特開 2022-130862 レンズカバーアッセンブリーおよびレンズカバーアッセンブリーを備えるカメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022130862

(43)【公開日】2022-09-07

(54)【発明の名称】レンズカバーアッセンブリーおよびレンズカバーアッセンブリーを備えるカメラ

(51)【国際特許分類】

   G03B 11/02 20210101AFI20220831BHJP

   G03B 11/04 20210101ALI20220831BHJP

   G03B 17/08 20210101ALI20220831BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20220831BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20220831BHJP

【ＦＩ】

G03B11/02

G03B11/04 A

G03B17/08

G03B17/02

G02B7/02 D

G02B7/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021029498

(22)【出願日】2021-02-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091627

【弁理士】

【氏名又は名称】朝比 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100173691

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 康久

(74)【代理人】

【識別番号】100091292

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 達哉

(74)【代理人】

【識別番号】100137095

【弁理士】

【氏名又は名称】江部 武史

(72)【発明者】

【氏名】田村 和也

(72)【発明者】

【氏名】岡本 光弘

【テーマコード（参考）】

2H044

2H083

2H100

2H101

【Ｆターム（参考）】

2H044AD03

2H044AE09

2H083BB01

2H083BB13

2H083BB16

2H100BB00

2H100EE06

2H101CC53

2H101CC60

(57)【要約】

【課題】薄型化可能なレンズカバーアッセンブリーおよび該レンズカバーアッセンブリーを含むカメラを提供する。
【解決手段】レンズカバーアッセンブリー９００は、リング状の本体部９１１と、本体部９１０から延伸するリング状の壁部９１２と、壁部９１２の内周面上に形成された受け部９１３と、壁部９１２の外周面から外側に突出する係合部９１４と、備えるキャップ９１０と、キャップ９１０の受け部９１３内に収納されるレンズカバー９２０と、リング状の本体部９３１と、本体部９３１の外縁から延伸する壁部９３２と、壁部９３２の内周面から内側に突出する爪部９３３と、を備える固定部材９３０と、を含む。キャップ９１０の係合部９１４と固定部材９３０の爪部９３３とを係合させることにより、固定部材９３０がキャップ９１０に取り付けられ、キャップ９１０の受け部９１３内でレンズカバー９２０が保持される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラのレンズアッセンブリーを保持するシリンダーの先端部に取り付けられるレンズカバーアッセンブリーであって、
透明材料により形成されたレンズカバーと、
リング状の本体部と、前記本体部から第１の方向に延伸するリング状の壁部と、前記壁部の内周面上に形成され、前記レンズカバーを収納するための受け部と、前記壁部の外周面から外側に突出する係合部と、を備えるキャップと、
リング状の本体部と、前記本体部の外縁から前記第１の方向とは反対の第２の方向へ延伸する壁部と、前記壁部の内周面から内側に突出する爪部と、を備える固定部材と、を含み、
前記キャップの前記係合部と前記固定部材の前記爪部とを係合させることにより、前記固定部材が前記キャップに取り付けられ、前記キャップの前記受け部内で前記レンズカバーが保持されることを特徴とするレンズカバーアッセンブリー。

【請求項2】

前記固定部材は、前記キャップの前記係合部と前記固定部材の前記爪部とのスナップフィットによって前記キャップに着脱可能に取り付けられる請求項１に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【請求項3】

前記固定部材は、前記本体部の内縁から前記第２の方向へ突出する突起をさらに備え、
前記レンズカバーアッセンブリーが前記シリンダーの前記先端部に取り付けられた際、前記固定部材の前記突起が前記レンズカバーを押圧し、前記キャップの前記受け部内において前記レンズカバーを固定することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【請求項4】

前記受け部は、前記レンズカバーを載置するための底部と、前記レンズカバーを外側から覆う壁部と、を有しており、
前記レンズカバーは、前記キャップの前記受け部の前記底部と前記固定部材の前記突起との間で挟持される請求項３に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【請求項5】

前記キャップは、前記本体部の外周面上に形成された雄ネジ構造をさらに備えており、
前記キャップの前記雄ネジ構造を、前記シリンダーの前記先端部の内周面上に形成された雌ネジ構造と螺合させることにより、前記レンズカバーアッセンブリーが前記シリンダーの前記先端部に取り付けられる請求項３または４に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【請求項6】

前記シリンダーは、前記内周面上に形成されたフランジを備えており、
前記レンズカバーアッセンブリーが前記シリンダーの前記先端部に取り付けられる前の状態において、前記固定部材の前記突起は、前記レンズカバーを押圧しておらず、
前記レンズカバーアッセンブリーを前記シリンダーの前記先端部に取り付けるために、前記キャップの前記雄ネジ構造を、前記シリンダーの前記先端部の前記内周面上に形成された前記雌ネジ構造と螺合させた際、前記固定部材が前記シリンダーの前記フランジに当接し、これにより、前記固定部材が前記レンズカバーに向かって変位し、前記固定部材の前記突起が前記レンズカバーに接触し、押圧する請求項５に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【請求項7】

請求項１ないし６のいずれかに記載のレンズカバーアッセンブリーを含むことを特徴とするカメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、防塵機能を提供するためのカメラのレンズアッセンブリーを保持するシリンダーの先端部に取り付けられるレンズカバーアッセンブリーおよび該レンズカバーアッセンブリーを備えるカメラに関し、より具体的には、レンズカバーと、レンズカバーを収納するための受け部を備えるキャップと、キャップにスナップフィットにより取り付けられる固定部材と、を備えるレンズカバーアッセンブリーおよび該レンズカバーアッセンブリーを備えるカメラに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、工場の生産ラインにおいて、作業の自動化・無人化を図るため、部品の寸法測定、検査、組立、加工等を実行するための産業用ロボットが広く用いられている。産業用ロボットは、工場の生産ラインにおいて、ワークテーブル上に載置された作業対象物（これを「ワーク」という）に対する所定の作業、例えば、部品の取り付け、液体材料の塗布や切削等の加工、導電検査等を行う。このような産業用ロボットは、ロボットアームや可動ステージ等の可動部と、ワークに対する所定の作業を実行するための作業部（例えば、ピックアップハンド、ノズル、コンタクトプローブ）とを備えており、可動部によって作業部とワークとの相対位置を制御することにより、ワークに対する所定の作業を実現する。

【0003】

ワークに対する所定の作業を実行するためには、ワークテーブル上に載置されたワークの大きさ、形状、および位置を正確に取得する必要がある。そのため、一般的に、産業用ロボットは、ワークを撮影するためのカメラを備えており、カメラを用いてワークを撮影することによって取得される画像から、ワークの大きさ、形状、および位置を取得する。このような産業用ロボットに用いられるカメラにおいて、カメラのレンズアッセンブリー内に塵やゴミ等が浸入することを防止する防塵機能を提供するために、カメラのレンズアッセンブリーを保持するシリンダーの先端部に取り付けられるレンズカバーアッセンブリーが広く利用されている。

【0004】

例えば、特許文献１は、ガラス等の透明材料から構成されるディスク状のレンズカバー（透明防塵フィルター）と、レンズカバーを載置するためのリング状の受け部材と、レンズカバーを受け部材上に押圧し、受け部材上でレンズカバーを固定するための複数の押圧部材と、を含むレンズカバーアッセンブリーを開示している。しかしながら、特許文献１の押圧部材は、複数の板金および固定ネジを含む多くの部品によって構成される複雑な構成を有しているため、組立の際の要求精度が高く、小型化が困難であった。そのため、複雑な構成を有する特許文献１のレンズカバーアッセンブリーは、産業用ロボットで用いられるような小型化が要求されるカメラに不向きであった。

【0005】

非常にシンプルな構成を有するレンズカバーアッセンブリーとして、図１に示されているような、レンズカバー１５１０と、レンズカバー１５１０を収納するためのキャップ１５２０と、キャップ１５２０内においてレンズカバー１５１０を固定するための固定部材１５３０と、を備えるレンズカバーアッセンブリー１５００が広く用いられている。図１に示されているように、キャップ１５２０は、リング状の本体部１５２１と、本体部１５２１の内周面上に形成され、レンズカバー１５１０を収納するための受け部１５２２と、本体部１５２１の内周面のうち、受け部１５２２よりも基端側の部分に形成された雌ネジ構造１５２３と、本体部１５２１の外周面上に形成された雄ネジ構造１５２４と、を備えている。一方、固定部材１５３０は、リング状の本体部１５３１と、本体部１５３１の外周面上に形成された雄ネジ構造１５３２と、を備えている。

【0006】

図２は、レンズカバーアッセンブリー１５００を組み立てた状態の断面図を示している。図２に示されているように、キャップ１５２０の受け部１５２２内にレンズカバー１５１０が収納される。さらに、キャップ１５２０の内周面上に形成された雌ネジ構造１５２３と固定部材１５３０の本体部１５３１の外周面上に形成された雄ネジ構造１５３２とを螺合させることにより、固定部材１５３０がキャップ１５２０に取り付けられる。このような構成により、キャップ１５２０の受け部１５２２内でレンズカバー１５１０を固定することができる。

【0007】

さらに、レンズカバーアッセンブリー１５００が組み立てられた状態において、キャップ１５２０の外周面上に形成された雄ネジ構造１５２４と、カメラのレンズアッセンブリーを保持するシリンダー（図示せず）の先端側開口の内周面上に形成された雌ネジ構造とを螺合させることにより、レンズカバーアッセンブリー１５００がシリンダーの先端部に取り付けられ、レンズアッセンブリー内に塵やゴミ等が浸入する防塵機能を提供することができる。このようなレンズカバーアッセンブリー１５００は、部品点数が少なく、かつ、非常にシンプルな構成を有しているため、産業用ロボットで用いられるような小型カメラにおいて、広く用いられている。

【0008】

しかしながら、図１および図２に示されているように、ネジ嵌合により固定部材１５３０をキャップ１５２０に取り付けるためには、キャップ１５２０の内周面上に固定部材１５３０を取り付けるために十分な深さを有する雌ネジ構造１５２３を形成する必要がある。例えば、最低でも、キャップ１５２０の内周面上にネジ山を２～３周形成する必要があり、２～３周分のネジ山の山数（図中の「ネジ深さ」）以上に、キャップ１５２０の厚みを低減させることができないという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００３－３３８９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、薄型化可能なレンズカバーアッセンブリーおよび該レンズカバーアッセンブリーを含むカメラを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

このような目的は、以下の（１）～（７）の本発明により達成される。
（１）カメラのレンズアッセンブリーを保持するシリンダーの先端部に取り付けられるレンズカバーアッセンブリーであって、
透明材料により形成されたレンズカバーと、
リング状の本体部と、前記本体部から第１の方向に延伸するリング状の壁部と、前記壁部の内周面上に形成され、前記レンズカバーを収納するための受け部と、前記壁部の外周面から外側に突出する係合部と、を備えるキャップと、
リング状の本体部と、前記本体部の外縁から前記第１の方向とは反対の第２の方向へ延伸する壁部と、前記壁部の内周面から内側に突出する爪部と、を備える固定部材と、を含み、
前記キャップの前記係合部と前記固定部材の前記爪部とを係合させることにより、前記固定部材が前記キャップに取り付けられ、前記キャップの前記受け部内で前記レンズカバーが保持されることを特徴とするレンズカバーアッセンブリー。

【0012】

（２）前記固定部材は、前記キャップの前記係合部と前記固定部材の前記爪部とのスナップフィットによって前記キャップに着脱可能に取り付けられる上記（１）に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【0013】

（３）前記固定部材は、前記本体部の内縁から前記第２の方向へ突出する突起をさらに備え、
前記レンズカバーアッセンブリーが前記シリンダーの前記先端部に取り付けられた際、前記固定部材の前記突起が前記レンズカバーを押圧し、前記キャップの前記受け部内において前記レンズカバーを固定することを特徴とする上記（１）または（２）に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【0014】

（４）前記受け部は、前記レンズカバーを載置するための底部と、前記レンズカバーを外側から覆う壁部と、を有しており、
前記レンズカバーは、前記キャップの前記受け部の前記底部と前記固定部材の前記突起との間で挟持される上記（３）に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【0015】

（５）前記キャップは、前記本体部の外周面上に形成された雄ネジ構造をさらに備えており、
前記キャップの前記雄ネジ構造を、前記シリンダーの前記先端部の内周面上に形成された雌ネジ構造と螺合させることにより、前記レンズカバーアッセンブリーが前記シリンダーの前記先端部に取り付けられる上記（３）または（４）に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【0016】

（６）前記シリンダーは、前記内周面上に形成されたフランジを備えており、
前記レンズカバーアッセンブリーが前記シリンダーの前記先端部に取り付けられる前の状態において、前記固定部材の前記突起は、前記レンズカバーを押圧しておらず、
前記レンズカバーアッセンブリーを前記シリンダーの前記先端部に取り付けるために、前記キャップの前記雄ネジ構造を、前記シリンダーの前記先端部の前記内周面上に形成された前記雌ネジ構造と螺合させた際、前記固定部材が前記シリンダーの前記フランジに当接し、これにより、前記固定部材が前記レンズカバーに向かって変位し、前記固定部材の前記突起が前記レンズカバーに接触し、押圧する上記（５）に記載のレンズカバーアッセンブリー。

【0017】

（７）上記（１）ないし（６）のいずれかに記載のレンズカバーアッセンブリーを含むことを特徴とするカメラ。

【発明の効果】

【0018】

本発明のレンズカバーアッセンブリーにおいては、スナップフィットによって固定部材をキャップに取り付け可能となっているため、従来技術と異なり、キャップの内周面上に固定部材を取り付けるための雌ネジ構造を形成する必要がない。そのため、従来技術と比較して、キャップの厚さを低減させることができ、結果として、レンズカバーアッセンブリーを薄型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】従来のレンズカバーアッセンブリーの分解斜視図である。

【図2】図１に示すレンズカバーアッセンブリーの断面図である。

【図3】本発明の好適な実施形態に係るカメラを示す斜視図である。

【図4】図３に示すカメラの断面図である。

【図5】図３に示すカメラの移動機構を示す分解斜視図である。

【図6】図５に示す移動機構の送り装置の変形例を示す断面斜視図である。

【図7】本発明の好適な実施形態に係るレンズカバーアッセンブリーの斜視図である。

【図8】図７に示すレンズカバーアッセンブリーの分解斜視図である。

【図9】図７に示すレンズカバーアッセンブリーの別の角度からの分解斜視図である。

【図10】図７に示すレンズカバーアッセンブリーの断面図、キャップの係合部および固定部材の爪部の周辺領域の拡大図、およびレンズカバーと固定部材の突起の周辺領域の拡大図である。

【図11】図７に示すレンズカバーアッセンブリーをシリンダーの先端部に取り付けた状態のレンズカバーアッセンブリーおよびシリンダーの一部断面図、キャップの係合部および固定部材の爪部の周辺領域の拡大図、およびレンズカバーと固定部材の突起の周辺領域の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明のレンズカバーアッセンブリーおよびカメラを、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。なお、以下で参照する各図は、本発明の説明のために用意された模式的な図である。図面に示された各構成要素の寸法（長さ、幅、厚さ等）は、必ずしも実際の寸法を反映したものではない。また、各図において、同一または対応する要素には、同じ参照番号が付されている。

【0021】

図３は、本発明の好適な実施形態に係るカメラを示す斜視図である。図４は、図３に示すカメラの断面図である。図５は、図３に示すカメラの移動機構を示す分解斜視図である。図６は、図５に示す移動機構の送り装置の変形例を示す断面斜視図である。以下の説明において、カメラのレンズカバーアッセンブリーが取り付けられている側を先端側または前方といい、その反対側を基端側または後方ということがある。

【0022】

図３に示すカメラ１００は、ＦＡ（ファクトリーオートメーション）用のカメラである。典型的には、カメラ１００は、部品の組み立て、加工、検査等を実行するＦＡ用ロボットのアーム等に取り付けられ、部品の形状や位置、部品とロボットのアームとの間の相対関係等を取得するために、部品を撮影する。ただし、カメラ１００の用途は、これに限定されず、カメラ１００を様々な用途で利用可能である。

【0023】

図４に示すように、カメラ１００は、ケーシング２００と、ケーシング２００の前方に装着されたシリンダー３００と、シリンダー３００内に保持されたレンズアッセンブリー４００と、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内で光軸Ｌに沿って移動させる移動機構５００と、シリンダー３００の先端部に取り付けられたレンズカバーアッセンブリー９００と、を有する。また、カメラ１００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光する撮像素子６００と、撮像素子６００を支持する第１回路基板７１０と、第１回路基板７１０と電気的に接続された第２回路基板７２０と、を有する。撮像素子６００、第１回路基板７１０および第２回路基板７２０は、それぞれ、ケーシング２００に収容されている。また、カメラ１００は、図示しない外部装置との電気的な接続を行う端子８００を有する。端子８００は、ケーシング２００に設けられ、外部に露出している。なお、以下では、説明の便宜上、光軸Ｌに沿う方向すなわち光軸Ｌと平行な方向を「光軸方向ＬＬ」とも言う。

【0024】

カメラ１００では、移動機構５００によってレンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させることによりレンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整することができる。そのため、撮影距離（撮像対象物との距離）に応じて離間距離Ｄを調整することによりフォーカス調整（ピント合わせ）が可能となる。特に、後述するように、移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００に対してその後方から光軸方向ＬＬの力Ｆを加える。そのため、レンズアッセンブリー４００の光軸方向ＬＬ以外への変位が抑制され、レンズアッセンブリー４００が光軸Ｌに対して傾斜するのを抑制することができる。そのため、安定した撮像特性を発揮することができ、良質な画像を取得することができる。以下、カメラ１００を構成する各部について、順次詳細に説明する。

【0025】

＜シリンダー３００＞
まず、シリンダー３００について説明する。図４に示すように、シリンダー３００は、円筒形状を有している。また、シリンダー３００の内径は、その軸方向に沿って一定である。また、シリンダー３００は、その内周面から中心軸に向けて突出するよう形成されたリング状のフランジ３９０を有する。フランジ３９０は、シリンダー３００の先端側開口３００Ａ付近の内周面上に設けられている。フランジ３９０は、例えば、シリンダー３００の強度を高めるリブとしての機能や、レンズカバーアッセンブリー９００の度当たりとしての機能や、レンズアッセンブリー４００のそれ以上の先端側への移動を規制するストッパーとしての機能を有する。また、シリンダー３００の先端側開口３００Ａの内周面であって、フランジ３９０よりも先端側の部分には、雌ネジ構造３８０が形成されている。雌ネジ構造３８０は、レンズカバーアッセンブリー９００をシリンダー３００に取り付けるために用いられる。

【0026】

また、シリンダー３００は、小外径部３１０と、小外径部３１０よりも外径が大きい中外径部３２０と、中外径部３２０よりも外径が大きい大外径部３３０と、を有する。これらは、先端側から小外径部３１０、中外径部３２０、大外径部３３０の順に光軸方向ＬＬに並んで一体的に形成されている。また、シリンダー３００は、小外径部３１０と中外径部３２０との境界に形成され、先端側を向く段差面３４０と、中外径部３２０と大外径部３３０との境界に形成され、先端側を向く段差面３５０と、を有する。段差面３４０、３５０は、それぞれ、光軸Ｌに直交する平坦面である。

【0027】

図５に示すように、小外径部３１０の外周には、雄ネジ構造３１１が形成されている。また、中外径部３２０の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるＤカット面３２１が、それぞれ形成されている。Ｄカット面３２１は、中外径部３２０の上側と下側とに等角度間隔（１８０°間隔）で一対形成されており、互いに対向している。同様に、大外径部３３０の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるＤカット面３３１が、それぞれ形成されており、互いに対向している。Ｄカット面３３１は、大外径部３３０の上側と下側とに等角度間隔（１８０°間隔）で一対形成されており、互いに対向している。

【0028】

このような構成のシリンダー３００は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するシリンダー３００が得られ、内部に収容されたレンズアッセンブリー４００を安定して保持することができる。また、シリンダー３００は、例えば、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度でシリンダー３００を形成することができる。そのため、シリンダー３００内でのレンズアッセンブリー４００のガタつきを抑え、かつ、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。ただし、シリンダー３００の材質や形成方法は、特に限定されない。

【0029】

＜ケーシング２００＞
次に、ケーシング２００について説明する。図４に示すように、ケーシング２００は、シリンダー３００の後方に位置している。また、ケーシング２００は、基端側上部を略矩形状に切り欠いた形状となっている。そのため、ケーシング２００は、シリンダー３００を保持する高背部２０１と、高背部２０１の後方に位置し、高背部２０１よりも背が低い低背部２０２と、を有する。そして、高背部２０１の基端側壁から後述する送り装置５５０が突出している。また、低背部２０２の基端側壁に端子８００が設けられている。このように、低背部２０２の基端側壁すなわちケーシング２００の最後方に位置する部分に端子８００を設けることにより、端子８００の周囲にスペースを確保し易くなり、端子８００へのアプローチが容易となる。

【0030】

また、ケーシング２００は、その下側部分を構成するベースシャーシ２１０と、上側部分を構成するアッパーケース２２０と、を有する。そして、ベースシャーシ２１０とアッパーケース２２０とでシリンダー３００の基端部を挟み込むことにより、シリンダー３００を保持している。ただし、ケーシング２００の構成は、特に限定されない。

【0031】

ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するケーシング２００が得られ、シリンダー３００を安定して保持することができる。特に、本実施形態では、ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０は、ダイカストすなわち鋳造品である。このように、ダイカストを用いることにより、安価なベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０が得られる。また二次加工により部分的に高い寸法精度を出すことができる。ただし、ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０の材質や形成方法は、特に限定されない。

【0032】

＜レンズアッセンブリー４００＞
次に、レンズアッセンブリー４００について説明する。図４に示すように、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００内にシリンダー３００と同軸となるよう保持されている。また、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００に対して光軸方向ＬＬに移動（摺動）可能な円筒状のスリーブ４１０と、スリーブ４１０の内側に設けられたレンズユニット４２０と、を有する。また、レンズユニット４２０は、スリーブ４１０に固定された円筒状の鏡筒４３０と、鏡筒４３０内に配置されたレンズ群４４０および絞り４５０と、を有する。なお、本実施形態のレンズユニット４２０は、単焦点（固定焦点）のレンズユニットである。単焦点のレンズユニット４２０を用いることにより、ズーム機能を有するレンズユニット４２０を用いる場合と比べてレンズの数を減らすことができる。そのため、その分、レンズユニット４２０を小型化および低コスト化することができる。また、ズーム機能を有するレンズユニット４２０を用いる場合と比べて明るい画像を取得し易くなる。ただし、レンズユニット４２０の構成は、特に限定されない。

【0033】

スリーブ４１０は、円筒形状を有している。また、スリーブ４１０は、外周面から外側へ突出する一対のリング状のフランジ４１１、４１２を有する。フランジ４１１は、スリーブ４１０の外周面の先端部上に位置し、フランジ４１２は、スリーブ４１０の外周面の基端部上に位置している。スリーブ４１０は、これらフランジ４１１、４１２の外周面においてシリンダー３００の内周面と接触している。つまり、スリーブ４１０は、その中央部を除く両端部においてシリンダー３００と接触している。このような構成とすることにより、シリンダー３００内でのスリーブ４１０の姿勢を安定させつつ、シリンダー３００とスリーブ４１０との接触面積を小さくすることができる。そのため、シリンダー３００内でのスリーブ４１０の安定した移動が可能となる。ただし、スリーブ４１０の構成としては、特に限定されず、例えば、フランジ４１１、４１２を省略し、スリーブ４１０の外周面の全域がシリンダー３００の内周面と接触していてもよい。

【0034】

また、スリーブ４１０は、先端側開口４１０Ａに臨むレンズユニット挿入部４１３を有する。レンズユニット挿入部４１３には、レンズユニット４２０が挿入、装着されている。また、レンズユニット挿入部４１３は、その後方の部分よりも内径が大きい。そのため、レンズユニット挿入部４１３の基端側には、先端側を向く段差面４１４が形成されている。段差面４１４は、光軸Ｌに直交する平坦面であり、レンズユニット４２０の度当たりとして機能する。そのため、スリーブ４１０に対するレンズユニット４２０の位置決めが容易となる。

【0035】

なお、本実施形態では、レンズユニット挿入部４１３は、Ｓマウント規格で構成されている。そのため、Ｓマウント規格に対応したものであれば、用途に合わせてレンズユニット４２０を交換することもできる。また、Ｓマウント規格で構成することにより、レンズユニット４２０を小型化することができ、カメラ１００の小型化を図ることができる。ただし、レンズユニット挿入部４１３の規格としては、特に限定されず、例えば、Ｃマウント規格で構成されていてもよい。

【0036】

このような構成のスリーブ４１０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するスリーブ４１０が得られ、レンズユニット４２０を安定して保持することができる。特に、本実施形態のスリーブ４１０は、シリンダー３００と同一の材料で構成されている。これにより、シリンダー３００とスリーブ４１０の線膨張係数が等しくなり、昇温によってシリンダー３００とスリーブ４１０との間にガタが生じたり、反対に、スリーブ４１０の動きが鈍くなったりするのを効果的に抑制することができる。また、スリーブ４１０は、例えば、ＮＣ旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度でスリーブ４１０を形成することができる。このように、本実施形態では、シリンダー３００およびスリーブ４１０が共にＮＣ旋盤加工により形成されている。そのため、これらのクリアランスを高精度に管理することができ、スリーブ４１０をシリンダー３００に精度よく組み付けることができる。したがって、シリンダー３００内でのレンズアッセンブリー４００のがたつきが抑えられると共に、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。なお、前記「がたつき」には、例えば、シリンダー３００内でのスリーブ４１０の偏心や倒れ（光軸Ｌに対する傾き）が含まれる。ただし、スリーブ４１０の材質や形成方法は、特に限定されない。

【0037】

シリンダー３００の内周面とスリーブ４１０の外周面との間には、これらの摺動抵抗を低減するための図示しない潤滑剤が設けられている。そのため、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。なお、潤滑剤としては、特に限定されないが、本実施形態では、モリブテン系、グラファイト系、フッ素系等の各種固体潤滑剤を用いている。

【0038】

鏡筒４３０は、円筒形状を有しており、内部にレンズ群４４０および絞り４５０が設けられている。このような構成の鏡筒４３０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有する鏡筒４３０が得られ、レンズ群４４０および絞り４５０を安定して保持することができる。また、鏡筒４３０は、例えば、ＮＣ旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度で鏡筒４３０を形成することができる。そのため、鏡筒４３０をスリーブ４１０に精度よく組み付けることができる。ただし、鏡筒４３０の材質や形成方法は、特に限定されない。

【0039】

＜撮像素子６００＞
次に、撮像素子６００について説明する。図４に示すように、撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００の後方に設けられ、その受光面が光軸Ｌに直交している。撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光する。撮像素子６００としては、特に限定されず、ＣＣＤイメージセンサー、ＣＭＯＳイメージセンサー等を用いることができる。また、撮像素子６００の素子サイズ（寸法）、解像度等の各種スペックは、カメラ１００に求められるスペックに合わせて適宜設定することができる。

【0040】

＜第１回路基板７１０＞
次に、第１回路基板７１０について説明する。図４に示すように、第１回路基板７１０は、ケーシング２００内において、撮像素子６００よりも基端側に設けられ、光軸Ｌに直交する姿勢で配置されている。また、第１回路基板７１０は、撮像素子６００を支持している。つまり、第１回路基板７１０は、撮像素子６００が搭載されたセンサー基板である。第１回路基板７１０は、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。ここで、上述したように、シリンダー３００は、ＮＣ旋盤加工により形成されているため、基端面の形成精度が高く、光軸Ｌに対する垂直度を高精度に管理することができる。そのため、第１回路基板７１０をシリンダー３００の基端面に固定することにより、撮像素子６００を光軸Ｌに対して精度よく位置決めすることができる。ただし、第１回路基板７１０の固定方法や固定される対象としては、特に限定されない。

【0041】

＜移動機構５００＞
次に、移動機構５００について説明する。移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させ、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整するための機構である。移動機構５００は、図４および図５に示すように、レンズアッセンブリー４００に接続されたロッド５１０と、ロッド５１０の基端に接続されたロッドヘッド５２０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬに誘導するロッドガイド５３０と、ロッド５１０を後方に向けて付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね５４０と、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を前方に向けて送り出す送り装置５５０と、を有する。

【0042】

ロッド５１０は、ケーシング２００内において、レンズアッセンブリー４００よりも基端側に設けられている。また、ロッド５１０は、棒状であり、光軸方向ＬＬに延在している。また、光軸方向ＬＬからの平面視において、ロッド５１０は、スリーブ４１０と重なっている。また、ロッド５１０は、その先端部においてスリーブ４１０の基端部に接続されている。具体的には、ロッド５１０の先端部がスリーブ４１０の基端面に形成されたネジ穴４１５に螺合している。そのため、ロッド５１０が先端側に移動すると、ロッド５１０に押されてレンズアッセンブリー４００が先端側に移動する。反対に、ロッド５１０が基端側に移動すると、ロッド５１０に引っ張られてレンズアッセンブリー４００が基端側に移動する。

【0043】

ロッド５１０をこのような形状および配置とすることにより、カメラ１００の光軸Ｌに直交する方向への広がり、換言すると、光軸方向ＬＬからの平面視でのカメラ１００の輪郭の広がりを抑えることができ、カメラ１００の小型化を図ることができる。また、ロッド５１０をスリーブ４１０に接続することにより、レンズユニット４２０がロッド５１０によって直接押圧されないため、レンズユニット４２０に加わる負荷を低減することができる。

【0044】

このような構成のロッド５１０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するロッド５１０が得られ、送り装置５５０からの押圧力を効率的にレンズアッセンブリー４００に伝達することができる。そのため、レンズアッセンブリー４００をスムーズに移動させることができる。

【0045】

ロッドヘッド５２０は、ロッド５１０の基端部に接続されている。また、ロッドヘッド５２０は、ロッド５１０よりも大径な頭部５２１を有する。頭部５２１の先端面５２１ａおよび基端面５２１ｂは、それぞれ、光軸Ｌに直交する平坦面である。先端面５２１ａは、圧縮コイルばね５４０が当接する当接面であり、基端面５２１ｂは、送り装置５５０が当接する当接面である。

【0046】

このような構成のロッドヘッド５２０は、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の各種樹脂材料で構成されている。ＰＥＥＫで構成することにより、優れた機械的強度、耐摩擦特性を発揮することができるため、圧縮コイルばね５４０や送り装置５５０との接点に用いるのに適した材質となる。ただし、これに限定されず、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成してもよい。これにより、ＰＥＥＫに比べてロッドヘッド５２０を安価に製造することができる。

【0047】

ロッドガイド５３０は、ケーシング２００内において、第１回路基板７１０よりも基端側に設けられている。ロッドガイド５３０は、第１回路基板７１０と共に、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。ロッドガイド５３０は、第１回路基板７１０に支持された基部５３１と、基部５３１から基端側に突出する円錐台形の突出部５３２と、を有する。

【0048】

基部５３１は、光軸方向ＬＬを厚さ方向とする板状部分である。基部５３１の基端面５３１ｂは、圧縮コイルばね５４０が当接する当接面である。基部５３１には、その外縁部から基端側に突出するフランジ５３３が設けられている。フランジ５３３は、圧縮コイルばね５４０の外周を囲み、ロッドガイド５３０に対して圧縮コイルばね５４０を位置決めしている。

【0049】

また、突出部５３２の頂面と第１回路基板７１０の先端面との間には、これらを貫通し光軸方向ＬＬに延在する貫通孔Ｈが形成されている。そして、この貫通孔Ｈにロッド５１０が挿通されている。そのため、ロッド５１０は、光軸方向ＬＬへの移動が許容され、それ以外の方向への移動、特に光軸Ｌまわりの回転が規制される。これにより、ロッド５１０の操作性が向上し、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。特に、本実施形態のように突出部５３２を後方に突出させた構成とすることにより、貫通孔Ｈを光軸方向ＬＬに長く形成することができる。そのため、上述の効果がより顕著となり、ロッド５１０の操作性がより向上する。

【0050】

貫通孔Ｈの内面とロッド５１０との間には、これらの摺動抵抗を低減するための図示しない潤滑剤が設けられている。そのため、貫通孔Ｈに対してロッド５１０をスムーズに動かすことができる。なお、潤滑剤としては、特に限定されないが、本実施形態では、モリブテン系、グラファイト系、フッ素系等の各種固体潤滑剤を用いている。

【0051】

圧縮コイルばね５４０は、ロッド５１０の周囲に設けられている。換言すると、ロッド５１０は、圧縮コイルばね５４０に挿通されている。また、圧縮コイルばね５４０は、ロッドガイド５３０の基部５３１とロッドヘッド５２０との間に収縮（圧縮）した状態で配置されている。そのため、圧縮コイルばね５４０の復元力によって、ロッド５１０が後方に付勢されている。前述したように、圧縮コイルばね５４０は、ロッドガイド５３０によって位置決めされており、その中心軸がロッド５１０の中心軸Ｊ１と一致している。つまり、圧縮コイルばね５４０は、ロッド５１０と同軸的に配置されている。そのため、ロッド５１０に、光軸Ｌに対して傾斜する方向の力（圧縮コイルばね５４０の付勢力および送り装置５５０の押圧力）が加わり難くなる。したがって、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。

【0052】

また、圧縮コイルばね５４０は、先端側から基端側に向けて径が漸減する円錐コイルばねである。そのため、ロッド５１０の中心軸Ｊ１に向けて力を集中させ易くなる。したがって、当該構成によっても、ロッド５１０に、光軸Ｌに対して傾斜する方向の力が加わり難くなる。よって、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。ただし、圧縮コイルばね５４０としては、特に限定されず、例えば、円筒コイルばね、樽型コイルばね、鼓型コイルばね等を用いてもよい。また、圧縮コイルばね５４０に替えて、引張コイルばね、板バネ等を付勢部材として用いてもよい。また、引張コイルばねを用いてロッド５１０を後方へ付勢してもよい。

【0053】

なお、ロッドガイド５３０の突出部５３２を円錐台形にしているのは、圧縮コイルばね５４０の形状に合わせるためである。このように、突出部５３２および圧縮コイルばね５４０を共に円錐台形とすることにより、圧縮コイルばね５４０が収縮する際のこれらの接触を効果的に抑制することができ、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。特に本実施形態では、突出部５３２のテーパー角は、レンズアッセンブリー４００が最も前方に位置する状態（フランジ３９０に当接した状態）における圧縮コイルばね５４０のテーパー角と等しい。これにより、上述の効果がより顕著となる。

【0054】

送り装置５５０は、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を先端側に向けて押圧する。本実施形態では、送り装置５５０として、マイクロメーターヘッド５５０Ａを用いている。マイクロメーターヘッド５５０Ａは、公知の構成であり、図４に示すように、押圧子としてのスピンドル５５１と、スリーブ５５２と、操作部としてのシンブル５５３と、ラチェットストップ５５４と、を有する。マイクロメーターヘッド５５０Ａを用いることにより、離間距離Ｄをより微細にかつ精度よく調整することができる。なお、本実施形態では、ラチェットストップ５５４を使用しないため、省略してもよい。

【0055】

マイクロメーターヘッド５５０Ａは、スリーブ５５２においてケーシング２００のアッパーケース２２０に固定されている。本実施形態では、アッパーケース２２０に形成された挿通孔２２１にマイクロメーターヘッド５５０Ａが挿通され、さらにイモネジＢ３によってケーシング２００に対して固定、位置決めされている。

【0056】

マイクロメーターヘッド５５０Ａがケーシング２００に固定された状態では、スピンドル５５１がケーシング２００内に位置し、その先端面がロッドヘッド５２０の基端面５２１ｂに当接している。スピンドル５５１の先端面は、球面形状を有している。そのため、例えば、平坦面で構成されている場合と比べて、スピンドル５５１およびロッドヘッド５２０の摩耗や、マイクロメーターヘッド５５０Ａの傾きによる誤差を抑えることができる。一方で、シンブル５５３およびラチェットストップ５５４は、ケーシング２００外に突出し、露出している。そして、ケーシング２００外に突出した部分は、低背部２０２の上方に位置している。

【0057】

シンブル５５３を順回転させるとスピンドル５５１が前進し、スピンドル５５１に押されたロッド５１０が圧縮コイルばね５４０の付勢力に抗して先端側へ移動し、ロッド５１０に押されたレンズアッセンブリー４００が先端側へ移動する。これにより、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄが大きくなる。反対に、シンブル５５３を逆回転させるとスピンドル５５１が後退し、圧縮コイルばね５４０の付勢力によってロッド５１０が基端側へ移動し、ロッド５１０に引っ張られたレンズアッセンブリー４００が基端側へ移動する。これにより、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄが小さくなる。このようなマイクロメーターヘッド５５０Ａの操作によりカメラ１００のフォーカス調整（ピント合わせ）が可能となる。そのため、レンズユニット４２０を交換することなく、カメラ１００の撮影距離および分解能（物理的解像度）を変更することができる。

【0058】

このように、マイクロメーターヘッド５５０Ａによれば、シンブル５５３を回転させるだけで離間距離Ｄを変更することができるため、使用者の操作による過度な応力がカメラ１００に加わり難い。そのため、カメラ１００を構成する各部品の破損が抑制される。また、マイクロメーターヘッド５５０Ａにはスピンドル５５１の繰り出し量を表示する図示しない目盛が設けられているため、当該目盛から離間距離Ｄを読み取ることも可能である。

【0059】

なお、フォーカス調整の方法としては、特に限定されない。例えば、カメラ１００で撮像した画像をモニター等に表示し、操作者が当該画像を目視しながらマイクロメーターヘッド５５０Ａを操作することによりフォーカス調整（ピント合わせ）を行ってもよい。また、物理的解像度が最も高くなるようにフォーカス調整（ピント合わせ）を自動で行うソフトウェアを用いてもよい。

【0060】

スピンドル５５１の移動軸すなわちスピンドル５５１の中心軸Ｊ２は、後方が上側に位置するように、光軸Ｌ（＝中心軸Ｊ１）に対して傾斜している。このように、中心軸Ｊ２を光軸Ｌに対して傾斜させることにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａとケーシング２００との干渉を防ぎ、マイクロメーターヘッド５５０Ａを配置し易くなる。また、シンブル５５３の周囲にスペースを確保し易くなり、シンブル５５３を操作し易くなる。また、中心軸Ｊ２が光軸Ｌと平行な場合と比べて、シンブル５５３の回転量に対するレンズアッセンブリー４００の変位量を小さくすることができる。そのため、離間距離Ｄをより微細に調整することができる。

【0061】

なお、中心軸Ｊ２を光軸Ｌに対して傾斜させることにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａに表示されるシンブル５５３の送り量とレンズアッセンブリー４００の実際の変位量との間に誤差が生じるが、前述したように、フォーカス調整（ピント合わせ）の際にマイクロメーターヘッド５５０Ａの表示を使用しないため特段の問題とならない。光軸Ｌに対する中心軸Ｊ２の傾斜角θとしては、特に限定されないが、例えば、５°～１０°程度とすることが好ましく、７°～９°程度とすることがより好ましい。これにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａのケーシング２００から突出している部分（シンブル５５３およびラチェットストップ５５４）がケーシング２００の上方へ過度に突出するのを抑制しつつ、上述した効果を十分に発揮することができる。

【0062】

以上、移動機構５００について説明した。このような移動機構５００によれば、レンズアッセンブリー４００に対して、その後方側から光軸方向ＬＬの力Ｆを加えることにより、シリンダー３００内でレンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させる。そのため、レンズアッセンブリー４００に光軸Ｌに対して傾斜した力が加わり難くなり、レンズアッセンブリー４００が光軸Ｌに対して傾き難くなる。したがって、安定した撮像特性を発揮することができるカメラ１００となる。

【0063】

特に、移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００の後方に位置し、レンズアッセンブリー４００の基端部に接続されたロッド５１０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬの前方側に送り出す送り装置５５０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬの後方側に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね５４０と、を有する。このようなパーツを組み合わせることにより、移動機構５００の構成が簡単となる。

【0064】

ただし、送り装置５５０の構成としては、ロッド５１０を前方側に送り出すことができれば、特に限定されない。例えば、図６に示すように、ケーシング２００に固定された送りねじガイド５５７と、送りねじガイド５５７に螺号し、先端がロッドヘッド５２０に当接する送りねじシャフト５５８と、送りねじシャフト５５８を後方に付勢し、送りねじシャフト５５８の回転を規制する圧縮コイルばね５５９と、を有する構成であってもよい。このような構成では、圧縮コイルばね５５９の付勢力に抗して送りねじシャフト５５８を順回転させることにより、ロッド５１０を前方へ移動させることができる。反対に、送りねじシャフト５５８を逆回転させることにより、ロッド５１０を後方へ移動させることができる。

【0065】

＜レンズカバーアッセンブリー９００＞
次に、図７～図１１を参照して、本発明の好適な実施形態に係るレンズカバーアッセンブリー９００について説明する。図７は、本発明の好適な実施形態に係るレンズカバーアッセンブリーの斜視図である。図８は、図７に示すレンズカバーアッセンブリーの分解斜視図である。図９は、図７に示すレンズカバーアッセンブリーの別の角度からの分解斜視図である。図１０は、図７に示すレンズカバーアッセンブリーの断面図、キャップの係合部および固定部材の爪部の周辺領域の拡大図、およびレンズカバーと固定部材の突起の周辺領域の拡大図である。図１１は、図７に示すレンズカバーアッセンブリーをシリンダーの先端部に取り付けた状態のレンズカバーアッセンブリーおよびシリンダーの一部断面図、キャップの係合部および固定部材の爪部の周辺領域の拡大図、およびレンズカバーと固定部材の突起の周辺領域の拡大図である。

【0066】

図７に示すレンズカバーアッセンブリー９００は、レンズアッセンブリー４００を内部において保持するシリンダー３００の先端部に取り付けられ、シリンダー３００の先端側開口３００Ａからシリンダー３００内部への塵やゴミ等が浸入することを防止する防塵機能を提供するために用いられる。図８および図９に示されているように、レンズカバーアッセンブリー９００は、リング状のキャップ９１０と、キャップ９１０内部に保持されるレンズカバー９２０と、キャップ９１０内部においてレンズカバー９２０を固定するためにキャップ９１０に取り付けられるリング状の固定部材（リテイナー）９３０と、を含む。

【0067】

キャップ９１０は、レンズカバーアッセンブリー９００の先端側に位置し、その内部においてレンズカバー９２０を保持する部材である。キャップ９１０は、典型的には、アルミニウム等の金属材料または樹脂材料等の硬質材料により構成することができるが、キャップ９１０の軽量化および低コスト化の観点からは、樹脂材料によりキャップ９１０を構成することが好ましい。キャップ９１０は、リング状の本体部９１１と、本体部９１１から基端側（第１の方向）に延伸するリング状の壁部９１２と、壁部９１２の内周面上に形成され、レンズカバー９２０を収納するための受け部９１３と、壁部９１２の外周面から外側に突出する係合部９１４と、を備えている。

【0068】

本体部９１１は、先端面９１１ａと、先端面９１１ａと対向する基端面９１１ｂとを有するリング状の板状部分である。本体部９１１は、開口９１５と、自身の外周面上に形成された雄ネジ構造９１６と、先端面９１１ａ上に形成された一対の凹部９１７と、を有している。開口９１５は、本体部９１１と同心の円形形状を有している。開口９１５は、本体部９１１の先端面９１１ａから基端面９１１ｂに向かって径が漸減するテーパー形状を有している。

【0069】

本体部９１１の外周面上に形成された雄ネジ構造９１６は、シリンダー３００の先端側開口３００Ａの内周面上に形成された雌ネジ構造３８０と螺合するよう構成されている。本体部９１１を回転させ、本体部９１１の雄ネジ構造９１６とシリンダー３００の雌ネジ構造３８０とを螺合させることにより、レンズカバーアッセンブリー９００をシリンダー３００の先端部に取り付けることができる。一対の凹部９１７は、本体部９１１の中心点を対象中心として点対称となるように、先端面９１１ａ上に径方向に延伸して形成されている。マイナスドライバー等の工具の先端部を一対の凹部９１７と係合させ、工具を回転させることにより、本体部９１１を回転させることができる。前述したように、本体部９１１の外周面上には、シリンダー３００の先端側開口３００Ａの内周面上に形成された雌ネジ構造３８０と螺合する雄ネジ構造９１６が形成されているので、工具を用いて本体部９１１を回転することにより、レンズカバーアッセンブリー９００のシリンダー３００の先端部への脱着が可能となる。

【0070】

図９に示されているように、壁部９１２は、本体部９１１の基端面９１１ｂから基端側に直線状に延伸するリング状部分である。壁部９１２は、本体部９１１の基端面９１１ｂにおいて開口９１５を囲むように形成されている。また、壁部９１２は、本体部９１１の外径よりも小さい外径を有する。受け部９１３は、壁部９１２の内周面上に形成された凹部であり、その内部においてレンズカバー９２０を収納する。

【0071】

受け部９１３は、レンズカバー９２０の形状に応じた形状を有するよう、壁部９１２の内周面上に形成された凹部である。受け部９１３は、レンズカバー９２０の外周部を載置するための底部９１３１と、底部９１３１上に載置されたレンズカバー９２０を外側から覆う壁部９１３２とから構成されている。図示の形態では、受け部９１３は、レンズカバー９２０の形状に応じた円形形状を有している。また、キャップ９１０とレンズカバー９２０の当接部分である、受け部９１３の底部９１３１上には、ゴムパッキン等の防水機能を有する封止部材が設けられていてもよい。このような封止部材を、受け部９１３の底部９１３１上に設けることにより、レンズカバーアッセンブリー９００の先端側から、基端側への水の侵入を防止する防水機能を提供することができる。

【0072】

係合部９１４は、壁部９１２の外周面の基端側部分から外側に突出するリング状部分である。図１０中のキャップ９１０の係合部９１４の周辺領域の拡大図に示されているように、係合部９１４は、壁部９１２から遠ざかるにしたがって幅が漸減する台形の断面形状を有しており、係合部９１４の先端側面および基端側面は、斜面となっている。図９に戻り、係合部９１４は、壁部９１２の外周面の基端側部分を完全に取り囲むように形成されており、後述する固定部材９３０の複数の爪部９３３と係合する。また、係合部９１４の外径は、本体部９１１の外径よりも小さい。そのため、係合部９１４の先端部は、キャップ９１０を基端側から平面視で見たときに、本体部９１１の内側に位置している。

【0073】

レンズカバー９２０は、ガラスやアクリル等の透明樹脂を含む透明材料により構成されたディスク状部材である。レンズカバー９２０は、キャップ９１０の受け部９１３内に収納される。レンズカバー９２０の外周部が受け部９１３の底部９１３１上に載置され、レンズカバー９２０の外周部が受け部９１３の壁部９１３２によって取り囲まれる。

【0074】

固定部材９３０は、レンズカバー９２０をキャップ９１０の受け部９１３内において固定するために、キャップ９１０に取り付けられる部材である。固定部材９３０は、典型的には、アルミニウム等の金属材料または樹脂材料等の硬質材料により構成することができるが、固定部材９３０の軽量化および低コスト化の観点からは、樹脂材料により固定部材９３０を構成することが好ましい。図８に示されているように、固定部材９３０は、リング状の本体部９３１と、本体部９３１の外縁から先端側（第２の方向）に延伸する壁部９３２と、壁部９３２の内周面から内側に突出する複数の爪部９３３と、を備えている。

【0075】

本体部９３１は、先端面９３１ａと、先端面９３１ａと対向する基端面９３１ｂとを有するリング状部分である。また、固定部材９３０の本体部９３１の外径は、キャップ９１０の本体部９１１の外径と略等しい。本体部９３１は、開口９３４と、本体部９３１の内縁から先端側に突出する複数の突起９３５と、複数の突起９３５のそれぞれの両側に形成された切り欠き部９３６と、を有している。開口９３４は、本体部９３１と同心の円形形状を有している。また、固定部材９３０の開口９３４の径は、キャップ９１０の本体部９１１の開口９１５の基端部分の径と略等しい。さらに、固定部材９３０の開口９３４の径は、本体部９１１の厚さ方向に沿って一定である。

【0076】

複数の突起９３５は、開口９３４を規定する本体部９１１の内縁から先端側に突出するよう形成されている。また、複数の突起９３５は、本体部９１１の内縁において等角度間隔に形成されている。レンズカバーアッセンブリー９００を組み立てた状態において、複数の突起９３５は、キャップ９１０の受け部９１３の底部９１３１上に載置されているレンズカバー９２０の外周部と対向する。複数の突起９３５の数は３つ以上であれば特に限定されない。図示の形態では、３つの突起９３５が、等角度間隔（１２０°間隔）で、本体部９１１の内縁から先端側に突出するように形成されている。複数の突起９３５は、レンズカバーアッセンブリー９００をシリンダー３００の先端部に取り付けた際に、キャップ９１０の受け部９１３内に収納されているレンズカバー９２０の外周部と接触し、押圧することにより、キャップ９１０の受け部９１３内においてレンズカバー９２０を固定する。

【0077】

切り欠き部９３６は、複数の突起９３５のそれぞれの両側に、本体部９３１の径方向に延伸するよう形成されている。複数の突起９３５のそれぞれの両側に形成された切り欠き部９３６により、本体部９３１と突起９３５とを接続するアーム部９３７が規定される。後述するように、レンズカバーアッセンブリー９００がシリンダー３００の先端部に取り付けられた際、複数の突起９３５はレンズカバー９２０の外周部と接触する。アーム部９３７は、自身の弾性により、複数の突起９３５からレンズカバー９２０に印加される押圧力を調整する機能を有している。

【0078】

壁部９３２は、本体部９３１の先端面９３１ａの外縁から先端側（第２の方向）に直線状に延伸するリング状部分である。壁部９３２は、複数の壁部パーツ９３２１と、複数の壁部パーツ９３２１の間に形成された切り欠き９３２２と、を有している。複数の壁部パーツ９３２１は、本体部９３１の先端面９３１ａの外縁から、等角度間隔で先端側に直線状に延伸するよう形成されている。複数の壁部パーツ９３２１の数は、３つ以上であれば、特に限定されないが、図示の形態では、３つの壁部パーツ９３２１が、等角度間隔（１２０°間隔）で本体部９３１の先端面９３１ａの外縁から先端側に直線状に延伸するよう形成されている。固定部材９３０の複数の壁部パーツ９３２１のそれぞれの高さは、キャップ９１０の壁部９１２の高さと略等しい。また、複数の壁部パーツ９３２１のそれぞれの厚さは、固定部材９３０をキャップ９１０に取り付けた際に、固定部材９３０の複数の壁部パーツ９３２１が、キャップ９１０の壁部９１２の基端面に接触しないよう、調整されている。このような構成により、固定部材９３０の複数の壁部パーツ９３２１が、キャップ９１０の壁部９１２の基端面と干渉せず、固定部材９３０をキャップ９１０に取り付けることが可能となる。

【0079】

複数の切り欠き９３２２は、複数の壁部パーツ９３２１の間に形成されている。図７に示されているように、固定部材９３０をキャップ９１０に取り付けた際、切り欠き９３２２によって、キャップ９１０の本体部９１１の基端面９１１ｂと固定部材９３０の本体部９３１の先端面９３１ａとの間に間隙が形成される。この間隙内に、マイナスドライバー等の工具の先端を差し込み、キャップ９１０と固定部材９３０とが離間するように力を加えることにより、固定部材９３０をキャップ９１０から取り外すことが可能となる。複数の切り欠き９３２２のそれぞれの幅は、マイナスドライバー等の工具の先端を差し込むことができれば、特に限定されない。

【0080】

図８に戻り、複数の爪部９３３は、複数の壁部パーツ９３２１の内周面の先端側部分から内側に向かって突出する板状部分である。また、図１０中のキャップ９１０の係合部９１４の周辺領域の拡大図に示されているように、複数の爪部９３３のそれぞれの先端部の内側角部は切り取られており、複数の爪部９３３のそれぞれの先端部に傾斜面が形成されている。複数の爪部９３３は、前述したキャップ９１０の壁部９１２の外周面上に形成された係合部９１４と係合し、固定部材９３０をキャップ９１０に取り付けるために用いられる。

【0081】

具体的には、以下のような手順によって、固定部材９３０がキャップ９１０に取り付けられる。最初に、キャップ９１０の受け部９１３内にレンズカバー９２０を載置した状態において、基端側から固定部材９３０がキャップ９１０に押し付けられる。この際、固定部材９３０の複数の爪部９３３の先端部の傾斜面がキャップ９１０の係合部９１４の基端側面に接触する。この際、固定部材９３０の複数の爪部９３３は、弾性変形しつつ、係合部９１４の基端側面上をスライドする。固定部材９３０の複数の爪部９３３がキャップ９１０の係合部９１４を乗り越えると、固定部材９３０の複数の爪部９３３が弾性復元し、キャップ９１０の係合部９１４の先端側面と係合する。固定部材９３０の複数の爪部９３３とキャップ９１０の係合部９１４とのこのような係合により、固定部材９３０がキャップ９１０に取り付けられる。このような材料の弾性を利用し、受け手側の係合部に爪部を係合させる機械的接合法は、「スナップフィット」と呼ばれる。スナップフィットは、接着剤やネジ等の固定具も不要、かつ、取り外し可能であるので、簡易かつ安価な機械的接合法として知られている。

【0082】

このように、本発明においては、固定部材９３０のキャップ９１０に対する取り付けは、キャップ９１０の係合部９１４と固定部材９３０の複数の爪部９３３とのスナップフィットによって実現される。そのため、図１および２を参照して、背景技術の欄において詳述したような、固定部材１５３０に形成された雄ネジ構造１５３２とキャップ１５２０に形成された雌ネジ構造１５２３との螺合によって固定部材１５３０がキャップ１５２０に取り付けられる従来技術と異なり、本発明のレンズカバーアッセンブリー９００においては、固定部材９３０を取り付けるための雌ネジ構造を、キャップ９１０の内周面上に形成する必要がない。そのため、従来技術と比較して、キャップ９１０の厚さを低減させることができ、結果として、レンズカバーアッセンブリー９００を薄型化することができる。

【0083】

図１０は、レンズカバーアッセンブリー９００の断面図、キャップ９１０の係合部９１４および固定部材９３０の爪部９３３の周辺領域の拡大図、およびレンズカバー９２０と固定部材９３０の突起９３５の周辺領域の拡大図を示している。図１０に示されているように、レンズカバーアッセンブリー９００が組み立てられた状態において、キャップ９１０の係合部９１４と固定部材９３０の複数の爪部９３３とが係合しているが、キャップ９１０の本体部９１１の基端面９１１ｂと固定部材９３０の壁部９３２の先端部との間には間隙が存在している。したがって、図１０に示されているレンズカバーアッセンブリー９００が組み立てられ、シリンダー３００の先端部に取り付けられる前の状態において、固定部材９３０はキャップ９１０に対して回転可能に取り付けられている。前述したように、キャップ９１０の係合部９１４は、キャップ９１０の壁部９１２の外周面の基端側部分を完全に取り囲むように形成されているため、固定部材９３０をキャップ９１０に対して回転させたとしても、キャップ９１０の係合部９１４と固定部材９３０の複数の爪部９３３の係合は解除されず、固定部材９３０がキャップ９１０から離脱しない。

【0084】

一方、前述したように、固定部材９３０のキャップ９１０に対する取り付けは、キャップ９１０の係合部９１４と固定部材９３０の複数の爪部９３３とのスナップフィットによって実現されている。そのため、キャップ９１０の本体部９１１の基端面９１１ｂと固定部材９３０の本体部９３１の先端面９３１ａとの間に形成された間隙（図７参照）に、マイナスドライバー等の工具の先端を差し込み、キャップ９１０と固定部材９３０とが離間するように力を加え、固定部材９３０の複数の爪部９３３を弾性変形させることにより、キャップ９１０の係合部９１４と固定部材９３０の複数の爪部９３３の係合を解除し、固定部材９３０をキャップ９１０から取り外すことができる。そのため、レンズカバー９２０が傷ついたり、レンズカバー９２０に汚れ等が付着した場合、固定部材９３０を取り外し、汚れ等が付着したレンズカバー９２０を洗浄したり、傷ついたレンズカバー９２０を新しいレンズカバーと交換する等の目的で、容易に固定部材９３０をキャップ９１０から取り外すことができる。

【0085】

さらに、図１０のレンズカバー９２０と固定部材９３０の突起９３５の周辺領域の拡大図に示されているように、レンズカバーアッセンブリー９００が組み立てられ、シリンダー３００の先端部に取り付けられる前の状態において、レンズカバー９２０と固定部材９３０の複数の突起９３５との間には間隙が存在している。そのため、レンズカバーアッセンブリー９００が組み立てられ、シリンダー３００の先端部に取り付けられる前の状態において、固定部材９３０の複数の突起９３５は、キャップ９１０の受け部９１３の底部９１３１上に載置されたレンズカバー９２０の外周部と間隙を介して対向しており、レンズカバー９２０の外周部を押圧していない。したがって、この状態において、キャップ９１０の受け部９１３内においてレンズカバー９２０は固定されておらず、レンズカバー９２０は、キャップ９１０の受け部９１３内で回転可能に保持されている。

【0086】

上述したレンズカバーアッセンブリー９００は、組み立てられた後、シリンダー３００の先端部に取り付けられる。具体的には、以下の手順で、レンズカバーアッセンブリー９００がシリンダー３００の先端部に取り付けられる。最初に、レンズカバーアッセンブリー９００をシリンダー３００の先端側開口３００Ａ内に挿入する。次に、マイナスドライバー等の工具の先端を、キャップ９１０の本体部９１１の先端面９１１ａに形成された一対の凹部９１７に係合させ、工具を操作し、レンズカバーアッセンブリー９００を回転させる。このような操作により、キャップ９１０の本体部９１１の外周面上に形成された雄ネジ構造９１６とシリンダー３００の先端側開口３００Ａの内周面上に形成された雌ネジ構造３８０とが螺合し、レンズカバーアッセンブリー９００がシリンダー３００内部にねじ込まれる。レンズカバーアッセンブリー９００のシリンダー３００内へのねじ込みは、レンズカバーアッセンブリー９００の固定部材９３０の基端面９３１ｂが、シリンダー３００の内周面上に形成されたフランジ３９０に当接することにより終了する。なお、シリンダー３００のフランジ３９０と固定部材９３０との当接部分である、固定部材９３０の本体部９３１の基端面９３１ｂまたはフランジ３９０の先端面上には、ゴムパッキン等の防水機能を有する封止部材が設けられていてもよい。このような封止部材を、固定部材９３０の本体部９３１の基端面９３１ｂまたはフランジ３９０の先端面上に設けることにより、固定部材９３０の先端側から基端側への水の侵入を防止する防水機能を提供することができる。

【0087】

図１１は、レンズカバーアッセンブリー９００をシリンダー３００の先端部に取り付けた状態の断面図、キャップ９１０の係合部９１４および固定部材９３０の爪部９３３の周辺領域の拡大図、およびレンズカバー９２０と固定部材９３０の突起９３５の周辺領域の拡大図を示している。図１１に示されているように、レンズカバーアッセンブリー９００の固定部材９３０の基端面９３１ｂが、シリンダー３００の内周面上に形成されたフランジ３９０に当接すると、固定部材９３０が先端側に押し出され、レンズカバー９２０に向かって変位する。この結果、固定部材９３０の壁部９３２の先端部が、キャップ９１０の本体部９１１の基端面９１１ｂに接触する。このような構成により、固定部材９３０がキャップ９１０に対して押し付けられるため、固定部材９３０は、キャップ９１０に対して回転不能となる。

【0088】

さらに、固定部材９３０が先端側に押し出され、レンズカバー９２０に向かって変位すると、固定部材９３０の複数の突起９３５がレンズカバー９２０の外周部と接触する。この結果、固定部材９３０の複数の突起９３５がレンズカバー９２０の外周部を押圧し、レンズカバー９２０の外周部が、キャップ９１０の受け部９１３の底部９１３１と固定部材９３０の複数の突起９３５との間で挟持され、これにより、レンズカバー９２０がキャップ９１０の受け部９１３内で固定される。このように、レンズカバー９２０の外周部が、キャップ９１０の受け部９１３の底部９１３１と固定部材９３０の複数の突起９３５との間で挟持されるため、固定部材９３０の複数の突起９３５からレンズカバー９２０に印加される押圧力によって生じるレンズカバー９２０の変形を最小限に抑えることができる。このため、レンズカバー９２０を強度の低いアクリル等の透明樹脂で形成した場合であっても、キャップ９１０の開口９１５と固定部材９３０の開口９３４との間に位置し、光を通過させるレンズカバー９２０の露出エリアが、固定部材９３０の複数の突起９３５から印加される押圧力によって変形することを抑制することができる。

【0089】

このように、本発明のレンズカバーアッセンブリー９００においては、スナップフィットによって固定部材９３０をキャップ９１０に取り付け可能となっているため、従来技術と異なり、固定部材９３０を取り付けるための雌ネジ構造を、キャップ９１０の内周面上に形成する必要がない。そのため、従来技術と比較して、キャップ９１０の厚さを低減させることができ、結果として、レンズカバーアッセンブリー９００を薄型化することができる。

【0090】

以上、本発明のレンズカバーアッセンブリーおよびカメラを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。

【符号の説明】

【0091】

１００…カメラ ２００…ケーシング ２０１…高背部 ２０２…低背部 ２１０…ベースシャーシ ２２０…アッパーケース ２２１…挿通孔 ３００…シリンダー ３００Ａ…先端側開口 ３１０…小外径部 ３１１…雄ネジ構造 ３２０…中外径部 ３２１…Ｄカット面 ３３０…大外径部 ３３１…Ｄカット面 ３４０…段差面 ３５０…段差面 ３８０…雌ネジ構造 ３９０…フランジ ４００…レンズアッセンブリー ４１０…スリーブ ４１０Ａ…先端側開口 ４１１…フランジ ４１２…フランジ ４１３…レンズユニット挿入部 ４１４…段差面 ４１５…ネジ穴 ４２０…レンズユニット ４３０…鏡筒 ４４０…レンズ群 ４５０…絞り ５００…移動機構 ５１０…ロッド ５２０…ロッドヘッド ５２１…頭部 ５２１ａ…先端面 ５２１ｂ…基端面 ５３０…ロッドガイド ５３１…基部 ５３１ｂ…基端面 ５３２…突出部 ５３３…フランジ ５４０…圧縮コイルばね ５５０…送り装置 ５５０Ａ…マイクロメーターヘッド ５５１…スピンドル ５５２…スリーブ ５５３…シンブル ５５４…ラチェットストップ ５５７…送りねじガイド ５５８…送りねじシャフト ５５９…圧縮コイルばね ６００…撮像素子 ７１０…第１回路基板 ７２０…第２回路基板 ８００…端子 ９００…レンズカバーアッセンブリー ９１０…キャップ ９１１…本体部 ９１１ａ…先端面 ９１１ｂ…基端面 ９１２…壁部 ９１３…受け部 ９１３１…底部 ９１３２…壁部 ９１４…係合部 ９１５…開口 ９１６…雄ネジ構造 ９１７…凹部 ９２０…レンズカバー ９３０…固定部材 ９３１…本体部 ９３１ａ…先端面 ９３１ｂ…基端面 ９３２…壁部 ９３２１…壁部パーツ ９３２２…切り欠き ９３３…爪部 ９３４…開口 ９３５…突起 ９３６…切り欠き部 ９３７…アーム部 １５００…レンズカバーアッセンブリー １５１０…レンズカバー １５２０…キャップ １５２１…本体部 １５２２…受け部 １５２３…雌ネジ構造 １５２４…雄ネジ構造 １５３０…固定部材 １５３１…本体部 １５３２…雄ネジ構造 Ｂ１…ネジ Ｂ３…イモネジ Ｄ…離間距離 Ｆ…力 Ｈ…貫通孔 Ｊ１…中心軸 Ｊ２…中心軸 Ｌ…光軸 ＬＬ…光軸方向 θ…傾斜角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】