特開 2022-128535 錠剤コーティング方法及び錠剤コーティングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022128535

(43)【公開日】2022-09-02

(54)【発明の名称】錠剤コーティング方法及び錠剤コーティングシステム

(51)【国際特許分類】

   B05D 1/02 20060101AFI20220826BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20220826BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20220826BHJP

   B05B 12/12 20060101ALI20220826BHJP

   B05B 12/02 20060101ALI20220826BHJP

【ＦＩ】

B05D1/02 H

B05D7/00 K

B05D3/00 D

B05B12/12

B05B12/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021026856

(22)【出願日】2021-02-23

(71)【出願人】

【識別番号】000112912

【氏名又は名称】フロイント産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】一色 利浩

(72)【発明者】

【氏名】北原 淳平

【テーマコード（参考）】

4D075

4F035

【Ｆターム（参考）】

4D075AA01

4D075AA35

4D075AA39

4D075AA51

4D075AA59

4D075AA67

4D075AA76

4D075AA81

4D075AE01

4D075BB18Y

4D075BB23X

4D075BB33Y

4D075BB57Y

4D075CA47

4D075CA48

4D075DA11

4D075DC30

4D075EA05

4F035AA03

4F035BA02

4F035BB01

(57)【要約】

【課題】コーティング処理におけるスプレー工程の終点を自動にて管理し、コーティング処理の無人化・省人化を図る。
【解決手段】予熱工程後コーティング前にサンプリングＳＰ１を行い、初期錠剤重量Ｗｉを測定し、所望のコーティング量Ｗｃを加えて目標錠剤重量Ｗtgtを算出する。スプレー工程中にサンプリングＳＰ２を行い、参照錠剤重量Ｗｒを取得する。スプレー工程終了時にサンプリングＳＰ３を行い、工程終了錠剤重量Ｗｆを取得する。工程終了錠剤重量Ｗｆが目標錠剤重量Ｗtgt以上であるときスプレー工程を完了させ次工程に移る。工程終了錠剤重量Ｗｆが目標錠剤重量Ｗtgt未満のとき、目標錠剤重量Ｗtgt及び工程終了錠剤重量Ｗｆ、工程終了錠剤重量Ｗｆ及び参照錠剤重量Ｗｒに基づいて、追加スプレー時間または追加スプレー量を決定して再スプレー処理を実施する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コーティング装置内に収容された錠剤にコーティング液を噴霧し、前記錠剤に対しコーティング処理を行う錠剤コーティング方法であって、
前記コーティング液を噴霧する前に、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を初期錠剤重量とし、
前記初期錠剤重量に所望のコーティング量を加えて目標錠剤重量を算出し、
前記錠剤に対し前記コーティング液を噴霧するスプレー工程中に、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を参照錠剤重量とし、
前記スプレー工程終了時に、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を工程終了錠剤重量とし、
前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、
前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び前記工程終了錠剤重量、前記工程終了錠剤重量及び前記参照錠剤重量に基づいて、追加スプレー時間または追加スプレー量を決定して再スプレー処理を実施することを特徴とする錠剤コーティング方法。

【請求項2】

請求項１記載の錠剤コーティング方法において、
前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、
前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、
前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、
前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の時間に基づいて、前記追加スプレー時間を算出することを特徴とする錠剤コーティング方法。

【請求項3】

請求項１記載の錠剤コーティング方法において、
前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、
前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、
前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、
前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の前記コーティング液の噴霧量に基づいて、前記追加スプレー量を算出することを特徴とする錠剤コーティング方法。

【請求項4】

請求項１記載の錠剤コーティング方法において、
前記再スプレー処理終了後、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を新たに工程終了錠剤重量とし、
新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、
新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び新たな前記工程終了錠剤重量に基づいて、追加スプレー量または追加スプレー時間を決定して更なる再スプレー処理を実施し、
前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上になるまで、前記再スプレー処理を繰り返し実施することを特徴とする錠剤コーティング方法。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載の錠剤コーティング方法において、
前記初期錠剤重量の測定前に、前記錠剤を加温する予熱工程を実施することを特徴とする錠剤コーティング方法。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の錠剤コーティング方法において、
前記スプレー工程は複数回に分けて実施され、前記参照錠剤重量は、最終回の前記スプレー工程にて測定されることを特徴とする錠剤コーティング方法。

【請求項7】

回転自在に設けられた処理容器を備え、前記処理容器内に収容された錠剤にコーティング液を噴霧し、前記錠剤に対しコーティング処理を行うコーティング装置と、
前記コーティング装置から前記錠剤を採取するサンプル取得装置と、
前記サンプル取得装置によって前記コーティング装置から採取された前記錠剤の重量を測定するサンプル重量測定装置と、
前記コーティング装置、前記サンプル取得装置、及び前記サンプル重量測定装置を制御する制御装置と、を有する錠剤コーティングシステムであって、
前記制御装置は、
前記サンプル重量測定装置から取得したデータに基づいて、前記コーティング装置から採取した前記錠剤の重量を算出するサンプル重量算出部と、
前記コーティング液を噴霧するスプレー工程の開始前に採取された前記錠剤の重量を初期錠剤重量として設定する初期錠剤重量設定部と、
前記初期錠剤重量に所望のコーティング量を加えて目標錠剤重量を算出する目標錠剤重量算出部と、
前記サンプル重量算出部にて算出された前記錠剤の重量を比較する重量比較部と、
前記重量比較部における比較結果に基づいて、前記スプレー工程完了とするか、更なる追加スプレーが必要か、を判断する工程完了判定部と、
前記工程完了判定部にて、追加スプレーが必要と判断された場合、更なる追加スプレー時間または追加スプレー量を算出し、再スプレー処理を実施する終点算出指示部と、を有し、
前記重量比較部は、前記スプレー工程終了時に採取された前記錠剤の重量を示す工程終了錠剤重量と前記目標錠剤重量とを比較し、
前記工程完了判定部は、前記工程終了錠剤重量と前記目標錠剤重量の比較結果に基づき、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び前記工程終了錠剤重量、前記工程終了錠剤重量及び前記スプレー工程中に採取された前記錠剤の重量を示す参照錠剤重量に基づいて、追加スプレー時間または追加スプレー量を決定して再スプレー処理を実施することを特徴とする錠剤コーティングシステム。

【請求項8】

請求項７記載の錠剤コーティングシステムにおいて、
前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、
前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、
前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、
前記工程完了判定部は、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の時間に基づいて、前記追加スプレー時間を算出することを特徴とする錠剤コーティングシステム。

【請求項9】

請求項７記載の錠剤コーティングシステムにおいて、
前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、
前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、
前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、
前記工程完了判定部は、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の前記コーティング液の噴霧量に基づいて、前記追加スプレー量を算出することを特徴とする錠剤コーティングシステム。

【請求項10】

請求項７記載の錠剤コーティングシステムおいて、
前記工程完了判定部は、
前記再スプレー処理終了後、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を新たに工程終了錠剤重量とし、
新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、
新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び新たな前記工程終了錠剤重量に基づいて、追加スプレー量または追加スプレー時間を決定して更なる再スプレー処理を実施し、
前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上になるまで、前記再スプレー処理を繰り返し実施することを特徴とする錠剤コーティングシステム。

【請求項11】

請求項７～１０の何れか１項に記載の錠剤コーティングシステムにおいて、
前記初期錠剤重量の測定前に、前記錠剤を加温する予熱工程を実施することを特徴とする錠剤コーティングシステム。

【請求項12】

請求項７～１１の何れか１項に記載の錠剤コーティングシステムにおいて、
前記スプレー工程は複数回に分けて実施され、前記参照錠剤重量は、最終回の前記スプレー工程にて測定されることを特徴とする錠剤コーティングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤のコーティング処理に関し、特に、パンコーティング装置におけるフイルムコーティング処理の終点制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤を被処理物とするコーティング処理では、コーティング工程管理として、処理中の錠剤を採取し、そこで取得したサンプルの重量を測定することにより、コーティングの進行状況を把握している。被処理物のサンプリングは、コーティング処理の間、定期的あるいは必要に応じて行われ、コーティングパン（以下、適宜「パン」と略記する）内から一定量の錠剤サンプルを取り出して実施される。取り出されたサンプルは、その重量を測定することにより、錠剤表面のコーティング皮膜量が算出され、サンプル錠剤の重量が所定値以上となり、コーティング量が予め決めた値以上であることが確認されたところでスプレー工程完了となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２６３７２０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のコーティング処理では、サンプリングを行って錠剤を一定量取り出したとき、そのコーティング量が予め決めた値に達していない場合は、追加のスプレー時間やスプレー量をその都度作業者が設定し、そのままコーティング処理を続行している。そして、一定のサイクルにてさらにサンプリングを行い、その際の測定値に基づいてスプレー工程の終点を決定している。このため、スプレー工程では、複数回のサンプリングを行いつつ工程を管理する必要があり、コーティング処理を無人化・省人化できない一因ともなっていた。

【0005】

本発明の目的は、スプレー工程の終点を自動にて管理し、コーティング処理の無人化・省人化に寄与することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の錠剤コーティング方法は、コーティング装置内に収容された錠剤にコーティング液を噴霧し、前記錠剤に対しコーティング処理を行う錠剤コーティング方法であって、前記コーティング液を噴霧する前に、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を初期錠剤重量とし、前記初期錠剤重量に所望のコーティング量を加えて目標錠剤重量を算出し、前記錠剤に対し前記コーティング液を噴霧するスプレー工程中に、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を参照錠剤重量とし、前記スプレー工程終了時に、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を工程終了錠剤重量とし、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び前記工程終了錠剤重量、前記工程終了錠剤重量及び前記参照錠剤重量に基づいて、追加スプレー時間または追加スプレー量を決定して再スプレー処理を実施することを特徴とする。

【0007】

前記錠剤コーティング方法において、前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の時間に基づいて、前記追加スプレー時間を算出しても良い。

【0008】

また、前記錠剤コーティング方法において、前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の前記コーティング液の噴霧量に基づいて、前記追加スプレー量を算出しても良い。

【0009】

さらに、前記再スプレー処理終了後、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を新たに工程終了錠剤重量とし、新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び新たな前記工程終了錠剤重量に基づいて、追加スプレー量または追加スプレー時間を決定して更なる再スプレー処理を実施し、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上になるまで、前記再スプレー処理を繰り返し実施しても良い。

【0010】

加えて、前記初期錠剤重量の測定前に、前記錠剤を加温する予熱工程を実施しても良く、前記スプレー工程を複数回に分けて実施し、前記参照錠剤重量は、最終回の前記スプレー工程にて測定するようにしても良い。

【0011】

本発明の錠剤コーティングシステムは、回転自在に設けられた処理容器を備え、前記処理容器内に収容された錠剤にコーティング液を噴霧し、前記錠剤に対しコーティング処理を行うコーティング装置と、前記コーティング装置から前記錠剤を採取するサンプル取得装置と、前記サンプル取得装置によって前記コーティング装置から採取された前記錠剤の重量を測定するサンプル重量測定装置と、前記コーティング装置、前記サンプル取得装置、及び前記サンプル重量測定装置を制御する制御装置と、を有する錠剤コーティングシステムであって、前記制御装置は、前記サンプル重量測定装置から取得したデータに基づいて、前記コーティング装置から採取した前記錠剤の重量を算出するサンプル重量算出部と、前記コーティング液を噴霧するスプレー工程の開始前に採取された前記錠剤の重量を初期錠剤重量として設定する初期錠剤重量設定部と、前記初期錠剤重量に所望のコーティング量を加えて目標錠剤重量を算出する目標錠剤重量算出部と、前記サンプル重量算出部にて算出された前記錠剤の重量を比較する重量比較部と、前記重量比較部における比較結果に基づいて、前記スプレー工程完了とするか、更なる追加スプレーが必要か、を判断する工程完了判定部と、前記工程完了判定部にて、追加スプレーが必要と判断された場合、更なる追加スプレー時間または追加スプレー量を算出し、再スプレー処理を実施する終点算出指示部と、を有し、前記重量比較部は、前記スプレー工程終了時に採取された前記錠剤の重量を示す工程終了錠剤重量と前記目標錠剤重量とを比較し、前記工程完了判定部は、前記工程終了錠剤重量と前記目標錠剤重量の比較結果に基づき、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び前記工程終了錠剤重量、前記工程終了錠剤重量及び前記スプレー工程中に採取された前記錠剤の重量を示す参照錠剤重量に基づいて、追加スプレー時間または追加スプレー量を決定して再スプレー処理を実施することを特徴とする。

【0012】

前記錠剤コーティングシステムにおいて、前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、前記工程完了判定部は、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の時間に基づいて、前記追加スプレー時間を算出しても良い。

【0013】

また、前記錠剤コーティングシステムにおいて、前記初期錠剤重量を取得する時点を第１サンプリングポイント、前記参照錠剤重量を取得する時点を第２サンプリングポイント、前記工程終了錠剤重量を取得する時点を第３サンプリングポイント、としたとき、前記工程完了判定部は、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量と前記工程終了錠剤重量との差、前記工程終了錠剤重量と前記参照錠剤重量との差、及び前記第２サンプリングポイントと前記第３サンプリングポイントとの間の前記コーティング液の噴霧量に基づいて、前記追加スプレー量を算出しても良い。

【0014】

さらに、前記工程完了判定部は、前記再スプレー処理終了後、前記コーティング装置から前記錠剤を採取して重量を測定し、該重量を新たに工程終了錠剤重量とし、新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上であるとき、前記スプレー工程を完了させ、新たな前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量未満のとき、前記目標錠剤重量及び新たな前記工程終了錠剤重量に基づいて、追加スプレー量または追加スプレー時間を決定して更なる再スプレー処理を実施し、前記工程終了錠剤重量が前記目標錠剤重量以上になるまで、前記再スプレー処理を繰り返し実施しても良い。

【0015】

加えて、前記初期錠剤重量の測定前に、前記錠剤を加温する予熱工程を実施しても良く、前記スプレー工程を複数回に分けて実施し、前記参照錠剤重量は、最終回の前記スプレー工程にて測定するようにしても良い。

【発明の効果】

【0016】

本発明の錠剤コーティング方法によれば、所定のコーティング工程を終えたところで、サンプル錠剤重量とスプレー工程完了後の目標錠剤重量とを比較し、追加スプレーの要否が判断され、スプレーの追加が必要な場合には、それまでに得たサンプル錠剤重量のデータに基づいて、残りの追加スプレー時間または追加スプレー量を自動的に算出し再スプレー処理を実施するので、コーティング工程の終点を自動で制御することが可能となる。

【0017】

本発明の錠剤コーティングシステムによれば、所定のコーティング工程を終えたところで、重量比較部によりサンプル錠剤重量とスプレー工程完了後の目標錠剤重量とを比較し、工程完了判定部によって追加スプレーの要否を判断し、スプレーの追加が必要な場合には、それまでに得たサンプル錠剤重量のデータに基づいて、残りの追加スプレー時間または追加スプレー量を自動的に算出し再スプレー処理を実施するので、コーティング工程の終点を自動で制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態である錠剤コーティングシステムの構成を示す説明図である。

【図2】図１の錠剤コーティングシステムに使用されるパンコーティング装置の正面図である。

【図3】図１の錠剤コーティングシステムを制御する制御装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図１の錠剤コーティングシステムにおけるコーティング処理の制御過程を示すフローチャートである。

【図5】コーティング処理の終点制御過程を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である錠剤コーティングシステム１０の構成を示す説明図であり、本発明による錠剤コーティング方法も当該システムにて実施される。錠剤コーティングシステム１０（以下、コーティングシステム１０と略記する）は、パンコーティング装置１（粉粒体処理装置）によって、錠剤のフイルムコーティング処理を行うシステムであり、スプレー工程の終点が自動にて管理される。

【0020】

図１に示すように、コーティングシステム１０は、パンコーティング装置１（以下、コーティング装置１と略記する）と、コーティング装置１からサンプルを取り出すサンプル取得装置３１と、取り出されたサンプルを搬送しつつ所定数のサンプルを重量測定用に振り分けるサンプル搬送装置３５、所定数に振り分けられたサンプルの重量を測定するサンプル重量測定装置３６を備えており、制御装置４１によって制御される。

【0021】

コーティング装置１からは、サンプル取得装置３１によってサンプル（コーティング処理中の錠剤）が取り出される。取り出されたサンプル錠剤は、サンプル搬送装置３５によって搬送されつつ所定錠数に振り分けられ、サンプル重量測定装置３６に送られる。サンプル重量測定装置３６では、所定錠数のサンプル錠剤の重量が測定され、そこで得られたデータは制御装置４１に送られて解析される。

【0022】

制御装置４１は、サンプル錠剤の重量からコーティング処理状況を検出し、各種処理条件（コーティング液のスプレー量やスプレー時間等）をフィードバック制御する。さらに、当該コーティングシステム１０では、制御装置４１は、サンプル錠剤の重量に基づき、予め設定したコーティング量から残りの追加スプレー時間および／または追加スプレー量を算出し、自動でコーティング工程の終点を決定する。そして、サンプル錠剤の重量が予め設定されたコーティング量を超えるまで、処理条件を自動制御する。

【0023】

コーティング装置１は、いわゆる全面パンチングタイプのコーティングパン（回転ドラム：処理容器）２を使用したジャケットレスタイプの構成となっている。コーティングパン２（以下、パン２と略記する）内には、コーティング処理の対象となる錠剤（被処理物）３が収容され、そこにコーティング液を噴霧することにより、錠剤３のコーティング処理が行われる。図１に示すように、コーティング装置１は、筐体４のパン室４ａ内にパン２を回転自在に設置した構成となっている。パン２は、ほぼ水平な回転軸線Ｏを中心に回転し、その内部には錠剤３が投入される。

【0024】

パン２は、円筒形の胴部５と、胴部５の両端に形成された円錐台状のコニカル部６とを備えている。胴部５はステンレス製の多孔板（パンチングプレート）にて形成されており、胴部５の外周は多数個の通気孔７により通気可能な構成となっている。コニカル部６はステンレス製板材にて形成されており、一方のコニカル部６の端部（図１において右側：パン２の一端側）には前面開口部８が形成されている。他方のコニカル部６の端部（図１において左側：パン２の他端側）はエンドプレート９にて閉鎖されており、回転軸１１が取り付けられる。

【0025】

パン室４ａの図１において左側は機械室４ｂとなっており、電動のドラム駆動モータを用いた図示しないドラム回転機構が配置されている。パン２の左端側（他端側）には、前述のように回転軸１１が固定されており、この回転軸１１には図示しないスプロケットが取り付けられている。スプロケットは、チェーンを介して筐体４内に設置されたモータ側のスプロケットと接続されている。モータを回転させると、その回転に伴ってパン２がチェーン駆動され、回転軸線Ｏを中心に回転する。

【0026】

図２は、コーティング装置１の正面図である。図２に示すように、筐体４の正面（図１において右側）は３分割構造となっている。筐体正面の中央には前面ドア１３が、その両側にはユニットカバー１４ａ,１４ｂが設けられている。前面ドア１３は、一方のユニットカバー１４ａに回動自在に支持され、筐体４に対し開閉自在に設けられている。ユニットカバー１４ａ,１４ｂも筐体４に対し開閉自在に設けられている。前面ドア１３の正面には点検扉１５が取り付けられており、また、前面ドア１３の下部には、処理後の製品を取り出すための製品排出口１６が設けられている。

【0027】

コーティング装置１には、パン２内に処理気体を供給する給気部１７と、給気部１７からパン２内に供給された処理気体をパン外に排出する排気部１８が設けられている。給気部１７には給気ダクト１９が接続されており、図示しない送気装置から、処理気体として温風や冷風が供給される。給気部１７に供給された処理気体は、前面ドア１３内に形成された給気チャンバ１２を介して、前面開口部８からパン２内に送給される。排気部１８には排気ダクト２１が接続されており、パン２から排出された処理気体は排気ダクト２１を介して装置外に送出される。給気ダクト１９と排気ダクト２１には、それぞれ給気ダンパ２２と排気ダンパ２３が設けられており、パン２に対する給排気量を適宜調節できるようになっている。また、コーティング装置１では、給気ダクト１９と排気ダクト２１との間に、パン２を介さずに両者を連通させるバイパスダクト２４が設けられている。バイパスダクト２４にはバイパスダンパ２５が設けられており、バイパスダンパ２５の開閉により、両ダクト１９,２１の間の連通状態を制御できるようになっている。

【0028】

パン２内には、コーティング液噴霧用のスプレーガン２６が配置されている。スプレーガン２６は、ガンホルダ２７に取り付けられており、パン２の前面開口部８からパン内に挿入され、装置正面側からパン内に出し入れ自在に設けられている。スプレーガン２６には、ガンホルダ２７内に収容された図示しないホースを介して、コーティング液や噴霧エアが供給される。スプレーガン２６は、パン２内にて錠剤層面に対して垂直方向に上下移動し、パン２内の錠剤３に対し、所定のスプレー位置から所望のタイミングでコーティング液等が適宜噴霧され、コーティング処理が実施される。

【0029】

コーティング装置１にはさらに、パン２内からサンプル錠剤を取り出すサンプル取得装置３１が設けられている。サンプル取得装置３１は、吸引式のサンプリング装置であり、パン２内に延びる吸引管３２にてパン内の錠剤３を吸引する。パン２から吸引された錠剤３は、サンプル収容室３３内にサンプルとして貯留される。サンプル収容室３３では、吸引停止に伴い、サンプルの自重にて底部ドア３４が開き、サンプルは収容室下方に配されたサンプル搬送装置３５に送給される。取り出されたサンプルは、図示しない搬送ディスクを用いたサンプル搬送装置３５にて吸引搬送されつつ所定の錠数に振り分けられ、サンプル重量測定装置３６に搬送される。

【0030】

サンプル重量測定装置３６では、所定錠数のサンプルの重量が測定され、そこで得られたデータは制御装置４１に送られ、コーティング処理条件がフィードバック制御される。前述のように、制御装置４１では、自動でコーティング工程の終点を決定し、コーティング装置１を自動的に制御する。図３は、制御装置４１のシステム構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置４１は、システム制御手段であるＣＰＵ（中央演算装置）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２やＲＡＭ（Random Access Memory）４３、タイマ４５などを有している。

【0031】

ＲＯＭ４３には、本発明による制御方法を実施するためのプログラムなど、システム制御用の各種プログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ４４には、コーティング処理前のサンプル錠剤の重量（初期錠剤重量Ｗｉ）や、スプレー工程完了時のサンプル錠剤の重量（目標錠剤重量Ｗtgt）、サンプル重量測定装置３６における測定データ、スプレー量やスプレー時間などのデータが適宜書き込まれる。ＣＰＵ４２には、パン制御部５１と、スプレー制御部５２、サンプル取得制御部５３、サンプル搬送制御部５４、サンプル重量測定制御部５５、ダンパ制御部５６が設けられている。パン制御部５１は、コーティング装置１内のモータを制御してパン２の回転を制御する。スプレー制御部５２は、スプレーガン２６を制御し、スプレーガン２６からのスプレー量やスプレー時間を制御する。

【0032】

サンプル取得制御部５３は、サンプル取得装置３１を制御し、パン２内からサンプル錠剤を取得させる。サンプル搬送制御部５４は、サンプル搬送装置３５を制御し、パン２内から取得したサンプルを搬送しつつ計数し、所定量をサンプル重量測定装置３６に送る。サンプル重量測定制御部５５は、サンプル重量測定装置３６を制御し、サンプル搬送装置３５にて送られてきた所定数のサンプルの重量を測定し、そのデータを制御装置４１に送る。ダンパ制御部５６は、給気ダンパ２２、排気ダンパ２３、バイパスダンパ２５を制御し、パン２における処理気体の給排気量を制御する。

【0033】

ＣＰＵ４２にはさらに、コーティング量設定部６１、初期錠剤重量設定部６２、目標錠剤重量算出部６３、サンプル重量算出部６４、重量比較部６５、工程完了判定部６６、終点算出指示部６７が設けられている。コーティング量設定部６１には、コーティング処理開始時に所望のコーティング量（錠剤増加重量）が入力され、例えば１０mg（１錠につき、以下同じ）が「コーティング量Ｗｃ」として設定される。「コーティング量Ｗｃ」は、制御装置４１に設けられた操作パネル等によって、作業者が任意に設定する。

【0034】

初期錠剤重量設定部６２は、コーティング液の噴霧に先立って実施される予熱工程後のサンプル錠剤の重量を取得し、その重量を「初期錠剤重量Ｗｉ」（例えば２００mg）として設定する。目標錠剤重量算出部６３は、コーティング量設定部６１に設定された「コーティング量Ｗｃ」と、初期錠剤重量設定部６２にて取得・設定した「初期錠剤重量Ｗｉ」に基づいて、コーティング処理後の目標とする錠剤重量（目標錠剤重量Ｗtgt）を算出する。先の例で言えば、ここでは、「目標錠剤重量Ｗtgt」として、Ｗtgt＝Ｗｉ＋Ｗｃ＝２００＋１０＝２１０mgが算出・設定される。

【0035】

サンプル重量算出部６４は、サンプル重量測定装置３６にて得たデータに基づき、現在のサンプル錠剤の重量を算出する。サンプル錠剤の重量は、所定錠剤数（例えば１００錠）の合計値が得られることから、サンプル重量算出部６４はその重量データを錠剤数で除することにより、その時点におけるサンプル錠剤の単体重量（サンプル錠剤重量）を算出・取得する。重量比較部６５は、サンプル重量算出部６４にて得たサンプル錠剤重量と「目標錠剤重量Ｗtgt」とを比較し、両者の大小を判定する。

【0036】

工程完了判定部６６は、重量比較部６５における比較結果に基づき、サンプル錠剤重量が「目標錠剤重量Ｗtgt」に達しているか否かを判定する。終点算出指示部６７は、工程完了判定部６６にて、サンプル錠剤重量が「目標錠剤重量Ｗtgt」に達していないと判定された場合、目標到達までに必要となる重量を算出し、更なる追加スプレー時間や追加スプレー量を算出し、再スプレー処理を実行する。

【0037】

このような構成からなるコーティングシステム１０では、つぎのようにしてコーティング処理が実施され、処理の終点制御が行われる。図４は、コーティングシステム１０におけるコーティング処理の制御過程を示すフローチャートである。図４の処理は、ＲＯＭ４３に格納されている制御プログラムに基づき、制御装置４１によって自動で実行される。コーティングシステム１０では、まず、作業者によって、処理対象となっている錠剤へのコーティング量を設定する（ステップＳ１、以下、ステップを略しＳ１のように記載する）。ここでは、制御装置４１の操作パネル等によって、「コーティング量Ｗｃ」（例えば１０mg）を作業者が設定する。設定された「コーティング量Ｗｃ」は、コーティング量設定部６１に入力され、ＲＡＭ４４に格納される。

【0038】

コーティング量を設定した後、パン制御部５１からの指令に基づきコーティング装置１が作動し、コーティング液の噴霧に先立ち予熱工程が実施される（Ｓ２：例えば３０分）。予熱工程では、パン２を回転させつつ、ダンパ制御部５６により給気ダンパ２２と排気ダンパ２３を開け、給気ダクト１９から給気部１７を介してパン２内に温風を供給し、パン２内の錠剤３を加温する。パン２内に供給された処理気体は、排気部１８から排気ダクト２１へと排気される。なお、予熱工程は、バイパスダンパ２５を閉じた状態で実施する。

【0039】

予熱工程完了後、コーティング前の錠剤重量を初期値として得るため、第１回目のサンプリング（第１サンプリングポイント：ＳＰ１）が行われる（Ｓ３）。サンプリングに際しては、サンプル取得制御部５３によりサンプル取得装置３１を作動させ、パン２内から錠剤３を採取する。この場合、当該コーティングシステム１０では、ダンパ制御部５６の指示により、サンプリング時は、給気ダンパ２２と排気ダンパ２３を閉じた上でバイパスダンパ２５を開け、給気ダクト１９と排気ダクト２１を直接連通させる（以下のサンプリング時も同様）。これにより、パン内の処理環境が維持され、サンプリングの最中に乾燥が進んだり、重量が変ってしまったりすることがなく、データの変化が抑えられる。したがって、正確なデータに基づくコーティング処理の制御、終点の設定が可能となり、製品品質の安定や向上が図られる。

【0040】

採取した錠剤サンプルは、サンプル搬送制御部５４の指示に基づき、サンプル搬送装置３５によって、所定数（例えば１００錠）がサンプル重量測定装置３６に送られる。サンプル重量測定装置３６は、サンプル重量測定制御部５５からの指示に基づき、サンプル錠剤の重量を測定し、初期錠剤重量設定部６２に送る。初期錠剤重量設定部６２は、ここで取得したサンプル錠剤重量を「初期錠剤重量Ｗｉ」として設定しＲＡＭ４４に格納する（Ｓ４）。

【0041】

ステップＳ４にて「初期錠剤重量Ｗｉ」を得た後、ステップＳ５に進み、「初期錠剤重量Ｗｉ」と、Ｓ１にて入力された「コーティング量Ｗｃ」とにより、スプレー工程完了後の錠剤単体重量である「目標錠剤重量Ｗtgt」を算出する。「目標錠剤重量Ｗtgt」の算出は、目標錠剤重量算出部６３にて「初期錠剤重量Ｗｉ」＋「コーティング量Ｗｃ」の形で行われ（Ｗtgt＝Ｗｉ＋Ｗｃ）、例えば、２００＋１０＝２１０mgが「目標錠剤重量Ｗtgt」として算出・設定され、ＲＡＭ４４に格納される（Ｓ５）。

【0042】

このようにして「目標錠剤重量Ｗtgt」を設定した後、ステップＳ６,７に進み、スプレー工程を実施する。スプレー工程は、パン制御部５１、スプレー制御部５２、ダンパ制御部５６の指示の下、所定のスプレー量、スプレー時間、パン回転数にて、処理気体（温風あるいは冷風）を適宜供給しつつ、複数回（例えば、１０分・５Ｌを７回）に分けて実施される（スプレー工程(1)～(7)）。ステップＳ７にて、スプレー工程が最終回（前例で言えば７回目）となったことが確認されたときは、ステップＳ８に進み、最終スプレー工程において所定時間が経過しているか否かが判断され（Ｓ８）、所定時間（例えば、１０分間のスプレー工程にて５分間経過時点）に達している場合には、２回目のサンプリング（第２サンプリングポイント：ＳＰ２）が行われる（Ｓ９）。２回目のサンプリングを行った後、ステップＳ１０に進み、ＳＰ２にて採取された錠剤のサンプル錠剤重量が測定され、その値は「参照錠剤重量Ｗｒ」として取得されＲＡＭ４４に格納される。

【0043】

Ｓ９のサンプリングは最終スプレー工程の中盤に実施され、最終スプレー工程（ここでは７回目）が終了したところで（Ｓ１１：Ｙ）、３回目のサンプリング（第３サンプリングポイント：ＳＰ３）が行われる（Ｓ１２）。３回目のサンプリングを行った後、ステップＳ１３に進み、ＳＰ３にて採取された錠剤のサンプル錠剤重量が測定され、その値は「工程終了錠剤重量Ｗｆ」として取得されＲＡＭ４４に格納される（Ｓ１３）。「工程終了錠剤重量Ｗｆ」を取得した後、重量比較部６５にて、Ｓ１３で得た「工程終了錠剤重量Ｗｆ」と「目標錠剤重量Ｗtgt」が比較される（Ｓ１４）。このとき、「工程終了錠剤重量Ｗｆ」が「目標錠剤重量Ｗtgt」に達していた場合には、工程完了判定部６６により、所望のコーティング処理が行われたと判断される。そして、ステップＳ１５に進み、終点算出指示部６７によって、スプレー工程を完了させルーチンを抜ける。スプレー工程完了後、コーティングシステム１０では、コーティング装置１にて次工程（乾燥工程、冷却工程）を実施する。

【0044】

一方、ステップＳ１２にて、Ｓ１３で得た「工程終了錠剤重量Ｗｆ」が「目標錠剤重量Ｗtgt」未満の場合には、ステップＳ１６以下に進み、追加スプレー処理が行われる。その場合、ステップＳ１６では、Ｓ１３の「工程終了錠剤重量Ｗｆ」と、「参照錠剤重量Ｗｒ」や「目標錠剤重量Ｗtgt」との差に基づき、追加スプレー時間・追加スプレー量を算出する。追加スプレー時間Ｘｔ、追加スプレー量Ｘspは、終点算出指示部６７によって、例えば、次のようにして自動で演算され（図５参照）、ＲＡＭ４４に格納される。
Ｘｔ＝ΔＷ／（ΔＷ１／Δｔ）
Ｘsp＝ΔＷ／（ΔＷ１／ΔＷ２）
ΔＷ：「目標錠剤重量Ｗtgt」と「工程終了錠剤重量Ｗｆ」との差
ΔＷ１：「工程終了錠剤重量Ｗｆ」と「参照錠剤重量Ｗｒ」との差
ΔＷ２：ＳＰ２時点からＳＰ３時点の間のコーティング液スプレー量
Δｔ：ＳＰ２時点からＳＰ３時点までの経過時間

【0045】

例えば、前述の例でＷtgt＝２１０mg、Ｗｆ＝２０８mg、Ｗｒ＝２０４mg、Δｔ＝５分であった場合には、追加スプレー時間Ｘｔは、
Ｘｔ＝（２１０－２０８）／｛（２０８－２０４）／（１０－５）｝
＝２.５（min）
と算出される。
一方、追加スプレー量Ｘspは、スプレー制御部５２における制御データから把握されるコーティング液スプレー量ΔＷ２に基づいて算出される。

【0046】

ステップＳ１６にて、追加スプレー時間または追加スプレー量を算出した後、ステップＳ１７に進み、終点算出指示部６７の指示に基づき、スプレー制御部５２によって再スプレー処理が実施され、追加分のコーティング液が噴霧される。つまり、所定回数のスプレー工程が終了した場合も、追加スプレーが必要な場合は、スプレー工程を終了させずに延長する。そして、追加スプレーが終了したところで（Ｓ１８：Ｙ）、改めてサンプリングを行い、その値を新たな「工程終了錠剤重量Ｗｆ」としてＲＡＭ４４に格納する（Ｓ１９）。Ｓ１９にて「工程終了錠剤重量Ｗｆ」を更新した後、改めてステップＳ１４に行き、その値と「目標錠剤重量Ｗtgt」とを比較する。そして、更新された「工程終了錠剤重量Ｗｆ」が「目標錠剤重量Ｗtgt」以上であった場合は、ステップＳ１５に進み、スプレー工程が完了する。

【0047】

一方、ステップＳ１４にて、更新後の「工程終了錠剤重量Ｗｆ」が未だ「目標錠剤重量Ｗtgt」未満だった場合は、改めてＳ１６以下の追加スプレー処理を行う。すなわち、更新後の「工程終了錠剤重量Ｗｆ」と「目標錠剤重量Ｗtgt」との差に基づいて、更なる追加スプレー時間・量を算出して実行する。したがって、追加スプレー処理は、Ｓ１９におけるサンプル錠剤重量をフィードバックしつつ、「工程終了錠剤重量Ｗｆ」が「目標錠剤重量Ｗtgt」以上となるまで、つまり、サンプル錠剤重量が予め設定されたコーティング量を超えるまで自動でコーティング工程の終点が制御される。

【0048】

このように、本発明のコーティング方法及びコーティングシステムでは、サンプル錠剤重量と予め設定した所望のコーティング量に基づき、コーティング処理のフィードバック制御を行う。そして、所定のコーティング工程を終えたところで、サンプル錠剤重量とスプレー工程完了後の目標錠剤重量とが比較され、追加スプレーの要否が判断される。この際、スプレーの追加が必要な場合には、それまでに得たサンプル錠剤重量のデータに基づいて、残りの追加スプレー時間または追加スプレー量を自動的に算出し、実施する。このため、コーティング工程の終点が自動で制御され、コーティング処理を自動で完了し、無人化・省人化に寄与することが可能となる。

【0049】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態におけるサンプル錠剤数、初期錠剤重量、コーティング量、目標錠剤重量、スプレー量、スプレー時間などは一例であり、本発明は前述の値に限定されず、錠剤の種類やコーティング剤、仕込み量等に応じてそれらの値は適宜変更可能である。また、当該システムでは、サンプル錠剤重量として、錠剤単体の重量にて各制御を行っているが、複数錠（例えば１００錠）を単位としてサンプル錠剤重量を設定して制御を行っても良い。ただし、その場合も、作業者によるコーティング量の設定や、目標錠剤重量の表示などは１錠単位の数値にて行う方が分かりやすく好ましい。さらに、前述の制御形態では、サンプリングを３回行う例を示したが、サンプリングの回数は３回には限定されず、各スプレー工程終了後や、作業者の指示などにより、適宜可能である。

【0050】

加えて、前述の実施形態では、パン２から錠剤をサンプリングするに際し、吸引式のサンプル取得装置３１を用いているが、サンプリング方式はこれには限定されず、圧縮空気を用いてパン２から錠剤を取り出すブローサンプリングタイプの装置や、パン２にサンプル採取口を設けそこから錠剤サンプルを取り出すタイプの装置など、任意のタイプの装置を用いることが可能である。また、サンプル搬送装置３５では、錠剤の搬送をディスク吸着にて行っているが、搬送手段はディスクには限られず、例えば、ベルトコンベヤーやシュート、空気搬送など、種々の方法を使用し得る。さらに、前述のコーティング装置１では、パン２として、円筒形の胴部５を備えたものを示したが、胴部５の形状は円筒形には限定されず、例えば、断面八角形状などの多角柱状であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、薬や健康食品などの錠剤以外にも、ガムやチョコレートなどの菓子や他の食品のコーティング処理にも適用可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ パンコーティング装置
２ コーティングパン
３ 錠剤
４ 筐体
４ａ パン室
４ｂ 機械室
５ 胴部
６ コニカル部
７ 通気孔
８ 前面開口部
９ エンドプレート
１０ 錠剤コーティングシステム
１１ 回転軸
１２ 給気チャンバ
１３ 前面ドア
１４ａ,１４ｂ ユニットカバー
１５ 点検扉
１６ 製品排出口
１７ 給気部
１８ 排気部
１９ 給気ダクト
２１ 排気ダクト
２２ 給気ダンパ
２３ 排気ダンパ
２４ バイパスダクト
２５ バイパスダンパ
２６ スプレーガン
２７ ガンホルダ
３１ サンプル取得装置
３２ 吸引管
３３ サンプル収容室
３４ 底部ドア
３５ サンプル搬送装置
３６ サンプル重量測定装置
４１ 制御装置
４２ ＣＰＵ
４３ ＲＯＭ
４４ ＲＡＭ
４５ タイマ
５１ パン制御部
５２ スプレー制御部
５３ サンプル取得制御部
５４ サンプル搬送制御部
５５ サンプル重量測定制御部
５６ ダンパ制御部
６１ コーティング量設定部
６２ 初期錠剤重量設定部
６３ 目標錠剤重量算出部
６４ サンプル重量算出部
６５ 重量比較部
６６ 工程完了判定部
６７ 終点算出指示部
Ｏ 回転軸線
Ｗｃ コーティング量
Ｗｉ 初期錠剤重量
Ｗtgt 目標錠剤重量
Ｗｒ 参照錠剤重量
Ｗｆ 工程終了錠剤重量
Ｘｔ 追加スプレー時間
Ｘsp 追加スプレー量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】