特開 2022-12914 逆入力低減機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022012914

(43)【公開日】2022-01-17

(54)【発明の名称】逆入力低減機構

(51)【国際特許分類】

   B62D 7/22 20060101AFI20220107BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20220107BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20220107BHJP

   B62D 7/08 20060101ALI20220107BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20220107BHJP

【ＦＩ】

B62D7/22

F16H1/16 Z

F16H25/20 Z

B62D7/08 Z

B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020115089

(22)【出願日】2020-07-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100114959

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 徹也

(72)【発明者】

【氏名】浅野 紘輝

【テーマコード（参考）】

3D034

3D333

3J009

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D034BA02

3D034BA10

3D034BC03

3D034BC04

3D034BC16

3D034BC25

3D034CC12

3D034CC14

3D333CB02

3D333CB41

3D333CC14

3D333CC19

3D333CD05

3D333CD10

3D333CE04

3D333CE05

3J009DA20

3J009EA06

3J009EA19

3J009EA23

3J009EA32

3J009EA43

3J009EB17

3J009EC02

3J009ED17

3J009FA03

3J062AA01

3J062AB24

3J062AC07

3J062BA11

3J062CD03

3J062CD23

(57)【要約】

【課題】駆動対象の姿勢保持機能に優れ、構成が簡単で搭載性に優れた逆入力低減機構を得る。
【解決手段】駆動対象との接続部を持つ押引部材１と、押引部材１を往復移動させる駆動機構Ｋと、駆動機構Ｋの駆動力により動作し、押引部材１に当接して駆動対象から押引部材１に作用する逆入力に抵抗し押引部材１の位置保持を行う保持機構Ｈと、を備え、駆動機構Ｋが、駆動部３と、駆動伝達部４と、駆動力を押引部材１に出力する第１ギヤ４ｃと、第１ギヤ４ｃと歯合するよう押引部材１に設けられた第２ギヤ４ｄと、を備え、保持機構Ｈが、駆動部３によって駆動されるトリガ部Ｔと、トリガ部Ｔによって作動するリンク部Ｌと、リンク部Ｌに接続され、押引部材１の位置保持を行う保持姿勢と、押引部材１の位置移動を許容する解放姿勢とを取り得る保持部Ｂと、を備えた逆入力低減機構Ｕ。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動対象に接続する接続部を有する押引部材と、
前記押引部材を往復移動させる駆動機構と、
前記駆動機構の駆動力によって動作し、前記押引部材に当接することで、前記駆動対象から前記押引部材に作用する逆入力に抵抗し前記押引部材の位置保持を行う保持機構と、を備え、
前記駆動機構が、駆動部と、前記駆動部からの駆動力を伝達する駆動伝達部と、当該駆動力を前記押引部材に出力する第１ギヤと、前記第１ギヤと歯合するよう前記押引部材に設けられた第２ギヤと、を備え、
前記保持機構が、前記駆動部によって駆動されるトリガ部と、
前記トリガ部によって作動するリンク部と、
前記リンク部に接続され、前記押引部材の位置保持を行う保持姿勢と、前記押引部材の位置移動を許容する解放姿勢とを取り得る保持部と、を備えている逆入力低減機構。

【請求項2】

前記駆動伝達部が、
前記駆動部から駆動力を受けるウォームと、
前記ウォームに歯合するウォームホイールを外周面に備え前記第１ギヤを雌ネジ部として内周面に備える円筒状のナット部材と、を備え、
前記保持機構の保持部が保持姿勢にあるとき前記ナット部材の外面に当接するよう構成されている請求項１に記載の逆入力低減機構。

【請求項3】

前記トリガ部が、前記駆動部の出力軸と一体回転する本体部を備え、前記本体部の外周面に、軸支部および当該軸支部に揺動可能に支持された腕部が少なくとも一組備えられ、
前記トリガ部が静止している状態で、前記腕部が前記リンク部に当接不能となり、前記トリガ部の回転速度が一定以上であるとき、前記腕部が遠心力によって振り出され、前記リンク部に当接作用して前記保持部を解放姿勢に設定可能な請求項１または２に記載の逆入力低減機構。

【請求項4】

前記出力軸と前記駆動伝達部とが、あるいは、前記トリガ部と前記駆動伝達部とが、所定の回転角度の遊びを設けて係合している請求項３に記載の車両の逆入力低減機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構と押引部材を用いて駆動対象を往復移動させる装置において、駆動機構が静止している際には、駆動対象から押引部材に作用する逆入力の影響を緩和し、駆動機構の駆動に際しては押引部材を円滑に動作させる逆入力低減機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、このような逆入力低減機構としては例えば特許文献１に示すものがある。この技術は、車両の後輪のホイールアライメントを調整するアクチュエータに搭載されるものであって、車輪の転舵を行わない場合には、車輪の方向が変化することを防止するためにアクチュエータの構成部材をロックするものである。

【0003】

アクチュエータは、モータから減速機を介して伝達された駆動力によって回転する筒状の回転部材と、この回転部材の内部に挿通されつつ回転部材と螺合する直動部とを有する。回転部材を正逆回転させることで直動部が往復移動し、車輪の向きを変化させる。

【0004】

回転部材の外周部には、転舵操作を行わず回転部材が静止状態にある場合に回転部材の不意の回転を防止するロック機構が設けてある。ロック機構は、周方向に沿って連続的に凹部を有し回転部材に固定される環状のレシーバと、この凹部の一つに係合するよう突出・引退可能なピンを有するソレノイドとを備えている。

【0005】

本技術では、ピンでレシーバを係止する際に、まずピンの先端で凹部の表面を摩擦当接してロック動作を行い、さらに、ピンの先端に形成した円錐面が凹部の壁面に当接する。よって、仮に円錐面が壁面に当接する場合でも、摩擦力に抗いながら当接するため衝撃が少なくロック機能が高まるとのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１５-５４５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、上記従来の逆入力低減機構では、ピンが係合する凹部が断続的に構成されているため、回転部材を任意の回転姿勢でロックすることができない。よって、車輪の保持角度を正確に設定できない場合がある。

【0008】

また、従来の逆入力低減機構では、ロック機構に係るソレノイドがアクチュエータのモータとは別構成であり、夫々を個別に動作制御する必要がある。よって、ロック機構の構成が煩雑となる。また、構成部品が増えることで装置の体格が増し、搭載性が悪化する。

【0009】

このような実情に鑑み、従来から、駆動対象の姿勢保持機能に優れ、構成が簡単で搭載性に優れた逆入力低減機構が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（特徴構成）
本発明に係る逆入力低減機構は、
駆動対象に接続する接続部を有する押引部材と、
前記押引部材を往復移動させる駆動機構と、
前記駆動機構の駆動力によって動作し、前記押引部材に当接することで、前記駆動対象から前記押引部材に作用する逆入力に抵抗し前記押引部材の位置保持を行う保持機構と、を備え、
前記駆動機構が、駆動部と、前記駆動部からの駆動力を伝達する駆動伝達部と、当該駆動力を前記押引部材に出力する第１ギヤと、前記第１ギヤと歯合するよう前記押引部材に設けられた第２ギヤと、を備え、
前記保持機構が、前記駆動部によって駆動されるトリガ部と、
前記トリガ部によって作動するリンク部と、
前記リンク部に接続され、前記押引部材の位置保持を行う保持姿勢と、前記押引部材の位置移動を許容する解放姿勢とを取り得る保持部と、を備えた点に特徴を有する。

【0011】

（効果）
本構成の逆入力低減機構は、駆動対象から押引部材に逆入力が作用した場合でも、押引部材が不意に移動するのを防止する。そのために、保持部が、押引部材を位置保持する保持姿勢と当該位置移動を許容する解放姿勢とを取り得るように構成し、押引部材の移動を規制する期間を確保する。

【0012】

本構成では、特に、保持部の姿勢を変更する駆動力を、押引部材を移動させる駆動機構の動力を利用している。これにより、保持機構のための別途の駆動装置が不要となり、逆入力低減機構の体格を小さく留め、良好な搭載性を確保することができる。

【0013】

（特徴構成）
本発明に係る逆入力低減機構においては、前記駆動伝達部が、前記駆動部から駆動力を受けるウォームと、前記ウォームに歯合するウォームホイールを外周面に備え前記第１ギヤを雌ネジ部として内周面に備える円筒状のナット部材と、を備え、前記保持機構の保持部が保持姿勢にあるとき前記ナット部材の外面に当接するよう構成されていると好都合である。

【0014】

（効果）
本構成の逆入力低減機構は、駆動伝達部からの駆動力を第１ギヤ・第２ギヤを介して押引部材に出力する。第１ギヤは雌ネジ部であり、第２ギヤがこの雌ネジ部に歯合する。よって、押引部材に作用する逆入力に対しては、第１ギヤと第２ギヤとのネジピッチを所定の値に設定することで、押引部材の移動を効果的に阻止することができる。

【0015】

また、本構成では、駆動伝達部に設けられたナット部材を、ウォームとウォームホイールとで駆動する。これらウォームおよびウォームホイールも、逆入力に抵抗するには非常に有効である。

【0016】

さらに本構成では、保持姿勢にある保持部がナット部材の外面に当接してナット部材の回転を規制することができる。よって、押引部材に作用する逆入力の影響を最小限にとどめることができる。

【0017】

このように、保持部材がナット部材を押える構成とすることで、駆動機構と保持機構とが近接配置され、駆動機構の駆動力を保持機構に伝達することが容易となる。また、体格の小さな逆入力低減機構を得ることができる。

【0018】

（特徴構成）
本発明に係る逆入力低減機構にあっては、前記トリガ部が、前記駆動部の出力軸と一体回転する本体部を備え、前記本体部の外周面に、軸支部および当該軸支部に揺動可能に支持された腕部が少なくとも一組備えられ、前記トリガ部が静止している状態で、前記腕部が前記リンク部に当接不能となり、前記トリガ部の回転速度が一定以上であるとき、前記腕部が遠心力によって振り出され、前記リンク部に当接作用して前記保持部を解放姿勢に設定可能となるように構成することができる。

【0019】

（効果）
本構成であれば、駆動部の回転速度を変化させることで保持機構の機能を入り切りすることができる。駆動部の回転速度に基づくものであれば、押引部材の駆動に係る駆動部入力によって保持機構が従動する。よって、保持機構の動作タイミングも適切に設定することができる。保持機構に特段のアクチュエータや制御回路などを設ける必要もなく、簡略な構成の逆入力低減機構を得ることができる。

【0020】

また、腕部を軸支する構成であれば、腕部が姿勢変化するときの抵抗が極めて小さくなる。そのため、駆動部の駆動・停止に際して腕部が迅速に姿勢変化し、応答性の良い逆入力低減機構を得ることができる。

【0021】

さらに、遠心力で腕部が振り出される構成であれば、保持機構の体格もコンパクトに収めることができ、搭載性に優れた逆入力低減機構を得ることができる。

【0022】

（特徴構成）
本発明に係る逆入力低減機構にあっては、前記出力軸と前記駆動伝達部とを、あるいは、前記トリガ部と前記駆動伝達部とを、所定の回転角度の遊びを設けて係合していると好都合である。

【0023】

（効果）
本構成のごとく駆動部の出力軸あるいはトリガ部と、駆動伝達部との間に遊びを設けることで、駆動部の回転開始時に、駆動部のみが回転し、駆動伝達部であるウォームなどが回転しない状態を作ることができる。これにより、出力軸と一体回転するトリガ部に設けた腕部を広げる期間が確保され、保持機構の駆動動作と、押引部材の駆動動作との干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係る逆入力低減機構を示す斜視図

【図2】第１実施形態に係る逆入力低減機構を示す断面図

【図3】第１実施形態に係る保持機構の要部を示す説明図

【図4】第２実施形態に係る逆入力低減機構を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0025】

〔第１実施形態〕
（概要）
本発明に係る逆入力低減機構Ｕは、例えば、車両等に搭載されて駆動対象を押し引き動作させる駆動機構Ｋに用いられる。駆動対象としては、伸縮させるステアリングロッドや、車輪の操舵を行うタイロッド、あるいは、伸縮して車高を調整するサスペンションなど各種の部位に適用可能である。この逆入力低減機構Ｕは、駆動機構Ｋを動作させる際にはその動作を円滑なものとし、駆動機構Ｋが停止している際には、駆動対象からの逆入力によって駆動対象に接続された押引部材１の姿勢が変化しないように保持する。この逆入力低減機構Ｕでは、押引部材１の位置を固定する保持状態と移動を許容する解放状態とを切り換える際に、駆動機構Ｋの駆動力を用いる点が特徴的である。以下、本発明に係る第１実施形態を、図１乃至図３を参照しつつ説明する。

【0026】

本実施形態の逆入力低減機構Ｕは、図２に示すように、駆動対象に接続する接続部２を備える押引部材１と、この押引部材１を往復移動させる駆動機構Ｋと、押引部材１の位置保持を行う保持機構Ｈと、を備えている。本実施形態では、例えば駆動対象が車輪であり、押引部材１は、車輪の方向を変えるタイロッドである。

【0027】

（駆動機構）
駆動機構Ｋは、電動式のモータ３ａなどで構成される駆動部３と、駆動部３からの駆動力を伝達する駆動伝達部４を備えている。モータ３ａは、双方向の駆動回転が可能なものであれば各種のものを利用可能である。駆動伝達部４としては、例えば図１に示すように、モータ３ａからの駆動力を受けるウォーム４ａと、ウォーム４ａに歯合するウォームホイール４ｂとを備えている。この構成であれば大きな減速比が得られ、ウォームホイール４ｂからの逆入力に対するセルフロック機能が高く、ウォーム４ａの不意の回転を抑える効果が高い。

【0028】

ウォームホイール４ｂは、円筒状のナット部材５の外周面に設けられている。このナット部材５には押引部材１が挿通されている。ナット部材５の内周面には駆動伝達部４としての第１ギヤ４ｃが設けられ、押引部材１の外周面には同じく駆動伝達部４として第１ギヤ４ｃに歯合する第２ギヤ４ｄが設けられている。第１ギヤ４ｃは雌ネジ部であり、第２ギヤ４ｄは雄ネジ部である。この第１ギヤ４ｃと第２ギヤ４ｄとにおいても夫々のピッチを所定の値に設定することで、押引部材１からの逆入力に有効に対抗することができる。

【0029】

押引部材１は棒状の部材であり、第２ギヤ４ｄを含む一部が長尺状のケーシング６に収められている。ケーシング６の２か所にはスラスト軸受け７が設けてあり、押引部材１のうち第２ギヤ４ｄを挟む２か所が支持されている。第１ギヤ４ｃの回転に際して押引部材１が回転不能に往復移動できるよう、押引部材１の側面にはコマ部材８が取り付けられ、当該コマ部材８は、ケーシング６に設けられたレール８ｂに沿って移動可能である。

【0030】

（保持機構）
保持機構Ｈは、押引部材１の駆動に際して、押引部材１の位置固定を解除し、押引部材１が静止状態にある場合に、押引部材１の位置を固定するものである。本実施形態では、図１に示すようにナット部材５をロックしあるいはロック解除することで押引部材１が逆入力を受けた際に不意に移動することを防止する。保持機構Ｈは駆動機構Ｋの駆動力を利用して駆動される。

【0031】

保持機構Ｈは、駆動機構Ｋからナット部材５に至るまでいくつかの部材で構成される。駆動機構Ｋの回転力は先ずトリガ部Ｔに伝達され、トリガ部Ｔが回転する。回転するトリガ部Ｔの一部はリンク部Ｌに作用し、駆動力の伝達方向が変更される。このリンク部Ｌの端部は、ナット部材５に作用する保持部Ｂに作用する。保持部Ｂは、ナット部材５の外周面を挟持してナット部材５の回転を阻止する保持姿勢と、挟持を緩めてナット部材５の回転を許容する解放姿勢とに切り替わる。

【0032】

（トリガ部およびリンク部）
図１に示すように、トリガ部Ｔは筒状の本体部９ａと、本体部９ａから例えば４方向に振り出し動作可能な腕部９ｂを備えている。腕部９ｂは、本体部９ａに設けられた軸支部９ｃに揺動自在に支持されている。本体部９ａは、モータ３ａの出力軸３ｂに同軸心状に固定されている。出力軸３ｂと本体部９ａとは一体回転する。モータ３ａの出力軸３ｂは本実施形態では鉛直方向に沿う状態に設定され、そのため本体部９ａに軸支された４つの腕部９ｂはモータ３ａが静止した状態では下方に偏位しており、モータ３ａの回転速度の高まりに応じて外方に振り出される。

【0033】

このように腕部９ｂを軸支する構成であれば、腕部９ｂが姿勢変化するときの抵抗が極めて小さい。そのため、駆動部３の駆動・停止に際して腕部９ｂが迅速に姿勢変化し、応答性の良い逆入力低減機構Ｕを得ることができる。さらに、腕部９ｂが遠心力で振り出される構成であれば、保持機構Ｈの体格もコンパクトに収めることができ、搭載性に優れた逆入力低減機構Ｕを得ることができる。

【0034】

本体部９ａの下方にはウォーム４ａが同軸心状に配置される。本体部９ａとウォーム４ａには、互いに係合して駆動力が伝達される３本の係合突起１２が設けられている。本体部９ａとウォーム４ａに設けられた夫々３本の係合突起１２は、出力軸３ｂの軸心Ｘの方向に沿う方向視で周方向に沿って３等分の位置に設けられ、互いが交互に配置されている。

【0035】

互いに隣接する係合突起１２どうしの間には所定の隙間すなわち遊びＧが設けられている。このような遊びＧを設けることで、モータ３ａが回転を開始するとき、本体部９ａのみが回転を開始してウォーム４ａが回転しない状態が得られる。つまり、モータ３ａの駆動開始によって、先ず保持部Ｂによるナット部材５のロックを解消し、その後にウォーム４ａからナット部材５に駆動力が伝達される。

【0036】

遊びＧを設ける箇所は、上記のようにトリガ部Ｔの本体部９ａと駆動伝達部４であるウォーム４ａとの間に設ける他に、トリガ部Ｔが取り付けられているモータ３ａの出力軸３ｂとウォーム４ａとの間に設けられるものであってもよい。つまり、出力軸３ｂの回転がトリガ部Ｔに伝達される際に、ウォーム４ａへの駆動力の伝達が遅延するのであれば何れの構成であってもよい。

【0037】

腕部９ｂからリンク部Ｌへの駆動力の伝達の様子を図３に示す。尚、リンク部Ｌは、例えば、以下の切替片１３、リンクアーム１４、シーソーリンク１５等を含む。

【0038】

トリガ部Ｔが静止している状態では、腕部９ｂは下方に位置しているか、以下に示す切替片１３に当接している。モータ３ａの回転に伴って本体部９ａが回転すると、振り出された腕部９ｂは切替片１３に当接し、切替片１３は、支軸１３ａを中心に図３（ａ）中の左右の何れかに傾く。切替片１３の支点１３ｂはリンクアーム１４およびシーソーリンク１５を介して、保持部Ｂに連結されている。

【0039】

保持部Ｂは、以下に示すように、例えばブレーキシュー１６やブレーキばね１８を含んでいる。

【0040】

切替片１３の揺動に従ってリンクアーム１４は往復移動し、シーソーリンク１５を図３（ａ）中の左右に傾動させる。シーソーリンク１５は左右に張り出した一対の凸部１５ａを備えており、これら一対の凸部１５ａは、保持機構Ｈのケース１７に形成された一対の凹部１７ａに配置されている。シーソーリンク１５の下方はブレーキシュー１６の駆動支点１６ａに軸支されている。ブレーキシュー１６は、ブレーキばね１８によってナット部材５に付勢されているから駆動支点１６ａは、概ね一定の位置にある。よって、シーソーリンク１５は、一対の凹部１７ａの間で所定の姿勢となる。この構成により、例えば、シーソーリンク１５が図３（ａ）中で左に傾動する際には、シーソーリンク１５の右側の凸部１５ａが対応する凹部１７ａの天井面１７ｂに当接し、破線で示したように左側の凸部１５ａが下方に変位する。このようにしてシーソーリンク１５が傾斜することで駆動支点１６ａの位置が低位となり、ブレーキシュー１６が破線で示したように拡径してナット部材５の保持力が解放される。

【0041】

このようなシーソーリンク１５の機能が迅速に発揮されるためには、切替片１３が図３（ａ）中でβ位置にあるとき、シーソーリンク１５の左右の凸部１５ａが、実線で示すように夫々対応する凹部１７ａの天井面１７ｂに近接しているのが望ましい。そうであれば、切替片１３の動作に伴ってシーソーリンク１５が左右の何れかに傾斜を開始したとき、左右の凸部１５ａの何れかが速やかに凹部１７ａの天井面１７ｂと当接して反力を受け、シーソーリンク１５のその後の姿勢変化が迅速に行われる。

【0042】

保持機構Ｈが動作する際の本体部９ａの腕部９ｂと切替片１３との当接態様は以下のとおりである。図３（ａ）（ｂ）に示すように、腕部９ｂの振り出し角度は本体部９ａの回転速度の高まりに応じて水平姿勢に近付く。モータ３ａの回転速度が一定となり、切替片１３が最も高く変位した状態では、腕部９ｂの軌跡は切替片１３の先端の軌跡とわずかに交差するように構成してある。こうすることで、以下に説明するようにモータ３ａが所定速度に達した状態で腕部９ｂと切替片１３とが当接しないものとし、打撃音や振動の発生をなくして腕部９ｂや切替片１３に摩耗や変形が生じるのを防止する。

【0043】

切替片１３は、ブレーキシュー１６が解放姿勢となるとき傾斜した状態に位置固定される。そのために切替片１３の一端部には例えば球状の膨出部１３ｃが形成してあり、この膨出部１３ｃの移動軌跡には図３（ａ）に示すようにキャッチャ１９が形成してある。このキャッチャ１９は、例えば、弾力性のある金属板を折り曲げて対向面１９ａを形成しておき、膨出部１３ｃが嵌合する凹部１９ｂを形成したものである。対向面１９ａの隙間に膨出部１３ｃが入り込んだ場合に、対向する金属板の凹部１９ｂに膨出部１３ｃが嵌入することで膨出部１３ｃの位置が固定され、切替片１３の姿勢が固定される。

【0044】

モータ３ａの回転が始まり腕部９ｂが切替片１３を一方に押圧し始める際には、本体部９ａの回転速度は低く、腕部９ｂの高さも途中の位置にある。よって、腕部９ｂは切替片１３のうち支軸１３ａに近い位置に当接し、モータ３ａの回転に伴って腕部９ｂが切替片１３を一方側に押圧して傾動させる。図３（ａ）は、腕部９ｂによって切替片１３が実線の状態からが破線の状態となるように右方向に押される状態を示している。切替片１３の双方の縁部１３ｄは曲線状に構成してあり、腕部９ｂが支軸１３ａに近い位置に当接した場合に、腕部９ｂが切替片１３の縁部１３ｄに沿って切替片１３の先端部に移動するようにしてある。これにより、切替片１３の支軸１３ａから遠い位置を押圧することとなって、切替片１３の操作力が小さくなり、切替片１３を確実に押圧することができる。

【0045】

腕部９ｂの回転に伴い、切替片１３が所定の角度まで傾斜すると、膨出部１３ｃがキャッチャ１９の凹部１９ｂに嵌合する。つまり、切替片１３は、例えば図３（ａ）中のα位置で安定する。この姿勢では、図３（ｂ）に示すように回転する腕部９ｂがα位置にある切替片１３に当接しない状態となる。この結果、シーソーリンク１５が、ブレーキシュー１６を付勢するブレーキばね１８の付勢力に打ち勝ってブレーキシュー１６の駆動支点１６ａを押し込んだ状態となり、ブレーキシュー１６によるナット部材５の保持が解放される。このような機能を発揮させるためには、ブレーキばね１８の付勢力と、キャッチャ１９による膨出部１３ｃの保持力とをバランスさせておく。

【0046】

尚、押引部材１の駆動が終了し、本体部９ａおよび腕部９ｂの回転が停止した状態では、ブレーキシュー１６を保持姿勢に戻しておく必要がある。そのためには、たとえばモータ３ａを所定角度だけ逆回転させると良い。角度は、モータ３ａに付属しているエンコーダなどを利用すると良い。また、切替片１３をキャッチャ１９から抜き出すために腕部９ｂおよび本体部９ａには所定の抵抗が作用するから、回転角度ではなくモータ３ａの回転負荷を検出するようにしても良い。このようにすることで、モータ３ａが回転を開始する際には、切替片１３が常に図３（ａ）のβ位置にある状態となる。

【0047】

腕部９ｂは四つ設けてあり、本体部９ａの回転開始に伴い、何れかの腕部９ｂが切替片１３に当接するから、ナット部材５の保持姿勢が速やかに解放姿勢となる。ただし、腕部９ｂは四つでなくともよく、少なくとも一つ設けておけば逆入力低減機構Ｕを得ることができる。

【0048】

このように、本実施形態では、保持姿勢にあるブレーキシュー１６がナット部材５の外面に当接してナット部材５の回転を規制する。ナット部材５は、逆入力が作用する押引部材１が最初に当接する部材であるから、ナット部材５の回転を規制することで、押引部材１に作用する逆入力の影響を最小限にとどめることができる。本実施形態では、ナット部材５の表面は例えば円筒状に形成され、ブレーキシュー１６の摩擦当接によるナット部材５の姿勢保持が行われる。このため、ナット部材５が何れの回転位相にあってもナット部材５の姿勢保持が行われるから、任意の位置にある駆動対象を位置保持することができる。

【0049】

また、ブレーキシュー１６などの保持部Ｂがナット部材５を押える構成とすることで、駆動機構Ｋと保持機構Ｈとが近接配置され、駆動機構Ｋの駆動力を保持機構Ｈに伝達することが容易となる。また、体格の小さな逆入力低減機構Ｕを得ることができる。

【0050】

さらに本構成であれば、駆動部３の回転速度の変化に応じて保持機構Ｈの機能を入り切りすることができる。よって、保持機構Ｈの動作タイミングを特段考慮せず、押引部材１の駆動部３を駆動させるだけでよいから特段の制御も不要である。また、保持機構Ｈに特段のアクチュエータや制御回路などを設ける必要もなく、簡略な構成の逆入力低減機構Ｕを得ることができる。

【0051】

〔第２実施形態〕
図４には、本発明の第２実施形態に係る逆入力低減機構Ｕを示す。この実施形態では、ブレーキシュー１６がウォーム４ａの外周面を保持するように構成してある。本体部９ａには４つの腕部９ｂが揺動自在に支持されている。ウォーム４ａの外方には保持機構Ｈのケース１７が配置され、ブレーキシュー１６がブレーキばね１８によってウォーム４ａの外周面に付勢されている。

【0052】

ただし、ブレーキシュー１６の駆動支点１６ａには第１カム面２０ａを備えた第１カム２０が設けられ、これと対抗するように第２カム面２１ａが設けられた第２カム２１が対向している。第２カム２１には支軸１３ａを介して切替片１３が一体に接続されている。図示は省略してあるが、これら第１カム２０および第２カム２１は、当該逆入力低減機構Ｕのケーシング６に固定されている。

【0053】

尚、図４では、理解を容易にするために第１カム２０および第２カム２１を離間した状態に示しているが、これ等は常に当接状態にある。また、腕部９ｂは、切替片１３に十分に届く長さを有している。

【0054】

第１カム面２０ａは、例えば中央に谷部を備えその両側に山部を備えている。他方の第２カム面２１ａは、断面が３角形状の山部を有する。つまり、切替片１３が支軸１３ａの周りに回転し、図４に示した姿勢から左右の何れかに傾くことで、第２カム面２１ａと第１カム面２０ａとの当接状態が変化して駆動支点１６ａをウォーム４ａの側に押し込む。これにより、ブレーキシュー１６の姿勢を保持姿勢から解放姿勢に切り換える。

【0055】

この切替片１３にも、球状の膨出部１３ｃを設けてある。この膨出部１３ｃは切替片１３と共に揺動し、揺動領域の両端部に設けたキャッチャ１９に嵌合する。このキャッチャ１９の構成も第１実施形態のものと同じである。

【0056】

本構成であれば、第２カム２１から切替片１３に至る部材が非常にコンパクトに構成できる。第１実施形態のように、切替片１３からリンクアーム１４、シーソーリンク１５を介して駆動支点１６ａに至るといった複数の部材および配置スペースは不要である。第２カム２１と切替片１３とは一体であるから、部材間における駆動力の伝達ロスがなくガタツキも生じ難い。よって、より精密な保持機構Ｈを得ることができる。しかも全体の構成が極めてコンパクトであり搭載性に優れたものとなる。

【0057】

〔その他の実施形態〕
図示は省略するが、特に上記保持機構Ｈは他の構成を採用することもできる。例えば、姿勢保持の対象が押引部材１そのものであってもよく、その場合、逆入力に対する押引部材１の保持効果が最も高くなる。

【0058】

また、保持機構Ｈにおいては、切替片１３を保持するキャッチャ１９を省略してもよい。その場合、回転する腕部９ｂと切替片１３とが連続的に当接して打音や振動が生じる可能性がある。しかし、機構が極めて簡単になるから低コストで登載性に優れた逆入力低減機構Ｕを得ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0059】

本発明の逆入力低減機構は、例えば車両に搭載される往復移動可能なアクチュエータ等に広く用いることができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 押引部材
２ 接続部
３ 駆動部
３ｂ 出力軸
４ 駆動伝達部
４ａ ウォーム
４ｂ ウォームホイール
４ｃ 第１ギヤ
４ｄ 第２ギヤ
５ ナット部材
９ トリガ部
９ａ 本体部
９ｂ 腕部
９ｃ 軸支部
Ｂ 保持部
Ｇ 遊び
Ｈ 保持機構
Ｋ 駆動機構
Ｌ リンク部
Ｕ 逆入力低減機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】