特開 2022-129767 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022129767

(43)【公開日】2022-09-06

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/36 20060101AFI20220830BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

B65H5/36

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021028578

(22)【出願日】2021-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】大江 朋久

【テーマコード（参考）】

3F048

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA11

3F048BB02

3F048BB05

3F048CA02

3F048CA10

3F048CC04

3F048DA06

3F048EB22

3F101FA01

3F101FC07

3F101FE02

3F101FE11

3F101LA07

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】シートを安定的に搬送することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】レジストローラ２６、及び該レジストローラ２６の下流側に設けられたベルトプラテン２７を備え、レジストローラ２６から搬送されたシートＰをベルトプラテン２７のベルトに吸着させて搬送する搬送装置８であり、レジストローラ２６とベルトプラテン２７との間の搬送路に設置され、シートＰに干渉しない第１の位置ｑ１と、シートＰを上方へ押圧する第２の位置ｑ２と、に切り替え可能なシート押圧機構２５を有する。更に、シートＰがレジストローラ２６に係合しているか否かを検出するシート検出センサｓ１～ｓ３と、シートＰがレジストローラ２６に係合しているときには、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１とし、シートＰがレジストローラ２６の係合から解放された後に、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２に切り替える制御部１２を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ローラ、及び該搬送ローラの下流側に設けられた搬送部を備え、前記搬送ローラから搬送されたシートを前記搬送部のベルトに吸着させて搬送する搬送装置であって、
前記搬送ローラと前記搬送部との間の搬送路に設置され、前記シートに干渉しない第１の位置と、前記シートを前記搬送路の上方へ押圧する第２の位置と、に切り替え可能なシート押圧機構と、
前記シートが前記搬送ローラに係合しているか否かを検出するシート検出センサと、
前記シートが前記搬送ローラに係合しているときには、前記シート押圧機構を前記第１の位置とし、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放された後に、前記シート押圧機構を前記第２の位置に切り替える制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記シートの大きさ、種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つに応じて、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放されてから前記シート押圧機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ切り替えるまでの経過時間を変更すること
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記シートの大きさ、種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つが所定の条件を満たす場合には、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放された後において、前記シート押圧機構を前記第２の位置に変更しないこと
を特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記シート押圧機構は、前記搬送路の搬送面上の、シート搬送方向に交差する方向を向く回転軸と、前記回転軸を中心として回動可能な回動部材と、を含み、
前記制御部は、前記回動部材の傾斜角度を制御して、前記第１の位置、及び前記第２の位置を設定すること
を特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記シートの大きさ、種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つに応じて、前記第２の位置となる前記回動部材の傾斜角度を変更すること
を特徴とする請求項４に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、インクジェットプリンタなどの印刷装置では、給紙台に蓄積された印刷用紙などのシートを、レジストローラ（搬送ローラ）、及びベルトプラテン（搬送部）を含む搬送装置を用いて印刷部に搬送する。即ち、給紙台に蓄積されたシートは、レジストローラによりベルトプラテンに送られ、更に該ベルトプラテンにてシートが吸着保持されて印刷部に搬送される。印刷部に搬送されたシートは、該印刷部に搭載されているインクジェットヘッドからインクが噴射されて画像が印刷され、下流側へと搬送される。

【0003】

このような印刷装置において、例えばシートが高温高湿の環境に放置された場合に、シートに波打ち状カールが生じることがある。

【0004】

波打ち状カールが生じたシートが搬送装置に送られると、ベルト搬送部にてシートを吸着保持できないことがある。特に、シートの後端部（搬送方向の上流側となる端部）がベルトに密着しきれずに、用紙浮きが発生する。更に、剛性が低いシートにおいては、波打ち状カールが生じた際にシート後端部において皺が発生するという問題が生じる。

【0005】

これは、波打ち状カールが生じたシートを平坦なベルトに吸着させることにより、波打ち状カールのうねりがシート後端方向へ流れていくことに加え、シート後端がレジストローラを過ぎた後は、レジストローラとベルトプラテンとの間にあった撓みが解消され、カール矯正効果がなくなることが原因である。

【0006】

シートに生じる波打ち状カールを矯正する方法として、例えば特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１には、ベルト搬送部に対して、一定の角度をもってシートを進入させることにより、シートに生じた波打ち状カールを矯正することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平５－２２９６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、常にシートを一定の角度でベルト搬送部に進入させる構成であるので、シートの先端側に角折れが生じることがあり、シートを安定的に搬送することができないという問題が発生する。

【0009】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シートを安定的に搬送することが可能な搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本願発明は、搬送ローラ、及び該搬送ローラの下流側に設けられた搬送部を備え、前記搬送ローラから搬送されたシートを前記搬送部のベルトに吸着させて搬送する搬送装置であって、前記搬送ローラと前記搬送部との間の搬送路に設置され、前記シートに干渉しない第１の位置と、前記シートを前記搬送路の上方へ押圧する第２の位置と、に切り替え可能なシート押圧機構と、前記シートが前記搬送ローラに係合しているか否かを検出するシート検出センサと、前記シートが前記搬送ローラに係合しているときには、前記シート押圧機構を前記第１の位置とし、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放された後に、前記シート押圧機構を前記第２の位置に切り替える制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、シートを安定的に搬送することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載されたインクジェットプリンタを示す構成図である。

【図2】図２は、図１に示したインクジェットプリンタに搭載される搬送装置の詳細な構成を示す説明図である。

【図3】図３は、図１に示したインクジェットプリンタの制御ブロック図である。

【図4】図４は、搬送装置に搭載されたシート押圧機構が第１の位置にあるときの状態を示す説明図である。

【図5】図５は、搬送装置に搭載されたシート押圧機構が第２の位置にあるときの状態を示す説明図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載されたインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、シート押圧機構が搭載されていないときの、シートの流れを示す説明図である。

【図8】図８は、第１変形例に係る搬送装置の動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２変形例に係る搬送装置の動作を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第３変形例に係る搬送装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0014】

［実施形態の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載されるインクジェットプリンタ１の概略構成図である。図２は、インクジェットプリンタ１に搭載される搬送装置８の詳細な構成を示す説明図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタ１の制御ブロック図である。

【0015】

図１において太線で示す経路が、シートＰが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。なお、本実施形態で示す「シートＰ」とは、印刷用紙、プラスチック製のシート、フィルムなどを含む。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、搬送装置８と、操作パネル１１と、制御部１２と、各部を収納または保持する筐体１３とを備える。

【0017】

給紙部２は、外部給紙台２１を備えている。外部給紙台２１には外部給紙ローラ２２が設けられており、該外部給紙ローラ２２を駆動させることにより、外部給紙台２１に蓄積されているシートＰを搬送装置８に搬送する。

【0018】

給紙部２はまた、複数（図では３個）の内部給紙台２３を備えている。内部給紙台２３には内部給紙ローラ２４が設けられており、該内部給紙ローラ２４を駆動させることにより、各内部給紙台２３に蓄積されているシートＰを搬送装置８に搬送する。

【0019】

搬送装置８は、給紙部２から搬送されるシートＰを印刷部３に搬送する。図２に示すように搬送装置８は、レジストローラ２６と、シート押圧機構２５と、シート検出センサｓ１、ｓ２、ｓ３と、ベルトプラテン２７と、を備えている。

【0020】

レジストローラ２６は、給紙部２または反転部７から搬送されてきたシートＰを一旦止めた後、ベルトプラテン２７に向けて搬送する。

【0021】

ベルトプラテン２７は、吸引ファン２９を備えている。ベルトプラテン２７は、レジストローラ２６から搬送されてきたシートＰを、吸引ファン２９によりベルト表面に吸着保持しつつ、印刷部３に向けて搬送する。

【0022】

レジストローラ２６によるシートＰの搬送速度は、ベルトプラテン２７によるシートＰの吸着搬送の速度よりも若干早くなるように設定されている。従って、図４に示すように、レジストローラ２６により搬送されるシートＰは上方に撓む方向に力が作用する。なお、図４に示す例では、シートＰの撓み量を誇張して示している。

【0023】

ベルトプラテン２７の上流側には、シートＰをベルトプラテン２７の搬送ベルトに押し付けるための押付ローラ３１と、シートＰを搬送ベルトに誘導するためのガイド部材３２が設けられている。ベルトプラテン２７の上流側には、シート押圧機構２５が設けられている。

【0024】

シート押圧機構２５は、レジストローラ２６とベルトプラテン２７との間の搬送路に設けられている。シート押圧機構２５は、レジストローラ２６とベルトプラテン２７との間でシートＰを搬送する経路を形成する。シート押圧機構２５は、回動部材である回動板２５ａと、該回動板２５ａの上流側に設けられた回転軸２５ｂを備えている。

【0025】

図５は、シート押圧機構２５の作動を示す説明図である。図５に示すように、回転軸２５ｂはシートＰの搬送面に平行で、且つ、搬送方向（図５の左右方向）に対して直交する方向を向くように配置されている。なお、本実施形態では回転軸２５ｂが搬送方向に直交する例について示すが、回転軸２５ｂがシート搬送方向に交差する構成としてもよい。

【0026】

回動板２５ａは、平板形状を成しており回転軸２５ｂに軸支されている。回動板２５ａは、電磁スイッチ（図示省略）などの可動装置により回転軸２５ｂを中心として回動可能とされている。具体的に回動板２５ａは、シートＰの搬送面に平行な第１の位置ｑ１と、シートＰの搬送面に対して一定角度だけ上方に傾斜した第２の位置ｑ２との間で回動する。回動板２５ａを第１の位置ｑ１とすることにより、回動板２５ａがシートＰに干渉することを回避する。また、回動板２５ａを第２の位置ｑ２にすることにより、シートＰの後端部を上方に押圧することができる。即ち、シート押圧機構２５は、制御部１２により回動板２５ａの傾斜角度が制御されて第１の位置ｑ１と第２の位置ｑ２が設定される。

【0027】

なお、本実施形態では、シート押圧機構２５が回動板２５ａと、該回動板２５ａの上流側に設けられた回転軸２５ｂを備える例について示すが、本発明はこれに限定されるものではなく、回動板２５ａの下流側に回転軸２５ｂを備える構成としてもよい。また、回動板２５ａ以外の板状でない回動部材としてもよい。更に、第１の位置と第２の位置を切り替えることが可能な他の構成とすることも可能である。

【0028】

図２に戻って、シート検出センサｓ１は、レジストローラ２６の上流側に設けられており、レジストローラ２６に導入されるシートＰを検出する。

【0029】

シート検出センサｓ２は、レジストローラ２６とベルトプラテン２７との間に設けられており、レジストローラ２６から搬送されたシートＰを検出する。

【0030】

シート検出センサｓ３は、押付ローラ３１の下流側に設けられており、ベルトプラテン２７で吸着搬送されるシートＰを検出する。

【0031】

各シート検出センサｓ１、ｓ２、ｓ３の検出信号は、図１、図３に示す制御部１２に出力される。

【0032】

図１に示す印刷部３は、搬送装置８により搬送されたシートＰに画像を印刷する。印刷部３は、４つのラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙを備える。

【0033】

ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、ベルトプラテン２７の上方に配置されており、該ベルトプラテン２７により搬送されるシートＰにインクを吐出して画像を印刷する。

【0034】

上面搬送部５は、ベルトプラテン２７により搬送されてきたシートＰを排紙部６または反転部７へ搬送する。

【0035】

排紙部６は、印刷済みのシートＰを排紙する。排紙部６は、切替部３６と、排紙台３８とを含む。

【0036】

切替部３６は、シートＰの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙台３８は、排紙された印刷済みのシートＰが積載されるものである。

【0037】

反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みのシートＰを反転させて印刷部３へ再給紙する。反転部７は、スイッチバック部４２と、切替ゲート４４とを含む。

【0038】

スイッチバック部４２は、シートＰを一時的に搬入するための空間である。切替ゲート４４は、シートＰをスイッチバック部４２へとガイドする。切替ゲート４４はまた、スイッチバック部４２から搬送されるシートＰを搬送装置８へとガイドする。

【0039】

図３に示すように、操作パネル１１は、表示部６６と、入力部６７とを備える。操作パネル１１は各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。

【0040】

表示部６６は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部６６は、液晶表示パネル等を有する。

【0041】

入力部６７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６７は、各種の操作キー等を有する。ユーザは、入力部６７にて周囲温度、周囲湿度などの各種の環境情報を入力することができる。表示部６６と入力部６７をタッチパネルで兼用することも可能である。

【0042】

制御部１２は、入力部６７で入力された各種の情報、及び各シート検出センサｓ１～ｓ３の検出信号などを取得する。制御部１２はまた、例えばネットワーク通信網などにより各種の外部情報６８を取得する。外部情報６８は、例えば周囲温度、周囲湿度などの環境情報を含む。制御部１２はまた、取得した各種の情報、検出信号に基づいて給紙部２、印刷部３、上面搬送部５、排紙部６、反転部７、及び搬送装置８の動作を制御する。

【0043】

搬送装置８は、レジストローラ２６の駆動を制御するレジストローラ駆動部８１と、ベルトプラテン２７の駆動を制御するベルトプラテン駆動部８２と、シート押圧機構２５に搭載される回動板２５ａの駆動を制御する押圧機構駆動部８３と、を備えている。

【0044】

押圧機構駆動部８３は、各シート検出センサｓ１～ｓ３の検出信号に応じて回動板２５ａを回転させる制御を行う。具体的に、回転軸２５ｂを中心にして回動板２５ａを、シートＰの搬送面に平行な第１の位置ｑ１と、搬送面に対して所定角度だけ傾斜させた第２の位置ｑ２に切り替える制御を行う。

【0045】

なお、後述する第２変形例においては、符号ｑ１とｑ２の間に第２の位置が設定される。詳細については後述する。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0046】

［本実施形態の動作］
次に、図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について説明する。

【0047】

印刷が開始されると、図６のステップＳ１１において、給紙部２の外部給紙台２１或いは内部給紙台２３から外部給紙ローラ２２或いは内部給紙ローラ２４によりシートＰが搬送される。シートＰは、レジストローラ２６に導入されると該レジストローラ２６で一旦停止された後、レジストローラ２６によりベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0048】

ステップＳ１２において、押圧機構駆動部８３は、シート押圧機構２５の回動板２５ａをシート搬送面に平行な第１の位置ｑ１（図５参照）に設定する。その後、給紙部２から搬送されたシートＰは、レジストローラ２６を通過する。

【0049】

レジストローラ２６を通過したシートＰはその後端部、即ち、図４に示すシートＰの左側の端部がレジストローラ２６に係合し、且つ、先端部が押付ローラ３１に係合した状態でベルトプラテン２７に搬送される。この際、シート押圧機構２５の回動板２５aは搬送面に平行な第１の位置ｑ１とされているので、シートＰに干渉しない。なお、図４に示す矢印Ｙ１は、シートＰの搬送方向を示している。

【0050】

また、図４に示したようにレジストローラ２６によるシートＰの搬送速度は、ベルトプラテン２７による吸着搬送の速度よりも若干速くなるように設定されている。レジストローラ２６から搬送されたシートＰは、上方に向けてやや湾曲する。従って、シートＰに波打ち状カールが生じている場合であっても、この波打ち状カールは矯正されてベルトプラテン２７に搬送される。シートＰには浮きや皺が生じることなく、ベルトプラテン２７のベルトに吸着されて印刷部３に搬送される。

【0051】

ステップＳ１３において、制御部１２はシート検出センサｓ１、ｓ２の検出信号に基づき、シートＰがレジストローラ２６を通過したか否かを判定する。

【0052】

シートＰがレジストローラ２６を通過した場合には（Ｓ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１４において制御部１２は、押圧機構駆動部８３を制御して、回動板２５ａを図５に示した第１の位置ｑ１から第２の位置ｑ２に切り替える。

【0053】

シートＰは、第２の位置ｑ２とされた回動板２５ａにより後端部が上方に押圧される。このため、シートＰの後端部がレジストローラ２６から解放された後であっても、シートＰを斜め上方から押付ローラ３１に進入させることにより、シートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７のベルト上に吸着させることができる。

【0054】

ステップＳ１５において、制御部１２は、シートＰが印刷部３に到達したか否かを判定する。具体的に、シート検出センサｓ３の検出信号に基づき、シートＰの後端部が押付ローラ３１を通過して印刷部３の下方まで搬送されたか否かを判定する。

【0055】

シートＰが印刷部３に到達した場合には（Ｓ１５；ＹＥＳ）、制御部１２は、押圧機構駆動部８３を制御して回動板２５ａを第１の位置ｑ１に戻す。その後、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。

【0056】

［本実施形態の効果］
このようにして、本実施形態に係る搬送装置８が搭載されたインクジェットプリンタ１では、レジストローラ２６（搬送ローラ）と、ベルトプラテン２７（搬送部）との間にシート押圧機構２５を設けている。シート押圧機構２５は、回転軸２５ｂを軸として回動板２５ａを回転させることにより、該回動板２５ａがシートＰの搬送面と平行な第１の位置ｑ１、または、回動板２５ａを一定の角度だけ傾斜させた第２の位置ｑ２に切り替える制御を行う。そして、シートＰの後端部がレジストローラ２６に係合しているときには、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１とし、シートＰがレジストローラ２６から解放された後には、シート押圧機構２５が第２の位置ｑ２となるように切り替える。

【0057】

従って、レジストローラ２６を通過したシートＰは、該シートＰの後端部がレジストローラ２６に係合しているときには、シートＰは回動板２５ａに干渉することなくベルトプラテン２７に搬送される。この際、シートＰの後端部はレジストローラ２６に係合しているので、シートＰに波打ち状カールが生じている場合でも、この波打ち状カールの影響を受けることなくシートＰをベルトプラテン２７に搬送することができる。

【0058】

また、シートＰがレジストローラ２６を通過した後は、シート押圧機構２５が第２の位置ｑ２に切り替えられ、回動板２５ａが所定角度だけ上昇するので、シートＰを斜め上方から押付ローラ３１に進入させることができる。このため、シートＰに生じている波打ち状カールの影響を受けることなく、シートＰをベルトプラテン２７のベルトに吸着させ、波打ち状カールに起因するシートＰの浮き、皺の発生を防止することが可能となる。

【0059】

図７は、本実施形態に係るシート押圧機構２５を搭載しない場合の、シートＰの搬送状態を示す説明図である。図７に示すように、シート押圧機構２５を搭載しない場合には、レジストローラ２６からシートＰの後端部が解放されると、シートＰは先端部のみが押付ローラ３１に係合した片持ち状態となる。このため、シートＰに生じている波打ち状カールは矯正されることなくベルトプラテン２７に搬送されるので、シートＰに浮きや皺が発生する。本実施形態では、このような問題の発生を防止できる。

【0060】

また、本実施形態では、シート押圧機構２５により、シート後端部のみを持ち上げる構成としているので、レジストローラ２６と、ベルトプラテン２７の吸着搬送路の速度差による撓み形成を阻害せず、シート後端部を大きく持ち上げて、シートＰの曲率を大きくすることができるため、波打ち状カールのうねりが蓄積され易いシート後端部においてもカールを矯正することができる。

【0061】

また、本実施形態ではシート浮き及び皺の発生を抑制することができるので、ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙとベルトプラテン２７の吸着搬送面との距離を安定させることができ、画質を向上させ、且つミストの発生を抑制することが可能となる。

【0062】

また、搬送装置８に搭載するシート検出センサｓ１～ｓ３は、インクジェットプリンタ１に標準的に装備されている部品であるため、新たにセンサを設置する必要はなく、コストを低減することができる。

【0063】

また、シート押圧機構２５は、シートＰの搬送方向に交差する回転軸２５ｂと、この回転軸２５ｂに軸支されて回動する回動板２５ａを備える構成であるので、回動板２５ａを回動させることにより、容易に回動板２５ａを所望の角度に設定することができる。このため、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１、及び第２の位置ｑ２に切り替える操作を容易、且つ迅速に実施することが可能となる。

【0064】

［第１変形例の説明］
次に、上述した実施形態の第１変形例について説明する。上述した実施形態では、シートＰがレジストローラ２６に係合しているときには、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１に設定し、シートＰがレジストローラ２６から解放された後に、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２に切り替える例について説明した。

【0065】

これに対して、第１変形例では、シートＰの大きさ、材質などの種類、搬送速度、及びシートＰが置かれている環境の温度、湿度などの周囲環境のうちの少なくとも一つに応じて、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１から第２の位置ｑ２に切り替えるタイミングを変更する点で上述した実施形態と相違する。装置構成は、図１と同様であるので、説明を省略する。

【0066】

以下、図８に示すフローチャートを参照して、第１変形例に係る搬送装置８の動作について説明する。

【0067】

印刷が開始されると、図８のステップＳ３１において、給紙部２の外部給紙台２１或いは内部給紙台２３から外部給紙ローラ２２或いは内部給紙ローラ２４によりシートＰが搬送される。シートＰは、レジストローラ２６に導入されると該レジストローラ２６で一旦停止された後、レジストローラ２６によりベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0068】

ステップＳ３２において、制御部１２は、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報を取得する。シートＰの情報は、シートの大きさ、厚さ、材質の情報を含むものであり、例えば、ユーザが入力部６７により設定する。シートＰの搬送速度は、図示省略の印刷制御部から取得することができる。

【0069】

環境情報は、周囲温度、周囲湿度を含む周囲環境の情報である。環境情報は、ユーザが入力部６７にて設定することができる。或いは、ネットワーク通信網を介して外部機器からの外部情報６８として取得することができる。

【0070】

ステップＳ３３において、制御部１２は、上述したシートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報に基づいて、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１から第２の位置ｑ２へ切り替える際の切替タイミングを設定する。切替タイミングとは、シートＰがレジストローラ２６による係合から解放されてから、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２へ切り替えるまでの経過時間を示す。

【0071】

具体例として、制御部１２は、シートＰが大きいほど切替タイミングが早くなるように設定する。制御部１２は、シートＰの厚さが薄いほど切替タイミングが早くなるように設定する。制御部１２はシートＰの剛性が小さいほど切替タイミングが早くなるように設定する。制御部１２はシートＰの搬送速度が速いほど切替タイミングが早くなるように設定する。制御部１２は、周囲の温度、湿度が高いほど切替タイミングが早くなるように設定する。

【0072】

ステップＳ３４において、押圧機構駆動部８３は、シート押圧機構２５の回動板２５ａをシート搬送面に平行な第１の位置ｑ１に設定する。その後、給紙部２から搬送されたシートＰは、レジストローラ２６を通過する。レジストローラ２６を通過したシートＰは、後端部がレジストローラ２６に係合し、且つ、先端部が押付ローラ３１に係合した状態でベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0073】

前述したように、レジストローラ２６によるシートＰの搬送速度は、ベルトプラテン２７による吸着搬送の速度よりも若干速くなるように設定されているので、シートＰに波打ち状のカールが生じている場合であっても、このカールは矯正されてベルトプラテン２７に搬送される。

【0074】

ステップＳ３５において、制御部１２はシート検出センサｓ１、ｓ２の検出信号に基づき、シートＰがレジストローラ２６を通過したか否かを判定する。

【0075】

シートＰがレジストローラ２６を通過した場合には（Ｓ３５；ＹＥＳ）、ステップＳ３６において、制御部１２は押圧機構駆動部８３を制御し、ステップＳ３３の処理で設定された切替タイミングで、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１から第２の位置ｑ２に切り替える。

【0076】

シートＰは、第２の位置ｑ２とされた回動板２５ａにより後端部が上方に押圧される（図５参照）。このため、後端部がレジストローラ２６から解放されたシートＰを、斜め上方から押付ローラ３１に進入させることができ、シートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７のベルト上に吸着させることができる。

【0077】

ステップＳ３７において、制御部１２は、シートＰが印刷部３に到達したか否かを判定する。具体的に、シート検出センサｓ３の検出信号に基づき、シートＰの後端部が押付ローラ３１を通過して印刷部３の下方まで搬送されたか否かを判定する。

【0078】

シートＰが印刷部３に到達した場合には（Ｓ３７；ＹＥＳ）、制御部１２は、押圧機構駆動部８３を制御してシート押圧機構２５を第１の位置ｑ１に戻す。その後、ステップＳ３４からの処理を繰り返す。

【0079】

このようにして、第１変形例では、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報に基づいて、シート押圧機構２５の切替タイミングを変更する。このため、各種の情報に応じた切替タイミングを設定することが可能となる。

【0080】

例えば、シートＰのサイズが大きい場合には、早いタイミングでシート押圧機構２５が第２の位置ｑ２に切り替えられるので、シートＰに曲率を持たせることでシートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７に搬送することができる。

【0081】

他方、シートＰのサイズが小さい場合には、遅いタイミングでシート押圧機構２５が第２の位置ｑ２に切り替えられるので、必要以上にシートＰに曲率を発生させることがなく、シートＰに角折れが生じるなどのトラブルの発生を回避できる。

【0082】

［第２変形例の説明］
次に、第２変形例について説明する。第２変形例では、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報のうちの少なくとも一つに応じて、シート押圧機構２５の傾斜角度を変更する点で上述した実施形態と相違する。装置構成は、図１と同様であるので、説明を省略する。

【0083】

以下、第２変形例の処理動作を、図９に示すフローチャートを参照して説明する。印刷が開始されると、図９のステップＳ５１において、給紙部２の外部給紙台２１或いは内部給紙台２３から外部給紙ローラ２２或いは内部給紙ローラ２４によりシートＰが搬送される。シートＰは、レジストローラ２６に導入されると該レジストローラ２６で一旦停止された後、レジストローラ２６によりベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0084】

ステップＳ５２において、制御部１２は、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、環境情報を取得する。

【0085】

上述した第１変形例で示したように、シートＰの情報は、シートの大きさ、厚さ、材質の情報を含むものであり、環境情報は、周囲温度、周囲湿度を含む周囲環境の情報である。

【0086】

ステップＳ５３において、制御部１２は、上述したシートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報に基づいて、シート押圧機構２５の第２の位置の角度を設定する。即ち、シート押圧機構２５は、回動板２５ａの傾斜角度を、図５に示す符号ｑ１～ｑ２の間に設定した複数の角度に設定可能であり、この範囲内の所望の角度とした位置を第２の位置として設定する。

【0087】

具体例として、制御部１２は、シートＰが大きいほど第２の位置の角度が大きくなるように設定する。制御部１２は、シートＰの厚さが薄いほど第２の位置の角度が大きくなるように設定する。制御部１２はシートＰの剛性が小さいほど第２の位置の角度が大きくなるように設定する。制御部１２は、シートＰの搬送速度が速いほど第２の位置の角度が大きくなるように設定する。制御部１２は、周囲温度、周囲湿度が高いほど第２の位置の角度が大きくなるように設定する。

【0088】

ステップＳ５４において、押圧機構駆動部８３は、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１に設定する。その後、給紙部２から搬送されたシートＰは、レジストローラ２６を通過する。レジストローラ２６を通過したシートＰは、後端部がレジストローラ２６に係合し、且つ、先端部が押付ローラ３１に係合した状態でベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0089】

前述したように、レジストローラ２６によるシートＰの搬送速度は、ベルトプラテン２７による吸着搬送の速度よりも若干速くなるように設定されているので、シートＰに波打ち状のカールが生じている場合であっても、このカールは矯正されてベルトプラテン２７に搬送される。

【0090】

ステップＳ５５において、制御部１２はシート検出センサｓ１、ｓ２の検出信号に基づき、シートＰがレジストローラ２６を通過したか否かを判定する。

【0091】

シートＰがレジストローラ２６を通過した場合には（Ｓ５５；ＹＥＳ）、ステップＳ５６において、制御部１２は押圧機構駆動部８３を制御し、シート押圧機構２５の回動板２５ａがステップＳ５３の処理で設定された角度（図５の符号ｑ１～ｑ２の間の角度）の第２の位置となるように設定する。

【0092】

シートＰは、第２の位置とされた回動板２５ａにより後端部が上方に押圧される。このため、後端部がレジストローラ２６から解放されたシートＰを、斜め上方から押付ローラ３１に突入させることができ、シートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７のベルト上に吸着させることができる。

【0093】

ステップＳ５７において、制御部１２は、シートＰが印刷部３に到達したか否かを判定する。具体的に、シート検出センサｓ３の検出信号に基づき、シートＰの後端部が押付ローラ３１を通過して印刷部３の下方まで搬送されたか否かを判定する。

【0094】

シートＰが印刷部３に到達した場合には（Ｓ５７；ＹＥＳ）、制御部１２は、押圧機構駆動部８３を制御してシート押圧機構２５を第１の位置に戻す。その後、ステップＳ５４からの処理を繰り返す。

【0095】

このようにして、第２変形例では、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報に基づいて、シート押圧機構２５を第２の位置とするときの、回動板２５ａの角度を変更する。このため、各種の情報に応じた傾斜角度を設定することが可能となる。

【0096】

例えば、シートＰのサイズが大きい場合にはシート押圧機構２５を第２の位置としたときの角度が大きく設定されるので、シートＰに大きい曲率を持たせることができ、シートＰが大きい場合でもシートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７に搬送することができる。

【0097】

他方、シートＰのサイズが小さい場合にはシート押圧機構２５を第２の位置としたときの角度が小さく設定されるので、必要以上にシートＰに曲率を発生させることがなく、シートＰに角折れが生じるなどのトラブルの発生を回避できる。

【0098】

［第３変形例の説明］
次に、第３変形例について説明する。第３変形例では、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報のうちの少なくとも一つに応じて、シート押圧機構２５の第２の位置への切替可否を設定する点で、上述した実施形態と相違する。装置構成は、図１と同様であるので、説明を省略する。

【0099】

以下、第３変形例の処理動作を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。印刷が開始されると、図１０のステップＳ７１において、給紙部２の外部給紙台２１或いは内部給紙台２３から外部給紙ローラ２２或いは内部給紙ローラ２４によりシートＰが搬送される。シートＰは、レジストローラ２６に導入されると該レジストローラ２６で一旦停止された後、レジストローラ２６によりベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0100】

ステップＳ７２において、制御部１２は、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、環境情報を取得する。

【0101】

上述した第１、第２変形例で示したように、シートＰの情報は、シートの大きさ、厚さ、材質の情報を含むものであり、環境情報は、周囲温度、周囲湿度を含む周囲環境の情報である。

【0102】

ステップＳ７３において、制御部１２は、上述したシートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報に基づいて、シート押圧機構２５の第２の位置ｑ２への切替の可否を設定する。

【0103】

例えば、制御部１２は、シートＰの大きさが所定の大きさ未満である場合に、シート押圧機構２５の第２の位置ｑ２への切り替えを不可に設定する。制御部１２は、シートＰの搬送速度が所定の速度未満である場合に、シート押圧機構２５の第２の位置ｑ２への切り替えを不可に設定する。制御部１２は、周囲の湿度が所定の湿度未満である場合に、シート押圧機構２５の第２の位置ｑ２への切り替えを不可に設定する。即ち、制御部１２は、シートの大きさ、材質などの種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つが所定の条件を満たす場合には、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２に変更しない。

【0104】

ステップＳ７４において、押圧機構駆動部８３は、シート押圧機構２５を第１の位置ｑ１に設定する。その後、給紙部２から搬送されたシートＰは、レジストローラ２６を通過する。レジストローラ２６を通過したシートＰは、後端部がレジストローラ２６に係合し、且つ、先端部が押付ローラ３１に係合した状態でベルトプラテン２７に向けて搬送される。

【0105】

前述したように、レジストローラ２６によるシートＰの搬送速度は、ベルトプラテン２７による吸着搬送の速度よりも若干速くなるように設定されているので、シートＰに波打ち状のカールが生じている場合であっても、このカールは矯正されてベルトプラテン２７に搬送される。

【0106】

ステップＳ７５において、制御部１２はシート検出センサｓ１、ｓ２の検出信号に基づき、シートＰがレジストローラ２６を通過したか否かを判定する。

【0107】

シートＰがレジストローラ２６を通過した場合には（Ｓ７５；ＹＥＳ）、ステップＳ７６において、制御部１２はステップＳ７３の処理による設定結果に基づき、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２へ切替可能であるか否かを判定する。切替可能である場合には（Ｓ７６；ＹＥＳ）、ステップＳ７７に処理を進め、そうでなければ（Ｓ７６；ＮＯ）、ステップＳ７８に処理を進める。

【0108】

ステップＳ７７において、制御部１２は、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２に設定する。

【0109】

シートＰは、第２の位置ｑ２とされた回動板２５ａにより後端部が上方に押圧される。このため、後端部がレジストローラ２６から解放されたシートＰを、斜め上方から押付ローラ３１に突入させることができ、シートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７のベルト上に吸着させることができる。

【0110】

ステップＳ７８において、制御部１２は、シートＰが印刷部３に到達したか否かを判定する。具体的に、シート検出センサｓ３の検出信号に基づき、シートＰの後端部が押付ローラ３１を通過して印刷部３の下方まで搬送されたか否かを判定する。

【0111】

シートＰが印刷部３に到達した場合には（Ｓ７８；ＹＥＳ）、制御部１２は、押圧機構駆動部８３を制御してシート押圧機構２５を第１の位置ｑ１に戻す。その後、ステップＳ７４からの処理を繰り返す。

【0112】

このようにして、第３変形例では、シートＰの情報、シートＰの搬送速度、及び環境情報に基づいて、シート押圧機構２５を第２の位置ｑ２に切り替えるか否かを設定する。このため、不必要な場合においてシート押圧機構２５が第２の位置ｑ２に切り替えられることを回避することができる。

【0113】

例えば、シートＰのサイズが小さい場合にはシートＰに大きなカールが生じることは少ない。このとき、シート押圧機構２５は第２の位置ｑ２に切り替えられず、不要な動作を回避することができる。従って、シート押圧機構２５の作動に伴う騒音の発生を抑制することができる。

【0114】

他方、シートＰのサイズが大きい場合にはシートＰに大きなカールが生じることが多い。このとき、シート押圧機構２５は第２の位置ｑ２に切り替えられるので、シートＰに曲率を持たせることができ、シートＰに皺が発生することなくベルトプラテン２７に搬送することができる。

【0115】

なお、上述した実施形態、及び各変形例では、搬送装置８がインクジェットプリンタ１に搭載される例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタ以外のシートを搬送する装置について適用することが可能である。

【0116】

また、上述した実施形態、及び各変形例では、吸引ファン２９によりベルトプラテン２７のベルト上にシートＰを吸着して搬送する例について説明したが、静電気で吸着する構成であってもよい。

【0117】

また、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0118】

［付記１］
搬送ローラ、及び該搬送ローラの下流側に設けられた搬送部を備え、前記搬送ローラから搬送されたシートを前記搬送部のベルトに吸着させて搬送する搬送装置であって、
前記搬送ローラと前記搬送部との間の搬送路に設置され、前記シートに干渉しない第１の位置と、前記シートを前記搬送路の上方へ押圧する第２の位置と、に切り替え可能なシート押圧機構と、
前記シートが前記搬送ローラに係合しているか否かを検出するシート検出センサと、
前記シートが前記搬送ローラに係合しているときには、前記シート押圧機構を前記第１の位置とし、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放された後に、前記シート押圧機構を前記第２の位置に切り替える制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。

【0119】

［付記２］
前記制御部は、前記シートの大きさ、種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つに応じて、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放されてから前記シート押圧機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ切り替えるまでの経過時間を変更すること
を特徴とする付記１に記載の搬送装置。

【0120】

［付記３］
前記制御部は、前記シートの大きさ、種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つが所定の条件を満たす場合には、前記シートが前記搬送ローラの係合から解放された後において、前記シート押圧機構を前記第２の位置に変更しないこと
を特徴とする付記１または２に記載の搬送装置。

【0121】

［付記４］
前記シート押圧機構は、前記搬送路の搬送面上の、シート搬送方向に交差する方向を向く回転軸と、前記回転軸を中心として回動可能な回動部材と、を含み、
前記制御部は、前記回動部材の傾斜角度を制御して、前記第１の位置、及び前記第２の位置を設定すること
を特徴とする付記１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【0122】

［付記５］
前記制御部は、前記シートの大きさ、種類、搬送速度、周囲環境のうちの少なくとも一つに応じて、前記第２の位置となる前記回動部材の傾斜角度を変更すること
を特徴とする付記４に記載の搬送装置。

【符号の説明】

【0123】

１ インクジェットプリンタ
２ 給紙部
３ 印刷部
５ 上面搬送部
６ 排紙部
７ 反転部
８ 搬送装置
１１ 操作パネル
１２ 制御部
１３ 筐体
２１ 外部給紙台
２２ 外部給紙ローラ
２３ 内部給紙台
２４ 内部給紙ローラ
２５ シート押圧機構
２５ａ 回動板（回動部材）
２５ｂ 回転軸
２６ レジストローラ
２７ ベルトプラテン
２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙ ラインヘッド
２９ 吸引ファン
３１ 押付ローラ
３２ ガイド部材
３６ 切替部
３８ 排紙台
４２ スイッチバック部
４４ 切替ゲート
６６ 表示部
６７ 入力部
６８ 外部情報
８１ レジストローラ駆動部
８２ ベルトプラテン駆動部
８３ 押圧機構駆動部
Ｐ シート
ｓ１～ｓ３ シート検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】