特開 2022-131060 粉粒体の袋詰め方法及び袋詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022131060

(43)【公開日】2022-09-07

(54)【発明の名称】粉粒体の袋詰め方法及び袋詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 63/02 20060101AFI20220831BHJP

   B65B 1/28 20060101ALI20220831BHJP

【ＦＩ】

B65B63/02

B65B1/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021029796

(22)【出願日】2021-02-26

(71)【出願人】

【識別番号】591029921

【氏名又は名称】フジモリ産業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510219084

【氏名又は名称】株式会社双葉マテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】100085556

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100115211

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 三十義

(72)【発明者】

【氏名】岡本 衛

(72)【発明者】

【氏名】若林 淳也

【テーマコード（参考）】

3E056

3E118

【Ｆターム（参考）】

3E056AA05

3E056BA03

3E056CA01

3E056DA03

3E056EA01

3E056FF05

3E056FH01

3E056FH20

3E118AA07

3E118AB01

3E118BB15

3E118CA03

3E118DA20

3E118EA07

3E118EA10

(57)【要約】

【課題】脱気工程における作業者の負担を軽減するとともに、塊化した粉粒体を、塊を維持したまま袋詰め可能な方法を提供する。
【解決手段】内容物を解放可能なドラム１０内に粉粒体９ａを充填する。ドラム１０に脱気機構６を接続してドラム１０内を脱気して、ドラム１０内の粉粒体９ａの集合体を塊化させる。該粉粒体の集合体からなる塊をドラム１０から解放して袋２０内に収容する。好ましくは、ドラム１０の胴部１１及び底部１２が開閉可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉粒体を袋詰めする方法であって、
内容物を解放可能なドラム内に前記粉粒体を充填する工程と、
前記ドラムに接続された脱気機構によって前記ドラム内を脱気する工程と、
前記脱気によって、前記ドラム内の粉粒体の集合体を塊化させる工程と、
前記粉粒体の集合体からなる塊を前記ドラムから解放して袋内に収容する工程と
を備えたことを特徴とする粉粒体の袋詰め方法。

【請求項2】

粉粒体を袋詰めする装置であって、
内容物を解放可能な開状態と、内容物を閉じ込める閉状態との間で開閉可能なドラムと、
前記ドラムを開閉させる開閉機構と、
前記ドラム内に前記粉粒体を充填する充填機構と、
前記ドラムに接続されて、前記ドラム内を脱気する脱気機構と、
前記脱気によって塊化された粉粒体の集合体を、前記開閉機構と協働して前記開状態にされたドラムから解放して袋内に収容する移送機構と
を備えたことを特徴とする粉粒体の袋詰め装置。

【請求項3】

前記ドラムの胴部が、互いに環状に配置された複数の分割胴体からなり、
前記開閉機構が、前記複数の分割胴体を互いに離間させることによって前記ドラムを前記開状態にし、前記複数の分割胴体を互いに合わせて前記胴部を環状に閉じることによって前記ドラムを前記閉状態とすることを特徴とする請求項２に記載の袋詰め装置。

【請求項4】

前記ドラムの底部が、互いに環状に配置された複数の分割底板からなり、
前記開閉機構が、前記複数の分割底板を互いに離間させることによって前記ドラムを前記開状態にし、前記複数の分割底板を互いに合わせて前記底部を閉じることによって前記ドラムを前記閉状態にすることを特徴とする請求項２又は３に記載の袋詰め装置。

【請求項5】

前記ドラムの底部が、気体の透過を許容する一方、前記粉粒体の通過を阻止する多孔部材によって構成されており、
前記脱気機構が、前記底部に接続されることを特徴とする請求項２～４の何れか１項に記載の袋詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば麦芽等の粉粒体を袋詰めする方法及び装置に関し、特に粉粒体を脱気して袋詰めする方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

麦芽等の粉粒体は、脱気することで減容されるだけでなく、空気との接触を殆ど無くして品質を保持可能である。一般には、粉粒体をフレキシブルコンテナ袋等の袋に充填した後、その袋内に吸引ノズルを差し込んで吸引することで、脱気を行っている。袋内の粉粒体は、脱気によって塊化される。通常、前記脱気工程は作業者が手作業で行っている。

【0003】

特許文献１においては、筒状フィルター内に設けられたスクリューの回転によって、粉粒体をホッパーから筒状フィルター内へ送り込むとともに、筒状フィルターを囲む外筒と筒状フィルターとの間の環状空間内を減圧することによって、筒状フィルター内の粉粒体を脱気し、脱気後の粉粒体を前記スクリューによって筒状フィルターの出口端部から送り出して、袋に収容している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３４８９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業者が手作業で吸引ノズルを袋に差し込んで脱気するのは煩雑で時間がかかる。また、特許文献１の装置は、粉粒体をスクリューの回転によって送り出すために、脱気によって塊化された粉粒体をほぐしながら袋に収容することになり、塊化の効果が薄れる。
本発明は、かかる事情に鑑み、脱気工程における作業者の負担を軽減するとともに、塊化した粉粒体を、塊を維持したまま袋詰め可能な方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明方法は、粉粒体を袋詰めする方法であって、
内容物を解放可能なドラム内に前記粉粒体を充填する工程と、
前記ドラムに接続された脱気機構によって前記ドラム内を脱気する工程と、
前記脱気によって、前記ドラム内の粉粒体の集合体を塊化させる工程と、
前記粉粒体の集合体からなる塊を前記ドラムから解放して袋内に収容する工程と
を備えたことを特徴とする。

【0007】

本発明装置は、粉粒体を袋詰めする装置であって、
内容物を解放可能な開状態と、内容物を閉じ込める閉状態との間で開閉可能なドラムと、
前記ドラムを開閉させる開閉機構と、
前記ドラム内に前記粉粒体を充填する充填機構と、
前記ドラムに接続されて、前記ドラム内を脱気する脱気機構と、
前記脱気によって塊化された粉粒体の集合体を、前記開閉機構と協働して前記開状態にされたドラムから解放して袋内に収容する移送機構と
を備えたことを特徴とする粉粒体の袋詰め装置。

【0008】

前記ドラムの胴部が、互いに環状に配置された複数の分割胴体からなり、
前記開閉機構が、前記複数の分割胴体を互いに離間させることによって前記ドラムを前記開状態にし、前記複数の分割胴体を互いに合わせて前記胴部を環状に閉じることによって前記ドラムを前記閉状態とすることが好ましい。

【0009】

前記ドラムの底部が、互いに環状に配置された複数の分割底板からなり、
前記開閉機構が、前記複数の分割底板を互いに離間させることによって前記ドラムを前記開状態にし、前記複数の分割底板を互いに合わせて前記底部を閉じることによって前記ドラムを前記閉状態にすることが好ましい。

【0010】

前記ドラムの底部が、気体の透過を許容する一方、前記粉粒体の通過を阻止する多孔部材によって構成されており、
前記脱気機構が、前記底部に接続されることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、脱気工程を自動化して作業者の負担を軽減するとともに、塊化した粉粒体を、塊を維持したまま袋詰めできる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る袋詰め装置の全体構成を概略的に示す平面図である。

【図2】図２は、前記袋詰め装置の充填位置における装置構成を示す側面断面図である。

【図3】図３は、前記袋詰め装置の脱気位置における装置構成を示す側面断面図である。

【図4】図４は、前記袋詰め装置の籠を、袋セット位置で被せる袋を二点鎖線で加えて示す平面図である。

【図5】図５は、前記袋詰め装置の籠を、袋セット位置の装置構成を、該位置で被せる袋を二点鎖線で加えて示す正面図である。

【図6】図６は、前記袋詰め装置の移送位置及び袋詰め位置における装置構成を、袋詰め位置のドラムが籠に押し込まれる前の状態で示す正面断面図である。

【図7】図７（ａ）は、前記袋詰め装置の袋詰め位置においてドラムが籠に押し込まれる工程を示す正面断面図である。図７（ｂ）は、前記袋詰め位置においてドラムが籠の底部まで押し込まれた段階を示す正面断面図である。

【図8】図８（ａ）は、前記袋詰め位置においてドラムを開状態にして内容物を袋内に解放する工程を示す正面断面図である。図８（ｂ）は、前記袋詰め位置においてドラムが籠及び袋から引き揚げられた段階を示す正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜袋詰め装置１＞
図１は、内容物９を袋詰めする装置１を示したものである。内容物９は、例えば麦芽などの粉粒体９ａの集合体である。
図１に示すように、袋詰め装置１は、自動袋詰め部２と、前後作業部３を備えている。自動袋詰め部２は、安全柵２ａと、ターンテーブル４と、充填機構５と、脱気機構６と、移送機構７と、３つ（複数）のドラム１０とを含む。自動袋詰め部２は、完全自動化されており、人が不用意に立ち入らないように安全柵２ａで区画されている。安全柵２ａのゲート２ｂには、エリアセンサー２ｃが設けられており、人が入ろうとするとアラームが発せられる。

【0014】

安全柵２ａ内に円盤形状のターンテーブル４が設けられている。ターンテーブル４上に３つのドラム１０が１２０度間隔で配置されている。図１において円弧状の太矢印線にて示すように、ターンテーブル４が１２０度置きに間歇回転されることによって、各ドラム１０が、充填位置４ａと脱気位置４ｂと移送位置４ｃの３つの位置を順次循環するように移動される。

【0015】

図１に示すように、充填位置４ａには、充填機構５が設けられている。図２に示すように、充填機構５は、内容物９をドラム１０に投入、充填するホッパー５ａと、充填量を計量するロードセルなどの荷重計５ｂを含む。

【0016】

図１に示すように、脱気位置４ｂには、脱気機構６が設けられている。図３に示すように、脱気機構６は、吸引ノズル６ａと、吸引用ブロワ６ｂを含む。

【0017】

図１に示すように、移送位置４ｃは、充填位置４ａよりも前後作業部３側に配置されている。移送位置４ｃには、移送機構７が設けられている。図６に示すように、移送機構７は、ドラム１０を把持する把持部７ａと、スライド機構７ｂと、昇降機構７ｃを含む。スライド機構７ｂは、移送位置４ｃから後記袋詰め位置８ａへ延びており、把持部７ａひいては把持部７ａに把持されたドラム１０をこれら移送位置４ｃと袋詰め位置８ａとの間で往復移動させる。昇降機構７ｃは、移送位置４ｃ及び袋詰め位置８ａにおいて、把持部７ａひいてはドラム１０を昇降させる。

【0018】

図１に示すように、ドラム１０は、内容物９を解放可能な開状態と、内容物９を閉じ込め可能な閉状態との間で開閉可能である。詳しくは、ドラム１０は、開閉可能な円筒状の胴部１１及び底部１２を有している。胴部１１は、互いに環状に配置された３つ（複数）の分割胴体１３を含む。各分割胴体１３は、３分の１円筒形状に形成されている。分割胴体１３どうしは、ドラム１０の径方向に互いに接近離間可能である。

【0019】

図１に示すように、底部１２は、３つ（複数）の分割底板１４からなる。各分割底板１４は、概略三角形ないしは扇形に形成されている。分割底板１４ひいては底部１２は、気体の透過を許容する一方、粉粒体の通過を阻止する硬質の発泡部材、網状体、パンチングメタル等の多孔部材によって構成されている。３つの分割底板１４は、互いに環状に配置されるとともに、これら分割底板１４の各々が、対応する分割胴体１３に回転可能に連結されている。

【0020】

図８に示すように、ドラム１０に開閉機構１５が接続されている。開閉機構１５は、胴部１１に接続された胴開閉機構１５ａと、底部１２に接続された底開閉機構１５ｂを含み、胴部１１及び底部１２が開いた開状態（図８（ａ））と、胴部１１及び底部１２が閉じた閉状態（図８（ｂ））との間で、ドラム１０を開閉させる。

【0021】

胴開閉機構１５ａによって、分割胴体１３どうしがドラム１０の径方向に接近・離間される。
底開閉機構１５ｂによって、各分割底板１４が、対応する分割胴体１３とのヒンジ連結部１４ｃを中心にして回転動作され、ひいては分割底板１４どうしが、互いに離間されたり、互いに合わさったりする。

【0022】

図８に示すように、胴開閉機構１５ａによる分割胴体１３の動きと、底開閉機構１５ｂによる分割底板１４の動きは、互いに同期して行われる。ドラム１０が開状態のとき、胴開閉機構１５ａによって分割胴体１３どうしが互いに離間されるとともに、底開閉機構１５ｂによって各分割底板１４が分割胴体１３から垂下されることで分割底板１４どうしが互いに離間される。これによって、ドラム１０内の内容物９が解放可能となる。
ドラム１０が閉状態のとき、胴開閉機構１５ａによって分割胴体１３どうしが互いに接近して合わさって胴部１１が環状に閉じられるとともに、底開閉機構１５ｂによって各分割底板１４が水平になって分割底板１４どうしが合わさり、底部１２が閉じられる。これによって、ドラム１０内に内容物９が収容可能（閉じ込め可能）となる。
なお、ドラム１０は、後記袋詰め位置８ａに在るときのみ、開状態にされる。袋詰め位置８ａ以外の場所に在るドラム１０は、閉状態になっている。

【0023】

図１に示すように、袋詰め装置１には、６つ（複数）の作業位置８ａ～８ｆが設定されている。２つの作業位置８ａ，８ｆは、自動袋詰め部２の安全柵２ａ内における、ターンテーブル４よりも前後作業部３側の部分に設定されている。４つの作業位置８ｂ～８ｅは、前後作業部３に設定されている。さらに６つの作業位置８ａ～８ｆが、互いに四角環状をなすように配置されている。

【0024】

６つの作業位置８ａ～８ｆの各々に可動台８が設けられている。これら可動台８は、台移動機構８ｇ（図５）によって、袋詰め位置８ａ、封袋位置８ｂ、搬出位置８ｃ、袋セット位置８ｄ、セット予備位置８ｅ、待機位置８ｆの順に間歇的に循環移動される。可動台８の間歇移動とターンテーブル４の間歇回転とは互いに同期される。

【0025】

図１に示すように、各可動台８には籠３０が設けられている。図４及び図５に示すように、籠３０は、蓋無しの円筒状に形成されている。籠３０の周側部３０ａ（胴部）は、複数の支柱３１と、複数のフープ材３２を含む。支柱３１は、鉛直な棒材によって構成され、互いに周側部３０ａの周方向に間隔をおいて配置されている。フープ材３２は、周側部３０ａの周方向に沿う環状に形成され、互いに上下に間隔をおいて配置されている。支柱３１によって、フープ材３２が支持されている。

【0026】

図４及び図５に示すように、各フープ材３２ひいては周側部３０ａには、多数（複数）の回転体３３が設けられている。回転体３３の外周部は、中心孔３３ｃから外周へ向かって断面三角形状に尖っており、珠算玉形状に形成されている。なお、回転体３３の形状は、前記に限らず、球形などであってもよい。回転体３３の中心孔３３ｃにフープ材３２が通されている。回転体３３は、フープ材３２ひいては周側部３０ａの周方向を向く回転軸線のまわりに回転自在になっている。多数（複数）の回転体３３が、フープ材３２の長手方向ひいては周側部３０ａの周方向に密に並べられている。これら回転体３３が、籠３０の周側部３０ａの内外両側へ臨んでいる。言い換えると、籠３０の周側部３０ａの内周面及び外周面は、回転体３３によって構成されている。

【0027】

籠３０には、内容物９を収容するための袋２０がセット可能である。
袋２０は、外袋２１と内袋２２とからなる二重袋構造のフレキシブルコンテナ袋によって構成されている。外袋２１は、樹脂繊維の織布によって構成されている。内袋２２は、樹脂フィルムによって構成されている。外袋２１には、一対の持ち手状の吊り部２３が設けられている。

【0028】

＜袋詰め方法＞
麦芽などの粉粒体９ａは、次のようにして袋詰めされる。
図２に示すように、充填機構５のホッパー５ａから充填位置４ａのドラム１０内に粉粒体９ａを充填する（充填工程）。荷重計５ｂによる計量によって、充填量が所定になるよう調節する。

【0029】

続いて、図１に示すように、ターンテーブル４が１２０度回転され、前記粉粒体９ａを充填したドラム１０が脱気位置４ｂへ移動される。図３に示すように、該ドラム１０の底部に吸引ノズル６ａが宛がわれることによって、脱気機構６がドラム１０に接続される。ドラム１０の上端開口には蓋１６が被せられてもよい。更に、吸引用ブロワ６ｂの駆動によって、ドラム１０内のガス（空気）が、多孔部材からなる底部１２を通して吸引ノズル６ａに吸い込まれることで、ドラム１０内が脱気される（脱気工程）。脱気によって、ドラム１０内の粉粒体９ａの集合体が塊化される（塊化工程）。
袋詰め装置１においては、充填工程及び脱気工程を完全に自動化できるから、作業者の負担を軽減できる。

【0030】

続いて、図１に示すように、ターンテーブル４が１２０度回転され、前記脱気後のドラム１０が移送位置４ｃへ移動される。図６に示すように、該ドラム１０を移送機構７の把持部７ａによって把持する。該把持部７ａひいてはドラム１０を昇降機構７ｃによって吊り上げるとともに、スライド機構７ｂによって袋詰め位置８ａ上へ移動させる。

【0031】

図１に示すように、別途、袋セット位置８ｄにおいては、袋２０が籠３０に被せられる（袋セット工程）。この作業は、袋セット位置８ｄの作業者ａが手作業で行う。図４及び図５に示すように、袋２０は、予め袋内面２２ａが外を向くように裏返しにされている。その袋２０の袋底部２０ｂを上にして、籠３０の上方及び外周に被せる。袋２０の周側部は、籠３０の外周部を構成する回転体３３とだけ接触される。
前記袋セット工程は、セット予備工程８ｅで行うこともできる。

【0032】

図１に示すように、このようにして、袋２０が被せられた籠３０が、それを載せた可動台８と共に、待機位置８ｆを経て、袋詰め位置８ａへ移動される。その直上には、図６に示すように、前記粉粒体９ａの集合体の塊９が収容されたドラム１０が配置される。

【0033】

図７（ａ）に示すように、該ドラム１０が、昇降機構７ｃによって直下の籠３０へ向けて下降されて籠３０に差し入れられる。言い換えると、ドラム１０及び昇降機構７ｃからなる押し込み機構１７によって、粉粒体９ａの集合体の塊を、袋２０が被さった状態の籠３０の上方から該籠３０の内底へ向けて押し込むように相対的に下降させる（押し込み工程）。これによって、裏返しになっていた袋２０が、籠３０の内部に押し入れられながら、表返しにされるとともに、該袋２０の内部にドラム１０ひいては粉粒体９ａの集合体の塊からなる内容物９が包み込まれる。

【0034】

袋２０が押し込まれるときの籠３０において、袋２０と接している部分は、実質的に回転体３３だけである。回転体３３における、籠３０の外面を構成する部分が、袋２０の未だ裏返しになっている部分と接し、回転体３３における、籠３０の内面を構成する部分が、袋２０の表返しになった部分と接する。該回転体３３が回転されることによって、袋２０と籠３０との間の摩擦抵抗を大幅に低減できる。これによって、袋２０を、スムーズに籠３０内に押し込んで表返しにすることができる。

【0035】

図７（ａ）に示すように、籠３０に差し入れられるときのドラム１０は閉状態になっている。
図７（ｂ）に示すように、ドラム１０が籠３０の底部に着き、袋２０が完全に表返しになった後、図８（ａ）に示すように、昇降機構７ｃによってドラム１０が引き揚げられる。ドラム１０が少しだけ引き揚げられて、まだ籠３０の内部にある段階で、開閉機構１５によってドラム１０が開状態にされる。引き揚げ開始と同時併行して、ドラム１０を開状態にする動作を行なってもよい。これによって、ドラム１０の分割胴体１３どうしが互いに離間されるとともに、各分割底板１４が分割胴体１３から垂れ下がることで分割底板１４どうしが互いに離間される。ドラム１０が籠３０の底部から少し上昇された位置で開状態とされることで、分割底板１４の開きしろを確保できる。これによって、図８（ｂ）に示すように、ドラム１０内の内容物９が、ドラム１０から解放されて袋２０内に留まるとともに、ドラム１０は袋２０及び籠３０から引き揚げられる。

【0036】

このようにして、内容物９が袋２０に収容される（収容工程）。要するに、移送機構７と開閉機構１５とが協働して、内容物９（粉粒体９ａの集合体からなる塊）を、ドラム１０から解放して袋２０内に収容する（解放工程）。塊化した粉粒体９ａの集合体を、塊を維持したままで、塊ごと袋詰めできる。

【0037】

図８（ｂ）に示すように、引き揚げられた後のドラム１０は、開閉機構１５によって閉状態にされるとともに、移送機構７によって移送位置４ｃに戻される。さらに、ターンテーブル４が１２０度回転されることで、再び充填位置４ａへ送られて、粉粒体９ａの充填工程に供される。

【0038】

図１に示すように、併行して、可動台８の移動によって、内容物９が収容された袋２０が、それを入れた籠３０と共に袋詰め位置８ａから封袋位置８ｂへ送られる。封袋位置８ｂにおいて、袋２０が封袋される。封袋作業は、作業者ｂが手作業で行う。

【0039】

封袋後の袋２０及び籠３０は、搬出位置８へ送られる。搬出位置８において、吊り部２３が、作業者ｃによってフォークリフト４０（搬出機）のフォーク４１に掛けられて、袋２０が吊り上げられて搬出される。
袋２０の搬出によって空になった籠３０は、可動台８の移動によって、袋セット位置８ｄへ送られる。
以上の操作を循環的に反復して行うことによって、内容物９を所定量ごとに袋詰めして順次搬出できる。内容物９を一度に簡易かつ確実に袋詰めでき、作業者の所要作業を簡易化したり、各工程の所要人員を減らしたりできる。

【0040】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、昇降機構７ｃは、ドラム１０を籠３０に対して相対的に昇降させて籠３０に出し入れするものであればよく、ドラム１０が静止して籠３０が昇降されるようになっていてもよい。
ドラム１０は、胴部１１と底部１２のうち底部１２だけが開閉されるようになっていてもよく、内容物９を胴部の開口から出す機構を付加する等して胴部１１だけが開閉されるようになっていてもよい。
袋２０を表返しにした後、ドラム１０が上下反転して、内容物９がドラム上端開口から出されて袋内に収容されるようにしてもよい。
内容物の粉粒体は、麦芽に限らず、肥料、小麦粉、種子、胡麻などであってもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ 袋詰め装置
２ 自動袋詰め部
２ａ 安全柵
２ｂ ゲート
２ｃ エリアセンサー
３ 前後作業部
４ ターンテーブル
４ａ 充填位置
４ｂ 脱気位置
４ｃ 移送位置
５ 充填機構
５ａ ホッパー
５ｂ 荷重計
６ 脱気機構
６ａ 吸引ノズル
６ｂ 吸引用ブロワ
７ 移送機構
７ａ 把持部
７ｂ スライド機構
７ｃ 昇降機構
８ 可動台
８ａ 袋詰め位置（作業位置）
８ｂ 封袋位置（作業位置）
８ｃ 搬出位置（作業位置）
８ｄ 袋セット位置（作業位置）
８ｅ セット予備位置（作業位置）
８ｆ 待機位置（作業位置）
８ｇ 台移動機構
９ 内容物（粉粒体の集合体の塊）
９ａ 粒状体
１０ ドラム
１１ 胴部
１２ 底部
１３ 分割胴体
１４ 分割底板
１５ 開閉機構
１５ａ 胴開閉機構
１５ｂ 底開閉機構
１６ 蓋
１７ 押し込み機構
２０ 袋
２０ｂ 袋底部
２１ 外袋
２２ 内袋
２２ａ 袋内面
２３ 吊り部
３０ 蓋無し筒状の籠
３０ａ 周側部
３１ 支柱
３２ フープ材
３３ 回転体
３３ｃ 中心孔
４０ 搬出機
４１ フォーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】