特開 2022-128619 分断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022128619

(43)【公開日】2022-09-05

(54)【発明の名称】分断装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/06 20060101AFI20220829BHJP

【ＦＩ】

B65B61/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021026935

(22)【出願日】2021-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】390037707

【氏名又は名称】オーエスマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092864

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100098154

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 克彦

(72)【発明者】

【氏名】前田 真彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 智

(72)【発明者】

【氏名】宮川 達哉

(72)【発明者】

【氏名】逢坂 朋也

(72)【発明者】

【氏名】檀上 健敏

(72)【発明者】

【氏名】早坂 貴博

(72)【発明者】

【氏名】加藤 滉人

(72)【発明者】

【氏名】松本 圭由

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA02

3E056CA02

3E056DA01

3E056EA05

3E056FB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】調整が容易であり、かつ製造速度の向上を図ることができる包装充填機の分断装置を提供する。
【解決手段】内容物充填後の連続包装体を挟んで配置されたパンチとダイからなる打ち抜き部１１０と、前記打ち抜き部１１０を包装材の長手方向に沿って移動させる往復動機構１３０と、前記打ち抜き部１１０のパンチおよびダイを前後方向に近接・離間および重ね合わせて打ち抜きを行う前後動機構１７０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺の包装材を重ね合わせて送りながら長手方向に溶着する縦シール装置と、前記包装材を間欠的に幅方向に溶着する横シール装置と、前記包装材の間に形成される充填部に内容物を充填する充填装置とを備え、内容物を充填した包装体を連続的に製造する包装充填機において前記連続的に製造する包装体を個々の包装体に分断する際に用いられる分断装置であって、
前記内容物充填後の連続包装体を挟んで配置されたパンチとダイからなる打ち抜き部と、前記打ち抜き部を前記長手方向に沿って移動させる往復動機構と、前記打ち抜き部のパンチとダイとを重ねて打ち抜きを行う前後動機構と、を備える、
ことを特徴とする分断装置。

【請求項2】

前記前後動機構が、駆動源と、前記駆動源の駆動軸に接続されたクランク軸と、前記クランク軸と前記パンチを連結するコンロッドと、を備え、
前記駆動源を駆動させることで前記クランク軸が回転し、前記パンチが前記ダイに対し往復して近接・離間するクランク機構である、ことを特徴とする請求項１記載の分断装置。

【請求項3】

前記往復動機構が、駆動源と、前記駆動源に接続されたねじ軸と、前記打ち抜き部に固定されるとともに前記ねじ軸に取り付けられて前記ねじ軸の軸線方向に往復動可能なナット部と、を備えたボールねじ機構であり、
前記駆動源を駆動させることで前記ねじ軸が回転し、前記ナット部に固定された前記打ち抜き部が前記長手方向に沿って往復動する、ことを特徴とする請求項１または２記載の分断装置。

【請求項4】

前記往復動機構が、垂直方向に延在するスライドレールを突設させた固定基盤と、前記打ち抜き部を搭載するとともに横断面Ｃ字型のスライド部材を突設させた可動基盤と、を備え、
前記スライドレールにおける横断面Ｈ字型のスライド面に前記スライド部材を組み合わせて摺動させることで、前記可動基盤が前記スライドレール上を上下方向に往復動する、ことを特徴とする請求項３記載の分断装置。

【請求項5】

前記包装材に位置決めマークが付されており、検知手段により前記位置決めマークを検知することで前記駆動源を制御して分断位置の位置ズレを防止可能である、ことを特徴とする請求項２，３または４記載の分断装置。

【請求項6】

前記包装材は、互いの厚み，硬度または材質のうち少なくとも１つが異なる一対の包装材である、ことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の分断装置。

【請求項7】

前記包装充填機が、前記分断装置の下方に、前記包装材を挟んで設置された一対の引っ張りローラーおよび駆動源からなる引っ張り装置を備える、ことを特徴とする前記請求項１，２，３，４，５または６記載の分断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内容物を充填した包装体を連続的に製造する包装充填機において連続的に製造する包装体を個々の包装体に分断する際に用いられる分断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、重ね合わせた長尺の包装材を長手方向に溶着し（縦シール）、前記包装材を間欠的に幅方向に溶着し（横シール）、前記包装材の間に形成される充填部に内容物を充填してなる包装体を連続して製造可能な包装充填機が広く用いられている。

【0003】

この包装充填機では、内容物を充填後の包装体は連続した状態の連続包装体となっているため、分断装置により個々の包装体に分断する必要があり、例えば特開２０１６－２１６０５８号（特許文献１）に示すようなロータリーカッター式の分断装置が一般的に使用されている。

【0004】

しかしながら、このロータリーカッター式の分断装置は、充填後の連続包装体を挟んで設置された１組のローラーのうち少なくとも片方に分断用の刃を設け、連続包装体を送りながら所定間隔に分断して個別の包装体を形成するものである。

【0005】

そのため刃合わせの調整に精密さを要し、適切なローラー間隔に慎重に調整する必要があって、使用する包装体に厚みや硬度があるような場合においては特に手間を要するものだった。

【0006】

また、ロータリーカッター式の分断装置において、包装体の角の形状を角丸にしようとした場合、刃の繋ぎ目が生じてしまうことを防ぐために腐食刃や彫刻刃などの製法により作成した一体型の刃を有したカッターを用いることが一般的であるが、このような一体型の刃は別体の刃と比べてコストが比較的高く、耐久性も比較的劣るという問題がある。

【0007】

また、ロータリーカッター式の分断装置に代えて例えば特開平２－２５８５０６号公報（特許文献２）に示すようなパンチとダイとを重ねて打ち抜きを行う方式の分断装置も知られている。

【0008】

このような打ち抜き方式の分断装置によれば、型の形状によって角丸にすることや、比較的厚みや硬度がある包装体であっても容易に分断することができるという特徴を有する。

【0009】

ところが、特許文献２に示すような従来の分断装置においては、打ち抜く際に連続して移動している包装体を打ち抜き位置で一時停止させなければならなかった。

【0010】

従って、調整が容易かつ製造速度の向上を図ることができるような分断装置を用いた包装充填機の実現が望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２０１６－２１６０５８号

【特許文献2】特開平２－２５８５０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、調整が容易であり、かつ製造速度の向上を図ることができるような包装充填機の分断装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するためになされた本発明である分断装置は、長尺の包装材を重ね合わせて送りながら長手方向に溶着する縦シール装置と、前記包装材を間欠的に幅方向に溶着する横シール装置と、前記包装材の間に形成される充填部に内容物を充填する充填装置とを備え、内容物を充填した包装体を連続的に製造する包装充填機において前記連続的に製造する包装体を個々の包装体に分断する際に用いられる分断装置であって、
前記内容物充填後の連続包装体を挟んで配置されたパンチとダイからなる打ち抜き部と、前記打ち抜き部を前記長手方向に沿って移動させる往復動機構と、前記打ち抜き部のパンチとダイとを重ねて打ち抜きを行う前後動機構と、を備えることを特徴とする。

【0014】

上記分断装置によれば、内容物を充填した包装体を連続的に製造しながら、打ち抜き部を連続包装体の送り速度に合わせて往復動させつつ、打ち抜き部によって打ち抜きを行って個々の包装体に分断する、すなわちボックス動作による連続的な打ち抜きが可能であるため、ロータリーカッターのように精密にローラー間距離の調整をする必要が無く、包装体を一時停止することなく送りながら打ち抜きができる、調整の容易さおよび製造速度の向上をともに実現させた優れた分断装置を提供することができる。

【0015】

また、前記前後動機構が、駆動源と、前記駆動源の駆動軸に接続されたクランク軸と、前記クランク部と前記パンチを連結するコンロッドと、を備え、
前記駆動源を駆動させることで前記クランク軸が回転し、前記パンチが前記ダイに対し往復して近接・離間するクランク機構である場合、クランク機構による確実かつ強力な力によって連続的に打ち抜きを行うことが可能となる。

【0016】

更に、前記往復動機構が、駆動源と、前記駆動源に接続されたねじ軸と、前記打ち抜き部に固定されるとともに前記ねじ軸に取り付けられて前記ねじ軸の軸線方向に往復動可能なナット部と、を備えたボールねじ機構であり、
前記駆動源を駆動させることで前記ねじ軸が回転し、前記ナット部に固定された前記打ち抜き部が前記長手方向に沿って往復動する場合、ボールねじ機構による滑らかかつ比較的簡易な構造で往復動作を行うことができる。

【0017】

また、前記分断装置が、垂直方向に延在するスライドレールを突設させた固定基盤と、前記打ち抜き部を搭載するとともに横断面Ｃ字型のスライド部材を突設させた可動基盤と、を備え、
前記スライドレールにおける横断面Ｈ字型のスライド面に前記スライド部材を組み合わせて摺動させることで、前記可動基盤が前記スライドレール上を往復動する場合、ボールねじ機構による往復動作を補助する効果を発揮し、非常に安定した状態で往復動作を行うことができる。

【0018】

更に、前記包装材に位置決めマークが付されており、検知手段により前記位置決めマークを検知することで前記駆動源を制御して分断位置の位置ズレを防止可能である場合、分断不良を回避することができるため特に望ましい。

【0019】

また、前記包装材は、互いの厚み，硬度または材質のうち少なくとも１つが異なる一対の包装材である場合、組み合わせによって様々な種類の包装体を製造することが可能であり、その場合も分断装置は打ち抜きによる分断を行うものであるため、例えば厚みや硬度がある組み合わせの包装材であっても容易に分断を行うことができる。

【0020】

そして、前記分断装置の下方に、前記包装材を挟んで設置された一対の引っ張りローラーおよび駆動源からなる引っ張り装置を備える包装充填機とした場合には、たるみをなくして確実かつ美麗に打ち抜きを行うことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、内容物を充填した包装体を連続的に製造しながら、打ち抜き部を連続包装体の送り速度に合わせて往復させつつ、打ち抜き部によって打ち抜きを行って個々の包装体に分断する、すなわちボックス動作による連続的な打ち抜きが可能であるため、ロータリーカッターのように精密にローラー間距離の調整をする必要が無く、包装体を一時停止することなく送りながら打ち抜きができる、調整の容易さおよび製造速度の向上をともに実現させた優れた分断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態である分断装置を備えた包装充填機の構成を示す説明図。

【図2】図１に示した包装充填機の特徴部分を簡略化して示した構成図。

【図3】図１に示した包装充填機に用いられるシート材を示す図であり、（ａ）はシート材を示す平面図、（ｂ）は幅狭のシート材を示す平面図。

【図4】図１に示した包装充填機により製造される包装体を示す（ａ）斜視図および（ｂ）拡大横断面図。

【図5】図１に示した包装充填機における分断装置を示す正面図。

【図6】図１に示した包装充填機における分断装置を示す斜視図。

【図7】図１に示した包装充填機における分断装置を示す部分側面図。

【図8】図１に示した包装充填機における分断装置を示す部分平面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。

【0024】

図１は、本実施の形態である分断装置１００を組み込んだ包装充填機１の構成を縦断面図で示しており、図２はその包装充填機１の特徴部分を抽出して示している。この包装充填機１は、熱可塑性を有する厚い平坦な樹脂であるシート材３１からなる包装材３０と、薄い帯状のフィルム材２１からなる包装材２０と、からなる一対の包装材２０，３０の裏面同士を重ねて周縁を囲むように熱溶着して形成した充填部内に内容物を充填してなる包装体を連続的に製造するのに適した装置であり、本実施の形態においては、開封部３１０を有する包装体４を製造する場合を説明する。

【0025】

その包装体４は、開封部３１０であるミシン目３１１（図３（ａ）参照）を形成した平坦な厚い帯状の包装材３０に対してそれよりも薄く柔軟性のある帯状の包装材２０を熱溶着して、その間に形成した充填部４２に内容物４３を充填・封止してなる従来周知のものである。

【0026】

本実施の形態では前記包装材３０を構成するシート材３１（および包装材２０を構成するフィルム材２１）の幅は幅方向に２列の包装体を同時に製造するための幅に形成されたものであるが、幅方向に１列の包装体を製造するための幅狭のシート材３２としてもよい（図３（ｂ）参照）。

【0027】

尚、図３（ａ）（ｂ）における二点鎖線は内容物が封止された状態の包装体から分断装置１００により包装体４を分断する際の打ち抜き位置を示すものであり、符号３１２（ドット柄アミカケ部）は包装体４のシール位置（縦シール手段６による縦シール位置および横シール手段７による横シール位置）を指すものであり、符号３１３はシール位置や分断位置を調整するための位置決めマークである。

【0028】

尚、前述の開封部３１０を有する包装体４以外に、例えば破断、切断または剥離等の開封装置によって内容物を取り出す包装体を製造する包装充填機であっても本発明は実施可能である。

【0029】

前記包装材２０を構成する前記フィルム材２１は薄く柔軟な材質であるため、予めドラム２００に巻回した原反として用いることができる。また、前記包装材３０については、前記シート材３１がある程度の可撓性を有しており、巻回可能であるため、前記薄い方の包装材２０と同様に予めドラム３００に巻回した原反として用いることができる。

【0030】

前記シート材３１，３２を構成する素材は例えばポリエチレンテレフタレート等のある程度の厚みおよび硬度を有する熱可塑性樹脂が好適である。

【0031】

本実施の形態の包装体の製造装置１において、前記ドラム２００と前記ドラム２００から前記包装材２０を繰り出すフィードローラー２０１の間には２つのガイドローラー２０２，２０３が設けられており、前記フィードローラー２０１の後ろには３つのガイドローラー２０４，２０５，２０６が設けられている。

【0032】

また、前記ドラム３００と前記ドラム３００から前記包装材３０を繰り出すフィードローラー３０１の間には３つのガイドローラー３０２，３０３，３０４が設けられている。

【0033】

このようにフィードローラー２０１，３０１およびガイドローラー２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，３０２，３０３，３０４，３０５を配置したことによって、特に前記包装材３０の供給において前記包装材３０にストレスがかかりづらく、安定して供給することができる。

【0034】

そして、繰り出された包装材２０，３０は一対のプーリー５ａ，５ｂで重ね合わされて長手方向に送られる。

【0035】

尚、更に前記各ドラム２００，３００自体を回転させて前記各ドラム２００，３００に巻回した各包装材２０，３０を繰り出すものとしてもよく、その回転速度を調整できるものとしてもよい。

【0036】

図２を参照して、包装充填機１における包装体の製造工程を説明する。本実施の形態の包装充填機１は、一対のプーリー５ａ，５ｂで重ね合わされて長手方向に送られる（図示する下向きに縦送りされる）一対の包装材２０，３０を幅方向に溶着する縦シール装置６としての縦シールローラー６ａ，６ｂと、筒状となった一対の包装材２０，３０を幅方向に間欠的に溶着する横シールローラー７ａ，７ｂと、縦シール装置６および横シール装置７により一対の包装材２０，３０の間に形成された充填部４２に内容物を充填する充填装置としてのノズル８と、その下方で横シール装置７による横シール位置を冷却する冷却ローラー９ａ，９ｂと、縦シールおよび横シールが完了した連続包装体４１を分断する分断装置１００と、一対の包装材２０，３０を引っ張りテンションを掛けるための引っ張り装置１１と、を備えている。

【0037】

前記図２における符号Ｈ１，Ｈ２は搬送中の前記包装材２０，３０の溶着箇所を予め加熱するプレヒータ、符号４１は分断される前の縦横をシールされて内容物が封止された状態の包装体が連続している連続包装体である。

【0038】

尚、冷却ローラー９ａ，９ｂは必須のものではなく、冷却ローラー９ａ，９ｂを有しないものとしてもよい。

【0039】

また、本実施の形態において、上述した一対の縦シールローラー６ａ，６ｂ及び一対の横シールローラー７ａ，７ｂは、前記薄い方の包装材２０側の縦シールローラー６ａおよび横シールローラー７ａだけに加熱装置としてのヒーターを備えており、前記包装材２０側から加熱して溶着を行う方式を採用している。

【0040】

これは、前記薄い方の包装材２０を加熱して前記厚い方の包装材３０に溶着させた方が、短時間で効率的にシール作業が完了することが本願発明者らの実験により判明したものである。勿論、前記縦シールローラー６ａ，６ｂ及び／または前記横シールローラー７ａ，７ｂの双方に駆動の切り替えおよび熱量が可変のヒーターを備えておく場合には製造する包装体の素材についての汎用性が広がる。

【0041】

尚、溶着方法についてはヒートシールのみならず、インパルスシール、超音波シール等の種々の溶着方法が使用可能である。

【0042】

本実施の形態において前記縦シール装置６を形成する前記一対の縦シールローラー６ａ，６ｂには、それぞれ個別に駆動の切り替えおよび回転速度が調整可能な駆動源が備えられているため、前記各縦シールローラー６ａ，６ｂの駆動の切り替えおよび回転速度の調整が、それぞれ個別に可能となり、前記包装材２０，３０の送り速度および送り量を調整することが可能となって、子細な調整を加えた溶着が可能である。

【0043】

また、前記一対の縦シールローラー６ａ，６ｂにおける回転速度の調整を行うために、検知手段として位置決めマーク３１３を検知するレジマークセンサーや画像処理を用いる等して、前記包装材２０，３０の送り速度および送り量を調整することが好ましい（図示せず）。

【0044】

本実施の形態において前記横シール装置７を形成する前記一対の横シールローラー７ａ，７ｂには、それぞれ個別に駆動の切り替えおよび回転速度が調整可能な駆動源が備えられているため、前記各横シールローラー７ａ，７ｂの駆動の切り替えおよび回転速度の調整が、それぞれ個別に可能となり、前記包装材２０，３０の送り速度および送り量を調整することが可能となって、子細な調整を加えた溶着が可能である。

【0045】

また、前記一対の横シールローラー７ａ，７ｂにおける回転速度の調整を行うために、検知手段として位置決めマーク３１３を検知するレジマークセンサーや画像処理を用いる等して、前記包装材２０，３０の送り速度および送り量を調整することが好ましい（図示せず）。

【0046】

図５は前記包装充填機１における分断装置１００を示す正面図、図６は前記包装充填機１における分断装置１００を示す斜視図、図７は前記包装充填機１における分断装置１００を示す側面図、図８は前記包装充填機１における分断装置１００を示す平面図である。

【0047】

これらの図に示すように、分断装置１００は、前記一対の包装材２０，３０を挟んで配置されたパンチ１２１およびダイ１２２からなる打ち抜き部１１０と、前記打ち抜き部１１０を前記長手方向（前記図５における上下方向）に往復上下動させるための往復機構１３０と、前記打ち抜き部１１０を構成するパンチ１２１およびダイ１２２を前後方向に近接・離間および重ね合わせて打ち抜きを行うための前後動機構１７０と、を有する。

【0048】

そして、前記往復機構１３０は、回転軸をねじ軸１５１とした第１の駆動源１５０と、前記ねじ軸１５１に取り付けられて前記ねじ軸１４１の軸線方向に往復動可能なナット部１２２と、前記打ち抜き部１１０を搭載するとともに前記ナット部１４２に固定されて前記ねじ軸１５１の軸線方向（前記図５における上下方向）に往復動可能である可動基盤１６０とを有する。

【0049】

また、前記第１の駆動源１５０は、包装充填機１のケース体１０内部に固定して配置された固定基盤１４０における前記打ち抜き部１１０よりも上方の位置に固定されている。

【0050】

前記往復機構１３０は、前記第１の駆動源１５０を駆動させることで回転軸である前記ねじ軸１５１が回転し、前記ナット部１４２，前記ナット部１４２に固定された可動基盤１６０，前記可動基盤１６０に搭載された打ち抜き部１１０とが一体的に前記ねじ軸１５１の軸線方向（前記図５における上下方向）に往復動する、ボールねじ機構を採用したものである。

【0051】

このように往復機構１３０をボールねじ機構により構成したことで円滑に且つ高速度でねじ軸の軸線方向である上下方向（前記図５における上下方向）に連続的に往復動可能として高速度の包装フィルムの移送に対処することができ、ボールねじ機構による滑らかかつ比較的簡易な構造で上下往復動作を行うことができる。

【0052】

前記前後動機構１７０は、回転軸にクランク軸１８１を取り付けた第２の駆動源１８０と、一端１９１が前記クランク軸１８１に接続されているとともに、他端１９２が前記パンチ１２０に接続されたコンロッド１９０とを有する。

【0053】

前記前後動機構１７０は、前記第２の駆動源１８０を駆動させることで回転 軸に取り付けられた前記クランク軸１８１が回転し、前記コンロッド１９０により前記パンチ１２１を前記ダイ１２２に近接・離間させる方向である前後方向の軸線方向（前記図７における左右方向）に往復動する、クランク機構を採用したものである。

【0054】

このように前後動機構１７０をクランク機構により構成したことで円滑に且つ高速度でパンチおよびダイを近接・離間させる方向である前後方向（前記図７における左右方向）に連続的に往復動可能として高速度の包装フィルムの移送に対処することができ、カム機構のような遊びがないので振動が少なく、省スペースで確実かつ強力な力によって連続的に打ち抜きを行うことが可能となる。

【0055】

前記可動基盤１６０は横断面Ｃ字型のスライド部材１６１を有しており、前記固定基盤１４０から突設されて垂直方向に延在するスライドレール１４１における横断面Ｈ字型のスライド面１４２に前記スライド部材１５１を組み合わせて摺動させることで前記可動基盤１６０が前記スライドレール１４１に沿って上下方向に往復動可能とするものである。

【0056】

本実施の形態において前記可動基盤１６０側のスライド部材１６１は２つ設けられており、前記スライドレール１４１は前記スライド部材１６１に対応して２つ設けられている。

【0057】

このように前記可動基盤１６０に対して、２組のスライド部材およびスライドレールからなるスライド機構を設けたことによってスムーズな往復上下動が可能であり特に望ましいが、例えば１組のスライド部材およびスライドレールのみからなる、すなわち片持ちタイプのスライド機構を設けたものであっても
、本発明は問題なく実施可能である。

【0058】

また、一対の包装材２０，３０を引っ張りテンションを掛けるための引っ張り装置１１は、一対の包装材２０，３０を挟んで配置された引っ張りローラー１１ａ，１１ｂと、前記引っ張りローラー１１ａ，１１ｂを駆動させるための第３の駆動源１１ｃとからなる。

【0059】

前記引っ張りローラー１１ａ，１１ｂは、それぞれに取り付けられたギア（図示せず）が噛み合わせ状態となっており、１つの駆動源（第３の駆動源１１ｃ）の駆動力が前記ギアを介して伝達されることで連動して回転するようになっている。

【0060】

この引っ張り装置１１により一対の包装材２０，３０を下方に引っ張り、たるみを取ることによって、前記分断装置１００により打ち抜きを行う際に確実かつ美麗に打ち抜きを行うことができる。

【0061】

前記第１の駆動源１５０，第２の駆動源１８０および第３の駆動源１１ｃは、正確な位置・速度・回転量を制御できることが求められ、例えばサーボモーターが好適であるが、その他従来周知の駆動源が使用可能である。

【0062】

本実施の形態においては、前記第１の駆動源１５０，第２の駆動源１８０および第３の駆動源１１ｃの位置・速度・回転量は個別に自由に制御することができ、前記往復機構１３０による往復上下動（ボールねじ機構）の速度、前記前後動機構１７０による前後動（クランク機構）の速度、前記引っ張り装置１１による引っ張りの速度を調整することが可能となっている。

【0063】

更に、包装材３０に付された位置決めマーク３１３を検知するレジマークセンサーや画像処理などの検知手段（図示せず）によって、前記第１の駆動源１５０，第２の駆動源１８０および第３の駆動源１１ｃの位置・速度・回転量を制御して、包装材の送り速度を調整し、分断位置の位置ズレを防止して分断不良を回避することも可能である。

【0064】

なお、本発明の実施の形態において、包装体を構成する一対の包装材は、厚さ、硬度および材質の異なる包装材を用いる場合を説明したが、厚さ，硬度および材質が同じ一対の包装材を用いても実施可能である。また、包装体を構成する包装材は、いわゆる三方シール袋のように１枚の帯状の包装材を折り返して使用するものであっても実施可能である。

【0065】

また、本実施の形態の充填包装機１は、包装材２０，３０を縦方向に搬送しながら内容物を充填、包装する縦型包装充填機であって、分断装置１００による分断工程は縦方向（上下方向）に連続包装体４１が送られる状態で打ち抜きを行うものであるが、例えば分断装置１００による分断工程が横方向に連続包装体４１が送られる状態で打ち抜きを行うものであってもよい。

【符号の説明】

【0066】

１ 包装充填機、４ 包装体、５ａ，５ｂ プーリー、６ 縦シール装置、６
ａ，６ｂ 縦シールローラー、７ 横シール装置、７ａ，７ｂ 横シールロー
ラー、８ ノズル、９ａ，９ｂ 冷却ローラー、１０ ケース体、１１ 引っ
張り装置、１１ａ，１１ｂ 引っ張りローラー、１１ｃ 第３の駆動源、２０
包装材、２１ フィルム材、３０ 包装材、３１ シート材、３２ シート
材、４１ 連続包装体、４２ 充填部、１００ 分断装置、１１０ 打ち抜き
部、１２１ パンチ、１２２ ダイ、１３０ 往復機構、１４０ 固定基盤、
１４１ スライドレール、１４２ スライド面、１５０ 第１の駆動源、１５
１ ねじ軸、１５２ ナット部、１６０ 可動基盤、１６１ スライド部材、
１７０ 前後動機構、１８０ 第２の駆動源、１８１ クランク軸、１９０
コンロッド、１９１ 一端、１９２ 他端、２００ ドラム、２０１ フィー
ドローラー、２０２，２０３，２０４，２０５ ガイドローラー、２０６ ガ
イドローラー、３００ ドラム、３０１ フィードローラー、３０２，３０３
，３０４，３０５ ガイドローラー、３１０ 開封部、３１１ ミシン目、３
１２ シール位置、３１３ 位置決めマーク、Ｈ１ プレヒータ、Ｈ２ プレ
ヒータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】