2022-129528 乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022129528

(43)【公開日】2022-09-06

(54)【発明の名称】乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 17/60 20160101AFI20220830BHJP

【ＦＩ】

A23L17/60 103Z

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021028229

(22)【出願日】2021-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】521082008

【氏名又は名称】株式会社日本選別化工

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】尾野 彰則

【テーマコード（参考）】

4B019

【Ｆターム（参考）】

4B019LT80

(57)【要約】

【課題】乾燥板海苔の表面からわずかに突き出た髪又は毛などの異物を検出できる乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置を提供する。
【解決手段】本発明による乾燥板海苔の異物検出装置は、乾燥板海苔の搬送方向と交差する両側に配置されたレーザー発光素子及びレーザー受光素子とからなり、乾燥板海苔の少なくとも片側の面から突き出た糸状体を異物として検出する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乾燥板海苔の搬送方向と交差する両側に配置されたレーザー発光素子及びレーザー受光素子とからなり、前記乾燥板海苔の少なくとも片側の面から突き出た糸状体を異物として検出することを特徴とする乾燥板海苔の異物検出装置。

【請求項2】

前記レーザー発光素子及びレーザー受光素子が２組備えられ、前記異物の位置情報が、一方のレーザー発光素子から発光された照射ラインと、他方のレーザー発光素子から発光された照射ラインが斜めに交差する斜交座標系の交点で表されることを特徴とする請求項１に記載の乾燥板海苔の異物検出装置。

【請求項3】

乾燥板海苔をコンベアによって搬送する搬送路と、
請求項１又は２に記載の乾燥板海苔の異物検出装置と、
前記異物検出装置が異物を検出しなかったとき前記乾燥板海苔を良品スタッカに送り、前記異物検出装置が異物を検出したとき前記乾燥板海苔を不良品スタッカに送る仕分け装置と、
を備えることを特徴とする乾燥板海苔の良品仕分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置に関し、より詳細には、乾燥板海苔の表面から突き出た異物を検出する乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンベアと切削手段を備えた乾燥板海苔の異物除去装置が示される。特許文献２には、コンベアとレーザー光源を備えた板海苔の異物除去装置が示される。これらの装置では、異物の検出を乾燥板海苔の表面にＬＥＤ光源からの光を当てて反射させ、カメラで撮像し、画像を解析することで行なっている。エビ、わら、塗料片などの異物を除去している。異物は、特許文献１ではドリルで削り取り、特許文献２ではレーザーで焼き切ることにより除去される。

【0003】

例として髪は、太さが０．０５～０．０８ｍｍ（５０～８０μｍ）と非常に細く、カメラによる画像解析では検出が難しい。毛やテグスなども同様である。これらの異物の除去は、乾燥板海苔にする前の工程の水洗い工程に依存しており、乾燥板海苔のＬＥＤ光とカメラによるチェックでは濃い緑色の海苔と髪の区別が付きにくい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－６８１５６号公報

【特許文献2】特開２０１７－１６９４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、乾燥板海苔の表面からわずかに突き出た糸状の異物を検出できる乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による乾燥板海苔の異物検出装置は、乾燥板海苔の搬送方向と交差する両側に配置されたレーザー発光素子及びレーザー受光素子とからなり、前記乾燥板海苔の少なくとも片側の面から突き出た糸状体を異物として検出することを特徴とする。

【0007】

前記レーザー発光素子及びレーザー受光素子が２組備えられ、前記異物の位置情報が、一方のレーザー発光素子から発光された照射ラインと、他方のレーザー発光素子から発光された照射ラインが斜めに交差する斜交座標系の交点で表されることを特徴とする。

【0008】

本発明による乾燥板海苔の仕分け装置は、乾燥板海苔をコンベアによって搬送する搬送路と、請求項１又は２に記載の乾燥板海苔の異物検出装置と、前記異物検出装置が異物を検出しなかったとき前記乾燥板海苔を良品スタッカに送り、前記異物検出装置が異物を検出したとき前記乾燥板海苔を不良品スタッカに送る仕分け装置と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、
（１）燥板海苔の搬送方向の両側にレーザー発光素子とレーザー受光素子からなるレーザーセンサを配置したので、乾燥板海苔の表面からわずかに突き出た髪又は毛などの糸状体の異物の一端を検出できる。
（２）レーザー発光素子からの光は、乾燥板海苔の下面又は上面から突き出た異物で遮られてレーザー受光素子に入るので、レーザー光が遮られたか受光できたかで、表面から突き出た異物の判別が容易にできる。

【0010】

レーザー発光素子とレーザー受光素子を２組使用し、斜交座標系となるように配置するので、乾燥板海苔の表面から突き出た髪などの異物の位置（２次元の面上の位置）を特定でき、後工程で乾燥板海苔の異物を除去するような場合に有用である。異物の位置は、斜交座標系の交点で表すことができる。また、レーザー発光素子を直交するように配置しないで済む。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明による異物検出装置及び異物検出装置を備えた良品仕分け装置の構造図である。

【図2】異物検出装置の斜視図である。

【図3】乾燥板海苔の表面から糸状の異物が突き出た図である。

【図4】乾燥板海苔の外観を示す写真である。

【図5】一方のレーザー発光素子の照射ラインと他方のレーザー発光素子の照射ラインの関係を示す説明図である。

【図6】本発明による異物検出方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【実施例0012】

図面を参照して、本発明による乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置を説明する。

【0013】

図１は、本発明による異物検出装置１００及び異物検出装置１００を備えた良品仕分け装置２００の構造図である。検査対象物１０は乾燥板海苔１０とする。図１の左側から乾燥板海苔１０が手差し等により供給され、右側にコンベア２で送り出される。ここでは右方向を搬送方向とする。コンベア２が乾燥板海苔１０の搬送路となる。コンベア渡りをする箇所に、乾燥板海苔１０の上面から突出した異物を見つけるためレーザー発光素子３ａとレーザー受光素子３ｂからなるレーザーセンサ３が設けられる。乾燥板海苔１０の下面から突出した異物を見つけるため、もう１つのレーザー発光素子３ａとレーザー受光素子３ｂからなるレーザーセンサ３が設けられる。すなわち２つのレーザー光（射光ライン）が乾燥板海苔１０の上面と下面に接近し搬送方向を横切るようにレーザーセンサ３、３が配置される。異物の位置を２次元座標位置で検出するため、レーザーセンサ３、３の各レーザー光と交差するようにレーザーセンサ４、４が配置される。レーザーセンサ４、４は、レーザーセンサ３、３と同様のものである。レーザーセンサ３、４の発光素子３ａ、４ａは、所定のスポット径を有するビームで、乾燥板海苔１０の前方側から後方向側に、又は後方側から前方側に向かって照射される。乾燥板海苔１０の上面又は下面に突き出た異物があれば光が遮断又は減光される。レーザー受光素子３ｂ、４ｂに光が到達しオンとなるか、光が遮断又は減光されてオフとなるかで、異物の有無を判定する。

【0014】

乾燥板海苔１０の上面又は下面に異物１１が検出された場合、図１に示すように、仕分け板７が回動して斜め上方向を向くので、乾燥板海苔１０は、不良品スタッカ９に送り込まれる。乾燥板海苔１０の上面又は下面に異物１１が検出されなかった場合、仕分け板７が元に戻って水平方向を向くので、乾燥板海苔１０は、右方向に進んで良品スタッカ８に送り込まれる。良品仕分け装置２００は、異物検出装置１００と、仕分け板７と、不良品スタッカ９と、で構成される。

【0015】

図２は、異物検出装置１００の斜視図である。具体的には乾燥板海苔１０がコンベア渡りする箇所の斜視図である。レーザーセンサ３、３、４、４が、搬送方向と交差する方向（前後方向）の両側に設けられる。すなわち、４組のレーザーセンサが配置される。レーザーセンサ３は、レーザー発光素子３ａとレーザー受光素子３ｂからなる。レーザーセンサ４もレーザー発光素子４ａとレーザー受光素子４ｂからなる。乾燥板海苔１０の上面と並行に照射されるレーザー３の射光ラインと、乾燥板海苔１０の上面と並行に照射されるレーザー４の射光ラインとは、角度θで交差する斜交座標系をなしている。乾燥板海苔１０の下面と並行に照射されるレーザー３の射光ラインと、乾燥板海苔１０の下面と並行に照射されるレーザー４の射光ラインも、角度θで交差する斜交座標系をなしている。図２のレーザーセンサ３、３、４、４が、乾燥板海苔１０の異物検出装置１００を構成する。

【0016】

図３は、乾燥板海苔１０の表面から髪などの糸状の異物１１が突き出た図である。表面は乾燥板海苔１０の上面と下面の両方とする。糸状の異物１１は、大部分が乾燥板海苔１０の内部に入り込んでいるが、一端は表面から突き出ているとする。突き出ている部分をレーザーセンサ３、３、４、４で検出する。乾燥板海苔１０の糸状の異物１１の有無を検出する場合で、異物の座標を検出しないでよい場合は、レーザーセンサ３、３が備えられ、レーザーセンサ４、４は省略してもよい。

【0017】

図４は、乾燥板海苔１０の外観を示す写真である。寸法は、縦が２１ｃｍ、横が１９ｃｍ、重さは約３～５ｇ、厚さは約０．１０～０．１５ｍｍである。

【0018】

図５は、一方のレーザー発光素子の照射ラインと他方のレーザー発光素子の照射ラインの関係を示す説明図である。ｍ１、ｍ２、ｍ３・・・はレーザー発光素子３ａの照射ラインの座標で、ｎ１、ｎ２、ｎ３・・・はレーザー光源４ａの照射ラインの座標とする。照射ラインの座標は、乾燥板海苔１０の全域をカバーするように付与される。どの乾燥板海苔１０にも同じ座標が付与されるようにするため、コンベア渡りする乾燥板海苔１０の先端位置が、センサ（図示せず）によって検知され、これを起点に座標が確定される。照射ラインｍと照射ラインｎは、θの角度で斜めに交差する斜交座標系をなしている。ｍ１とｎ１は、同時刻の照射とする。ｍ２とｎ２も同時刻の照射とする。以下、ｍ３とｎ３以降も同様とする。ｍ４でレーザー光が遮断され、レーザー受光素子３ｂでオフが検出されたとする。一方、ｎ２とｎ４でレーザー光が遮断され、レーザー受光素子４ｂでオフが検出されたとする。この場合、異物１１ａの座標は（ｍ４、ｎ２）で、異物１１ｂの座標は（ｍ４、ｎ４）となる。他の例として、ｍ５で異物１１ｃによりレーザー受光素子３ｂがオフとなり、ｎ８でレーザー受光素子４ｂがオフとなったとする。この場合、異物１１ｃの座標は（ｍ５、ｎ８）となる。

【0019】

図６は、本発明による乾燥板海苔の異物検出方法のフローチャートである。Ｓ１は、乾燥板海苔１０がコンベア２からコンベア２にコンベア渡りする段階を示す。Ｓ２とＳ３は、コンベア渡りする乾燥板海苔１０の搬送方向と交差する方向の両側に設けたレーザーセンサ３、３により、乾燥板海苔１０の上面と下面から突き出た異物を検出する段階である。一方のレーザーセンサ３が、乾燥板海苔１０の上面の異物検出用で、他方のレーザーセンサ３が、乾燥板海苔１０の下面の異物検出用である。Ｓ４とＳ５は、コンベア渡りする乾燥板海苔１０の搬送方向と交差する方向の両側に設けたレーザーセンサ４、４により、乾燥板海苔１０の上面と下面から突き出た異物を検出する段階である。Ｓ２とＳ３、Ｓ４とＳ５は同時並列に進行される。異物は、レーザー受光素子でレーザー光が受光されたか遮断又は減光されて、閾値以下となり受光されなかったことで判定される。異物でレーザー光が受光されなかった場合、その照射ラインの位置情報ｎ又はｍが記録される。Ｓ６は、１枚の乾燥板海苔１０として、異物があったかどうかを判定する段階である。Ｓ７は異物を検出した乾燥板海苔１０が不良品スタッカに送られる段階である。Ｓ８は、異物が検出されなかった乾燥板海苔１０が良品スタッカに送られる段階である。

【産業上の利用可能性】

【0020】

本発明は、乾燥板海苔の上面と下面から突き出た糸状の異物の異物検出装置及び良品仕分け装置として好適である。

【符号の説明】

【0021】

２ コンベア
３ 異物検出センサ
３ａ レーザー発光素子
３ｂ レーザー受光素子
４ 異物検出センサ
４ａ レーザー発光素子
４ｂ レーザー受光素子
７ 仕分け板
８ 良品スタッカ
９ 不良品スタッカ
１０ 乾燥板海苔
１１ 異物（髪又は毛など）
１００ 異物検出装置
２００

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】