(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022129249
(43)【公開日】2022-09-05
(54)【発明の名称】ゲート残り処理装置及びゲート残り処理方法
(51)【国際特許分類】
B29C 45/17 20060101AFI20220829BHJP
B29C 71/00 20060101ALI20220829BHJP
【ＦＩ】
B29C45/17
B29C71/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021027891
(22)【出願日】2021-02-24
(71)【出願人】
【識別番号】500570427
【氏名又は名称】Ｊ＆Ｔ環境株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】秋谷 享平
【テーマコード（参考）】
4F201
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F201AA04
4F201AA11
4F201AA50
4F201AR06
4F201BA09
4F201BC02
4F201BC12
4F201BD04
4F201BR01
4F201BR05
4F206AA04
4F206AA11
4F206AA50
4F206AM32
4F206AP11
4F206AR027
4F206AR067
4F206AR11
4F206JA07
4F206JL09
4F206JP30
4F206JQ90
4F206JW22
(57)【要約】
【課題】樹脂成形体のゲート残りを処理する場合に樹脂成形体の歪みによって押圧高さ位置が変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ確実にゲート残りを処理することができる、ゲート残り処理装置及びゲート残り処理方法を提供する。
【解決手段】ゲート残り処理装置１において、押圧治具１０を下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４による弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる。また、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０を上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
【選択図】図１
【解決手段】ゲート残り処理装置１において、押圧治具１０を下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４による弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる。また、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０を上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
樹脂成形体の樹脂注入凹部に残るゲート残りを処理するゲート残り処理装置であって、
少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられて前記ゲート残りを押圧する押圧治具を備え、
該押圧治具は、加熱装置に取り付けられた専用工具と、前記加熱装置及び前記専用工具を前記移動軸に取り付けるための取付部とを備え、
前記押圧治具の前記専用工具は、ばね部材の弾性力あるいはエアー圧によってＺ軸方向のうちの下方向に付勢された状態で前記取付部に対してＺ軸方向に移動可能に前記加熱装置に取り付けられ、
前記押圧治具をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、前記加熱装置によって所定の加熱温度に加熱された前記専用工具を、前記ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、前記ゲート残りに対して押圧して、当該ゲート残りを溶融させ、
前記専用工具によるゲート残りへの押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、前記押圧治具を前記Ｚ軸方向のうちの上方向に移動させて、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を解除し、前記ゲート残りを当該ゲート残りが前記樹脂成形体の表面から突出しない状態で固化させることを特徴とするゲート残り処理装置。
少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられて前記ゲート残りを押圧する押圧治具を備え、
該押圧治具は、加熱装置に取り付けられた専用工具と、前記加熱装置及び前記専用工具を前記移動軸に取り付けるための取付部とを備え、
前記押圧治具の前記専用工具は、ばね部材の弾性力あるいはエアー圧によってＺ軸方向のうちの下方向に付勢された状態で前記取付部に対してＺ軸方向に移動可能に前記加熱装置に取り付けられ、
前記押圧治具をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、前記加熱装置によって所定の加熱温度に加熱された前記専用工具を、前記ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、前記ゲート残りに対して押圧して、当該ゲート残りを溶融させ、
前記専用工具によるゲート残りへの押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、前記押圧治具を前記Ｚ軸方向のうちの上方向に移動させて、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を解除し、前記ゲート残りを当該ゲート残りが前記樹脂成形体の表面から突出しない状態で固化させることを特徴とするゲート残り処理装置。
【請求項2】
前記加熱装置による専用工具の加熱温度を制御する加熱温度制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のゲート残り処理装置。
【請求項3】
前記加熱温度制御部は、前記樹脂成形体の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料である場合に、前記加熱装置による前記所定の加熱温度を前記樹脂成形体の融点よりも高い２００℃～３００℃に設定することを特徴とする請求項２に記載のゲート残り処理装置。
【請求項4】
前記ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による前記所定の押圧力を、前記樹脂成形体の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料である場合に、３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理装置。
【請求項5】
前記押圧治具が取り付けられる前記移動軸は、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向にも移動可能なＸＹＺ移動軸であり、該ＸＹＺ移動軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動させるＸＹＺ移動軸駆動部と、該ＸＹＺ移動軸駆動部による前記ＸＹＺ移動軸のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向への移動を制御するＮＣ制御部とを備え、前記樹脂成形体の複数の樹脂注入凹部に残るゲート残りを処理することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理装置。
【請求項6】
前記ＮＣ制御部は、前記ＸＹＺ移動軸における前記Ｚ軸方向の移動停止時間を制御することで、前記専用工具による前記ゲート残りに対する押圧時間を制御することを特徴とする請求項５に記載のゲート残り処理装置。
【請求項7】
前記樹脂成形体の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料である場合に、前記専用工具による前記ゲート残りに対する前記所定の押圧時間を１箇所につき３秒以内に設定することを特徴とする請求項６に記載のゲート残り処理装置。
【請求項8】
前記押圧治具は、前記専用工具による前記ゲート残りに対する押込量を検出するセンサを備え、前記ＮＣ制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記ＸＹＺ移動軸の前記Ｚ軸方向の移動停止時間、前記ＸＹＺ移動軸の前記Ｚ軸方向の移動速度、及び前記ＸＹＺ移動軸の前記Ｚ軸方向の移動距離を制御することを特徴とする請求項５乃至７のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理装置。
【請求項9】
前記専用工具を前記ゲート残りに対して押圧するに際し、前記エアー圧による所定の押圧力で前記ゲート残りに対して押圧する場合には、前記専用工具に対してエアー圧を供給するエアー圧供給部と、該エアー圧供給部による前記専用工具へのエアー圧を制御するエアー圧制御部とを備えていることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理装置。
【請求項10】
樹脂成形体の樹脂注入凹部に残るゲート残りをゲート残り処理装置によって処理するゲート残り処理方法であって、前記ゲート残り処理装置が、少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられて前記ゲート残りを押圧するとともに、加熱装置に取り付けられた専用工具を有する押圧治具を備えたゲート残り処理方法において、
前記押圧治具をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、前記加熱装置によって所定の加熱温度に加熱された前記専用工具を、ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、前記ゲート残りに対して押圧して、当該ゲート残りを溶融させる押圧・溶融ステップと、
前記専用工具によるゲート残りへの押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、前記押圧治具を前記Ｚ軸方向のうちの上方向に移動させて、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を解除し、前記ゲート残りを当該ゲート残りが前記樹脂成形体の表面から突出しない状態で固化させる押圧解除・固化ステップとを含むことを特徴とするゲート残り処理方法。
前記押圧治具をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、前記加熱装置によって所定の加熱温度に加熱された前記専用工具を、ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、前記ゲート残りに対して押圧して、当該ゲート残りを溶融させる押圧・溶融ステップと、
前記専用工具によるゲート残りへの押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、前記押圧治具を前記Ｚ軸方向のうちの上方向に移動させて、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を解除し、前記ゲート残りを当該ゲート残りが前記樹脂成形体の表面から突出しない状態で固化させる押圧解除・固化ステップとを含むことを特徴とするゲート残り処理方法。
【請求項11】
前記押圧・溶融ステップにおいて、前記加熱装置による所定の加熱温度を、前記樹脂成形体の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料である場合に、前記樹脂成形体の融点よりも高い２００℃～３００℃に設定することを特徴とする請求項１０に記載のゲート残り処理方法。
【請求項12】
前記押圧・溶融ステップにおいて、前記ばね部材による弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力を、前記樹脂成形体の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料である場合に、３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のゲート残り処理方法。
【請求項13】
前記押圧解除・固化ステップにおいて、前記専用工具による所定の押圧時間を、前記樹脂成形体の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料である場合に、１箇所につき３秒以内に設定することを特徴とする請求項１０乃至１２のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理方法。
【請求項14】
前記押圧治具が取り付けられる前記移動軸は、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向にも移動可能なＸＹＺ移動軸であり、前記ゲート残り処理装置が、前記ＸＹＺ移動軸をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動させるＸＹＺ移動軸駆動部と、該ＸＹＺ移動軸駆動部による前記ＸＹＺ移動軸のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向への移動を制御するＮＣ制御部とを備え、
前記押圧・溶融ステップの前に、前記押圧治具をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて処理対象のゲート残りのある樹脂成形体の樹脂注入凹部の上方へ移動させる押圧治具移動ステップを含み、
前記押圧治具移動ステップ、前記押圧・溶融ステップ、及び前記押圧解除・固化ステップを繰り返し、前記樹脂成形体の複数の樹脂注入凹部に残るゲート残りを処理することを特徴とする請求項１０乃至１３のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理方法。
前記押圧・溶融ステップの前に、前記押圧治具をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて処理対象のゲート残りのある樹脂成形体の樹脂注入凹部の上方へ移動させる押圧治具移動ステップを含み、
前記押圧治具移動ステップ、前記押圧・溶融ステップ、及び前記押圧解除・固化ステップを繰り返し、前記樹脂成形体の複数の樹脂注入凹部に残るゲート残りを処理することを特徴とする請求項１０乃至１３のうちいずれか一項に記載のゲート残り処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、樹脂成形体の樹脂注入凹部に残るゲート残りを処理するゲート残り処理装置及びゲート残り処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、樹脂の射出成形においては、特に小型形状のものにおいては、成形後に金型が開く際にスプルー、ランナーと成形品とを金型間で自動的に分離させるピンポイントゲート方式が採用されている。
このピンポイントゲート方式においては、成形品の分離の際、成形品側にゲート残りが発生することを想定し、成形品のゲート部をゲート逃がしと称される樹脂注入凹部の底面に設け、ゲート残りの高さがこの樹脂注入凹部の深さの範囲に収まり、成形品の外形の表面からはみ出すことを防止する形態がとられている。
このピンポイントゲート方式においては、成形品の分離の際、成形品側にゲート残りが発生することを想定し、成形品のゲート部をゲート逃がしと称される樹脂注入凹部の底面に設け、ゲート残りの高さがこの樹脂注入凹部の深さの範囲に収まり、成形品の外形の表面からはみ出すことを防止する形態がとられている。
【0003】
従来のこの種のピンポイントゲート方式を用いたゲート残り処理方法として、例えば、特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法が知られている。
この特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法は、ガラスフィラーを含む樹脂で形成された樹脂成形体のゲート残りを半球状の凹部を有するツールで加熱押圧して溶融させることで、ゲート残り周辺の溶融樹脂がゲート残りに覆い被さるように表皮として固化し、溶着ゲートからガラスフィラーが表面に露出しないようにしている。
この特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法は、ガラスフィラーを含む樹脂で形成された樹脂成形体のゲート残りを半球状の凹部を有するツールで加熱押圧して溶融させることで、ゲート残り周辺の溶融樹脂がゲート残りに覆い被さるように表皮として固化し、溶着ゲートからガラスフィラーが表面に露出しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－１７３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、これら従来の特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法にあっては、以下の課題があった。
即ち、特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法の場合、ガラスフィラーを含む成形樹脂を用いて射出成形した後に、ゲート残りからガラスフィラーを飛散脱落することをなくすことをも目的としており、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した際のゲート残りの処理を対象としていない。このため、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した際のゲート残りを特許文献１に示す方法によって処理すると、樹脂成形品の表面が損傷したりして、確実にゲート残りを処理できないことがある。
即ち、特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法の場合、ガラスフィラーを含む成形樹脂を用いて射出成形した後に、ゲート残りからガラスフィラーを飛散脱落することをなくすことをも目的としており、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した際のゲート残りの処理を対象としていない。このため、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した際のゲート残りを特許文献１に示す方法によって処理すると、樹脂成形品の表面が損傷したりして、確実にゲート残りを処理できないことがある。
【0006】
また、特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法において、樹脂成形体のゲート残りを処理する場合に樹脂成形体の歪みによってツールの押圧高さ位置が変動する場合がある。特許文献１には、この場合のツールの押圧については一切記載されておらず、仮に、一律に同じ押圧高さ位置までツールでゲート残りを押圧すると、場合によりゲート残りの高さが樹脂注入凹部の深さの範囲に収まらず、ゲート残りが成形品の外形の表面からはみ出してしまうことがある。この際に、成形品の外形の表面からはみ出したゲート残りをゲート残り検出装置によって検出し、再度、成形品の外形の表面からはみ出したゲート残りを処理する必要がある。
【0007】
従って、本発明はこの従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体のゲート残りを処理する場合に樹脂成形体の歪みによって押圧高さ位置が変動する場合であっても樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残りを処理することができる、ゲート残り処理装置及びゲート残り処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るゲート残り処理装置は、樹脂成形体の樹脂注入凹部に残るゲート残りを処理するゲート残り処理装置であって、 少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられて前記ゲート残りを押圧する押圧治具を備え、該押圧治具は、加熱装置に取り付けられた専用工具と、前記加熱装置及び前記専用工具を前記移動軸に取り付けるための取付部とを備え、前記押圧治具の前記専用工具は、ばね部材の弾性力あるいはエアー圧によってＺ軸方向のうちの下方向に付勢された状態で前記取付部に対してＺ軸方向に移動可能に前記加熱部材に取り付けられ、前記押圧治具をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、前記加熱装置によって所定の加熱温度に加熱された前記専用工具を、前記ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、前記ゲート残りに対して押圧して、当該ゲート残りを溶融させ、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、前記押圧治具を前記Ｚ軸方向のうちの上方向に移動させて、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を解除し、前記ゲート残りを当該ゲート残りが前記樹脂成形体の表面から突出しない状態で固化させることを要旨とする。
【0009】
また、本発明の別の態様に係るゲート残り処理方法は、樹脂成形体の樹脂注入凹部に残るゲート残りをゲート残り処理装置によって処理するゲート残り処理方法であって、前記ゲート残り処理装置が、少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられて前記ゲート残りを押圧するとともに、加熱装置に取り付けられた専用工具を有する押圧治具を備えたゲート残り処理方法において、前記押圧治具をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、前記加熱装置によって所定の加熱温度に加熱された前記専用工具を、ばね部材の弾性力あるいはエアー圧による所定の押圧力で、前記ゲート残りに対して押圧して、当該ゲート残りを溶融させる押圧・溶融ステップと、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、前記押圧治具を前記Ｚ軸方向のうちの上方向に移動させて、前記専用工具によるゲート残りへの押圧を解除し、前記ゲート残りを当該ゲート残りが前記樹脂成形体の表面から突出しない状態で固化させる押圧解除・固化ステップとを含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係るゲート残り処理装置及びゲート残り処理方法によれば、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体のゲート残りを処理する場合に樹脂成形体の歪みによって押圧高さ位置が変動する場合であっても樹脂成形体の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残りを処理することができる、ゲート残り処理装置及びゲート残り処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態に係るゲート残り処理装置の概略構成を示す図である。
【図3】図１に示すゲート処理装置における専用工具によるゲート残りに対する押圧の様子を示し、（ａ）専用工具がゲート残りを押圧する直前の状態を示す模式図、（ｂ）は専用工具によるゲート残りに対する押圧が解除された後の状態を示す模式図である。
【図4】本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置における押圧治具を説明するための図である。
【図5】本発明の第３実施形態に係るゲート残り処理装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態に係るゲート残り処理装置について図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0013】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態に係るゲート残り処理装置の概略構成が示されている。図１に示すゲート残り処理装置１は、樹脂成形体（パレット）３０を製造するためのパレット製造ラインに設置されるものである。樹脂成形体３０は、その原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした熱可塑性樹脂の成形体である。樹脂成形体３０は、所定の板厚を有する正方形板（縦１１００（ｍｍ）、横１１００（ｍｍ）、板厚１５０（ｍｍ））で、その表面に複数の樹脂注入凹部３１が形成されている。
図１には、本発明の第１実施形態に係るゲート残り処理装置の概略構成が示されている。図１に示すゲート残り処理装置１は、樹脂成形体（パレット）３０を製造するためのパレット製造ラインに設置されるものである。樹脂成形体３０は、その原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした熱可塑性樹脂の成形体である。樹脂成形体３０は、所定の板厚を有する正方形板（縦１１００（ｍｍ）、横１１００（ｍｍ）、板厚１５０（ｍｍ））で、その表面に複数の樹脂注入凹部３１が形成されている。
【0014】
図１に示すゲート残り処理装置１は、樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に残るゲート残り３２を処理するものである。樹脂成形におけるピンポイントゲート方式においては、成形品である樹脂成形体３０の分離の際、成形品側にゲート残り３２が発生することを想定し、成形品のゲートをゲート逃がしと称される樹脂注入凹部３１の底面に設けている。そして、図３（ａ），（ｂ）に示すように、このゲート残り３２の高さＨがこの樹脂注入凹部３１の深さＤの範囲に収まり、樹脂成形体３０の表面からはみ出すことを防止するために、ゲート残り処理装置１によって樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１に残るゲート残り３２を処理するようにしている。
ここで、ゲート残り処理装置１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び上下方向であるＺ軸方向に移動可能なＸＹＺ移動軸２１に取り付けられてゲート残り３２を押圧する押圧治具１０を備えている。
ここで、ゲート残り処理装置１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び上下方向であるＺ軸方向に移動可能なＸＹＺ移動軸２１に取り付けられてゲート残り３２を押圧する押圧治具１０を備えている。
【0015】
また、ゲート残り処理装置１は、ＸＹＺ移動軸２１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動させるＸＹＺ移動軸駆動部２２と、ＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向への移動を制御するＮＣ制御部２３と、後述の加熱装置１２による専用工具１１の加熱温度を制御する加熱温度制御部２４と、上位計算機２５とを備えている。
上位計算機２５は、処理対象となるゲート残り３２のある場所、個数、後述する専用工具１１の押圧高さ位置Ｐ、及び後述する専用工具１１の押圧時間の情報をＮＣ制御部２３に送出する。また、上位計算機２５は、後述の加熱装置１２による専用工具１１の加熱温度の情報を加熱温度制御部２４に送出する。
上位計算機２５は、処理対象となるゲート残り３２のある場所、個数、後述する専用工具１１の押圧高さ位置Ｐ、及び後述する専用工具１１の押圧時間の情報をＮＣ制御部２３に送出する。また、上位計算機２５は、後述の加熱装置１２による専用工具１１の加熱温度の情報を加熱温度制御部２４に送出する。
【0016】
ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５からの処理対象となるゲート残り３２のある場所の情報に基づき、ＸＹＺ移動軸２１のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動距離及び移動速度を制御する。また、ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５からの専用工具１１の押圧高さ位置Ｐの情報に基づき、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向への移動距離及び移動速度を制御する。また、ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５からの専用工具１１の押圧時間の情報に基づき、ＸＹＺ移動軸２１におけるＺ軸方向の移動停止時間を制御する。また、ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５からの処理対象となるゲート残り３２の個数の情報に基づき、処理すべきゲート残り３２がもうないか否かを判定する機能を有する。ＮＣ制御部２３は、演算処理機能を有するコンピュータシステムであり、ハードウェアに予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムを実行することにより、前述の各機能をソフトウェア上で実現する。
【0017】
押圧治具１０は、加熱装置１２に取り付けられた専用工具１１と、加熱装置１２及び専用工具１１をＸＹＺ移動軸２１に取り付けるための取付部１３とを備えている。
取付部１３は、内部に加熱装置収容空間１３ａを形成した有底筒状に形成され、ＸＹＺ移動軸２１に着脱自在に取り付けられる。
加熱装置１２は、専用工具１１を所定の加熱温度に加熱する電気ヒーターで構成され、取付部１３内に形成された加熱装置収容空間１３ａ内に上下方向であるＺ軸方向に移動可能に収容されている。加熱装置１２には、その外周から突出するフランジ部１２ａが設けられ、加熱装置収容空間１３ａにおける取付部１３の上壁とフランジ部１２ａとの間に加熱装置１２の外周を覆うばね部材（圧縮スプリング）１４が設けられている。加熱装置１２は、ばね部材１４の弾性力によって下方向に付勢された状態で上下方向であるＺ軸方向に移動可能に加熱装置収容空間１３ａ内に収容されている。
取付部１３は、内部に加熱装置収容空間１３ａを形成した有底筒状に形成され、ＸＹＺ移動軸２１に着脱自在に取り付けられる。
加熱装置１２は、専用工具１１を所定の加熱温度に加熱する電気ヒーターで構成され、取付部１３内に形成された加熱装置収容空間１３ａ内に上下方向であるＺ軸方向に移動可能に収容されている。加熱装置１２には、その外周から突出するフランジ部１２ａが設けられ、加熱装置収容空間１３ａにおける取付部１３の上壁とフランジ部１２ａとの間に加熱装置１２の外周を覆うばね部材（圧縮スプリング）１４が設けられている。加熱装置１２は、ばね部材１４の弾性力によって下方向に付勢された状態で上下方向であるＺ軸方向に移動可能に加熱装置収容空間１３ａ内に収容されている。
【0018】
加熱装置１２によって専用工具１１を加熱する所定の加熱温度は、樹脂成形体３０の融点より高くなるように設定され、樹脂成形体３０の原料により適宜設定される。本実施形態の場合、樹脂成形体３０の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料であり、加熱装置１２による所定の加熱温度を樹脂成形体３０の融点よりも高い２００℃～３００℃に設定される。加熱装置１２には、前述の加熱温度制御部２４が接続されており、この加熱温度制御部２４が、上位計算機２５からの加熱温度の情報に基づいて、加熱装置１２による専用工具１１の加熱温度を制御するようになっている。従って、本実施形態では、加熱温度制御部２４が加熱装置１２による所定の加熱温度を樹脂成形体３０の融点よりも高い２００℃～３００℃に設定する。これにより、原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした樹脂成形体３０の損傷を回避しつつ短時間でゲート残り３２の処理を行うことができる。
【0019】
ここで、専用工具１１の加熱温度を２００℃未満とすると、その加熱温度が樹脂成形体３０の融点よりも高い場合であっても、ゲート残り３２の溶融を短時間（３秒以内）で行うことができず、ゲート残り３２の溶融時間が長引いてしまう。ゲート残り３２の溶融時間が長引くことで、逆に樹脂成形体３０をも溶融させてしまう現象が生じ、樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。
一方、専用工具１１の加熱温度を３００℃よりも高くすると、ゲート残り３２の溶融時間が短くなるものの、加熱温度が高すぎてゲート残り３２以外の樹脂成形体３０をも溶融させてしまい、樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。
一方、専用工具１１の加熱温度を３００℃よりも高くすると、ゲート残り３２の溶融時間が短くなるものの、加熱温度が高すぎてゲート残り３２以外の樹脂成形体３０をも溶融させてしまい、樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。
【0020】
なお、従来の特許文献１に示す樹脂成形体ゲート残り処理方法では、ガラスフィラーを含む樹脂の成形品を対象としていることから、処理後にこのガラスフィラーが表面から露出しないように加熱された樹脂の表皮をエアーにより冷却する機構が必要となるが、本実施形態では、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を対象とし専用工具１１の加熱温度が比較的低く冷却機構を設ける必要がない。
【0021】
専用工具１１は、ゲート残り３２を押圧するものであり、加熱装置１２の下端に設けられた専用工具取付部１２ｂに取り付けられている。従って、専用工具１１は、ばね部材１４の弾性力によってＺ軸方向のうちの下方向に付勢された状態で取付部１３に対してＺ軸方向に移動可能に加熱装置１２に取り付けられている。
専用工具１１の形状は、図３（ａ）に示すように、下端面である押圧面を平坦形状とした円柱形状をなし、その外径ＴＤは樹脂注入凹部３１の開口部の径ＲＤとゲート残り３２の形状、及びゲート残り３２の材質を考慮して設定される。本実施形態の場合、専用工具１１の外径ＴＤは、樹脂注入凹部３１の開口部の径ＲＤがΦ１８ｍｍであるため、Φ１６ｍｍに設定されている。なお、専用工具１１の形状は円柱に限らず、樹脂注入凹部３１の形状とゲート残り３２の形状とゲート残り３２の材質とを考慮し、適宜設定すればよい。
専用工具１１は、熱伝導率が高く離型作用がよいことが好ましいことから、本実施形態では、その材質は熱伝導率が高い銅製とし、樹脂離型作用を表面処理してある。
専用工具１１の形状は、図３（ａ）に示すように、下端面である押圧面を平坦形状とした円柱形状をなし、その外径ＴＤは樹脂注入凹部３１の開口部の径ＲＤとゲート残り３２の形状、及びゲート残り３２の材質を考慮して設定される。本実施形態の場合、専用工具１１の外径ＴＤは、樹脂注入凹部３１の開口部の径ＲＤがΦ１８ｍｍであるため、Φ１６ｍｍに設定されている。なお、専用工具１１の形状は円柱に限らず、樹脂注入凹部３１の形状とゲート残り３２の形状とゲート残り３２の材質とを考慮し、適宜設定すればよい。
専用工具１１は、熱伝導率が高く離型作用がよいことが好ましいことから、本実施形態では、その材質は熱伝導率が高い銅製とし、樹脂離型作用を表面処理してある。
【0022】
そして、ゲート残り処理装置１によってゲート残り３２を処理するに際して、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度（２００℃～３００℃）に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融する。
この際に、押圧治具１０は、専用工具１１の押圧面が押圧高さ位置Ｐの位置にくるまで下方向に移動する。ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５から送出される押圧高さ位置Ｐの情報に基づき、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動距離及び移動速度を制御する。
この際に、押圧治具１０は、専用工具１１の押圧面が押圧高さ位置Ｐの位置にくるまで下方向に移動する。ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５から送出される押圧高さ位置Ｐの情報に基づき、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動距離及び移動速度を制御する。
【0023】
ここで、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力は、樹脂成形体３０の材質に応じて適宜設定されるものであるが、本実施形態の場合、樹脂成形体３０の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料であり、３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定される。これにより、樹脂成形体３０の損傷を回避しつつ短時間でゲート残り３２の処理を行うことができる。
ここで、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力が３ｋｇｆ未満の場合には、ゲート残り３２の溶融を短時間（３秒以内）で行うことができず、ゲート残り３２の溶融時間が長引いてしまう。ゲート残り３２の溶融時間が長引くことで、逆に樹脂成形体３０をも溶融させてしまう現象が生じ、樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。
ここで、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力が３ｋｇｆ未満の場合には、ゲート残り３２の溶融を短時間（３秒以内）で行うことができず、ゲート残り３２の溶融時間が長引いてしまう。ゲート残り３２の溶融時間が長引くことで、逆に樹脂成形体３０をも溶融させてしまう現象が生じ、樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。
【0024】
一方、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力が５ｋｇｆよりも大きい場合には、押圧力が大きすぎてゲート残り３２以外の樹脂成形体３０をも損傷してしまうおそれがある。
なお、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力を変更する場合には、ばね係数、線径、巻数、あるいは自由長等を変更して所望の押圧力に設定した別のばね部材１４に交換すればよい。
なお、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力を変更する場合には、ばね係数、線径、巻数、あるいは自由長等を変更して所望の押圧力に設定した別のばね部材１４に交換すればよい。
【0025】
また、専用工具１１の押圧高さ位置Ｐは、図３（ｂ）に示すように、ゲート残り３２が樹脂注入凹部３１の底面から高さＨとなる位置である。この押圧高さ位置Ｐは、樹脂成形体３０の歪みによって変動し、一定とならない。このため、専用工具１１をいかなるときも同じ押圧高さ位置としてゲート残り３２を押圧すると、ゲート残り３２の樹脂注入凹部３１の底面から高さが一定とならず、場合によってはゲート残り３２の高さが樹脂成形体３０の深さＤの範囲内に収まらず、樹脂成形体３０の表面から突出してしまう場合がある。
【0026】
これに対して、本実施形態では、専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する。この際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従し、ゲート残り３２の高さが常に樹脂注入凹部３１の底面からＨとなる位置で安定する。このため、ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面からはみ出ることなく、確実にゲート残り３２の処理を行うことができる。また、ゲート残り３２は、樹脂成形体３０の表面からはみ出さないので、当該樹脂成形体３０の表面からはみ出したゲート残り３２をゲート残り検出装置によって検出し、再度、樹脂成形体３０の表面からはみ出したゲート残り３２を処理する必要はない。
【0027】
また、押圧治具１０の下方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の下方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。この程度の速度であれば、専用工具１１がゲート残り３２に衝突した際にその衝撃をばね部材１４による弾性力によって吸収することができ、樹脂成形体３０の損傷を回避することができる。なお、押圧治具１０の下方向への移動速度は、樹脂成形体３０の材質や処理サイクルによって適宜設定される。
【0028】
そして、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。つまり、図３（ｂ）に示すように、ゲート残り３２の上面が平面となり、ゲート残り３２の高さＨが樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の深さＤの範囲内となる状態で固化させる。
【0029】
ここで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する前述の所定の押圧時間は、本実施形態では、樹脂成形体３０の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料であることから、１箇所につき３秒以内である。バラつきが生じやすい温度と押圧力でも適切に処理可能とするために、本実施形態では、２秒に設定される。当該押圧時間が１箇所につき３秒以内であれば、ゲート残り３２の処理を迅速に行え、ゲート残り３２以外の樹脂成形体３０を損傷させることなく、ゲート残り３２の処理を適切に行うことができる。当該押圧時間が１箇所につき３秒よりも長いと、ゲート残り３２以外の樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。なお、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間の最低時間は、１秒に設定される。
【0030】
本実施形態では、上位計算機２５からの専用工具１１の押圧時間の情報に基づき、ＮＣ制御部２３が、ＸＹＺ移動軸２１におけるＺ軸方向の移動停止時間を制御することで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間を制御し、当該押圧時間を１箇所につき２秒に設定する。そして、本実施形態では、樹脂成形体３０の１枚につき、１０か所のゲート残り処理を１サイクル以内に行う。
【0031】
なお、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間は、樹脂成形体３０の特性、成形サイクルによって適宜設定され、ＮＣ制御部２３が、上位計算機２５からの専用工具１１の押圧時間の情報に基づき、ＸＹＺ移動軸２１におけるＺ軸方向の移動停止時間を制御することで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間を制御する。
また、押圧治具１０の上方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の上方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、押圧治具１０の下方向への移動速度と同様に１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定されることが好ましい。
また、押圧治具１０の上方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の上方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、押圧治具１０の下方向への移動速度と同様に１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定されることが好ましい。
【0032】
このように、第１実施形態にゲート残り処理装置１によれば、押圧治具１０の専用工具１１は、ばね部材１４の弾性力によってＺ軸方向のうちの下方向に常に付勢された状態で取付部１３に対してＺ軸方向に移動可能に加熱装置１２に取り付けられている。そして、ゲート残り処理装置１は、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる。更に、ゲート残り処理装置１は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
【0033】
これにより、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体３０のゲート残り３２を処理する場合に樹脂成形体３０の歪みによって押圧高さ位置Ｐが変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残り３２を処理することができる、ゲート残り処理装置１を提供できる。
【0034】
また、第１実施形態にゲート残り処理装置１によれば、押圧治具１０の取付部１３はＺ軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向にも移動可能なＸＹＺ移動軸２１に取り付けられている。そして、ゲート残り処理装置１は、ＸＹＺ移動軸２１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動させるＸＹＺ移動軸駆動部２２と、ＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向への移動を制御するＮＣ制御部２３とを備え、樹脂成形体３０の複数の樹脂注入凹部３１に残るゲート残り３２を処理するようになっている。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる汎用性の高いゲート残り処理装置とすることができる。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる汎用性の高いゲート残り処理装置とすることができる。
【0035】
次に、図１に示すゲート残り処理装置１によってゲート残りを処理する方法を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２を処理するに際し、先ず、ステップＳ１において、加熱温度制御部２４が制御し、加熱装置１２によって専用工具１１を所定の加熱温度に加熱する（加熱ステップ）。
この加熱ステップにおいて、加熱装置１２は、専用工具１１を２００℃～３００℃に加熱する。専用工具１１の加熱温度を２００℃～３００℃に加熱することにより、前述したように、樹脂成形体３０の原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした場合において、樹脂成形体３０の損傷を回避しつつ短時間でゲート残り３２の処理を行うことができる。
樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２を処理するに際し、先ず、ステップＳ１において、加熱温度制御部２４が制御し、加熱装置１２によって専用工具１１を所定の加熱温度に加熱する（加熱ステップ）。
この加熱ステップにおいて、加熱装置１２は、専用工具１１を２００℃～３００℃に加熱する。専用工具１１の加熱温度を２００℃～３００℃に加熱することにより、前述したように、樹脂成形体３０の原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした場合において、樹脂成形体３０の損傷を回避しつつ短時間でゲート残り３２の処理を行うことができる。
【0036】
次いで、ステップＳ２に移行し、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて図３（ａ）に示すように押圧治具１０（専用工具１１）を処理対象のゲート残り３２のある樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の上方へ移動させる（押圧治具移動ステップ）。
次いで、ステップＳ３に移行し、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の温度（２００℃～３００℃）に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる（押圧・溶融ステップ）。
次いで、ステップＳ３に移行し、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の温度（２００℃～３００℃）に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる（押圧・溶融ステップ）。
【0037】
この際に、押圧治具１０は、専用工具１１の押圧面が押圧高さ位置Ｐの位置にくるまで下方向に移動する。
ここで、専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
この押圧・溶融ステップにおいて、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力を３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定する。ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力を３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定することで、前述したように、樹脂成形体３０の原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした場合において、樹脂成形体３０の表面の損傷を回避しつつ短時間でゲート残り３２の処理を行うことができる。
ここで、専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
この押圧・溶融ステップにおいて、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力を３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定する。ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力を３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定することで、前述したように、樹脂成形体３０の原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした場合において、樹脂成形体３０の表面の損傷を回避しつつ短時間でゲート残り３２の処理を行うことができる。
【0038】
また、押圧・溶融ステップにおいて、押圧治具１０の下方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の下方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。これにより、先述したように、専用工具１１がゲート残り３２に衝突した際にその衝撃をばね部材１４による弾性力によって吸収することができ、樹脂成形体３０の損傷を回避することができる。
【0039】
次いで、ステップＳ４に移行し、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる（押圧解除・固化ステップ）。
これにより、図３（ｂ）に示すように、処理対象のゲート残り３２の上面が平面となり、ゲート残り３２の高さＨが、樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の深さＤの範囲内となる状態で固化される。
これにより、図３（ｂ）に示すように、処理対象のゲート残り３２の上面が平面となり、ゲート残り３２の高さＨが、樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の深さＤの範囲内となる状態で固化される。
【0040】
この押圧解除・固化ステップにおいて、専用工具１１によるゲート残り３２に対する所定の押圧時間を１箇所につき２秒に設定する。これにより、前述したように、樹脂成形体３０の原料をＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料とした場合において、ゲート残り３２の処理を迅速に行え、樹脂成形体３０を損傷させることなく、ゲート残り３２の処理を適切に行うことができる。
また、押圧解除・固化ステップにおいて、押圧治具１０の上方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の上方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、押圧治具１０の下方向への移動速度と同様に１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。
また、押圧解除・固化ステップにおいて、押圧治具１０の上方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の上方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、押圧治具１０の下方向への移動速度と同様に１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。
【0041】
次いで、ステップＳ５に移行し、ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５からの処理対象となるゲート残り３２の個数の情報に基づいて、処理すべきゲート残り３２がもうないか否かを判定する（判定ステップ）。
そして、判定結果がＹＥＳ（処理すべきゲート残り３２がもうない）場合、ステップＳ６に移行し、判定結果がＮＯ（処理すべきゲート残り３２がまだある）場合は、ステップＳ２に戻る。処理すべき樹脂成形体３０が複数あり、すべての樹脂成形体３０の処理が終了していない場合にはこのステップＳ５（判定ステップ）での判定結果がＮＯとなり、ステップＳ２（押圧治具移動ステップ）に戻る。
ステップＳ６では、加熱装置１２による専用工具１１の加熱を終了し、そして処理を終了する。
そして、判定結果がＹＥＳ（処理すべきゲート残り３２がもうない）場合、ステップＳ６に移行し、判定結果がＮＯ（処理すべきゲート残り３２がまだある）場合は、ステップＳ２に戻る。処理すべき樹脂成形体３０が複数あり、すべての樹脂成形体３０の処理が終了していない場合にはこのステップＳ５（判定ステップ）での判定結果がＮＯとなり、ステップＳ２（押圧治具移動ステップ）に戻る。
ステップＳ６では、加熱装置１２による専用工具１１の加熱を終了し、そして処理を終了する。
【0042】
一方、ステップＳ２に戻った場合、ステップＳ２～ステップＳ５を繰り返し、樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２のすべての処理を完了（処理すべき樹脂成形体３０が複数あり、すべての樹脂成形体３０についての処理が完了）したら、ステップＳ６に移行し、加熱装置１２による専用工具１１の加熱を終了してから処理を終了する。
【0043】
このように、第１実施形態に係るゲート残り処理方法によれば、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる押圧・溶融ステップ（ステップＳ３）を含む。また、ゲート残り処理方法は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる押圧解除・固化ステップ（ステップＳ４）を含む。
【0044】
これにより、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体３０のゲート残り３２を処理する場合に樹脂成形体３０の歪みによって押圧高さ位置Ｐが変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残り３２を処理することができる、ゲート残り処理方法を提供できる。
【0045】
また、第１実施形態に係るゲート残り処理方法によれば、押圧・溶融ステップ（ステップＳ３）の前に、押圧治具１０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて処理対象のゲート残り３２のある樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の上方へ移動させる押圧治具移動ステップ（ステップＳ２）を含むとともに、押圧解除・固化ステップ（ステップＳ４）の後に、処理すべきゲート残りがもうないか否かを判定する判定ステップ（ステップＳ５）を含む。そして、判定ステップ（ステップＳ５）による判定結果が処理すべきゲート残り３２がもうない場合には、次のステップＳ６に移行し、判定結果が処理すべきゲート残り３２がまだある場合には、押圧治具移動ステップ（ステップＳ２）に戻り、押圧治具移動ステップ（ステップＳ２）、押圧・溶融ステップ（ステップＳ３）、押圧解除・固化ステップ（ステップＳ４）、及び判定ステップ（ステップＳ５）を繰り返し、樹脂成形体３０の複数の樹脂注入凹部３１に残るゲート残り３２を処理する。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる。
【0046】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置における押圧治具について図４を参照して説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置における押圧治具を説明するための図である。図４において、図１に示す部材と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
図４に示す押圧治具１０は、図１に示す押圧治具１０と基本構成は同様であるが、図４に示す押圧治具１０が専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量を検出するセンサ１５を備えている点で相違している。
次に、本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置における押圧治具について図４を参照して説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置における押圧治具を説明するための図である。図４において、図１に示す部材と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
図４に示す押圧治具１０は、図１に示す押圧治具１０と基本構成は同様であるが、図４に示す押圧治具１０が専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量を検出するセンサ１５を備えている点で相違している。
【0047】
具体的に述べると、押圧治具１０の取付部１３には、加熱装置１２との間の距離を測定するセンサ（近接センサ）１５が取り付けられている。図４において、左側には専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧を開始する前の状態が示され、右側にはＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向（下方向）における移動が停止された状態が示されている。
図４において、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧を開始する前では、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量は０であり、その際にセンサは、加熱装置１２との間の距離Δを検出する。
図４において、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧を開始する前では、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量は０であり、その際にセンサは、加熱装置１２との間の距離Δを検出する。
【0048】
また、図４において、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向（下方向）における移動が停止された状態では、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量はΔ－δであり、その際にセンサは、加熱装置１２との間の距離δを検出する。
つまり、センサ１５は、加熱装置１２との間の距離を測定することで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量Δ－ｘ（ｘはセンサ１５の測定値）を検出する。
このセンサ１５は、図示はしないが図１に示されたＮＣ制御部２３に接続され、ＮＣ制御部２３は、センサ１５の検出結果に基づいて、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動停止時間、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動速度、及びＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動距離を制御する。
つまり、センサ１５は、加熱装置１２との間の距離を測定することで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量Δ－ｘ（ｘはセンサ１５の測定値）を検出する。
このセンサ１５は、図示はしないが図１に示されたＮＣ制御部２３に接続され、ＮＣ制御部２３は、センサ１５の検出結果に基づいて、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動停止時間、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動速度、及びＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動距離を制御する。
【0049】
具体的な制御内容について説明すると、ゲート残り３２の押圧・溶融に際し、図４に示すように、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の温度に加熱された専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる。
この際に、センサ１５によって検出される、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量Δ－ｘがΔ－δとなるまで、ＮＣ制御部２３はＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの下方向に移動させる。
この際に、センサ１５によって検出される、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量Δ－ｘがΔ－δとなるまで、ＮＣ制御部２３はＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの下方向に移動させる。
【0050】
ここで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量Δ－δは、処理の対象となる樹脂成形体３０の樹脂成形体３０の材質等によって適宜決定される。
この専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
そして、ＮＣ制御部２３は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから２秒経過した後に、ＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
この専用工具１１を、ばね部材１４の弾性力による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
そして、ＮＣ制御部２３は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから２秒経過した後に、ＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
【0051】
このように、第２実施形態に係るゲート残り処理装置によれば、押圧治具１０が専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量を検出するセンサ１５を備え、ＮＣ制御部２３は、センサ１５の検出結果に基づいて、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動停止時間、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動速度、及びＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動距離を制御する。
【0052】
これにより、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量がΔ－δで一定となり、その結果、ばね部材１４の弾性力によるゲート残り３２に対する押圧力が一定となる。このため、異常な形の製品（樹脂成形体）が流れてきたとしても、押し込みすぎることがないため、設備破損を防止することができる。また、どの高さの製品に対しても一定の押圧力でゲート残り３２を押し付けることが可能となる。従って、高さの変わるゲート残り３２に対して一定の押圧力を得ることができる。
【0053】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るゲート残り処理装置について図５を参照して説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置の概略構成を示す図である。図５において、図１に示す部材と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
図５に示す本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置１は、図１に示すゲート残り処理装置１と基本構成は同様であるが、加熱装置１２及び専用工具１１を下方向へ付勢する構成が異なっている。
次に、本発明の第３実施形態に係るゲート残り処理装置について図５を参照して説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置の概略構成を示す図である。図５において、図１に示す部材と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
図５に示す本発明の第２実施形態に係るゲート残り処理装置１は、図１に示すゲート残り処理装置１と基本構成は同様であるが、加熱装置１２及び専用工具１１を下方向へ付勢する構成が異なっている。
【0054】
具体的に述べると、図１に示すゲート残り処理装置１においては、ばね部材１４の弾性力によって加熱装置１２及び専用工具１１を下方向へ付勢するようになっているが、図５に示すゲート残り処理装置１においては、エアー圧供給部２６から供給されるエアー圧によって加熱装置１２及び専用工具１１を下方向へ付勢する。
加熱装置１２は、エアー圧によって下方向に付勢された状態で上下方向であるＺ軸方向に移動可能に加熱装置収容空間１３ａ内に収容されている。
専用工具１１は、エアー圧によってＺ軸方向のうちの下方向に付勢された状態で取付部１３に対してＺ軸方向に移動可能に加熱装置１２に取り付けられている。
加熱装置１２は、エアー圧によって下方向に付勢された状態で上下方向であるＺ軸方向に移動可能に加熱装置収容空間１３ａ内に収容されている。
専用工具１１は、エアー圧によってＺ軸方向のうちの下方向に付勢された状態で取付部１３に対してＺ軸方向に移動可能に加熱装置１２に取り付けられている。
【0055】
また、図５に示すゲート残り処理装置１は、上位計算機１５からのエアー圧の情報に基づき、エアー圧供給部２６が供給するエアー圧を制御するエアー圧制御部２７を備えている。
そして、ゲート残り処理装置１によってゲート残り３２を処理するに際して、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度（２００℃～３００℃）に加熱された専用工具１１を、エアー圧制御部２７で制御されたエアー圧供給部２６からのエアー圧による所定の押圧力で、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動を吸収させつつ、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融する。
そして、ゲート残り処理装置１によってゲート残り３２を処理するに際して、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度（２００℃～３００℃）に加熱された専用工具１１を、エアー圧制御部２７で制御されたエアー圧供給部２６からのエアー圧による所定の押圧力で、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動を吸収させつつ、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融する。
【0056】
エアー圧による所定の押圧力は、樹脂成形体３０の材質に応じて適宜設定されるものであるが、本実施形態の場合、樹脂成形体３０の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料であり、前述したように、３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定される。
エアー圧による所定の押圧力を変更する場合には、上位計算機２５から変更すべきエアー圧の情報がエアー圧制御部２７に送出され、エアー圧制御部２７は、この変更されたエアー圧に基づいてエアー圧供給部２６からのエアー圧を変更することにより押圧力を変更する。
エアー圧による所定の押圧力を変更する場合には、上位計算機２５から変更すべきエアー圧の情報がエアー圧制御部２７に送出され、エアー圧制御部２７は、この変更されたエアー圧に基づいてエアー圧供給部２６からのエアー圧を変更することにより押圧力を変更する。
【0057】
第３実施形態に係るゲート残り処理装置１によれば、押圧治具１０の専用工具１１は、エアー圧によってＺ軸方向のうちの下方向に常に付勢された状態で取付部１３に対してＺ軸方向に移動可能に加熱装置１２に取り付けられている。そして、ゲート残り処理装置１は、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度に加熱された専用工具１１を、エアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる。
【0058】
ここで、専用工具１１を、エアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
更に、ゲート残り処理装置１は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
更に、ゲート残り処理装置１は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる。
【0059】
ここで、専用工具１１によるゲート残り３２に対する前述の所定の押圧時間は、樹脂成形体３０の原料が、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料であることから、第１実施形態と同様の理由により、１箇所につき３秒以内である。バラつきが生じやすい温度と押圧力でも適切に処理可能とするために、本実施形態では、２秒に設定される。当該押圧時間が１箇所につき３秒以内であれば、ゲート残り３２の処理を迅速に行え、ゲート残り３２以外の樹脂成形体３０を損傷させることなく、ゲート残り３２の処理を適切に行うことができる。当該押圧時間が１箇所につき３秒よりも長いと、ゲート残り３２以外の樹脂成形体３０を損傷してしまうおそれがある。なお、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間の最低時間は、１秒に設定される。
これにより、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体３０のゲート残り３２を処理する場合に樹脂成形体３０の歪みによって押圧高さ位置Ｐが変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残り３２を処理することができる、ゲート残り処理装置１を提供できる。
これにより、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体３０のゲート残り３２を処理する場合に樹脂成形体３０の歪みによって押圧高さ位置Ｐが変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残り３２を処理することができる、ゲート残り処理装置１を提供できる。
【0060】
また、第３実施形態に係るゲート残り処理装置１によれば、押圧治具１０の取付部１３はＺ軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向にも移動可能なＸＹＺ移動軸２１に取り付けられている。そして、ゲート残り処理装置１は、ＸＹＺ移動軸２１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動させるＸＹＺ移動軸駆動部２２と、ＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向への移動を制御するＮＣ制御部２３とを備え、樹脂成形体３０の複数の樹脂注入凹部３１に残るゲート残り３２を処理するようになっている。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる汎用性の高いゲート残り処理装置とすることができる。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる汎用性の高いゲート残り処理装置とすることができる。
【0061】
次に、図５に示すゲート残り処理装置１によってゲート残りを処理する方法を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２を処理するに際し、先ず、ステップＳ１１において、加熱温度制御部２４が制御し、加熱装置１２によって専用工具１１を所定の加熱温度に加熱する（加熱ステップ）。
この加熱ステップにおいて、加熱装置１２は、専用工具１１を２００℃～３００℃に加熱する。専用工具１１の加熱温度を２００℃～３００℃に加熱する理由は前述と同様である。
樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２を処理するに際し、先ず、ステップＳ１１において、加熱温度制御部２４が制御し、加熱装置１２によって専用工具１１を所定の加熱温度に加熱する（加熱ステップ）。
この加熱ステップにおいて、加熱装置１２は、専用工具１１を２００℃～３００℃に加熱する。専用工具１１の加熱温度を２００℃～３００℃に加熱する理由は前述と同様である。
【0062】
次いで、ステップＳ１２に移行し、エアー圧制御部２７が制御し、エアー圧供給部２６によって加熱装置１２及び専用工具１１に対し所定のエアー圧を供給する。ここで供給するエアー圧は、前述したエアー圧による所定の押圧力が前述した設定値となるようにする。
次いで、ステップＳ１３に移行し、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて押圧治具１０（専用工具１１）を図３（ａ）に示すように処理対象のゲート残り３２のある樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の上方へ移動させる（押圧治具移動ステップ）。
次いで、ステップＳ１３に移行し、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて押圧治具１０（専用工具１１）を図３（ａ）に示すように処理対象のゲート残り３２のある樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の上方へ移動させる（押圧治具移動ステップ）。
【0063】
次いで、ステップＳ１４に移行し、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸駆動部２２によるＸＹＺ移動軸２１の移動を制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の温度（２００℃～３００℃）に加熱された専用工具１１を、エアー圧制御部２７で制御されたエアー圧供給部２６からのエアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる（押圧・溶融ステップ）。
ここで、専用工具１１を、エアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
ここで、専用工具１１を、エアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧する際に、専用工具１１は、Ｚ軸方向に移動可能となっているから、樹脂成形体３０の歪みによる押圧高さ位置Ｐの変動に追従する。
【0064】
この押圧・溶融ステップにおいて、エアー圧による所定の押圧力を３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定する。この理由は、前述と同様である。
また、押圧・溶融ステップにおいて、押圧治具１０の下方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の下方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。この理由は、前述と同様である。
また、押圧・溶融ステップにおいて、押圧治具１０の下方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の下方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。この理由は、前述と同様である。
【0065】
次いで、ステップＳ１５に移行し、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、ＮＣ制御部２３が制御し、ＸＹＺ移動軸駆動部２２がＸＹＺ移動軸２１（押圧治具１０）をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる（押圧解除・固化ステップ）。
これにより、図３（ｂ）に示すように、処理対象のゲート残り３２の上面が平面となり、ゲート残り３２の高さＨが、樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の深さＤの範囲内となる状態で固化される。
これにより、図３（ｂ）に示すように、処理対象のゲート残り３２の上面が平面となり、ゲート残り３２の高さＨが、樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の深さＤの範囲内となる状態で固化される。
【0066】
この押圧解除・固化ステップにおいて、専用工具１１によるゲート残り３２に対する所定の押圧時間を１箇所につき２秒に設定する。この理由は、前述と同様である。また、押圧解除・固化ステップにおいて、押圧治具１０の上方向への移動速度は、ＮＣ制御部２３がＸＹＺ移動軸２１の上方向への移動速度を制御することによって制御され、本実施形態では、押圧治具１０の下方向への移動速度と同様に１２ｍ／ｍｉｎ程度に設定される。
【0067】
次いで、ステップＳ１６に移行し、ＮＣ制御部２３は、上位計算機２５からの処理対象となるゲート残り３２の個数の情報に基づいて、処理すべきゲート残り３２がもうないか否かを判定する（判定ステップ）。
そして、判定結果がＹＥＳ（処理すべきゲート残り３２がもうない）場合、ステップＳ１７に移行し、判定結果がＮＯ（処理すべきゲート残り３２がまだある）場合は、ステップＳ１３に戻る。処理すべき樹脂成形体３０が複数あり、すべての樹脂成形体３０の処理が終了していない場合にはこのステップＳ１６（判定ステップ）での判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１３（押圧治具移動ステップ）に戻る。
ステップＳ１７では、加熱装置１２による専用工具１１の加熱を終了し、ステップＳ１８でエアー圧供給部２６によるエアー圧の供給を終了し、処理を終了する。
そして、判定結果がＹＥＳ（処理すべきゲート残り３２がもうない）場合、ステップＳ１７に移行し、判定結果がＮＯ（処理すべきゲート残り３２がまだある）場合は、ステップＳ１３に戻る。処理すべき樹脂成形体３０が複数あり、すべての樹脂成形体３０の処理が終了していない場合にはこのステップＳ１６（判定ステップ）での判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１３（押圧治具移動ステップ）に戻る。
ステップＳ１７では、加熱装置１２による専用工具１１の加熱を終了し、ステップＳ１８でエアー圧供給部２６によるエアー圧の供給を終了し、処理を終了する。
【0068】
一方、ステップＳ１３に戻った場合、ステップＳ１３～ステップＳ１６を繰り返し、樹脂成形体３０に形成された複数の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２すべての処理を完了（処理すべき樹脂成形体３０が複数あり、すべての樹脂成形体３０についての処理が完了）したら、ステップＳ１７に移行し、加熱装置１２による専用工具１１の加熱を終了し、ステップＳ１８でエアー圧供給部２６によるエアー圧の供給を終了しから処理を終了する。
【0069】
第３実施形態に係るゲート残り処理方法によれば、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの下方向に移動させて、加熱装置１２によって所定の加熱温度に加熱された専用工具１１を、エアー圧による所定の押圧力で、ゲート残り３２に対して押圧して、当該ゲート残り３２を溶融させる押圧・溶融ステップ（ステップＳ１４）を含む。また、ゲート残り処理方法は、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を開始してから所定の押圧時間経過した後に、押圧治具１０をＺ軸方向のうちの上方向に移動させて、専用工具１１によるゲート残り３２への押圧を解除し、ゲート残り３２を当該ゲート残り３２が樹脂成形体３０の表面から突出しない状態で固化させる押圧解除・固化ステップ（ステップＳ１５）を含む。
これにより、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体３０のゲート残り３２を処理する場合に樹脂成形体３０の歪みによって押圧高さ位置Ｐが変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残り３２を処理することができる、ゲート残り処理方法を提供できる。
これにより、ガラスフィラーを含まない汎用性のある樹脂を成形した樹脂成形体３０のゲート残り３２を処理する場合に樹脂成形体３０の歪みによって押圧高さ位置Ｐが変動する場合であっても、樹脂成形品の表面の損傷を回避しつつ、確実にゲート残り３２を処理することができる、ゲート残り処理方法を提供できる。
【0070】
また、第３実施形態に係るゲート残り処理方法によれば、押圧・溶融ステップ（ステップＳ１４）の前に、押圧治具１０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて処理対象のゲート残り３２のある樹脂成形体３０の樹脂注入凹部３１の上方へ移動させる押圧治具移動ステップ（ステップＳ１３）を含むとともに、押圧解除・固化ステップ（ステップＳ１５）の後に、処理すべきゲート残りがもうないか否かを判定する判定ステップ（ステップＳ１６）を含む。そして、判定ステップ（ステップＳ１６）による判定結果が処理すべきゲート残り３２がもうない場合には、次のステップＳ１７に移行し、判定結果が処理すべきゲート残り３２がまだある場合には、押圧治具移動ステップ（ステップＳ１３）に戻り、押圧治具移動ステップ（ステップＳ１３）、押圧・溶融ステップ（ステップＳ１４）、押圧解除・固化ステップ（ステップＳ１５）、及び判定ステップ（ステップＳ１６）を繰り返し、樹脂成形体３０の複数の樹脂注入凹部３１に残るゲート残り３２を処理する。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる。
これにより、樹脂成形体３０における多数の箇所のゲート残り３２を自動化して処理することができる。
【0071】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、樹脂成形体３０の形状は、所定の板厚を有する正方形板に限られない。
また、樹脂成形体３０の原料は、熱可塑性であれば、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料以外の原料であってもよい。
この場合、加熱装置１２による専用工具１１の加熱温度は、樹脂成形体３０の原料に応じて樹脂成形体３０の融点よりも高い温度に適宜設定されればよく、２００℃～３００℃に設定する必要は必ずしもない。
例えば、樹脂成形体３０の形状は、所定の板厚を有する正方形板に限られない。
また、樹脂成形体３０の原料は、熱可塑性であれば、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）を主体とするリサイクル原料以外の原料であってもよい。
この場合、加熱装置１２による専用工具１１の加熱温度は、樹脂成形体３０の原料に応じて樹脂成形体３０の融点よりも高い温度に適宜設定されればよく、２００℃～３００℃に設定する必要は必ずしもない。
【0072】
また、この場合、ばね部材１４の弾性力あるいはエアー圧による押圧力は、樹脂成形体３０の原料に応じて適宜設定されればよく、３ｋｇｆ～５ｋｇｆに設定する必要は必ずしもない。
また、この場合、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間は、樹脂成形体３０の原料及び処理サイクルに応じて適宜設定すればよく、１箇所につき２秒以内に設定する必要は必ずしもない。
また、第１乃至第３実施形態に係るゲート残り処理装置１において、押圧治具１０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能なＸＹＺ移動軸２１に取り付けられているが、この場合に限らず、少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられれば良い。
また、この場合、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押圧時間は、樹脂成形体３０の原料及び処理サイクルに応じて適宜設定すればよく、１箇所につき２秒以内に設定する必要は必ずしもない。
また、第１乃至第３実施形態に係るゲート残り処理装置１において、押圧治具１０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能なＸＹＺ移動軸２１に取り付けられているが、この場合に限らず、少なくとも上下方向であるＺ軸方向に移動可能な移動軸に取り付けられれば良い。
【0073】
また、樹脂成形体３０に形成された複数（全箇所）の樹脂注入凹部３１に存在するゲート残り３２を処理するに際し、判定ステップ（ステップＳ５、ステップＳ１６）省略し、押圧治具移動ステップ（ステップＳ２、ステップＳ１３）、押圧・溶融ステップ（ステップＳ３、ステップＳ１４）、及び押圧解除・固化ステップ（ステップＳ４、ステップＳ１５）を繰り返し、専用工具の加熱を終了するステップ（ステップＳ６、ステップＳ１７）に移行するようにしてもよい。
【0074】
また、第２実施形態に係るゲート残り処理装置の押圧治具１０に備えられる、専用工具１１によるゲート残り３２に対する押込量Δ－ｘを検出するセンサ１５は、第３実施形態に係るゲート残り処理装置の押圧治具１０に備えられてもよい。この場合、第３実施形態におけるＮＣ制御部２３は、このセンサ１５の検出結果に基づいて、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動停止時間、ＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動速度、及びＸＹＺ移動軸２１のＺ軸方向の移動距離を制御するようにする。
【符号の説明】
【0075】
１ ゲート残り処理装置
１０ 押圧治具
１１ 専用工具
１２ 加熱装置
１２ａ フランジ部
１２ｂ 専用工具取付部
１３ 取付部
１３ａ 加熱装置収容空間
１４ ばね部材
２１ ＸＹＺ移動軸（移動軸）
２２ ＸＹＺ移動軸駆動部
２３ ＮＣ制御部
２４ 加熱温度制御部
２５ 上位計算機
２６ エアー圧供給部
２７ エアー圧制御部
３０ 樹脂成形体
３１ 樹脂注入凹部
３２ ゲート残り
Ｐ 専用工具の押圧高さ位置
１０ 押圧治具
１１ 専用工具
１２ 加熱装置
１２ａ フランジ部
１２ｂ 専用工具取付部
１３ 取付部
１３ａ 加熱装置収容空間
１４ ばね部材
２１ ＸＹＺ移動軸（移動軸）
２２ ＸＹＺ移動軸駆動部
２３ ＮＣ制御部
２４ 加熱温度制御部
２５ 上位計算機
２６ エアー圧供給部
２７ エアー圧制御部
３０ 樹脂成形体
３１ 樹脂注入凹部
３２ ゲート残り
Ｐ 専用工具の押圧高さ位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】