特開 2022-131568 非接触操作装置及び負荷制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022131568

(43)【公開日】2022-09-07

(54)【発明の名称】非接触操作装置及び負荷制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20220831BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021030574

(22)【出願日】2021-02-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】宮内 拓也

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 寛成

(72)【発明者】

【氏名】益子 智信

【テーマコード（参考）】

3K273

【Ｆターム（参考）】

3K273PA10

3K273QA27

3K273SA21

3K273SA31

3K273SA60

3K273TA03

3K273TA15

3K273TA28

3K273TA39

3K273TA41

3K273UA27

(57)【要約】

【課題】複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動を有効に防止する非接触操作装置を提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、非接触操作装置は、駆動回路及び制御部を備える。駆動回路は、複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる。制御部は、撮影部での撮影画像に基づいて、撮影部に検知対象が近接したか否かを判定し、撮影部に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で駆動回路を駆動させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる駆動回路と；
撮影部での撮影画像に基づいて、前記撮影部に検知対象が近接したか否かを判定し、前記撮影部に前記検知対象が近接したと判定した場合は、近接した前記検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で前記駆動回路を駆動させる制御部と；
を具備する、非接触操作装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記撮影画像における前記検知対象の位置、前記撮影画像における前記検知対象の大きさ、及び、前記撮影画像に前記検知対象が映っている時間のいずれかに基づいて、前記撮影部に前記検知対象が近接したか否かを判定する、請求項１の非接触操作装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記撮影画像の基準割合以上の範囲が第１の閾値時間以内に変化し、かつ、変化した状態が第２の閾値時間以上維持されたことに基づいて、前記検知対象が近接したと判定する、請求項１又は２の非接触操作装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記撮影部に前記検知対象が近接したと判定した場合は、近接した前記検知対象の形状、姿勢及びポーズのいずれかに基づいて、近接した前記検知対象によって示される前記指示を判定する、請求項１乃至３のいずれか１項の非接触操作装置。

【請求項5】

前記制御部は、近接した前記検知対象によって第１の指示が示される場合は、前記駆動回路を第１の駆動状態で駆動させることにより、前記負荷を第１の作動状態で作動させ、
前記制御部は、近接した前記検知対象によって前記第１の指示とは異なる第２の指示が示される場合は、前記駆動回路を前記第１の駆動状態とは異なる第２の駆動状態で駆動させることにより、前記負荷を前記第１の作動状態とは異なる第２の作動状態で作動させる、
請求項１乃至４のいずれか１項の非接触操作装置。

【請求項6】

前記撮影画像を撮影する前記撮影部をさらに具備する、請求項１乃至５のいずれか１項の非接触操作装置。

【請求項7】

請求項１乃至５のいずれか１項の非接触操作装置と；
前記撮影画像を撮影する前記撮影部と；
前記非接触操作装置の前記駆動回路の前記駆動状態が切替わることにより、供給される前記電力の前記供給状態が変化する前記負荷と；
を具備する、負荷制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、非接触操作装置及び負荷制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

照明負荷等の負荷の作動を制御する制御システムにおいて、近接スイッチ装置等の非接触スイッチ装置が用いられている。このような制御システムでは、非接触操作装置である非接触スイッチ装置において、制御部は、センサ等の検知部に手等の検知対象の近接したことに基づいて、駆動回路の駆動状態を切替える。例えば、制御部は、検知対象の近接を検知部が検知したことに基づいて、駆動回路のスイッチ部のＯＮ／ＯＦＦを切替え、照明負荷の点灯及び消灯を切替える。

【0003】

前述のような負荷の作動を制御する制御システムでは、１つの非接触スイッチ装置に複数の検知部（センサ）が設けられたり、複数の非接触スイッチ装置が互いに対して近い位置に配置されたりする等して、複数の検知部が互いに対して近い位置に配置されることがある。このように複数の検知部が互いに対して近い位置に配置される構成では、操作者の意図に反して検知対象の近接を複数の検知部が同時に検知することを有効に防止し、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動等を有効に防止することが、求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１３５１０１号公報

【特許文献2】特許第４７０２７６８号公報

【特許文献3】特許第４９１５６５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動を有効に防止する非接触操作装置及び負荷制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、非接触操作装置は、駆動回路及び制御部を備える。駆動回路は、複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態を変化させる。制御部は、撮影部での撮影画像に基づいて、撮影部に検知対象が近接したか否かを判定し、撮影部に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で駆動回路を駆動させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動を有効に防止する非接触操作装置及び負荷制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る負荷制御システムを示す概略図である。

【図2】図２は、図１の負荷制御システムの制御系統を示す概略図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る非接触操作装置の制御部によって行われる、照明負荷の制御の一例を概略的に示すフローチャートである。

【図4】図４は、第１の実施形態において、近接の検知対象である手が示す指示と照明負荷のそれぞれの作動状態との関係の一例を示す概略図である。

【図5】図５は、第１の変形例に係る負荷制御システムの制御系統を示す概略図である。

【図6】図６は、第２の変形例に係る負荷制御システムの制御系統を示す概略図である。

【図7】図７は、第３の変形例に係る負荷制御システムの制御系統を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態の非接触操作装置（１０）は、駆動回路（２２Ａ，２２Ｂ；６１）及び制御部（２０）を備える。駆動回路（２２Ａ，２２Ｂ；６１）は、複数の駆動状態に切替わり可能であるとともに、駆動状態が切替わることにより、負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）への電力の供給状態を変化させる。制御部（２０）は、撮影部（１２）での撮影画像に基づいて、撮影部（１２）に検知対象が近接したか否かを判定し、撮影部（１２）に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で駆動回路（２２Ａ，２２Ｂ；６１）を駆動させる。これにより、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）の誤作動が、有効に防止される。

【0010】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、撮影画像における検知対象の位置、撮影画像における検知対象の大きさ、及び、撮影画像に検知対象が映っている時間のいずれかに基づいて、撮影部（１２）に検知対象が近接したか否かを判定する。これにより、撮影部（１２）での撮影画像に基づいて、検知対象が撮影部（１２）に近接したか否かが、適切に判定される。

【0011】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、撮影画像の基準割合以上の範囲が第１の閾値時間以内に変化し、かつ、変化した状態が第２の閾値時間以上維持されたことに基づいて、検知対象が近接したと判定する。これにより、検知対象が撮影部（１２）に近接していない状態において検知対象が近接したと誤判定されることが、有効に防止される。

【0012】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、撮影部（１２）に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象の形状、姿勢及びポーズのいずれかに基づいて、近接した検知対象によって示される指示を判定する。これにより、近接した検知対象によって示される指示を、適切に判定可能になる。

【0013】

実施形態の非接触操作装置（１０）では、制御部（２０）は、近接した検知対象によって第１の指示が示される場合は、駆動回路（２２Ａ，２２Ｂ；６１）を第１の駆動状態で駆動させることにより、負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）を第１の作動状態で作動させる。そして、制御部（２０）は、近接した検知対象によって第１の指示とは異なる第２の指示が示される場合は、駆動回路（２２Ａ，２２Ｂ；６１）を第１の駆動状態とは異なる第２の駆動状態で駆動させることにより、負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）を第１の作動状態とは異なる第２の作動状態で作動させる。これにより、撮影部（１２）に検知対象を近接させることにより負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）を複数の作動状態の間で切替え可能な構成が、撮影部（１２）を１つのみ設けるだけで、容易に実現可能となる。

【0014】

実施形態の非接触操作装置（１０）は、撮影画像を撮影する撮影部（１２）をさらに備える。これにより、撮影部（１２）が搭載される非接触操作装置（１０）を用いて、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）の誤作動が、有効に防止される。

【0015】

実施形態の負荷制御システム（１）は、前述の非接触操作装置（１０）、撮影部（１２）及び負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）を備える。撮影部（１２）は、撮影画像を撮影する。そして、非接触操作装置（１０）の駆動回路（２２Ａ，２２Ｂ；２２）の駆動状態が切替わることにより、負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）に供給される電力の供給状態が変化する。これにより、負荷制御システム（１）では、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）の誤作動が、有効に防止される。

【0016】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。

【0017】

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る負荷制御システムの一例として第１の実施形態の負荷制御システム１を示す。また、図２は、図１の負荷制御システム１の制御系統を示す。図１及び図２に示すように、負荷制御システム１は、非接触操作装置１０、交流電源等の商用電源１３、及び、負荷である照明負荷１５Ａ，１５Ｂを備える。本実施形態では、非接触操作装置１０は、非接触スイッチ装置である。非接触操作装置１０は、カバー等から形成される外装部１１、及び、カメラ等の撮影部１２を備える。外装部１１は、部屋等を形成する空間に一部が露出する状態で、壁面等に取付けられる。また、撮影部１２は、撮影窓を有し、撮影窓は、外装部１１の空間に露出している表面に位置する。撮影部１２は、撮影窓を通して、空間の少なくとも一部を撮影する。本実施形態では、撮影部１２は、検知対象の撮影部１２への近接を検知する検知部となる。

【0018】

非接触スイッチ装置である非接触操作装置１０は、制御部２０、電源部２１、及び、駆動回路であるスイッチ回路２２Ａ，２２Ｂを備える。制御部２０は、例えば、コンピュータ等の処理装置から構成される。制御部２０は、プロセッサ又は集積回路、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。プロセッサ又は集積回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイコン、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及び、ＤＳＰ（Digital Signal processor）等のいずれかを含む。制御部２０は、集積回路等を１つのみ備えてもよく、集積回路等を複数備えてもよい。制御部２０は、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。

【0019】

電源部２１は、電力変換回路等を備える。電源部２１には、商用電源１３から電力が供給される。そして、電源部２１は、商用電源１３からの電力を制御部２０に対応した電力に変換し、図２の破線の矢印で示すように、変換した電力を制御部２０に供給する。ある一例では、電源部２１は、商用電源１３からの交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を制御部２０に供給する。制御部２０は、電源部２１から供給される電力によって起動され、処理を実行可能になる。

【0020】

スイッチ回路２２Ａは、スイッチ部２３Ａを備え、スイッチ回路２２Ｂは、スイッチ部２３Ｂを備える。スイッチ回路２２Ａは、スイッチ部２３ＡがＯＮの状態、及び、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態の複数の駆動状態に切替わり可能である。同様に、スイッチ回路２２Ｂは、スイッチ部２３ＢがＯＮの状態、及び、スイッチ部２３ＢがＯＦＦの状態の複数の駆動状態に切替わり可能である。制御部２０は、スイッチ部２３ＡのＯＮ／ＯＦＦを制御し、スイッチ回路２２Ａの駆動状態を制御する。また、制御部２０は、スイッチ部２３ＢのＯＮ／ＯＦＦを制御し、スイッチ回路２２Ｂの駆動状態を制御する。制御部２０は、制御信号をスイッチ回路２２Ａ，２２Ｂのそれぞれに出力する等して、スイッチ回路２２Ａ，２２Ｂの駆動状態を制御する。

【0021】

スイッチ部２３ＡがＯＮの状態では、商用電源１３からスイッチ部２３Ａを通して照明負荷１５Ａに電力が供給され、照明負荷１５Ａが点灯する。一方、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態では、商用電源１３からスイッチ部２３Ａを通して照明負荷１５Ａに電力が供給されず、照明負荷１５Ａは点灯しない。したがって、スイッチ回路２２Ａの駆動状態が切替わることにより、照明負荷１５Ａへの電力の供給状態が変化する。これにより、照明負荷１５Ａの作動状態が切替わり、照明負荷１５Ａの点灯及び消灯が切替わる。同様に、スイッチ回路２２Ｂの駆動状態が切替わることにより、照明負荷１５Ｂへの電力の供給状態が変化する。これにより、照明負荷１５Ｂの作動状態が切替わり、照明負荷１５Ｂの点灯及び消灯が切替わる。なお、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態でも、電源部２１で消費された電流が照明負荷１５Ａに流れる。ただし、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態では、照明負荷１５Ａに流れる電流は小さいため、照明負荷１５Ａは点灯しない。

【0022】

制御部２０は、撮影部１２が撮影した撮影画像を取得する。制御部２０は、撮影部１２での撮影画像を定期的に取得する。このため、制御部２０は、撮影画像の時間変化（時間履歴）を取得し、例えば、撮影部１２によって撮影される動画を取得する。制御部２０は、撮影画像及び撮影画像の時間変化を取得することにより、撮影画像における画素のそれぞれの輝度（赤、緑及び青の３つの輝度）、及び、画素のそれぞれの輝度の時間変化を示す情報を、取得する。

【0023】

制御部２０は、取得した撮影画像及び撮影画像の時間変化に基づいて、スイッチ回路２２Ａ，２２Ｂのそれぞれの駆動状態を制御し、照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの作動を制御する。したがって、照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの点灯及び消灯は、撮影部１２での撮影画像に基づいて、制御される。本実施形態では、手が検知対象となる。制御部２０は、撮影部１２での撮影画像に基づいて、検知対象である手が撮影部１２に近接したか否かを判定する。この際、制御部２０は、例えば、撮影画像における手の位置、撮影画像における手の大きさ、及び、撮影画像に手が映っている時間のいずれかに基づいて、撮影部１２に手が近接したか否かを判定する。すなわち、撮影画像を用いた画像認証によって、検知対象である手の近接が検知される。

【0024】

また、手が撮影部１２に近接したと判定した場合は、制御部２０は、近接した手によって示される指示を判定する。この際、制御部２０は、近接した手の形状、姿勢及びポーズのいずれかに基づいて、検知対象である手によって示される指示を判定する。そして、制御部２０は、近接した手によって示される指示に対応する駆動状態で、駆動回路であるスイッチ回路２２Ａ，２２Ｂを駆動させる。これにより、照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、近接した手によって示される指示に対応する作動状態で、作動される。

【0025】

ある一例では、近接した検知対象である手によって第１の指示が示される場合において、制御部２０は、スイッチ部２３ＡがＯＮとなる状態（第１の駆動状態）で、スイッチ回路２２Ａを駆動させる。これにより、照明負荷１５Ａは、第１の作動状態で作動され、点灯する。そして、近接した手によって第１の指示とは異なる第２の指示が示される場合は、制御部２０は、スイッチ部２３ＡがＯＦＦとなる状態（第２の駆動状態）で、スイッチ回路２２Ａを駆動させる。すなわち、手によって第２の指示が示される場合は、手によって第１の指示が示される場合とは異なる駆動状態で、スイッチ回路２２Ａが駆動される。これにより、照明負荷１５Ａは、第１の作動状態とは異なる第２の作動状態で作動され、点灯しない。スイッチ部２３Ｂについても、スイッチ部２３Ａと同様に、近接した手によって示される指示に対応して、駆動状態が切替えられる。これにより、照明負荷１５Ｂの作動状態が切替えられる。

【0026】

図３は、非接触操作装置１０の制御部２０によって行われる、負荷である照明負荷１５Ａ，１５Ｂの制御の一例を示す。図３の処理は、照明負荷１５Ａ，１５Ｂを使用している状態において、経時的に繰返し行われる。また、図３の処理を行っている状態では、制御部２０は、撮影部１２での撮影画像を定期的に取得し、撮影画像の時間変化を取得する。このため、図３の処理を行っている状態では、制御部２０は、撮影画像における画素のそれぞれの輝度、及び、画素のそれぞれの輝度の時間変化を取得する。図３の処理を開始すると、制御部２０は、撮影画像及び撮影画像の時間変化に基づいて、Ｓ３１～Ｓ３３の条件を判定し、検知対象（手）が撮影部１２に近接したか否かを判定する。

【0027】

検知対象が近接したか否かの判定では、制御部２０は、撮影画像の基準割合以上の範囲が変化したか否かを判定する（Ｓ３１）。基準割合は、任意に設定可能な基準の割合である。撮影画像の基準割合以上の範囲が変化した場合は（Ｓ３１－Ｙｅｓ）、制御部２０は、前述した基準割合以上の範囲の変化が第１の閾値時間以内に起こったか否かを判定する（Ｓ３２）。第１の閾値時間は、任意に設定可能な基準時間である。そして、変化が第１の閾値時間以内で起こった場合は（Ｓ３２－Ｙｅｓ）、制御部２０は、基準割合以上の範囲が変化した状態が第２の閾値時間以上維持されたか否かを判定する（Ｓ３３）。第２の閾値時間は、任意に設置可能な基準時間である。また、第２の閾値時間は、第１の閾値時間と同一の値であってもよく、第１の閾値時間とは異なる値であってもよい。

【0028】

変化した状態が第２の閾値時間以上維持された場合は（Ｓ３３－Ｙｅｓ）、制御部２０は、検知対象が撮影部１２に近接したと判定する（Ｓ３４）。したがって、図３の処理では、撮影画像の基準割合以上の範囲が第１の閾値時間以内に変化し、かつ、変化した状態が第２の閾値時間以上維持されたことに基づいて、検知対象が近接したと判定される。なお、制御部２０は、例えば、撮影画像における画素のそれぞれの輝度の時間変化に基づいて、Ｓ３１～Ｓ３３の判定を行う。

【0029】

撮影画像が変化しなかった場合、及び、撮影画像において変化した範囲が基準割合より小さい場合は（Ｓ３１－Ｎｏ）、制御部２０は、検知対象が近接していないと判定する。また、撮影画像において基準割合以上の範囲が変化しても、変化に第１の閾値時間より長い時間を要した場合は（Ｓ３２－Ｎｏ）、制御部２０は、検知対象が近接していないと判定する。そして、撮影画像の基準割合以上の範囲が第１の閾値時間以内に変化しても、変化した状態が維持された時間が第２の閾値時間より短かった場合は（Ｓ３３－Ｎｏ）、制御部２０は、検知対象が近接していないと判定する。検知対象が近接していないと判定した場合、制御部２０は、駆動回路であるスイッチ回路２２Ａ，２２Ｂをリアルタイムの駆動状態から切替えず、照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれをリアルタイムの作動状態で維持する。そして、制御部２０は、再びＳ３１以降の処理を順次に行う。

【0030】

一方、検知対象が撮影部１２に近接したと判定した場合は、制御部２０は、近接した検知対象によって示される指示を判定する（Ｓ３５）。この際、制御部２０は、例えば、撮影画像における画素のそれぞれの輝度、及び、画素のそれぞれの輝度の時間変化等に基づいて、近接した検知対象の形状、姿勢及びポーズのいずれかを判定する。そして、制御部２０は、検知対象の形状、姿勢及びポーズのいずれかに基づいて、検知対象によって示される指示を判定する。検知対象によって示される指示を判定すると、制御部２０は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で、スイッチ回路２２Ａ，２２Ｂを駆動させる（Ｓ３６）。これにより、照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、検知対象によって示される指示に対応する作動状態で、作動される。

【0031】

Ｓ３６の処理を行うと、制御部２０は、近接した検知対象が、撮影部１２から離れたか否かを判定する（Ｓ３７）。この際、制御部２０は、検知対象が撮影画像に映らなくなったこと、又は、撮影画像における検知対象が占める範囲が前述の基準割合より小さくなったこと等に基づいて、近接した検知対象が撮影部１２から離れたと判定する。Ｓ３７の処理は、検知対象が撮影部１２から離れたと判定されるまで、繰返し行われる。そして、検知対象が撮影部１２から離れたと判定すると（Ｓ３７－Ｙｅｓ）、制御部２０は、再びＳ３１以降の処理を順次に行う。

【0032】

図４は、検知対象である手が示す指示と照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの作動状態との関係の一例を示す。制御部２０の記憶媒体等には、図４に示す関係等の手が示す指示と照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの作動状態との関係を示すデータが、記憶される。図４の一例では、制御部２０は、検知対象である手のポーズに基づいて、手によって示される指示を判定する。

【0033】

例えば、手がいわゆる“グー”のポーズである場合は、制御部２０は、スイッチ部２３Ａ，２３Ｂの両方をＯＦＦにし、照明負荷１５Ａ，１５Ｂの両方が点灯しない状態にする。また、手が人差し指の１本のみを立てたポーズである場合は、制御部２０は、スイッチ部２３ＡをＯＮ、かつ、スイッチ部２３ＢをＯＦＦにし、照明負荷１５Ａのみを点灯させる。また、手がいわゆる“チョキ”のポーズである場合は、制御部２０は、スイッチ部２３ＡをＯＦＦ、かつ、スイッチ部２３ＢをＯＮにし、照明負荷１５Ｂのみを点灯させる。そして、手が人指し指、中指及び薬指の３本を立てたポーズである場合は、制御部２０は、スイッチ部２３Ａ，２３Ｂの両方をＯＮにし、照明負荷１５Ａ，１５Ｂの両方を点灯させる。

【0034】

前述のように本実施形態では、撮影部１２での撮影画像に基づいて、制御部２０は、撮影部１２に検知対象が近接したか否かを判定する。そして、撮影部１２に検知対象が近接したと判定した場合は、制御部２０は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態でスイッチ回路（駆動回路）２２Ａ，２２Ｂを駆動させる。このため、本実施形態では、１つの撮影部（カメラ）１２で複数のスイッチ回路２２Ａ，２２Ｂの駆動状態を制御可能となり、１つの撮影部１２で複数の照明負荷（負荷）１５Ａ，１５Ｂの作動（点灯及び消灯）を制御可能になる。これにより、複数の照明負荷１５Ａ，１５Ｂの作動を制御する負荷制御システム１であっても、複数の検知部（センサ）を互いに対して近い位置に配置する必要はない。複数の検知部が互いに対して近い位置に配置されない構成にすることにより、操作者の意図に反して検知対象の近接を複数の検知部が同時に検知すること等が、有効に防止される。これにより、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷（照明負荷１５Ａ，１５Ｂ等）の誤作動が、有効に防止される。

【0035】

また、前述した非接触操作装置１０を複数設け、複数の非接触操作装置１０が壁面等において互いに対して近い位置に設置された場合等は、複数の撮影部１２が互いに対して近い位置に配置される。この場合も、複数の撮影部１２で、撮影範囲を互いに対してずらす等することにより、検知対象が近接したと複数の非接触操作装置１０の制御部２０が同時に判定することが、有効に防止される。これにより、複数の非接触操作装置１０を互いに近い位置に配置する構成であっても、負荷の誤作動が有効に防止される。

【0036】

また、本実施形態では、制御部２０は、撮影画像における検知対象の位置、撮影画像における検知対象の大きさ、及び、撮影画像に検知対象が映っている時間のいずれかに基づいて、撮影部１２に検知対象が近接したか否かを判定する。このため、撮影画像に基づいて、すなわち、撮影画像を用いた画像認証によって、検知対象が撮影部１２に近接したか否かが、適切に判定される。

【0037】

また、本実施形態では、制御部２０は、撮影画像の基準割合以上の範囲が第１の閾値時間以内に変化し、かつ、変化した状態が第２の閾値時間以上維持されたことに基づいて、検知対象が近接したと判定する。このため、撮影部１２の撮影範囲において撮影部１２から遠い位置に手等の検知対象が映し出されても、検知対象が近接したと判定されない。また、撮影部１２の撮影範囲において撮影部１２に近い位置を人が一瞬横切った場合等も、検知対象が近接したと判定されない。すなわち、検知対象が撮影部１２に近接していない状態において検知対象が近接したと誤判定されることが、有効に防止される。これにより、検知対象が撮影部１２に近接したか否かが、さらに適切に判定される。

【0038】

また、本実施形態では、制御部２０は、撮影部１２に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象の形状、姿勢及びポーズのいずれかに基づいて、近接した検知対象によって示される指示を判定する。このため、制御部２０は、近接した検知対象によって示される指示を適切に判定可能になる。これにより、指示に対応する駆動状態でスイッチ回路（駆動回路）２２Ａ，２２Ｂが適切に駆動され、指示に対応する作動状態で照明負荷１５Ａ，１５Ｂが適切に作動される。すなわち、操作者の要望する作動状態で、照明負荷１５Ａ，１５Ｂが適切に作動される。

【0039】

また、本実施形態では、スイッチ回路２２Ａ，２２Ｂのそれぞれは、複数の駆動状態の中から、撮影部１２に近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で、駆動される。そして、照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、複数の作動状態の中から、撮影部１２に近接した検知対象によって示される指示に対応する作動状態で、作動される。したがって、撮影部１２に検知対象を近接させることにより照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれを複数の作動状態の間で切替え可能な構成が、撮影部１２を１つのみ設けるだけで、容易に実現可能となる。

【0040】

（変形例）
なお、図５に示す第１の変形例のように、負荷制御システム１では、カメラ等の撮影部１２は、非接触操作装置１０に設けられる必要はない。本変形例では、非接触操作装置１０とは別体の防犯カメラ、及び、照明器具と一体に形成されるカメラ等のいずれかが、撮影部１２となる。本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、制御部２０は、撮影部１２での撮影画像に基づいて、撮影部１２に検知対象が近接したか否かを判定し、撮影部１２に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で駆動回路であるスイッチ回路２２Ａ，２２Ｂを駆動させる。このため、本変形例でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。

【0041】

また、図６に示す第２の変形例では、非接触操作装置１０において、スイッチ回路２２Ａ，２２Ｂの代わりに調光回路６１が、駆動回路として設けられる。本変形例の負荷制御システム１では、負荷として照明負荷１５が１つのみ、設けられる。本変形例では、制御部２０は、調光回路６１の駆動状態を制御することにより、照明負荷１５への電力の供給状態を制御する。そして、調光回路６１の駆動状態を制御することにより、制御部２０は、照明負荷１５への調光回路６１を通しての電力の供給の有無に加えて、照明負荷１５へ供給される電力の大きさを制御する。このため、本変形例では、制御部２０は、照明負荷１５の作動を制御することにより、照明負荷１５の点灯及び消灯を切替えるとともに、照明負荷１５からの照射光の明るさを調光する。

【0042】

本変形例では、制御部２０は、撮影部１２での撮影画像に基づいて、撮影部１２に検知対象が近接したか否かを判定し、撮影部１２に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で駆動回路である調光回路６１を駆動させる。したがって、前述の実施形態等と同様に、撮影部１２に検知対象が近接したと判定した場合は、制御部２０は、近接した検知対象によって示される指示に対応する作動状態で、照明負荷１５を作動させる。ただし、本変形例では、制御部２０は、検知対象によって示される指示に対応する状態に照明負荷１５の点灯及び消灯を切替えるとともに、検知対象によって示される指示に対応する状態に照明負荷１５の照明光の明るさを調光する。

【0043】

ある一例では、照明負荷１５の照射光の明るさについて、複数のレベルが設定される。そして、検知対象である手が撮影部１２に近接したと判定した場合は、制御部２０は、手のポーズに基づいて、手によって示される指示を判定する。この際、例えば、手が人差し指の１本のみを立てたポーズである場合は、制御部２０は、調光回路６１の駆動状態を制御することにより、照明負荷１５の照明光の明るさのレベルを１つ上げる。また、手がいわゆる“チョキ”のポーズである場合は、制御部２０は、調光回路６１の駆動状態を制御することにより、照明負荷１５の照明光の明るさのレベルを１つ下げる。

【0044】

本変形例でも前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。また、本変形例では、撮影部１２に検知対象を近接させることにより照明負荷１５からの照明光の明るさを調光する構成が、撮影部１２を１つのみ設けるだけで、容易に実現可能となる。

【0045】

また、商用電源１３及び照明負荷（１５Ａ，１５Ｂ；１５）のそれぞれと非接触操作装置１０との間の配線構造は、前述の実施形態等の配線構造に限るものではない。例えば、商用電源１３及び照明負荷１５Ａ，１５Ｂのそれぞれと非接触操作装置１０との間の配線構造が、図７の第３の変形例のように形成されてもよい。図７の配線構造では、図２の配線構造等とは異なり、スイッチ部２３ＡがＯＦＦの状態において、電源部２１で消費された電流が照明負荷１５Ａに流れない。

【0046】

なお、前述の実施形態等は、負荷として照明負荷を例に挙げて説明したが、負荷は、照明負荷に限るものではない。駆動回路の駆動状態が切替わることにより、負荷への電力の供給状態が変化し、負荷の作動状態が変化する構成であれば、前述の実施形態等の非接触操作装置１０を適用可能である。また、検知対象として手を例に挙げて説明したが、検知対象は、手に限るものではない。

【0047】

これら少なくとも一つの実施形態によれば、非接触操作装置の制御部は、撮影部での撮影画像に基づいて、撮影部に検知対象が近接したか否かを判定し、撮影部に検知対象が近接したと判定した場合は、近接した検知対象によって示される指示に対応する駆動状態で駆動回路を駆動させる。これにより、複数の検知部が同時に検知対象の近接を検知したことに起因する負荷の誤作動を有効に防止する非接触操作装置及び負荷制御システムを提供することができる。

【0048】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１…負荷制御システム、１０…非接触操作装置、１２…撮影部、１５，１５Ａ，１５Ｂ…照明負荷（負荷）、２０…制御部、２２Ａ，２２Ｂ…スイッチ回路（駆動回路）、６１…調光回路（駆動回路）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】