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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022128916
(43)【公開日】2022-09-05
(54)【発明の名称】車両用駆動装置、及びその製造方法
(51)【国際特許分類】
B60K 6/40 20071001AFI20220829BHJP
F16H 45/02 20060101ALI20220829BHJP
B60K 17/04 20060101ALI20220829BHJP
B60K 6/54 20071001ALI20220829BHJP
B60K 6/26 20071001ALI20220829BHJP
B60K 6/36 20071001ALI20220829BHJP
B60K 6/387 20071001ALI20220829BHJP
H02K 7/10 20060101ALI20220829BHJP
【ＦＩ】
B60K6/40 ZHV
F16H45/02 Z
B60K17/04 G
B60K6/54
B60K6/26
B60K6/36
B60K6/387
H02K7/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021027392
(22)【出願日】2021-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 智晴
(72)【発明者】
【氏名】院田 恵太
(72)【発明者】
【氏名】小野 航平
(72)【発明者】
【氏名】永里 有
(72)【発明者】
【氏名】吉田 倫生
(72)【発明者】
【氏名】加地 史弥
【テーマコード（参考）】
3D039
3D202
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D039AA02
3D039AA03
3D039AB27
3D039AC03
3D039AC36
3D202AA08
3D202EE02
3D202EE08
3D202EE16
3D202EE22
3D202EE23
3D202FF04
3D202FF13
3D202FF15
5H607BB01
5H607BB09
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD07
5H607EE14
5H607EE27
5H607FF22
5H607GG01
(57)【要約】
【課題】車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えつつ、流体継手における継手ハウジングの内部のスペースを大きく確保し易い技術を提供する。
【解決手段】ロータ１２を径方向内側Ｒ１から支持する第１支持部材７１と、当該第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、軸方向Ｌに分離可能に構成され、第１支持部材７１は、継手ハウジング６に対して分離不能に固定され、係合装置３は、第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１であって、軸方向Ｌにおける継手ハウジング６と第２支持部材７２との間に配置され、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材が設けられ、第１カバー部材９１に分離可能な状態で接合された第２カバー部材９２と第２支持部材７２とは、支持軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。
【選択図】図２
【解決手段】ロータ１２を径方向内側Ｒ１から支持する第１支持部材７１と、当該第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、軸方向Ｌに分離可能に構成され、第１支持部材７１は、継手ハウジング６に対して分離不能に固定され、係合装置３は、第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１であって、軸方向Ｌにおける継手ハウジング６と第２支持部材７２との間に配置され、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材が設けられ、第１カバー部材９１に分離可能な状態で接合された第２カバー部材９２と第２支持部材７２とは、支持軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータを支持するロータ支持部材と、
前記入力部材と前記ロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、
継手本体、及び当該継手本体を収容する継手ハウジングを備えた流体継手と、
前記回転電機、前記ロータ支持部材、前記係合装置、及び前記流体継手を収容するケースと、を備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機は、前記流体継手に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記ロータ支持部材は、前記ロータに対して径方向の内側に配置されて前記ロータと一体的に回転するように連結された第１支持部材と、当該第１支持部材に対して前記径方向の内側に配置されて前記第１支持部材を前記径方向の内側から支持する第２支持部材と、を備え、
前記第１支持部材は、前記継手ハウジングに対して分離不能に固定され、前記継手ハウジングから前記軸方向第１側に突出するように配置され、
前記係合装置は、前記第１支持部材に対して前記径方向の内側であって、前記軸方向における前記継手ハウジングと前記第２支持部材との間に配置され、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、前記軸方向に分離可能に構成され、
前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材が設けられ、
前記ケースは、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う第１カバー部材と、当該第１カバー部材に接合されて前記第２支持部材を回転可能に支持する第２カバー部材と、を備え、
前記第２カバー部材と前記第２支持部材とは、支持軸受を介して互いに相対回転自在な状態で一体化され、
前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とは、互いに分離可能な状態で接合されている、車両用駆動装置。
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータを支持するロータ支持部材と、
前記入力部材と前記ロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、
継手本体、及び当該継手本体を収容する継手ハウジングを備えた流体継手と、
前記回転電機、前記ロータ支持部材、前記係合装置、及び前記流体継手を収容するケースと、を備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機は、前記流体継手に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記ロータ支持部材は、前記ロータに対して径方向の内側に配置されて前記ロータと一体的に回転するように連結された第１支持部材と、当該第１支持部材に対して前記径方向の内側に配置されて前記第１支持部材を前記径方向の内側から支持する第２支持部材と、を備え、
前記第１支持部材は、前記継手ハウジングに対して分離不能に固定され、前記継手ハウジングから前記軸方向第１側に突出するように配置され、
前記係合装置は、前記第１支持部材に対して前記径方向の内側であって、前記軸方向における前記継手ハウジングと前記第２支持部材との間に配置され、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、前記軸方向に分離可能に構成され、
前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材が設けられ、
前記ケースは、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う第１カバー部材と、当該第１カバー部材に接合されて前記第２支持部材を回転可能に支持する第２カバー部材と、を備え、
前記第２カバー部材と前記第２支持部材とは、支持軸受を介して互いに相対回転自在な状態で一体化され、
前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とは、互いに分離可能な状態で接合されている、車両用駆動装置。
【請求項2】
前記第１支持部材は、前記軸方向に沿う軸心を有する筒状に形成され、
前記第２支持部材及び前記規制部材は、前記第１支持部材の内周面に係合され、
前記第２カバー部材は、当該第２カバー部材の全体が前記第１支持部材の前記内周面よりも前記径方向の内側に位置するように配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
前記第２支持部材及び前記規制部材は、前記第１支持部材の内周面に係合され、
前記第２カバー部材は、当該第２カバー部材の全体が前記第１支持部材の前記内周面よりも前記径方向の内側に位置するように配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項3】
前記継手本体は、前記継手ハウジングと一体的に回転するように連結された継手入力側部材と、当該継手入力側部材と対をなす継手出力側部材と、前記継手入力側部材と前記継手出力側部材とを選択的に係合するロックアップ係合装置と、を備え、
前記ロックアップ係合装置は、前記継手ハウジングの内部における前記継手入力側部材及び前記継手出力側部材よりも前記軸方向第１側に配置され、
前記ロータ支持部材は、前記ロックアップ係合装置よりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
前記ロックアップ係合装置は、前記継手ハウジングの内部における前記継手入力側部材及び前記継手出力側部材よりも前記軸方向第１側に配置され、
前記ロータ支持部材は、前記ロックアップ係合装置よりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項4】
前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第２側への相対移動を規制する第１規制機構と、
前記第２支持部材と前記支持軸受と前記第２カバー部材との互いの前記軸方向の相対移動を規制する第２規制機構と、を更に備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
前記第２支持部材と前記支持軸受と前記第２カバー部材との互いの前記軸方向の相対移動を規制する第２規制機構と、を更に備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項5】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、ロータを備えた回転電機と、前記ロータを支持するロータ支持部材と、前記入力部材と前記ロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、継手本体及び当該継手本体を収容する継手ハウジングを備えた流体継手と、前記回転電機、前記ロータ支持部材、前記係合装置、及び前記流体継手を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置の製造方法であって、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータ支持部材は、前記継手ハウジングから前記軸方向第１側に突出するように前記継手ハウジングに対して分離不能に固定された第１支持部材と、当該第１支持部材を径方向の内側から支持するように前記第１支持部材に連結される第２支持部材と、を備え、
前記ケースは、互いに接合可能に構成された第１カバー部材及び第２カバー部材を備え、
前記ロータが、前記流体継手に対して前記軸方向第１側に位置すると共に、前記継手ハウジングに固定された前記第１支持部材により前記径方向の内側から支持されるように、前記第１支持部材と前記ロータとを互いに組み付けて継手モジュールを作製する継手モジュール作製工程と、
前記入力部材と前記係合装置とを互いに組み付けて入力モジュールを作製する入力モジュール作製工程と、
前記第２支持部材が前記第２カバー部材により支持軸受を介して回転可能に支持されるように、前記第２支持部材と前記第２カバー部材と前記支持軸受とを互いに組み付けて支持モジュールを作製する支持モジュール作製工程と、
前記係合装置が前記第１支持部材に対して前記径方向の内側に位置するように、前記入力モジュールを前記継手モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第１組付工程と、
前記第１組付工程の後に実行される工程であって、前記第２支持部材が前記第１支持部材に対して前記径方向の内側に位置した状態で、前記第１支持部材と前記第２支持部材とが相対回転不能に係合するように、前記支持モジュールを前記継手モジュール及び前記入力モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第２組付工程と、
前記第２組付工程の後に実行される工程であって、前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材を、前記継手モジュール及び前記支持モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第３組付工程と、
前記第３組付工程の後に実行される工程であって、前記第１カバー部材が前記回転電機の前記軸方向第１側を覆うと共に、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とが互いに接合されるように、前記第１カバー部材を前記支持モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第４組付工程と、を備えた、車両用駆動装置の製造方法。
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ロータ支持部材は、前記継手ハウジングから前記軸方向第１側に突出するように前記継手ハウジングに対して分離不能に固定された第１支持部材と、当該第１支持部材を径方向の内側から支持するように前記第１支持部材に連結される第２支持部材と、を備え、
前記ケースは、互いに接合可能に構成された第１カバー部材及び第２カバー部材を備え、
前記ロータが、前記流体継手に対して前記軸方向第１側に位置すると共に、前記継手ハウジングに固定された前記第１支持部材により前記径方向の内側から支持されるように、前記第１支持部材と前記ロータとを互いに組み付けて継手モジュールを作製する継手モジュール作製工程と、
前記入力部材と前記係合装置とを互いに組み付けて入力モジュールを作製する入力モジュール作製工程と、
前記第２支持部材が前記第２カバー部材により支持軸受を介して回転可能に支持されるように、前記第２支持部材と前記第２カバー部材と前記支持軸受とを互いに組み付けて支持モジュールを作製する支持モジュール作製工程と、
前記係合装置が前記第１支持部材に対して前記径方向の内側に位置するように、前記入力モジュールを前記継手モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第１組付工程と、
前記第１組付工程の後に実行される工程であって、前記第２支持部材が前記第１支持部材に対して前記径方向の内側に位置した状態で、前記第１支持部材と前記第２支持部材とが相対回転不能に係合するように、前記支持モジュールを前記継手モジュール及び前記入力モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第２組付工程と、
前記第２組付工程の後に実行される工程であって、前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材を、前記継手モジュール及び前記支持モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第３組付工程と、
前記第３組付工程の後に実行される工程であって、前記第１カバー部材が前記回転電機の前記軸方向第１側を覆うと共に、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とが互いに接合されるように、前記第１カバー部材を前記支持モジュールに対して前記軸方向第１側から組み付ける第４組付工程と、を備えた、車両用駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、ロータを備えた回転電機と、ロータを支持するロータ支持部材と、入力部材とロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、流体継手と、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置、及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
このような技術の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の車両用駆動装置では、流体継手（ＴＣ）は、互いに相対的に回転するポンプインペラ（４１）及びタービンランナ（５１）と、それらを選択的に係合するロックアップ係合装置（Ｃ２）と、それらを収容する継手ハウジング（４２）と、を備えている。そして、継手ハウジング（４２）とロータ（Ｒｏ）とが、一体的に回転するように連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－９６６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の車両用駆動装置では、継手ハウジング（４２）と、ロータ（Ｒｏ）を支持するロータ支持部材（２２）とが、係合装置（Ｃ１）の摩擦部材（３３）を径方向の外側から支持する支持部材（３２）を介して連結されている。支持部材（３２）は、ボルト（９２）を用いて、継手ハウジング（４２）に対して軸方向に固定されている。このような構成では、ボルト（９２）を配置するためのスペースを確保する必要があるため、車両用駆動装置が軸方向に大型化し易い。
【0006】
上記の車両用駆動装置では、ステータ（Ｓｔ）のコイルエンド部（Ｃｅ）に対して径方向の内側に隣接するスペースであって、ロータ（Ｒｏ）に対して軸方向の一方側（Ａ２）に隣接するスペースにボルト（９２）を配置することで、車両用駆動装置の軸方向の大型化を抑制している。しかし、ボルト（９２）を配置するためのスペースを確保することに起因して、継手ハウジング（４２）の内部のスペースを大きく確保することが難しいという課題が生じていた。このような場合、継手ハウジング（４２）の内部におけるロックアップ係合装置（Ｃ２）の収容スペースを大きく確保できず、ロックアップ係合装置（Ｃ２）の伝達トルク容量を大きくすることが難しかった。
【0007】
そこで、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えつつ、流体継手における継手ハウジングの内部のスペースを大きく確保し易い技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータを支持するロータ支持部材と、
前記入力部材と前記ロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、
継手本体、及び当該継手本体を収容する継手ハウジングを備えた流体継手と、
前記回転電機、前記ロータ支持部材、前記係合装置、及び前記流体継手を収容するケースと、を備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機は、前記流体継手に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記ロータ支持部材は、前記ロータに対して径方向の内側に配置されて前記ロータと一体的に回転するように連結された第１支持部材と、当該第１支持部材に対して前記径方向の内側に配置されて前記第１支持部材を前記径方向の内側から支持する第２支持部材と、を備え、
前記第１支持部材は、前記継手ハウジングに対して分離不能に固定され、前記継手ハウジングから前記軸方向第１側に突出するように配置され、
前記係合装置は、前記第１支持部材に対して前記径方向の内側であって、前記軸方向における前記継手ハウジングと前記第２支持部材との間に配置され、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、前記軸方向に分離可能に構成され、
前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材が設けられ、
前記ケースは、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う第１カバー部材と、当該第１カバー部材に接合されて前記第２支持部材を回転可能に支持する第２カバー部材と、を備え、
前記第２カバー部材と前記第２支持部材とは、支持軸受を介して互いに相対回転自在な状態で一体化され、
前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とは、互いに分離可能な状態で接合されている点にある。
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
ロータを備えた回転電機と、
前記ロータを支持するロータ支持部材と、
前記入力部材と前記ロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、
継手本体、及び当該継手本体を収容する継手ハウジングを備えた流体継手と、
前記回転電機、前記ロータ支持部材、前記係合装置、及び前記流体継手を収容するケースと、を備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記回転電機は、前記流体継手に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記ロータ支持部材は、前記ロータに対して径方向の内側に配置されて前記ロータと一体的に回転するように連結された第１支持部材と、当該第１支持部材に対して前記径方向の内側に配置されて前記第１支持部材を前記径方向の内側から支持する第２支持部材と、を備え、
前記第１支持部材は、前記継手ハウジングに対して分離不能に固定され、前記継手ハウジングから前記軸方向第１側に突出するように配置され、
前記係合装置は、前記第１支持部材に対して前記径方向の内側であって、前記軸方向における前記継手ハウジングと前記第２支持部材との間に配置され、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、前記軸方向に分離可能に構成され、
前記第１支持部材に対する前記第２支持部材の前記軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材が設けられ、
前記ケースは、前記回転電機の前記軸方向第１側を覆う第１カバー部材と、当該第１カバー部材に接合されて前記第２支持部材を回転可能に支持する第２カバー部材と、を備え、
前記第２カバー部材と前記第２支持部材とは、支持軸受を介して互いに相対回転自在な状態で一体化され、
前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とは、互いに分離可能な状態で接合されている点にある。
【0009】
この特徴構成によれば、ロータ支持部材の第１支持部材が、継手ハウジングに対して分離不能に固定されている。そのため、ロータ支持部材と継手ハウジングとを連結するためにボルト等の締結部材を設ける必要がない。したがって、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えつつ、継手ハウジングの内部のスペースを大きく確保し易い。例えば、継手ハウジングの内部における軸方向第１側の部分にロックアップ係合装置が配置される場合には、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えつつ、当該ロックアップ係合装置の配置スペースを大きく確保し易い。
ところで、このように、第１支持部材が継手ハウジングに対して分離不能に固定された構成とした場合、第１支持部材を径方向の内側から支持する第２支持部材と継手ハウジングとの軸方向の間に係合装置を配置することが困難になる。しかし、本特徴構成によれば、第１支持部材と第２支持部材とが軸方向に分離可能となっているため、第２支持部材と継手ハウジングとの軸方向の間に係合装置を配置することができる。
また、このように、第１支持部材と第２支持部材を軸方向に分離可能な構成とした場合、第１支持部材に対する第２支持部材の軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材を設ける必要がある。回転電機の軸方向第１側を覆う第１カバー部材と、第２支持部材を回転可能に支持する第２カバー部材とが一体的に形成されている場合、このような規制部材を組み付けることが難しい。しかし、本特徴構成によれば、第１カバー部材と第２カバー部材とが互いに分離可能な構成となっている。更に、第２カバー部材と第２支持部材とが、支持軸受を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。そのため、車両用駆動装置の製造工程において、第２カバー部材と第２支持部材と支持軸受とを一体化したモジュールを、第１支持部材と第２支持部材とが相対回転不能に係合するように、第１支持部材を含むモジュールに組み付けた後、それらのモジュールに対して規制部材を組み付けてから、第１カバー部材を第２カバー部材に接合させることができる。したがって、規制部材の組み付けも容易に行える構成となっている。
ところで、このように、第１支持部材が継手ハウジングに対して分離不能に固定された構成とした場合、第１支持部材を径方向の内側から支持する第２支持部材と継手ハウジングとの軸方向の間に係合装置を配置することが困難になる。しかし、本特徴構成によれば、第１支持部材と第２支持部材とが軸方向に分離可能となっているため、第２支持部材と継手ハウジングとの軸方向の間に係合装置を配置することができる。
また、このように、第１支持部材と第２支持部材を軸方向に分離可能な構成とした場合、第１支持部材に対する第２支持部材の軸方向第１側への相対移動を規制する規制部材を設ける必要がある。回転電機の軸方向第１側を覆う第１カバー部材と、第２支持部材を回転可能に支持する第２カバー部材とが一体的に形成されている場合、このような規制部材を組み付けることが難しい。しかし、本特徴構成によれば、第１カバー部材と第２カバー部材とが互いに分離可能な構成となっている。更に、第２カバー部材と第２支持部材とが、支持軸受を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。そのため、車両用駆動装置の製造工程において、第２カバー部材と第２支持部材と支持軸受とを一体化したモジュールを、第１支持部材と第２支持部材とが相対回転不能に係合するように、第１支持部材を含むモジュールに組み付けた後、それらのモジュールに対して規制部材を組み付けてから、第１カバー部材を第２カバー部材に接合させることができる。したがって、規制部材の組み付けも容易に行える構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す模式図
【図2】実施形態に係る車両用駆動装置の部分断面図
【図3】実施形態に係る車両用駆動装置の部分拡大断面図
【図4】実施形態に係る車両用駆動装置の製造方法を示すフローチャート
【図5】実施形態に係る継手モジュール組付工程を示す図
【図6】実施形態に係る第１組付工程を示す図
【図7】実施形態に係る第２組付工程及び第３組付工程を示す図
【図8】実施形態に係るセンサロータ組付工程を示す図
【図9】実施形態に係る第４組付工程を示す図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る車両用駆動装置１００は、ＦＲ（Front Engine Rear Drive）車両に搭載されるように構成されている。
【0012】
図１に示すように、車両用駆動装置１００は、車輪Ｗの駆動力源として内燃機関ＥＧ及び回転電機１の一方又は双方を用いる車両（ハイブリッド車両）を駆動するための装置である。つまり、車両用駆動装置１００は、所謂、１モータパラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。
【0013】
以下の説明では、特に明記している場合を除き、回転電機１の回転軸心を基準として、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向」を定義している。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。本実施形態では、軸方向Ｌにおいて、回転電機１に対して内燃機関ＥＧが配置される側を、軸方向第１側Ｌ１とし、その反対側を軸方向第２側Ｌ２としている。また、径方向Ｒにおいて、回転電機１の回転軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。なお、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。
【0014】
回転電機１は、車輪Ｗの駆動力源として機能する。回転電機１は、ステータ１１と、ロータ１２と、を備えている。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。そのため、回転電機１は、蓄電装置（バッテリやキャパシタ等）と電気的に接続されている。回転電機１は、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、内燃機関ＥＧのトルクや車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。
【0015】
内燃機関ＥＧは、回転電機１と同様に、車輪Ｗの駆動力源として機能する。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。
【0016】
図１に示すように、車両用駆動装置１００は、上記の回転電機１に加えて、入力部材２と、係合装置３と、流体継手４と、ケース９と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、変速機ＴＭを更に備えている。
【0017】
入力部材２は、内燃機関ＥＧに駆動連結されている。なお、入力部材２は、伝達されるトルクの変動を減衰するダンパ装置（図示を省略）を介して、内燃機関ＥＧの出力軸（クランクシャフト等）に駆動連結されていると好適である。
【0018】
ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。
【0019】
係合装置３は、入力部材２とロータ１２との間の動力伝達経路に配置されている。係合装置３は、入力部材２とロータ１２との間の動力伝達を断接する装置である。
【0020】
変速機ＴＭは、回転電機１の側から伝達される回転を変速する変速する装置である。本実施形態では、変速機ＴＭは、当該変速機ＴＭの入力要素としての変速入力軸Ｔａの回転を変速して、出力軸Ｏに伝達する。出力軸Ｏは、差動歯車装置ＤＦを介して一対の車輪Ｗに駆動連結されている。そのため、出力軸Ｏに伝達された回転は、差動歯車装置ＤＦによって一対の車輪Ｗに分配される。なお、変速機ＴＭとしては、例えば、複数の変速段を切り替え可能に構成された有段自動変速機や、変速比を無段階で変更可能に構成された無段自動変速機等の公知の各種自動変速機を用いることができる。
【0021】
流体継手４は、回転電機１と変速機ＴＭとの間の動力伝達経路に配置されている。本実施形態では、流体継手４は、継手本体５、及び当該継手本体５を収容する継手ハウジング６を備えている。
【0022】
本実施形態では、継手本体５は、継手ハウジング６と一体的に回転するように連結された継手入力側部材５１と、当該継手入力側部材５１と対をなす継手出力側部材５２と、継手入力側部材５１と継手出力側部材５２とを選択的に係合するロックアップ係合装置５３と、を備えている。
【0023】
本実施形態では、流体継手４は、ポンプインペラとしての継手入力側部材５１と、タービンランナとしての継手出力側部材５２とに加えて、これらの間に配置されたステータとしての整流部材５７を備えたトルクコンバータである。そして、流体継手４は、互いに軸方向Ｌに対向するように配置された継手入力側部材５１と継手出力側部材５２との間で、油等の流体を介して動力の伝達を行う。図示の例では、継手入力側部材５１が、継手出力側部材５２に対して軸方向第２側Ｌ２で対向するように配置されている。
【0024】
継手入力側部材５１は、継手ハウジング６と一体的に回転するように連結されている。継手出力側部材５２は、変速機ＴＭの変速入力軸Ｔａと一体的に回転するように連結されている。
【0025】
ロックアップ係合装置５３は、継手入力側部材５１と継手出力側部材５２とを選択的に直結係合状態とするように構成されている。つまり、ロックアップ係合装置５３は、継手ハウジング６と変速機ＴＭの変速入力軸Ｔａとを、直結係合状態、及び継手入力側部材５１と継手出力側部材５２との間で流体を介して動力を伝達する状態のいずれかに切り替え可能に構成されている。なお、「直結係合状態」とは、２つの回転要素（ここでは、継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２）の間に回転速度差が無い係合状態である。
【0026】
本実施形態では、継手ハウジング６は、回転電機１のロータ１２と一体的に回転するように連結されている。
【0027】
図２に示すように、ケース９は、回転電機１、係合装置３、及び流体継手４を収容している。本実施形態では、ケース９は、入力部材２の軸方向第１側Ｌ１の端部がケース９の外部に露出するように、入力部材２を収容している。また、本実施形態では、ケース９は、変速機ＴＭも収容している。
【0028】
回転電機１は、流体継手４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。回転電機１のステータ１１は、非回転部材（ここでは、ケース９）に固定されたステータコア１１１を有している。回転電機１のロータ１２は、ステータコア１１１に対して相対的に回転自在に支持されたロータコア１２１を有している。
【0029】
本実施形態では、回転電機１は、インナロータ型の回転電機である。そのため、ステータコア１１１よりも径方向内側Ｒ１にロータコア１２１が配置されている。
【0030】
また、本実施形態では、回転電機１は、回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１１には、当該ステータコア１１１から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部１１２が形成されるようにステータコイルが巻装されている。また、ロータコア１２１には、永久磁石１２２が設けられている。
【0031】
また、本実施形態では、軸方向第２側Ｌ２のコイルエンド部１１２には、接続部材１４が取り付けられている。接続部材１４は、回転電機１と、当該回転電機１を制御するためのインバータ装置（図示を省略）とを電気的に接続する部材である。
【0032】
車両用駆動装置１００は、回転電機１のロータ１２を支持するロータ支持部材７を備えている。ロータ支持部材７は、ケース９に収容されている。ロータ支持部材７は、第１支持部材７１と、第２支持部材７２と、を備えている。
【0033】
第１支持部材７１は、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１に配置されている。そして、第１支持部材７１は、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１支持部材７１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第１支持部材７１は、径方向内側Ｒ１からロータ１２を支持している。本例では、第１支持部材７１の外周面とロータ１２の内周面とが接触した状態で、ロータ１２が一対の保持体１３によって軸方向Ｌの両側から支持されている。
【0034】
第１支持部材７１は、継手ハウジング６から軸方向第１側Ｌ１に突出するように配置されている。そして、第１支持部材７１は、継手ハウジング６に対して分離不能に固定されている。ここで、「分離不能」とは、複数の要素が溶接により一体的に結合された状態、複数の要素が同一の素材で一体的に成形された状態等、複数の要素が互いに破壊せずに分離することが困難な状態を指し、ボルト締結、スプライン嵌合、圧入等のように組み付けて一体化された状態を除く。本例では、第１支持部材７１の軸方向第２側Ｌ２の端部が、溶接によって継手ハウジング６に固定されている。
【0035】
第２支持部材７２は、第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に配置されている。そして、第２支持部材７２は、第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持している。本実施形態では、第２支持部材７２は、第１支持部材７１から径方向内側Ｒ１に向けて延在するように形成されている。
【0036】
第１支持部材７１と第２支持部材７２とは、互いに相対回転不能に係合されている。そして、第１支持部材７１と第２支持部材７２とは、軸方向Ｌに分離可能に構成されている。つまり、第１支持部材７１と第２支持部材７２とは、互いに軸方向Ｌに相対移動させることにより分離可能となっている。
【0037】
図３に示すように、本実施形態では、第２支持部材７２は、第１支持部材７１の内周面７１ａに係合されている。本例では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、複数の第１スプライン溝７１ｂが形成されている。そして、第２支持部材７２の径方向外側Ｒ２の端部には、複数の第１スプライン溝７１ｂに係合する複数のスプライン溝が形成されている。複数の第１スプライン溝７１ｂは、第１支持部材７１の内周面７１ａが径方向外側Ｒ２に窪むように形成されている。図示は省略するが、複数の第１スプライン溝７１ｂは、第１支持部材７１の内周面７１ａの周方向の全域に亘って等間隔で分散配置されている。図示の例では、複数の第１スプライン溝７１ｂは、第１支持部材７１の内周面７１ａにおける、軸方向第１側Ｌ１の端部から軸方向Ｌの中央部に亘って連続的に形成されている。そのため、図示の例では、第２支持部材７２は、第１支持部材７１に対して軸方向第１側Ｌ１に相対移動させることにより、第１支持部材７１から分離可能となっている。
【0038】
本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第２側Ｌ２への相対移動を規制する第１規制機構Ｒａを更に備えている。本例では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、軸方向第１側Ｌ１を向く第１規制面７１ｃが形成されている。第１規制面７１ｃは、第２支持部材７２における第１支持部材７１との係合部分が軸方向第１側Ｌ１から当接するように形成されている。ここでは、第１規制面７１ｃは、複数の第１スプライン溝７１ｂの軸方向第２側Ｌ２の終端面として形成されている。本例では、第１規制面７１ｃが第１規制機構Ｒａとして機能する。
【0039】
車両用駆動装置１００は、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を備えている。
【0040】
本実施形態では、規制部材１０は、第１支持部材７１の内周面７１ａに係合されている。そして、規制部材１０は、第２支持部材７２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するように配置されている。本例では、規制部材１０は、第１支持部材７１の内周面７１ａの周方向に沿う環状に形成されたスナップリングである。第１支持部材７１の内周面７１ａにおける規制部材１０の取付箇所には、周方向に沿って延在する係合溝が形成されており、当該係合溝にスナップリングとしての規制部材１０が嵌め込まれることで、規制部材１０が第１支持部材７１の内周面７１ａに係合される。
【0041】
図２に示すように、ケース９は、互いに接合可能に構成された第１カバー部材９１及び第２カバー部材９２を備えている。本実施形態では、ケース９は、回転電機１及び流体継手４の径方向外側Ｒ２を覆う周壁部９３と、流体継手４の軸方向第２側Ｌ２を覆う側壁部９４と、を更に備えている。
【0042】
第１カバー部材９１は、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うように配置されている。本実施形態では、第１カバー部材９１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。そして、第１カバー部材９１の径方向内側Ｒ１の端部が軸方向第１側Ｌ１から第２カバー部材９２に当接した状態で、ボルト等の第１締結部材Ｆ１によって第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに接合されている。このように、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とは、互いに分離可能な状態で接合されている。また、第１カバー部材９１の径方向外側Ｒ２の端部が軸方向第１側Ｌ１から周壁部９３の軸方向第１側Ｌ１を向く接合面に当接した状態で、ボルト等の第２締結部材Ｆ２によって第１カバー部材９１と周壁部９３とが互いに接合されている。
【0043】
また、本実施形態では、第１カバー部材９１は、回転電機１のステータ１１を支持するステータ支持部９１１を備えている。本実施形態では、ステータ支持部９１１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、ステータ支持部９１１は、第１カバー部材９１の本体部分である径方向Ｒに沿って延在する部分から、軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。
【0044】
第２カバー部材９２は、ロータ支持部材７の第２支持部材７２を回転可能に支持している。ここでは、第２カバー部材９２と第２支持部材７２とが、第１軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。第１軸受Ｂ１は、「支持軸受」に相当する。本実施形態では、第２カバー部材９２は、第２軸受Ｂ２を介して入力部材２を回転可能に支持している。ここでは、入力部材２が第２カバー部材９２を軸方向Ｌに貫通するように配置され、入力部材２と第２カバー部材９２との間に第２軸受Ｂ２が配置されている。本例では、第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２のそれぞれは、玉軸受である。
【0045】
また、本実施形態では、第２カバー部材９２は、当該第２カバー部材９２の全体が第１支持部材７１の内周面７１ａよりも径方向内側Ｒ１に位置するように配置されている。なお、「第１支持部材７１の内周面７１ａ」は、当該内周面７１ａに形成された第１スプライン溝７１ｂ等を含む。ここでは、第２カバー部材９２は、当該第２カバー部材９２の全体が内周面７１ａの径方向内側Ｒ１の端縁よりも径方向内側Ｒ１に位置するように配置されている。
【0046】
このように、本実施形態では、第１支持部材７１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、
第２支持部材７２及び規制部材１０は、第１支持部材７１の内周面に係合され、
第２カバー部材９２は、当該第２カバー部材９２の全体が第１支持部材７１の内周面７１ａよりも径方向内側Ｒ１に位置するように配置されている。
第２支持部材７２及び規制部材１０は、第１支持部材７１の内周面に係合され、
第２カバー部材９２は、当該第２カバー部材９２の全体が第１支持部材７１の内周面７１ａよりも径方向内側Ｒ１に位置するように配置されている。
【0047】
この構成によれば、車両用駆動装置１００の製造工程において、第２カバー部材９２と第２支持部材７２と第１軸受Ｂ１とを一体化したモジュールを、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、第１支持部材７１を含むモジュールに組み付けた後、規制部材１０をそれらのモジュールに対して軸方向Ｌに相対移動させることで、第２カバー部材９２に干渉することなく規制部材１０を第１支持部材７１の内周面７１ａに係合させることができる。このように、規制部材１０の組み付けを容易に行える構成となっている。
【0048】
図３に示すように、本実施形態では、第２カバー部材９２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された内側支持部９２１を有している。本実施形態では、内側支持部９２１は、第２カバー部材９２の本体部分である径方向Ｒに沿って延在する部分の径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。
【0049】
また、本実施形態では、第２支持部材７２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された外側支持部７２１を有している。内側支持部９２１は、外側支持部７２１よりも径方向内側Ｒ１に配置されている。本実施形態では、外側支持部７２１は、第２支持部材７２の本体部分である径方向Ｒに沿って延在する部分の径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。
【0050】
本実施形態では、内側支持部９２１と外側支持部７２１との径方向Ｒの間に、第１軸受Ｂ１が配置されている。また、内側支持部９２１と入力部材２との間に、第２軸受Ｂ２が配置されている。
【0051】
車両用駆動装置１００は、第２支持部材７２と第１軸受Ｂ１と第２カバー部材９２との互いの軸方向Ｌの相対移動を規制する第２規制機構Ｒｂを更に備えている。本例では、外側支持部７２１の内周面に、軸方向第２側Ｌ２を向く外側段差面７２ａが形成されている。そして、内側支持部９２１の外周面に、軸方向第２側Ｌ２を向く内側段差面９２ａが形成されている。外側段差面７２ａ及び内側段差面９２ａのそれぞれは、第１軸受Ｂ１が軸方向第２側Ｌ２から当接するように形成されている。また、外側支持部７２１の内周面に、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接する外側規制部材２０が固定されている。そして、内側支持部９２１の外周面に、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接する内側規制部材３０が固定されている。本例では、外側規制部材２０及び内側規制部材３０のそれぞれは、外側支持部７２１及び内側支持部９２１の周方向に沿う環状に形成されたスナップリングである。外側支持部７２１の内周面には、外側規制部材２０が係合する係合溝が形成されている。また、内側支持部９２１の外周面には、内側規制部材３０が係合する係合溝が形成されている。
【0052】
こうして、外側支持部７２１の外側段差面７２ａにより、外側支持部７２１に対する第１軸受Ｂ１の軸方向第１側Ｌ１への相対移動が規制される。そして、外側規制部材２０により、外側支持部７２１に対する第１軸受Ｂ１の軸方向第２側Ｌ２への相対移動が規制される。また、内側支持部９２１の内側段差面９２ａにより、内側支持部９２１に対する第１軸受Ｂ１の軸方向第１側Ｌ１への相対移動が規制される。そして、内側規制部材３０により、内側支持部９２１に対する第１軸受Ｂ１の軸方向第２側Ｌ２への相対移動が規制される。このように、本例では、外側段差面７２ａ、外側規制部材２０、内側段差面９２ａ、及び内側規制部材３０が、第２規制機構Ｒｂとして機能する。
【0053】
このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、
第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第２側Ｌ２への相対移動を規制する第１規制機構Ｒａと、
第２支持部材７２と第１軸受Ｂ１と第２カバー部材９２との互いの軸方向Ｌの相対移動を規制する第２規制機構Ｒｂと、を備えている。
第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第２側Ｌ２への相対移動を規制する第１規制機構Ｒａと、
第２支持部材７２と第１軸受Ｂ１と第２カバー部材９２との互いの軸方向Ｌの相対移動を規制する第２規制機構Ｒｂと、を備えている。
【0054】
この構成によれば、第１支持部材７１の第２カバー部材９２に対する軸方向第１側Ｌ１への相対移動が、第２支持部材７２を介して第１規制機構Ｒａ及び第２規制機構Ｒｂにより規制される。そのため、継手ハウジング６の内部の油圧等に起因する継手ハウジング６の膨張（所謂、バルーニング）が生じて、継手ハウジング６に固定された第１支持部材７１がケース９に対して軸方向第１側Ｌ１に移動することを制限できる。したがって、第１支持部材７１に連結されたロータ１２が、ステータ１１に対して軸方向Ｌにずれることを制限できる。
【0055】
図３に示すように、係合装置３は、第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１であって、軸方向Ｌにおける継手ハウジング６と第２支持部材７２との間に配置されている。本実施形態では、係合装置３は、第１摩擦部材３１と、当該第１摩擦部材３１を軸方向Ｌに押圧する第１ピストン３２と、を備えている。
【0056】
第１摩擦部材３１は、第１内側摩擦材３１１及び第１外側摩擦材３１２を含む。第１内側摩擦材３１１及び第１外側摩擦材３１２は、いずれも円環板状に形成されており、互いに同軸に配置されている。また、第１内側摩擦材３１１及び第１外側摩擦材３１２は複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Ｌに沿って交互に配置されている。第１内側摩擦材３１１及び第１外側摩擦材３１２は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。
【0057】
本実施形態では、第１外側摩擦材３１２は、第１支持部材７１によって径方向外側Ｒ２から支持されている。本例では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、複数の第２スプライン溝７１ｄが形成されている。そして、第１外側摩擦材３１２の径方向外側Ｒ２の端部には、複数の第２スプライン溝７１ｄに係合する複数のスプライン溝が形成されている。第１外側摩擦材３１２における複数のスプライン溝が第１支持部材７１における複数の第２スプライン溝７１ｄに係合されることで、第１外側摩擦材３１２が第１支持部材７１の内周面７１ａに対して相対回転が規制された状態で、軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。
【0058】
複数の第２スプライン溝７１ｄは、第１支持部材７１の内周面７１ａが径方向外側Ｒ２に窪むように形成されている。図示は省略するが、複数の第２スプライン溝７１ｄは、第１支持部材７１の内周面７１ａの周方向の全域に亘って等間隔で分散配置されている。図示の例では、複数の第２スプライン溝７１ｄは、第１支持部材７１の内周面７１ａにおける、軸方向第１側Ｌ１の端部から、第１スプライン溝７１ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部よりも軸方向第２側Ｌ２の部分に亘って連続的に形成されている。そのため、図示の例では、第１外側摩擦材３１２は、第１支持部材７１に対して軸方向第１側Ｌ１に相対移動させることにより、第１支持部材７１から分離可能となっている。
【0059】
第１内側摩擦材３１１は、入力部材２と一体的に回転するように連結された第１内側支持部材２１によって径方向内側Ｒ１から支持されている。第１内側支持部材２１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された第１内側筒状部２１ａを備えている。
【0060】
本実施形態では、第１内側支持部材２１は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されたフランジ部材２２を介して、入力部材２と一体的に回転するように連結されている。第１内側支持部材２１は、第１内側筒状部２１ａがフランジ部材２２から軸方向第１側Ｌ１に突出するように、フランジ部材２２に連結されている。本実施形態では、フランジ部材２２の径方向内側Ｒ１の端部は、入力部材２の軸方向第２側Ｌ２の端部に固定されている。一方、フランジ部材２２の径方向外側Ｒ２の端部は、第１摩擦部材３１を軸方向第２側Ｌ２から支持するように配置されている。
【0061】
本例では、第１内側筒状部２１ａの外周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。一方、第１内側摩擦材３１１の内周部にも、同様のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。そして、それらのスプライン溝同士が係合されることにより、第１内側摩擦材３１１が第１内側筒状部２１ａにより径方向内側Ｒ１から支持される。こうして、第１内側摩擦材３１１は、第１内側筒状部２１ａに対して相対回転が規制された状態で、軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。
【0062】
第１ピストン３２は、第１摩擦部材３１を軸方向Ｌに押圧するように構成されている。本実施形態では、第１ピストン３２は、押圧部３２１と、摺動部３２２と、を有している。
【0063】
本実施形態では、押圧部３２１は、第１摩擦部材３１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。図示の例では、押圧部３２１は、径方向Ｒに沿う径方向視で、第１軸受Ｂ１と重複するように配置されている。本実施形態において、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。
【0064】
本実施形態では、摺動部３２２は、ばね等の第１付勢部材３３によって軸方向第１側Ｌ１に付勢されている。また、本実施形態では、摺動部３２２は、入力部材２から径方向外側Ｒ２に延在するように形成された油室形成部材２３の径方向外側Ｒ２の端部と、入力部材２の外周面における油室形成部材２３よりも軸方向第２側Ｌ２の部分とを摺動するように構成されている。図示の例では、摺動部３２２は、押圧部３２１から第１内側支持部材２１の第１内側筒状部２１ａよりも径方向内側Ｒ１まで径方向Ｒに沿って延在し、そこから油室形成部材２３よりも軸方向第２側Ｌ２まで軸方向Ｌに沿って延在し、更に径方向内側Ｒ１に延在するように形成されている。そのため、図示の例では、摺動部３２２は、径方向Ｒに沿う径方向視で、第１摩擦部材３１と重複するように配置されている。
【0065】
油室形成部材２３は、入力部材２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、油室形成部材２３と摺動部３２２との軸方向Ｌの間に作動油室が形成されている。この作動油室に油圧が供給されると、当該油圧に応じて第１付勢部材３３の付勢力に抗して第１ピストン３２が軸方向第２側Ｌ２に摺動し、第１摩擦部材３１を軸方向第２側Ｌ２に押圧する。
【0066】
図２に示すように、本実施形態では、ロックアップ係合装置５３は、継手ハウジング６の内部における継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0067】
本実施形態では、流体継手４の継手ハウジング６は、第１支持部６１と、第１側部６２と、第１周部６３と、第２周部６４と、第２側部６５と、第３側部６６と、第２支持部６７と、を備えている。
【0068】
第１支持部６１は、継手ハウジング６の回転軸心から径方向外側Ｒ２に延在するように形成されている。第１支持部６１は、第３軸受Ｂ３を介して、入力部材２に対して相対回転可能に支持されている。本実施形態では、第３軸受Ｂ３は、第１支持部６１と入力部材２との軸方向Ｌの間に配置されたスラスト軸受である。
【0069】
第１側部６２は、ロックアップ係合装置５３に対して軸方向第１側Ｌ１を覆うように形成されている。本実施形態では、第１側部６２は、第１支持部６１から径方向外側Ｒ２に延在する円環板状に形成されている。
【0070】
第１周部６３は、ロックアップ係合装置５３に対して径方向外側Ｒ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第１周部６３は、第１側部６２の径方向外側Ｒ２の端部から軸方向第２側Ｌ２に延在する筒状に形成されている。
【0071】
第２周部６４は、継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２の径方向外側Ｒ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第２周部６４は、第１周部６３よりも径方向外側Ｒ２に配置された筒状に形成されている。
【0072】
第２側部６５は、第１周部６３と第２周部６４とを接続するように形成されている。本実施形態では、第２側部６５は、第１周部６３の軸方向第２側Ｌ２の端部と、第２周部６４の軸方向第１側Ｌ１の端部とを接続する円環板状に形成されている。
【0073】
第３側部６６は、継手入力側部材５１の軸方向第２側Ｌ２を覆うように形成されている。本実施形態では、第３側部６６は、第２周部６４の軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向内側Ｒ１に向けて、継手入力側部材５１の外形に沿って延在するように形成されている。
【0074】
第２支持部６７は、第４軸受Ｂ４を介して、ケース９の側壁部９４に対して回転可能に支持されている。本実施形態では、第２支持部６７は、第３側部６６の径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第２側Ｌ２に延在する筒状に形成されている。そして、第２支持部６７は、第４軸受Ｂ４を介して、側壁部９４により径方向外側Ｒ２から回転可能に支持されている。本例では、第４軸受Ｂ４は、針状ころ軸受である。
【0075】
本実施形態では、ロックアップ係合装置５３の軸方向第１側Ｌ１を覆う第１側部６２から軸方向第１側Ｌ１に延在するように、ロータ支持部材７の第１支持部材７１が第１側部６２に固定されている。そのため、本実施形態では、ロータ支持部材７は、ロックアップ係合装置５３よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されていている。
【0076】
このように、本実施形態では、継手本体５は、継手ハウジング６と一体的に回転するように連結された継手入力側部材５１と、当該継手入力側部材５１と対をなす継手出力側部材５２と、継手入力側部材５１と継手出力側部材５２とを選択的に係合するロックアップ係合装置５３と、を備え、
ロックアップ係合装置５３は、継手ハウジング６の内部における継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置され、
ロータ支持部材７は、ロックアップ係合装置５３よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
ロックアップ係合装置５３は、継手ハウジング６の内部における継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置され、
ロータ支持部材７は、ロックアップ係合装置５３よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0077】
この構成によれば、径方向Ｒに沿う径方向視でロータ支持部材７がロックアップ係合装置５３と重複している構成と比べて、ロックアップ係合装置５３の径方向Ｒの配置スペースを大きく確保し易い。したがって、ロックアップ係合装置５３の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、ロックアップ係合装置５３の伝達トルク容量を大きく確保し易い。
【0078】
本実施形態では、ロックアップ係合装置５３は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、回転電機１のロータ１２と重複するように配置されている。更に、ロックアップ係合装置５３は、径方向Ｒに沿う径方向視で、回転電機１における軸方向第２側Ｌ２のコイルエンド部１１２、及び当該コイルエンド部１１２に接続された接続部材１４の少なくとも一方と重複するように配置されている。図示の例では、ロックアップ係合装置５３は、径方向Ｒに沿う径方向視で、接続部材１４と重複するように配置されている。
【0079】
本実施形態では、回転電機１における軸方向第２側Ｌ２のコイルエンド部１１２及び接続部材１４は、継手ハウジング６の第１周部６３に対して径方向外側Ｒ２に隣接するスペースであって、継手ハウジング６の第２側部６５に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接するスペースに配置されている。言い換えると、コイルエンド部１１２及び接続部材１４は、径方向Ｒに沿う径方向視及び軸方向Ｌに沿う軸方向視の双方で、継手ハウジング６と重複する位置に配置されている。
【0080】
図３に示すように、本実施形態では、ロックアップ係合装置５３は、第２摩擦部材５４と、当該第２摩擦部材５４を軸方向Ｌに押圧する第２ピストン５５と、を備えている。
【0081】
第２摩擦部材５４は、第２内側摩擦材５４１及び第２外側摩擦材５４２を含む。第２内側摩擦材５４１及び第２外側摩擦材５４２は、いずれも円環板状に形成されており、互いに同軸に配置されている。また、第２内側摩擦材５４１及び第２外側摩擦材５４２は複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Ｌに沿って交互に配置されている。第２内側摩擦材５４１及び第２外側摩擦材５４２は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。
【0082】
第２内側摩擦材５４１は、継手ハウジング６と一体的に回転するように連結された第２内側支持部材４１によって径方向内側Ｒ１から支持されている。第２内側支持部材４１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された第２内側筒状部４１ａを備えている。本実施形態では、第２内側支持部材４１は、第２内側筒状部４１ａが継手ハウジング６の第１側部６２から軸方向第２側Ｌ２に突出するように、第１側部６２に連結されている。
【0083】
本例では、第２内側筒状部４１ａの外周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。一方、第２内側摩擦材５４１の内周部にも、同様のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。そして、それらのスプライン溝同士が係合されることにより、第２内側摩擦材５４１が第２内側筒状部４１ａにより径方向内側Ｒ１から支持される。こうして、第２内側摩擦材５４１は、第２内側筒状部４１ａに対して相対回転が規制された状態で、軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。
【0084】
第２外側摩擦材５４２は、継手出力側部材５２と一体的に回転するように連結された外側支持部材４２によって径方向外側Ｒ２から支持されている。外側支持部材４２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成された外側筒状部４２ａを備えている。
【0085】
本例では、外側筒状部４２ａの内周部には、軸方向Ｌに延在する複数のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。一方、第２外側摩擦材５４２の外周部にも、同様のスプライン溝が周方向に分散して形成されている。そして、それらのスプライン溝同士が係合されることにより、第２外側摩擦材５４２が外側筒状部４２ａにより径方向外側Ｒ２から支持される。こうして、第２外側摩擦材５４２は、外側筒状部４２ａに対して相対回転が規制された状態で、軸方向Ｌに摺動可能に支持されている。
【0086】
第２ピストン５５は、第２摩擦部材５４を軸方向Ｌに押圧するように構成されている。本実施形態では、第２ピストン５５は、第２摩擦部材５４に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。そして、第２ピストン５５は、ばね等の第２付勢部材５６によって軸方向第２側Ｌ２に付勢されている。本実施形態では、第２ピストン５５に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して形成された作動油室に油圧が供給されると、当該油圧に応じて第２付勢部材５６の付勢力に抗して第２ピストン５５が軸方向第１側Ｌ１に摺動し、第２摩擦部材５４を軸方向第２側Ｌ２に押圧する。
【0087】
図３に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、回転電機１のロータ１２の回転を検出する回転センサ８を更に備えている。本実施形態では、回転センサ８は、センサステータ８１と、当該センサステータ８１に対して回転自在に支持されたセンサロータ８２と、を備えている。本例では、回転センサ８は、レゾルバとして構成されている。よって、回転センサ８は、センサステータ８１に設けられたコイルに交流電流を通した場合における、センサステータ８１に対するセンサロータ８２の相対角度に応じた交流電圧の位相を検出して、ロータ１２の回転位置を検出する。なお、回転センサ８は、レゾルバに限らず、例えば、ホール素子センサ、エンコーダ、磁気式回転センサ等の各種センサにより構成することができる。
【0088】
センサステータ８１は、ケース９に固定されている。本実施形態では、センサステータ８１は、ケース９の第２カバー部材９２から径方向外側Ｒ２に突出するように、第２カバー部材９２に固定されている。また、センサステータ８１は、第２支持部材７２に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。
【0089】
センサロータ８２は、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、センサロータ８２は、第１支持部材７１の内周面７１ａに係合されている。
【0090】
本例では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、複数の第３スプライン溝７１ｅが形成されている。そして、センサロータ８２の径方向外側Ｒ２の端部には、複数の第３スプライン溝７１ｅに係合する複数のスプライン溝が形成されている。複数の第３スプライン溝７１ｅは、第１支持部材７１の内周面７１ａが径方向外側Ｒ２に窪むように形成されている。図示は省略するが、複数の第３スプライン溝７１ｅは、第１支持部材７１の内周面７１ａの周方向の全域に亘って等間隔で分散配置されている。図示の例では、複数の第３スプライン溝７１ｅは、第１支持部材７１の内周面７１ａにおける、軸方向第１側Ｌ１の端部から、規制部材１０の取付位置よりも軸方向第１側Ｌ１の部分に亘って連続的に形成されている。そのため、図示の例では、センサロータ８２は、第１支持部材７１に対して軸方向第１側Ｌ１に相対移動させることにより、第１支持部材７１から分離可能となっている。
【0091】
本例では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、軸方向第１側Ｌ１を向く第２規制面７１ｆが形成されている。第２規制面７１ｆは、センサロータ８２における第１支持部材７１との係合部分が軸方向第１側Ｌ１から当接するように形成されている。ここでは、第２規制面７１ｆは、複数の第３スプライン溝７１ｅの軸方向第２側Ｌ２の終端面として形成されている。
【0092】
また、本例では、第１支持部材７１に対するセンサロータ８２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制するセンサ規制部材４０が、第１支持部材７１の内周面７１ａに係合されている。センサ規制部材４０は、センサロータ８２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するように配置されている。
【0093】
以上のように、車両用駆動装置１００は、
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材２と、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
ロータ１２を支持するロータ支持部材７と、
入力部材２とロータ１２との間の動力伝達を断接する係合装置３と、
継手本体５、及び当該継手本体５を収容する継手ハウジング６を備えた流体継手４と、
回転電機１、ロータ支持部材７、係合装置３、及び流体継手４を収容するケース９と、を備え、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
回転電機１は、流体継手４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
ロータ支持部材７は、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１に配置されてロータ１２と一体的に回転するように連結された第１支持部材７１と、当該第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に配置されて第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２と、を備え、
第１支持部材７１は、継手ハウジング６に対して分離不能に固定され、継手ハウジング６から軸方向第１側Ｌ１に突出するように配置され、
係合装置３は、第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１であって、軸方向Ｌにおける継手ハウジング６と第２支持部材７２との間に配置され、
第１支持部材７１と第２支持部材７２とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、軸方向Ｌに分離可能に構成され、
第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０が設けられ、
ケース９は、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う第１カバー部材９１と、当該第１カバー部材９１に接合されて第２支持部材７２を回転可能に支持する第２カバー部材９２と、を備え、
第２カバー部材９２と第２支持部材７２とは、第１軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化され、
第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とは、互いに分離可能な状態で接合されている。
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材２と、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
ロータ１２を支持するロータ支持部材７と、
入力部材２とロータ１２との間の動力伝達を断接する係合装置３と、
継手本体５、及び当該継手本体５を収容する継手ハウジング６を備えた流体継手４と、
回転電機１、ロータ支持部材７、係合装置３、及び流体継手４を収容するケース９と、を備え、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
回転電機１は、流体継手４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
ロータ支持部材７は、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１に配置されてロータ１２と一体的に回転するように連結された第１支持部材７１と、当該第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に配置されて第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２と、を備え、
第１支持部材７１は、継手ハウジング６に対して分離不能に固定され、継手ハウジング６から軸方向第１側Ｌ１に突出するように配置され、
係合装置３は、第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１であって、軸方向Ｌにおける継手ハウジング６と第２支持部材７２との間に配置され、
第１支持部材７１と第２支持部材７２とは、互いに相対回転不能に係合されていると共に、軸方向Ｌに分離可能に構成され、
第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０が設けられ、
ケース９は、回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う第１カバー部材９１と、当該第１カバー部材９１に接合されて第２支持部材７２を回転可能に支持する第２カバー部材９２と、を備え、
第２カバー部材９２と第２支持部材７２とは、第１軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化され、
第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とは、互いに分離可能な状態で接合されている。
【0094】
この構成によれば、ロータ支持部材７の第１支持部材７１が、継手ハウジング６に対して分離不能に固定されている。そのため、ロータ支持部材７と継手ハウジング６とを連結するためにボルト等の締結部材を設ける必要がない。したがって、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、継手ハウジング６の内部のスペースを大きく確保し易い。例えば、継手ハウジング６の内部における軸方向第１側Ｌ１の部分にロックアップ係合装置５３が配置される場合には、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、当該ロックアップ係合装置５３の配置スペースを大きく確保し易い。
ところで、このように、第１支持部材７１が継手ハウジング６に対して分離不能に固定された構成とした場合、第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２と継手ハウジング６との軸方向Ｌの間に係合装置３を配置することが困難になる。しかし、本構成によれば、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが軸方向Ｌに分離可能となっているため、第２支持部材７２と継手ハウジング６との軸方向Ｌの間に係合装置３を配置することができる。
また、このように、第１支持部材７１と第２支持部材７２を軸方向Ｌに分離可能な構成とした場合、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を設ける必要がある。回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う第１カバー部材９１と、第２支持部材７２を回転可能に支持する第２カバー部材９２とが一体的に形成されている場合、このような規制部材１０を組み付けることが難しい。しかし、本構成によれば、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに分離可能な構成となっている。更に、第２カバー部材９２と第２支持部材７２とが、第１軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。そのため、車両用駆動装置１００の製造工程において、第２カバー部材９２と第２支持部材７２と第１軸受Ｂ１とを一体化したモジュールを、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、第１支持部材７１を含むモジュールに組み付けた後、それらのモジュールに対して規制部材１０を組み付けてから、第１カバー部材９１を第２カバー部材９２に接合させることができる。したがって、規制部材１０の組み付けも容易に行える構成となっている。
ところで、このように、第１支持部材７１が継手ハウジング６に対して分離不能に固定された構成とした場合、第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２と継手ハウジング６との軸方向Ｌの間に係合装置３を配置することが困難になる。しかし、本構成によれば、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが軸方向Ｌに分離可能となっているため、第２支持部材７２と継手ハウジング６との軸方向Ｌの間に係合装置３を配置することができる。
また、このように、第１支持部材７１と第２支持部材７２を軸方向Ｌに分離可能な構成とした場合、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を設ける必要がある。回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆う第１カバー部材９１と、第２支持部材７２を回転可能に支持する第２カバー部材９２とが一体的に形成されている場合、このような規制部材１０を組み付けることが難しい。しかし、本構成によれば、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに分離可能な構成となっている。更に、第２カバー部材９２と第２支持部材７２とが、第１軸受Ｂ１を介して互いに相対回転自在な状態で一体化されている。そのため、車両用駆動装置１００の製造工程において、第２カバー部材９２と第２支持部材７２と第１軸受Ｂ１とを一体化したモジュールを、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、第１支持部材７１を含むモジュールに組み付けた後、それらのモジュールに対して規制部材１０を組み付けてから、第１カバー部材９１を第２カバー部材９２に接合させることができる。したがって、規制部材１０の組み付けも容易に行える構成となっている。
【0095】
以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００について図面を参照して説明する。図４に示すように、製造工程Ｓ１００は、継手モジュール作製工程Ｓ１と、入力モジュール作製工程Ｓ２と、支持モジュール作製工程Ｓ３と、第１組付工程Ｓ４と、第２組付工程Ｓ５と、第３組付工程Ｓ６と、第４組付工程Ｓ７と、を備えている。
【0096】
継手モジュール作製工程Ｓ１は、継手モジュールＭ１を作製する工程である。図５に示すように、継手モジュールＭ１は、流体継手４と、第１支持部材７１と、ロータ１２とを含むモジュールである。継手モジュール作製工程Ｓ１では、ロータ１２が、流体継手４に対して軸方向第１側Ｌ１に位置すると共に、継手ハウジング６に固定された第１支持部材７１により径方向内側Ｒ１から支持されるように、第１支持部材７１とロータ１２とを互いに組み付けて継手モジュールＭ１を作製する。
【0097】
本実施形態の継手モジュール作製工程Ｓ１では、第１支持部材７１の外周面とロータ１２の内周面とが接触すると共に、一対の保持体１３によりロータ１２が軸方向Ｌの両側から支持されるように、ロータ１２及び一対の保持体１３を第１支持部材７１に組み付ける。
【0098】
入力モジュール作製工程Ｓ２は、入力モジュールＭ２を作製する工程である。図６に示すように、入力モジュールＭ２は、入力部材２と、係合装置３とを含むモジュールである。入力モジュール作製工程Ｓ２では、入力部材２と係合装置３とを互いに組み付けて入力モジュールＭ２を作製する。
【0099】
本実施形態の入力モジュール作製工程Ｓ２では、第１内側摩擦材３１１と第１外側摩擦材３１２とを複数枚ずつ軸方向Ｌに交互に配置させた状態で、複数の第１内側摩擦材３１１を第１内側支持部材２１に組み付ける。そして、摺動部３２２が、第１付勢部材３３により軸方向第１側Ｌ１に付勢されると共に、油室形成部材２３の径方向外側Ｒ２の端部と入力部材２の外周面とを摺動するように、入力部材２と油室形成部材２３と第１ピストン３２と第１付勢部材３３とを互いに組み付ける。更に、第３軸受Ｂ３を入力部材２に対して軸方向第２側Ｌ２から組み付ける。
【0100】
支持モジュール作製工程Ｓ３は、支持モジュールＭ３を作製する工程である。図７に示すように、支持モジュールＭ３は、第２支持部材７２と、第２カバー部材９２と、第１軸受Ｂ１とを含むモジュールである。支持モジュール作製工程Ｓ３では、第２支持部材７２が第２カバー部材９２により第１軸受Ｂ１を介して回転可能に支持されるように、第２支持部材７２と第２カバー部材９２と第１軸受Ｂ１とを互いに組み付けて支持モジュールＭ３を作製する。
【0101】
本実施形態の支持モジュール作製工程Ｓ３では、第２支持部材７２の外側支持部７２１の内周面に形成された外側段差面７２ａ、及び第２カバー部材９２の内側支持部９２１の外周面に形成された内側段差面９２ａに対して、軸方向第２側Ｌ２から第１軸受Ｂ１を当接させる。その後、外側規制部材２０を第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接させた状態で外側支持部７２１の内周面に固定すると共に、内側規制部材３０を第１軸受Ｂ１に対して軸方向第２側Ｌ２から当接させた状態で内側支持部９２１の外周面に固定する。また、第２軸受Ｂ２が第２カバー部材９２により径方向外側Ｒ２から支持されるように、第２軸受Ｂ２を第２カバー部材９２に組み付ける。更に、センサステータ８１が第２カバー部材９２から径方向外側Ｒ２に突出するように、センサステータ８１を第２カバー部材９２に固定する。
【0102】
第１組付工程Ｓ４は、入力モジュールＭ２を継手モジュールＭ１に組み付ける工程である。第１組付工程Ｓ４は、継手モジュール作製工程Ｓ１及び入力モジュール作製工程Ｓ２の後に実行される。第１組付工程Ｓ４は、継手モジュール作製工程Ｓ１、入力モジュール作製工程Ｓ２、及び支持モジュール作製工程Ｓ３の後に実行されても良い。なお、継手モジュール作製工程Ｓ１、入力モジュール作製工程Ｓ２、及び支持モジュール作製工程Ｓ３の実行順序は限定されない。
【0103】
本実施形態では、図５に示すように、第１組付工程Ｓ４の前に、継手モジュールＭ１をケース９に組み付ける継手モジュール組付工程が実行される。継手モジュール組付工程では、継手ハウジング６の第２支持部６７が、第４軸受Ｂ４を介してケース９の側壁部９４により径方向外側Ｒ２から回転可能に支持されるように、継手モジュールＭ１をケース９に組み付ける。
【0104】
図６に示すように、第１組付工程Ｓ４では、係合装置３が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置するように、入力モジュールＭ２を継手モジュールＭ１に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける。本実施形態の第１組付工程Ｓ４では、第１支持部材７１の内周面７１ａに形成された複数の第２スプライン溝７１ｄに、第１外側摩擦材３１２の径方向外側Ｒ２の端部に形成された複数のスプライン溝を係合させる。更に、第３軸受Ｂ３を介して入力部材２と継手ハウジング６とが互いに相対回転するように、入力部材２に組み付けた第３軸受Ｂ３を継手ハウジング６の第１支持部６１に軸方向第１側Ｌ１から当接させる。
【0105】
図７に示すように、第２組付工程Ｓ５は、支持モジュールＭ３を継手モジュールＭ１及び入力モジュールＭ２に組み付ける工程である。第２組付工程Ｓ５は、第１組付工程Ｓ４の後に実行される。第２組付工程Ｓ５では、第２支持部材７２が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置した状態で、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、支持モジュールＭ３を継手モジュールＭ１及び入力モジュールＭ２に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける。本実施形態の第２組付工程Ｓ５では、第１支持部材７１の内周面７１ａに形成された複数の第１スプライン溝７１ｂに、第２支持部材７２の径方向外側Ｒ２の端部に形成された複数のスプライン溝を係合させる。その後、第２支持部材７２が第１規制面７１ｃに当接するまで、第２支持部材７２を第１支持部材７１に対して軸方向第２側Ｌ２へ移動させる。また、第２軸受Ｂ２が入力部材２を径方向外側Ｒ２から回転可能に支持するように、第２軸受Ｂ２を入力部材２に組み付ける。
【0106】
図７に示すように、第３組付工程Ｓ６は、規制部材１０を継手モジュールＭ１及び支持モジュールＭ３に組み付ける工程である。第３組付工程Ｓ６は、第２組付工程Ｓ５の後に実行される。第３組付工程Ｓ６では、規制部材１０を継手モジュールＭ１及び支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける。本実施形態の第３組付工程Ｓ６では、規制部材１０が第２カバー部材９２及びセンサステータ８１よりも径方向外側Ｒ２を通るように、規制部材１０を支持モジュールＭ３に対して軸方向第２側Ｌ２へ移動させる。そして、規制部材１０が第２支持部材７２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するように、規制部材１０を第１支持部材７１の内周面７１ａに係合させる。
【0107】
本実施形態では、図８に示すように、第３組付工程Ｓ６の後であって、第４組付工程Ｓ７の前に、回転センサ８のセンサロータ８２を第１支持部材７１に組み付けるセンサロータ組付工程が実行される。センサロータ組付工程では、第１支持部材７１の内周面７１ａに形成された複数の第３スプライン溝７１ｅに、センサロータ８２の径方向外側Ｒ２の端部に形成された複数のスプライン溝を係合させる。そして、センサロータ８２が第２規制面７１ｆに当接するまで、センサロータ８２を第１支持部材７１に対して軸方向第２側Ｌ２へ移動させる。その後、センサ規制部材４０がセンサロータ８２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するように、センサ規制部材４０を第１支持部材７１の内周面７１ａに係合させる。
【0108】
図９に示すように、第４組付工程Ｓ７は、第１カバー部材９１を支持モジュールＭ３に組み付ける工程である。第４組付工程Ｓ７は、第３組付工程Ｓ６の後に実行される。第４組付工程Ｓ７では、第１カバー部材９１が回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うと共に、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに接合されるように、第１カバー部材９１を支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける。本実施形態の第４組付工程Ｓ７では、第１カバー部材９１のステータ支持部９１１により回転電機１のステータ１１が支持されるように、ステータ１１を第１カバー部材９１に組み付ける。そして、第１カバー部材９１の径方向内側Ｒ１の端部を、第２カバー部材９２に軸方向第１側Ｌ１から当接させ、それらを第１締結部材Ｆ１によって接合させる。また、第１カバー部材９１の径方向外側Ｒ２の端部を、周壁部９３の軸方向第１側Ｌ１の端部に軸方向第１側Ｌ１から当接させ、それらを第２締結部材Ｆ２によって接合させる。
【0109】
以上のように、車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００は、
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材２と、ロータ１２を備えた回転電機１と、ロータ１２を支持するロータ支持部材７と、入力部材２とロータ１２との間の動力伝達を断接する係合装置３と、継手本体５及び当該継手本体５を収容する継手ハウジング６を備えた流体継手４と、回転電機１、ロータ支持部材７、係合装置３、及び流体継手４を収容するケース９と、を備えた車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００であって、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ロータ支持部材７は、継手ハウジング６から軸方向第１側Ｌ１に突出するように継手ハウジング６に対して分離不能に固定された第１支持部材７１と、当該第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持するように第１支持部材７１に連結される第２支持部材７２と、を備え、
ケース９は、互いに接合可能に構成された第１カバー部材９１及び第２カバー部材９２を備え、
ロータ１２が、流体継手４に対して軸方向第１側Ｌ１に位置すると共に、継手ハウジング６に固定された第１支持部材７１により径方向内側Ｒ１から支持されるように、第１支持部材７１とロータ１２とを互いに組み付けて継手モジュールＭ１を作製する継手モジュール作製工程Ｓ１と、
入力部材２と係合装置３とを互いに組み付けて入力モジュールＭ２を作製する入力モジュール作製工程Ｓ２と、
第２支持部材７２が第２カバー部材９２により第１軸受Ｂ１を介して回転可能に支持されるように、第２支持部材７２と第２カバー部材９２と第１軸受Ｂ１とを互いに組み付けて支持モジュールＭ３を作製する支持モジュール作製工程Ｓ３と、
係合装置３が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置するように、入力モジュールＭ２を継手モジュールＭ１に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第１組付工程Ｓ４と、
第１組付工程Ｓ４の後に実行される工程であって、第２支持部材７２が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置した状態で、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、支持モジュールＭ３を継手モジュールＭ１及び入力モジュールＭ２に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第２組付工程Ｓ５と、
第２組付工程Ｓ５の後に実行される工程であって、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を、継手モジュールＭ１及び支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第３組付工程Ｓ６と、
第３組付工程Ｓ６の後に実行される工程であって、第１カバー部材９１が回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うと共に、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに接合されるように、第１カバー部材９１を支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第４組付工程Ｓ７と、を備えている。
内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材２と、ロータ１２を備えた回転電機１と、ロータ１２を支持するロータ支持部材７と、入力部材２とロータ１２との間の動力伝達を断接する係合装置３と、継手本体５及び当該継手本体５を収容する継手ハウジング６を備えた流体継手４と、回転電機１、ロータ支持部材７、係合装置３、及び流体継手４を収容するケース９と、を備えた車両用駆動装置１００の製造工程Ｓ１００であって、
ロータ１２の回転軸心に沿う方向を軸方向Ｌとし、当該軸方向Ｌの一方側を軸方向第１側Ｌ１とし、軸方向Ｌの他方側を軸方向第２側Ｌ２として、
ロータ支持部材７は、継手ハウジング６から軸方向第１側Ｌ１に突出するように継手ハウジング６に対して分離不能に固定された第１支持部材７１と、当該第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持するように第１支持部材７１に連結される第２支持部材７２と、を備え、
ケース９は、互いに接合可能に構成された第１カバー部材９１及び第２カバー部材９２を備え、
ロータ１２が、流体継手４に対して軸方向第１側Ｌ１に位置すると共に、継手ハウジング６に固定された第１支持部材７１により径方向内側Ｒ１から支持されるように、第１支持部材７１とロータ１２とを互いに組み付けて継手モジュールＭ１を作製する継手モジュール作製工程Ｓ１と、
入力部材２と係合装置３とを互いに組み付けて入力モジュールＭ２を作製する入力モジュール作製工程Ｓ２と、
第２支持部材７２が第２カバー部材９２により第１軸受Ｂ１を介して回転可能に支持されるように、第２支持部材７２と第２カバー部材９２と第１軸受Ｂ１とを互いに組み付けて支持モジュールＭ３を作製する支持モジュール作製工程Ｓ３と、
係合装置３が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置するように、入力モジュールＭ２を継手モジュールＭ１に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第１組付工程Ｓ４と、
第１組付工程Ｓ４の後に実行される工程であって、第２支持部材７２が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置した状態で、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、支持モジュールＭ３を継手モジュールＭ１及び入力モジュールＭ２に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第２組付工程Ｓ５と、
第２組付工程Ｓ５の後に実行される工程であって、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を、継手モジュールＭ１及び支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第３組付工程Ｓ６と、
第３組付工程Ｓ６の後に実行される工程であって、第１カバー部材９１が回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うと共に、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに接合されるように、第１カバー部材９１を支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第４組付工程Ｓ７と、を備えている。
【0110】
この構成によれば、係合装置３が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置するように、入力モジュールＭ２を継手モジュールＭ１に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第１組付工程Ｓ４を実行した後に、第２支持部材７２が第１支持部材７１に対して径方向内側Ｒ１に位置した状態で、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが相対回転不能に係合するように、支持モジュールＭ３を継手モジュールＭ１及び入力モジュールＭ２に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第２組付工程Ｓ５を実行する。そのため、第１支持部材７１が継手ハウジング６に対して分離不能に固定された構成であっても、第１支持部材７１を径方向内側Ｒ１から支持する第２支持部材７２と継手ハウジング６との軸方向Ｌの間に係合装置３を配置することができる。上述したように、第１支持部材７１が継手ハウジング６に対して分離不能に固定された構成では、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、継手ハウジング６の内部のスペースを大きく確保し易い。したがって、本構成によれば、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑えつつ、継手ハウジング６の内部のスペースを大きく確保し易い車両用駆動装置１００を製造することができる。
また、本構成によれば、上記の第２組付工程Ｓ５の後であって、第１カバー部材９１が回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うと共に、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに接合されるように、第１カバー部材９１を支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第４組付工程Ｓ７の前に、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を、継手モジュールＭ１及び支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第３組付工程Ｓ６を実行する。これにより、規制部材１０が第１カバー部材９１等に干渉することを回避し易くなるため、規制部材１０の組み付けを容易に行うことができる。
また、本構成によれば、上記の第２組付工程Ｓ５の後であって、第１カバー部材９１が回転電機１の軸方向第１側Ｌ１を覆うと共に、第１カバー部材９１と第２カバー部材９２とが互いに接合されるように、第１カバー部材９１を支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第４組付工程Ｓ７の前に、第１支持部材７１に対する第２支持部材７２の軸方向第１側Ｌ１への相対移動を規制する規制部材１０を、継手モジュールＭ１及び支持モジュールＭ３に対して軸方向第１側Ｌ１から組み付ける第３組付工程Ｓ６を実行する。これにより、規制部材１０が第１カバー部材９１等に干渉することを回避し易くなるため、規制部材１０の組み付けを容易に行うことができる。
【0111】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、第２支持部材７２及び規制部材１０、並びにセンサロータ８２及びセンサ規制部材４０が係合された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、センサロータ８２が第２支持部材７２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接し、センサロータ８２及びセンサ規制部材４０が規制部材１０として機能する構成としても良い。
（１）上記の実施形態では、第１支持部材７１の内周面７１ａに、第２支持部材７２及び規制部材１０、並びにセンサロータ８２及びセンサ規制部材４０が係合された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、センサロータ８２が第２支持部材７２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接し、センサロータ８２及びセンサ規制部材４０が規制部材１０として機能する構成としても良い。
【0112】
（２）上記の実施形態では、第２カバー部材９２の全体が第１支持部材７１の内周面７１ａよりも径方向内側Ｒ１に位置する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、規制部材１０をスナップリング等の環状の部材とは異なる部材とした場合等であって、規制部材１０を第１支持部材７１に取り付けることができるのであれば、第２カバー部材９２が第１支持部材７１の内周面７１ａよりも径方向外側Ｒ２まで延在している構成としても良い。
【0113】
（３）上記の実施形態では、ロックアップ係合装置５３が、継手ハウジング６の内部における継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ロックアップ係合装置５３が、継手ハウジング６の内部における継手入力側部材５１及び継手出力側部材５２よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されていても良い。
【0114】
（４）上記の実施形態では、第１支持部材７１の内周面７１ａに形成された第１規制面７１ｃが、第１規制機構Ｒａとして機能する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１規制面７１ｃの代わりに、第２支持部材７２に対して軸方向第２側Ｌ２から当接するスナップリングが、第１支持部材７１の内周面７１ａに固定されていても良い。
【0115】
（５）上記の実施形態では、第２支持部材７２の外側支持部７２１の内周面に形成された外側段差面７２ａと、当該内周面に固定された外側規制部材２０と、第２カバー部材９２の内側支持部９２１の外周面に形成された内側段差面９２ａと、当該外周面に固定された内側規制部材３０とが、第２規制機構Ｒｂとして機能する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、外側段差面７２ａの代わりに、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するスナップリングが、外側支持部７２１の内周面に固定されていても良い。また、内側段差面９２ａの代わりに、第１軸受Ｂ１に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するスナップリングが、内側支持部９２１の外周面に固定されていても良い。また、これらのスナップリングの少なくとも１つに代えてカシメにより、第１軸受Ｂ１の軸方向Ｌの相対移動を規制する構成としても良い。或いは、外側支持部７２１の内周面と第１軸受Ｂ１の外周面との間、及び、内側支持部９２１の外周面と第１軸受Ｂ１の内周面との間のいずれか一方を圧入とし、スナップリングを省略した構成としても良い。これらの構成も第２規制機構Ｒｂとして機能させることができる。
【0116】
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0117】
本開示に係る技術は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、ロータを備えた回転電機と、ロータを支持するロータ支持部材と、入力部材とロータとの間の動力伝達を断接する係合装置と、流体継手と、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置、及びその製造方法に利用することができる。
【符号の説明】
【0118】
１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１１：ステータ、１２：ロータ、２：入力部材、３：係合装置、４：流体継手、５：継手本体、６：継手ハウジング、７：ロータ支持部材、７１：第１支持部材、７２：第２支持部材、９：ケース、９１：第１カバー部材、９２：第２カバー部材、１０：規制部材、Ｂ１：第１軸受（支持軸受）、ＥＧ：内燃機関、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】