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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022130350
(43)【公開日】2022-09-06
(54)【発明の名称】銃器分析デバイス
(51)【国際特許分類】
F41A 19/01 20060101AFI20220830BHJP
【ＦＩ】
F41A19/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022027511
(22)【出願日】2022-02-25
(31)【優先権主張番号】10 2021 104 517.7
(32)【優先日】2021-02-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(71)【出願人】
【識別番号】507101668
【氏名又は名称】ヘックレル・ウント・コッホ・ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100098394
【弁理士】
【氏名又は名称】山川 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】マルクス・シュタイガー
(72)【発明者】
【氏名】マルク・ショイエルマン
(72)【発明者】
【氏名】ヨハネス アレクサンダー・コップ
(72)【発明者】
【氏名】ディートリヒ・ゲーベルト
(72)【発明者】
【氏名】ディーター・リンプ
(57)【要約】
【課題】 武器から放出されたショットから、銃器を示すパラメータを判定するための銃器分析デバイスのみならず、対応する方法、対応する銃器、およびコンピュータプログラム製品を提供する。
【解決手段】 このデバイスは、発砲中に発生する可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中に交流電圧（Ｕｅ）を生成する電圧生成ユニットを備える。このデバイスは、生成されたＡＣ電圧（Ｕｅ）から測定信号（ＩＮ＋）を生成する信号処理ユニットと、可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中、第１の時点および第２の時点を判定する信号評価ユニットと、第１の時点と第２の時点との間の時間周期期間を判定する時間判定ユニットとによって特徴付けられる。
【選択図】図１
【解決手段】 このデバイスは、発砲中に発生する可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中に交流電圧（Ｕｅ）を生成する電圧生成ユニットを備える。このデバイスは、生成されたＡＣ電圧（Ｕｅ）から測定信号（ＩＮ＋）を生成する信号処理ユニットと、可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中、第１の時点および第２の時点を判定する信号評価ユニットと、第１の時点と第２の時点との間の時間周期期間を判定する時間判定ユニットとによって特徴付けられる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
発砲操作中の可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中に交流電圧を生成するように構成された電圧生成ユニットを備え、発砲されたショットからの銃器の指標としてパラメータを判定するための銃器分析デバイスであって、
生成された前記ＡＣ電圧から測定信号を生成するように構成された信号処理ユニットと、
前記可動武器部品の前記逆反動移動および／または反動移動中の第１の時点および第２の時点を判定するように構成された信号評価ユニットと、
前記第１の時点と前記第２の時点との間の時間間隔期間を判定するように構成された時間判定ユニットと、
を備えることを特徴とする、銃器分析デバイス。
生成された前記ＡＣ電圧から測定信号を生成するように構成された信号処理ユニットと、
前記可動武器部品の前記逆反動移動および／または反動移動中の第１の時点および第２の時点を判定するように構成された信号評価ユニットと、
前記第１の時点と前記第２の時点との間の時間間隔期間を判定するように構成された時間判定ユニットと、
を備えることを特徴とする、銃器分析デバイス。
【請求項2】
前記信号処理ユニットはまた、前記生成されたＡＣ電圧から基準信号を生成するように設定され、前記信号評価ユニットは、前記測定信号と前記基準信号との時間曲線の比較に基づいて、前記第１の時点および前記第２の時点を判定するように設定される、請求項１に記載の銃器分析デバイス。
【請求項3】
前記電圧生成ユニットは、
少なくとも２つの磁極と、
コイルと、を備え、
前記少なくとも２つの磁極は、ショットの発砲に応じて、前記コイルに対する経路を移動するように連続して配置され、これにより、反動移動および逆反動移動それぞれの間に前記コイルにＡＣ電圧を誘導するように、おのおのが互いに反対の極性を有する連続する極が、前記コイルを連続して通過する、請求項１または請求項２に記載の銃器分析デバイス。
少なくとも２つの磁極と、
コイルと、を備え、
前記少なくとも２つの磁極は、ショットの発砲に応じて、前記コイルに対する経路を移動するように連続して配置され、これにより、反動移動および逆反動移動それぞれの間に前記コイルにＡＣ電圧を誘導するように、おのおのが互いに反対の極性を有する連続する極が、前記コイルを連続して通過する、請求項１または請求項２に記載の銃器分析デバイス。
【請求項4】
前記測定信号が、前記基準信号または前記基準信号から導出されたしきい値を超える、または下回るときにしたがって、前記第１の時点を判定するために、および、
前記測定信号が、前記基準信号または前記基準信号から導出されたしきい値を再び超える、または下回るときにしたがって、前記第２の時点を判定するために、
前記信号評価ユニットが配置される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
前記測定信号が、前記基準信号または前記基準信号から導出されたしきい値を再び超える、または下回るときにしたがって、前記第２の時点を判定するために、
前記信号評価ユニットが配置される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項5】
前記可動武器部品の単一の反動移動または単一の逆反動移動の前記測定信号内の前記第１の時点および前記第２の時点を判定するために、
前記測定信号に基づいて、前記電圧生成ユニットが、前記測定信号の基礎となる前記ＡＣ電圧を生成する経路上の対応する第１の位置および対応する第２の位置を、前記第１の時点および前記第２の時点に割り当て、
前記時間判定ユニットと、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離とによって判定される前記時間間隔期間から、反動移動または逆反動移動中の前記可動武器部品の速度を判定する、
前記信号評価ユニットが配置される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
前記測定信号に基づいて、前記電圧生成ユニットが、前記測定信号の基礎となる前記ＡＣ電圧を生成する経路上の対応する第１の位置および対応する第２の位置を、前記第１の時点および前記第２の時点に割り当て、
前記時間判定ユニットと、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離とによって判定される前記時間間隔期間から、反動移動または逆反動移動中の前記可動武器部品の速度を判定する、
前記信号評価ユニットが配置される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項6】
前記信号処理ユニットは、前記信号評価ユニットの動作のための供給電圧を、前記ＡＣ電圧に基づいて提供する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項7】
前記信号処理ユニットは、前記基準信号を、生成中に、整流する電圧を整流するための整流回路を備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項8】
前記信号処理ユニットは、前記測定信号を、生成中に、前記整流回路またはその一部によって、半波整流するように構成された、請求項７に記載の銃器分析デバイス。
【請求項9】
前記整流回路は、電圧増倍器回路、特にドロン回路である、請求項７または請求項８に記載の銃器分析デバイス。
【請求項10】
前記信号評価ユニットは、
前記時間判定ユニットによって判定される前記時間間隔期間にわたる２つの連続する逆反動移動または反動移動の間の時間距離を判定し、前記第１の時点は、逆反動移動中に生成された前記測定信号の終了に対応し、前記第２の時点は、この逆反動移動に続く反動移動中に生成された前記測定信号の開始に対応し、
２つの連続する逆反動移動または反動移動の間の前記時間距離に基づいて、ショットが連続発砲または単一発砲のどちらで発砲されたかを判定するように構成され、
複数の反動移動間の前記時間距離、または複数の反動移動が、所定の時間距離制限を下回る場合に、前記発砲は、連続発砲で発生し、
他のすべての場合、前記ショットは単一発砲で発砲されたと判定する、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
前記時間判定ユニットによって判定される前記時間間隔期間にわたる２つの連続する逆反動移動または反動移動の間の時間距離を判定し、前記第１の時点は、逆反動移動中に生成された前記測定信号の終了に対応し、前記第２の時点は、この逆反動移動に続く反動移動中に生成された前記測定信号の開始に対応し、
２つの連続する逆反動移動または反動移動の間の前記時間距離に基づいて、ショットが連続発砲または単一発砲のどちらで発砲されたかを判定するように構成され、
複数の反動移動間の前記時間距離、または複数の反動移動が、所定の時間距離制限を下回る場合に、前記発砲は、連続発砲で発生し、
他のすべての場合、前記ショットは単一発砲で発砲されたと判定する、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項11】
前記信号評価ユニットは、発砲レートを判定するように構成され、これによって、
前記時間距離制限値および／または少なくとも１つの追加の時間距離しきい値に基づいて、おのおのに発砲レートが割り当てられることができる少なくとも２つの時間距離範囲を規定し、
これら時間距離範囲のどれに、前記時間距離が存在するかを判定する、請求項１０に記載の銃器分析デバイス。
前記時間距離制限値および／または少なくとも１つの追加の時間距離しきい値に基づいて、おのおのに発砲レートが割り当てられることができる少なくとも２つの時間距離範囲を規定し、
これら時間距離範囲のどれに、前記時間距離が存在するかを判定する、請求項１０に記載の銃器分析デバイス。
【請求項12】
前記信号評価ユニットは、基準信号が存在するときに、以下のルール、
ｉｆ（測定信号≧基準信号）
デジタル測定信号＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（測定信号≦Ｕ０）
デジタル測定信号＝０
ｅｌｓｅ
デジタル測定信号＝空
ここで、Ｕ０≦最小（基準信号）、
にしたがって、前記測定信号を、デジタル測定信号に変換するように設定される、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
ｉｆ（測定信号≧基準信号）
デジタル測定信号＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（測定信号≦Ｕ０）
デジタル測定信号＝０
ｅｌｓｅ
デジタル測定信号＝空
ここで、Ｕ０≦最小（基準信号）、
にしたがって、前記測定信号を、デジタル測定信号に変換するように設定される、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項13】
前記電圧生成ユニットは、前記可動武器部品を一意に識別する信号を生成するように構成される、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項14】
前記信号評価ユニットは、前記デジタル測定信号が「１」または「０」である信号部分のシーケンスに基づいて、前記測定信号が、前記可動武器部品の逆反動移動に基づくか、または反動移動に基づくかを判定するように設定される、請求項１２または請求項１３に記載の銃器分析デバイス。
【請求項15】
前記可動銃器部品の前記逆反動移動および／または反動移動の加速度を判定することができる加速度センサを備える、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の銃器分析デバイス。
【請求項16】
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の銃器分析デバイスを備える、銃器。
【請求項17】
－ 発砲操作中の可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中に生成されたＡＣ電圧の検出を備え、発砲されたショットから、銃器を示すパラメータを判定するための方法であって、
－ 前記生成されたＡＣ電圧に基づく少なくとも１つの測定信号を提供することと、
－ 前記可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動の少なくとも１つの第１の時点および１つの第２の時点を判定することと、
－ 前記第１の時点と第２の時点との間の少なくとも１つの時間間隔期間を判定することと、
を備えることを特徴とする、方法。
－ 前記生成されたＡＣ電圧に基づく少なくとも１つの測定信号を提供することと、
－ 前記可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動の少なくとも１つの第１の時点および１つの第２の時点を判定することと、
－ 前記第１の時点と第２の時点との間の少なくとも１つの時間間隔期間を判定することと、
を備えることを特徴とする、方法。
【請求項18】
前記生成されたＡＣ電圧に基づく基準信号を提供することを備え、前記第１の時点および前記第２の時点は、前記測定信号と前記基準信号との比較から判定される、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
前記測定信号が、前記基準信号または前記基準信号から導出されたしきい値を超えるまたは下回る時点に基づいて、前記第１の時点を判定することと、
前記第１の時点後、前記測定信号が、前記基準信号または前記基準信号から導出されたしきい値を再び超える、または下回る時点に基づいて、第２の時点を判定することと、
をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
前記第１の時点後、前記測定信号が、前記基準信号または前記基準信号から導出されたしきい値を再び超える、または下回る時点に基づいて、第２の時点を判定することと、
をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記可動武器部品の単一の反動移動および／または単一の逆反動移動の前記測定信号内の前記第１の時点および第２の時点を判定することと、
前記第１の時点と前記第２の時点との間の以前に判定された時間間隔期間と、前記測定信号の基礎となる前記ＡＣ電圧が生成される経路の長さとによって、前記可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動の速度を判定することと、
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
前記第１の時点と前記第２の時点との間の以前に判定された時間間隔期間と、前記測定信号の基礎となる前記ＡＣ電圧が生成される経路の長さとによって、前記可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動の速度を判定することと、
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記可動武器部品の前記反動移動または逆反動移動の前記測定信号内の少なくとも１つのさらなる第１の時点および少なくとも１つのさらなる第２の時点を判定することと、
前記第１の時点および第２の時点によって、および、少なくとも１つのさらなる第１の時点と少なくとも１つのさらなる第２の時点とによって規定された、少なくとも２つの連続する時間間隔の間、前記可動武器部品のそれぞれの速度を判定することと、
前記少なくとも２つの連続する時間間隔の間で判定された速度と、時間距離とから、反動移動または逆反動移動中の前記可動武器部品の加速度を判定することと、
をさらに備える、請求項２０に記載の方法。
前記第１の時点および第２の時点によって、および、少なくとも１つのさらなる第１の時点と少なくとも１つのさらなる第２の時点とによって規定された、少なくとも２つの連続する時間間隔の間、前記可動武器部品のそれぞれの速度を判定することと、
前記少なくとも２つの連続する時間間隔の間で判定された速度と、時間距離とから、反動移動または逆反動移動中の前記可動武器部品の加速度を判定することと、
をさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項22】
前記基準信号を生成するために、前記ＡＣ電圧に基づく信号が整流される、請求項１７から請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項23】
前記測定信号を生成するために、前記ＡＣ電圧に基づく信号が、半波整流される、請求項１７から請求項２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項24】
前記基準信号を生成するために、前記ＡＣ電圧に基づく信号が追加される、請求項２２に記載の方法。
【請求項25】
逆反動移動中に生成される測定信号の終了を、前記第１の時点として、この逆反動移動に続く反動移動中に生成される測定信号の開始を、前記第２の時点として判定することと、
前記時間間隔期間に基づいて、前記可動武器部品の複数の逆反動移動または複数の反動移動の間の前記時間距離を判定することと、
前記銃器が連続発砲で発砲でき、複数の逆反動移動および反動移動が検出され、前記時間距離が、時間距離しきい値を下回る場合は、連続発砲で前記発砲が発生し、そうでない場合は、単一発砲で前記発砲が発生したと判定することと、
をさらに備える、請求項１７から請求項２４のいずれか一項に記載の方法。
前記時間間隔期間に基づいて、前記可動武器部品の複数の逆反動移動または複数の反動移動の間の前記時間距離を判定することと、
前記銃器が連続発砲で発砲でき、複数の逆反動移動および反動移動が検出され、前記時間距離が、時間距離しきい値を下回る場合は、連続発砲で前記発砲が発生し、そうでない場合は、単一発砲で前記発砲が発生したと判定することと、
をさらに備える、請求項１７から請求項２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項26】
前記時間距離制限値および／または少なくとも１つのさらなる時間距離制限値に基づいて、おのおのが発砲レートを割り当てることができる少なくとも２つの時間距離範囲を規定することと、
前記時間距離がどの時間距離範囲にあるかにしたがって、ショットレートを判定することと、
をさらに備える、請求項２５に記載の方法。
前記時間距離がどの時間距離範囲にあるかにしたがって、ショットレートを判定することと、
をさらに備える、請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記基準信号が存在するときに、以下のルール、
ｉｆ（測定信号≧基準信号）
デジタル測定信号＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（測定信号≦Ｕ０）
デジタル測定信号＝０
ｅｌｓｅ
デジタル測定信号＝空
ここで、Ｕ０≦最小（基準信号）、
にしたがって、前記測定信号からデジタル測定信号を生成することを備える、請求項１７から請求項２６のいずれか一項に記載の方法。
ｉｆ（測定信号≧基準信号）
デジタル測定信号＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（測定信号≦Ｕ０）
デジタル測定信号＝０
ｅｌｓｅ
デジタル測定信号＝空
ここで、Ｕ０≦最小（基準信号）、
にしたがって、前記測定信号からデジタル測定信号を生成することを備える、請求項１７から請求項２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項28】
前記デジタル測定信号が「０」または「空」から「１」に変化したときの後、前記第１の時点を、前記デジタル測定信号が「１」または「空」から「０」に変化したときの後、前記第２の時点を判定することを備える、請求項２７に記載の方法。
【請求項29】
前記デジタル測定信号が途切れることなく「１」または「０」である信号部分のシーケンスに基づいて、前記測定信号が、前記可動武器部品の逆反動移動に、または反動移動に基づくかを判定することをさらに備える、請求項２７または請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この特許出願は、２０２１年２月２５日に出願された独国特許出願第１０２０２１１０４５１７．７号の利益および優先権を主張し、その全内容は本明細書に援用される。
【0002】
本開示は、銃器、より具体的には、銃器分析デバイスに関する。
【背景技術】
【0003】
この出願では、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」などの位置指定は、水平に配置された照準軸を有し、射手から離れて前方に発砲する通常の発砲位置に保持された銃器を指す。
【0004】
ショットが銃器で発砲されたか否かを記録し、これにより、銃器で発砲されたショットをカウントするために、ショットカウンタを利用する方法が知られている。特に、電気信号を利用して、発砲されたショットの数をカウントするショットカウンタが知られている。この信号は、ショットが発砲されたとき、武器に取り付けられている磁気コイル配置によって誘導される電圧からなる。
【0005】
米国特許第８，０４６，９４６Ｂ２号明細書（パッカーエンジニアリング社）は、特定のソレノイドコイル配置を含む銃器用のショットカウンタデバイスについて説明している。この場合、コイルは、磁化不可能な要素上に逆ループを有する連続巻線によって形成され、それによって、隣接する磁化可能なコイル要素の誘導電圧が加えられる。したがって、この設定により、掃引可動棒磁石によって誘導される界磁電流が蓄積し、最大の整流総電流となるまで加えられる。結果的に得られる信号は、発砲されたショットの数を判定するための基礎として機能する。
【0006】
欧州特許第３１４０６０５Ｂ１号明細書（ヘックラー＆コッホ有限会社）は、交互分極永久磁石が、ブリーチの反動および逆反動の移動中に、軟磁性コアでコイルを掃引するソレノイドコイル配置を備えた、例示的なバッテリ不要のショットカウンタの例を開示する。コイル巻線は、軟磁性のタイン型コアまたはそのタインのうちの１つを囲んでいる。米国特許第８，０４６，９４６Ｂ２号明細書（パッカーエンジニアリング社）に説明されているコイルとは異なり、このコイルは、反転ループを示さず、この場合、タインが使用されるため、つまり、永久磁石がコイルを掃引するとき、電圧ではなく磁場が加えられ、次に、永久磁石は、逆方向の電圧増幅、つまり（加えられていない）ＡＣ電圧を有する一連の電圧パルスを生成する。このようにして取得された追加の位相情報に基づいて、この信号は、発砲されたショットの数だけでなく、ブリーチの逆反動と反動移動とを区別することを可能にする。
【0007】
たとえば、知られているショットカウンタの情報を使用すると、銃器の発砲に関して得られた情報や、知られているショットカウンタから得られた情報によって、銃器の摩減について結論を導き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】米国特許第８，０４６，９４６Ｂ２号明細書
【特許文献2】欧州特許第３１４０６０５Ｂ１号明細書
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
すべての図は、同じまたは類似の要素に対して、全体を通して同じ参照記号を利用する。これにより、ある図の説明は、必要な変更を加えて他の図にも適用される。
【0011】
本開示は、銃器、より具体的には、銃器分析デバイス、銃器から放出されるショットを示すパラメータを判定するための銃器分析デバイス、および、そのような銃器分析デバイスによって、銃器から放出されるショットを示すパラメータを判定するための対応する銃器分析方法に関する。本開示はまた、銃器分析デバイスを含む銃器を備える。さらに、本開示はまた、方法ステップのいくつかを実行するためのコンピュータ可読命令を含むコンピュータプログラム製品を備える。
【0012】
以下に説明される銃器分析デバイスは、基本的に、発砲および他の銃器部品の動きであるショットを、分析およびカウントするのに適している。たとえば、銃器の手動での装填または装填解除中のブリーチの動きも、検出、分析、および必要に応じてカウントすることができる。
【0013】
分析中、銃器、特に銃器の部品の動きについて、指標となるパラメータが判定される。これは、たとえば、発砲されたショットの数、発砲の日時、発砲の期間、ならびに銃器の部品の動きの速度、加速度、および時間間隔などのパラメータを含む。さらに、ケイデンスおよび発砲モード（連続発砲、単一発砲）を判定できる。
【0014】
銃器は、たとえば、短い武器または長い武器とすることができる。以下の説明の範囲内で、ブリーチブロック、ブリーチ機構、およびスライドは、発砲中に動く武器部品の例として機能し、グリップまたは武器ハウジング要素は、静止した武器部品の例として機能する。原則として、ショットが発砲されたときに相互に移動するすべての武器部品は、信号を生成するために利用できる。特に、これは、一方では、武器が装填されたとき、または他の同等の出来事の間に移動する一方、他方では、これらに対して静止したままである、部品を含む。この点に関して、判定されるパラメータはまた、それぞれ可動武器部品に関する特定の情報を提供し、これにより、銃器分析デバイスは、たとえば、スライドなどの、対応する武器部品に関するデータのセンサとしても機能できる。
【0015】
説明された例では、電圧生成ユニットは、銃器の可動部品、たとえば銃器のスライドまたはブリーチに一列に配置された交互極永久磁石を有することができる。したがって、可動部品が前方または後方に移動すると、永久磁石は、たとえば銃器のグリップに配置された軟磁性コアを備えた静止コイルに対する経路におけるそれらの交互極の端部で移動する。永久磁石は、コイルを順に通過し、これにより、交互極性により交流電圧信号を誘導する。
【0016】
欧州特許第３１４０６０５Ｂ１号明細書（ヘックラー＆コッホ有限会社）に説明され、図１に示されるショットカウンタの例を使用して、電圧生成ユニットの可能な例の例を、最初に説明する。
【0017】
したがって、示される電圧生成ユニット１１０は、たとえば、第１の磁極１１３、第２の磁極１１１、およびコイル１１４を備える。これにより、第１および第２の磁極１１１、１１３は、互いに反対の極性を有するように順に配置され、発砲されるショットに応じて、コイル１１４に対する経路上を移動する。そうすることで、第１および第２の磁極１１１、１１３は、反動移動または逆反動移動中に、それぞれ連続してコイルに反対の符号の電圧を誘導するように、連続してコイルを通過する。第１および第２の磁極１１３、１１１は、ここでは、銃器１００のスライド１２０内に配置される。軟磁性コアおよびコイル１１４は、グリップ１３０に配置される。軟磁性コアは、３つのプロングで構成され、コイル１１４は、中央プロングの周りに巻かれる。
【0018】
より一般的には、２つ以上の交互分極永久磁石の任意の配置が適切である。特に、配置は、偶数の２Ｎ個の永久磁石からなる。複数のコイルが存在する場合もあり、コイル／複数のコイルは、他の形状を示す場合がある。
【0019】
偶数の永久磁石の配置により、スライドが前後に移動すると、逆方向の電圧増幅を有する２つの異なる電圧波形が誘導される。図２ａおよび図２ｂは、ここでは、軟磁性コアを備えた２つの永久磁石およびコイルの場合である、反動移動および逆反動移動中の、そのような電圧特性の例（それぞれ、図２ａおよび図２ｂ）を示す。
【0020】
図２ａは、ショット放出によって引き起こされたスライド反動中の、第１のコイル端子と第２のコイル端子との間の電圧の経時的な電圧波形Ｕ（ｔ）を表す。第１または第２の磁石がコイル１１４の領域に移動する前に、電圧値Ｕ０が測定可能である。第１の磁石１１３が、コイルコアの中央プロングの領域に入ると、磁場がその領域で変化し、第１の電圧スイングＵ１を誘導する。その後、第２の磁石１１１が、コイルコアの中央タインの領域に入ると、磁場は１８０°反転し、これにより、Ｕ２である第２の電圧スイングを誘導する。極性の反転により、その経過は、Ｕ１である第１の電圧スイングの経過と反対になり、場強度における相対的な変化が大きいため、その増幅は、Ｕ１である第１の電圧スイングの増幅よりも大幅に大きくなる。示される例では、第２の電圧スイングＵ２の増幅は、Ｕ１である第１の電圧スイングの増幅よりも少なくとも１．５倍大きい。磁石が、コイルコアの中央プロングの領域を再び離れるとすぐに、中央プロングにおける磁場が弱まる。磁場におけるこの新たな変化は、Ｕ３である第３の電圧スイングを引き起こす。しかしながら、極性の反転は、弱化に関連付けられていないので、Ｕ３である第３の電圧スイングの増幅は、Ｕ２である第２の電圧スイングの増幅よりもはるかに小さい。示される例では、Ｕ２である第２の電圧スイングの増幅は、Ｕ３である第３の電圧スイングの増幅の少なくとも１．５倍である。Ｕ３である第３の電圧スイングの後、電圧は、Ｕ０である永久電圧値に戻る。
【0021】
Ｕ（ｔ）の電圧曲線は、Ｕ０１、Ｕ３０の電圧スイングが小さいことも示す。Ｕ０１の第１のより小さな電圧スイングは、第１の磁石１１３が、コイル巻線なしで、前方タインを通過するときに発生する。Ｕ３０の第２のより小さな電圧スイングは、第２の磁石１１１が、コイル巻線なしで、後方タインを通過するときに発生する。
【0022】
逆反動移動中に誘導される電圧曲線は非常に類似しているが、符号が逆である。これは、図２ｂにおけるＵ０、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６、Ｕ０４、およびＵ６０の対応する電圧値で示される。
【0023】
符号に加えて、反動移動と逆反動移動の信号も、増幅の大きさおよびその期間において、量的に異なる。これは、たとえば図２ｃにおいて見ることができる。スライド反動から生じる信号は、ｔ１である第１の時間範囲内で見られ、スライド逆反動から生じる信号は、ｔ２である第２の、後の時間範囲内で見られる。したがって、ここでわかるように、この場合、ｔ１はｔ２よりも短い。これは、発砲によって直接引き起こされるスライドの反動移動が、スライドばねによって引き起こされる逆反動移動よりも高速で発生するという事実によるものである。より高速な反動はまた、磁場におけるより高速な修正を提供し、これにより、より高い誘導電圧を提供する。したがって、電圧値Ｕ２はまた、電圧値Ｕ５よりも高い。
【0024】
そのような誘導された信号は、その後、分析のために、たとえばマイクロコントローラからなる信号評価ユニットに供給され得る。この前に、信号は、フィルタ回路、整流回路、または増幅器回路などの１つまたは複数の信号処理ユニットにおいてさらに処理および／または前処理することができる。
【0025】
さらに、３つ以上のソレノイド１１１、１１３が利用される場合、信号はそれに応じて拡張することができる。より長い信号は、たとえば、電圧を累積する回路によって増幅することができる。次に、電子ペーパディスプレイなどの追加の構成要素に電圧を供給するために、対応する長持続性の強い信号を利用することもできる。
【0026】
製造プロセスにより、移動中に、移動する武器部品と、静止する武器部品との間に様々な距離が存在する可能性がある。距離は、武器ごとにも異なる。磁場強度は、距離の２乗で変化するので、信号強度は、これら許容誤差によって大きく異なる。これにより、信頼性の高いショット検出が問題になる可能性がある。たとえば、必要な一般的な信号しきい値は、信号の相違のため、確実に確立するのが難しい場合がある。そして、たとえば、前述した信号変動のために、可能なショットリリースまたは手動スルーロードを判定するための信号しきい値の一般的な許容範囲設定を、実際に実施することは困難である。変動に加えて、距離が長すぎるため、信号が、全体的に弱すぎる可能性がある。したがって、最終的には、信号変動を低減するか、および／または、必要なしきい値を動的に判定する、つまり、個々の信号変動を考慮する必要がある。それに加えて、またはおそらくこれとは無関係に、測定された信号が、意味のある測定のために十分に強いことを常に保証する必要がある。
【0027】
理論的には、永久的なスライド接点、またはバネ式の接点信号生成要素を利用することができる。それらは、永久的なコアとコイルコアとの間の距離、その結果として、距離の２乗として正確に信号強度に入るこれら許容誤差を、十分一定かつ低く維持する。しかしながら、実際には、これには、かなりの追加の設計作業が必要になる。
【0028】
誘導電圧を増加させるための１つの有利な製造ソリューションは、永久磁石のいくつかの行を平行に、すなわち互いに隣接して配置することである。特に、２Ｎ個の永久磁石を利用することができる。この場合、図１についてすでに説明した３角の軟磁性コアを備えたコイルは、９０°回転する。たとえば、機器によって引き起こされる、信号生成磁石とコイルとの間の距離が大きいか、または異なることによって、図１に示されるような信号生成磁石の配置に困難が生じる場合、磁石は、ショットカウンタデバイスの移動部品における交互極性を有するいくつかの平行な行に組み立てることができる。
【0029】
図３ａ～図３ｄは、３角の磁化可能なコアおよび交互分極永久磁石の行を備えたコイルの配置のいくつかの例を示す。追加の軟磁石で列を拡張することにより、信号を増幅および延長することができる。たとえば、欧州特許第３１４０６０５Ｂ１号明細書（ヘックラー＆コッホ有限会社）において説明されているように、たとえばマイクロコントローラなどの信号評価ユニットを動作させるために、誘導電圧も利用される場合、利用可能な動作電圧の期間は、直列に配置された磁石の数に依存する。直列に配置された磁石が多いほど、信号期間が長くなり、これにより、信号処理のために利用可能な動作電圧の期間が長くなる。
【0030】
図３ａは、直列に配置され、三叉コアを備えたコイル上を掃引する４つの交互分極永久磁石３０１～３０４を概略的に示す。タイン３２１～３２３は水平方向に配置される。各長方形は、上から見たときの、１つのタイン３２１～３２３を表す。磁石は、矢印の方向にコイルを掃引する。磁石を一列に配置することにより、誘導信号が延長されるが、まだ増幅されていない。
【0031】
図３ｂは、永久磁石の行が垂直方向に、すなわち平行に配置されている配置を概略的に示す。この事例では、合計１２個の永久磁石３０１～３１２が存在し、極性は、水平方向と垂直方向との両方で交互する。ここでは、三叉コアを備えたコイルが９０°回転し、プロング３２１～３２３が垂直方向に沿って配置される。コアのタインは、それぞれ３つの磁石によって同時に掃引される。これにより、コアで生成される磁場の場強度が増加する。これはまた、コイルに誘導される電圧を増加させ、これにより、信号強度を増加させる。このようにして、信号が弱すぎることなく、永久磁石とコイルとの間の距離を大きくすることができる。
【0032】
【0033】
永久磁石の特定の配置は、たとえば、それらが配置されている中または上にある武器部品を識別するために利用することもできる。たとえば、異なるブリーチシステムをコード化することができ、これにより、永久磁石の対応する選択および永久磁石配置の長さによって識別することができる。たとえば、ＦＸまたはＵＴＭの練習用ブリーチシステムは、標準的な実弾ブリーチシステムとはブリーチが異なり、ペイントマークの付いた弾薬を使用した現実的な練習で使用される。これらは、たとえば、より長いまたはより短い、永久磁石のアレイを有することができる。たとえば、標準的なスライドは、４つの永久磁石を含めることができるが、練習用のスライドは、５つまたは６つの永久磁石を含めることができる。これを区別する別の手法は、様々なサイズおよび強度の磁石を使用し、それらの上に様々なクロージャをコーディングすることである。両方のアプローチを組み合わせることもできる。たとえば、２Ｎ＋１個の奇数の磁石を利用し、たとえば、追加の（２Ｎ＋１）番目の磁石を、はるかに小さく、または弱くなるように選択できるか、または、その前の磁石からの距離を、他の磁石間の距離に一致させることはできない。この磁石の信号は、信号全体で認識できるため、磁石の数が奇数であっても、逆反動と反動移動とを区別することができる。信号評価に利用されるマイクロコントローラでは、これらスライドコーディングは、その後、認識および評価のためにそれに応じて蓄積することができる。
【0034】
測定信号に加えて、たとえば、動的しきい値、すなわち、これにより、時間の経過および個々の形状に依存するものとして、組み込み可能な基準信号を生成することができる。例のこの態様および他の態様について、以下で説明する。
【0035】
図４は、信号評価ユニット４２０に供給される測定電圧ＩＮ＋および任意選択の追加の基準電圧Ｖｉｎを生成するための例示的な回路のブロック図を示す。この場合、ＵｅのＡＣ電圧は、電圧生成ユニット４０１によって、この例ではコイルによって、誘導的に生成される。測定信号および基準信号は、信号処理ユニット４１０において生成される。信号処理ユニット４１０は、たとえば、電圧を整流するためのＡＤＣおよび整流回路のみを備えることができ、および／または、さらなる要素を備えることができる。たとえば、整流器を利用することは、測定信号ＩＮ＋を、半波整流でき、基準信号Ｖｉｎを整流できることを意味する。次に、ＡＤＣによって、信号評価ユニット４２０のために処理できる信号を、ＩＮ＋およびＶｉｎから生成することができ、これら信号を、信号評価ユニット４２０において評価できる。
【0036】
さらに、図４に示されるように、１つまたは複数の時間判定ユニット４５０を提供できる。１つまたは複数の時間判定ユニット４５０は、異なる時点間の経過時間を測定するために利用できる。
【0037】
１つの例では、タイミングユニットのうちの１つのタイミングユニットは、たとえば、タイマと組み合わせた内部または外部サイクルソースを備える。これにより、タイマは、サイクルをカウントし、個々のサイクル間の時間間隔を認識する。その後、これから時間を計算できる。
【0038】
タイミングユニットのうちの１つのタイミングユニットには、負荷全体で規定された方式で放電するコンデンサを含めることもできる。この場合、コンデンサは、反動移動および／または反動逆移動中に生成されたＡＣ電圧Ｕｅを介して、各ショット信号で、電気的に充電され、その後、整流され、たとえば抵抗器である負荷を介して、規定された方式で放電する。これにより、信号評価ユニット４２０が、もはや利用可能な動作電圧を有していない場合でさえ、コンデンサは、負荷全体に連続的に放電する。信号評価ユニット４２０は、ショットが発砲された後、再び供給電圧を供給されるとすぐに、アナログデジタル変換器によってコンデンサにおける電圧を測定し、それを評価する。これにより、時間間隔／時間期間は、コンデンサの放電の程度またはコンデンサの電圧によって推定される。
【0039】
それに加えて、出力電圧Ｕｅを使用して、信号評価ユニット４２０および時間計算ユニット４５０を動作させるための供給電圧Ｖｃｃを生成できる。
【0040】
図５は、整流用の信号処理ユニット４１０が、電圧増倍器回路、特に信号倍増回路、特にドロン回路を備える例を示す。
【0041】
図６は、そのようなドロン回路６００を示す。ドロン回路は、それぞれ２つのダイオードＤ１とＤ２（一方向整流回路）と、下流に接続された負荷（図示せず）を備えた２つのコンデンサＣ１およびＣ２とで構成されている。ここで、時間制限のあるＡＣ信号（たとえば、ショットの発砲中に誘導される信号）Ｕｅが、ドロン回路に結合されると、以下が発生する。
【0042】
ダイオードＤ１は、ＡＣ電圧信号Ｕｅの正の半波から、脈動ＤＣ電圧を生成する。ダイオードＤ２は、ＡＣ電圧信号の負の半波から、脈動ＤＣ電圧を生成する。２つのダイオードＤ１およびＤ２の逆電圧は、結合されたＡＣ電圧信号のピーク値の少なくとも２倍の大きさである必要がある。これにより、２つのコンデンサＣ１およびＣ２は、ほぼＡＣ電圧信号Ｕｅのピーク値まで交互に充電される。２つのダイオードＤ１およびＤ２の出力における整流電圧Ｕは、結合されたＡＣ電圧信号のピーク値の少なくとも２倍の高さである必要がある。その場合、ドロン回路の出力において整流された電圧Ｕａは、無負荷の場合における結合ＡＣ電圧信号のピーク値の約２倍である。
【0043】
図５に戻って示すように、コイルが、４０１の交互分極永久磁石によって掃引されるとき、コイルにおいて、ＡＣ電圧Ｕｅが誘導される。以下では、ＡＣ電圧Ｕとしてコイル４０１において直接測定可能なＵｅ信号が、ベース信号／出力信号ＩＮ０と呼ばれる。ＩＮ０の定性曲線は、プロット５３１に示される。その後、測定信号ＩＮ＋および基準信号Ｖｉｎが、信号処理ユニット４１０におけるＩＮから生成される。ＩＮ＋およびＶｉｎの定性的な進行は、プロット５３３および５３５に示される。それに加えて、この例では、信号評価ユニット４２０を動作させるための５４０動作電圧Ｖｃｃを生成するために、線形レギュレータが利用される。
【0044】
基準信号Ｖｉｎを生成できるようにするために、電圧は、ダイオードＤ５１１およびＤ５１２の両方を介してタップされる。これは、コンデンサＣ５１１およびＣ５１２に印加される電圧の合計に対応し、理論的には、両方のコンデンサが完全に充電されるまで、半波ごとに増加する。したがって、ベース信号ＩＮ０は、ドロン回路において通常の手法で整流され、加えられる。電圧は、理論的には２倍になる。しかしながら、実際には、ダイオードＤ５１１およびＤ５１２のおのおのを通過する場合、次に、ダイオードに依存する電圧損失ΔＵ、たとえば、０．３Ｖが存在する。したがって、ドロン回路を通過した後に存在する信号の電圧は、２×ΔＵ、この場合、たとえば、０．６Ｖだけ減少する。基準信号Ｖｉｎは、ドロン回路に続く分圧器によって、さらに低い電圧に下げることができる。
【0045】
測定信号ＩＮ＋を生成するために、この例では、基本信号ＩＮ０が、信号処理ユニット４１において半波整流され、それにより、この前または後に、追加の継続する信号処理ステップが可能である。これは、脈動信号ＩＮ＋が、負または正の電圧増幅を有する半波のみが含まれるＡＣ電圧信号ＩＮ０から生成されることを意味する。たとえば、図５に示すように、ダイオードＤ５１２に印加される電圧のみが、測定信号ＩＮ＋のためにタップされる。したがって、電圧は、負の半波に対してのみ存在するが、ダイオードＤ５１２が順方向の流れに切り替わるため、正の半波に対しては電圧が存在しない。これにより、コンデンサＣ５１１およびＣ５１２によって追加される半波整流測定信号ＩＮ＋が生成される。ＩＮ＋は１つのダイオード、つまりＤ５１２でのみタップされるため、負の半波中の電圧は、両方のダイオード全体でタップされる基準信号Ｖｉｎの電圧よりも大きくなる。いくつかの例では、測定信号ＩＮ＋は、ここでは表されていない分圧器によって、より低い電圧にすることができる。この場合も、分圧器の抵抗の比は、信号ＩＮ＋が、ＡＤＣによって検出可能な電圧範囲内にあることを保証するために、ＩＮ＋のピーク値が、供給電圧Ｖｃｃより大きくならないように選択する必要がある。
【0046】
この例では、２つのダイオードＤ５１１、Ｄ５１２全体で、および／または２つのコンデンサＣ５１１、Ｃ５１２全体でタップされる電圧も、線形レギュレータによって、動作電圧Ｖｃｃ、たとえば３．３Ｖのために５４０に調整される。次に、Ｖｃｃは、特にマイクロコントローラを備えることができる信号評価ユニットを操作するために利用される。Ｖｃｃが、たとえば１．８Ｖのように、信号評価ユニットの動作に必要な電圧値を超えるとすぐに、信号評価ユニットがアクティブになり、電圧ＩＮ＋およびＶｉｎを測定する。この測定は、たとえば、信号評価ユニットの内部アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を介して実行できる。
【0047】
ブリーチの動きの検出が行われるＶｃｃの電圧間隔がある。この間隔の後、検出が完了した後も継続する発電は、指定されたすべてのショット分析機能が完了するまで、信号評価ユニットとその関連機器を操作するために利用される。
【0048】
この間隔の長さは、信号評価ユニット４２０が、信号のサンプリングおよび評価を開始するのに十分なエネルギを受け取る時間と、測定信号が、基準信号を確実に下回る時間とによって判定される。この時点に到達するのは、増幅下限と増幅上限との間の時間間隔、すなわち、これら増幅位置間のエッジ幅が、一定の時間周期を超過した場合（たとえば、２つの最大エッジ幅の２倍の期間を超えた場合）である。
【0049】
上記のように、Ｖｉｎが分圧器を通過する場合、Ｖｉｎのピーク値が、供給電圧Ｖｃｃを超えないように、分圧器の抵抗の比を選択する必要がある。これは、たとえば、信号をサンプリングするために、Ｖｉｎが、たとえば、信号評価ユニット４２０のＡＤＣによって検出可能な電圧範囲内にあることを保証する。
【0050】
ここで、図７は、たとえば、武器のブリーチの逆反動または反動を示す時点を判定するために、測定信号ＩＮ＋および基準信号Ｖｉｎの比較がどのように利用されるかをグラフで示す。原則として、説明された手順では、測定信号は、振動するだけでよく、図７に示すように、必ずしも半波整流する必要はない。したがって、測定信号は、原則として、負および正の半波を伴う半波を備えることもできる。
【0051】
図７に示される時点ｔ７０１～ｔ７０６およびｔ７１１～ｔ７１４は、以下のように判定される。
【0052】
時間ｔ７０１、ｔ７０３、およびｔ７０５において、測定信号ＩＮ＋は、基準信号Ｖｉｎを超える。図７に示される信号波形において、これは、最初は小さな測定信号が、最初は大きな基準信号と交差する点に対応する。時間ｔ７０２、ｔ７０４、およびｔ７０６において、測定信号は、基準信号、または基準信号から導出されるしきい値電圧Ｕ０を下回る。図７に示される信号特性において、これは、その後、最初は大きな測定信号が、最初は小さな基準信号と交差する点に対応する。さらに、時点ｔ７１１～ｔ７１４が判定され、この間では、測定信号が、追加の所定のしきい値よりも小さい、および／または等しい。図７に示される信号波形において、しきい値はゼロであり、時点ｔ７１１およびｔ７１３は、最初に大きな測定信号が、ゼロになる点に対応し、時点ｔ７１２およびｔ７１４は、測定信号がゼロより大きくなる点に対応する。
【0053】
これにより、しきい値電圧Ｕ０は、所定のしきい値として機能し、いずれの場合も、基準信号の最小値以下である。
【0054】
２つの時点間の時間間隔、および／または、第１の時点および第２の時点によって規定される時間セグメントの経過時間期間（時間セグメント期間）は、上記の時間判定ユニット４５０のうちの１つを利用することによって判定することができる。
【0055】
たとえば、通過期間、すなわち、判定された信号の時間的通過長さを判定することができる。たとえば、測定信号、すなわち、この信号の第１の増幅が、初期時間の基準信号よりも大きいそれぞれの瞬間である第１の時点ｔ７０１を選択でき、基準信号よりも確実に低く、それを維持する瞬間である第２の時点ｔ７０６を選択できる。したがって、これら２つの時点の時間差により、上記の通過時間が得られる。あるいは、たとえば、スライド移動の検出が行われる上記のＶｃｃの電圧間隔の場合のように、第２の時点ｔ７０６を判定することもでき、および／または、たとえば、動作電圧が信号評価ユニットの動作に必要な電圧値よりも大きくなる時点によって、第１の時点ｔ７０１を定義することもできる。測定信号ＩＮ＋が生成される交流電圧Ｕｅが生成される経路の長さがわかれば、これから、反動移動または逆反動移動の平均速度を、通過時間を用いて判定することができる。
【0056】
別の例では、２つの連続する正のエッジ間の時間間隔を、速度判定のために代替的または追加的に判定することもできる。図７において、これは、たとえば、時点ｔ７０１（第１の時間）およびｔ７０３（第２の時間）またはｔ７０３（第１の時間）およびｔ７０５（第２の時間）に対応する。これら第１の時点と第２の時点との間の時間間隔は、その後、ＡＣ電圧Ｕｅの約１周期に対応する。たとえば、図３ａ～図３ｄに説明される電圧生成用のソレノイドコイル配置の場合、１周期は、２つの連続する永久磁石によるコイルの１回の掃引に正確に対応する。この場合も、磁石の距離ｄおよび幅ｘがわかっている場合、この周期中の速度は、たとえば、
【0057】
【数1】
【0058】
によって判定できる。
【0059】
好ましくは、速度は、２つの磁石間の距離と、時間間隔とによって推定される。
【0060】
【数2】
【0061】
同様に、時点ｔ７０２、ｔ７０４、およびｔ７０６にわたる負のエッジ間の時間間隔、または時点ｔ７１１とｔ７１３の間、またはｔ７１２とｔ７１４との間の時間間隔も利用できる。
【0062】
このようにして判定され、連続する時間周期／時間間隔に属するいくつかの速度から、平均移動速度、またはそれぞれのスライド移動の加速度さえも推定することができる。加速度は、少なくとも２つの速度と、関連付けられた時間セグメント間の時間間隔とで判定される。たとえば、
【0063】
【数3】
【0064】
にしたがう２つの速度の場合である。
【0065】
一般的に言えば、電圧生成ユニット１１０の電圧生成部品の距離および長さが知られている場合、武器の電圧生成部品が、発砲中または手動再装填中に移動する速度、および必要に応じて、加速度を判定するために、信号の期間または個々の信号部分の期間を利用することができる。これにより、たとえば、発砲中のブリーチブロックの高速移動と、手動再装填中の遅い移動とを区別することができる。加速度は、使用される推進剤の電荷を判定するために利用することもできる。
【0066】
１つの例では、バッテリに依存しない、またはバッテリに依存する加速度センサが、上記のブリーチ移動の加速度の測定に加えて、またはその代替として、銃器分析デバイスに提供される。
【0067】
これまで、センサによる武器の動的加速度の測定に関して、バッテリ不要のショットカウンタで遭遇した１つの問題は、信号が生成されたときに、信号評価ユニットの電源が切られている可能性があるため、これら加速度を測定および登録できないことであった。
【0068】
１つの例では、この問題は、蓄積された加速度信号を評価するために、信号評価ユニットに十分な電流が供給されるまで、加速度信号を充電コンデンサに一時的に蓄積することによって解決される。
【0069】
測定された加速度に基づいて、様々なタイプの弾薬（戦闘弾薬、機動弾薬、訓練弾薬）の発砲を検出し、必要に応じて蓄積することができる。これは、たとえば、ブリーチなどの可動部品の様々な加速パルス、またはシステム全体における異なる反動パルスに基づいて実行できる。
【0070】
さらなる例では、測定信号は、デジタル測定信号ｄＩＮ＋に変換される。これは、たとえば、
ｉｆ（ＩＮ＋≧Ｖｉｎ）
ｄＩＮ＋＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（ＩＮ＋≦Ｕｔ）
ｄＩＮ＋＝０
ｅｌｓｅ
ｄＩＮ＋＝空、
ここで、Ｕ≦ｔ最小（Ｖｉｎ）の場合に引き起こる、ルールにしたがって実施できる。
ｉｆ（ＩＮ＋≧Ｖｉｎ）
ｄＩＮ＋＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（ＩＮ＋≦Ｕｔ）
ｄＩＮ＋＝０
ｅｌｓｅ
ｄＩＮ＋＝空、
ここで、Ｕ≦ｔ最小（Ｖｉｎ）の場合に引き起こる、ルールにしたがって実施できる。
【0071】
さらなる例では、デジタル測定信号ｄＩＮ’＋は、
ｉｆ（ＩＮ＋≧Ｖｉｎ）
ｄＩＮ’＋＝０
ｅｌｓｅ ｉｆ（ＩＮ＋≦Ｕｔ）
ｄＩＮ’＋＝１
ｅｌｓｅ
ｄＩＮ’＋＝空
のルールにしたがって生成される。
ｉｆ（ＩＮ＋≧Ｖｉｎ）
ｄＩＮ’＋＝０
ｅｌｓｅ ｉｆ（ＩＮ＋≦Ｕｔ）
ｄＩＮ’＋＝１
ｅｌｓｅ
ｄＩＮ’＋＝空
のルールにしたがって生成される。
【0072】
図７は、両方の例示的な原理を示す。測定信号が基準信号以上である場合、デジタル測定信号は、この時間間隔において値１（および／または０）を有する。測定信号が、しきい値電圧Ｕ０よりも小さい場合、デジタル測定信号は、この時間間隔において、値０（および／または１）を有する。Ｕ０のしきい値電圧は、事前に判定可能なしきい値として機能し、いずれの場合も、基準信号の最小値以下である。他のすべての場合、デジタル測定信号に値は割り当てられない。図７において、これは、影付き、および影なしのブロックで示される。デジタル測定信号が１または０であり、必要に応じて、値が割り当てられていない（空の）信号間隔（ブロックの幅）の期間もまた、たとえば、時点ｔ7０１～ｔ７０６またはｔ７１１～ｔ７１４によって判定することができる。たとえば、時点ｔ７０１、ｔ７０３、およびｔ７０５は、デジタル測定信号ｄＩＮ＋が「０」または「空」から「１」に変化する時点によって、および時点ｔ７０２、ｔ７０４、およびｔ７０６は、デジタル測定信号（ｄＩＮ＋）が「１」または「空」から「０」に変化する時点によって、判定することができる。
【0073】
１つの例では、数字のシーケンス、すなわち、それぞれの測定された信号の０および１を利用して、スライドが反動にあるか逆反動にあるかを判定することができる。これは、コイルに面しているそれぞれの磁石の極と、コイルを掃引するときに誘導する電圧の符号がわかっている場合、測定された１－０シーケンスが、逆反動移動または反動移動のどちらが存在するかを明確に識別するためである。図８ａに示されるように、反動移動がシーケンス１０１０１に至るのであれば、逆反動移動は、図８ｂに示されるように、このシーケンスの逆であるシーケンス０１０１０に必然的に至る。有利には、たとえば、信号評価に必要な動作電圧に後まで到達しなかったために、信号評価ユニットが、信号を完全に獲得できなかった場合でも、スライドの移動方向のそのような識別を判定することができる。これは、図８ａおよび図８ｂによって示され、移動方向に典型的な桁のシーケンスが、最小３桁までの移動方向を判定するのに適していることが分かる。したがって、わずか３桁のデジタル測定信号で、逆反動移動または反動移動が生じたのかを明確にすることが可能である。信号がいつ登録されたかに応じて、反動移動は、シーケンス１０１０１、０１０１、および１０１に至り、逆反動移動は、シーケンス０１０１０、１０１０、および０１０に至る。たとえば、信号評価ユニットの電圧生成が遅れたり、何らかの理由で立ち上がりが遅すぎる場合は、信号の開始が登録されていない後でさえ、移動方向を判定するために、信号の特定の特性最小部分で十分である。これら少なくとも下３桁を方向固有の信号として判定することにより、信号検出のための誤ったメッセージまたは無メッセージを防ぐことができる。
【0074】
さらなる例では、信号評価ユニットは、ショットが、単一発砲でまたは連続発砲で発砲されたかを判定する。それに加えて、１回の発砲で様々なケイデンス／発砲レートを判定することも可能である。この目的のために、たとえば、実験室で判定された測定値に基づく所定の時間制限値は、時間範囲／時間制限範囲（時間間隔／時間制限間隔）を規定することができる。判定された期間が存在する範囲は、その後、連続発砲または単一発砲が存在するか否か、および／または発砲レートも判定する。以下の例は、この手順を示す。
【0075】
例１：１つの時限制限値、自動武器。期間が、制限（時間範囲１）を超えている場合、単一発砲が、制限（時間間隔２）を下回る場合、連続発砲が想定される。
【0076】
例２：１つの時限制限値、半自動武器。期間が、制限（時間範囲１）を超えている場合、緩慢な単一発砲が、制限（時間範囲１）を下回る場合、急速な単一発砲が想定される。
【0077】
例３：２つの時限制限値、自動武器。期間が、第２のより大きな制限値（時間範囲１）を超えている場合、緩慢な単一発砲が想定され、第１の制限値と第２の制限値（時間範囲２）との間にある場合、急速な単一発砲が想定され、制限値（時間範囲３）を下回る場合、連続発砲が想定される。
【0078】
時限制限値および時間期間の代わりに、利用される例および／または時間判定ユニットに応じて、電圧制限値および測定電圧値も利用することができる。
【0079】
たとえば、第１の時間として、第１のショットからの逆反動中に生成された測定信号の終了と、第２の時間として、第２の後続するショットの反動中に生成された測定信号の開始との期間を判定するために。第１の時点と第２の時点との間の期間から、個々のショット発砲間の時間間隔を推測することができ、これから、発砲モードおよび場合によっては発砲レートも推測することができる。
【0080】
１つの例では、サイクルソースおよびタイマを備える上記のタイミング判定ユニットは、第１の時点と第２の時点との間の期間を判定する。
【0081】
別の例では、単一発砲または連続発砲シーケンスを判定するために、コンデンサおよび抵抗器を備える上記のタイミングユニットが、信号の整流後に統合される。説明されたように、コンデンサは、ショットが発砲されると充電し、抵抗器を介して連続的に放電する。後続する発砲中に信号評価ユニットが再起動されたときのコンデンサの充電状態に応じて、（長いシーケンスまたは一時停止が、より低い充電状態に至る）単一発砲、または（非常に短いシーケンスが、より高い充電状態に至る）連続発砲の放出を判定することができる。理論的には、放電の程度は、時間値に変換できる。しかしながら、時間値の判定による迂回を行う必要はなく、コンデンサに印加される電圧値を直接利用することができる。その後、明示的に計算する必要なしに、対応する時間値を表す。たとえば、コンデンサにおける電圧値が、指定されたしきい値を下回るのであれば、抵抗を備えたコンデンサの放電時間がわかっている場合、これは単一発砲における発砲シーケンスとして評価できる。コンデンサにおける電圧値が、しきい値を下回らない場合、これは連続発砲におけるショットシーケンスとして評価できる。
【0082】
別の例は、以下のデバイスおよび方法によって、単一発砲シーケンスまたは連続発砲シーケンスを区別する。
【0083】
交互分極磁石が、固定コイルをブラッシングすると、誘導電圧は、たとえばマイクロコントローラで構成される信号評価ユニットと、上流のコンデンサとに、エネルギを供給する。動作電圧が十分である場合、信号評価ユニットは、動作の準備ができており、アクティブモードにある。このモードでは、説明したようにＡＣ電圧信号を評価し、その後、内部または外部のサイクルソースのみならず、タイマをアクティブ化して、たとえばマイクロコントローラなどの割込可能ピンを構成する。
【0084】
その後、信号評価ユニットは、低電力モードに設定され、ここでは、電流の一部しか必要としないため、これにより、スライドサイクル中に、比較的長時間、アクティブのままとなる。低電力モードでは、信号評価ユニットには、事前に充電されたバックアップコンデンサからのみ電気エネルギを供給される。
【0085】
したがって、反動移動後、信号評価ユニットを操作するために、後続する逆反動移動中に電圧が再び誘導されるまで、アクティブのままである。回復された電圧誘導は、その後、追加の同期回路を介して、信号評価ユニットに伝達される。同期回路は、たとえば、割込可能ピンに電圧を印加することができ、これにより、信号評価ユニットに割り込みを生成し、信号評価ユニットは、再び低電力モードからアクティブモードに変化する。
【0086】
信号評価ユニットが、低電力モードにある間、タイマは、サイクル変化されたソースのサイクルをカウントする。サイクルソースのサイクル周波数がわかっているので、信号評価ユニットは、タイマによって取得されたサイクル数を、時間値に変換できる。
【0087】
ショット信号によって再び動作電圧を供給され、タイマのカウントされたサイクルを利用できるようにアクティブモードに変化すると、これは直ちに引き起こる。このようにして、信号評価ユニットは、２つのアクティブなフェーズ間の時間を判定し、したがって、異なる発砲シーケンスを判定することができる。
【0088】
低電力モードを使用する場合、２つの基本的なシナリオが発生する可能性がある。
【0089】
２つのショット間の時間が十分に短い場合は、次のショット信号まで信号評価ユニットを低電力モードに維持するために、バックアップコンデンサの電圧で十分である。その後、同期回路は、割込可能ピンにおいて、電圧を生成する。低電力モードで割込可能ピンにおいて電圧が生成されると、割込信号が生成され、信号評価ユニットに、新しいショット信号の存在が通知される。その後、信号評価ユニットは、アクティブモードに戻り、上記のように、ＡＣ電圧信号の測定および評価を開始する。
【0090】
したがって、この低電力回路の１つの利点は、スライド反動およびスライド逆反動の間、信号評価ユニットが永久にアクティブ化されたままであり、このアクティブ化は中断されず、再起動する必要があることである。
【0091】
第２の場合では、２つのショット信号間の時間が非常に離れているため、バックアップコンデンサの電荷が、信号評価ユニットに永久に供給するのに十分ではない。この場合、動作電圧は、適切な動作に必要な最小電圧を下回り、信号評価ユニットは、非アクティブ化される。次のショット信号において、信号評価ユニットは、ハードウェアリセットで開始される。
【0092】
アクティブモードへの切り替えが、低電力モードから、またはオフ状態から実行されるかの違いは、信号評価ユニットの内部レジスタによって検出される。
【0093】
別の例は、連続発砲と単一発砲とを区別するために、これら両方のシナリオを使用する。単一発砲とは対照的に、連続発砲の非常に短い発砲サイクルでは、信号評価ユニットは、スライド逆反動中も、次のショットが発砲されて、連続的に準備ができるまで、低電力モードでアクティブのままであることができる。数回の発砲サイクルにわたるこの永久的なアクティブ化は、その後、連続発砲と単一発砲とを区別する機能として作用する。なぜなら、単一発砲では、通常、アクティブ化が中断されるためである。それに加えて、１回の発砲サイクルを超える時間も、この手法で測定できる。
【0094】
このソリューションを用いた結果は、直接時間（サイクル）である。それに加えて、オフ状態後のアクティブ化は、単一発砲における緩慢な発砲レートと結論付けることができる。
【0095】
別の例では、説明されたショット分析システムは、タイムスタンプを統合するためのバッテリおよび追加のサイクルを周囲に備えている。このようにして、測定信号に関連付けられたショット分析システムにおけるすべてのアクティビティを、時間精度、特に、登録されたショットが行われた日時で検証することができる。時間測定専用のバッテリを使用することにより、容量が非常に小さく、外形寸法が小さいバッテリが必要になり、これは、数年または数十年後でも、このリアルタイム測定用の信頼性の高い電源をさらに保証する。そのようなバッテリが故障した場合でも、ショット分析システムの他のすべての説明された機能は保証されることができる。
【0096】
上記のように、本明細書に開示される例は、銃器の診断を改善し、特に、単なるショットのカウントを超えて、ショットの発砲のより高度な分析を可能にする。
【0097】
開示された例は、銃器から放出されるショットから銃器の指標的／特徴的なパラメータを判定するための銃器分析デバイスに関する。銃器分析デバイスはまた、銃器診断デバイスであり得る。たとえば、銃器分析デバイスは、電圧生成ユニット、信号処理ユニット、信号評価ユニット、および時間判定ユニットを含む。
【0098】
電圧生成ユニットは、たとえば、ショットが発砲された結果としてスライドが前後に移動したときに、ＡＣ電圧信号を生成する。必要に応じて、これは信号処理ユニットにおいて、たとえばアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）または整流回路によって、使用可能な測定信号に前処理される。信号評価ユニットは、その後、測定信号を分析し、それを使用して、武器および／または放出されたショットに関する情報を判定する。この目的のために、必要に応じて、時間判定ユニットにおいて判定される期間などの時間情報を参照する。
【0099】
したがって、電圧生成ユニットは、たとえば、発砲中のピストルのスライドのような、可動武器部品の逆反動移動および／または反動中に、交流電圧を生成するように設計されている。電圧は、反動または逆反動移動中に、可動武器部品によってカバーされる距離の部分に沿って生成することができる。電圧は、たとえば、米国特許第８，０４６，９４６Ｂ２号明細書（パッカーエンジニアリング社）または欧州特許第３１４０６０５Ｂ１号明細書（ヘックラー＆コッホ有限会社）に説明されているようなソレノイドコイル配置によって生成することができる。したがって、欧州特許第３１４０６０５Ｂ１号明細書から知られている誘導生成された交流電圧信号は、本明細書に開示される銃器分析デバイスに利用することができる。これら信号を使用すると、新しい追加の基本信号を生成する必要がなく、銃器ですでに知られている構成要素を電圧生成に使用できるという利点がある。しかしながら、たとえば、ピエゾ素子または電気機械式インバータのような、他の手法を介して生成される交流電圧信号も考えられる。ＡＣ電圧信号は、どのように生成されるかに関係なく、その後、信号処理ユニットへの入力信号として機能する。
【0100】
したがって、信号処理ユニットを利用して、生成されたＡＣ電圧を、さらなるデバイス構成要素で使用可能な測定信号に変換することができる。たとえば、アナログＡＣ電圧信号を、前処理なしで提供できる。この場合、測定信号は、ＡＣ電圧信号と同じになる。あるいは、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を使用してデジタル化し、たとえば、代替または追加のオプションとして追加で前処理することもできる。この目的のために、信号処理ユニットは、フィルタ、整流器などのさらに適切なスイッチング素子を備えることができる。
【0101】
いくつかの例によれば、下流信号評価ユニットのための基準信号および／または供給電圧は、信号処理ユニットにおいて追加的に生成される。基準信号は、たとえば、測定信号の分析のための動的比較値として利用することができる。その後、測定信号および／または基準信号は、下流の信号評価ユニットにおいて評価される。
【0102】
信号評価ユニットは、たとえば、マイクロコントローラを備えることができる。これは通常、信号の評価および分析のために利用される。特に、速度、加速度、ケイデンス／発砲レート、または発砲モードなどの時点およびパラメータを判定するために役立つことができる。たとえば、信号評価ユニットは、可動武器部品の逆反動移動中および／または反動中の第１の時点および第２の時点を判定するように設計することができる。これらは、たとえば、信号の開始時と終了時、または信号内の周期または半周期の開始時および終了時など、測定信号の経過における特定の時点である可能性がある。
【0103】
時間判定ユニットまたは時間測定ユニットは、一般に、時間測定のために利用され、信号期間、信号または時間部分の期間のような期間、または、信号内に位置するか、またはいくつかの信号にわたって分布する個々の信号または時点間の距離を、極めて一般的に判定することができる。特に、第１の時点と第２の時点との間の時間間隔を判定するために利用される。したがって、時間判定ユニットは、期間の相対的または絶対的な判定に適した任意のデバイスとすることができる。たとえば、クロックや、サイクルをカウントし、連続するサイクル間の時間間隔を知っているタイマと組み合わせたサイクル発生器や、放電の程度が、経過時間の尺度として機能するコンデンサである。
【0104】
説明された銃器分析デバイスは、発砲中のスライド／ブリーチの速度や加速度、発砲レート、または弾薬の種類などのパラメータを導出することができる幅広い情報を取得するために利用できる。したがって、新しい追加情報は、すでに知られている信号から有利な方式で取得することができる。たとえば、数や強度などの発砲に関連する追加情報は、銃器の摩耗を推定するためのより具体的な指標を提供する。したがって、銃器の整備および保守を改善および促進することができ、最終的には銃器の取り扱いの安全性が向上する。それに加えて、そのような高度な情報は、文書化と監視、および銃器使用のための兵站目的（たとえば、スペア部品と弾薬の備蓄）に利用することができる。製造業者は、たとえば、武器の改良および追加の継続する開発にそのようなデータを組み込むことができる。最後に、武器で発砲されたショットに関する詳細な情報は、法医学的調査をも容易にする。
【0105】
本明細書に開示される例の別の態様は、銃器分析デバイスを備える銃器に関する。
【0106】
本明細書に開示される例の別の態様は、放電されたショットから、銃器を示すパラメータを判定するための方法に関する。
【0107】
この方法は、一般に、銃器および銃器の放電に関するパラメータおよび更なる情報を判定するために使用できる。この目的のために、たとえば、ＡＣ電圧を検出することと、ＡＣ電圧に基づいて少なくとも１つの測定信号を提供することと、逆反動移動および／または反動の少なくとも第１の時点および第２の時点を判定することと、少なくとも１つの時間周期期間、すなわち、第１の時点および第２の時点によって規定される時間周期の期間を判定することとを備えることができる。
【0108】
したがって、この方法は、上記の銃器分析デバイスの構成要素を利用することができる。
【0109】
交流電圧は、たとえば、上記の電圧生成ユニットによる発砲操作中の可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動中に生成された可能性がある。
【0110】
測定信号は、生成されたＡＣ電圧に基づいて生成できる。
【0111】
第１の時点および第２の時点は、上記の例を含む。
【0112】
期間の判定は、たとえば、上記の時間判定ユニットによって実行することができる。本明細書に開示された例は、特許請求されているが、設計例のさらなる特徴は、従属請求項、付随する技術図面、および以下の説明から得られる可能性がある。他の請求項も可能である。
【0113】
本明細書に開示される別の態様は、方法ステップのいくつかを実行するためのコンピュータ可読命令を含むコンピュータプログラム製品に関する。
【0114】
１つの例では、基準信号は、たとえば、信号処理ユニットに配置された整流回路によって、生成された各ＡＣ電圧またはそれに基づく信号から生成される。基準信号の生成には、測定信号の動的基準値またはしきい値として機能できるという利点がある。この場合、動的とは、各時点において、各武器さらには各信号の値が、個別に判定されることを意味する。その後、たとえば、第１の時間および第２の時間は、たとえば、測定信号と基準信号との比較に基づいて、たとえば、時間経過の比較によって、信号評価ユニットによって判定することができる。これにより、（たとえば、ソレノイドとコイルとの間の距離、または速度の変動による）ＡＣ信号の増幅における変動が、基準信号ならびに測定信号の増幅を修正するように利用されるが、基準信号と測定信号との比率は同じままである。
【0115】
別の例では、電圧生成ユニットは、最低２つの磁極およびコイルを備えることができる。この場合、発砲されたショットに応答してコイルに対する経路上を移動するように、最小の２つの磁極を連続して配置することができる。これにより、連続する極は、それぞれ互いに反対の極性を有する。極は、反動移動および／または逆反動移動中に、コイルに、逆方向の電圧を次々に誘導するように、コイルを連続的に通過させることができる。そのような電圧生成ユニットは、製造が容易であり、適切なＡＣ電圧信号を確実に提供する。
【0116】
さらなる例では、時点は、測定信号が、基準信号またはそこから導出されるしきい値を超える、または下回るときにしたがって判定される。たとえば、第１の時点は、測定信号が、基準信号またはそこから導出されるしきい値を超える、または下回るときにしたがって判定することができる。さらに、第２の時間は、測定信号が基準信号を超える、または下回るとき、または第１の時間後に再び導出されたしきい値に応じて判定することができる。これにより、基準信号は、測定信号の分析のために上記の動的基準値として機能する。したがって、所望の時点は、時間の経過に伴う２つの信号の経過から簡単な手法で判定することができる。たとえば、測定信号の周期の期間もこの手法で判定することができる。これは、たとえば、信号評価ユニットにおいて実行される。
【0117】
さらなる例では、反動および／または逆反動移動中の銃器の可動部品の速度は、測定信号および基準信号を使用して判定される。この目的のために、第１の時間周期および第２の時間周期は、銃器の可動部品の単一の反動または単一の前進の間に判定することができる。これら２つの瞬間によって規定される時間間隔の、判定された時間間隔期間と、測定信号の基礎となるこの時間間隔の交流電圧が、反動移動および／または逆反動移動中に生成される距離の長さとに基づいて、この時間間隔中の可動武器部品の速度を判定することができる。たとえば、電圧生成ユニットが、測定信号の基礎となるＡＣ電圧を生成する経路上の対応する第１および対応する第２の位置は、測定信号を介して第１の時間および第２の時間に割り当てることができる。次に、時間間隔期間と、第１の位置と第２の位置との間の距離とから、速度が判定される。速度判定は、たとえば、信号評価ユニットによって実行することができ、期間は、たとえば、時間判定ユニットのうちの１つによって判定される。したがって、このようにして、たとえば、スライドの速度は、発砲される各ショットについて判定することができ、これは、たとえば、武器の監視、整備、および保守に有利である。
【0118】
さらなる例では、可動武器部品のそれぞれの速度は、少なくとも２つの連続する時間間隔中に判定され、反動または逆反動の移動中の可動武器部品の加速度は、判定された速度と、少なくとも２つの連続する時間間隔間の時間距離とから判定される。このようにして、可動武器部品の加速度は、すでに存在する信号から、簡単な方式でさらに判定することができ、これにより、たとえば、利用された弾薬について結論を引き出すことができる。
【0119】
別の例では、信号処理ユニットは、信号分析ユニットの動作のためにＡＣ電圧に基づいて供給電圧を提供する。これにより、銃器分析デバイス全体をバッテリなしで操作できる。
【0120】
さらなる例では、基準信号は、たとえば、生成中に整流される。この目的のために、信号処理ユニットは、たとえば、電圧を整流するための整流回路を備える。したがって、たとえば、基準信号は、変調されていない、またはわずかに変調されている、および／または非周期的であるという事実によって、測定信号と区別することができる。整流された基準信号はまた、直流のみを検出できる信号評価ユニットによって有利に評価することができる。これは通常、たとえばマイクロコントローラを用いた場合である。最後に、信号評価ユニットにＤＣ電流を供給するために、整流された基準信号を利用できる。
【0121】
さらなる例では、測定信号は、たとえば、信号処理ユニットによって、生成中に、半波整流または非整流される。これにより、たとえば、測定信号は、変調され、および／または非周期的であるため、基準信号と区別可能なままである。さらに、測定信号は、生成されたＡＣ電圧の位相情報も含む。この場合、たとえば、基準信号またはその一部を整流するために利用される整流回路によって、半波整流を実行することができる。
【0122】
さらなる例では、生成中に基準信号も加えられる。したがって、この場合、電圧倍増回路を利用することができる。たとえば、信号処理ユニットは、この目的のための整流回路としてドロン回路を備える。整流に加えて、ドロン回路は、電圧倍増器としても機能する。これにより、整流された信号が、さらに増幅される。
【0123】
別の例では、時間判定ユニットは、タイマおよびサイクルソースを備え、タイマは、いくつかのサイクルおよびサイクル間の時間間隔を介して、期間を判定する。したがって、時間間隔および期間は、簡単で検証された方式で判定できる。
【0124】
さらなる例では、時間判定ユニットは、負荷に接続されたコンデンサを備え、それにより、コンデンサは、この処理において生成されたＡＣ電圧によって反動移動および／または逆反動移動中に充電され、期間は、コンデンサの放電の程度によって判定される。このようにして、電源がない場合でも、一定の時間周期にわたる時間測定が可能である。
【0125】
さらなる例では、ショットが、単一発砲で発砲されるか、または連続発砲で発砲されるかが判定される。この目的のために、たとえば、個々の発砲間の時間間隔（時間距離）を判定することができる。たとえば、予備発砲中に生成される測定信号の終了として第１の時間を判定し、この予備発砲に続く反動発砲中に生成される測定信号の開始として第２の時間を判定することによって。第１の時点および第２の時点によって規定される時間周期の期間は、その後、個々の発砲間の時間距離を判定できる。次に、ショットが、連続発砲モードまたは単一発砲モードのどちらで発砲されたかを判定するために、第１の時点および第２の時点によって規定されるような時間間隔の期間を利用することができる。これは、たとえば、信号評価ユニットにおいて実行することができる。この場合、可動武器部品の複数の逆反動移動または複数の反動移動の間の時間距離期間が、時限値または電圧制限値を下回る場合に連続発砲が存在し、そうでない場合は、単一発砲が存在すると判定される。たとえば、銃器を連続発砲で発砲できること、および／または、いくつかの逆反動移動と反動移動とが検出されるなど、連続発砲の存在の基準として、追加の条件を組み込むこともできる。このようにして、銃器における負荷に関する情報は、たとえば、銃器を維持するために、信頼できる簡単な方式でアクセス可能である。
【0126】
さらなる例では、時間距離範囲（時間間隔範囲）は、時間距離制限値および／またはさらなる時間距離制限値に基づいて規定される。それに基づいて、少なくとも２つの異なる発砲レートが、単一発砲および／または連続発砲において判定される。これら時間距離範囲のどれが、時間距離期間を含んでいるのかに基づいて、判定が行われる。これはすべて、たとえば、信号評価ユニットにおいて行うことができる。これは、たとえば、メンテナンスのために、より詳細な情報にアクセスできるという利点がある。
【0127】
さらなる例では、測定信号はデジタル化される。たとえば、測定信号は、バイナリ信号に変換できる。これは、たとえば、信号評価ユニットによって実行することができる。したがって、基準信号が存在する場合、基準信号は、たとえば、以下のルール、
ｉｆ（測定信号≧基準信号）
デジタル測定信号＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（測定信号≦Ｕ０）
デジタル測定信号＝０
ｅｌｓｅ
デジタル測定信号＝空
ここで、Ｕ０≦最小（基準信号）、
にしたがって、デジタル測定信号に変換することができる。
ｉｆ（測定信号≧基準信号）
デジタル測定信号＝１
ｅｌｓｅ ｉｆ（測定信号≦Ｕ０）
デジタル測定信号＝０
ｅｌｓｅ
デジタル測定信号＝空
ここで、Ｕ０≦最小（基準信号）、
にしたがって、デジタル測定信号に変換することができる。
【0128】
このようにして、位相情報を、バイナリ信号に、これにより、迅速かつ容易に可読信号に変換することができ、可読信号を用いて、たとえば、反動移動および逆反動移動をエンコードすることができる。したがって、バレル方向の区別は、バイナリ信号または結果として得られるコーディングを介して検査できる。
【0129】
１つの例では、電圧生成ユニットは、生成するＡＣ電圧を、可動武器部品に一意にコード化する。たとえば、可動武器部品を識別することにより、信号を一意に生成できる。たとえば、ソレノイドコイル配置では、磁石を可動武器部品に配置することができ、したがって、磁石の数は、可動武器部品を示すことができる。したがって、発砲および武器に関する追加情報は、信号から簡単な方式で取得できる。
【0130】
１つの例では、デジタル測定信号は、第１の時点および第２の時点を判定するために利用される。たとえば、第１の時点は、デジタル測定信号が「０」または「空」から「１」に変わったときにしたがって判定され、第２の時点は、デジタル測定信号が「１」または「空」から「０」に変わったときにしたがって判定される。したがって、第１の時点および第２の時点はまた、有利には、デジタル測定信号から判定することができる。
【0131】
さらなる例では、反動または前進が実行されたか否かを判定するために、デジタル測定信号が利用される。たとえば、デジタル測定信号が中断されない信号部分のシーケンス「１」または「０」を使用して、たとえば、信号評価ユニットによって、測定信号が可動武器部品の逆反動移動または反動移動に基づくか否かを判定することができる。このようにして、デジタル信号から、簡単で信頼性の高い方式で追加情報を取得できる。
【0132】
別の例は、ショットが発砲された時間および／または日を判定するためのサイクルを含む。たとえば、ログブックは、武器使用の日時と、そこから取得したデータとを使用して維持することができる。
【0133】
さらなる例は、加速度センサを備え、それによって、可動武器部品の逆反動移動および／または反動移動の加速度を判定することができる。このようにして、可動武器部品の加速度を、簡単で証明された方式で判定することができ、これにより、たとえば、利用された弾薬について結論を引き出すことができる。
【符号の説明】
【0134】
１００ 銃器
１１０ 電圧生成ユニット
１１１ 第２の磁石、磁極、ソレノイド
１１３ 第１の磁石、磁極、ソレノイド
１１４ コイル
１２０ スライド
１３０ グリップ
３０１ 永久磁石
３０２ 永久磁石
３０３ 永久磁石
３０４ 永久磁石
３０５ 永久磁石
３０６ 永久磁石
３０７ 永久磁石
３０８ 永久磁石
３０９ 永久磁石
３１０ 永久磁石
３１１ 永久磁石
３１２ 永久磁石
３２１ プロング、タイン
３２２ プロング、タイン
３２３ プロング、タイン
４０１ 電圧生成ユニット、コイル
４１０ 信号処理ユニット
４２０ 信号評価ユニット
４５０ 時間判定ユニット、時間計算ユニット
５３１ プロット
５３３ プロット
５３５ プロット
５４０ 動作電圧
６００ ドロン回路
Ｃ１ コンデンサ
Ｃ２ コンデンサ
Ｃ５１１ コンデンサ
Ｃ５１２ コンデンサ
Ｄ１ ダイオード
Ｄ２ ダイオード
Ｄ５１１ ダイオード
Ｄ５１２ ダイオード
ＩＮ＋ 測定電圧、測定信号、脈動信号
ｔ 時間
ｔ１ 第１の時間範囲
ｔ２ 第２の時間範囲
Ｕａ 整流電圧
Ｕｅ 交流電圧、出力電圧、交流信号、交流電圧信号
Ｕ（ｔ） 電圧波形、電圧曲線
Ｕ０ 電圧値
Ｕ０１ 電圧スイング
Ｕ０４ 電圧値
Ｕ１ 第１の電圧スイング
Ｕ２ 第２の電圧スイング
Ｕ３ 第３の電圧スイング
Ｕ４ 電圧値
Ｕ５ 電圧値
Ｕ６ 電圧値
Ｕ３０ 電圧スイング
Ｕ６０ 電圧値
Ｖｃｃ 動作電圧、供給電圧
Ｖｉｎ 基準信号、基準電圧
１１０ 電圧生成ユニット
１１１ 第２の磁石、磁極、ソレノイド
１１３ 第１の磁石、磁極、ソレノイド
１１４ コイル
１２０ スライド
１３０ グリップ
３０１ 永久磁石
３０２ 永久磁石
３０３ 永久磁石
３０４ 永久磁石
３０５ 永久磁石
３０６ 永久磁石
３０７ 永久磁石
３０８ 永久磁石
３０９ 永久磁石
３１０ 永久磁石
３１１ 永久磁石
３１２ 永久磁石
３２１ プロング、タイン
３２２ プロング、タイン
３２３ プロング、タイン
４０１ 電圧生成ユニット、コイル
４１０ 信号処理ユニット
４２０ 信号評価ユニット
４５０ 時間判定ユニット、時間計算ユニット
５３１ プロット
５３３ プロット
５３５ プロット
５４０ 動作電圧
６００ ドロン回路
Ｃ１ コンデンサ
Ｃ２ コンデンサ
Ｃ５１１ コンデンサ
Ｃ５１２ コンデンサ
Ｄ１ ダイオード
Ｄ２ ダイオード
Ｄ５１１ ダイオード
Ｄ５１２ ダイオード
ＩＮ＋ 測定電圧、測定信号、脈動信号
ｔ 時間
ｔ１ 第１の時間範囲
ｔ２ 第２の時間範囲
Ｕａ 整流電圧
Ｕｅ 交流電圧、出力電圧、交流信号、交流電圧信号
Ｕ（ｔ） 電圧波形、電圧曲線
Ｕ０ 電圧値
Ｕ０１ 電圧スイング
Ｕ０４ 電圧値
Ｕ１ 第１の電圧スイング
Ｕ２ 第２の電圧スイング
Ｕ３ 第３の電圧スイング
Ｕ４ 電圧値
Ｕ５ 電圧値
Ｕ６ 電圧値
Ｕ３０ 電圧スイング
Ｕ６０ 電圧値
Ｖｃｃ 動作電圧、供給電圧
Ｖｉｎ 基準信号、基準電圧
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図3d】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【外国語明細書】