(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022131577
(43)【公開日】2022-09-07
(54)【発明の名称】ダンパ
(51)【国際特許分類】
F16F 15/023 20060101AFI20220831BHJP
E04H 9/02 20060101ALI20220831BHJP
F16F 9/14 20060101ALI20220831BHJP
F16F 9/48 20060101ALI20220831BHJP
【ＦＩ】
F16F15/023 A
E04H9/02 331E
F16F9/14 A
F16F9/48
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021030584
(22)【出願日】2021-02-26
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】小松原 知将
(72)【発明者】
【氏名】田中 良一
(72)【発明者】
【氏名】馮 徳民
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 康人
【テーマコード（参考）】
2E139
3J048
3J069
【Ｆターム（参考）】
2E139AA01
2E139BA12
2E139BA16
2E139BA46
2E139BD35
2E139CA02
2E139CA11
2E139CA21
2E139CB03
2E139CC02
2E139CC07
3J048AA06
3J048AC04
3J048BE04
3J048CB21
3J048DA01
3J048EA38
3J069AA41
3J069CC15
3J069DD47
3J069EE65
(57)【要約】
【課題】通常の設計で想定する地震動に減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮させる。
【解決手段】雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂを有するロッド１２と、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂに螺合する雌ねじ部１４０２を有する雌ねじ部材１４と、雌ねじ部１４０２と一体に回転する内筒１６と、内筒１６の半径方向外側に配置された外筒１８と、内筒１６と外筒１８との間に封入された粘性流体Ｖとを備え、内筒１６は外筒１８に相対して外筒１８の周方向に回転し、ロッド１２の軸方向におけるロッド１２と雌ねじ部材１４との相対変位により雌ねじ部材１４と内筒１６とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパ１０であって、ロッド１２は、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの谷径以下の外径の小径部１２０４を有している。
【選択図】図２
【解決手段】雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂを有するロッド１２と、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂに螺合する雌ねじ部１４０２を有する雌ねじ部材１４と、雌ねじ部１４０２と一体に回転する内筒１６と、内筒１６の半径方向外側に配置された外筒１８と、内筒１６と外筒１８との間に封入された粘性流体Ｖとを備え、内筒１６は外筒１８に相対して外筒１８の周方向に回転し、ロッド１２の軸方向におけるロッド１２と雌ねじ部材１４との相対変位により雌ねじ部材１４と内筒１６とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパ１０であって、ロッド１２は、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの谷径以下の外径の小径部１２０４を有している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
雄ねじ部を有するロッドと、
前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する雌ねじ部材と、
前記雌ねじ部材と一体に回転する内筒と、
前記内筒の半径方向外側に配置された外筒と、
前記内筒と前記外筒との間に封入された粘性流体と、を備え、
前記内筒は前記外筒に相対して前記外筒の周方向に回転し、
前記ロッドの軸方向における前記ロッドと前記雌ねじ部材との相対変位により前記雌ねじ部材と前記内筒とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパであって、
前記ロッドは、前記雄ねじ部の谷径以下の外径の小径部を有している、
ことを特徴とするダンパ。
前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する雌ねじ部材と、
前記雌ねじ部材と一体に回転する内筒と、
前記内筒の半径方向外側に配置された外筒と、
前記内筒と前記外筒との間に封入された粘性流体と、を備え、
前記内筒は前記外筒に相対して前記外筒の周方向に回転し、
前記ロッドの軸方向における前記ロッドと前記雌ねじ部材との相対変位により前記雌ねじ部材と前記内筒とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパであって、
前記ロッドは、前記雄ねじ部の谷径以下の外径の小径部を有している、
ことを特徴とするダンパ。
【請求項2】
前記ロッドは、回転不能に配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載のダンパ。
ことを特徴とする請求項１記載のダンパ。
【請求項3】
前記外筒は、回転不能に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のダンパ。
ことを特徴とする請求項１または２記載のダンパ。
【請求項4】
前記内筒の軸心と前記雌ねじ部材の軸心とは同一である、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載のダンパ。
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載のダンパ。
【請求項5】
前記内筒は、円筒状の内筒本体を有し、
前記外筒は、前記内筒本体と同一の軸心を有する円筒状の外筒本体と、前記外筒本体の軸心方向の一方の端部に設けられた第１外筒端面壁と、前記外筒本体の軸心方向の他方の端部に設けられた第２外筒端面壁とを有し、
前記粘性流体は、前記内筒本体と、前記外筒本体と、前記第１外筒端面壁と、前記第２外筒端面壁とによって形成される閉塞空間に封入されている、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載のダンパ。
前記外筒は、前記内筒本体と同一の軸心を有する円筒状の外筒本体と、前記外筒本体の軸心方向の一方の端部に設けられた第１外筒端面壁と、前記外筒本体の軸心方向の他方の端部に設けられた第２外筒端面壁とを有し、
前記粘性流体は、前記内筒本体と、前記外筒本体と、前記第１外筒端面壁と、前記第２外筒端面壁とによって形成される閉塞空間に封入されている、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載のダンパ。
【請求項6】
前記雄ねじ部は、前記ロッドの長手方向の両端部に設けられ、
前記小径部は、前記ロッドの長手方向の中央部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項記載のダンパ。
前記小径部は、前記ロッドの長手方向の中央部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項記載のダンパ。
【請求項7】
前記内筒の軸心方向の一方の端部に、前記雌ねじ部材が前記内筒と並べられて配置され、
前記内筒の軸心方向の他方の端部は閉塞されている、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項記載のダンパ。
前記内筒の軸心方向の他方の端部は閉塞されている、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項記載のダンパ。
【請求項8】
前記外筒の軸心方向の一方の端部は、軸受およびシール部材を介して前記内筒の軸心方向の一方の端部を回転可能かつ液密に支持し、
前記外筒の軸心方向の他方の端部は、軸受を介して前記内筒の軸心方向の他方の端部を回転可能に支持している、
ことを特徴とする請求項７記載のダンパ。
前記外筒の軸心方向の他方の端部は、軸受を介して前記内筒の軸心方向の他方の端部を回転可能に支持している、
ことを特徴とする請求項７記載のダンパ。
【請求項9】
前記外筒の軸心方向の他方の端部は、回転不能に支持されている、
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項記載のダンパ。
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項記載のダンパ。
【請求項10】
前記ロッドと前記内筒の内周面との間に、前記内筒に挿入された前記ロッドの部分を支持する円筒状の軸受が設けられている、
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項記載のダンパ。
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項記載のダンパ。
【請求項11】
前記ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に用いられ、
前記内筒の軸心方向の一方の端部から突出した前記ロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、
前記外筒の軸心方向の他方の端部に、前記外筒の軸心方向に沿った厚さを有する弾性部材を含む接続部材が取り付けられ、
前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体および前記下部構造体のうちの一方に連結され、
前記接続部材は、前記上部構造体および前記下部構造体のうちの他方に連結されている、
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項記載の減衰装置。
前記内筒の軸心方向の一方の端部から突出した前記ロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、
前記外筒の軸心方向の他方の端部に、前記外筒の軸心方向に沿った厚さを有する弾性部材を含む接続部材が取り付けられ、
前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体および前記下部構造体のうちの一方に連結され、
前記接続部材は、前記上部構造体および前記下部構造体のうちの他方に連結されている、
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項記載の減衰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダンパに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、基礎（下部構造体）上に、複数のゴム板と鋼板とが重ね合わされた積層ゴムを設けると共に鉛プラグ等のエネルギ吸収手段を設け、それらの上で建物（上部構造体）を免震支持する免震建物が知られている。
このような免震建物において、通常の設計で想定する地震動を超える地震動（設計での想定を超える地震動）が生じた場合の建物（上部構造体）の過大な変位を制御する方法として、下部構造体と上部構造体との間に水平方向に延在するダンパを設置する方法が考えられる。
免震建物用のダンパとして、ボールねじを利用した増幅部と回転筒を内包し間隙に粘性体を充填した減衰部とで構成する減衰こまが知られている。
減衰こまは、建物の変位などで生じた直線運動（軸運動）をボールねじによって速度を増幅した回転運動に変換し、粘性体を充填した減衰部の外筒と回転筒との間で生じる粘性抵抗により大きな減衰力を発揮するものである。
このような免震建物において、通常の設計で想定する地震動を超える地震動（設計での想定を超える地震動）が生じた場合の建物（上部構造体）の過大な変位を制御する方法として、下部構造体と上部構造体との間に水平方向に延在するダンパを設置する方法が考えられる。
免震建物用のダンパとして、ボールねじを利用した増幅部と回転筒を内包し間隙に粘性体を充填した減衰部とで構成する減衰こまが知られている。
減衰こまは、建物の変位などで生じた直線運動（軸運動）をボールねじによって速度を増幅した回転運動に変換し、粘性体を充填した減衰部の外筒と回転筒との間で生じる粘性抵抗により大きな減衰力を発揮するものである。
【0003】
例えば、外筒管と中央にねじ溝が設けられたねじ軸とからなり、外筒管の内側にねじ軸に回転可能に軸支される案内ナットと、案内ナットに固定される内筒管とを備え、外筒管と内筒管との間隙に粘性体が充填される減衰こまが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－１３８７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述のような減衰装置は、軸運動を速度の増幅した回転運動に変換することで小型でも多くの減衰力を発揮させることができる反面、上部構造体の小さい変位に対しても減衰力を発揮させてしまう。
したがって、発生頻度、確率の高い比較的小さな地震に対しても減衰力を発揮してしまうため、免震性能を低下させ、上部構造体へ不要な地震力を生じさせるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、通常の設計で想定する地震動には減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮する減衰装置を提供することを目的とする。
したがって、発生頻度、確率の高い比較的小さな地震に対しても減衰力を発揮してしまうため、免震性能を低下させ、上部構造体へ不要な地震力を生じさせるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、通常の設計で想定する地震動には減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮する減衰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した目的を達成するため本発明の一実施形態は、雄ねじ部を有するロッドと、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有する雌ねじ部材と、前記雌ねじ部材と一体に回転する内筒と、前記内筒の半径方向外側に配置された外筒と、前記内筒と前記外筒との間に封入された粘性流体と、を備え、前記内筒は前記外筒に相対して前記外筒の周方向に回転し、前記ロッドの軸方向における前記ロッドと前記雌ねじ部材との相対変位により前記雌ねじ部材と前記内筒とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパであって、前記ロッドは、前記雄ねじ部の谷径以下の外径の小径部を有していることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ロッドは、回転不能に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記外筒は、回転不能に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記内筒の軸心と前記雌ねじ部材の軸心とは同一であることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記内筒は、円筒状の内筒本体を有し、前記外筒は、前記内筒本体と同一の軸心を有する円筒状の外筒本体と、前記外筒本体の軸心方向の一方の端部に設けられた第１外筒端面壁と、前記外筒本体の軸心方向の他方の端部に設けられた第２外筒端面壁とを有し、前記粘性流体は、前記内筒本体と、前記外筒本体と、前記第１外筒端面壁と、前記第２外筒端面壁とによって形成される閉塞空間に封入されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記雄ねじ部は、前記ロッドの長手方向の両端部に設けられ、前記小径部は、前記ロッドの長手方向の中央部に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記内筒の軸心方向の一方の端部に、前記雌ねじ部材が前記内筒と並べられて配置され、前記内筒の軸心方向の他方の端部は閉塞されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記外筒の軸心方向の一方の端部は、軸受およびシール部材を介して前記内筒の軸心方向の一方の端部を回転可能かつ液密に支持し、前記外筒の軸心方向の他方の端部は、軸受を介して前記内筒の軸心方向の他方の端部を回転可能に支持していることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記外筒の軸心方向の他方の端部は、回転不能に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ロッドと前記内筒の内周面との間に、前記内筒に挿入された前記ロッドの部分を支持する円筒状の軸受が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に用いられ、前記内筒の軸心方向の一方の端部から突出した前記ロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、前記外筒の軸心方向の他方の端部に、前記外筒の軸心方向に沿った厚さを有する弾性部材を含む接続部材が取り付けられ、前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体および前記下部構造体のうちの一方に連結され、前記接続部材は、前記上部構造体および前記下部構造体のうちの他方に連結されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ロッドは、回転不能に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記外筒は、回転不能に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記内筒の軸心と前記雌ねじ部材の軸心とは同一であることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記内筒は、円筒状の内筒本体を有し、前記外筒は、前記内筒本体と同一の軸心を有する円筒状の外筒本体と、前記外筒本体の軸心方向の一方の端部に設けられた第１外筒端面壁と、前記外筒本体の軸心方向の他方の端部に設けられた第２外筒端面壁とを有し、前記粘性流体は、前記内筒本体と、前記外筒本体と、前記第１外筒端面壁と、前記第２外筒端面壁とによって形成される閉塞空間に封入されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記雄ねじ部は、前記ロッドの長手方向の両端部に設けられ、前記小径部は、前記ロッドの長手方向の中央部に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記内筒の軸心方向の一方の端部に、前記雌ねじ部材が前記内筒と並べられて配置され、前記内筒の軸心方向の他方の端部は閉塞されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記外筒の軸心方向の一方の端部は、軸受およびシール部材を介して前記内筒の軸心方向の一方の端部を回転可能かつ液密に支持し、前記外筒の軸心方向の他方の端部は、軸受を介して前記内筒の軸心方向の他方の端部を回転可能に支持していることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記外筒の軸心方向の他方の端部は、回転不能に支持されていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ロッドと前記内筒の内周面との間に、前記内筒に挿入された前記ロッドの部分を支持する円筒状の軸受が設けられていることを特徴とする。
また、本発明の一実施形態は、前記ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に用いられ、前記内筒の軸心方向の一方の端部から突出した前記ロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、前記外筒の軸心方向の他方の端部に、前記外筒の軸心方向に沿った厚さを有する弾性部材を含む接続部材が取り付けられ、前記取り付け部材は、鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で前記上部構造体および前記下部構造体のうちの一方に連結され、前記接続部材は、前記上部構造体および前記下部構造体のうちの他方に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一実施形態によれば、雄ねじ部を有するロッドの軸方向におけるロッドと雌ねじ部材との相対変位により雌ねじ部材と内筒とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパにおいて、ロッドは、雄ねじ部の谷径以下の外径の小径部を有している。
したがって、通常の設計で想定する地震動が生じた場合は小径部が雌ねじ部材の内部を移動し、設計での想定を超える地震動が生じた場合には雄ねじ部と雌ねじ部とが螺合するため、通常の設計で想定する地震動に減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮させる上で有利となる。
また、ロッドが回転不能に配置されるようにすると、雌ねじ部材と内筒とが一体的に回転する上で有利となる。
また、外筒が回転不能に配置されるようにすると、内筒が外筒に相対して回転する上で有利となる。
また、内筒の軸心と雌ねじ部材の軸心とを同一にすると、内筒が外筒に相対して容易に回転する上で有利となる。
また、粘性流体が、内筒を構成する内筒本体と、外筒を構成する外筒本体と、第１外筒端面壁と、第２外筒端面壁とによって形成される閉塞空間に封入されるようにすると、簡易な構成により粘性流体を液密に封入する上で有利となる。
また、雄ねじ部がロッドの長手方向の両端部に設けられ、小径部がロッドの長手方向の中央部に設けられるようにすると、上部構造体がロッドの軸心方向のいずれに移動した場合でも、同程度の減衰力を発揮させる上で有利となる。
また、内筒の軸心方向の一方の端部に雌ねじ部材が内筒と並べられて配置され、内筒の軸心方向の他方の端部は閉塞されているようにすると、簡易な構成によりダンパを形成でき設置空間を縮小する上で有利となる。
また、外筒の軸心方向の一方の端部が軸受およびシール部材を介して内筒の軸心方向の一方の端部を回転可能かつ液密に支持し、外筒の軸心方向の他方の端部が軸受を介して内筒の軸心方向の他方の端部を回転可能に支持するようにすると、簡易な構成により粘性流体を封入する閉塞空間を形成でき外筒に対して容易に内筒を回転させることができる。
また、外筒の軸心方向の他方の端部が回転不能に支持されるようにすると、外筒に対して内筒を確実に回転させるため減衰力を発揮させる上で有利となる。
また、ロッドと内筒の内周面との間に、内筒に挿入されたロッドの部分を支持する円筒状の軸受が設けるようにすると、ロッドの移動を安定させる上で有利となる。
また、ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に用いられ、内筒の軸心方向の一方の端部から突出したロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、外筒の軸心方向の他方の端部に弾性部材を含む接続部材が取り付けられ、取り付け部材が鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で上部構造体および下部構造体のうちの一方に連結され、接続部材が上部構造体および下部構造体のうちの他方に連結されるようにすると、地震動により上部構造体が下部構造体に対して水平方向に移動した場合でも、ダンパを水平方向に揺動させることができ、ダンパの破損を回避する上で有利となる。
したがって、通常の設計で想定する地震動が生じた場合は小径部が雌ねじ部材の内部を移動し、設計での想定を超える地震動が生じた場合には雄ねじ部と雌ねじ部とが螺合するため、通常の設計で想定する地震動に減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮させる上で有利となる。
また、ロッドが回転不能に配置されるようにすると、雌ねじ部材と内筒とが一体的に回転する上で有利となる。
また、外筒が回転不能に配置されるようにすると、内筒が外筒に相対して回転する上で有利となる。
また、内筒の軸心と雌ねじ部材の軸心とを同一にすると、内筒が外筒に相対して容易に回転する上で有利となる。
また、粘性流体が、内筒を構成する内筒本体と、外筒を構成する外筒本体と、第１外筒端面壁と、第２外筒端面壁とによって形成される閉塞空間に封入されるようにすると、簡易な構成により粘性流体を液密に封入する上で有利となる。
また、雄ねじ部がロッドの長手方向の両端部に設けられ、小径部がロッドの長手方向の中央部に設けられるようにすると、上部構造体がロッドの軸心方向のいずれに移動した場合でも、同程度の減衰力を発揮させる上で有利となる。
また、内筒の軸心方向の一方の端部に雌ねじ部材が内筒と並べられて配置され、内筒の軸心方向の他方の端部は閉塞されているようにすると、簡易な構成によりダンパを形成でき設置空間を縮小する上で有利となる。
また、外筒の軸心方向の一方の端部が軸受およびシール部材を介して内筒の軸心方向の一方の端部を回転可能かつ液密に支持し、外筒の軸心方向の他方の端部が軸受を介して内筒の軸心方向の他方の端部を回転可能に支持するようにすると、簡易な構成により粘性流体を封入する閉塞空間を形成でき外筒に対して容易に内筒を回転させることができる。
また、外筒の軸心方向の他方の端部が回転不能に支持されるようにすると、外筒に対して内筒を確実に回転させるため減衰力を発揮させる上で有利となる。
また、ロッドと内筒の内周面との間に、内筒に挿入されたロッドの部分を支持する円筒状の軸受が設けるようにすると、ロッドの移動を安定させる上で有利となる。
また、ダンパは、下部構造体上で免震支持された上部構造体を有する免震建物に用いられ、内筒の軸心方向の一方の端部から突出したロッドの端部に取り付け部材が取り付けられ、外筒の軸心方向の他方の端部に弾性部材を含む接続部材が取り付けられ、取り付け部材が鉛直方向に延在する軸の周りに揺動可能な状態で上部構造体および下部構造体のうちの一方に連結され、接続部材が上部構造体および下部構造体のうちの他方に連結されるようにすると、地震動により上部構造体が下部構造体に対して水平方向に移動した場合でも、ダンパを水平方向に揺動させることができ、ダンパの破損を回避する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施の形態にかかるダンパが免震建物に設置された状態について表す概念図である。
【図2】（Ａ）は本実施の形態にかかるダンパの構成図であって、（Ｂ）は（Ａ）に示すダンパのＡ－Ａ断面図である。
【図3】本実施の形態にかかるダンパが最も縮んだ状態を示す説明図である。
【図4】本実施の形態にかかるダンパが最も伸びた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、免震建物は、下部構造体２（基礎）上で免震支持された上部構造体４（建物）を有し、下部構造体２と上部構造体４との間に積層ゴム６とダンパ１０が設置されている。
本実施の形態では、地盤を掘削して形成した凹部にコンクリート製の免震ピットＰを設け、免震ピットＰに免震装置が配置された例を示す。
免震ピットＰは、直方体状であって、水平方向のピット床Ｐ１と、建物の外周部においてピット床Ｐ１から鉛直方向に延びるピット壁面Ｐ２とに囲まれている。
図１に示すように、免震建物は、下部構造体２（基礎）上で免震支持された上部構造体４（建物）を有し、下部構造体２と上部構造体４との間に積層ゴム６とダンパ１０が設置されている。
本実施の形態では、地盤を掘削して形成した凹部にコンクリート製の免震ピットＰを設け、免震ピットＰに免震装置が配置された例を示す。
免震ピットＰは、直方体状であって、水平方向のピット床Ｐ１と、建物の外周部においてピット床Ｐ１から鉛直方向に延びるピット壁面Ｐ２とに囲まれている。
【0010】
積層ゴム６は、上部構造体４とピット床Ｐ１との間に配置されており、上部構造体４を支持しつつ、地震発生時には上部構造体４を水平方向に移動させることで、地震による地盤の揺れを上部構造体４に伝えにくくするアイソレータである。
図１の例では、アイソレータとして複数のゴム板と鋼板を交互に積み重ねた積層ゴムが用いられているが、この他にも、転がり支承や滑り支承等を利用したアイソレータであってもよい。
図１の例では、アイソレータとして複数のゴム板と鋼板を交互に積み重ねた積層ゴムが用いられているが、この他にも、転がり支承や滑り支承等を利用したアイソレータであってもよい。
【0011】
ダンパ１０は、上部構造体４とピット床Ｐ１との間に配置されており、地震発生時に積層ゴム６によって水平方向に変位する上部構造体４の揺れに対して、水平方向の減衰力を発揮させるものである。
【0012】
本実施の形態では、ダンパ１０を下部構造体２としての基礎と上部構造体４としての建物のとの鉛直方向の間に設置した例を示すが、建物の低層部と上層部との間など建物の各階層の間に設置してもよいし、建物と建物の外周部に設けられた基礎（ピット壁面）との間で水平方向に設置してもよい。
【0013】
図２～４に示すように、ダンパ１０は、ロッド１２と、雌ねじ部材１４と、内筒１６と、外筒１８と、軸受２０と、取り付け部材２２と、接続部材２４とを備え、それら部材は金属製である。
【0014】
ロッド１２は、円柱状の棒状部材であって、軸心方向（長手方向）の両端部に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂを有し、軸心方向（長手方向の）中央部に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの谷径以下の外径の小径部１２０４を有している。
雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと小径部１２０４については後述する。
雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと小径部１２０４については後述する。
【0015】
雌ねじ部材１４は、ロッド１２がその内部に挿通される部材であって、内周面に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂに螺合する雌ねじ部１４０２が設けられている。
本実施の形態の雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと雌ねじ部１４０２は、滑らかに噛合するボールねじで構成されている。
本実施の形態の雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと雌ねじ部１４０２は、滑らかに噛合するボールねじで構成されている。
【0016】
内筒１６は、一方の雄ねじ部１２０２Ｂを収容する内径で円筒状に形成された内筒本体１６０２と、内筒端面壁１６０４とを有している。
内筒本体１６０２の軸心方向の一方の端部１６０２Ａに、雌ねじ部材１４が内筒本体１６０２と並べられて配置され一体回転可能に取り付けられている。内筒本体１６０２の軸心と雌ねじ部材１４の軸心とは同一である。
内筒本体１６０２の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂに、内筒端面壁１６０４が取り付けられ、内筒本体１６０２の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂを閉塞している。
内筒本体１６０２の軸心方向の一方の端部１６０２Ａに、雌ねじ部材１４が内筒本体１６０２と並べられて配置され一体回転可能に取り付けられている。内筒本体１６０２の軸心と雌ねじ部材１４の軸心とは同一である。
内筒本体１６０２の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂに、内筒端面壁１６０４が取り付けられ、内筒本体１６０２の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂを閉塞している。
【0017】
外筒１８は、内筒１６の半径方向外側に回転不能に配置されている。
外筒１８は、内筒本体１６０２と同一の軸心を有する円筒状の外筒本体１８０２と、第１外筒端面壁１８０４と、第２外筒端面壁１８０６とを有している。
第１外筒端面壁１８０４は、雌ねじ部材１４が配置された側の外筒本体１８０２の軸心方向の一方の端部１８０２Ａから環板状に突設されている。
第１外筒端面壁１８０４の内周端は、第１軸受１８０８および不図示の第１シール材を介して内筒本体１６０２の一方の端部１６０２Ａを回転可能に支持しかつ内筒本体１６０２の一方の端部１６０２Ａに対して液密に結合され、さらには、第１軸受１８０８や第１シール材を介して外筒本体１８０２と内筒本体１６０２とがそれらの軸心方向の相対的な移動が阻止された状態で配置されている。
第２外筒端面壁１８０６は、円板状を呈し、外筒本体１８０２の軸心方向の他方の端部１８０２Ｂを閉塞するように設けられている。
第２外筒端面壁１８０６は、第２軸受１８１０や不図示の第２シール材を介して内筒本体１６０２の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂを回転可能に支持しかつ内筒本体１６０２の他方の端部１６０２Ｂに対して液密に結合され、さらには、第２軸受１８１０や第２シール材を介して外筒本体１８０２と内筒本体１６０２とがそれらの軸心方向の相対的な移動が阻止された状態で配置されている。
また、第２外筒端面壁１８０６は、回転不能に支持されている。したがって、内筒１６は、外筒１８に相対して外筒本体１８０２の周方向に回転可能となっている。
外筒１８は、内筒本体１６０２と同一の軸心を有する円筒状の外筒本体１８０２と、第１外筒端面壁１８０４と、第２外筒端面壁１８０６とを有している。
第１外筒端面壁１８０４は、雌ねじ部材１４が配置された側の外筒本体１８０２の軸心方向の一方の端部１８０２Ａから環板状に突設されている。
第１外筒端面壁１８０４の内周端は、第１軸受１８０８および不図示の第１シール材を介して内筒本体１６０２の一方の端部１６０２Ａを回転可能に支持しかつ内筒本体１６０２の一方の端部１６０２Ａに対して液密に結合され、さらには、第１軸受１８０８や第１シール材を介して外筒本体１８０２と内筒本体１６０２とがそれらの軸心方向の相対的な移動が阻止された状態で配置されている。
第２外筒端面壁１８０６は、円板状を呈し、外筒本体１８０２の軸心方向の他方の端部１８０２Ｂを閉塞するように設けられている。
第２外筒端面壁１８０６は、第２軸受１８１０や不図示の第２シール材を介して内筒本体１６０２の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂを回転可能に支持しかつ内筒本体１６０２の他方の端部１６０２Ｂに対して液密に結合され、さらには、第２軸受１８１０や第２シール材を介して外筒本体１８０２と内筒本体１６０２とがそれらの軸心方向の相対的な移動が阻止された状態で配置されている。
また、第２外筒端面壁１８０６は、回転不能に支持されている。したがって、内筒１６は、外筒１８に相対して外筒本体１８０２の周方向に回転可能となっている。
【0018】
内筒１６と外筒１８との間の環状の閉塞空間Ｓには、粘性流体Ｖが封入されている。
本実施の形態は、内筒１６の内筒本体１６０２と、外筒１８の外筒本体１８０２と、第１外筒端面壁１８０４と、第２外筒端面壁１８０６とにより囲まれることで閉塞空間Ｓが形成されている。
粘性流体Ｖは、例えば、耐熱性、耐寒性、化学的安定性に優れ、非腐食性で他材料へ悪影響を与えることがなく無害な高粘度の粘性オイル（シリコンオイル）である。
本実施の形態は、内筒１６の内筒本体１６０２と、外筒１８の外筒本体１８０２と、第１外筒端面壁１８０４と、第２外筒端面壁１８０６とにより囲まれることで閉塞空間Ｓが形成されている。
粘性流体Ｖは、例えば、耐熱性、耐寒性、化学的安定性に優れ、非腐食性で他材料へ悪影響を与えることがなく無害な高粘度の粘性オイル（シリコンオイル）である。
【0019】
軸受２０は、例えば鋼材で形成された円筒状の部材であって、ロッド１２と内筒本体１６０２の内周面との間に設けられ、内筒本体１６０２に取り付けられている。
軸受２０の内周面は、内筒１６に挿入された一方の雄ねじ部１２０２Ｂを支持する軸受面２００２として形成されている。
本実施の形態では、軸受２０は、内筒１６の内周面１６０２Ａに取着され、内筒１６の回転に伴って回転するが、内筒１６に取着されない状態で配置されていてもよい。
本実施の形態では、軸受２０を鋼材で形成した例を示しているが、ロッド１２と内筒本体１６０２の内周面との間に用いることができる程度に十分強度を有する金属であれば、他の金属を用いて形成してもよい。
軸受２０の内周面は、内筒１６に挿入された一方の雄ねじ部１２０２Ｂを支持する軸受面２００２として形成されている。
本実施の形態では、軸受２０は、内筒１６の内周面１６０２Ａに取着され、内筒１６の回転に伴って回転するが、内筒１６に取着されない状態で配置されていてもよい。
本実施の形態では、軸受２０を鋼材で形成した例を示しているが、ロッド１２と内筒本体１６０２の内周面との間に用いることができる程度に十分強度を有する金属であれば、他の金属を用いて形成してもよい。
【0020】
取り付け部材２２は、内筒本体１６０２の軸心方向の一方の端部１６０２Ａから突出したロッド１２の端部１２Ａに取り付けられている。
そして、図１に示すように、取り付け部材２２は、鉛直方向に延在する軸４Ｂの周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結されている。
具体的には、例えば、取り付け部材２２に設けられた取り付け孔２２０２に挿通された軸４Ｂが、上部構造体４の側部に取り付けられた保持部材４Ａに接続されることで、取り付け部材２２が取り付け孔２２０２の中心を通過する軸の周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結されている。このようなロッド１２の取り付けにより、ロッド１２は回転不能に配置されている。
本実施の形態では、取り付け孔２０２０に軸４Ｂを挿通することにより、取り付け部材２２を上部構造体４に取り付けているが、ユニバーサルジョイントなどを用いて取り付けてもよい。
そして、図１に示すように、取り付け部材２２は、鉛直方向に延在する軸４Ｂの周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結されている。
具体的には、例えば、取り付け部材２２に設けられた取り付け孔２２０２に挿通された軸４Ｂが、上部構造体４の側部に取り付けられた保持部材４Ａに接続されることで、取り付け部材２２が取り付け孔２２０２の中心を通過する軸の周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結されている。このようなロッド１２の取り付けにより、ロッド１２は回転不能に配置されている。
本実施の形態では、取り付け孔２０２０に軸４Ｂを挿通することにより、取り付け部材２２を上部構造体４に取り付けているが、ユニバーサルジョイントなどを用いて取り付けてもよい。
【0021】
接続部材２４は、外筒１８の軸心方向の他方の端部１８０２Ｂにある第１外筒端面壁１８０６に取り付けられており、金属製の支持部材２４０２と、支持部材２４０２で支持され外筒本体１８０２の軸心方向に沿った厚さを有する弾性部材２４０４（ゴムなどからなる弾性体）とを含んで構成されている。
接続部材２４は、弾性部材２４０４がダンパ１０の外筒１８の第１外筒端面壁１８０６に取り付けられ、支持部材２４０２が下部構造体２の保持部材２Ａに連結されている。
接続部材２４は、弾性部材２４０４がダンパ１０の外筒１８の第１外筒端面壁１８０６に取り付けられ、支持部材２４０２が下部構造体２の保持部材２Ａに連結されている。
【0022】
なお、本実施の形態では、取り付け部材２２が上部構造体４に連結され、接続部材２４が下部構造体２に連結されていたが、反対にして配置されていてもよい。すなわち、取り付け部材２２が下部構造体２に連結され、接続部材２４が上部構造体４に連結されるよう配置してもよい。
【0023】
次に、ロッド１２の雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと小径部１２０４について説明する。
ロッド１２は、地震動が生じていない場合、図２に示すように、小径部１２０４の中央に雌ねじ部材１４が位置する中立位置に配置されている。
小径部１２０４は、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの谷径以下に形成されているため、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、雌ねじ部１４０２に接触することなく、あるいは、雌ねじ部１４０２に接触しつつ雌ねじ部材１４の内部を水平方向に移動する部分である。
すなわち、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ１方向に押圧されると、ロッド１２は内筒１６に挿入されていくが、ロッド１２の軸心方向の一方の端部１２Ａに配置された雄ねじ部１２０２Ａは雌ねじ部１４０２まで到達しない。
一方、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ２方向に引っ張られると、ロッド１２は内筒１６から引き出されていくが、ロッド１２の軸心方向の他方の端部１２Ｂに配置された雄ねじ部１２０２Ｂは雌ねじ部１４０２まで到達しない。
したがって、小径部１２０４の長さＬ１は、ロッド１２が中央位置にある状態から、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ロッド１２が軸心方向に移動する距離に相当する長さで形成されている。
ロッド１２は、地震動が生じていない場合、図２に示すように、小径部１２０４の中央に雌ねじ部材１４が位置する中立位置に配置されている。
小径部１２０４は、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの谷径以下に形成されているため、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、雌ねじ部１４０２に接触することなく、あるいは、雌ねじ部１４０２に接触しつつ雌ねじ部材１４の内部を水平方向に移動する部分である。
すなわち、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ１方向に押圧されると、ロッド１２は内筒１６に挿入されていくが、ロッド１２の軸心方向の一方の端部１２Ａに配置された雄ねじ部１２０２Ａは雌ねじ部１４０２まで到達しない。
一方、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ２方向に引っ張られると、ロッド１２は内筒１６から引き出されていくが、ロッド１２の軸心方向の他方の端部１２Ｂに配置された雄ねじ部１２０２Ｂは雌ねじ部１４０２まで到達しない。
したがって、小径部１２０４の長さＬ１は、ロッド１２が中央位置にある状態から、通常の設計で想定する地震動が生じた場合に、ロッド１２が軸心方向に移動する距離に相当する長さで形成されている。
【0024】
また、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂは、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ロッド１２が水平方向に移動することにより雌ねじ部材１４の雌ねじ部１４０２に螺合する部分である。
すなわち、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ１方向に押圧されると、図３に示すようにロッド１２が内筒１６に挿入されていき、ロッド１２の軸心方向の一方の端部１２Ａに配置された雄ねじ部１２０２Ａが雌ねじ部１４０２に螺合する。
一方、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ２方向に引っ張られると、図４に示すようにロッド１２は内筒１６から引き出されていき、ロッド１２の軸心方向の他方の端部１２Ｂに配置された雄ねじ部１２０２Ｂが雌ねじ部１４０２に螺合する。
したがって、ロッド１２における小径部１２０４の両側から両端それぞれまでの雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの長さＬ２は、設計での想定を超える地震動が生じた場合に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂが雌ねじ部１４０２に螺合して減衰力を発揮するよう任意に設定されている。
すなわち、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ１方向に押圧されると、図３に示すようにロッド１２が内筒１６に挿入されていき、ロッド１２の軸心方向の一方の端部１２Ａに配置された雄ねじ部１２０２Ａが雌ねじ部１４０２に螺合する。
一方、設計での想定を超える地震動が生じた場合に、ロッド１２がＸ２方向に引っ張られると、図４に示すようにロッド１２は内筒１６から引き出されていき、ロッド１２の軸心方向の他方の端部１２Ｂに配置された雄ねじ部１２０２Ｂが雌ねじ部１４０２に螺合する。
したがって、ロッド１２における小径部１２０４の両側から両端それぞれまでの雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの長さＬ２は、設計での想定を超える地震動が生じた場合に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂが雌ねじ部１４０２に螺合して減衰力を発揮するよう任意に設定されている。
【0025】
次に、ダンパ１０の動作について説明する。
初期位置として、地震動が生じていない場合には、上述したように、ロッド１２は、図２に示すように小径部１２０４の中央に雌ねじ部材１４が位置する中立位置にあるものとする。
まず、発生頻度、確率が比較的高いと考えられる通常の設計で想定する地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向（図１）に移動すると、ダンパ１０は、ロッド１２が内筒１６に挿入されるＸ１方向へ押圧され、ロッド１２の小径部１２０４が雌ねじ部材１４の内部を通過する。
そうすると、ロッド１２が移動しても雌ねじ部材１４は回転せず、雌ねじ部材１４に接続された内筒１６も回転しない。
初期位置として、地震動が生じていない場合には、上述したように、ロッド１２は、図２に示すように小径部１２０４の中央に雌ねじ部材１４が位置する中立位置にあるものとする。
まず、発生頻度、確率が比較的高いと考えられる通常の設計で想定する地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向（図１）に移動すると、ダンパ１０は、ロッド１２が内筒１６に挿入されるＸ１方向へ押圧され、ロッド１２の小径部１２０４が雌ねじ部材１４の内部を通過する。
そうすると、ロッド１２が移動しても雌ねじ部材１４は回転せず、雌ねじ部材１４に接続された内筒１６も回転しない。
【0026】
一方、上部構造体４がＸ２方向（図１）に移動すると、ダンパ１０は、ロッド１２が内筒１６から引き出されるＸ２方向へ引っ張られ、ロッド１２の小径部１２０４が雌ねじ部材１４の内部を通過する。
そうすると、上記と同じく、ロッド１２が移動しても雌ねじ部材１４は回転せず、雌ねじ部材１４に接続された内筒１６も回転しない。
このように、通常の設計で想定する地震動が生じた場合には、内筒１６が回転しないため、減衰力を発揮させることがない。
そうすると、上記と同じく、ロッド１２が移動しても雌ねじ部材１４は回転せず、雌ねじ部材１４に接続された内筒１６も回転しない。
このように、通常の設計で想定する地震動が生じた場合には、内筒１６が回転しないため、減衰力を発揮させることがない。
【0027】
そして、発生頻度、確率が比較的低いと考えられる設計での想定を超える地震動が生じた場合、上部構造体４がＸ１方向（図１）に移動すると、図３に示すように、ダンパ１０は、ロッド１２が内筒１６に挿入されるＸ１方向へ押圧され、ロッド１２の小径部１２０４が雌ねじ部材１４の雌ねじ部１４０２を通過した後、ロッド１２の軸心方向の一方の端部１２Ａにある雄ねじ部１２０２Ａが雌ねじ部材１４の雌ねじ部１４０２に螺合しながら移動する。
そうすると、ロッド１２は回転不能に支持されていることから、ロッド１２の移動により雌ねじ部１４０２が雄ねじ部１２０２Ａに螺合して雌ねじ部材１４が回転し、雌ねじ部材１４に一体的に接続された内筒１６も回転する。
そうすると、ロッド１２は回転不能に支持されていることから、ロッド１２の移動により雌ねじ部１４０２が雄ねじ部１２０２Ａに螺合して雌ねじ部材１４が回転し、雌ねじ部材１４に一体的に接続された内筒１６も回転する。
【0028】
一方、上部構造体４がＸ２方向（図１）に移動すると、ダンパ１０は、ロッド１２が内筒１６から引き出されるＸ２方向へ引っ張られ、ロッド１２の小径部１２０４が雌ねじ部材１４の雌ねじ部１４０２を通過した後、ロッド１２の軸心方向の他方の端部１２Ｂにある雄ねじ部１２０２Ｂが雌ねじ部材１４の雌ねじ部１４０２に螺合しながら移動する（図４）。
そうすると、ロッド１２の移動により雌ねじ部１４０２が雄ねじ部１２０２Ｂに螺合して雌ねじ部材１４が回転し、雌ねじ部材１４に一体的に接続された内筒１６も回転する。
このように、設計での想定を超える地震動が生じた場合には、回転する内筒１６と回転不能な外筒１８との間に生じる粘性抵抗力によって水平方向の変位に対する減衰力を発揮させることができる。
そうすると、ロッド１２の移動により雌ねじ部１４０２が雄ねじ部１２０２Ｂに螺合して雌ねじ部材１４が回転し、雌ねじ部材１４に一体的に接続された内筒１６も回転する。
このように、設計での想定を超える地震動が生じた場合には、回転する内筒１６と回転不能な外筒１８との間に生じる粘性抵抗力によって水平方向の変位に対する減衰力を発揮させることができる。
【0029】
このように、本実施の形態によれば、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂを有するロッド１２の軸方向におけるロッド１２と雌ねじ部材１４との相対変位により雌ねじ部材１４と内筒１６とが一体的に回転して抵抗力を発揮するダンパにおいて、ロッド１２が雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂの谷径以下の外径の小径部１２０４を有している。
したがって、通常の設計で想定する地震動が生じた場合は小径部１２０４が雌ねじ部材１４の内部を移動し、設計での想定を超える地震動が生じた場合には小径部１２０４が雌ねじ部材１４を通過した後に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと雌ねじ部１４０２とが螺合するため、通常の設計で想定する地震動に減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮させる上で有利となる。
したがって、通常の設計で想定する地震動が生じた場合は小径部１２０４が雌ねじ部材１４の内部を移動し、設計での想定を超える地震動が生じた場合には小径部１２０４が雌ねじ部材１４を通過した後に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂと雌ねじ部１４０２とが螺合するため、通常の設計で想定する地震動に減衰力を発揮せず免震性能を低下させることなく、設計での想定を超える地震動にのみ減衰力を発揮させる上で有利となる。
【0030】
また、ロッド１２が回転不能に配置されているため、雌ねじ部材１４と内筒１６とが一体的に回転する上で有利となる。
また、外筒１８が回転不能に配置されているため、内筒１６が外筒１８に相対して回転する上で有利となる。
また、内筒１６の軸心と雌ねじ部材１４の軸心とが同一であるため、内筒１６が外筒１８に相対して容易に回転する上で有利となる。
また、外筒１８が回転不能に配置されているため、内筒１６が外筒１８に相対して回転する上で有利となる。
また、内筒１６の軸心と雌ねじ部材１４の軸心とが同一であるため、内筒１６が外筒１８に相対して容易に回転する上で有利となる。
【0031】
また、粘性流体Ｖは、内筒１６を構成する内筒本体１６０２と、外筒１８を構成する外筒本体１８０２と、第１外筒端面壁１８０４と、第２外筒端面壁１８０６とによって形成される閉塞空間Ｓに封入されているため、簡易な構成により粘性流体Ｖを液密に封入する上で有利となる。
【0032】
また、雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂは、ロッド１２の長手方向の両端部１２Ａ、１２Ｂに設けられ、小径部１２０４は、ロッド１２の長手方向の中央部に設けられている。
したがって、上部構造体４がＸ１方向に移動した場合でも、Ｘ２方向に移動した場合でも、同程度の減衰力を発揮させる上で有利となる。
したがって、上部構造体４がＸ１方向に移動した場合でも、Ｘ２方向に移動した場合でも、同程度の減衰力を発揮させる上で有利となる。
【0033】
また、内筒１６の軸心方向の一方の端部１６０２Ａに雌ねじ部材１４が内筒１６と並べられて配置され、内筒１６の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂは閉塞されている。
したがって、簡易な構成によりダンパ１０を形成でき設置空間を縮小する上で有利となる。
したがって、簡易な構成によりダンパ１０を形成でき設置空間を縮小する上で有利となる。
【0034】
また、外筒１８の軸心方向の一方の端部１８０２Ａは、軸受１８０８およびシール部材を介して内筒１６の軸心方向の一方の端部１６０２Ａを回転可能かつ液密に支持し、外筒１８の軸心方向の他方の端部１８０２Ｂは、軸受１８１０を介して内筒１６の軸心方向の他方の端部１６０２Ｂを回転可能に支持している。
このため、簡易な構成により粘性流体Ｖを封入する閉塞空間Ｓを形成でき外筒１８に対して容易に内筒１６を回転させることができる。
このため、簡易な構成により粘性流体Ｖを封入する閉塞空間Ｓを形成でき外筒１８に対して容易に内筒１６を回転させることができる。
【0035】
また、外筒１８の軸心方向の他方の端部１８０２Ｂは、回転不能に支持されている。
したがって、外筒１８に対して内筒１６を確実に回転させるため減衰力を発揮させる上で有利となる。
したがって、外筒１８に対して内筒１６を確実に回転させるため減衰力を発揮させる上で有利となる。
【0036】
また、ロッド１２と内筒１６の内周面との間に、内筒１６に挿入されたロッド１２の部分を支持する円筒状の軸受２０が設けられている。
したがって、内筒１６に挿入されたロッド１２を支持することで、ロッド１２の移動を安定させる上で有利となる。
したがって、内筒１６に挿入されたロッド１２を支持することで、ロッド１２の移動を安定させる上で有利となる。
【0037】
また、ダンパ１０は、下部構造体２上で免震支持された上部構造体４を有する免震建物に用いられ、内筒１６の軸心方向の一方の端部１６０２Ａから突出したロッド１２の一方の端部１２Ａに取り付け部材２２が取り付けられ、外筒１８の軸心方向の他方の端部１８０２Ｂに弾性部材２４０４を有する接続部材２４が取り付けられ、取り付け部材２２が鉛直方向に延在する軸４Ｂの周りに揺動可能な状態で上部構造体４に連結され、接続部材２４が下部構造体２に連結されている。
したがって、地震動により上部構造体４が下部構造体２に対して水平でロッド１２、内筒１６、外筒１８の軸心方向と交差する方向に移動した場合でも、ダンパ１０が揺動できるため、ダンパ１０の破損を回避しつつダンパ１０を機能させることができる。
したがって、地震動により上部構造体４が下部構造体２に対して水平でロッド１２、内筒１６、外筒１８の軸心方向と交差する方向に移動した場合でも、ダンパ１０が揺動できるため、ダンパ１０の破損を回避しつつダンパ１０を機能させることができる。
【0038】
本実施の形態では、ダンパ１０の接続部材２４が下部構造体２を構成する保持部材２Ａに取り付けられていたが、下部構造体２を構成する別の部材に取り付けられていてもよい。例えば、下部構造体２を構成するフーチング（コンクリート基礎）にダンパ１０の接続部材２４を取り付けた構成としてもよい。これにより、保持部材２Ａを製作する作業を省略することができコストを削減する上で有利となる。
【0039】
また、本実施の形態では、ロッド１２の両端部１２Ａ、１２Ｂに雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂがそれぞれ設けられていたが、ロッド１２の軸心方向のいずれか一方の端部（１２Ａまたは１２Ｂ）に雄ねじ部１２０２Ａ、１２０２Ｂを有する構成としてもよい。
これにより、ロッド１２を加工する作業を省略することがでできコストを削減する上で有利となる。
これにより、ロッド１２を加工する作業を省略することがでできコストを削減する上で有利となる。
【0040】
また、本実施の形態のダンパ１０に、内筒１６から突出したロッド１２を覆うカバーを設けた構成としてもよい。
例えば、カバーを取り付け部材２２から延在する円筒状の部材で構成し、ロッド１２が内筒１６から最も引き出された場合（図４参照）でも、内筒１６から突出するロッド１２を覆うことが可能な長さで形成すればよい。
このようなカバーを設けることで、ロッド１２に埃などが付着することを防止できるとともに、ロッド１２が内筒１６の軸心上で往復移動できるようにロッド１２を案内することができる。
例えば、カバーを取り付け部材２２から延在する円筒状の部材で構成し、ロッド１２が内筒１６から最も引き出された場合（図４参照）でも、内筒１６から突出するロッド１２を覆うことが可能な長さで形成すればよい。
このようなカバーを設けることで、ロッド１２に埃などが付着することを防止できるとともに、ロッド１２が内筒１６の軸心上で往復移動できるようにロッド１２を案内することができる。
【符号の説明】
【0041】
２ 下部構造体
２Ａ 保持部材
４ 上部構造体
４Ａ 保持部材
４Ｂ 軸
６ 積層ゴム
１０ ダンパ
１２ ロッド
１２０２Ａ、１２０２Ｂ 雄ねじ部
１２０４ 小径部
１４ 雌ねじ部材
１４０２ 雌ねじ部
１６ 内筒
１６０２ 内筒本体
１６０４ 内筒端面壁
１８ 外筒
１８０２ 外筒本体
１８０４ 第１外筒端面壁
１８０６ 第２外筒端面壁
１８０８、１８１０ 軸受
２０ 軸受
２２ 取り付け部材
２２０２ 取り付け孔
２４ 接続部材
２４０２ 支持部材
２４０４ 弾性部材
Ｐ 免震ピット
Ｐ１ ピット床
Ｐ２ ピット壁面
Ｓ 閉塞空間
Ｖ 粘性流体
２Ａ 保持部材
４ 上部構造体
４Ａ 保持部材
４Ｂ 軸
６ 積層ゴム
１０ ダンパ
１２ ロッド
１２０２Ａ、１２０２Ｂ 雄ねじ部
１２０４ 小径部
１４ 雌ねじ部材
１４０２ 雌ねじ部
１６ 内筒
１６０２ 内筒本体
１６０４ 内筒端面壁
１８ 外筒
１８０２ 外筒本体
１８０４ 第１外筒端面壁
１８０６ 第２外筒端面壁
１８０８、１８１０ 軸受
２０ 軸受
２２ 取り付け部材
２２０２ 取り付け孔
２４ 接続部材
２４０２ 支持部材
２４０４ 弾性部材
Ｐ 免震ピット
Ｐ１ ピット床
Ｐ２ ピット壁面
Ｓ 閉塞空間
Ｖ 粘性流体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】