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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022130852
(43)【公開日】2022-09-07
(54)【発明の名称】加振装置
(51)【国際特許分類】
G01M 7/02 20060101AFI20220831BHJP
【ＦＩ】
G01M7/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021029487
(22)【出願日】2021-02-26
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100140914
【弁理士】
【氏名又は名称】三苫 貴織
(74)【代理人】
【識別番号】100136168
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 美紀
(74)【代理人】
【識別番号】100172524
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 高記
(57)【要約】
【課題】試験対象物に対して適切に振動試験を行うことを目的とする。
【解決手段】加振装置１０は、試験対象物１を振動させて試験対象物１の振動試験を行う加振装置１０である。加振装置１０は、振動装置本体１２からの駆動力によって振動するテーブル１３と、テーブル１３に連結される治具と、を備えている。治具は、試験対象物１が固定される固定部２２を有している。固定部２２は、Ｘ軸方向の一端から他端までの長さが、テーブル１３のＸ軸方向の一端から他端まで長さよりも長い。
【選択図】図１
【解決手段】加振装置１０は、試験対象物１を振動させて試験対象物１の振動試験を行う加振装置１０である。加振装置１０は、振動装置本体１２からの駆動力によって振動するテーブル１３と、テーブル１３に連結される治具と、を備えている。治具は、試験対象物１が固定される固定部２２を有している。固定部２２は、Ｘ軸方向の一端から他端までの長さが、テーブル１３のＸ軸方向の一端から他端まで長さよりも長い。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
試験対象物を振動させて前記試験対象物の振動試験を行う加振装置であって、
加振部からの駆動力によって振動する振動部と、
前記振動部に連結される治具と、を備え、
前記治具は、前記試験対象物が固定される固定部を有し、
前記固定部は、一方向の一端から他端までの長さが、前記振動部の前記一方向の一端から他端までの長さよりも長い加振装置。
加振部からの駆動力によって振動する振動部と、
前記振動部に連結される治具と、を備え、
前記治具は、前記試験対象物が固定される固定部を有し、
前記固定部は、一方向の一端から他端までの長さが、前記振動部の前記一方向の一端から他端までの長さよりも長い加振装置。
【請求項2】
前記治具の振動を許容するように、前記治具を下方から支持する架台を備えている請求項１に記載の加振装置。
【請求項3】
前記振動部は、所定方向に振動し、
前記架台と前記治具との前記所定方向の相対移動を許容しつつ、前記所定方向と交差する方向の相対移動を規制する規制部を備えている請求項２に記載の加振装置。
前記架台と前記治具との前記所定方向の相対移動を許容しつつ、前記所定方向と交差する方向の相対移動を規制する規制部を備えている請求項２に記載の加振装置。
【請求項4】
前記振動部が振動する方向は、鉛直上下方向である請求項１から請求項３のいずれかに記載の加振装置。
【請求項5】
前記振動部が振動する方向は、水平方向である請求項１から請求項４のいずれかに記載の加振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、加振装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
振動応答を調べる等の目的で、試験対象物に対して振動を加える試験（加振試験）を行う装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１には、供試体に変異と荷重を載荷するために、供試体に連結される加振機構を備える装置が記載されている。加振機構は、供試体に連結される変位・荷重伝達機構と、変位・荷重伝達機構に連結される複数の加振機と、を有している。
特許文献１には、供試体に変異と荷重を載荷するために、供試体に連結される加振機構を備える装置が記載されている。加振機構は、供試体に連結される変位・荷重伝達機構と、変位・荷重伝達機構に連結される複数の加振機と、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３４１８６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、例えば、トラック等で輸送する物体は、輸送中における路面の段差やトラックの飛び跳ねによる振動や衝撃により損傷する可能性がある。このため、物体の製品開発の過程で、輸送中に損傷が発生しない程度の強度を有しているかを、振動試験装置を用いた振動試験で確認する場合がある。振動試験装置として、テーブルの上に振動試験を行う物体（以下、「試験対象物」と称する）を載置して、テーブルを振動させることで試験を行う装置が存在する。
【0005】
このような装置で、長尺状の試験対象物を試験する場合には、テーブルから試験対象物がはみ出してしまう場合がある。この場合には、テーブルからはみ出している部分とテーブルとを固定することはできないので、試験対象物は、テーブル上に載置されている部分で、テーブルに固定されることとなる。すなわち、試験対象物の固定箇所に制約が生じることとなる。このため、試験時の固定箇所が、実際に輸送される際の固定箇所と異なることがある。試験対象物とテーブルとの固定箇所が、実際に輸送される際の固定箇所と異なる場合には、試験対象物の振動試験を適切に行えない可能性があった。
【0006】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、試験対象物に対して適切に振動試験を行うことができる加振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示の加振装置は以下の手段を採用する。
本開示の一態様に係る加振装置は、試験対象物を振動させて前記試験対象物の振動試験を行う加振装置であって、加振部からの駆動力によって振動する振動部と、前記振動部に連結される治具と、を備え、前記治具は、前記試験対象物が固定される固定部を有し、前記固定部は、一方向の一端から他端までの長さが、前記振動部の前記一方向の一端から他端まで長さよりも長い。
本開示の一態様に係る加振装置は、試験対象物を振動させて前記試験対象物の振動試験を行う加振装置であって、加振部からの駆動力によって振動する振動部と、前記振動部に連結される治具と、を備え、前記治具は、前記試験対象物が固定される固定部を有し、前記固定部は、一方向の一端から他端までの長さが、前記振動部の前記一方向の一端から他端まで長さよりも長い。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、試験対象物に対して適切に振動試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本開示に係る加振装置１０の実施形態について、図面を参照して説明する。
以下の説明及び図面では、上下方向をＺ軸方向とし、水平方向のうち試験対象物１の延在する方向（長手方向）をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＸ軸方向と直交する方向（試験対象物１の短手方向）をＹ軸方向として説明する。
以下の説明及び図面では、上下方向をＺ軸方向とし、水平方向のうち試験対象物１の延在する方向（長手方向）をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＸ軸方向と直交する方向（試験対象物１の短手方向）をＹ軸方向として説明する。
【0011】
以下の実施形態では、試験対象物１に対して、加振装置１０で振動を作用させることで振動試験を行う。試験対象物１は、例えば、一方向（本実施形態では、一例として、Ｘ軸方向）に長い長尺状の部材である。具体的には、試験対象物１は、例えば、飛翔体を輸送する際に収納する箱であってもよい。また、試験対象物１は、収納箱単体であってもよく、飛翔体を収納した状態の収納箱であってもよい。
試験対象物１のＸ軸方向の長さは、例えば、２ｍ以上である。また、試験対象物１の重量は、一般的な導電型加振機の搭載可能重量よりも重い重量であって、例えば、２ｔ以上である。
試験対象物１のＸ軸方向の長さは、例えば、２ｍ以上である。また、試験対象物１の重量は、一般的な導電型加振機の搭載可能重量よりも重い重量であって、例えば、２ｔ以上である。
【0012】
〔第１実施形態〕
以下、本開示の第１実施形態に係る加振装置１０ついて、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る加振装置１０は、試験対象物１を鉛直上下方向（Ｚ軸方向）に振動させる。すなわち、本実施形態では、試験対象物１を鉛直上下方向に振動させることで振動試験を行う。
以下、本開示の第１実施形態に係る加振装置１０ついて、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る加振装置１０は、試験対象物１を鉛直上下方向（Ｚ軸方向）に振動させる。すなわち、本実施形態では、試験対象物１を鉛直上下方向に振動させることで振動試験を行う。
【0013】
図１に示すように、加振装置１０は、振動装置１１と、振動装置１１に連結される治具２０と、治具２０を下方から支持する架台３０と、を備えている。試験対象物１は、治具２０に固定される。本実施形態の加振装置１０は、地面２に立設している。詳細には、地面２の平坦部２ａに架台３０がアンカーボルト等で固定され、平坦部２ａから下方に凹む凹部２ｂの底面に振動装置１１が載置されている。また、試験対象物１は、Ｘ軸方向に離間する２つの固定点（固定点Ｐ１及び固定点Ｐ２）で加振装置１０に固定されている。本実施形態では、試験対象物１が加振装置１０（詳細には、後述する固定部材２２ａ）に固定される位置（固定点Ｐ１及びＰ２）は、試験後の試験対象物１をトラック等の輸送体で輸送する際に試験対象物１を固定する位置と同じ位置とされている。
【0014】
振動装置１１は、地面２に載置される振動装置本体（加振部）１２と、振動装置本体１２の上方に配置されるテーブル（振動部）１３とを有する。振動装置１１は、いわゆる導電型加振機（電磁加振機）であって、電動でテーブル１３をＺ軸方向に振動させる。
【0015】
振動装置本体１２は、地面２の凹部２ｂの底面に載置されている。振動装置本体１２は、電力によって、テーブル１３を振動させる。
テーブル１３は、平板状の部材ある。テーブル１３は、下面が振動装置本体１２に連結されている。テーブル１３は、振動装置本体１２からの駆動力によって、Ｚ軸方向に振動する。テーブル１３のＸ軸方向の長さ及びＹ軸方向の長さは、Ｚ軸方向に振動する一般的な導電型加振機におけるテーブル１３と同様であって、例えば、略５０ｃｍとされている。
テーブル１３は、平板状の部材ある。テーブル１３は、下面が振動装置本体１２に連結されている。テーブル１３は、振動装置本体１２からの駆動力によって、Ｚ軸方向に振動する。テーブル１３のＸ軸方向の長さ及びＹ軸方向の長さは、Ｚ軸方向に振動する一般的な導電型加振機におけるテーブル１３と同様であって、例えば、略５０ｃｍとされている。
【0016】
治具２０は、テーブル１３と連結する連結部２１と、検査対象物を固定する固定部２２と、架台３０と連結する本体部２３と、を有する。
【0017】
連結部２１は、上端が本体部２３に固定されている。連結部２１と本体部２３とは、例えば、複数のボルト（図示省略）で固定されている。連結部２１は、下端がテーブル１３の上面に固定されている。連結部２１とテーブル１３とは、例えば、複数のボルト（図示省略）で固定されている。連結部２１とテーブル１３とは、治具２０の重量がテーブル１３に作用しないように固定されている。治具２０の重量は、後述する空気バネ３３を介して、架台３０に作用する。
【0018】
固定部２２は、本体部２３の上端部に設けられる複数（本実施形態では、一例として２つ）の固定部材２２ａを有する。各固定部材２２ａは、試験対象物１を固定する。２つの固定部材２２ａは、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。固定部材２２ａ同士は、離間して配置される。固定部２２同士が離間する距離は、本実施形態ではＬ１とされている。すなわち、本実施形態では、固定部２２のＸ軸方向の一端から他端までの長さは、長さＬ１とされている。固定部２２のＸ軸方向（一方向）の長さＬ１は、テーブル１３のＸ軸方向の長さＬ２よりも長い。
なお、固定部２２の態様は上記の説明の態様に限定されない。例えば、固定部２２は、２つ以上の複数の固定部材２２ａを有していてもよい。また、固定部２２は、Ｘ軸方向に延在する単数の固定部材２２ａを有していてもよい。
なお、固定部２２の態様は上記の説明の態様に限定されない。例えば、固定部２２は、２つ以上の複数の固定部材２２ａを有していてもよい。また、固定部２２は、Ｘ軸方向に延在する単数の固定部材２２ａを有していてもよい。
【0019】
本体部２３は、正面視で台形状の枠体である外枠部２３ａと、外枠部２３ａの上部と下部とを連結する複数の治具鉛直部２３ｂと、を有している。
外枠体の上部には、複数の固定部材２２ａが設けられている。また、外枠体の下部には、治具ブラケット２３ｃを介して後述の空気バネ３３が固定されている。また、本体部２３には、後述のリニアガイド１４の移動部１６が設けられている。
外枠体の上部には、複数の固定部材２２ａが設けられている。また、外枠体の下部には、治具ブラケット２３ｃを介して後述の空気バネ３３が固定されている。また、本体部２３には、後述のリニアガイド１４の移動部１６が設けられている。
【0020】
架台３０は、図１及び図２に示すように、地面２に固定される基部３１と、基部３１の上端から上方に延びる複数の柱部３２と、を有する。
基部３１は、凹部２ｂを跨ぐように地面２（詳細には平坦部２ａ）に載置されている。基部３１は、地面２に立設する柱状の複数の架台鉛直部３１ａと、架台鉛直部３１ａ同士を連結する水平部３１ｂと、を有する。架台鉛直部３１ａは、下端が複数のアンカーボルト（図示省略）によって地面２に固定されている。また、架台鉛直部３１ａの上端には、後述する空気バネ３３が固定されている。
基部３１は、凹部２ｂを跨ぐように地面２（詳細には平坦部２ａ）に載置されている。基部３１は、地面２に立設する柱状の複数の架台鉛直部３１ａと、架台鉛直部３１ａ同士を連結する水平部３１ｂと、を有する。架台鉛直部３１ａは、下端が複数のアンカーボルト（図示省略）によって地面２に固定されている。また、架台鉛直部３１ａの上端には、後述する空気バネ３３が固定されている。
【0021】
各柱部３２は、水平部３１ｂの上面から上方に延びている。複数（本実施形態では、一例として２本）の柱部３２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔で並んで配置されている。柱部３２の側面には、後述するリニアガイド１４のレール部１５が固定されている。
【0022】
治具２０の本体部２３と、架台３０の基部３１とは空気バネ３３を介して連結されている。すなわち、架台３０は、空気バネ３３を介することで、治具２０の振動（Ｚ軸方向の振動）を許容しつつ、治具２０を下方から支持している。
【0023】
なお、架台３０と振動装置１１とは、治具２０を介して連結されている。すなわち、架台３０と振動装置１１とは、直接連結されていない。
【0024】
上述のように、治具２０と架台３０とは、図１に示すように、リニアガイド（規制部）１４によって、係合している。リニアガイド１４は、架台３０に対する治具２０のＺ軸方向の相対移動を許容する。すなわち、リニアガイド１４は、架台３０に対する治具２０の振動方向の相対移動を許容する。また、リニアガイド１４は、架台３０に対する治具２０のＸ軸方向及びＹ軸方向の相対移動を規制する。
【0025】
リニアガイド１４は、架台３０の柱部３２の側面に固定されているレール部１５（図２参照）と、治具２０の本体部２３に固定されている移動部１６とを有する。
レール部１５は、Ｚ軸方向に延在している。また、移動部１６は、レール部１５と係合しており、レール部１５に沿ってＺ軸方向に移動可能とされている。また、レール部１５と移動部１６とは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の相対移動を規制するように係合している。
レール部１５は、Ｚ軸方向に延在している。また、移動部１６は、レール部１５と係合しており、レール部１５に沿ってＺ軸方向に移動可能とされている。また、レール部１５と移動部１６とは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の相対移動を規制するように係合している。
【0026】
次に、本実施形態の加振装置１０を用いて、試験対象物１に対して振動試験を行う方法について説明する。
振動試験を行う際には、まず、治具２０の固定部２２に長尺状の試験対象物１を固定する。このとき、試験対象物１が固定部２２（詳細には、固定部材２２ａ）に固定される位置（固定点Ｐ１及びＰ２）は、試験後の試験対象物１をトラック等の輸送体で輸送する際に試験対象物１を固定する位置と同じ位置とされている。
試験対象物１を固定した後に、振動装置１１を稼働させる。振動装置１１を稼働させると、振動装置１１がテーブル１３を上下方向（Ｚ軸方向）に振動させる。テーブル１３は、治具２０（詳細には連結部２１）と連結されているので、テーブル１３が振動することで治具２０も振動する。これにより、治具２０に固定されている試験対象物１も上下方向（Ｚ軸方向）に振動させることができる。このようにして、試験対象物１のＺ軸方向の振動試験を行うことができる。
なお、治具２０は、空気バネ３３によって架台３０に支持されている。このため、振動装置１１からの振動によって、治具２０には、Ｚ軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）にも移動しようとする力が作用するが、本実施形態では、リニアガイド１４によって、治具２０と架台３０とのＸ軸方向及びＹ軸方向の相対移動を規制している。これにより、治具２０は、上下方向のみに移動（振動）することとなる。
振動試験を行う際には、まず、治具２０の固定部２２に長尺状の試験対象物１を固定する。このとき、試験対象物１が固定部２２（詳細には、固定部材２２ａ）に固定される位置（固定点Ｐ１及びＰ２）は、試験後の試験対象物１をトラック等の輸送体で輸送する際に試験対象物１を固定する位置と同じ位置とされている。
試験対象物１を固定した後に、振動装置１１を稼働させる。振動装置１１を稼働させると、振動装置１１がテーブル１３を上下方向（Ｚ軸方向）に振動させる。テーブル１３は、治具２０（詳細には連結部２１）と連結されているので、テーブル１３が振動することで治具２０も振動する。これにより、治具２０に固定されている試験対象物１も上下方向（Ｚ軸方向）に振動させることができる。このようにして、試験対象物１のＺ軸方向の振動試験を行うことができる。
なお、治具２０は、空気バネ３３によって架台３０に支持されている。このため、振動装置１１からの振動によって、治具２０には、Ｚ軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）にも移動しようとする力が作用するが、本実施形態では、リニアガイド１４によって、治具２０と架台３０とのＸ軸方向及びＹ軸方向の相対移動を規制している。これにより、治具２０は、上下方向のみに移動（振動）することとなる。
【0027】
本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態では、治具２０がテーブル１３に連結されている。これにより、振動装置本体１２からの振動が治具２０に入力される。換言すれば、治具２０は、振動装置本体１２からの駆動力によって、テーブル１３を介して振動する。また、本実施形態では、試験対象物１が固定される固定部２２のＸ軸方向の長さが、テーブル１３のＸ軸方向の長さよりも長い。これにより、テーブル１３に試験対象物１を固定する場合と比較して、試験対象物１において、固定部２２に固定可能な範囲（固定点を設けることができる範囲）をＸ軸方向に長くすることができる。すなわち、試験対象物１を複数箇所で固定する場合に、Ｘ軸方向により離れた複数箇所で試験対象物１を固定部２２に固定することができる。したがって、試験対象物１をより適切な位置で固定することができるので、試験対象物１に対して適切に振動試験を行うことができる。
本実施形態では、試験対象物１が加振装置１０に固定される位置（固定点Ｐ１及びＰ２）は、試験後の試験対象物１をトラック等の輸送体で輸送する際に試験対象物１を固定する位置と同じ位置とされている。これにより、実際に輸送体で輸送される際の固定態様と同じ固定態様で振動実験を行うことができるので、より適切に輸送時を想定した振動試験を行うことができる。
本実施形態では、治具２０がテーブル１３に連結されている。これにより、振動装置本体１２からの振動が治具２０に入力される。換言すれば、治具２０は、振動装置本体１２からの駆動力によって、テーブル１３を介して振動する。また、本実施形態では、試験対象物１が固定される固定部２２のＸ軸方向の長さが、テーブル１３のＸ軸方向の長さよりも長い。これにより、テーブル１３に試験対象物１を固定する場合と比較して、試験対象物１において、固定部２２に固定可能な範囲（固定点を設けることができる範囲）をＸ軸方向に長くすることができる。すなわち、試験対象物１を複数箇所で固定する場合に、Ｘ軸方向により離れた複数箇所で試験対象物１を固定部２２に固定することができる。したがって、試験対象物１をより適切な位置で固定することができるので、試験対象物１に対して適切に振動試験を行うことができる。
本実施形態では、試験対象物１が加振装置１０に固定される位置（固定点Ｐ１及びＰ２）は、試験後の試験対象物１をトラック等の輸送体で輸送する際に試験対象物１を固定する位置と同じ位置とされている。これにより、実際に輸送体で輸送される際の固定態様と同じ固定態様で振動実験を行うことができるので、より適切に輸送時を想定した振動試験を行うことができる。
【0028】
また、テーブル１３に過大な重量が作用すると、振動装置本体１２の駆動力によって振動を発生させることができず、振動試験を行うことができなくなる可能性がある。また、テーブル１３や振動装置本体１２が損傷する虞がある。
一方、本実施形態では、治具２０を下方から支持する架台３０を備えている。これにより、治具２０及び治具２０に固定される試験対象物１の重量が架台３０に作用する。したがって、テーブル１３に作用する重量を低減することができる。よって、試験可能な重量範囲を広げることができるので、重量が大きい試験対象物１に対しても振動試験を行うことができる。
また、架台３０は、空気バネ３３を介して治具２０を支持している。このため、架台３０は、治具２０の振動を阻害することなく支持することができる。
一方、本実施形態では、治具２０を下方から支持する架台３０を備えている。これにより、治具２０及び治具２０に固定される試験対象物１の重量が架台３０に作用する。したがって、テーブル１３に作用する重量を低減することができる。よって、試験可能な重量範囲を広げることができるので、重量が大きい試験対象物１に対しても振動試験を行うことができる。
また、架台３０は、空気バネ３３を介して治具２０を支持している。このため、架台３０は、治具２０の振動を阻害することなく支持することができる。
【0029】
また、本実施形態では、架台３０と治具２０とのＺ軸方向（振動する方向）の相対移動を許容しつつ、所定方向と交差する方向の相対移動を規制するリニアガイド１４を備えている。これにより、リニアガイド１４が治具２０をＸ軸方向に案内することができる。したがって、治具２０を好適にＺ軸方向に振動させることができる。よって、好適に試験対象物１の振動試験を行うことができる。
【0030】
〔第２実施形態〕
以下、本開示の第２実施形態に係る加振装置ついて、図３から図５を用いて説明する。本実施形態に係る加振装置は、振動対象物を水平方向（具体的には、Ｙ軸方向）に振動させる点で上記第１実施形態と異なっている。すなわち、本実施形態では、試験対象物を水平方向に振動させることで振動試験を行う。これに伴って、加振装置の構造が第１実施形態と一部異なっている。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
以下、本開示の第２実施形態に係る加振装置ついて、図３から図５を用いて説明する。本実施形態に係る加振装置は、振動対象物を水平方向（具体的には、Ｙ軸方向）に振動させる点で上記第１実施形態と異なっている。すなわち、本実施形態では、試験対象物を水平方向に振動させることで振動試験を行う。これに伴って、加振装置の構造が第１実施形態と一部異なっている。第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0031】
本実施形態に係る加振装置４０は、図３から図５に示すように、振動装置４１と、振動装置４１に連結される治具５０と、治具５０を下方から支持する架台６０とを備えている。試験対象物１は、治具５０に固定される。第１実施形態と同様に、加振装置４０は、地面２の平坦部２ａに架台６０がアンカーボルト等で固定され、平坦部２ａから下方に凹む凹部２ｂの底面に振動装置４１が載置されている。
【0032】
【0033】
テーブル４３は、平板状の部材である。テーブル４３は、Ｙ軸方向の端部が振動装置本体４２に連結されている。テーブル４３は、振動装置本体１２からの駆動力によって、Ｙ軸方向に振動する。テーブル４３のＸ軸方向の長さ及びＹ軸方向の長さは、Ｙ軸方向に振動する一般的な導電型加振機におけるテーブル１３と同様であって、例えば、略１２０ｃｍとされている。
【0034】
治具５０は、テーブル４３と連結するブラケット５１と、検査対象物を固定する固定部５２と、架台６０と連結する本体部５３と、を有する。
ブラケット５１は、図５に示すように、側端が本体部５３に固定されている。ブラケット５１と本体部５３とは、例えば、複数のボルト５１ａで固定されている。ブラケット５１は、下端がテーブル４３の上面に固定されている。ブラケット５１とテーブル４３とは、治具５０の重量がテーブル４３に作用しないように固定されている。治具５０の重量は、後述するリニアガイド４４（図３参照）を介して、架台６０に作用する。
固定部５２は、複数の固定部材２２ａを有している。固定部５２の構造は、第１実施形態の固定部２２と略同様であるので詳細な説明は省略する。固定部５２のＸ軸方向（一方向）の長さＬ３（図３参照）は、テーブル４３のＸ軸方向の長さＬ４（図４参照）よりも長い。
ブラケット５１は、図５に示すように、側端が本体部５３に固定されている。ブラケット５１と本体部５３とは、例えば、複数のボルト５１ａで固定されている。ブラケット５１は、下端がテーブル４３の上面に固定されている。ブラケット５１とテーブル４３とは、治具５０の重量がテーブル４３に作用しないように固定されている。治具５０の重量は、後述するリニアガイド４４（図３参照）を介して、架台６０に作用する。
固定部５２は、複数の固定部材２２ａを有している。固定部５２の構造は、第１実施形態の固定部２２と略同様であるので詳細な説明は省略する。固定部５２のＸ軸方向（一方向）の長さＬ３（図３参照）は、テーブル４３のＸ軸方向の長さＬ４（図４参照）よりも長い。
【0035】
本体部５３は、Ｘ軸方向に延在している。本体部５３の下面には、リニアガイド４４の移動部４６が設けられている。
【0036】
架台６０は、２つ設けられている。２つの架台６０は、凹部２ｂを挟んでＸ軸方向に沿って並んで配置されている。一方の架台６０は、本体部５３のＸ軸方向の一端部を下方から支持している。また、他方の架台６０は、本体部５３のＸ軸方向の他端部を下方から支持している。架台６０の下端は、複数のアンカーボルト（図示省略）によって地面２に固定されている。架台６０の上端には、後述するリニアガイド４４のレール部４５が固定されている。
【0037】
治具５０の本体部５３は、架台６０に、リニアガイド４４を介して支持されている。架台６０は、リニアガイド４４を介することで、治具５０の振動（Ｙ軸方向の振動）を許容しつつ、治具５０を下方から支持している。
【0038】
治具５０と架台６０とは、リニアガイド（規制部）４４によって、係合している。リニアガイド４４は、架台６０に対する治具５０のＹ軸方向の相対移動を許容する。すなわち、リニアガイド４４は、架台６０に対する治具５０の振動方向の相対移動を許容する。また、リニアガイド４４は、架台６０に対する治具５０のＸ軸方向の相対移動を規制する。
【0039】
リニアガイド４４は、図３に示すように、架台３０の上面に固定されているレール部４５と、治具５０の本体部５３に固定されている移動部４６とを有する。
レール部４５は、Ｙ軸方向に延在している。また、移動部４６は、レール部４５と係合しており、レール部４５に沿ってＹ軸方向に移動可能とされている。また、レール部４５と移動部４６とは、Ｘ軸方向の相対移動を規制するように係合している。
レール部４５は、Ｙ軸方向に延在している。また、移動部４６は、レール部４５と係合しており、レール部４５に沿ってＹ軸方向に移動可能とされている。また、レール部４５と移動部４６とは、Ｘ軸方向の相対移動を規制するように係合している。
【0040】
本実施形態の加振装置４０を用いて、試験対象物１に対して振動試験を行う方法は、第１実施形態で説明した振動試験を行う方法と略同様であるので、同様の工程はその詳細な説明を省略する。
本実施形態の振動装置４１は、テーブル４３をＹ軸方向に振動させる。これに伴って、治具５０及び治具５０に固定されている試験対象物１もＹ軸方向に振動する。このようにして、試験対象物１のＹ軸方向の振動試験を行うことができる。
なお、治具５０は、リニアガイド４４を介して架台６０に支持されている。このため、リニアガイド４４によって、治具５０と架台６０とのＸ軸方向の相対移動が規制される。また、治具５０と架台６０とのＺ軸方向の相対移動は、重力によって規制される。よって、治具５０及び試験対象物１は、Ｙ軸方向のみに移動（振動）することとなる。
本実施形態の振動装置４１は、テーブル４３をＹ軸方向に振動させる。これに伴って、治具５０及び治具５０に固定されている試験対象物１もＹ軸方向に振動する。このようにして、試験対象物１のＹ軸方向の振動試験を行うことができる。
なお、治具５０は、リニアガイド４４を介して架台６０に支持されている。このため、リニアガイド４４によって、治具５０と架台６０とのＸ軸方向の相対移動が規制される。また、治具５０と架台６０とのＺ軸方向の相対移動は、重力によって規制される。よって、治具５０及び試験対象物１は、Ｙ軸方向のみに移動（振動）することとなる。
【0041】
本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。
【0042】
なお、本開示は、上記各実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、試験対象物１の形状は、上記各実施形態で説明した形状に限定されない。
また、第１実施形態及び第２実施形態で説明した加振装置は、一般的な導電型加振機を上記説明の振動装置として利用し、当該導電型加振機に治具及び架台を取り付けることで製造してもよい。
例えば、試験対象物１の形状は、上記各実施形態で説明した形状に限定されない。
また、第１実施形態及び第２実施形態で説明した加振装置は、一般的な導電型加振機を上記説明の振動装置として利用し、当該導電型加振機に治具及び架台を取り付けることで製造してもよい。
【0043】
以上説明した実施形態に記載の加振装置は、例えば以下のように把握される。
本開示の一実施形態に係る加振装置は、試験対象物（１）を振動させて前記試験対象物（１）の振動試験を行う加振装置（１０）であって、加振部（１２）からの駆動力によって振動する振動部（１３）と、前記振動部（１３）に連結される治具（５０）と、を備え、前記治具（５０）は、前記試験対象物（１）が固定される固定部（２２）を有し、前記固定部（２２）は、一方向（Ｘ軸方向）の一端から他端までの長さが、前記振動部（１３）の前記一方向（Ｘ軸方向）の一端から他端までの長さよりも長い。
本開示の一実施形態に係る加振装置は、試験対象物（１）を振動させて前記試験対象物（１）の振動試験を行う加振装置（１０）であって、加振部（１２）からの駆動力によって振動する振動部（１３）と、前記振動部（１３）に連結される治具（５０）と、を備え、前記治具（５０）は、前記試験対象物（１）が固定される固定部（２２）を有し、前記固定部（２２）は、一方向（Ｘ軸方向）の一端から他端までの長さが、前記振動部（１３）の前記一方向（Ｘ軸方向）の一端から他端までの長さよりも長い。
【0044】
上記構成では、治具が振動部に連結されている。これにより、加振部からの振動が治具に入力される。換言すれば、治具は、加振部からの駆動力によって、振動部を介して振動する。また、上記構成では、試験対象物が固定される固定部の一方向の長さが、振動部の一方向の長さよりも長い。これにより、振動部に試験対象物を固定する場合と比較して、試験対象物において、固定部に固定可能な範囲を一方向に長くすることができる。すなわち、試験対象物を複数箇所で固定する場合に、一方向により離れた複数箇所で試験対象物を固定部に固定することができる。したがって、試験対象物をより適切な位置で固定することができるので、試験対象物に対して適切に振動試験を行うことができる。なお、適切な固定位置とは、例えば、実際に使用される際の固定位置と同じ又は近い固定位置である。
【0045】
また、本開示の一実施形態に係る加振装置は、前記治具（５０）の振動を許容するように、前記治具（５０）を下方から支持する架台（３０）を備えている。
【0046】
振動部に過大な重量が作用すると、加振部の駆動力によって振動を発生させることができず、振動試験を行うことができなくなる可能性がある。また、振動部や加振部が損傷する虞がある。
一方、上記構成では、治具を下方から支持する架台を備えている。これにより、治具及び治具に固定される試験対象物の重量が架台に作用する。したがって、振動部に作用する重量を低減することができる。よって、試験可能な重量範囲を広げることができるので、重量が大きい試験対象物に対しても振動試験を行うことができる。
一方、上記構成では、治具を下方から支持する架台を備えている。これにより、治具及び治具に固定される試験対象物の重量が架台に作用する。したがって、振動部に作用する重量を低減することができる。よって、試験可能な重量範囲を広げることができるので、重量が大きい試験対象物に対しても振動試験を行うことができる。
【0047】
また、本開示の一実施形態に係る加振装置は、前記振動部（１３）は、所定方向（Ｚ軸方向）に振動し、前記架台（３０）と前記治具（５０）との前記所定方向（Ｚ軸方向）の相対移動を許容しつつ、前記所定方向（Ｚ軸方向）と交差する方向の相対移動を規制する規制部（１４）を備えている。
【0048】
上記構成では、架台と治具との所定方向（振動する方向）の相対移動を許容しつつ、所定方向と交差する方向の相対移動を規制する規制部を備えている。これにより、規制部が治具を所定方向に案内することができる。したがって、治具を好適に所定方向に振動させることができる。よって、好適に試験対象物の振動試験を行うことができる。
【0049】
また、本開示の一実施形態に係る加振装置は、前記振動部（１３）が振動する方向は、鉛直上下方向である。
上記構成では、試験対象物に対して、鉛直上下方向の振動試験を適切に行うことができる。
上記構成では、試験対象物に対して、鉛直上下方向の振動試験を適切に行うことができる。
【0050】
また、本開示の一実施形態に係る加振装置は、前記振動部（１３）が振動する方向は、水平方向である。
上記構成では、試験対象物に対して、水平方向の振動試験を適切に行うことができる。
上記構成では、試験対象物に対して、水平方向の振動試験を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【0051】
１ ：試験対象物
２ ：地面
２ａ ：平坦部
２ｂ ：凹部
１０ ：加振装置
１１ ：振動装置
１２ ：振動装置本体（加振部）
１３ ：テーブル（振動部）
１４ ：リニアガイド（規制部）
１５ ：レール部
１６ ：移動部
２０ ：治具
２１ ：連結部
２２ ：固定部
２２ａ ：固定部材
２３ ：本体部
２３ａ ：外枠部
２３ｂ ：治具鉛直部
２３ｃ ：治具ブラケット
３０ ：架台
３１ ：基部
３１ａ ：架台鉛直部
３１ｂ ：水平部
３２ ：柱部
３３ ：空気バネ
４０ ：加振装置
４１ ：振動装置
４２ ：振動装置本体
４３ ：テーブル
４４ ：リニアガイド
４５ ：レール部
４６ ：移動部
５０ ：治具
５１ ：ブラケット
５１ａ ：ボルト
５２ ：固定部
５３ ：本体部
６０ ：架台
Ｐ１ ：固定点
Ｐ２ ：固定点
２ ：地面
２ａ ：平坦部
２ｂ ：凹部
１０ ：加振装置
１１ ：振動装置
１２ ：振動装置本体（加振部）
１３ ：テーブル（振動部）
１４ ：リニアガイド（規制部）
１５ ：レール部
１６ ：移動部
２０ ：治具
２１ ：連結部
２２ ：固定部
２２ａ ：固定部材
２３ ：本体部
２３ａ ：外枠部
２３ｂ ：治具鉛直部
２３ｃ ：治具ブラケット
３０ ：架台
３１ ：基部
３１ａ ：架台鉛直部
３１ｂ ：水平部
３２ ：柱部
３３ ：空気バネ
４０ ：加振装置
４１ ：振動装置
４２ ：振動装置本体
４３ ：テーブル
４４ ：リニアガイド
４５ ：レール部
４６ ：移動部
５０ ：治具
５１ ：ブラケット
５１ａ ：ボルト
５２ ：固定部
５３ ：本体部
６０ ：架台
Ｐ１ ：固定点
Ｐ２ ：固定点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
