特開 2022-131350 空気調和機制御装置、空気調和機、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022131350

(43)【公開日】2022-09-07

(54)【発明の名称】空気調和機制御装置、空気調和機、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/47 20180101AFI20220831BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20220831BHJP

   F24F 11/46 20180101ALI20220831BHJP

   F24F 11/61 20180101ALI20220831BHJP

   F24F 11/86 20180101ALI20220831BHJP

   F24F 11/56 20180101ALI20220831BHJP

   F24F 11/41 20180101ALI20220831BHJP

   F24F 11/80 20180101ALI20220831BHJP

   F25B 1/00 20060101ALI20220831BHJP

   F24F 140/60 20180101ALN20220831BHJP

   F24F 140/00 20180101ALN20220831BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20220831BHJP

【ＦＩ】

F24F11/47

F24F11/64

F24F11/46

F24F11/61

F24F11/86

F24F11/56

F24F11/41 240

F24F11/80

F25B1/00 371Z

F24F140:60

F24F140:00

F24F110:10

【審査請求】有

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021030252

(22)【出願日】2021-02-26

(71)【出願人】

【識別番号】316011466

【氏名又は名称】日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】藤平 達

(72)【発明者】

【氏名】小坂 忠義

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260AB03

3L260BA42

3L260BA64

3L260CA12

3L260CB04

3L260CB78

3L260EA02

3L260EA03

3L260EA07

3L260EA12

3L260EA13

3L260FA03

3L260FA14

3L260FB02

3L260HA06

3L260JA12

(57)【要約】

【課題】消費電力の調整が行われる期間における空気調和機の消費電力の平均値を下がりすぎないように調整する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】単位調整期間における空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

単位調整期間における空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する運転制御部を備える空気調和機制御装置。

【請求項2】

前記運転制御部は、前記単位調整期間における前記空気調和機又は前記圧縮機の消費電力の平均値が、上限設定値よりも下の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する請求項１に記載の空気調和機制御装置。

【請求項3】

前記単位調整期間は、電力需給調整型デマンドレスポンスサービスにおいて要求される、消費電力の調整が行われる単位期間であり、
前記上限設定値及び前記下限設定値は、前記電力需給調整型デマンドレスポンスサービスにおいて要求された目標消費電力に基づいて、定まる値である、請求項２に記載の空気調和機制御装置。

【請求項4】

前記単位調整期間における前記圧縮機の運転周波数の平均値の目標値である目標平均周波数を取得する取得部を更に備え、
前記運転制御部は、前記単位調整期間における前記圧縮機の平均の運転周波数を、前記目標平均周波数に合わせるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する請求項１乃至３の何れか１項に記載の空気調和機制御装置。

【請求項5】

前記取得部は、前記単位調整期間における前記圧縮機の目標の消費電力に基づいて、前記目標平均周波数を導出することで前記目標平均周波数を取得する請求項４に記載の空気調和機制御装置。

【請求項6】

前記運転制御部は、前記単位調整期間において、前記空気調和機の保護制御が予定される場合、前記調整期間における一部の期間において前記保護制御に応じた運転周波数で前記圧縮機の運転を行い、かつ、前記単位調整期間における平均の運転周波数を前記目標平均周波数に合わせるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する調整保護制御を実行する請求項４又は５に記載の空気調和機制御装置。

【請求項7】

前記運転制御部は、平均の運転周波数を前記目標平均周波数に合わせるように、前記調整期間における前記一部の期間と異なる期間において前記圧縮機の運転周波数を前記目標平均周波数よりも下げる制御を行う請求項６に記載の空気調和機制御装置。

【請求項8】

前記運転制御部は、平均の運転周波数を前記目標平均周波数に合わせるように、前記調整期間における前記一部の期間と異なる期間において前記圧縮機を停止させる制御を行う請求項６に記載の空気調和機制御装置。

【請求項9】

前記運転制御部は、
前記目標平均周波数が前記圧縮機の運転周波数の下限閾値以上の場合に、前記単位調整期間における平均の運転周波数を前記目標平均周波数に合わせるように、前記調整期間における前記一部の期間以外の期間において前記圧縮機の運転周波数を前記目標平均周波数よりも下げる制御を行い、
前記目標平均周波数が前記下限閾値未満の場合に、前記単位調整期間における平均の運転周波数を前記目標平均周波数に合わせるように、前記調整期間における前記一部の期間以外の期間において前記圧縮機を停止させる制御を行う、請求項６に記載の空気調和機制御装置。

【請求項10】

前記下限閾値は、前記単位調整期間のうち前記保護制御にかかる期間、前記圧縮機の運転周波数を前記保護制御に対応する周波数にし、前記単位調整期間のうち、前記保護制御に係る前記一部の期間の残りの期間、前記圧縮機の運転周波数を前記圧縮機に設定可能な最低の値にした場合における前記圧縮機の平均の運転周波数以上の値である請求項９に記載の空気調和機制御装置。

【請求項11】

前記運転制御部は、
予め設定された時間間隔で予定される前記保護制御のタイミングが前記単位調整期間に含まれる場合に、前記単位調整期間において前記調整保護制御の実行を予定する請求項６乃至１０の何れか１項に記載の空気調和機制御装置。

【請求項12】

前記保護制御のタイミングを予測する予測部をさらに備え、
前記運転制御部は、前記予測部により予測された前記保護制御のタイミングが前記単位調整期間に含まれる場合に、前記単位調整期間において、前記調整保護制御の実行を予定する請求項６乃至１０の何れか１項に記載の空気調和機制御装置。

【請求項13】

前記運転制御部は、前記空気調和機の設定温度と前記空気調和機が設置された被空調空間の温度と前記圧縮機の運転周波数との履歴情報に基づいて学習された、前記空気調和機の設定温度と前記被空調空間の温度との差分から前記圧縮機の運転周波数を導出するためのパラメータに基づいて、前記空気調和機の設定温度、又は、前記圧縮機の運転のオン・オフを制御することで、前記圧縮機の運転周波数を制御する請求項１乃至１２の何れか１項に記載の空気調和機制御装置。

【請求項14】

前記空気調和機は、複数の室内機を備え、
前記運転制御部は、前記複数の室内機におけるユーザの快適性の度合を示す既定の評価値を最大化するように、前記圧縮機の運転周波数を制御する請求項１乃至１３何れか１項に記載の空気調和機制御装置。

【請求項15】

前記運転制御部は、前記複数の室内機における前記評価値を最大化するように、前記複数の室内機の設定温度、又は、前記圧縮機の運転のオン・オフを制御することで、複数の前記空気調和機の前記圧縮機それぞれの運転周波数を制御する請求項１４に記載の空気調和機制御装置。

【請求項16】

前記空気調和機制御装置は、ネットワークを介して前記空気調和機と通信可能であり、
前記運転制御部は、前記圧縮機の運転周波数を遠隔で制御する請求項１乃至１５の何れか１項に記載の空気調和機制御装置。

【請求項17】

請求項１乃至１５の何れか１項に記載の前記空気調和機制御装置と、前記圧縮機と、を備えた空気調和機。

【請求項18】

空気調和機の制御方法であって、
単位調整期間における前記空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する制御方法。

【請求項19】

コンピュータを、
単位調整期間における空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する運転制御部として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気調和機制御装置、空気調和機、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電力の需要と供給のバランスをとるため、供給側の要請に応じて需要家側で消費電力の調整を行うデマンドレスポンス（以下、ＤＲ）が行われている。空気調和機をＤＲに対応させるため、空気調和機における冷媒の圧縮機の保護制御を実行するタイミングを変更する技術がある。特許文献１には、「電力料金スケジュール情報に基づいて、電力料金単価が高額な時間帯を避け、より低額な時間帯に油戻し制御を実行するように制御する。」構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６５３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、発電量の調整が難しい太陽光発電等の再生可能エネルギーが増えており、電力供給に対する需要の均衡化により系統の安定運用を図る電力需給調整型ＤＲ等のように消費電力の調整要請が行われる場合がある。例えば、電力需給調整型ＤＲでは、需要側が系統運用者からの消費電力の調整指示に応じて、一定の期間において、一定の精度（例えば±１０％）で消費電力を維持することが要求される。このように、消費電力の調整要請が行われる場合、空気調和機における消費電力量が下がりすぎないことが求められる場合がある。例えば、電力需給調整型ＤＲでは、消費電力の評価は、所定期間（例えば５分）毎の消費電力の平均値に基づいて行われる。すなわち、電力需給調整型ＤＲでは、所定期間毎の消費電力の平均値が一定の精度で維持されるよう調整される。また、所定期間における消費電力の平均値に所定期間を乗ずることで所定期間の消費電力量となる。そのため、電力需給調整型ＤＲでは、所定期間毎の消費電力量が一定の精度で維持されるよう調整されるともいえる。
特許文献１等の先行技術では、保護制御のタイミングを、電力料金型ＤＲにおける電力料金単価の高い時間帯から変更（先延ばし）することによって電力料金最適化を行うが、一定の期間における空気調和機の消費電力量を下がりすぎないように調整できなかった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑み、消費電力の調整が行われる期間における空気調和機の消費電力の平均値を下がりすぎないように調整する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、空気調和機制御装置であって、単位調整期間における前記空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する運転制御部を備える。

【0007】

本発明の他の形態は、制御方法であって、単位調整期間における空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する。

【0008】

本発明の他の形態は、プログラムであって、コンピュータを、単位調整期間における空気調和機又は前記空気調和機に含まれる圧縮機の消費電力の平均値が、下限設定値よりも上の値になるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する運転制御部として機能させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、消費電力の調整要請に応じた消費電力の調整が行われる期間における空気調和機の消費電力の平均値を下がりすぎないように調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る空気調和システムの構成図である。

【図2】ＤＲにおける消費電力の調整の概要を説明する図である。

【図3A】保護制御の際の運転周波数を説明する図である。

【図3B】保護制御の際の消費電力を説明する図である。

【図4】室外制御装置の構成図である。

【図5】ＤＲパラメータのデータ構成例を示す図である。

【図6】実施形態１に係る圧縮機の制御処理を示すフローチャートである。

【図7】保護制御パラメータのデータ構成例を示す図である。

【図8】第１の制御における運転周波数を示す図である。

【図9】第２の制御における運転周波数を示す図である。

【図10】第１の制御、第２の制御で実現可能な目標平均周波数を示す図である。

【図11】調整保護制御の処理を示すフローチャートである。

【図12A】調整制御の際の運転周波数を説明する図である。

【図12B】調整制御の際の消費電力を説明する図である。

【図13】実施形態２に係る空気調和システムの構成図である。

【図14】空気調和機制御装置の構成図である。

【図15】実施形態２に係る圧縮機の制御処理を示すフローチャートである。

【図16】設定温度決定処理を示すフローチャートである。

【図17】組合せデータのデータ構成例を示す図である。

【図18】組合せデータと運転周波数との対応例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態１）
図１は、第１実施形態に係る空気調和システム１の全体構成図である。空気調和システム１は、空気調和機１０、空気調和機１０とゲートウェイ１４０を介して接続されたＤＲサーバ装置１８０を含む。空気調和機１０は、室外機１１と室内機１２とを有している。図１においては、１つの室内機１２のみを示しているが、空気調和機１０は、複数の室内機１２を有するものとする。なお、他の例としては、空気調和機１０は、１つの室内機１２を有することとしてもよい。

【0012】

室内機１２は、被空調空間である室内の天井等に設置され、室内の空調を行う。室外機１１と室内機１２とは、冷媒配管１５０及び通信網１６０を介して接続されている。また、各室内機１２には、例えば赤外線などでリモコン１３０が接続される。また、空気調和機１０は、通信網１６０を介して、空気調和機１０をコントローラ機能や、インターネット等の外部ネットワーク１７０を介したＤＲサーバ装置１８０との通信を中継するためのプロトコル変換アダプタ機能等を有するゲートウェイ１４０と接続される。空気調和機１０は、通信網１６０、ゲートウェイ１４０、外部ネットワーク１７０を介して、ＤＲサーバ装置１８０と接続される。室外機１１と室内機１２との間の通信及び空気調和機１０とＤＲサーバ装置１８０との間の通信は、有線でも無線でもよく、また、有線と無線との双方でもよく、例えばインターネット等のネットワークを介して行われる。

【0013】

室外機１１は、室外制御装置１１１と、運転周波数を変更可能な圧縮機１１２と、室外熱交換器１１３と、室外ファン１１４と、膨張機構としての室外膨張弁１１５と、四路切換弁１１６と、センサ群１１７と、を備えている。センサ群１１７には、圧縮機１１２の消費電力を計測する電力センサや圧力を計測する圧力センサ、外気温度や冷媒配管温度を測定する温度センサが含まれる。なお、センサ群１１７は、これ以外のセンサを含んでもよい。室外制御装置１１１は、室外機１１が備える機器を制御し、室内制御装置１２１と通信網１６０を介して通信しながら、室外機１１の運転制御を行う。室外制御装置１１１は、空気調和機制御装置の一例である。

【0014】

室内機１２は、室内制御装置１２１と、室内ファン１２２と、室内熱交換器１２３と、膨張機構としての室内膨張弁１２４と、風向きを調整する可動式のルーバー１２５と、室温や吹出し温度等を測定する温度センサ等を含むセンサ群１２６と、を備えている。室内制御装置１２１は、室内機１２が備える機器を制御し、室外機１１及びリモコン１３０と通信しながら、室内機１２の運転制御を行う。なお、図１には所謂天井埋込型と呼ばれる本体を天井材に嵌め込んで設置するタイプの室内機１２の断面図を示している。このため、室内熱交換器１２３が左右に記載されているが、これらは一体に形成されている。

【0015】

冷媒配管１５０は、圧縮機１１２、四路切換弁１１６、室外熱交換器１１３、室外膨張弁１１５、室内膨張弁１２４、及び室内熱交換器１２３を環状に接続し、空気調和機１００の冷凍サイクルを構成している。四路切換弁１１６が冷媒を可逆的に循環させることにより、冷房運転のサイクルと暖房運転のサイクルが切換わる。

【0016】

リモコン１３０は、室内機１２と赤外線等の専用線で接続する。リモコン１３０には、ユーザが空気調和機１０の運転設定指示を入力するためのボタンスイッチやタッチパネル等が設けられている。ここで、運転設定指示には、設定温度、冷房又は暖房の運転の開始又は停止等の指示がある。リモコン１３０にはさらに、室外機１１及び室内機１２の機器からのエラー情報や実際の運転状態等をユーザに提示するための液晶画面等が設けられている。

【0017】

室外機１１の室外制御装置１１１は、通信網１６０を介して室内機１２から得たユーザの運転指示や、各種センサの測定値に基づいて、各機器の運転を制御する。具体的には、室外制御装置１１１は、圧縮機１１２の運転周波数、四路切換弁１１６の冷房モード接続状態と暖房モード接続状態との切換え、室外膨張弁１１５の開度、及び室外ファン１１４の回転速度を制御する。室内機１２の室内制御装置１２１は、リモコン１３０からのユーザ運転指示と各種センサの測定値に基づいて、室内ファン１２２の回転速度を制御する。これにより、ユーザの設定した室内温度になるよう空調運転が行われる。

【0018】

本実施形態の空気調和機１０は、電力需給調整型のデマンドレスポンスサービス（以下、「ＤＲサービス」と称する）に対応した運転を行うことができる。空気調和機１０は、ＤＲサービスに対応した運転として、ＤＲサービスにおいて要求される目標消費電力に基づいた運転を行う。

【0019】

ＤＲサーバ装置１８０は、ＤＲサービスに応じた制御の開始の指示、目標消費電力の指示（消費電力の目標値の指定、どのくらい消費電力を変動する（上げる、下げる）かを示す調整量の指定等）、さらに、ＤＲサービスの終了の指示等を室外機１１に送信する情報処理装置である。ＤＲサーバ装置１８０は、通信網１６０に接続する室外機１１及び室内機１２の消費電力を取得し、評価する。

【0020】

本実施形態の室外制御装置１１１は、通常制御と調整制御とを行う。ここで、通常制御は、ユーザ等により設定された、運転モード（冷房モード、暖房モード等）や温度等の設定条件に従った制御、すなわち通常の空調運転の制御である。一方、調整制御は、ＤＲサービスに応じた制御である。すなわち、調整制御は、消費電力を調整しつつ空調運転（冷暖房）を行う制御である。調整制御においては、消費電力の調整が優先されるため、設定条件を満足できない制御が行われる場合がある。本実施形態では、室外制御装置１１１は、ＤＲサービスに応じた制御として、調整制御を行う。このように、調整制御は、ＤＲサービスに応じた運転を実現するために、消費電力の調整の要請に応じて実行される制御である一方で、通常制御は、ＤＲサービスに応じた運転を開始していない場合に実行される制御である。

【0021】

通常制御には、設定された温度になるよう空調運転を実施するための制御である通常空調制御と、保護制御を行うための通常保護制御と、が含まれる。ここで、保護制御とは、圧縮機１１２の保守のために行われる圧縮機１１２の運転周波数の制御である。本実施形態では、保護制御は、油戻し制御であるとするが、圧縮機１１２の運転周波数を通常制御の場合よりも上げる制御であればよく、他の例としては、除霜制御等であってもよい。

【0022】

調整制御には、調整空調制御と、調整保護制御とが含まれる。調整空調制御は、ＤＲサービスの要求に対応すべく、消費電力が制限された範囲で、設定温度になるように空調運転を行う制御である。調整保護制御は、消費電力が制限された範囲で保護制御を実行する制御である。本実施形態においては、調整制御は、圧縮機１１２の運転周波数の制御とする。すなわち、調整制御においては、目標消費電力に応じて、圧縮機１１２の運転周波数が制限される。

【0023】

室外制御装置１１１は、通常制御中に、ＤＲサーバ装置１８０から、ＤＲサービスの開始指示を受けると、制御モードを通常制御から調整制御へと切換える。そして、室外制御装置１１１は、ＤＲサービスの開始に応じて、ＤＲサーバ装置１８０から指定された目標消費電力に応じて、調整制御を行う。さらに、室外制御装置１１１は、ＤＲサービスが継続する期間が終了すると、通常制御に戻る。また、室外制御装置１１１は、通常制御中に保護制御のタイミングになると、保護制御として通常保護制御を行い、調整制御中に保護制御のタイミングになると、調整保護制御を行う。

【0024】

図２を用いて、ＤＲサービス中における電力調整の概要を説明する。図２に示すグラフの横軸は時刻、縦軸は空気調和機１０の消費電力を示す。図２に示す例においては、ＤＲサービスに応じた制御が３時間行われた場合の消費電力の変化を示している。ＤＲサービスにおいては、ＤＲサーバ装置１８０から、既定の間隔（図２の例では３０分）で目標消費電力が指示される。ＤＲサービスに対応した運転では、例えば５分など一定期間における空気調和機１０の消費電力の平均値が、指示された目標消費電力から既定の範囲以内（図２の例では、±１０％）に収まるように電力を制御することが要求される。これに対し、室外制御装置１１１は、ＤＲサービスに対応した運転中、一定期間における空気調和機１０の実際の消費電力の平均値が目標消費電力になるような制御、すなわち調整制御を行う。以下、消費電力の調整対象となる単位期間を電力評価期間と称する。電力評価期間は、電力の調整が要請される単位調整期間の一例である。

【0025】

図２のグラフに示すように、空気調和機１０は、ＤＲサーバ装置１８０から目標消費電力が指示されると、電力評価期間における実消費電力の平均値が目標消費電力から既定の範囲内になるように、調整制御を行う。

【0026】

しかし、ＤＲサービス中に保護制御が行われる場合、一時的に圧縮機１１２の運転周波数が急激に上昇してしまい消費電力が突発的に増加する。これにより、ＤＲサービスの要求を満たすことができなくなる可能性がある。図３Ａ及び図３Ｂは、保護制御による運転周波数及び消費電力の平均値の時間変化を示す図である。図３Ａに示すグラフの横軸は時間、縦軸は圧縮機１１２の運転周波数を示す。図３Ａのグラフには、運転周波数の時間変化が示されている。図３Ｂに示すグラフの横軸は時間、縦軸は、空気調和機１０の実消費電力の平均値を示す。図３Ｂのグラフには、空気調和機１０の電力評価期間における実消費電力の平均値の時間変化が示されている。

【0027】

油戻し制御等の保護制御が起こると、図３Ａにおいて点線丸印で示すように、一時的に圧縮機１１２の運転周波数が上昇する。これにより、図３Ｂの点線の丸印に示すように、評価期間における実消費電力の平均値も上昇し、結果として消費電力量も上昇してしまい、指示された目標値から既定の誤差以内に収まらない事態が生じうる。そこで、本実施形態では、室外機１１は、ＤＲサービス中に、保護制御が予定される場合でも、ＤＲサービスの要求を満たすような制御を、調整保護制御として実行する。

【0028】

図４は、室外制御装置１１１の構成を示す図である。室外制御装置１１１は、制御部４００、記憶部４１０、通信部４２０を備える。

【0029】

制御部４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、記憶部４１０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することにより、室外制御装置１１１の全体を制御する。記憶部４１０は、保護制御に用いられるパラメータである保護制御パラメータ４１１、調整制御に用いられるパラメータであるＤＲパラメータ４１２、室内機１２と室外機１１が搭載する各種センサの測定値であるセンサデータ４１３、リモコン５等を経由してユーザから入力された設定情報であるユーザ設定データ４１４等の各種データやプログラムを記憶している。通信部４２０は、外部の装置と通信網１６０を介して通信を行う。

【0030】

制御部４００は、センサデータ取得部４０１と、運転制御部４０２と、圧縮機指示部４０３と、室外ファン指示部４０４と、膨張弁指示部４０５と、四路切換指示部４０６と、通信処理部４０７と、の機能を有している。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部４１０に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、他の例としては、これらの機能の少なくとも一部は、ハードウェア回路を用いて実現されてもよい。

【0031】

センサデータ取得部４０１は、室外機１１の各所に設置された温度センサ、圧縮機１１２の圧力センサ、電力センサ等の様々なセンサ１６の測定値を定期的に取得して、取得した測定値のデータを、センサデータ４１３として記憶部４１０に記録する処理を行う。

【0032】

運転制御部４０２は、圧縮機１１２、室外ファン１１４と、室外膨張弁１１５、四路切換弁１１６等の室外機１１の各要素を制御する。運転制御部４０２は、通常空調制御部４０２ａ、通常保護制御部４０２ｂ、調整空調制御部４０２ｃ、調整保護制御部４０２ｄ、切換部４０２ｅ、保護条件判定部４０２ｆを含む。

【0033】

通常空調制御部４０２ａは、通常空調制御を実行する。通常保護制御部４０２ｂは、通常保護制御を実行する。本実施形態では、通常制御は、通常空調制御部４０２ａ、及び、通常保護制御部４０２ｂによる圧縮機１１２の制御である。

【0034】

調整空調制御部４０２ｃは、調整空調制御を実行する。調整保護制御部４０２ｄは、調整保護制御を実行する。本実施形態では、調整制御は、調整空調制御部４０２ｃ、及び、調整保護制御部４０２ｄによる圧縮機１１２の制御である。

【0035】

切換部４０２ｅは、通常空調制御部４０２ａ、通常保護制御部４０２ｂ、調整空調制御部４０２ｃ、調整保護制御部４０２ｄの何れによる制御を実行するかを切換える。保護条件判定部４０２ｆは、圧縮機１１２の保護制御を実行するための条件である保護条件を満たしているか否かを判定する。

【0036】

圧縮機指示部４０３、室外ファン指示部４０４、膨張弁指示部４０５、四路切換指示部４０６は、運転制御部４０２からの指示に応じて、それぞれ、圧縮機１１２、室外ＦＡＮ１１４、室外膨張弁１１５、四路切換弁１１６を駆動する。これにより、室外機１１と室内機１２との間の冷凍サイクルによる冷暖房が実現する。

【0037】

通信処理部４０７は、通信部４２０を介して、通信網１６０経由で他の機器と通信を行う。通信処理部４０７は、具体的には、室内機１２との間の通信、ゲートウェイ１４０との間の通信を行う。

【0038】

通信処理部４０７は、室内制御装置１２１から送られてくる室内機１２の運転情報や設定指示を通信網１６０の通信データの形式で受信し、データ内容を解析し記憶部４１０に記録する。また、通信処理部４０７は、運転制御部４０２からの指示に応じて、運転情報や設定指示の情報を、通信網１６０の通信データ形式で各室内機１２に送信する。

【0039】

また、通信処理部４０７は、ＤＲサービスに応じた運転の開始指示を行うＤＲサーバ装置１８０から、ＤＲサービスに応じた運転の開始、終了の指示、目標電力値等をゲートウェイ１４０経由で受信する。そして、通信処理部４０７は、ＤＲサーバ装置１８０から受信した各種情報のうち、調整制御に用いられるパラメータの情報を、ＤＲパラメータ４１２として記憶部４１０に記録する。また、通信処理部４０７は、センサデータ４１３に含まれる消費電力等の情報を記憶部４１０から読み出し、ゲートウェイ１４０経由でＤＲサーバ装置１８０に送信する。

【0040】

図５は、ＤＲパラメータ４１２の一例を示す図である。ＤＲパラメータ４１２は、予め定められた固定的なパラメータであるＤＲ基本パラメータ５０１と、ＤＲサーバ装置１８０から取得したＤＲ指令パラメータ５０２と、を含む。ＤＲ基本パラメータ５０１は、目標の消費電力に対して許される誤差範囲の情報（誤差の下限、誤差の上限）、ＤＲサービスにおいて電力評価の基準となる単位期間である電力評価期間等を含む。また、ＤＲ指令パラメータ５０２は、例えば、個々の消費電力調整の指示に関する電力調整の開始時刻、継続期間、目標消費電力等を含む。本実施形態では、ＤＲ基本パラメータ５０１については、予め記憶部４１０に記録されている。制御部４００は、ＤＲサーバ装置１８０からＤＲ指令パラメータを、逐次受信し、記憶部４１０に記録する。ただし、他の例として、ＤＲ基本パラメータ５０１が予め記憶部４１０に記録されておらず、制御部４００は、ＤＲサーバ装置１８０からＤＲ基本パラメータ５０１を受信し、記憶部４１０に記録することとしてもよい。また、制御部４００は、記憶部４１０に記録されたＤＲ基本パラメータ５０１を、例えば、指定された内容で上書きしてもよい。

【0041】

図６は、室外制御装置１１１の制御管理処理を示すフローチャートである。室外制御装置１１１は、空気調和機１０の電源がオンされると、制御管理処理を開始する。

【0042】

Ｓ６０１において、切換部４０２ｅは、記憶部４１０からＤＲパラメータ４１２を読み出し、ＤＲ指令パラメータ５０２の開始時刻を参照して、ＤＲサービスにおける目標消費電力の指定に応じた運転期間（以下、ＤＲ期間と称する）の開始タイミングか否かを判定する。すなわち、切換部４０２ｅは、処理時刻が、ＤＲ指令パラメータ５０２の開始時刻であれば、ＤＲ期間の開始タイミングと判定し、処理時刻がＤＲ指令パラメータ５０２の開始時刻でなければ、ＤＲ期間の開始タイミングでないと判定する。切換部４０２ｅは、開始タイミングでないと判定した場合、処理をＳ６０２に進め、開始タイミングであると判定した場合、処理をＳ６０５に進める。

【0043】

Ｓ６０２において、保護条件判定部４０２ｆは、記憶部４１０から、保護制御パラメータ４１１とセンサデータ４１３とを取得し、取得した保護制御パラメータ４１１とセンサデータ４１３とに基づいて、保護条件を満たしているか否かを判定する。保護条件とは、保護制御を行うタイミングを定めた条件である。

【0044】

図７に、保護制御パラメータ４１１の一例を示す。本実施形態においては、保護条件の情報は、保護制御パラメータ４１１として記録されている。図７の例では、保護制御パラメータ４１１は、油戻し運転に関するパラメータとして、油戻し制御の際の圧縮機１１２の運転周波数である油戻し周波数、油戻し制御の時間間隔を示す油戻しインターバル、油戻し制御が継続する期間を示す油戻し期間を含む。保護制御が行われる場合の圧縮機１１２の運転周波数を、保護制御周波数とする。本実施形態では、保護制御周波数は、油戻し周波数である。本実施形態では、保護制御パラメータ４１１において、圧縮機１１２の運転周波数が、油戻し周波数である３１Ｈｚを下回る状態が、油戻しインターバルの６０分間継続するという条件が保護条件として定められ、さらに、保護制御の実行に関し、油戻し期間である１分間、油戻し制御を行うことが定められている。そこで、保護条件判定部４０２ｆは、センサデータ４１３内の圧縮機１１２の運転周波数を周期的に参照し、油戻し周波数３１Ｈｚを下回る状態が６０分間継続した時点で保護条件が成立すると判定する。すなわち、本実施形態では、保護条件は、圧縮機１１２の運転周波数が油戻し周波数３１Ｈｚを下回る状態が、油戻しインターバルの期間継続することである。

【0045】

切換部４０２ｅは、保護条件判定部４０２ｆにより保護条件を満たしていないと判定された場合、通常空調制御部４０２ａに対して通常空調制御を指示し、処理をＳ６０３に進める。また、切換部４０２ｅは、保護条件判定部４０２ｆにより保護条件を満たしていると判定された場合、通常保護制御部４０２ｂに対して通常保護制御を指示し、処理をＳ６０４に進める。

【0046】

Ｓ６０３において、通常空調制御部４０２ａは、被空調空間の温度が設定された温度に近づくよう圧縮機１１２の運転周波数を制御する。

【0047】

Ｓ６０４において、通常保護制御部４０２ｂは、油戻し期間である１分間、圧縮機１１２の運転周波数を油戻し周波数である３１Ｈｚとするよう、圧縮機指示部４０３を介して、圧縮機１１２を制御する。その後、通常保護制御部４０２ｂは、処理をＳ６０１へ進める。

【0048】

一方、Ｓ６０５において、切換部４０２ｅは、ＤＲパラメータ４１２のＤＲ指令パラメータ５０２に記録されている、ＤＲ期間に対応した電力評価期間における目標消費電力を取得する。そして、切換部４０２ｅは、目標消費電力と、ＤＲ基本パラメータ５０１の消費電力誤差下限、及び、消費電力誤差上限と、に基づいて、ＤＲ期間において許容される消費電力の範囲である電力許容範囲を特定する。本実施形態の場合、切換部４０２ｅは、電力許容範囲として、目標消費電力×（１＋消費電力誤差下限）＝目標消費電力×０．９よりも大きく、目標消費電力×（１＋消費電力誤差上限）＝目標消費電力×１．１未満の範囲を特定する。目標消費電力×（１＋消費電力誤差下限）は、電力需給調整型ＤＲ期間において要求された目標消費電力に基づいて、定まる値であり、下限設定値の一例である。目標消費電力×（１＋消費電力誤差上限）は、電力需給調整型ＤＲ期間において要求された目標消費電力に基づいて、定まる値であり、上限設定値の一例である。本実施形態では、室外制御装置１１１は、電力評価期間における消費電力の平均値を、電力許容範囲内の値となるよう調整する。結果として、室外制御装置１１１は、電力評価期間における消費電力量を、目標消費電力×（１＋消費電力誤差下限）×電力評価期間よりも大きく、目標消費電力×（１＋消費電力誤差上限）×電力評価期間未満の範囲内に調整する。

【0049】

Ｓ６０６において、切換部４０２ｅは、Ｓ６０５で特定した電力許容範囲に基づいて、ＤＲ期間中の電力評価期間における圧縮機１１２の運転周波数の平均値の目標値（以下では、目標平均周波数と称する）を取得する。以下に、目標平均周波数を取得する処理の詳細を説明する。圧縮機１１２の運転周波数と、圧縮機１１２の消費電力とは、おおむね比例関係にある。また、空気調和機１０の消費電力の大部分が圧縮機１１２における消費電力であるため、圧縮機１１２の運転周波数と空気調和機１０の消費電力とについても、おおむね比例関係にある。そのため、電力許容範囲の上下限から、目標平均周波数として取りうる値の範囲（以下では、周波数許容範囲）の上下限を導出することができる。本実施形態では、切換部４０２ｅは、電力許容範囲に対応した周波数許容範囲を求める。ここで、周波数許容範囲は、電力許容範囲から許容される、圧縮機１１２の運転周波数の許容範囲である。切換部４０２ｅは、電力許容範囲の下限（目標消費電力×０．９）に対応する圧縮機１１２の運転周波数を、周波数許容範囲の下限として決定する。また、切換部４０２ｅは、電力許容範囲の上限（目標消費電力×１．１）に対応する圧縮機１１２の運転周波数を、周波数許容範囲の上限とする。切換部４０２ｅは、例えば、予め決定された、圧縮機１１２の周波数と電力評価期間における圧縮機１１２の消費電力との対応情報から、周波数許容範囲の上限、下限の周波数を導出することで、周波数許容範囲を特定する。

【0050】

本実施形態では、切換部４０２ｅは、特定した周波数許容範囲内の周波数のうち、設定温度から定まる圧縮機１１２の運転周波数に最も近い周波数を、目標平均周波数として取得する。これにより、空気調和機１０は、調整空調制御として、通常空調制御により近い制御を実行でき、通常空調制御により近い空調を実現でき、ユーザの快適性をより損ねないようにできる。ただし、他の例として、切換部４０２ｅは、導出した周波数許容範囲内の中央値の周波数を目標平均周波数としてもよいし、周波数許容範囲内の任意の周波数を目標平均周波数としてもよい。また、Ｓ６０６の処理は、目標平均周波数を取得する取得処理の一例である。

【0051】

Ｓ６０７において、保護条件判定部４０２ｆは、次の電力評価期間において保護条件が満たされる可能性があるか否かを判定する。保護条件判定部４０２ｆは、処理時刻において、圧縮機１１２の運転周波数が油戻し運転周波数３１Ｈｚを下回る状態が（油戻しインターバル－電力評価期間）＝５５分間以上継続している場合、次の電力評価期間に保護条件が満たされる可能性ありと判定する。また、保護条件判定部４０２ｆは、処理時刻において、圧縮機１１２の運転周波数が油戻し運転周波数３１Ｈｚを下回る状態が５５分間以上継続していない場合、次の電力評価期間に保護条件が満たされる可能性なしと判定する。切換部４０２ｅは、保護条件判定部４０２ｆにより次の電力評価期間に保護条件が満たされる可能性があると判定された場合、次の電力評価期間に調整保護制御が予定されるとして、調整保護制御部４０２ｄに対して次の電力評価期間における調整保護制御を指示し、処理をＳ６０９に進める。また、切換部４０２ｅは、保護条件判定部４０２ｆにより次の電力評価期間に保護条件が満たされる可能性がないと判定された場合、調整空調制御部４０２ｃに対して次の電力評価期間における調整空調制御を指示し、処理をＳ６０８に進める。室外制御装置１１１は、Ｓ６０７の処理により、ＤＲ期間中、油戻しインターバル毎に調整保護制御を実行できる。

【0052】

Ｓ６０８において、調整空調制御部４０２ｃは、電力評価期間中、圧縮機１１２の回転周波数を目標平均周波数となるように圧縮機指示部４０３を制御することで調整空調制御を実行する。

【0053】

Ｓ６０９において、調整保護制御部４０２ｄは、電力評価期間中に、保護制御（油戻し制御）を行いつつ、圧縮機１１２の運転周波数の平均値が、周波数許容範囲内となるように、圧縮機指示部４０３を介して圧縮機１１２を制御することで、調整保護制御を実行する。本実施形態では、調整保護制御部４０２ｄは、電力評価期間における圧縮機１１２の運転周波数の平均値が、目標平均周波数となるように、圧縮機１１２を制御する。ただし、調整保護制御部４０２ｄは、他の例として、電力評価期間における圧縮機１１２の運転周波数の平均値が、周波数許容範囲内の値であれば、目標平均周波数以外の値となるように、圧縮機１１２を制御してもよい。Ｓ６０９の処理の詳細については、図８～１１で後述する。

【0054】

Ｓ６１０において、切換部４０２ｅは、ＤＲ期間が終了したか否かを判定する。より具体的には、切換部４０２ｅは、ＤＲ指令パラメータ５０２を参照して、処理時刻が、ＤＲ開始時刻から継続時間経過した時刻であれば、ＤＲ期間が終了したと判定する。また、切換部４０２ｅは、ＤＲ指令パラメータ５０２を参照して、処理時刻が、ＤＲ開始時刻から継続時間経過していない時刻であれば、ＤＲ期間が終了していないと判定する。切換部４０２ｅは、ＤＲ期間が終了したと判定した場合、処理をＳ６０１に進め、ＤＲ指令パラメータ５０２にＳ６０１の処理時点を開始時刻とするレコードがあれば、再び、Ｓ６０５へ進み、調整制御を継続する。また、切換部４０２ｅは、ＤＲ期間が終了していないと判定した場合、処理をＳ６０７に進める。

【0055】

Ｓ６０９における調整保護制御の詳細について説明する。調整保護制御部４０２ｄは、以下に示す第１の制御、又は、第２の制御を実行する。

【0056】

第１の制御について説明する。本実施形態では、第１の制御は、電力評価期間内で保護制御パラメータ４１１の油戻し期間である１分間、圧縮機１１２の運転周波数を油戻し周波数３１Ｈｚにし、残りの期間である４分間、電力評価期間内の平均が目標平均周波数となるように圧縮機１１２の運転周波数を、目標平均周波数よりも下げる制御である。本実施形態では、調整保護制御部４０２ｄは、図８に示すように、電力評価期間内の最初の１分間、圧縮機１１２の運転周波数を油戻し周波数３１Ｈｚにし、その後に、圧縮機１１２の運転周波数を下げる制御を第１の制御として実行する。

【0057】

本実施形態の圧縮機１１２は、既定の運転周波数（以下では、運転下限周波数と称する）以下で動作させることができない。そのため、目標平均周波数が運転下限周波数に近い場合には、第１の制御では、保護制御（油戻し）にかかる期間（１分間）以外の残りの期間、圧縮機１１２の運転周波数を運転下限周波数まで下げても、電力評価期間内の圧縮機１１２の運転周波数の平均値を目標平均周波数にすることができない場合がある。そこで、調整保護制御部４０２ｄは、第１の制御で、電力評価期間内の圧縮機１１２の運転周波数の平均値を目標平均周波数にすることができない場合、以下の第２の制御を実行する。

【0058】

本実施形態では、第２の制御は、図９に示すように、一旦、圧縮機１１２の運転を停止（オフ）させ、その後に圧縮機１１２を再始動（オン）させることで、電力評価期間内の圧縮機１１２の運転周波数の平均値が目標平均周波数となるようにする制御である。図９の例では、第２の制御は、電力評価期間内の最初の既定の期間、圧縮機１１２を停止させ、その後に、圧縮機１１２を再始動させる制御である。

【0059】

図１０は、第１の制御、第２の制御それぞれで実現可能な目標平均周波数の範囲を示す図である。図１０の例では、斜線領域に対応する目標平均周波数については、第１の制御、第２の制御の何れでも実現可能である。以下では、第１の制御、第２の制御の何れでも実現可能な目標平均周波数の範囲を、重複範囲とする。油戻し周波数以上では、油戻し運転を実施する必要がない。そのため、調整保護制御は、運転下限周波数から油戻し周波数までの範囲内の目標平均周波数に対応する。

【0060】

第１の制御では、（式１）で求まる周波数Ｆ未満の目標平均周波数を達成できない。すなわち、周波数Ｆが重複範囲の下限である。
周波数Ｆ＝（油戻し周波数×油戻し期間＋運転下限周波数×（電力評価期間－油戻し期間））／電力評価期間 ・・・（式１）

【0061】

（式１）で求まる値は、圧縮機１１２を、油戻し期間だけ油戻し周波数で駆動し、残りの期間を運転下限周波数で駆動した場合における圧縮機１１２の運転周波数の平均値である。また、第２の制御では、圧縮機１１２の再始動の際の運転周波数の上限値により、実現できる目標平均周波数の範囲の上限値が決まる。この上限値は、圧縮機１１２の再始動の際の運転周波数の上限値×（電力評価期間―圧縮機停止期間）／電力評価期間である。ここで、圧縮機停止期間は、圧縮機１１２の始動の際の運転周波数が油戻し周波数以上となる程度の期間として、予め定められた期間である。

【0062】

重複範囲内の目標平均周波数は、第１の制御、第２の制御の何れでも実現可能である。ただし、圧縮機１１２の停止と始動とを繰り返すことにより、圧縮機１１２の寿命が短縮するため、圧縮機１１２の停止を伴う第２の制御より圧縮機１１２の停止を伴わない第１の制御を優先させる方が好ましい。そこで、本実施形態では、室外機１１は、第１の制御を、第２の制御よりも優先して実行する。すなわち、運転制御部４０２は、目標平均周波数が周波数Ｆ以上であれば、第２の制御で目標平均周波数が実現可能であっても、第１の制御を実行する。このように、運転制御部４０２は、周波数Ｆを、第１の制御と、第２の制御と、の何れを実行するかの判定のための閾値（以下では、下限閾値と称する）として用いる。また、他の例として、下限閾値は、周波数Ｆより大きな値であってもよい。このようにして、運転制御部４０２は、下限閾値以上の目標平均周波数を実現する際に、第２の制御よりも第１の制御を優先して実行できる。

【0063】

図１１は、Ｓ６０９の処理の詳細、すなわち、調整保護制御の詳細を示すフローチャートである。

【0064】

Ｓ１１０１において、調整保護制御部４０２ｄは、Ｓ６０６で導出された目標平均周波数が、下限閾値以上であるか否か判定する。調整保護制御部４０２ｄは、目標平均周波数が下限閾値以上であると判定した場合、処理をＳ１１０２に進め、目標平均周波数が下限閾値未満であると判定した場合、処理をＳ１１０４に進める。

【0065】

Ｓ１１０２、Ｓ１１０３において、調整保護制御部４０２ｄは、第１の制御による調整保護制御を実行する。より具体的には、Ｓ１１０２において、調整保護制御部４０２ｄは、油戻し期間の１分間、圧縮機１１２の運転周波数を、油戻し周波数３１Ｈｚとなるように制御する。そして、Ｓ１１０３において、調整保護制御部４０２ｄは、電力評価期間の残りの期間（電力評価期間－油戻し時間＝４分間）、圧縮機１１２の運転周波数を、目標平均周波数よりも下げる。以下では、下げられた運転周波数を、下げ周波数とする。調整保護制御部４０２ｄは、電力評価期間中の実平均周波数を目標平均周波数に合わせるために、（式２）を満たす下げ周波数を用いる。
（油戻し周波数×油戻し時間＋下げ周波数×（電力評価期間－油戻し時間））／電力評価期間＝目標平均周波数・・・（式２）

【0066】

すなわち、調整保護制御部４０２ｄは、（式３）により下げ周波数を求めることができる。
下げ周波数＝（目標平均周波数×電力評価期間－油戻し周波数×油戻し期間）／（電力評価期間－油戻し期間）・・・（式３）
調整保護制御部４０２ｄは、圧縮機１１２の運転周波数を、下げ周波数に制御して、圧縮機１１２を（電力評価期間－油戻し期間）の間、駆動を継続する。

【0067】

Ｓ１１０４、Ｓ１１０５において、調整保護制御部４０２ｄは、第２の制御による調整保護制御を実行する。Ｓ１１０４において、調整保護制御部４０２ｄは、圧縮機指示部４０３を介して、圧縮機１１２の運転を停止するように制御する。調整保護制御部４０２ｄは、例えば、圧縮機１１２の運転のオン・オフを直接制御してもよいし、空気調和機１０の運転のオン・オフ、室内機１２の運転のオン・オフ等を制御することで、間接的に制御してもよい。Ｓ１１０５において、調整保護制御部４０２ｄは、Ｓ１１０４での圧縮機１１２の運転の停止から、既定の圧縮機停止期間経過後に、圧縮機指示部４０３を介して、圧縮機１１２を油戻し周波数以上の運転周波数で再始動するよう制御する。以下では、再始動の際の圧縮機１１２の運転周波数を、始動周波数とする。油戻し周波数以上の始動周波数での圧縮機１１２の駆動により油戻し制御が実現される。調整保護制御部４０２ｄは、電力評価期間中の圧縮機１１２の運転周波数の平均値を、目標平均周波数に合わせるために、（式４）を満たす始動周波数を用いる。
（始動周波数×（電力評価期間－圧縮機停止時間））／電力評価期間＝目標平均周波数・・・式（４）

【0068】

調整保護制御部４０２ｄは、（式５）を用いて、始動周波数を求める。
始動周波数＝目標平均周波数×電力評価期間／（電力評価期間－圧縮機停止時間）・・・（式５）
そして、調整保護制御部４０２ｄは、圧縮機１１２を求めた始動周波数で始動させ、運転周波数を始動周波数に制御したまま、電力評価期間の終了まで、圧縮機１１２の駆動を継続する。

【0069】

以上のように、本実施形態では、室外制御装置１１１は、調整制御を実行する。これにより、室外制御装置１１１は、電力評価期間における圧縮機１１２の運転周波数の平均値を、周波数許容範囲内にすることができ、結果として、電力評価期間における空気調和機１０、又は、圧縮機１１２の消費電力量を、目標消費電力×０．９×電力評価期間よりも上の値になるように調整できる。また、室外機１１は、電力評価期間における圧縮機１１２の運転周波数の平均値を、周波数許容範囲内にすることで、電力評価期間における空気調和機１０、又は、圧縮機１１２の消費電力量を、目標消費電力×１．１×電力評価期間よりも下の値になるように調整できる。

【0070】

本実施形態の処理を適用した場合における圧縮機１１２の運転周波数の推移の一例を図１２Ａに示す。点線の楕円印で囲まれた部分は、第１の制御、第２の制御が実行された際の運転周波数を示す。この場合における電力評価期間毎の空気調和機１０の消費電力の平均値の推移を図１２Ｂに示す。点線の楕円印で囲まれた部分は、第１の制御、第２の制御が実行された際の電力評価期間における消費電力の平均値を示す。図３Ｂと比較して、消費電力の平均値の上昇、すなわち消費電力量の上昇が抑えられていることが分かる。

【0071】

本実施形態の第１の変形例を説明する。室外機１１でなく室内機１２が、通常制御、調整制御を実行することとしてもよい。その場合、室内制御装置１２１が、運転制御部４０２と圧縮機指示部４０３との機能を備える。

【0072】

第２の変形例を説明する。室外機１１でなく外部の情報処理装置が、通常制御、調整制御を実行することとしてもよい。その場合、外部の情報処理装置が、運転制御部４０２と圧縮機指示部４０３との機能を備え、ゲートウェイ１４０経由で、空気調和機１０に圧縮機１１２の運転周波数の設定の指示を行う。

【0073】

第３の変形例を説明する。第１の制御における圧縮機１１２の運転周波数を油戻し周波数３１Ｈｚにする期間は、電力評価期間の最初の１分間と異なる期間であってもよい。例えば、電力評価期間の最後の１分間であってもよいし、途中の１分間であってもよい。また、本実施形態では、第１の制御は、電力評価期間における油戻し期間（保護制御にかかる期間）以外の期間、圧縮機１１２の運転周波数を、目標平均周波数よりも下げる制御である。ただし、第１の制御において圧縮機１１２の運転周波数を目標平均周波数よりも下げる期間は、電力評価期間における油戻し期間（保護制御にかかる期間）以外の期間のうちの一部の期間としてもよい。例えば、５分の電力評価期間のうち１分間に保護制御が実行され、残りの４分のうち２分間において目標平均周波数よりも周波数を下げ、残りの２分間においては目標平均周波数になるよう制御されてもよい。すなわち、第１の制御は、油戻し期間以外の期間のうちの少なくとも一部の期間において、圧縮機１１２の運転周波数を目標平均周波数よりも下げることで、目標平均周波数を実現する制御であればよい。一方で、例えば、５分間の電力評価期間のうち１分間に保護制御が実行され、残りの４分すべてにおいて目標平均周波数よりも周波数を下げてもよい。この場合には、周波数変動を少なく抑えることができる。

【0074】

第４の変形例を説明する。第２の制御における圧縮機１１２を停止させる期間は、電力評価期間における最初の期間と異なる期間であってもよい。例えば、電力評価期間の最後の期間であってもよいし、途中の期間であってもよい。

【0075】

第５の変形例を説明する。本実施形態においては、運転制御部４０２は、調整保護制御において、電力評価期間における圧縮機１１２の周波数の平均値が目標平均周波数になるよう制御した。ただし、電力評価期間における消費電力の平均値が目標消費電力になるような制御であればよく、そのための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、目標消費電力から、電力評価期間における総消費電力量を求め、圧縮機１１２の電力評価期間における実際の総消費電力量が目標消費電力から求まる合計値と等しくなるような制御を行うこととしてもよい。

【0076】

（実施形態２）
次に、第２の実施形態に係る空気調和システム２について、第１の実施形態に係る空気調和システム１と異なる点を主に説明する。

【0077】

図１３は、本実施形態における、空気調和システム２の構成の一例を示す図である。本実施形態の空気調和システム２は、空気調和機１０、ＤＲサーバ装置１８０、空気調和機１０とＤＲサーバ装置１８０と外部ネットワーク１７０を介して接続された空気調和機制御装置１３００を含む。

【0078】

本実施形態の空気調和機１０は、２台の室外機１００１ａ、１００１ｂを備える。なお、以下、２台の室外機１００１ａ、１００１ｂを区別する必要がない場合には、室外機１００１ａ、１００１ｂを適宜室外機１００１と記載する。室外機１００１は、実施形態１の室外機１１とほぼ同様である。ただし、室外機１００１は、調整空調制御部４０２ｃ、調整保護制御部４０２ｄの機能は備えない。詳細は後述するが、本実施形態においては、各室外機１００１の調整空調制御部４０２ｃ及び調整保護制御部４０２ｄの機能は、室外機１００１に替えて空気調和機制御装置１３００が行う。室外機１００１は、実施形態１の室外機１１と同様に、要素１１１～１１７を含む。空気調和機１０は、２台の室外機１００１ａ、１００１ｂを備えるが、室外機の台数は、３台以上でもよい。また、空気調和機１０は、４台の室内機１２ａ～１２ｄを備える。なお、以下、４台の室内機１２ａ～１２ｄを区別する必要がない場合には、室内機１２ａ～１２ｄを適宜、室内機１２と記載する。本実施形態では、空気調和機１０は、４台の室内機１２を備えるが、室内機の台数は、３台以下でもよいし、５台以上でもよい。

【0079】

実施形態１では、ＤＲサーバ装置１８０は、ゲートウェイ１４０を介して、室外機１１とＤＲサービスに関する通信を行うとしたが、本実施形態では、ＤＲサーバ装置１８０は、空気調和機制御装置１３００との間でＤＲサービスに関する通信を行う。すなわち、空気調和機制御装置１３００は、ＤＲサーバ装置１８０からＤＲ期間の開始の指示を受信すると、ゲートウェイ１４０経由で、室内機１２の設定温度や空気調和機１０のオン・オフの指示等の空気調和機１０を制御するための情報を室内機１２に送信する。

【0080】

実施形態１では、空気調和機１０内部の圧縮機１１２の運転周波数を制御することで、ＤＲサービスに対応している。これに対し、本実施形態においては、空気調和機１０は、ＤＲサービスに対応しない、既成の装置であるとする。本実施形態の空気調和機制御装置１３００は、このようにＤＲサービスに対応しない空気調和機１０に対し、圧縮機１１２の周波数を制御するような指示を出すことで、空気調和機１０の運転周波数を制御する。このように、本実施形態においては、空気調和機制御装置１３００の制御により、空気調和機１０の圧縮機１１２の運転周波数を制御することで、空気調和機１０の電力消費をＤＲサービスに対応させる。

【0081】

ただし、外部装置である空気調和機制御装置１３００からは空気調和機１０の運転周波数を直接制御することができない場合がある。しかしながら、圧縮機１１２の運転周波数は、室内機１２の被空調空間の室温と設定温度との差分で定まる空調負荷に応じて制御されるため、設定温度と圧縮機１１２の運転のオン・オフとにより間接的に圧縮機１１２の運転周波数を制御することが可能である。そこで、本実施形態の空気調和機制御装置１３００は、室内機１２の設定温度と室内機１２が設置された被空調空間の室温との関係で定まる空調負荷を調節することで、圧縮機１１２の運転周波数を制御し、消費電力を調整し、ＤＲサービスに対応させることとする。なお、空気調和機制御装置１３００は、ゲートウェイ１４０経由で、室外機１００１及び室内機１２に備えられた各センサの測定値であるセンサデータを受信し、空気調和機１０の制御に活用するとともに、電力実績をＤＲサーバ装置１８０に送信する。

【0082】

図１４は、空気調和機制御装置１３００の構成を示す図である。空気調和機制御装置１３００は、制御部１４００、記憶部１４１０、通信部１４２０を備える。制御部１４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、記憶部１４１０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを実行することにより、空気調和機制御装置１３００、空気調和機１０を制御する。記憶部１４１０は、各種データやプログラムを記憶している。記憶部１４１０は、実施形態１の記憶部４１０と同様に保護制御パラメータ４１１、ＤＲパラメータ４１２、センサデータ４１３、ユーザ設定データ４１４を記憶する。ただし、本実施形態のセンサデータ４１３は、室内機１２と室外機１００１の各種センサの測定値である。また、記憶部１４１０は、さらに、室外機１００１の圧縮機１１２の運転周波数の導出に用いられるパラメータである周波数パラメータ１４１１を記憶する。

【0083】

制御部１４００は、遠隔制御部１４０１、予測部１４０２、通信処理部１４０３を含む。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１４１０に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、他の例としては、これらの機能の少なくとも一部は、ハードウェア回路を用いて実現されてもよい。

【0084】

遠隔制御部１４０１は、空気調和機１０を遠隔で制御する。遠隔制御部１４０１は、遠隔調整空調制御部１４０１ａ、遠隔調整保護制御部１４０１ｂ、切換部１４０１ｃ、保護条件判定部１４０１ｄ、設定温度決定部１４０１ｅ、快適性評価部１４０１ｆを含む。

【0085】

遠隔調整空調制御部１４０１ａは、遠隔で圧縮機１１２の調整空調制御を実行する。遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、遠隔で圧縮機１１２の調整保護制御を実行する。切換部１４０１ｃは、遠隔調整空調制御部１４０１ａ、遠隔調整保護制御部１４０１ｂの何れの制御を実行するかを切換える。保護条件判定部１４０１ｄは、圧縮機１１２の保護制御を行うための条件である保護条件を満たしているか否かを判定する。設定温度決定部１４０１ｅは、室内機１２の設定温度を決定する。快適性評価部１４０１ｆは、室内機１２が設置された被空調空間における快適性を評価する。

【0086】

予測部１４０２は、センサデータ４１３に基づいて、保護制御パラメータ４１１と周波数パラメータ１４１１とを予測し、記憶部１４１０に記憶する。予測部１４０２は、センサデータ４１３中の圧縮機１１２の運転周波数の時系列データに基づいて、圧縮機１１２の保護制御と推定される急激な運転周波数の上昇（例えば、既定の閾値以上の上昇速度での上昇）を検知する。そして、予測部１４０２は、保護制御パラメータ４１１を予測する。例えば、予測部１４０２は、圧縮機１１２の運転周波数の急激な上昇を検知した場合、上昇後の運転周波数を、油戻し周波数として予測する。また、例えば、予測部１４０２は、上昇後の運転周波数での駆動が継続した期間を、油戻し期間として予測する。また、例えば、予測部１４０２は、圧縮機１１２の運転周波数の急激な上昇の時点から、圧縮機１１２の運転周波数の次の急激な上昇の時点までの期間を油戻しインターバルとして予測する。これにより、空気調和機制御装置１３００は、保護制御パラメータ４１１が予めわかっていない場合でも、予測部１４０２により保護制御パラメータ４１１を取得できる。

【0087】

予測部１４０２は、センサデータ４１３中の室内機１２の容量（空調能力）、設定温度、被空調空間の温度（室温）、圧縮機１１２の運転周波数の時系列データから、周波数パラメータ１４１１を予測する。周波数パラメータ１４１１は、設定温度を圧縮機１１２の運転周波数に換算するための係数である。以下、周波数パラメータ１４１１及び周波数パラメータ１４１１を予測する処理についてより詳しく説明する。通常制御の際の圧縮機１１２の運転周波数は、室内機１２の容量と、設定温度と室温との差と、周波数パラメータ１４１１と、から導出できる。本実施形態では、通常制御の際の圧縮機１１２の運転周波数は、（式６）のように表される。
運転周波数＝Σ（室内機１２の容量×（（設定温度と室温との温度差）×α＋β））・・・（式６）
ここで、Σは、複数の室内機１２それぞれについての合計であることを示す。（設定温度と被空調空間との温度差）は、冷房の場合は（被空調空間の温度－設定温度）、暖房の場合は（設定温度－被空調空間の温度）である。パラメータα、βが、周波数パラメータ１４１１である。周波数パラメータ１４１１が得られると、設定温度を変更することで、圧縮機の運転周波数を制御することが可能となる。

【0088】

予測部１４０２は、センサデータ４１３中の設定温度、室温、圧縮機１１２の運転周波数の履歴情報と、室内機１２の容量と、に基づいて回帰分析を行う。これにより、予測部１４０２は、圧縮機１１２の運転周波数を、（式６）のように表すためのパラメータαとβとを学習することで予測する。
ただし、予測部１４０２は、非線形回帰など、その他の回帰分析手法を用いて、パラメータαとβとを学習してもよい。また、保護制御パラメータ４１１と周波数パラメータ１４１１とが既知である場合、制御部１４００は、予測部１４０２の機能を含まなくてもよい。

【0089】

通信処理部１４０３は、通信部１４２０を介して、外部ネットワーク１７０経由で、ＤＲサーバ装置１８０及びゲートウェイ１４０と通信を行う。通信処理部１４０３には、ゲートウェイ１４０経由で、室内機１２及び室外機１００１との通信を行う。また、通信処理部１４０３は、ＤＲサーバ装置１８０との通信を行う。

【0090】

通信処理部１４０３は、室内機１２及び室外機１００１からゲートウェイ１４０経由で送られてくる空気調和機１０の運転情報や設定情報等を外部ネットワーク１７０の通信データの形式で受信し、データ内容を解析し記憶部１４１０に記憶する。また、通信処理部１４０３は、制御部１４００からの指示に応じて、室内機１２の設定温度や圧縮機１１２の運転のオン・オフの切換等の制御情報を外部ネットワーク１７０の通信データ形式で各室内機１２及び室外機１００１に送信する。

【0091】

また、通信処理部１４０３は、ＤＲサーバ装置１８０からのＤＲ期間の開始、終了の指示、目標電力値の指示等を受信し、ＤＲパラメータ４１２として記憶部１４１０に記憶する。また、通信処理部１４０３は、センサデータ４１３に含まれる処理時点での空気調和機１０の消費電力等の情報を記憶部１４１０から読み出し、ＤＲサーバ装置１８０に送信する。

【0092】

図１５は、切換部１４０１ｃの処理を示すフローチャートである。切換部１４０１ｃは、ＤＲサーバ装置１８０からのＤＲ期間の開始の指示と、保護条件を満たすか否かと、に応じて、調整空調制御の実行と調整保護制御の実行とを切換える。

【0093】

Ｓ１５０１において、切換部１４０１ｃは、記憶部１４１０からＤＲパラメータ４１２を読み出し、ＤＲ指令パラメータ５０２を参照して、ＤＲ期間の開始タイミングか否かを判定する。より具体的には、切換部１４０１ｃは、処理時刻が、ＤＲ指令パラメータ５０２の開始時刻であれば、ＤＲ期間の開始タイミングが開始されたと判定し、処理時刻がＤＲ指令パラメータ５０２の開始時刻でなければ、ＤＲ期間の開始タイミングでないと判定する。切換部１４０１ｃは、ＤＲサービスが開始されていないと判定した場合、処理をＳ１５０２に進め、Ｓ１５０２以降の処理を実行することで、室外機１００１と室内機１２とをＤＲサービスに対応させるための、圧縮機１１２に対する調整空調制御を遠隔で行う。切換部１４０１ｃは、ＤＲ期間の開始タイミングでないと判定した場合、Ｓ１５０１の処理を繰り返す。

【0094】

Ｓ１５０２、Ｓ１５０３の処理は、それぞれ、実施形態１のＳ６０５、Ｓ６０６と同様の処理である。

【0095】

Ｓ１５０４において、保護条件判定部１４０１ｄは、次の電力評価期間において保護条件が満たされる可能性があるか否かを判定する。保護条件判定部１４０１ｄは、処理時刻において、圧縮機１１２の運転周波数が、予測部１４０２により予測された油戻し運転周波数を下回る状態が、（予測部１４０２により予測された油戻しインターバル－電力評価期間）の期間以上継続している場合、次の電力評価期間に保護条件が満たされる可能性ありと判定する。保護条件判定部１４０１ｄは、次の電力評価期間において保護条件が満たされる可能性があると判定した場合、処理をＳ１５０６に進め、次の電力評価期間において保護条件が満たされる可能性がないと判定した場合、処理をＳ１５０５に進める。空気調和機制御装置１３００は、Ｓ１５０４の処理により、予測部１４０２により予測された油戻し制御のタイミングで、調整保護制御を実行できる。

【0096】

Ｓ１５０５において、遠隔調整空調制御部１４０１ａは、設定温度決定部１４０１ｅに対して、Ｓ１５０３で取得された目標平均周波数に応じた運転周波数での圧縮機１１２の駆動を実現するための室内機１２の設定温度の決定を指示する。設定温度決定部１４０１ｅによる室内機１２の設定温度の決定処理の詳細は、図１６で後述する。遠隔調整空調制御部１４０１ａは、設定温度決定部１４０１ｅにより決定された設定温度に設定するよう、室内制御装置１２１それぞれに指示する。これにより、遠隔調整空調制御部１４０１ａは、圧縮機１１２の運転周波数をＤＲサービスに対応するよう調整できる。

【0097】

Ｓ１５０６において、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、Ｓ１５０３で取得された目標平均周波数が、下限閾値以上であるか否か判定する。遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、目標平均周波数が下限閾値以上であると判定した場合、処理をＳ１５０７に進め、目標平均周波数が下限閾値未満であると判定した場合、処理をＳ１５０９に進める。

【0098】

Ｓ１５０７において、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、油戻し周波数での圧縮機１１２の駆動を実現するための室内機１２の設定温度の決定を、設定温度決定部１４０１ｅに要求する。設定温度決定部１４０１ｅによる室内機１２の設定温度の決定処理の詳細は、図１６で後述する。そして、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、決定した設定温度への設定を、室内機１２それぞれに指示する。

【0099】

Ｓ１５０８において、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、電力評価期間の残りの期間、圧縮機１１２の運転周波数を、下げ周波数に下げる。遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、電力評価期間中の平均周波数を目標平均周波数に合わせるために、下げ周波数として、（目標平均周波数×電力評価期間－油戻し周波数×油戻し期間）／（電力評価期間－油戻し期間）を用いる。遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、圧縮機１１２の下げ周波数での駆動を実現するための室内機１２の設定温度の決定を、設定温度決定部１４０１ｅに要求する。設定温度決定部１４０１ｅによる室内機１２の設定温度の決定処理の詳細は、図１６で後述する。そして、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、決定した設定温度への設定を、室内機１２それぞれに指示する。

【0100】

Ｓ１５０９において、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、室内機１２それぞれに対して運転の停止を指示することで、圧縮機１１２の運転の停止を空気調和機１０に指示する。本実施形態では、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、室内機１２それぞれに、室内熱交換を停止するような設定温度にするよう指示することで、圧縮機１１２の運転を停止させる。室内熱交換を停止するような設定温度とは、例えば、（設定温度と室温との温度差）が通常０以下の所定値γ以下となる設定温度であり、冷房の場合は（室温－γ）以上、暖房の場合は、（室温＋γ）以下である。ここで、γが既知で無い場合は、予測部１４０２によってγを予測してもよい。

【0101】

Ｓ１５１０において、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、Ｓ１５０９での圧縮機１１２の停止から、既定の圧縮機停止期間経過後に、圧縮機１１２を始動周波数で再始動するよう制御する。より具体的には、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、電力評価期間中の圧縮機１１２の運転周波数の平均値を、目標平均周波数に合わせるために、目標平均周波数×電力評価期間／（電力評価期間－圧縮機停止時間）を、始動周波数として用いる。遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、始動周波数での圧縮機１１２の駆動を実現するための室内機１２の設定温度の決定を、設定温度決定部１４０１ｅに要求する。設定温度決定部１４０１ｅによる室内機１２の設定温度の決定処理の詳細は、図１６で後述する。そして、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、空気調和機１０に対して、室内機１２の設定温度の決定された設定温度への変更を指示する。

【0102】

Ｓ１５１１において、切換部１４０１ｃは、実施形態１のＳ６１０の処理と同様に、ＤＲ期間が終了したか否かを判定する。切換部１４０１ｃは、ＤＲ期間が終了したと判定した場合、処理をＳ１５０１に進め、ＤＲ指令パラメータ５０２にＳ６０１の処理時点を開始時刻とするレコードがあれば、調整制御を継続する。また、切換部１４０１ｃは、ＤＲ期間が終了していないと判定した場合、処理をＳ１５０４に進める。

【0103】

図１６は、設定温度決定部１４０１ｅの処理を示すフローチャートである。設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１５０５、Ｓ１５０７、Ｓ１５０８、Ｓ１５１０で、遠隔調整空調制御部１４０１ａ、遠隔調整保護制御部１４０１ｂから室内機１２の設定温度の決定の指示（以下では、決定指示とする）を受け付けた場合に図１６の処理を開始する。以下では、この指示と併せて、指定された圧縮機１１２の運転周波数を、指示周波数とする。

【0104】

Ｓ１６０１において、設定温度決定部１４０１ｅは、室内機１２ａ～１２ｄの設定温度差の組合せのデータである組合せデータを生成する。ここで、設定温度差とは、室内機１２の設定温度と室内機１２が設置された被空調空間の室温との差である。本実施形態では、設定温度決定部１４０１ｅは、室内機１２ａ～１２ｄそれぞれについての設定温度差として、０℃～２℃の温度範囲における１℃刻みの０℃、１℃、２℃の３通りの設定温度差を用いて、全部で３の４乗＝８１通りの設定温度差の組合せを組合せデータとして生成する。ただし、他の例として、設定温度決定部１４０１ｅは、各室内機１２について、０．５℃等１℃以外の温度刻み幅での設定温度差を用いてもよい。また、設定温度決定部１４０１ｅは、０℃～２℃の温度範囲と異なる温度範囲（例えば、－２℃～３℃等）を用いてもよい。図１７に、組合せデータの一例を示す。

【0105】

Ｓ１６０２において、設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１６０１で生成した組合せデータから、１つの組合せを選択する。以下では、最新のＳ１６０２で選択された組合せを、選択組合せとする。そして、設定温度決定部１４０１ｅは、周波数パラメータ１４１１に基づいて、各室内機１２のそれぞれの設定温度を、選択組合せに対応する設定温度に設定した場合における圧縮機１１２の運転周波数を導出する。ここで、選択組合せに対応する設定温度とは、室内機１２に対応する室温と、選択組合せにおけるこの室内機１２に対応する設定温度差を有する設定温度であり、冷房の場合、設定温度＝室温－設定温度差、暖房の場合、設定温度＝室温＋設定温度差である。図１８に、組合せデータのそれぞれに対してＳ１６０２で導出された運転周波数の例を示す。

【0106】

Ｓ１６０３において、設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１６０２で導出した運転周波数が、指示周波数から既定の誤差以内の値であるか否かを判定する。この誤差は、目標平均周波数に誤差を加えた運転周波数が周波数許容範囲内となるように予め定められた値である。設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１６０２で導出した運転周波数が、指示周波数から既定の誤差以内の値であると判定した場合、処理をＳ１６０４に進める。また、設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１６０２で導出した運転周波数が、指示周波数から既定の誤差以内の値でないと判定した場合、処理をＳ１６０７に進める。

【0107】

Ｓ１６０４において、設定温度決定部１４０１ｅは、快適性評価部１４０６に対して、選択組合せに対応する設定温度に室内機１２を設定した場合における室内機１２の快適性の指標となる快適性評価値を導出する。快適性評価部１４０６は、快適性評価値として、選択組合せに対応する室内機１２の設定温度と、ユーザによる室内機１２の設定温度と、の差分の２乗和の逆数を導出する。設定温度がユーザによる設定温度に近いほど好ましいため、快適性評価値が大きいほど、快適性が高い。

【0108】

Ｓ１６０５において、設定温度決定部１４０１ｅは、最新のＳ１６０４で導出した快適性評価値が、図１６の処理の開始から処理時点までに行われたＳ１６０４で導出した快適性評価値の中で、最大であるか否かを判定する。設定温度決定部１４０１ｅは、最新のＳ１６０４で導出した快適性評価値が、図１６の処理の開始から処理時点までに行われたＳ１６０４で導出した快適性評価値の中で、最大であると判定した場合、処理をＳ１６０６に進め、最大でないと判定した場合、処理をＳ１６０７に進める。

【0109】

Ｓ１６０６において、設定温度決定部１４０１ｅは、選択組合せに対応する室内機１２それぞれの設定温度を、室内機１２に設定する設定温度の候補として決定する。より具体的には、設定温度決定部１４０１ｅは、ＲＡＭに室内機１２に設定する設定温度の候補として、選択組合せに対応する室内機１２それぞれの設定温度を記憶する。設定温度決定部１４０１ｅは、既に、ＲＡＭに、室内機１２に設定する設定温度の候補が記憶されている場合、選択組合せに対応する室内機１２それぞれの設定温度で上書きする。

【0110】

Ｓ１６０７において、設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１６０２で組合せデータの全組合せについて選択組合せとして選択したか否かを判定する。設定温度決定部１４０１ｅは、Ｓ１６０２で組合せデータの全組合せについて選択組合せとして選択したと判定した場合、処理をＳ１６０８に進め、組合せデータの中にＳ１６０２で選択組合せとして選択していない組合せがあると判定した場合、処理をＳ１６０２に進める。

【0111】

Ｓ１６０８において、設定温度決定部１４０１ｅは、最新のＳ１６０６でＲＡＭに記憶した設定温度を、決定指示の指示元に通知する。

【0112】

以上のように、本実施形態では、空気調和機制御装置１３００は、遠隔で、圧縮機１１２の調整制御を実行する。これにより、空気調和機制御装置１３００は、電力評価期間における圧縮機１１２の運転周波数の平均値を、周波数許容範囲内にすることができ、結果として、電力評価期間における空気調和機１０、又は、圧縮機１１２の消費電力量をＤＲサービスの要望に合わせることができる。また、空気調和機制御装置１３００は、室内機１２の設定温度を制御することで、圧縮機１１２の運転周波数を制御するとした。これにより、空気調和機制御装置１３００は、圧縮機１１２の運転周波数を直接指定できない場合にも、圧縮機１１２の運転周波数を制御できる。

【0113】

本実施形態の第１の変形例を説明する。空気調和システム２は、実施形態１と同様に空気調和機制御装置１３００を含まずに、室外制御装置１１１、室内制御装置１２１の何れかが調整制御を実行してもよい。その場合、例えば、室外制御装置１１１、室内制御装置１２１の何れかに、遠隔制御部１４０１、予測部１４０２と同様の機能を実現させればよい、具体的には、これらの機能を実現する装置に、これらの機能を実現するためのプログラムをインストールすればよい。また、他の例としては、これらの機能を実現する装置に、これらの機能を実現するための制御装置を追加してもよい。この場合、遠隔制御部１４０１に係る処理は、外部から遠隔で行われないこととなる。

【0114】

第２の変形例を説明する。設定温度決定部１４０１ｅは、快適性評価値を考慮せずに、室内機１２の設定温度を決定してもよい。例えば、設定温度決定部１４０１ｅは、センサデータ４１３から室内機１２が設置された被空調空間の温度（室温）を取得する。そして、設定温度決定部１４０１ｅは、取得した室温と、指示周波数と、パラメータα、βと、室内機１２の容量と、に基づいて、（式６）を満たす設定温度を決定してもよい。

【0115】

第３の変形例を説明する。遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、Ｓ１５０９において、室内機１２それぞれに、室内熱交換を停止するような設定温度にするよう指示せずに、室内機１２の運転のオフを指示することで、圧縮機１１２の運転を停止させてもよい。その際、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、Ｓ１５１０において、まず、室内機１２それぞれに運転オンを指示する。また、遠隔調整保護制御部１４０１ｂは、空気調和機１０の運転のオフの制御、圧縮機１１２に対する運転のオン・オフの直接の制御等により、圧縮機１１２の運転のオン・オフを制御してもよい。

【0116】

第４の変形例を説明する。空気調和機制御装置１３００は、快適性評価値として、他の値を用いてもよい。例えば、空気調和機制御装置１３００は、快適性評価値として、選択組合せに対応する室内機１２の設定温度と、ユーザによる室内機１２の設定温度と、の差分の絶対値の逆数等を用いてもよい。

【0117】

第５の変形例を説明する。空気調和機制御装置１３００の出荷前に、空気調和機制御装置１３００の制御対象の空気調和機１０の解析により、周波数パラメータ１４１１、保護制御パラメータ４１１の情報が予め求められる等の場合、これらの情報を記憶部１４１０に記憶させた状態で、空気調和機制御装置１３００が出荷されるとしてもよい。この場合、空気調和機制御装置１３００は、予測部１４０２の機能を備えないこととしてもよい。

【0118】

第６の変形例を説明する。空気調和機１０に対して圧縮機１１２の運転周波数の指定が可能な場合、遠隔制御部１４０１は、設定温度の変更によらずに、圧縮機１１２の運転周波数を制御してもよい。

【0119】

（その他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また上記の各構成、機能等は、コンピュータ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
また以上の説明で例示した各種のデータの形式は、例えば、ＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ－Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ）、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、バイナリ（ｂｉｎａｒｙ）等であるが、必ずしもこれらに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0120】

１ 空気調和システム
１０ 空気調和機
１１ 室外機
１１１ 室外制御装置
１２ 室内機
４００ 制御部
４０２ 運転制御部
４１０ 記憶部
４２０ 通信部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】