特開 2022-128742 光学装置および携帯型情報端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022128742

(43)【公開日】2022-09-05

(54)【発明の名称】光学装置および携帯型情報端末

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20220829BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20220829BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20220829BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20220829BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220829BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220829BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/02 D

G02B7/04 E

G03B17/02

H04N5/232 480

H04N5/225 300

H04N5/225 430

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021027125

(22)【出願日】2021-02-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 龍功

【テーマコード（参考）】

2H044

2H100

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044AD03

2H044BE09

2H100EE06

2K005CA04

2K005CA22

2K005CA44

2K005CA53

5C122DA09

5C122EA02

5C122EA41

5C122FB03

5C122FB23

5C122GD09

5C122GE01

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE20

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】光学装置に対するコンタミネーションの進入を防止する。
【解決手段】カメラモジュール１２を所定角度で回転させる光学装置１０であって、カメラモジュール１２を保持するホルダ枠体１６と、ホルダ枠体１６が収容されるケース枠体１５と、ホルダ枠体１６とケース枠体１５とに取り付けられ、ケース枠体１５に対してホルダ枠体１６を回転自在に支持する支持機構７０と、ケース枠体１５に設けられる電磁コイル１３，１４、および電磁コイル１３，１４に対向してホルダ枠体１６に設けられる永久磁石３３，３４を備える駆動機構８０と、ケース枠体１５に取り付けられ、カメラモジュール１２の先端部１２ａを突出させる開口部９５が形成されて且つ支持機構７０を覆う防塵カバー１９と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを所定角度で回転させる光学装置であって、
前記光学モジュールを保持するホルダ部材と、
前記ホルダ部材が収容されるケース部材と、
前記ホルダ部材と前記ケース部材とに取り付けられ、前記ケース部材に対して前記ホルダ部材を回転自在に支持する支持機構と、
前記ケース部材に設けられるコイルと、前記コイルに対向して前記ホルダ部材に設けられる永久磁石と、を備える駆動機構と、
前記ケース部材に取り付けられ、前記光学モジュールの先端部を突出させるカバー開口部が形成されて且つ前記支持機構を覆うカバー部材と、
を有する、光学装置。

【請求項2】

前記支持機構は、前記光学モジュールの先端部を突出させるジンバル開口部が形成される支持本体部と、前記支持本体部から延びて前記ホルダ部材と前記ケース部材とに取り付けられる複数のアーム部と、からなるジンバルを備え、
前記カバー開口部は、前記ジンバル開口部よりも小さい、
請求項１に記載の光学装置。

【請求項3】

前記ケース部材と前記カバー部材との間に取り付けられ、前記ケース部材の内側に張り出すプレート部材を有する、
請求項１または２に記載の光学装置。

【請求項4】

前記カバー部材は、前記カバー開口部が形成されるカバー本体部と、前記カバー本体部と前記ケース部材との間に位置して前記ケース部材の内側に張り出すプレート部と、を備える、
請求項１または２に記載の光学装置。

【請求項5】

前記カバー部材は、前記カバー本体部と前記プレート部とが一体に形成される板金部材である、
請求項４に記載の光学装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載の光学装置を有する携帯型情報端末。

【請求項7】

前記光学装置の前記カバー部材に対向する外装部材と、
前記カバー部材と前記外装部材との間に取り付けられるシール部材と、
を有する、
請求項６に記載の携帯型情報端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学装置およびこれを有する携帯型情報端末に関する。

【背景技術】

【0002】

スマートフォンやウェアラブルカメラ等の機器には、カメラモジュール等の光学モジュールを備えた光学装置が設けられている。また、スマートフォン等に設けられる光学装置には、ジンバルやアクチュエータ等からなる手振れ補正機構が組み込まれている（特許文献１および２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１１１４１６９２５号明細書

【特許文献2】中国特許出願公開第１１１５１０５９８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、光学装置に組み込まれる手振れ補正機構は、ジンバル等によって光学モジュールを回転させる構造を有している。このため、手振れ補正機構を適切に機能させるためには、光学装置に対するコンタミネーション（塵や埃等の異物）の進入を防止することが求められている。

【0005】

本発明の目的は、光学装置に対するコンタミネーションの進入を防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態の光学装置は、光学モジュールを所定角度で回転させる光学装置であって、前記光学モジュールを保持するホルダ部材と、前記ホルダ部材が収容されるケース部材と、前記ホルダ部材と前記ケース部材とに取り付けられ、前記ケース部材に対して前記ホルダ部材を回転自在に支持する支持機構と、前記ケース部材に設けられるコイルと、前記コイルに対向して前記ホルダ部材に設けられる永久磁石と、を備える駆動機構と、前記ケース部材に取り付けられ、前記光学モジュールの先端部を突出させるカバー開口部が形成されて且つ前記支持機構を覆うカバー部材と、を有する。

【0007】

一実施形態の携帯型情報端末は、前記光学装置を有する。

【発明の効果】

【0008】

光学装置は、光学モジュールの先端部を突出させるカバー開口部が形成されて且つ支持機構を覆うカバー部材を有する。これにより、光学装置に対するコンタミネーションの進入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態である光学装置を示す斜視図である。

【図2】光学装置を示す分解斜視図である。

【図3】（Ａ）はホルダ枠体およびカメラモジュールによって構成されるホルダ組立体を示す斜視図であり、（Ｂ）はホルダ組立体を示す分解斜視図である。

【図4】（Ａ）はケース枠体および電磁コイルによって構成されるケース組立体を示す斜視図であり、（Ｂ）はケース組立体を示す分解斜視図である。

【図5】ストッパプレートおよび防塵カバーを取り外した状態で光学装置の一部を示す平面図である。

【図6】ホルダ組立体およびこれに取り付けられるジンバルを示す斜視図である。

【図7】永久磁石および電磁コイルの位置関係を示す図である。

【図8】（Ａ）および（Ｂ）は、図１のＸ１－Ｘ１線に沿って光学装置を示す断面図である。

【図9】防塵カバーを切り欠いた状態で光学装置の一部を示す平面図である。

【図10】本発明の一実施の形態である携帯型情報端末を示す斜視図である。

【図11】図１０のＸ２－Ｘ２線に沿って携帯型情報端末の一部を示す断面図である。

【図12】図１１に示した光学装置の取付構造を示す分解斜視図である。

【図13】本発明の他の実施形態である光学装置を示す分解斜視図である。

【図14】（Ａ）は光学装置に設けられた複合カバーを表側から示す斜視図であり、（Ｂ）は光学装置に設けられた複合カバーを裏側から示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。

【0011】

［光学装置の全体構成］
図１は本発明の一実施の形態である光学装置１０を示す斜視図である。図１に示すように、光学装置１０は、レンズ１１や撮像素子等からなるカメラモジュール１２を有している。この光学装置１０には後述する手振れ補正機構６０が設けられており、矢印αで示すように、カメラモジュール１２を、あらゆる方向に向けて傾動つまり所定角度で回転させることができる。また、図示する光学装置１０は、スマートフォン、タブレット型ＰＣ或いはノート型ＰＣ等の携帯型情報端末に搭載される装置である。

【0012】

なお、図１において、Ｚ軸方向はカメラモジュール１２の光軸方向を示し、Ｘ軸方向はヨーイングの回転軸方向を示し、Ｙ軸方向はピッチングの回転軸方向を示している。また、各軸Ｘ，Ｙ，Ｚが交差する点Ｃ１は、後述するホルダ枠体１６の回転中心を意味している。作図の都合上、図１において、各軸Ｘ，Ｙ，Ｚはホルダ枠体１６の回転中心から離れた位置に示されている。

【0013】

図２は光学装置１０を示す分解斜視図である。図２に示すように、光学装置１０は、電磁コイル１３，１４を備えたケース枠体（ケース部材）１５と、ケース枠体１５に収容されるホルダ枠体（ホルダ部材）１６と、ホルダ枠体１６に保持されるカメラモジュール（光学モジュール）１２と、を有している。また、ケース枠体１５とホルダ枠体１６とはジンバル１７を介して連結されており、ホルダ枠体１６はジンバル１７を介してケース枠体１５に回転自在に支持されている。さらに、ケース枠体１５の一端面１５ａにはストッパプレート（プレート部材）１８および防塵カバー（カバー部材）１９が取り付けられており、ケース枠体１５の他端面１５ｂにはボトムカバー２０が取り付けられている。

【0014】

［ホルダ組立体］
図３（Ａ）はホルダ枠体１６およびカメラモジュール１２によって構成されるホルダ組立体３０を示す斜視図であり、図３（Ｂ）はホルダ組立体３０を示す分解斜視図である。図３（Ｂ）に示すように、矩形枠形状に形成されるホルダ枠体１６は、互いに対向する一対のホルダ壁３１ａ，３１ｂと、互いに対向する一対のホルダ壁３１ｃ，３１ｄと、を有している。また、ホルダ壁３１ａには磁石取付溝３２ａが形成されており、ホルダ壁３１ｃには磁石取付溝３２ｂが形成されている。さらに、磁石取付溝３２ａにはヨーク３３ａを備えた永久磁石３３が取り付けられており、磁石取付溝３２ｂにはヨーク３４ａを備えた永久磁石３４が取り付けられている。なお、永久磁石３３，３４は、後述する電磁コイル１３，１４等と共に、手振れ補正機構６０の一部である駆動機構８０を構成する。

【0015】

また、ホルダ壁３１ａ，３１ｃを互いに連結する角部３５には軸受取付溝３５ａが形成されており、ホルダ壁３１ｂ，３１ｄを互いに連結する角部３６には軸受取付溝３６ａが形成されている。さらに、軸受取付溝３５ａにはホルダ軸受３７が取り付けられており、軸受取付溝３６ａにはホルダ軸受３８が取り付けられている。また、ホルダ軸受３７，３８は、板金製の軸受本体部３７ａ，３８ａと、この軸受本体部３７ａ，３８ａに溶接等で固定されるボール３７ｂ，３８ｂと、を有している。このように、矩形枠形状のホルダ枠体１６には、ホルダ軸受３７，３８が対角線上に配置されている。なお、ホルダ軸受３７，３８は、前述したジンバル１７や後述するケース軸受５２，５３等と共に、手振れ補正機構６０の一部である支持機構７０を構成する。

【0016】

図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ホルダ枠体１６の内側にはカメラモジュール１２のハウジング４０が嵌合しており、ホルダ枠体１６によってカメラモジュール１２が保持されている。カメラモジュール１２は、レンズ１１や図示しないオートフォーカス機構等が収容されるハウジング４０と、ハウジング４０の下部に設けられる電子回路基板４１と、電子回路基板４１に接続されるフレキシブルケーブル４２と、を有している。また、フレキシブルケーブル４２は、複数回に渡って折り曲げられた形状を有している。これにより、カメラモジュール１２が回転してフレキシブルケーブル４２に負荷が作用した場合であっても、フレキシブルケーブル４２を容易に変形させてカメラモジュール１２の回転運動に追従させることができる。なお、カメラモジュール１２の電子回路基板４１には、図示しないＣＣＤ等の撮像素子が搭載される。

【0017】

［ケース組立体］
図４（Ａ）はケース枠体１５および電磁コイル１３，１４によって構成されるケース組立体４３を示す斜視図であり、図４（Ｂ）はケース組立体４３を示す分解斜視図である。図４（Ｂ）に示すように、矩形枠形状に形成されるケース枠体１５は、互いに対向する一対のケース壁４４ａ，４４ｂと、互いに対向する一対のケース壁４４ｃ，４４ｄと、ケース壁４４ｂから外側に延びるケーブル収容部４５と、を有している。ケース壁４４ａにはコイル収容穴４６ａが形成されており、ケース壁４４ｃにはコイル収容穴４６ｂが形成されている。また、コイル収容穴４６ａには電磁コイル（コイル）１３が収容されており、コイル収容穴４６ｂには電磁コイル（コイル）１４が収容されている。また、電磁コイル１３，１４は略Ｌ字状に折り曲げられた配線基板４７に設けられており、配線基板４７にはホルダ枠体１６の回転位置を検出する磁気センサ４８，４９が取り付けられている。なお、電磁コイル１３，１４は、前述した永久磁石３３，３４等と共に、手振れ補正機構６０の一部である駆動機構８０を構成する。また、図示する例では、コイルとして電線を巻いた空芯コイルを用いているが、これに限られることはない。例えば、他の実施の形態として、導線がプリントされたプリント基板からなる基板コイルなど、他の種類のコイルを用いても良い。

【0018】

また、ケース壁４４ａ，４４ｄを互いに連結する角部５０には軸受取付溝５０ａが形成されており、ケース壁４４ｂ，４４ｃを互いに連結する角部５１には軸受取付溝５１ａが形成されている。さらに、軸受取付溝３６ａにはケース軸受５２が取り付けられており、軸受取付溝５１ａにはケース軸受５３が取り付けられている。また、ケース軸受５２，５３は、板金製の軸受本体部５２ａ，５３ａと、この軸受本体部５２ａ，５３ａに溶接等で固定されるボール５２ｂ，５３ｂと、を有している。このように、矩形枠形状のケース枠体１５には、ケース軸受５２，５３が対角線上に配置されている。なお、ケース軸受５２，５３は、前述したジンバル１７やホルダ軸受３７，３８等と共に、手振れ補正機構６０の一部である支持機構７０を構成する。

【0019】

［手振れ補正機構（支持機構および駆動機構）］
＜支持機構＞
続いて、手振れ補正機構６０の一部を構成する支持機構７０について説明する。図３に示すように、矩形枠形状のホルダ枠体１６には、ホルダ軸受３７，３８が対角線上に配置されている。また、図４に示すように、矩形枠形状のケース枠体１５には、ケース軸受５２，５３が対角線上に配置されている。さらに、図２に示すように、ケース枠体１５とホルダ枠体１６とを連結するジンバル１７は、カメラモジュール１２の先端部１２ａを突出させる開口部（ジンバル開口部）７２を備えた環状本体部（支持本体部）７１と、環状本体部７１からホルダ軸受３７，３８やケース軸受５２，５３に向けて延びる複数のアーム部７３～７６と、を有している。また、ジンバル１７の各アーム部７３～７６には、各軸受３７，３８，５２，５３のボール３７ｂ，３８ｂ，５２ｂ，５３ｂに係合する凹部７３ａ～７６ａが形成されている。

【0020】

図２に示すように、ジンバル１７のアーム部７３，７４はホルダ枠体１６のホルダ軸受３７，３８に取り付けられ、アーム部７３，７４の凹部７３ａ，７４ａはホルダ軸受３７，３８のボール３７ｂ，３８ｂに回転自在に係合する。また、ジンバル１７のアーム部７５，７６はケース枠体１５のケース軸受５２，５３に取り付けられ、アーム部７５，７６の凹部７５ａ，７６ａはケース軸受５２，５３のボール５２ｂ，５３ｂに回転自在に係合する。このように、ケース枠体１５およびホルダ枠体１６にはジンバル１７が取り付けられており、ホルダ枠体１６はジンバル１７を介してケース枠体１５に回転自在に支持されている。

【0021】

ここで、図５はストッパプレート１８および防塵カバー１９を取り外した状態で光学装置１０の一部を示す平面図である。また、図６はホルダ組立体３０およびこれに取り付けられるジンバル１７を示す斜視図である。図５および図６に示すように、カメラモジュール１２を保持するホルダ枠体１６は、スマートフォン等に固定されるケース枠体１５に対し、回転軸Ａ１を中心軸として回転自在に支持されるとともに、回転軸Ａ２を中心軸として回転自在に支持される。すなわち、ケース枠体１５とホルダ枠体１６とを自由度２のジンバル１７を介して連結することにより、ホルダ枠体１６およびこれに保持されるカメラモジュール１２を、ケース枠体１５に対してあらゆる方向に向けて回転させることができる（矢印α）。つまり、回転軸Ａ１，Ａ２の交点を回転中心Ｃ１として、ホルダ枠体１６はジンバル１７を介してケース枠体１５に回転自在に支持されている。

【0022】

なお、回転軸Ａ１は、ホルダ軸受３７，３８のボール３７ｂ，３８ｂとジンバル１７のアーム部７３，７４の凹部７３ａ，７４ａとの接触点を結ぶ回転軸であり、回転軸Ａ２は、ケース軸受５２，５３のボール５２ｂ，５３ｂとジンバル１７のアーム部７５，７６の凹部７５ａ，７６ａとの接触点を結ぶ回転軸である。また、回転軸Ａ１，Ａ２の交点である回転中心Ｃ１には、カメラモジュール１２の光軸Ｏａが交差している。つまり、回転軸Ａ１，Ａ２および光軸Ｏａの交点を回転中心Ｃ１として、ホルダ枠体１６はケース枠体１５に対して回転自在となっている。

【0023】

＜駆動機構＞
続いて、手振れ補正機構６０の一部を構成する駆動機構８０について説明する。まず、図６に示すように、永久磁石３３，３４には、永久磁石３３，３４の短手方向の一方側と他方側とにおいて、互いに異なる磁極が表面に現れるように着磁されている。例えば、永久磁石３３，３４の上部表面がＮ極に着磁されている場合には、永久磁石３３，３４の下部表面がＳ極に着磁されている。なお、図６に示す破線は、永久磁石３３，３４の着磁領域の境界を示す仮想線である。

【0024】

図７は永久磁石３３，３４および電磁コイル１３，１４の位置関係を示す図である。図７に示すように、ケース枠体１５の電磁コイル１３には、ホルダ枠体１６の永久磁石３３が対向しており、ケース枠体１５の電磁コイル１４には、ホルダ枠体１６の永久磁石３４が対向している。このように、駆動機構８０を構成する電磁コイル１３，１４と永久磁石３３，３４とは互いに対向するため、電磁コイル１３，１４の通電状態を制御することにより、ホルダ枠体１６の回転位置を制御することができる。

【0025】

つまり、電磁コイル１３の通電方向を切り替えることにより、永久磁石３３に作用する推力の方向（Ｆ１ａ，Ｆ１ｂ）を切り替えることができ、電磁コイル１４の通電方向を切り替えることにより、永久磁石３４に作用する推力の方向（Ｆ２ａ，Ｆ２ｂ）を切り替えることができる。さらに、電磁コイル１３の通電電流を制御することにより、永久磁石３３に作用する推力Ｆ１ａ（またはＦ１ｂ）の大きさを制御することができ、電磁コイル１４の通電電流を制御することにより、永久磁石３４に作用する推力Ｆ２ａ（またはＦ２ｂ）の大きさを制御することができる。

【0026】

このように、ホルダ枠体１６の永久磁石３３，３４に作用する推力の向きや大きさを制御することにより、ホルダ枠体１６を回転軸Ａ１，Ａ２を中心に回転させることができる。このため、ホルダ枠体１６に保持されるカメラモジュール１２を、あらゆる方向に向けて傾動つまり所定角度で回転させることができる。つまり、換言すれば、ホルダ枠体１６に保持されるカメラモジュール１２を、ヨーイングの回転軸であるＸ軸を中心に回転させることができ、ピッチングの回転軸であるＹ軸を中心に回転させることができる。なお、電磁コイル１３，１４の通電制御は、例えば、ジャイロセンサの検出信号に基づき実行することが可能である。つまり、電磁コイル１３，１４の通電制御を実行する図示しないコントローラは、回転制御の一例として、ジャイロセンサによって光学装置１０つまりケース枠体１５の姿勢変化を検出し、この姿勢変化を打ち消すようにケース枠体１５に対してホルダ枠体１６を回転させることが可能である。

【0027】

また、ホルダ枠体１６の回転角（以下、チルト角と記載する。）の機械的上限は、ケース枠体１５のストッパ１５ｓによって定められている。ここで、図８（Ａ）および（Ｂ）は図１のＸ１－Ｘ１線に沿って光学装置１０を示す断面図である。図８（Ａ）には、ホルダ枠体１６が矢印Ｄ１方向に回転した状態が示されており、図８（Ｂ）には、ホルダ枠体１６が矢印Ｄ２方向に回転した状態が示されている。図８（Ａ）に示すように、ホルダ枠体１６が矢印Ｄ１方向に大きく回転した場合には、ホルダ壁３１ｃの下端がケース枠体１５のストッパ１５ｓに接触し、ホルダ枠体１６の更なる回転が制限される。また、図８（Ｂ）に示すように、ホルダ枠体１６が矢印Ｄ２方向に大きく回転した場合には、ホルダ壁３１ｄの下端がケース枠体１５のストッパ１５ｓに接触し、ホルダ枠体１６の更なる回転が制限される。なお、電磁コイル１３，１４の通電制御によるホルダ枠体１６の回転範囲は、ホルダ枠体１６がストッパ１５ｓに接触しない範囲に設定されている。

【0028】

［防塵カバーおよびストッパプレート］
続いて、ケース枠体１５に取り付けられるストッパプレート１８および防塵カバー１９について説明する。まず、図２に示したように、ケース枠体１５の一端面１５ａには、ストッパプレート１８および防塵カバー１９が取り付けられている。つまり、ケース枠体１５の一端面１５ａには、ストッパプレート（プレート部材）１８を介して防塵カバー（カバー部材）１９が取り付けられている。ストッパプレート１８は、ジンバル１７の環状本体部７１を突出させる開口部９０が形成されたプレート本体９１を有している。このプレート本体９１は、ケース枠体１５に組み付けられるクリップ９２を備えた枠状の取付板９３と、取付板９３から内側つまり中央に向けて張り出すストッパ片９４と、を有している。また、防塵カバー１９は、カメラモジュール１２の先端部１２ａを突出させる開口部（カバー開口部）９５が形成されたカバー本体９６と、カバー本体９６から外側に拡がってストッパプレート１８に接するフランジ９７と、を有している。なお、図示する防塵カバー１９は溶接や接着等を用いてストッパプレート１８に取り付けられているが、これに限られることはなく、締結具やクリップ等を用いて防塵カバー１９をストッパプレート１８やケース枠体１５に取り付けても良い。また、クリップ９２は、スナップフィットと言われることもある。

【0029】

ここで、図９は防塵カバー１９を切り欠いた状態で光学装置１０の一部を示す平面図である。図９に示すように、防塵カバー１９に設けられる開口部９５は、ジンバル１７に設けられる開口部７２よりも小さく形成されている。つまり、防塵カバー１９に形成される開口部９５の開口面積は、ジンバル１７に形成される開口部７２の開口面積よりも小さくなっている。このような防塵カバー１９をケース枠体１５に対して取り付けることにより、防塵カバー１９によって支持機構７０つまりジンバル１７を覆うことができる。このように、支持機構７０を防塵カバー１９によって覆うことにより、支持機構７０に対するコンタミネーション（塵や埃等の異物）の進入を防止することができる。これにより、支持機構７０を正常に機能させることができるため、手振れ補正機構６０を備えた光学装置１０の信頼性を高めることができる。また、揺れ動くジンバル１７の一部または全部を防塵カバー１９によって覆い隠すことができるため、光学装置１０の見栄えを向上させることができる。しかも、防塵カバー１９に設けられる開口部９５は、回転するカメラモジュール１２の先端部１２ａの移動範囲Ｍよりも大きく形成されている。これにより、カメラモジュール１２が防塵カバー１９に接触することがなく、カメラモジュール１２を適切に回転させることができる。

【0030】

また、図９に示すように、ストッパプレート１８の内側の縁に設けられるストッパ片９４は、ケース枠体１５の内壁面１５ｃよりも内側に張り出している。つまり、ケース枠体１５と防塵カバー１９との間に設けられるストッパプレート１８においては、ストッパ片９４がケース枠体１５の内側に張り出している。換言すれば、ストッパプレート１８のストッパ片９４は、ホルダ枠体１６の端面１６ａに対向する位置まで張り出している。このようなストッパプレート１８を設けることにより、万が一、光学装置１０に対して落下等の強い衝撃が入力された場合であっても、ホルダ枠体１６の移動をストッパ片９４によって止めることができ、光学装置１０におけるホルダ組立体３０の脱落を防止することができる。

【0031】

また、ストッパプレート１８によってホルダ組立体３０の脱落が防止されるため、ホルダ組立体３０が脱落してケース枠体１５と防塵カバー１９との間に挟まることを防止することができる。なお、前述の説明では、ホルダ枠体１６をケース枠体１５のストッパ１５ｓに接触させることにより、カメラモジュール１２を保持するホルダ枠体１６のチルト角を制限しているが、これに限られることはない。例えば、ホルダ枠体１６をストッパプレート１８に接触させることにより、ホルダ枠体１６のチルト角を制限しても良い。

【0032】

［携帯型情報端末］
図１０は本発明の一実施の形態である携帯型情報端末１００を示す斜視図である。図１０に示すように、スマートフォンである携帯型情報端末１００には、前述した光学装置１０が設けられている。これまで説明したように、光学装置１０には手振れ補正機構６０が組み込まれており、携帯型情報端末１００を用いて動画や静止画を撮像する際には、カメラモジュール１２を回転させて鮮明な動画や静止画を得ることができる。なお、携帯型情報端末１００としては、図示するスマートフォンに限られることはなく、タブレット型ＰＣやノート型ＰＣ等であっても良い。

【0033】

図１１は図１０のＸ２－Ｘ２線に沿って携帯型情報端末１００の一部を示す断面図である。また、図１２は図１１に示した光学装置１０の取付構造を示す分解斜視図である。なお、図１１において、カメラモジュール１２の内部構造については省略して図示している。図１１および図１２に示すように、携帯型情報端末１００には、ガラスや合成樹脂等からなる外装部材１０１が設けられている。また、携帯型情報端末１００に設けられる光学装置１０は、外装部材１０１の内面１０２に対してカメラモジュール１２のレンズ１１が対向する位置に取り付けられている。また、外装部材１０１と光学装置１０との間には、略四角形の枠状に形成されたポリウレタン等からなるシール部材１０３が設けられている。つまり、携帯型情報端末１００には光学装置１０の防塵カバー１９に対向する外装部材１０１が設けられており、防塵カバー１９と外装部材１０１との間にはシール部材１０３が設けられている。

【0034】

このように、防塵カバー１９と外装部材１０１との間にシール部材１０３を設けることにより、防塵カバー１９と外装部材１０１との間を密閉することができるため、防塵カバー１９の密閉機能を高めることができる。つまり、防塵カバー１９にはカメラモジュール１２を突出させる開口部９５が形成されているが、この開口部９５の周囲をシール部材１０３によって囲むことができるため、携帯型情報端末１００の内部において光学装置１０内に向かうコンタミネーションを遮断することができる。これにより、光学装置１０に対するコンタミネーションの進入を防止することができ、手振れ補正機構６０を備えた光学装置１０の信頼性を高めることができる。なお、シール部材１０３の素材としては、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ウレタンフォーム等のポリウレタンに限られることはなく、他の素材を用いてシール部材１０３を形成しても良い。シール部材１０３の素材としては、柔軟なクッション性を有する素材が好ましい。また、シール部材１０３の形状としては、図示する矩形枠状に限られることはなく、例えば、円環状に形成されたシール部材を用いても良い。

【0035】

［防塵カバーの他実施形態］
前述の図２に示した例では、防塵カバー１９とストッパプレート１８とを別個に設けているが、これに限られることはなく、防塵カバー１９とストッパプレート１８とを一体に形成しても良い。ここで、図１３は本発明の他の実施形態である光学装置１１０を示す分解斜視図である。また、図１４（Ａ）は光学装置１１０に設けられた複合カバー１１１を表側から示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は光学装置１１０に設けられた複合カバー１１１を裏側から示す斜視図である。

【0036】

図１３に示すように、光学装置１１０は、ケース枠体１５の一端面１５ａに取り付けられ、支持機構７０を覆う複合カバー（カバー部材）１１１を有している。図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、複合カバー１１１は、カメラモジュール１２の先端部１２ａを突出させる開口部（カバー開口部）１１２が形成された防塵カバー部（カバー本体部）１１３と、環状本体部７１を突出させる開口部１１４が形成されたストッパプレート部（プレート部）１１５と、を有している。図示する複合カバー１１１はプレス加工によって防塵カバー部１１３とストッパプレート部１１５とが一体に形成される板金部材であり、防塵カバー部１１３とストッパプレート部１１５とは折り返し部１１６を介して互いに連結されている。

【0037】

複合カバー１１１のストッパプレート部１１５は、開口部１１４が形成されたプレート本体１１７を有している。このプレート本体１１７は、ケース枠体１５に組み付けられるクリップ１１８を備えた枠状の取付板１１９と、取付板１１９から内側つまり中央に向けて張り出すストッパ片１２０と、を有している。また、複合カバー１１１の防塵カバー部１１３は、カメラモジュール１２の先端部１２ａを突出させる開口部１１２が形成されたカバー本体１２１と、カバー本体１２１から外側に拡がってストッパプレート部１１５に接するフランジ１２２と、を有している。なお、クリップ１１８は、スナップフィットと言われることもある。

【0038】

前述した防塵カバー１９と同様に、複合カバー１１１の防塵カバー部１１３に設けられる開口部１１２は、ジンバル１７に設けられる開口部７２よりも小さく形成されている。つまり、防塵カバー部１１３に形成される開口部１１２の開口面積は、ジンバル１７に形成される開口部７２の開口面積よりも小さくなっている。このような複合カバー１１１をケース枠体１５に取り付けることにより、複合カバー１１１によって支持機構７０つまりジンバル１７を覆うことができる。このように、支持機構７０を複合カバー１１１によって覆うことにより、支持機構７０に対するコンタミネーションの進入を防止することができる。これにより、支持機構７０を正常に機能させることができるため、手振れ補正機構６０を備えた光学装置１１０の信頼性を高めることができる。また、揺れ動くジンバル１７の一部または全部を複合カバー１１１によって覆い隠すことができるため、光学装置１１０の見栄えを向上させることができる。しかも、前述した防塵カバー１９と同様に、複合カバー１１１に設けられる開口部１１２は、回転するカメラモジュール１２の先端部１２ａの移動範囲Ｍよりも大きく形成されている。これにより、カメラモジュール１２が複合カバー１１１に接触することがなく、カメラモジュール１２を適切に回転させることができる。

【0039】

また、前述したストッパプレート１８と同様に、複合カバー１１１を構成するストッパプレート部１１５の内側の縁に設けられるストッパ片１２０は、ケース枠体１５の内壁面１５ｃよりも内側に張り出している。つまり、ケース枠体１５と防塵カバー部１１３との間に位置するストッパプレート部１１５においては、ストッパ片１２０がケース枠体１５の内側に張り出している。換言すれば、ストッパプレート部１１５のストッパ片１２０は、ホルダ枠体１６の端面１６ａに対向する位置まで張り出している。このようなストッパプレート部１１５を備えた複合カバー１１１を設けることにより、万が一、光学装置１１０に対して落下等の強い衝撃が入力された場合であっても、ホルダ枠体１６の移動をストッパ片１２０によって止めることができ、光学装置１１０におけるホルダ組立体３０の脱落を防止することができる。

【0040】

また、ストッパプレート部１１５によってホルダ組立体３０の脱落が防止されるため、ホルダ組立体３０が脱落してケース枠体１５と防塵カバー１９との間に挟まることを防止することができる。なお、前述の説明では、ホルダ枠体１６をケース枠体１５のストッパ１５ｓに接触させることにより、カメラモジュール１２を保持するホルダ枠体１６のチルト角を制限しているが、これに限られることはない。例えば、ホルダ枠体１６をストッパプレート部１１５に接触させることにより、ホルダ枠体１６のチルト角を制限しても良い。

【0041】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、カメラモジュール１２は、ヨーイング方向又はピッチング方向の何れかの方向にのみ回転自在に支持されていても良い。また、カメラモジュール１２は、ヨーイング方向、ピッチング方向および第３の方向（例えば、ローリング方向）に回転自在に支持されていても良い。また、光学モジュールとしてカメラモジュール１２を例示しているが、これに限られることはない。また、スマートフォン等の携帯型情報端末１００に光学装置１０，１１０を組み込むことが可能であるが、これに限られることはなく、ウェアラブルカメラ等に光学装置１０，１１０を組み込んでも良い。また、図２に示した例では、光学装置１０にストッパプレート１８を設けているが、これに限られることはなく、光学装置１０からストッパプレート１８を削減しても良い。

【符号の説明】

【0042】

１０…光学装置、１１…レンズ、１２…カメラモジュール（光学モジュール）、１３，１４…電磁コイル（コイル）、１５…ケース枠体（ケース部材）、１５ａ…一端面、１５ｂ…他端面、１５ｃ…内壁面、１５ｓ…ストッパ、１６…ホルダ枠体（ホルダ部材）、１６ａ…端面、１７…ジンバル、１８…ストッパプレート（プレート部材）、１９…防塵カバー（カバー部材）、２０…ボトムカバー、３０…ホルダ組立体、３１ａ～３１ｄ…ホルダ壁、３２ａ，３２ｂ…磁石取付溝、３３，３４…永久磁石、３３ａ，３４ａ…ヨーク、３５，３６…角部、３５ａ，３６ａ…軸受取付溝、３７，３８…ホルダ軸受、３７ａ，３８ａ…軸受本体部、３７ｂ，３８ｂ…ボール、４０…ハウジング、４１…電子回路基板、４２…フレキシブルケーブル、４３…ケース組立体、４４ａ～４４ｄ…ケース壁、４５…ケーブル収容部、４６ａ，４６ｂ…コイル収容穴、４７…配線基板、４８，４９…磁気センサ、５０，５１…角部、５０ａ，５１ａ…軸受取付溝、５２，５３…ケース軸受、５２ａ，５３ａ…軸受本体部、５２ｂ，５３ｂ…ボール、６０…手振れ補正機構、７０…支持機構、７１…環状本体部（支持本体部）、７２…開口部（ジンバル開口部）、７３～７６…アーム部、７３ａ～７６ａ…凹部、８０…駆動機構、９０…開口部、９１…プレート本体、９２…クリップ、９３…取付板、９４…ストッパ片、９５…開口部（カバー開口部）、９６…カバー本体、９７…フランジ、１００…携帯型情報端末、１０１…外装部材、１０２…内面、１０３…シール部材、１１０…光学装置、１１１…複合カバー（カバー部材，板金部材）、１１２…開口部（カバー開口部）、１１３…防塵カバー部（カバー本体部）、１１４…開口部、１１５…ストッパプレート部（プレート部）、１１６…折り返し部、１１７…プレート本体、１１８…クリップ、１１９…取付板、１２０…ストッパ片、１２１…カバー本体、１２２…フランジ、Ａ１，Ａ２…回転軸、Ｏａ…光軸、Ｃ１…回転中心、Ｍ…移動範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】