特開 2022-129776 放射線照射条件設定装置、放射線照射条件設定方法、及び放射線照射条件設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022129776

(43)【公開日】2022-09-06

(54)【発明の名称】放射線照射条件設定装置、放射線照射条件設定方法、及び放射線照射条件設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61N 5/10 20060101AFI20220830BHJP

【ＦＩ】

A61N5/10 D

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021028591

(22)【出願日】2021-02-25

(71)【出願人】

【識別番号】521082329

【氏名又は名称】橘 理絵

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橘 英伸

(72)【発明者】

【氏名】守屋 駿佑

【テーマコード（参考）】

4C082

【Ｆターム（参考）】

4C082AC02

4C082AE03

4C082AG24

4C082AJ08

4C082AJ14

4C082AP06

(57)【要約】

【課題】患者の患部に照射される放射線の量が不必要に多くなるのを抑制することができる。
【解決手段】放射線照射条件設定装置は、患者の患部を撮影した四次元画像と、患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得し、四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、患部の移動量を呼吸波形の位相毎に算出し、呼吸波形の位相毎に算出した患部の移動量に基づいて、患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者の患部を撮影した四次元画像と、前記患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得する取得部と、
前記四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、前記患部の移動量を前記呼吸波形の位相毎に算出する算出部と、
前記呼吸波形の位相毎に算出した前記患部の移動量に基づいて、前記患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する設定部と、
を備えた放射線照射条件設定装置。

【請求項2】

前記設定部は、前記呼吸波形の振幅の範囲を指定することにより前記照射タイミングを設定する振幅モードと、前記呼吸波形の位相の範囲を指定することにより前記照射タイミングを設定する位相モードと、の何れかを選択する選択部を含む
請求項１記載の放射線照射条件設定装置。

【請求項3】

前記設定部は、複数周期の前記呼吸波形を平均化した呼吸波形に基づいて、前記照射タイミングを設定する
請求項１又は請求項２記載の放射線照射条件設定装置。

【請求項4】

コンピュータが、
患者の患部を撮影した四次元画像と、前記患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得し、
前記四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、前記患部の移動量を前記呼吸波形の位相毎に算出し、
前記呼吸波形の位相毎に算出した前記患部の移動量に基づいて、前記患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する
処理を実行する放射線照射条件設定方法。

【請求項5】

コンピュータに、
患者の患部を撮影した四次元画像と、前記患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得し、
前記四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、前記患部の移動量を前記呼吸波形の位相毎に算出し、
前記呼吸波形の位相毎に算出した前記患部の移動量に基づいて、前記患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する
処理を実行させるための放射線照射条件設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線照射条件設定装置、放射線照射条件設定方法、及び放射線照射条件設定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、患者における、標的範囲と前記標的範囲を囲むマージン範囲とを含む照射範囲に放射線を照射する照射部と、前記患者の形態以外の生体情報であって、前記患者の安定度に応じて変化する生体情報を計測する計測部と、前記生体情報の計測値に応じて前記マージン範囲を変更する変更部と、を具備する放射線治療システムが開示されている。

【0003】

特許文献２には、被検体のボリュームデータと、ボリュームデータにおけるオブジェクトの第１位置と、放射線画像を撮像する放射線撮像装置の位置及び姿勢を示すジオメトリ情報とを取得する取得部と、前記ボリュームデータと、前記第１位置と、前記ジオメトリ情報とを用いて、前記放射線撮像装置が照射する撮像用放射線の撮像条件を決定する決定部と、を備える情報処理装置が開示されている。

【0004】

特許文献３には、患者の体内に埋め込まれたマーカを撮影した透視画像に基づいて、前記マーカの三次元位置を算出するマーカ位置算出部と、前記患者の呼吸周期における前記マーカの平均位置から最も離れたときの前記マーカの三次元位置を吸気相に対応付けるとともに、前回の吸気相から所定の距離だけ移動したときの前記マーカの三次元位置を前回の吸気相から今回の吸気相までに前記マーカが移動した移動距離に対する前記所定の距離の割合に応じた呼吸位相に対応付けることにより、前記患者の呼吸位相を評価する呼吸位相評価部と、前記マーカの三次元位置および前記患者の呼吸位相に基づいて、治療用放射線を照射してもよいか否かを判別する治療用放射線照射判別部とを有する放射線治療システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－７２２３６号公報

【特許文献2】特開２０１７－１８９５２６号公報

【特許文献3】特開２０１６－１３１７３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

患者の患部に治療用の放射線を照射する場合、患者の呼吸によって患部の位置は変動するため、適切なタイミングで放射線を照射する必要がある。また、患部の位置の変動範囲の全てを放射線の照射範囲としてしまうと、患部以外の範囲に照射される放射線の放射線量が多くなり好ましくない。

【0007】

本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、患者の患部に照射される放射線の量が不必要に多くなるのを抑制することができる放射線照射条件設定装置、放射線照射条件設定方法、及び放射線照射条件設定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、第１態様に係る放射線照射条件設定装置は、患者の患部を撮影した四次元画像と、前記患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得する取得部と、前記四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、前記患部の移動量を前記呼吸波形の位相毎に算出する算出部と、前記呼吸波形の位相毎に算出した前記患部の移動量に基づいて、前記患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する設定部と、を備える。

【0009】

第１態様に係る放射線照射条件設定装置において、前記設定部は、前記呼吸波形の振幅の範囲を指定することにより前記照射タイミングを設定する振幅モードと、前記呼吸波形の位相の範囲を指定することにより前記照射タイミングを設定する位相モードと、の何れかを選択する選択部を含む構成としてもよい。

【0010】

第２態様に係る放射線照射条件設定方法は、コンピュータが、患者の患部を撮影した四次元画像と、前記患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得し、前記四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、前記患部の移動量を前記呼吸波形の位相毎に算出し、前記呼吸波形の位相毎に算出した前記患部の移動量に基づいて、前記患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する処理を実行する。

【0011】

第３態様に係る放射線照射条件設定プログラムは、コンピュータに、患者の患部を撮影した四次元画像と、前記患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得し、前記四次元画像及び前記呼吸波形に基づいて、前記患部の移動量を前記呼吸波形の位相毎に算出し、前記呼吸波形の位相毎に算出した前記患部の移動量に基づいて、前記患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する処理を実行させるための放射線照射条件設定プログラムである。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、患者の患部に照射される放射線の量が不必要に多くなるのを抑制することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】放射線治療照射システムのブロック図である。

【図2】呼吸波形の一例を示す図である。

【図3】ＣＴ撮影装置及び放射線照射装置の外観図である。

【図4】四次元画像の一例を示す図である。

【図5】治療計画装置のハードウェア構成を示す図である。

【図6】治療計画装置の機能構成を示す図である。

【図7】放射線照射条件設定処理のフローチャートである。

【図8】呼吸波形の位相と患部の移動量との関係を示す線図である。

【図9】呼吸波形の位相と患部の移動量との関係を示す線図である。

【図10】振幅モードにおける照射タイミングの設定について説明するための図である。

【図11】振幅モードにおける照射タイミングの設定について説明するための図である。

【図12】位相モードにおける照射タイミングの設定について説明するための図である。

【図13】呼吸波形の位相と患部の移動量との関係を示す線図である。

【図14】位相モードにおける照射タイミングの設定について説明するための図である。

【図15】呼吸波形の位相と患部の移動量との関係を示す線図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

【0015】

図１には、放射線治療照射システム１０のブロック図を示した。図１に示すように、放射線治療照射システム１０は、呼吸管理装置２０、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影装置３０、治療計画装置４０、及び放射線照射装置５０を備える。

【0016】

呼吸管理装置２０は、患者の呼吸波形を一定期間測定し、ＣＴ撮影装置３０に出力する。呼吸波形の測定方法は公知の手法を用いることができる。例えば仰向けに横たわった患者の腹部に赤外線を反射する反射マーカーを載せ、この反射マーカーを赤外線カメラで撮影して腹部の動きを検出し、検出した腹部の動きを呼吸波形として測定する方法を用いることができる。

【0017】

図２に呼吸波形の一例を示す。図２に示すように、本実施形態では呼気をしてから吸気し、再び呼気をするまでを１周期とし、呼吸波形の位相を０～１００％で表す。呼気０％（１００％）は、呼気から吸気に切り替わる位相であり、吸気（５０％）は、吸気から呼気に切り替わる位相である。呼吸管理装置２０は、複数周期の呼吸波形が含まれるように、患者の呼吸を一定期間測定する。

【0018】

図３には、ＣＴ撮影装置３０及び放射線照射装置５０の外観図を示した。なお、図３では、説明の便宜上、ＣＴ撮影装置３０が放射線照射装置５０と同室に設置されている例について示したが、ＣＴ撮影装置３０は、放射線照射装置５０と別室に設置されるのが一般的である。

【0019】

ＣＴ撮影装置３０は、空洞部３２内に、寝台Ｓに横たわった患者Ｈの患部を通過させながらＣＴ撮影用の撮影用放射線であるＸ線を照射することにより、ＣＴ画像（コンピュータ断層画像）を一定期間撮影する。

【0020】

ＣＴ撮影装置３０は、呼吸管理装置２０から出力された呼吸波形とＣＴ画像とを対応付けて四次元画像として治療計画装置４０に出力する。本実施形態における四次元画像とは、ＣＴ撮影装置３０で撮影された三次元のＣＴ画像に呼吸波形の位相の情報を加えたものである。図４に、四次元画像のイメージ図を示す。図４に示す四次元ＣＴ画像は、位相０％から位相９０％の範囲において位相１０％毎のＣＴ画像を１０個含む。

【0021】

なお、本実施形態では、四次元画像にＣＴ画像を用いた場合について説明するが、これに限られるものではなく、例えばＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｅ）画像等の他の方法により得られた三次元画像を用いてもよい。

【0022】

放射線照射装置５０は、治療計画装置４０により生成された治療計画情報に基づいて、寝台Ｓに横たわった患者Ｈに治療用放射線（例えばＸ線）Ｒを照射して患部の治療を行う。具体的には、放射線照射装置５０は、患者Ｈに照射する放射線Ｒを出力する放射線源５２と、放射線源５２から照射された放射線を患者Ｈの患部に応じた照射野に絞るコリメータ５４と、を備える。ここで、治療用放射線には、高エネルギー（例えば１ＭｅＶから１０００ＭｅＶ）の放射線が用いられる。

【0023】

コリメータ５４は、放射線源５２から照射された放射線Ｒの照射野をＹ方向に絞るジョー５４Ｙと、ジョー５４Ｙによって照射野がＹ方向に絞られた放射線Ｒの照射野をＹ方向と直交するＸ方向に絞るジョー５４Ｘと、ジョー５４Ｙ、５４Ｘによって照射野が絞られた放射線Ｒの照射野を患部の形状に合わせて絞るマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）５４Ｍと、を備える。なお、本実施形態では、上からジョー５４Ｙ、ジョー５４Ｘ、ＭＬＣ５４Ｍの順に配置された場合を示したが、並び順はこれに限られるものではない。

【0024】

図３に示すように、放射線源５２及びコリメータ５４は、ガントリ５６に設けられている。ガントリ５６は、Ｙ方向に沿った回転軸５８を介して回転可能に支持部５９に支持されている。回転軸５８を中心にしてガントリ５６を回転させることにより、患者Ｈに照射される放射線ＲのＸ－Ｚ平面内における照射角度を適切に調整することができる。

【0025】

コリメータ５４は、Ｚ方向に沿った軸を回転軸として回転可能にガントリ５６に支持されている。Ｚ軸を中心としてコリメータ５４を回転させることにより、患者Ｈに照射される放射線ＲのＸ－Ｙ平面内における照射野Ｆを適切に調整することができる。

【0026】

放射線照射条件設定装置の一例としての治療計画装置４０は、ＣＴ撮影装置３０により撮影されたＣＴ画像に基づいて、患部（例えば腫瘍部分）及び正常部分の形状を特定するための形状情報を生成すると共に、患部に照射すべき放射線の照射条件等の治療計画に関する治療計画情報を生成する。

【0027】

照射条件には、例えば患者Ｈに照射する放射線の照射線量を表すＭＵ（モニタユニット）値、吸収線量値、ＭＬＣ５４Ｍの位置（以下、ＭＬＣ位置と称する）、ジョー５４Ｘの位置（以下、Ｘ方向ジョー位置と称する）、ジョー５４Ｙの位置（以下、Ｙ方向ジョー位置と称する）、ガントリ５６の回転角度（以下、ガントリ角度と称する）、コリメータ５４の回転角度（以下、コリメータ角度と称する）、患者Ｈに照射する放射線のエネルギー（以下、放射エネルギーと称する）、放射線の照射タイミング等が含まれる。

【0028】

図５は、治療計画装置４０のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、治療計画装置４０は、一般的なコンピュータと同様の構成であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、キーボード４０Ｅ、マウス４０Ｆ、モニタ４０Ｇ、及び通信インタフェース４０Ｈを有する。各構成は、バス４０Ｉを介して相互に通信可能に接続されている。

【0029】

本実施形態では、ストレージ４０Ｄには、放射線の照射条件を設定するための放射線照射条件設定プログラムが格納されている。ＣＰＵ４０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各構成を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、ストレージ４０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０Ａは、ストレージ４０Ｄに記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。ＲＯＭ４２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はフラッシュメモリにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。キーボード４０Ｅ及びマウス４０Ｆは各種の入力を行うために使用される。モニタ４０Ｇは、例えば、液晶ディスプレイが用いられるが、タッチパネル方式を採用して、入力装置として機能してもよい。通信インタフェース４０Ｈは、他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

【0030】

図６は、治療計画装置４０をハードウェアとソフトウェアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロック図である。

【0031】

図６に示すように、治療計画装置４０は、取得部４２、算出部４４、及び設定部４６を備える。

【0032】

取得部４２は、ＣＴ撮影装置３０により患者の患部を撮影した四次元画像と、呼吸管理装置２０により測定された患者の腹部の動きに基づく呼吸波形と、を取得する。

【0033】

算出部４４は、取得部４２が取得した四次元画像及び呼吸波形に基づいて、患部の移動量を呼吸波形の位相毎に算出する。

【0034】

設定部４６は、算出部４４が呼吸波形の位相毎に算出した患部の移動量に基づいて、患部に放射線を照射する際の照射条件を設定する。

【0035】

次に、本実施形態の作用として、治療計画装置４０のＣＰＵ４０Ａで実行される放射線照射範囲設定処理について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。

【0036】

まず、治療計画装置４０で放射線照射範囲設定処理を実行する前に、呼吸管理装置２０により患者Ｈの呼吸波形を測定する。測定された呼吸波形はＣＴ撮影装置３０及び治療計画装置４０に出力される。

【0037】

また、ＣＴ撮影装置３０により患者ＨのＣＴ画像を一定期間撮影する。ＣＴ撮影装置３０は、呼吸管理装置２０により測定された呼吸波形に基づいて、一定期間撮影された複数のＣＴ画像と呼吸波形の位相とを対応付けた四次元画像を生成し、治療計画装置４０に出力する。

【0038】

ステップＳ１００では、ＣＴ撮影装置３０から出力された四次元画像と、呼吸管理装置２０により測定された呼吸波形と、を取得する。

【0039】

ステップＳ１０２では、患部の移動量を算出する際の基準となる呼吸波形の基準位相を設定する。具体的には、例えば１周期分の呼吸波形を１０％刻みで１０分割した０～９０％の位相の中から基準位相を設定する。基準位相の設定はユーザーに設定させてもよいし、予め定めた位相に設定してもよい。例えば吸気（位相５０％）時に放射線を照射する場合（以下、吸気照射と称する）は、位相５０％を基準位相に設定する。一方、呼気（位相０％）時に放射線を照射する場合（以下、呼気照射と称する）は、位相０％を基準位相に設定する。

【0040】

ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２で設定した基準位相のＣＴ画像に基づいて患部の位置を特定する。具体的には、呼吸波形の中から１周期分の呼吸波形を選択し、基準位相に対応するＣＴ画像をモニタ４０Ｇに表示する。ここで、ユーザーは、ＣＴ画像を参照し、マウス４０Ｆ、キーボード４０Ｅを操作する等して患部の位置を特定する。

【0041】

ステップＳ１０６では、ステップＳ１００で取得した四次元画像及び呼吸波形に基づいて、患部の移動量を呼吸波形の位相毎に算出する。具体的には、ステップＳ１０２で設定した基準位相のＣＴ画像における患部の位置と、基準位相以外の他の位相のＣＴ画像における患部の位置と、の差分を移動量として算出することを他の位相毎に行う。なお、患部の移動量の算出は、複数の方向について行う。

【0042】

図８には、基準位相を５０％に設定した場合における、呼吸波形１周期分の患部の移動量を算出した結果を示した。横軸は位相、縦軸は移動量を表す。図８に示すように、患部の移動量は、患者Ｈの左右方向（図３におけるＹ方向）、前後方向（図３におけるＺ方向）、頭尾方向（図３におけるＸ方向）、及びベクトルの各々について算出する。縦軸の「０．０」の位置が基準位相５０％の位置に相当する。また、図９には、基準位相を０％に設定した場合における、呼吸波形１周期分の患部の移動量を算出した結果を示した。この場合、縦軸の「０．０」の位置が基準位相０％の位置に相当する。

【0043】

ステップＳ１０８では、呼吸波形を平均化した呼吸波形を算出する。呼吸波形には複数周期の呼吸波形が含まれているので、各周期の同じ位相の振幅の平均を位相毎に算出することにより、平均化した１周期分の呼吸波形を得る。

【0044】

ステップＳ１１０では、照射タイミングを設定するための設定モードをユーザーに選択させる。設定モードには、ステップＳ１０８で平均化した１周期分の呼吸波形の振幅に基づいて照射タイミングを設定する振幅モードと、呼吸波形の位相に基づいて照射タイミングを設定する位相モードと、がある。ユーザーは、振幅モード及び位相モードの何れかを選択する。

【0045】

ステップＳ１１２では、ステップＳ１１０で選択された設定モードにおいて、放射線の照射タイミングを設定する。具体的には、ステップＳ１０８で算出した平均化した呼吸波形をモニタ４０Ｇに表示する。

【0046】

まず、ユーザーが振幅モードを選択した場合について説明する。

【0047】

図１０には、平均化した１周期分の呼吸波形の一例を示した。ユーザーは、放射線の照射タイミングを設定するために、図８の位相毎の患部の移動量及び図１０に示す呼吸波形を参照し、マウス４０Ｆ、キーボード４０Ｅを操作する等して振幅の幅Ａを設定する。図１０の例では、基準位相を５０％に設定した吸気照射の場合において、呼吸波形の振幅の最小値から０．９ｍｍ分を幅Ａとして設定している。この振幅の幅Ａは、位相３０％から位相７０％の範囲に相当し、この範囲が照射タイミングとして設定される。この場合、治療時に放射線照射装置５０で患者Ｈに放射線を照射する際には、呼吸波形の位相が３０％から７０％の範囲で放射線を照射し、その他の位相においては放射線を照射しない。図８の網掛け領域で示すように、位相３０％から位相７０％の範囲は、他の位相の範囲と比較して患部の移動量が少ない範囲であるため、放射線の照射範囲を必要最小限の範囲とすることができる。

【0048】

また、図１１には、基準位相を０％に設定した呼気照射の場合において、呼吸波形の振幅の最大値から０．９ｍｍ分を幅Ａとして設定した場合を示した。この振幅の幅Ａは、位相９０％から位相１０％の範囲に相当し、この範囲が照射タイミングとして設定される。

【0049】

図９の網掛け領域で示すように、位相９０％から位相１０％の範囲は、他の位相の範囲と比較して患部の移動量が少ない範囲であるため、放射線の照射範囲を必要最小限の範囲とすることができる。

【0050】

次に、ユーザーが位相モードを選択した場合について説明する。

【0051】

ユーザーは、放射線の照射タイミングを設定するために、図１２に示す呼吸波形を参照し、マウス４０Ｆ、キーボード４０Ｅを操作する等して位相の幅Ｐを設定する。図１２の例では、基準位相を５０％に設定した吸気照射の場合において、呼吸波形の位相３５％から位相８０％の範囲を位相の幅Ｐとして設定しており、この範囲が照射タイミングとして設定される。図１３の網掛け領域で示すように、位相３５％から位相８０％の範囲は、他の位相の範囲と比較して患部の移動量が少ない範囲であるため、放射線の照射範囲を必要最小限の範囲とすることができる。

【0052】

また、図１４には、基準位相を０％に設定した呼気照射の場合において、呼吸波形の位相８０％から位相２０％の範囲を位相の幅Ｐとして設定しており、この範囲が照射タイミングとして設定される。図１５の網掛け領域で示すように、位相８０％から位相２０％の範囲は、他の位相の範囲と比較して患部の移動量が少ない範囲であるため、放射線の照射範囲を必要最小限の範囲とすることができる。

【0053】

ステップＳ１１４では、ステップＳ１１２で設定した放射線の照射タイミングを治療計画情報に含めて、放射線照射装置５０に出力する。放射線照射装置５０では、治療計画情報に従って放射線を患者Ｈに照射する。

【0054】

このように、本実施形態では、四次元画像及び呼吸波形に基づいて、患者Ｈの患部の移動量を呼吸波形の位相毎に算出し、呼吸波形の位相毎に算出した患部の移動量に基づいて、患部に放射線を照射する際の照射タイミングを設定する。これにより、患者の患部に照射される放射線の量が不必要に多くなるのを抑制することができる。

【0055】

なお、上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。開示の技術は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。

【0056】

また、上各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した放射線照射条件設定処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、放射線照射条件設定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0057】

また、上記実施形態では、放射線照射条件設定プログラムがストレージ４０Ｄに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１０ 放射線治療照射システム
２０ 呼吸管理装置
３０ ＣＴ撮影装置
４０ 治療計画装置
４２ 取得部
４４ 算出部
４６ 設定部
５０ 放射線照射装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】