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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022131906
(43)【公開日】2022-09-07
(54)【発明の名称】調速装置、送り装置、薬液ポンプ及び薬液投与装置
(51)【国際特許分類】
F04B 9/02 20060101AFI20220831BHJP
A61M 5/145 20060101ALI20220831BHJP
F04B 13/00 20060101ALI20220831BHJP
F04B 9/00 20060101ALI20220831BHJP
【ＦＩ】
F04B9/02 A
A61M5/145 500
F04B13/00 A
F04B9/00 C
F04B9/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021031144
(22)【出願日】2021-02-26
(71)【出願人】
【識別番号】000005038
【氏名又は名称】セイコーホールディングス株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】永田 哲也
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 明彦
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 勝平
(72)【発明者】
【氏名】浅井 伸一
【テーマコード（参考）】
3H075
4C066
【Ｆターム（参考）】
3H075AA09
3H075BB03
3H075CC11
3H075CC36
3H075DB01
3H075DB12
3H075DB32
3H075DB33
3H075EE04
3H075EE08
3H075EE14
4C066AA09
4C066BB01
4C066CC01
4C066DD12
4C066EE14
4C066FF04
4C066HH02
4C066QQ25
(57)【要約】
【課題】伝達される動力の強さ等に影響されることなく、回転軸部の回転速度を適宜変化させて、任意の回転速度に調整すること。
【解決手段】外部から伝達された動力に基づいて回転軸線Ｃ２回りに回転すると共に、動力に対応した回転速度で回転する回転軸部６１と、回転軸部と共に回転軸線回りを回転する羽根車６２と、羽根車に対して接近離間するように配置された制動部材２００とを備え、羽根車は、回転速度に応じた回転抵抗を発生させると共に回転速度の増加に伴って制動部材側（ＢＫ側）に変位し、制動部材は、羽根車が変位したときに羽根車が摺接する制動プレート２６０を備えている調速装置６３を提供する。
【選択図】図１４
【解決手段】外部から伝達された動力に基づいて回転軸線Ｃ２回りに回転すると共に、動力に対応した回転速度で回転する回転軸部６１と、回転軸部と共に回転軸線回りを回転する羽根車６２と、羽根車に対して接近離間するように配置された制動部材２００とを備え、羽根車は、回転速度に応じた回転抵抗を発生させると共に回転速度の増加に伴って制動部材側（ＢＫ側）に変位し、制動部材は、羽根車が変位したときに羽根車が摺接する制動プレート２６０を備えている調速装置６３を提供する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部から伝達された動力に基づいて回転軸線回りに回転すると共に、前記動力に対応した回転速度で回転する回転軸部と、
前記回転軸部に設けられると共に、前記回転軸部と共に前記回転軸線回りを回転する羽根車と、
前記羽根車に対して接近離間するように配置された制動部材と、を備え、
前記羽根車は、回転速度に応じた回転抵抗を発生させると共に、回転速度の増加に伴って前記制動部材側に変位し、
前記制動部材は、前記羽根車が変位したときに、前記羽根車が摺接する制動プレートを備えていることを特徴とする調速装置。
前記回転軸部に設けられると共に、前記回転軸部と共に前記回転軸線回りを回転する羽根車と、
前記羽根車に対して接近離間するように配置された制動部材と、を備え、
前記羽根車は、回転速度に応じた回転抵抗を発生させると共に、回転速度の増加に伴って前記制動部材側に変位し、
前記制動部材は、前記羽根車が変位したときに、前記羽根車が摺接する制動プレートを備えていることを特徴とする調速装置。
【請求項2】
請求項１に記載の調速装置において、
前記羽根車は、
前記回転抵抗を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって前記制動部材側に向けて変位する複数の羽根部と、
複数の前記羽根部を弾性変位可能にそれぞれ支持する弾性支持部と、を備えている、調速装置。
前記羽根車は、
前記回転抵抗を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって前記制動部材側に向けて変位する複数の羽根部と、
複数の前記羽根部を弾性変位可能にそれぞれ支持する弾性支持部と、を備えている、調速装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の調速装置において、
前記制動プレートは、前記回転軸線と同軸上に配置されている、調速装置。
前記制動プレートは、前記回転軸線と同軸上に配置されている、調速装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の調速装置において、
前記制動部材は、前記制動プレートを移動可能に支持する案内軸部を備え、
前記案内軸部と前記制動プレートとの間には、前記制動プレートに対する前記羽根車の摺接時に、前記案内軸部に対して前記制動プレートが相対移動することを抑制する抵抗力を発生させる抵抗部が設けられている、調速装置。
前記制動部材は、前記制動プレートを移動可能に支持する案内軸部を備え、
前記案内軸部と前記制動プレートとの間には、前記制動プレートに対する前記羽根車の摺接時に、前記案内軸部に対して前記制動プレートが相対移動することを抑制する抵抗力を発生させる抵抗部が設けられている、調速装置。
【請求項5】
請求項４に記載の調速装置において、
前記案内軸部は、前記回転軸線と同軸に配置され、
前記案内軸部のうち前記回転軸部側を向いた端面には、前記回転軸部の先端部が接触すると共に、前記回転軸部を前記回転軸線回りに回転支持する軸受部が形成されている、調速装置。
前記案内軸部は、前記回転軸線と同軸に配置され、
前記案内軸部のうち前記回転軸部側を向いた端面には、前記回転軸部の先端部が接触すると共に、前記回転軸部を前記回転軸線回りに回転支持する軸受部が形成されている、調速装置。
【請求項6】
請求項５に記載の調速装置において、
前記制動プレートは、前記案内軸部に螺着され、前記回転軸線回りの回転によって前記回転軸線の軸線方向に移動可能とされている、調速装置。
前記制動プレートは、前記案内軸部に螺着され、前記回転軸線回りの回転によって前記回転軸線の軸線方向に移動可能とされている、調速装置。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載の調速装置において、
前記羽根車の回転と停止とを切り換える回転制御部材を備え、
前記回転制御部材は、
ストッパ部材と、
前記羽根車に対して前記ストッパ部材を接触させて前記羽根車の回転を停止させる回転停止位置と、前記羽根車から前記ストッパ部材を離間させて前記羽根車の回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させる操作部材と、を備え、
前記操作部材は、前記ストッパ部材が前記回転停止位置に位置しているときに、前記羽根車に対する前記ストッパ部材の接触を一時的に解除して、所定の回転角度分、前記羽根車を回転させる間欠回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とする調速装置。
前記羽根車の回転と停止とを切り換える回転制御部材を備え、
前記回転制御部材は、
ストッパ部材と、
前記羽根車に対して前記ストッパ部材を接触させて前記羽根車の回転を停止させる回転停止位置と、前記羽根車から前記ストッパ部材を離間させて前記羽根車の回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させる操作部材と、を備え、
前記操作部材は、前記ストッパ部材が前記回転停止位置に位置しているときに、前記羽根車に対する前記ストッパ部材の接触を一時的に解除して、所定の回転角度分、前記羽根車を回転させる間欠回転操作が許容されるように構成されていることを特徴とする調速装置。
【請求項8】
請求項７に記載の調速装置において、
前記ストッパ部材は、前記回転停止位置に位置したときに、前記羽根車の回転軌跡の内側において前記羽根車に対して対向するように配置され、前記羽根車の回転を停止させるストッパ片を備え、
前記操作部材は、前記回転停止位置において、前記ストッパ片を前記羽根車に対して対向配置させる対向位置と、前記対向位置から前記ストッパ片を前記回転軌跡の外側に一時的に退避させる退避位置との間で、前記ストッパ片の位置を切換え可能とされている、調速装置。
前記ストッパ部材は、前記回転停止位置に位置したときに、前記羽根車の回転軌跡の内側において前記羽根車に対して対向するように配置され、前記羽根車の回転を停止させるストッパ片を備え、
前記操作部材は、前記回転停止位置において、前記ストッパ片を前記羽根車に対して対向配置させる対向位置と、前記対向位置から前記ストッパ片を前記回転軌跡の外側に一時的に退避させる退避位置との間で、前記ストッパ片の位置を切換え可能とされている、調速装置。
【請求項9】
請求項８に記載の調速装置において、
前記操作部材は、
前記回転軸線に対して平行な操作軸線に沿って移動可能に配置されると共に、前記ストッパ部材が設けられた操作軸部と、
前記操作軸線に沿った前記操作軸部のスライド操作、及び前記操作軸線回りの前記操作軸部の回転操作を行う操作部と、を備え、
前記操作部による前記操作軸部のスライド操作によって、前記ストッパ部材を前記回転停止位置と前記回転許容位置との間で移動可能とされ、
前記操作部による前記操作軸部の回転操作によって、前記ストッパ片を前記対向位置と前記退避位置とに切換え可能とされている、調速装置。
前記操作部材は、
前記回転軸線に対して平行な操作軸線に沿って移動可能に配置されると共に、前記ストッパ部材が設けられた操作軸部と、
前記操作軸線に沿った前記操作軸部のスライド操作、及び前記操作軸線回りの前記操作軸部の回転操作を行う操作部と、を備え、
前記操作部による前記操作軸部のスライド操作によって、前記ストッパ部材を前記回転停止位置と前記回転許容位置との間で移動可能とされ、
前記操作部による前記操作軸部の回転操作によって、前記ストッパ片を前記対向位置と前記退避位置とに切換え可能とされている、調速装置。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載の調速装置と、
前記回転軸部に伝達する動力を発生させる第１駆動源と、
送り軸線回りに回転可能に配置された送り軸部と、
前記第１駆動源で発生した前記動力を前記回転軸部に伝達すると共に、前記回転軸部の回転に連動させて前記送り軸部を回転させる輪列機構と、
前記送り軸部の回転に伴って、前記送り軸線に沿って送り移動される可動体と、
前記可動体に対して前記送り軸線に沿った駆動力を付与する第２駆動源と、を備えていることを特徴とする送り装置。
前記回転軸部に伝達する動力を発生させる第１駆動源と、
送り軸線回りに回転可能に配置された送り軸部と、
前記第１駆動源で発生した前記動力を前記回転軸部に伝達すると共に、前記回転軸部の回転に連動させて前記送り軸部を回転させる輪列機構と、
前記送り軸部の回転に伴って、前記送り軸線に沿って送り移動される可動体と、
前記可動体に対して前記送り軸線に沿った駆動力を付与する第２駆動源と、を備えていることを特徴とする送り装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の送り装置において、
前記第２駆動源は、弾性復元力を利用して前記駆動力を発生させるばね部材を備えている、送り装置。
前記第２駆動源は、弾性復元力を利用して前記駆動力を発生させるばね部材を備えている、送り装置。
【請求項12】
請求項１０又は１１に記載の送り装置において、
前記第１駆動源は、巻き解けによって前記動力を発生させるぜんまいを備えている、送り装置。
前記第１駆動源は、巻き解けによって前記動力を発生させるぜんまいを備えている、送り装置。
【請求項13】
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の送り装置と、
薬液が充填され、プランジャの押込み操作によって薬液が吐出されるシリンジを保持する保持具と、を備え、
前記可動体は、前記送り軸部の回転に伴って前記プランジャを前記シリンジ内に押し込むように、前記プランジャに連結されていることを特徴とする薬液ポンプ。
薬液が充填され、プランジャの押込み操作によって薬液が吐出されるシリンジを保持する保持具と、を備え、
前記可動体は、前記送り軸部の回転に伴って前記プランジャを前記シリンジ内に押し込むように、前記プランジャに連結されていることを特徴とする薬液ポンプ。
【請求項14】
請求項１３に記載の薬液ポンプと、
前記薬液ポンプを内部に収容すると共に、使用者に装着可能とされた本体ケースと、
使用者に穿刺された状態で、使用者の体表面に留置可能とされると共に、前記シリンジから吐出された薬液が導入される留置針と、を備えていることを特徴とする薬液投与装置。
前記薬液ポンプを内部に収容すると共に、使用者に装着可能とされた本体ケースと、
使用者に穿刺された状態で、使用者の体表面に留置可能とされると共に、前記シリンジから吐出された薬液が導入される留置針と、を備えていることを特徴とする薬液投与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、調速装置、送り装置、薬液ポンプ及び薬液投与装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、各種の技術分野において、回転体の回転速度を調整（調速）する調速機が用いられている。例えばオルゴールにおいては、一般的に羽根車の空気抵抗を利用して回転速度を調整している。
【0003】
例えば下記特許文献１には、オルゴールにおけるガバナーの減速機構が開示されている。減速機構は、伝達された動力（ぜんまいの巻き解けに伴う動力）によって回転するウォーム軸と、ウォーム軸に固定された風切部材と、風切部材を介してウォーム軸に一体に固定された複数の摺接部を有するゴム製の摺動部材とを具備している。
複数の摺接部は、ウォーム軸の回転に伴って径方向外側に拡がるように変位することで、ガバナー用フレームに固定されている環状部材の内周壁に摺接する。
複数の摺接部は、ウォーム軸の回転に伴って径方向外側に拡がるように変位することで、ガバナー用フレームに固定されている環状部材の内周壁に摺接する。
【0004】
下記特許文献２には、エアガバナーを具備するオルゴールが開示されている。エアガバナーは、伝達された動力によって回転するウォーム軸、及びウォーム軸に固定された風切り回転体と、風切り回転体の上方に配置され、風切り回転体に対して対向配置された遮蔽部材と、を備えている。
遮蔽部材は、風切り回転体を覆う被覆面積を変化させることで、風切り回転体に作用する空気量（空気抵抗力）を変化させることが可能とされている。
遮蔽部材は、風切り回転体を覆う被覆面積を変化させることで、風切り回転体に作用する空気量（空気抵抗力）を変化させることが可能とされている。
【0005】
下記特許文献３には、オルゴールの調速機構が開示されている。調速機構は、伝達された動力によって回転するウォーム軸と、ウォーム軸に固定された回転体と、回転体の上部を覆うように配置された地板部材の下面に形成された制動部とを備えている。
回転体は、ウォーム軸の回転速度に応じて軸方向に変位して制動部に摺接する複数のウエイト部を備えている。
回転体は、ウォーム軸の回転速度に応じて軸方向に変位して制動部に摺接する複数のウエイト部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】実開昭５９－５３３９８号公報
【特許文献2】実公昭５８－６００４号公報
【特許文献3】実公昭６３－３６３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
オルゴール等で用いられる調速機構（ガバナー）では、一般的に外部から伝達された動力（例えばぜんまいの巻き解けに伴う動力）によって回転する羽根車の空気抵抗を利用することで、ウォーム軸等の回転軸部の速度を一定に維持している。これにより、例えばぜんまいの巻き上げ量に影響されることなく出力軸を定速回転させることができ、一定速度で音を奏でることが可能とされている。
【0008】
しかしながら、この種の調速機構では羽根車の回転速度が、伝達される動力の強さ（例えばぜんまいのトルクの強さ）及び羽根車の空気抵抗に大きく依存されてしまう。そのため、羽根車の回転速度を変化させて、任意の速度に調整するといったことが困難であり、改善の余地があった。
【0009】
例えば特許文献１に記載の減速機構では、ウォーム軸の回転に伴って摺接部が径方向外側に拡がり、環状部材の内周壁に摺接することで摩擦抵抗が生じる。これにより、ウォーム軸の回転速度の上昇を抑制することができ、結果的に一定の回転速度に維持することが可能である。しかしながら、回転速度を変化させて、任意の回転速度に調整するといったことまでは難しい。
【0010】
特許文献２に記載のエアガバナーでは、遮蔽部材を利用して風切り回転体に作用する空気量（空気抵抗力）を変化させることで回転速度を変化させる構造とされている。そのため、風切り回転体に吸込まれる空気、或いは風切り回転体から押し出される空気の状態や、風切り回転体の姿勢等に大きく影響を受け易い。従って、任意の回転速度に安定且つ容易に変化させることが難しい。
【0011】
特許文献３に記載の調速機構では、ウォーム軸の回転に伴ってウエイト部が軸方向に変位して制動部に摺接することで摩擦抵抗が生じる。これにより、ウォーム軸の回転速度の上昇を抑制することができ、結果的に一定の回転速度に維持することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載の減速機構と同様に、回転速度を変化させて、任意の回転速度に調整するといったことまでは難しい。
【0012】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、伝達される動力の強さ等に影響されることなく、回転軸部の回転速度を適宜変化させて、任意の回転速度に調整することができる調速装置、送り装置、薬液ポンプ及び薬液投与装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
（１）本発明に係る調速装置は、外部から伝達された動力に基づいて回転軸線回りに回転すると共に、前記動力に対応した回転速度で回転する回転軸部と、前記回転軸部に設けられると共に、前記回転軸部と共に前記回転軸線回りを回転する羽根車と、前記羽根車に対して接近離間するように配置された制動部材と、を備え、前記羽根車は、回転速度に応じた回転抵抗を発生させると共に、回転速度の増加に伴って前記制動部材側に変位し、前記制動部材は、前記羽根車が変位したときに、前記羽根車が摺接する制動プレートを備えていることを特徴とする。
【0014】
本発明に係る調速装置によれば、駆動源等の外部から回転軸部に動力が伝達されると、回転軸部が動力に対応した回転速度で回転する。これにより、回転軸部と共に羽根車を回転軸線回りに回転させることができ、羽根車を利用して回転速度に応じた回転抵抗（例えば空気抵抗等）を発生させることができる。そのため、羽根車によって発生した回転抵抗を利用して、回転軸部を所定の回転速度で回転させることができる。
ところで、回転軸部は伝達される動力の強さに応じた回転速度で回転するので、例えば回転軸部に対して強い動力が伝達された場合には、回転軸部及び羽根車の回転速度も高くなってしまう。羽根車は、回転速度の増加に伴って制動部材側に変位するので、回転速度が高いほど制動部材側への変位量も大きくなる。これにより、羽根車を制動プレートに対して強く摺接させることができ、羽根車のそれ以上の変位を抑制して、回転速度の増加を抑制することができる。従って、回転軸部に伝達される動力が大きい場合であっても、回転軸部を所定の回転速度で回転させることができる。
ところで、回転軸部は伝達される動力の強さに応じた回転速度で回転するので、例えば回転軸部に対して強い動力が伝達された場合には、回転軸部及び羽根車の回転速度も高くなってしまう。羽根車は、回転速度の増加に伴って制動部材側に変位するので、回転速度が高いほど制動部材側への変位量も大きくなる。これにより、羽根車を制動プレートに対して強く摺接させることができ、羽根車のそれ以上の変位を抑制して、回転速度の増加を抑制することができる。従って、回転軸部に伝達される動力が大きい場合であっても、回転軸部を所定の回転速度で回転させることができる。
【0015】
特に、羽根車に対して制動プレートを接近離間させることができるので、制動プレートと羽根車との間の間隔を任意に変化させることができる。従って、制動プレートに対する羽根車の摺接タイミングを任意に調整することができ、羽根車の回転速度の上限値を調整することができる。その結果、回転軸部に伝達される動力の強さ、及び羽根車による回転抵抗に依存されることなく、制動プレートを利用して回転軸部の回転速度を適宜変化させることができ、任意の回転速度に調整することができる。
【0016】
（２）前記羽根車は、前記回転抵抗を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって前記制動部材側に向けて変位する複数の羽根部と、複数の前記羽根部を弾性変位可能にそれぞれ支持する弾性支持部と、を備えても良い。
【0017】
この場合には、回転に伴う遠心力によって弾性支持部によって支持されている複数の羽根部を制動部材側に向けて変位させることができる。特に、遠心力を利用するので、回転軸部の回転速度に対応して複数の羽根部を制動部材側に適切に変位させることができる。これにより、回転軸部の回転速度に対応して、羽根車を制動プレートに対して確実に摺接させることができ、回転軸部の回転速度の調整をより確実に行うことができる。
【0018】
（３）前記制動プレートは、前記回転軸線と同軸上に配置されても良い。
【0019】
この場合には、制動プレートを回転軸部と同軸に配置することができるので、省スペースで配置し易く、装置全体の小型化等に貢献することができる。
【0020】
（４）前記制動部材は、前記制動プレートを移動可能に支持する案内軸部を備え、前記案内軸部と前記制動プレートとの間には、前記制動プレートに対する前記羽根車の摺接時に、前記案内軸部に対して前記制動プレートが相対移動することを抑制する抵抗力を発生させる抵抗部が設けられても良い。
【0021】
この場合には、羽根車に対して制動プレートを接近離間させる際に、案内軸部で案内しながら制動プレートを移動させることができる。そのため、制動プレートの姿勢を安定に維持することができ、制動プレートに対して羽根車を安定して摺接させ易い。
さらに、抵抗部を利用して、案内軸部と制動プレートとの間に抵抗力を発生させることができるので、制動プレートに対して羽根車が摺接する際に、該摺接によって制動プレートが案内軸部に対して相対移動してしまうことを抑制することができる。これにより、羽根車の摺接時、制動プレートと羽根車との間隔を適切に維持したまま、制動プレートに羽根車を摺接させることができる。これにより、回転軸部の回転速度の調整をより確実に行うことができる。
さらに、抵抗部を利用して、案内軸部と制動プレートとの間に抵抗力を発生させることができるので、制動プレートに対して羽根車が摺接する際に、該摺接によって制動プレートが案内軸部に対して相対移動してしまうことを抑制することができる。これにより、羽根車の摺接時、制動プレートと羽根車との間隔を適切に維持したまま、制動プレートに羽根車を摺接させることができる。これにより、回転軸部の回転速度の調整をより確実に行うことができる。
【0022】
（５）前記案内軸部は、前記回転軸線と同軸に配置され、前記案内軸部のうち前記回転軸部側を向いた端面には、前記回転軸部の先端部が接触すると共に、前記回転軸部を前記回転軸線回りに回転支持する軸受部が形成されても良い。
【0023】
この場合には、案内軸部と回転軸部とを同軸上に配置することができるので、案内軸部に沿って制動プレートを移動させることで、制動プレートと羽根車との間の間隔を容易且つ精度良く変化させ易い。従って、回転軸部の回転速度の調整を行い易い。
さらに、案内軸部の端面に設けられた軸受部を利用して、回転軸部の先端部を回転支持できるので、軸ぶれ等を生じさせることなく、回転軸部を安定して回転させることができる。
さらに、案内軸部の端面に設けられた軸受部を利用して、回転軸部の先端部を回転支持できるので、軸ぶれ等を生じさせることなく、回転軸部を安定して回転させることができる。
【0024】
（６）前記制動プレートは、前記案内軸部に螺着され、前記回転軸線回りの回転によって前記回転軸線の軸線方向に移動可能とされても良い。
【0025】
この場合には、制動プレートを回転操作することで案内軸部に沿って移動させることができるので、制動プレートを微小移動させ易く、回転軸部の回転速度の調整をより精度良く、微小に行うことができる。
【0026】
（７）前記羽根車の回転と停止とを切り換える回転制御部材を備え、前記回転制御部材は、ストッパ部材と、前記羽根車に対して前記ストッパ部材を接触させて前記羽根車の回転を停止させる回転停止位置と、前記羽根車から前記ストッパ部材を離間させて前記羽根車の回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させる操作部材と、を備え、前記操作部材は、前記ストッパ部材が前記回転停止位置に位置しているときに、前記羽根車に対する前記ストッパ部材の接触を一時的に解除して、所定の回転角度分、前記羽根車を回転させる間欠回転操作が許容されるように構成されても良い。
【0027】
この場合には、回転制御部材を備えているので、操作部材を利用して羽根車の回転と停止の切換えを例えばワンタッチで行うことができる。具体的には操作部材を利用してストッパ部材を回転停止位置に位置させることで、羽根車に対してストッパ部材を接触させて回転を停止させることができる。その一方、操作部材を利用してストッパ部材を回転許容位置に位置させることで、羽根車からストッパ部材を離間させることができ、羽根車の回転を許容することができる。このように、操作部材を利用して、ストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間を移動させるだけの簡便な操作で、羽根車の回転と停止との切換えを容易に行うことができる。
【0028】
特に、ストッパ部材が回転停止位置に位置している場合であっても、操作部材を利用して、羽根車に対するストッパ部材の接触を一時的に解除することができ、所定の回転角度分だけ羽根車を回転させる間欠回転操作を行うことができる。これにより、例えば羽根車を１／４回転、半回転、１回転、２回転等のように、必要に応じて任意に間欠的に回転させることができ、多様な使い方を行える。
【0029】
（８）前記ストッパ部材は、前記回転停止位置に位置したときに、前記羽根車の回転軌跡の内側において前記羽根車に対して対向するように配置され、前記羽根車の回転を停止させるストッパ片を備え、前記操作部材は、前記回転停止位置において、前記ストッパ片を前記羽根車に対して対向配置させる対向位置と、前記対向位置から前記ストッパ片を前記回転軌跡の外側に一時的に退避させる退避位置との間で、前記ストッパ片の位置を切換え可能とされても良い。
【0030】
この場合には、ストッパ部材が回転停止位置に位置しているときに、操作部材を利用して、ストッパ片の位置を対向位置と退避位置との間で例えばワンタッチで切り換えることができる。ストッパ片を対向位置に位置させることで、羽根車の回転軌跡の内側でストッパ片を羽根車に対向配置させることができ、羽根車とストッパ片とを確実に接触させることができる。これにより、羽根車の回転を停止させることができる。
また、ストッパ片を対向位置から退避位置に移行させることで、ストッパ片を回転軌跡の外側に一時的に退避させることができ、羽根車の停止を解除して回転を許容させることができる。そのため、ストッパ片を退避位置から対向位置に再び移行させることで、羽根車の回転を停止させることができる。これにより、羽根車を所定の回転角度分だけ回転させることができる。
このように、ストッパ部材が回転停止位置に位置している場合であっても、操作部材を利用してストッパ片を対向位置と退避位置との間で切り換えることで、羽根車を所定の回転角度分だけ回転させて、半回転等、任意に間欠的に回転させることができる。
また、ストッパ片を対向位置から退避位置に移行させることで、ストッパ片を回転軌跡の外側に一時的に退避させることができ、羽根車の停止を解除して回転を許容させることができる。そのため、ストッパ片を退避位置から対向位置に再び移行させることで、羽根車の回転を停止させることができる。これにより、羽根車を所定の回転角度分だけ回転させることができる。
このように、ストッパ部材が回転停止位置に位置している場合であっても、操作部材を利用してストッパ片を対向位置と退避位置との間で切り換えることで、羽根車を所定の回転角度分だけ回転させて、半回転等、任意に間欠的に回転させることができる。
【0031】
（９）前記操作部材は、前記回転軸線に対して平行な操作軸線に沿って移動可能に配置されると共に、前記ストッパ部材が設けられた操作軸部と、前記操作軸線に沿った前記操作軸部のスライド操作、及び前記操作軸線回りの前記操作軸部の回転操作を行う操作部と、を備え、前記操作部による前記操作軸部のスライド操作によって、前記ストッパ部材を前記回転停止位置と前記回転許容位置との間で移動可能とされ、前記操作部による前記操作軸部の回転操作によって、前記ストッパ片を前記対向位置と前記退避位置とに切換え可能とされても良い。
【0032】
この場合には、操作軸部及び操作部を利用して、回転停止位置と回転許容位置との間のストッパ部材の切換え操作、及び対向位置と退避位置との間のストッパ片の切換え操作の２つの切換え操作を行うことができるので、使い易く操作性を向上することができる。
特に、２つの切換え操作を行う際に、共通の操作軸部及び操作部を利用するものの、ストッパ部材の切換え操作を行うときは操作軸部をスライド操作し、且つストッパ片の切換え操作を行うときは操作軸部を回転操作する必要がある。従って、大きく異なる操作によって、２つの切換え操作を明確に使い分けることができ、誤操作を防止し易く、操作性を向上することができる。
特に、２つの切換え操作を行う際に、共通の操作軸部及び操作部を利用するものの、ストッパ部材の切換え操作を行うときは操作軸部をスライド操作し、且つストッパ片の切換え操作を行うときは操作軸部を回転操作する必要がある。従って、大きく異なる操作によって、２つの切換え操作を明確に使い分けることができ、誤操作を防止し易く、操作性を向上することができる。
【0033】
（１０）本発明に係る送り装置は、前記調速装置と、前記回転軸部に伝達する動力を発生させる第１駆動源と、送り軸線回りに回転可能に配置された送り軸部と、前記第１駆動源で発生した前記動力を前記回転軸部に伝達すると共に、前記回転軸部の回転に連動させて前記送り軸部を回転させる輪列機構と、前記送り軸部の回転に伴って、前記送り軸線に沿って送り移動される可動体と、前記可動体に対して前記送り軸線に沿った駆動力を付与する第２駆動源と、を備えていることを特徴とする。
【0034】
本発明に係る送り装置によれば、第１駆動源で発生した動力を、輪列機構を介して回転軸部に伝達することができるので、回転軸部を回転させることができる。さらに輪列機構によって、回転軸部の回転に連動させて送り軸部を回転させることができる。従って、回転軸部の回転速度に対応させて送り軸部を回転させることができる。そして、送り軸部の回転に伴って、第２駆動源からの駆動力を利用して、可動体を送り軸線に沿って送り移動させることができる。
特に、先に述べた調速装置を具備しているので、回転軸部の回転に連動して回転する送り軸部の回転速度を調整することができ、可動体の送り速度を調整することができる。従って、送り装置を各種の用途に幅広く適用することができ、利便性を向上することができる。さらに、羽根車を利用して回転軸部の回転速度を調整し、輪列機構を介して回転軸部と送り軸部とを連動させるので、例えば機械式時計におけるてんぷ等を利用する場合とは異なり、音を発生させ難く、静音性を維持された送り装置とすることができる。
特に、先に述べた調速装置を具備しているので、回転軸部の回転に連動して回転する送り軸部の回転速度を調整することができ、可動体の送り速度を調整することができる。従って、送り装置を各種の用途に幅広く適用することができ、利便性を向上することができる。さらに、羽根車を利用して回転軸部の回転速度を調整し、輪列機構を介して回転軸部と送り軸部とを連動させるので、例えば機械式時計におけるてんぷ等を利用する場合とは異なり、音を発生させ難く、静音性を維持された送り装置とすることができる。
【0035】
（１１）前記第２駆動源は、弾性復元力を利用して前記駆動力を発生させるばね部材を備えても良い。
【0036】
この場合には、例えば渦巻きばね、板ばね、コイルばね、トーションばね、皿ばね、タケノコばね等の各種のばね部材を利用するだけの簡便な構成で第２駆動源を構成することができるので、低コスト化及び構成の簡略化を図り易い。さらに電池等の電力が不要であるので、この点においても低コスト化を図り易いうえ、安全性が向上することができる。
【0037】
（１２）前記第１駆動源は、巻き解けによって前記動力を発生させるぜんまいを備えても良い。
【0038】
この場合には、機械式時計等と同様にぜんまいの巻き解けを利用して動力を発生させるので、回転軸部を回転させるにあたって、電池等の電力が不要である。そのため、低コスト化を図り易いうえ、安全性を向上することができる。
【0039】
（１３）本発明に係る薬液ポンプは、前記送り装置と、薬液が充填され、プランジャの押込み操作によって薬液が吐出されるシリンジを保持する保持具と、を備え、前記可動体は、前記送り軸部の回転に伴って前記プランジャを前記シリンジ内に押し込むように、前記プランジャに連結されていることを特徴とする。
【0040】
本発明に係る薬液ポンプによれば、送り軸部の回転に伴って可動体を送り移動させることで、シリンジ内にプランジャを押し込むことができ、保持具によって保持されているシリンジ内から薬液を吐出することができる。
特に、上述した送り装置を具備しているので、送り軸部の回転速度を調整することができ、可動体の送り速度を調整することができる。そのため、シリンジ内から吐出する薬液の吐出速度を変更することが可能となる。これにより、所望する吐出速度（吐出量）で薬液を精度良く吐出することができ、使い易く、利便性に優れた薬液ポンプとすることができる。
特に、上述した送り装置を具備しているので、送り軸部の回転速度を調整することができ、可動体の送り速度を調整することができる。そのため、シリンジ内から吐出する薬液の吐出速度を変更することが可能となる。これにより、所望する吐出速度（吐出量）で薬液を精度良く吐出することができ、使い易く、利便性に優れた薬液ポンプとすることができる。
【0041】
（１４）本発明に係る薬液投与装置は、前記薬液ポンプと、前記薬液ポンプを内部に収容すると共に、使用者に装着可能とされた本体ケースと、使用者に穿刺された状態で、使用者の体表面に留置可能とされると共に、前記シリンジから吐出された薬液が導入される留置針と、を備えていることを特徴とする。
【0042】
本発明に係る薬液投与装置によれば、薬液ポンプによってシリンジから吐出された薬液を、留置針を通じて使用者に投与することができる。特に、上述薬液ポンプを具備しているので、所望する吐出速度（吐出量）で薬液を精度良くシリンジから吐出することができるので、例えば決まった量の薬液を精度良く定期的に投与することができる。従って、例えばインスリンを体内に投与するインスリン投与装置等として好適に利用することが可能となる。特に、状況に応じて（例えば食べた量、薬液の粘度や効果速度に応じて）最適な投与速度に調整することが可能となるので、薬液投与の効果をより一層発揮させることができると共に例えば痛みの少ない薬液投与を行える。
【発明の効果】
【0043】
本発明によれば、伝達される動力の強さ等に影響されることなく、回転軸部の回転速度を適宜変化させることができ、任意の回転速度に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0044】
【図1】本発明に係る実施形態を示す図であって、薬液投与装置の外観斜視図である。
【図21】ストッパ部材が回転許容位置に位置している状態において、羽根車とストッパ部材とストッパホルダとの関係を示す斜視図である。
【図22】ストッパ部材が回転停止位置に位置している状態において、羽根車とストッパ部材とストッパホルダとの関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0045】
以下、本発明に係る調速装置、送り装置、薬液ポンプ及び薬液投与装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【0046】
（薬液投与装置）
図１及び図２に示すように、本実施形態の薬液投与装置１は、薬液Ｗが充填されたシリンジ２（図３参照）を備える薬液ポンプ３と、薬液ポンプ３を内部に収容すると共に使用者の体表面Ｓに装着可能とされた本体ケース４と、使用者に穿刺された状態で使用者の体表面Ｓに留置可能とされ、シリンジ２から吐出された薬液Ｗが導入される留置針５を備える注入セット６と、を備えている。
なお、薬液Ｗとしては特に限定されるものではないが、例えばインスリンが挙げられる。この場合、薬液投与装置１はインスリン投与装置として機能すると共に、薬液ポンプ３はインスリンポンプとして機能する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の薬液投与装置１は、薬液Ｗが充填されたシリンジ２（図３参照）を備える薬液ポンプ３と、薬液ポンプ３を内部に収容すると共に使用者の体表面Ｓに装着可能とされた本体ケース４と、使用者に穿刺された状態で使用者の体表面Ｓに留置可能とされ、シリンジ２から吐出された薬液Ｗが導入される留置針５を備える注入セット６と、を備えている。
なお、薬液Ｗとしては特に限定されるものではないが、例えばインスリンが挙げられる。この場合、薬液投与装置１はインスリン投与装置として機能すると共に、薬液ポンプ３はインスリンポンプとして機能する。
【0047】
本体ケース４は、例えば下部ケース１０及び上部ケース１１が組み合わされた構成とされ、使用者の予め決められた装着箇所（例えば腹部周辺）に装着することが可能とされている。
なお、本体ケース４を使用者の体表面Ｓに装着する装着方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース４を体表面Ｓに貼着しても構わないし、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース４に組み合わせ、装着部材を介して本体ケース４を体表面Ｓに装着しても構わない。
なお、本体ケース４を使用者の体表面Ｓに装着する装着方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース４を体表面Ｓに貼着しても構わないし、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース４に組み合わせ、装着部材を介して本体ケース４を体表面Ｓに装着しても構わない。
【0048】
本体ケース４は、下部ケース１０及び上部ケース１１が上下方向Ｌ１に重なるように組み合わされることで構成されている。下部ケース１０と上部ケース１１とが組み合わされることで画成された内部空間に、薬液投与装置１を構成する各構成部品が内蔵されている。
なお、本実施形態では、本体ケース４の厚さ方向を上下方向Ｌ１といい、体表面Ｓから離間する方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向Ｌ１に直交する一方向を前後方向Ｌ２といい、上下方向Ｌ１及び前後方向Ｌ２に直交する方向を左右方向Ｌ３という。
なお、本実施形態では、本体ケース４の厚さ方向を上下方向Ｌ１といい、体表面Ｓから離間する方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向Ｌ１に直交する一方向を前後方向Ｌ２といい、上下方向Ｌ１及び前後方向Ｌ２に直交する方向を左右方向Ｌ３という。
【0049】
本体ケース４は、直方体状の第１ケース部１５と、第１ケース部１５に一体に連設された第２ケース部１６とを備えている。なお、第１ケース部１５及び第２ケース部１６は、それぞれ下部ケース１０及び上部ケース１１が組み合わされることで形成されている。従って、下部ケース１０は、第１ケース部１５及び第２ケース部１６のそれぞれの一部を構成する。同様に、上部ケース１１は、第１ケース部１５及び第２ケース部１６のそれぞれの一部を構成する。
【0050】
第２ケース部１６は、第１ケース部１５よりも上下方向Ｌ１に厚みを有し、且つ第１ケース部１５よりも左右方向Ｌ３に幅広とされた直方体状に形成されている。第１ケース部１５及び第２ケース部１６は、前後方向Ｌ２に沿って並ぶように連設されている。なお、前後方向Ｌ２のうち第２ケース部１６から第１ケース部１５に向かう方向を前方ＦＷといい、その反対方向を後方ＢＫという。
【0051】
第１ケース部１５は、左右方向Ｌ３に沿った横幅よりも前後方向Ｌ２に長い直方体状に形成されている。なお、第１ケース部１５の上下方向Ｌ１に沿った厚みは、左右方向Ｌ３に沿った横幅よりも小さくなるように形成されている。
第２ケース部１６は、左右方向Ｌ３に沿った横幅よりも前後方向Ｌ２に短い直方体状に形成されている。なお、第２ケース部１６の上下方向Ｌ１に沿った厚みは、前後方向Ｌ２に沿った長さと同等となるように形成されている。
さらに、第２ケース部１６は、前後方向Ｌ２に沿った長さが第１ケース部１５よりも短く形成されると共に、左右方向Ｌ３に沿った幅が第１ケース部１５よりも幅広に形成され、且つ上下方向Ｌ１に沿った厚みが第１ケース部１５よりも厚みを有するように形成されている。
第２ケース部１６は、左右方向Ｌ３に沿った横幅よりも前後方向Ｌ２に短い直方体状に形成されている。なお、第２ケース部１６の上下方向Ｌ１に沿った厚みは、前後方向Ｌ２に沿った長さと同等となるように形成されている。
さらに、第２ケース部１６は、前後方向Ｌ２に沿った長さが第１ケース部１５よりも短く形成されると共に、左右方向Ｌ３に沿った幅が第１ケース部１５よりも幅広に形成され、且つ上下方向Ｌ１に沿った厚みが第１ケース部１５よりも厚みを有するように形成されている。
【0052】
ただし、第１ケース部１５及び第２ケース部１６の形状、サイズ等は、上述した場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。さらに、本体ケース４は、第１ケース部１５及び第２ケース部１６で構成されている必要もなく、適宜変更して構わない。
【0053】
注入セット６は、図１に示すように、使用者の体表面Ｓに例えば貼着等によって取り付け可能とされた注入パッチ２０と、後述する中継コネクタ４５と注入パッチ２０との間に接続されたチューブ２１と、を備えている。
【0054】
注入パッチ２０は、図示しない内針と共に体内に穿刺可能とされ、内針の引き抜きによって体表面Ｓに留置されるプラスチック製のカニューレ型の留置針５を備えている。
チューブ２１は、可撓性を有する長尺なチューブであり、中継コネクタ４５における図示しないニードルと留置針５とを連通している。これにより、シリンジ２内から吐出された薬液Ｗを、チューブ２１及び留置針５を通じて使用者の体内に投与することが可能とされている。
なお、留置針５は、本体ケース４を体表面Ｓに装着している間、使用者に穿刺された状態で体表面Ｓに留置可能とされている。
チューブ２１は、可撓性を有する長尺なチューブであり、中継コネクタ４５における図示しないニードルと留置針５とを連通している。これにより、シリンジ２内から吐出された薬液Ｗを、チューブ２１及び留置針５を通じて使用者の体内に投与することが可能とされている。
なお、留置針５は、本体ケース４を体表面Ｓに装着している間、使用者に穿刺された状態で体表面Ｓに留置可能とされている。
【0055】
（シリンジ）
薬液ポンプ３にセットされるシリンジ２について簡単に説明する。
図３に示すように、シリンジ２は、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に摺動可能に配置されたプランジャ３０を備えている。シリンジ２は、シリンジ軸線Ｒが前後方向Ｌ２に対して平行となるように、後述するインナーケース４１内に収容されることで保持されている。
薬液ポンプ３にセットされるシリンジ２について簡単に説明する。
図３に示すように、シリンジ２は、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に摺動可能に配置されたプランジャ３０を備えている。シリンジ２は、シリンジ軸線Ｒが前後方向Ｌ２に対して平行となるように、後述するインナーケース４１内に収容されることで保持されている。
【0056】
シリンジ２は、前後方向Ｌ２に沿って延びると共に、シリンジ軸線Ｒを中心とした円筒状に形成され、内部に薬液Ｗを充填することが可能とされている。具体的には、予め薬液Ｗが充填された図示しないバイアル（またはアンプルともいう）から薬液Ｗを移し替えて或いは吸い上げることで、シリンジ２内に充填することが可能とされている。
【0057】
シリンジ２の前端部側には、薬液Ｗを吐出する口部が形成されている。口部の内側には、該口部を閉塞する例えばゴム栓等の封止栓３１が嵌め込まれている。
シリンジ２の後端部側には、開口部が形成されている。プランジャ３０は、シリンジ２の開口部を通じて後方ＢＫからシリンジ２内に挿入されている。プランジャ３０は、前後方向Ｌ２に沿って延びるプランジャ軸３２と、プランジャ軸３２の前端部に一体に形成された円柱状のガスケット部３３と、を備えている。
ガスケット部３３は、シリンジ軸線Ｒに沿ってシリンジ２内を前後摺動可能とされている。なお、ガスケット部３３の外周面には、Ｏリング等のシール部材３４が固定されている。これにより、ガスケット部３３とシリンジ２との間は、密（液密、気密）にシールされている。
シリンジ２の後端部側には、開口部が形成されている。プランジャ３０は、シリンジ２の開口部を通じて後方ＢＫからシリンジ２内に挿入されている。プランジャ３０は、前後方向Ｌ２に沿って延びるプランジャ軸３２と、プランジャ軸３２の前端部に一体に形成された円柱状のガスケット部３３と、を備えている。
ガスケット部３３は、シリンジ軸線Ｒに沿ってシリンジ２内を前後摺動可能とされている。なお、ガスケット部３３の外周面には、Ｏリング等のシール部材３４が固定されている。これにより、ガスケット部３３とシリンジ２との間は、密（液密、気密）にシールされている。
【0058】
（薬液ポンプ）
図２、図４～図７に示すように薬液ポンプ３は、上述のように構成されたシリンジ２を保持する保持部材４０と、シリンジ２におけるプランジャ３０に連結されたスライダ５０を具備する送り装置６０と、を主に備えている。
薬液ポンプ３は、下部ケース１０に実装された状態で、本体ケース４内（下部ケース１０と上部ケース１１との間に画成された内部空間内）に収容される。
図２、図４～図７に示すように薬液ポンプ３は、上述のように構成されたシリンジ２を保持する保持部材４０と、シリンジ２におけるプランジャ３０に連結されたスライダ５０を具備する送り装置６０と、を主に備えている。
薬液ポンプ３は、下部ケース１０に実装された状態で、本体ケース４内（下部ケース１０と上部ケース１１との間に画成された内部空間内）に収容される。
【0059】
保持部材４０は、本体ケース４を構成する第１ケース部１５内に配置され、第１ケースの前壁１５ａ付近に配置されている。保持部材４０は、上述したシリンジ２を内部に収容するインナーケース４１と、インナーケース４１を下部ケース１０に対して固定するフランジ片４２と、を備えている。
【0060】
インナーケース４１は、シリンジ２の外径よりも内径が大きく形成された円筒状に形成されていると共に、前後方向Ｌ２に沿って延びるように形成されている。インナーケース４１は、シリンジ軸線Ｒと同軸上に配置され、下部ケース１０の底面の上方に間隔をあけた状態で配置されている。なお、インナーケース４１の前後方向Ｌ２に沿った長さ（全長）は、シリンジ２の全長よりも長く形成されている。
【0061】
インナーケース４１は、前後方向Ｌ２の両側に開口している。図８に示すように、インナーケース４１の前端部側の開口部は、シリンジ２を出し入れするセット口４３とされている。このセット口４３の内側には、中継コネクタ４５を装着する連結ねじ部４４が形成されている。
図２に示すように、セット口４３には、連結ねじ部４４を利用して中継コネクタ４５が例えばワンタッチで取り外し可能に装着（螺着）されている。
なお、中継コネクタ４５の内側には、セット口４３への装着時に、シリンジ２の封止栓３１を穿刺してシリンジ２内に連通する図示しないニードルが設けられている。さらに中継コネクタ４５には、上記ニードルに連通するチューブ取付部４６が形成されている。このチューブ取付部４６に注入セット６のチューブ２１を取り付けることで、シリンジ２内の薬液Ｗを留置針５に吐出することができる。
図２に示すように、セット口４３には、連結ねじ部４４を利用して中継コネクタ４５が例えばワンタッチで取り外し可能に装着（螺着）されている。
なお、中継コネクタ４５の内側には、セット口４３への装着時に、シリンジ２の封止栓３１を穿刺してシリンジ２内に連通する図示しないニードルが設けられている。さらに中継コネクタ４５には、上記ニードルに連通するチューブ取付部４６が形成されている。このチューブ取付部４６に注入セット６のチューブ２１を取り付けることで、シリンジ２内の薬液Ｗを留置針５に吐出することができる。
【0062】
図２、図４及び図５に示すように、一対のフランジ片４２は、インナーケース４１の外周面に一体に形成され、インナーケース４１を挟んで左右方向Ｌ３に並ぶように一対設けられている。一対のフランジ片４２は、前後方向Ｌ２に延びるプレート状に形成され、下部ケース１０の底面から上方に向けて立設されたボス部４７に載置された状態で、締結ねじ等を利用して固定されている。
これにより、保持部材４０の全体は、下部ケース１０の底面の上方に間隔をあけた状態（浮いた状態）で固定される。この際、保持部材４０は、インナーケース４１のセット口４３が、第１ケース部１５の前壁１５ａよりも前方ＦＷに突出するように固定される。
なお、上部ケース１１のうち第１ケース部１５を構成する部分における頂面には、図１に示すように、インナーケース４１の形状に対応して上方に向けて円弧状に膨らんだ膨出部４８が前後方向Ｌ２に沿って延びるように形成されている。
これにより、保持部材４０の全体は、下部ケース１０の底面の上方に間隔をあけた状態（浮いた状態）で固定される。この際、保持部材４０は、インナーケース４１のセット口４３が、第１ケース部１５の前壁１５ａよりも前方ＦＷに突出するように固定される。
なお、上部ケース１１のうち第１ケース部１５を構成する部分における頂面には、図１に示すように、インナーケース４１の形状に対応して上方に向けて円弧状に膨らんだ膨出部４８が前後方向Ｌ２に沿って延びるように形成されている。
【0063】
（送り装置）
図２、図４～図７に示すように、送り装置６０は、ウォーム軸６１及び羽根車６２を備える調速装置６３と、ウォーム軸６１に伝達する動力（回転トルク）を発生させる第１駆動源６４（図１３参照）と、送り軸線Ｍ回りに回転可能に配置された送りねじ（本発明に係る送り軸部）６５と、第１駆動源６４で発生した動力をウォーム軸６１に伝達すると共に、ウォーム軸６１の回転に連動させて送りねじ６５を回転させる輪列機構６６と、送りねじ６５の回転に伴って、送り軸線Ｍに沿って移動するスライダ（本発明に係る可動体）５０と、スライダ５０に対して送り軸線Ｍに沿った駆動力を付与する第２駆動源６７と、を備えている。
図２、図４～図７に示すように、送り装置６０は、ウォーム軸６１及び羽根車６２を備える調速装置６３と、ウォーム軸６１に伝達する動力（回転トルク）を発生させる第１駆動源６４（図１３参照）と、送り軸線Ｍ回りに回転可能に配置された送りねじ（本発明に係る送り軸部）６５と、第１駆動源６４で発生した動力をウォーム軸６１に伝達すると共に、ウォーム軸６１の回転に連動させて送りねじ６５を回転させる輪列機構６６と、送りねじ６５の回転に伴って、送り軸線Ｍに沿って移動するスライダ（本発明に係る可動体）５０と、スライダ５０に対して送り軸線Ｍに沿った駆動力を付与する第２駆動源６７と、を備えている。
【0064】
送りねじ６５は、前後方向Ｌ２に沿って延びる螺軸（リードスクリュー）であって、シリンジ軸線Ｒと同軸となるように、主に第１ケース部１５内に位置するように配置されている。送りねじ６５の後端部は、第２ケース部１６内に配置されたベース板７０によって送り軸線Ｍ回りに回転可能に支持されている。
ベース板７０は、調速装置６３や輪列機構６６等の主要構成品を支持するメインの支持基板であり、下部ケース１０のうち第２ケース部１６を構成する部分の底面に固定されている。ベース板７０は、例えば上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ３に沿った長さが同等とされたプレート状に形成され、上下方向Ｌ１に平行になるように固定されている。
ベース板７０は、調速装置６３や輪列機構６６等の主要構成品を支持するメインの支持基板であり、下部ケース１０のうち第２ケース部１６を構成する部分の底面に固定されている。ベース板７０は、例えば上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ３に沿った長さが同等とされたプレート状に形成され、上下方向Ｌ１に平行になるように固定されている。
【0065】
送りねじ６５は、ベース板７０の前壁に回転可能に支持されている。この際、送りねじ６５は、下部ケース１０のうち第１ケース部１５を構成する部分の底面から上方に間隔をあけて配置されている。送りねじ６５の後端部には、第１送り車７１が送りねじ６５と一体に固定されている。従って、送りねじ６５は、第１送り車７１の回転に伴って送り軸線Ｍ回りを回転する。なお、第１送り車７１は、ベース板７０の前壁よりも前方ＦＷに配置されている。
【0066】
スライダ５０は、先に述べたプランジャ３０と、送りねじ６５の前端部との間に位置するように、第１ケース部１５内に配置されている。具体的には、スライダ５０は、下部ケース１０のうち第１ケース部１５を構成する部分の底面に固定されたガイド部材８０上に配置され、ガイド部材８０によって前後方向Ｌ２に移動可能にガイドされている。
【0067】
ガイド部材８０について先に説明する。
図２、図９～図１１に示すように、ガイド部材８０は、左右方向Ｌ３に沿った幅よりも前後方向Ｌ２に沿った長さの方が長い平面視長方形状に形成され、下部ケース１０の底面における左右方向Ｌ３の中央部分に固定されている。
ガイド部材８０は、底壁部８１と、底壁部８１の左右両側に配置され、左右方向Ｌ３に向かい合う一対のガイド壁部８２と、を備えている。一対のガイド壁部８２の内壁には、左右方向Ｌ３の外側に向けて凹むと共に、前後方向Ｌ２に沿って延びるガイド溝８３が形成されている。
図２、図９～図１１に示すように、ガイド部材８０は、左右方向Ｌ３に沿った幅よりも前後方向Ｌ２に沿った長さの方が長い平面視長方形状に形成され、下部ケース１０の底面における左右方向Ｌ３の中央部分に固定されている。
ガイド部材８０は、底壁部８１と、底壁部８１の左右両側に配置され、左右方向Ｌ３に向かい合う一対のガイド壁部８２と、を備えている。一対のガイド壁部８２の内壁には、左右方向Ｌ３の外側に向けて凹むと共に、前後方向Ｌ２に沿って延びるガイド溝８３が形成されている。
【0068】
上述のように構成されたガイド部材８０は、前端部がシリンジ２を保持する保持部材４０の下方に位置し、且つ後端部が送りねじ６５の前端部付近の下方に位置するように、下部ケース１０の底面に固定されている。
なお、ガイド部材８０の前端部には、後述する渦巻きばね１１０の外端部１１１を固定するための固定プラグ８５が組み合わされている。固定プラグ８５は、一対のガイド壁部８２の内側に入り込むように、ガイド部材８０に対して前方ＦＷ側から組み合わされている。固定プラグ８５は、底壁部８１を上方から覆う頂壁部を有している。頂壁部には、下方に向けて突出する固定ピン８６（図１０参照）が形成されている。
なお、ガイド部材８０の前端部には、後述する渦巻きばね１１０の外端部１１１を固定するための固定プラグ８５が組み合わされている。固定プラグ８５は、一対のガイド壁部８２の内側に入り込むように、ガイド部材８０に対して前方ＦＷ側から組み合わされている。固定プラグ８５は、底壁部８１を上方から覆う頂壁部を有している。頂壁部には、下方に向けて突出する固定ピン８６（図１０参照）が形成されている。
【0069】
下部ケース１０のうち第１ケース部１５を構成する部分の底面には、上述したガイド部材８０だけでなくベースユニット１００が固定されている。
図７、図９～図１１に示すように、ベースユニット１００は、ガイド部材８０の後方ＢＫに位置し、且つベース板７０の前壁よりも前方ＦＷに位置するように配置されている。ベースユニット１００は、ガイド部材８０の底壁部８１に対して略面一に形成された底壁部１０１と、底壁部１０１の左右両側に配置され、左右方向Ｌ３に向かい合う一対の側壁部１０２と、底壁部１０１の後端部側に配置され、一対の側壁部１０２を左右方向Ｌ３に繋ぐ後壁部１０３と、を備えている。
図７、図９～図１１に示すように、ベースユニット１００は、ガイド部材８０の後方ＢＫに位置し、且つベース板７０の前壁よりも前方ＦＷに位置するように配置されている。ベースユニット１００は、ガイド部材８０の底壁部８１に対して略面一に形成された底壁部１０１と、底壁部１０１の左右両側に配置され、左右方向Ｌ３に向かい合う一対の側壁部１０２と、底壁部１０１の後端部側に配置され、一対の側壁部１０２を左右方向Ｌ３に繋ぐ後壁部１０３と、を備えている。
【0070】
一対の側壁部１０２には、左右方向Ｌ３の外側に向かって突出し、且つ前後方向Ｌ２に沿って延びるプレートのフランジ片１０４がそれぞれ形成されている。一対のフランジ片１０４は、図２に示すように、下部ケース１０の底面から上方に向けて立設されたボス部１０５に載置された状態で、締結ねじ等を利用して固定されている。
これにより、ベースユニット１００の全体は、下部ケース１０の底面に固定されている。なお、一対のフランジ片１０４は、保持部材４０における一対のフランジ片４２に対して前後方向Ｌ２に並ぶように配置されている。さらに、ベースユニット１００の一対のフランジ片１０４は、ガイド部材８０側に突出するように前方ＦＷに向けて突出しており、ガイド部材８０における一対のガイド壁部８２の上端縁に対して上方から接触している。これにより、ベースユニット１００は、ガイド部材８０を上方から押え込む役割も果たしている。
なお、ベースユニット１００は、底壁部１０１及び一対の側壁部１０２がガイド部材８０に対して後方ＢＫから接触するように固定されている。
これにより、ベースユニット１００の全体は、下部ケース１０の底面に固定されている。なお、一対のフランジ片１０４は、保持部材４０における一対のフランジ片４２に対して前後方向Ｌ２に並ぶように配置されている。さらに、ベースユニット１００の一対のフランジ片１０４は、ガイド部材８０側に突出するように前方ＦＷに向けて突出しており、ガイド部材８０における一対のガイド壁部８２の上端縁に対して上方から接触している。これにより、ベースユニット１００は、ガイド部材８０を上方から押え込む役割も果たしている。
なお、ベースユニット１００は、底壁部１０１及び一対の側壁部１０２がガイド部材８０に対して後方ＢＫから接触するように固定されている。
【0071】
図１０及び図１１に示すように、上述のように構成されたベースユニット１００には、底壁部１０１、一対の側壁部１０２及び後壁部１０３によって囲まれる部分に、上方に開口した収容空間が形成されている。後壁部１０３には、該後壁部１０３を前後方向Ｌ２に貫通すると共に、送りねじ６５を挿通させる挿通孔１０６が形成されている。
【0072】
図９～図１１に示すように、スライダ５０は、ガイド部材８０の底壁部８１上に配置されたスライダ本体５１と、ベースユニット１００の上記収容空間内に収容された連結部材５５と、を備えている。
スライダ本体５１は、ガイド部材８０の底壁部８１上に配置されたスライダ底壁５２と、スライダ底壁５２の前端部から上方に向かって延びたスライダ前壁５３と、左右方向Ｌ３に向かい合うように配置された一対のスライダ側壁５４と、を備えている。
一対のスライダ側壁５４は、ガイド壁部８２の内側に配置され、前後方向Ｌ２に移動可能に接している。スライダ底壁５２は、ガイド部材８０に形成されたガイド溝８３内に入り込んだ状態で底壁部８１上に配置されている。これにより、スライダ本体５１の全体は、ガイド溝８３によって上方への抜け止めがされた状態で、ガイド部材８０によって前後方向Ｌ２にがたつき少なくスムーズに移動可能に案内される。
スライダ本体５１は、ガイド部材８０の底壁部８１上に配置されたスライダ底壁５２と、スライダ底壁５２の前端部から上方に向かって延びたスライダ前壁５３と、左右方向Ｌ３に向かい合うように配置された一対のスライダ側壁５４と、を備えている。
一対のスライダ側壁５４は、ガイド壁部８２の内側に配置され、前後方向Ｌ２に移動可能に接している。スライダ底壁５２は、ガイド部材８０に形成されたガイド溝８３内に入り込んだ状態で底壁部８１上に配置されている。これにより、スライダ本体５１の全体は、ガイド溝８３によって上方への抜け止めがされた状態で、ガイド部材８０によって前後方向Ｌ２にがたつき少なくスムーズに移動可能に案内される。
【0073】
スライダ前壁５３には、前方ＦＷに向けて突出する複数の連結突起５３ａが形成されている。さらにスライダ前壁５３の下端部側には、該スライダ前壁５３を前後方向Ｌ２に貫通するスリット状の挿通孔５３ｂ（図１１参照）が形成されている。挿通孔５３ｂは、左右方向Ｌ３に沿って長いスリット状に形成されている。
【0074】
上述のように構成されたスライダ本体５１は、スライダ前壁５３に対してプランジャ軸３２の後端部が連結突起５３ａを利用して一体に連結されている。従って、スライダ本体５１を前方ＦＷに向けて移動させることで、シリンジ２内にプランジャ３０を押し込むことが可能とされている。
【0075】
図９に示すように、連結部材５５は、ベースユニット１００の収容空間に配置された本体部５６と、本体部５６から前方ＦＷに向けて延びると共に、左右方向Ｌ３に向かい合うように配意された一対のアーム部５７と、一対のアーム部５７の先端部同士を左右方向Ｌ３に連結する連結アーム部５８と、を備えている。
一対のアーム部５７は、フランジ片１０４よりも上方に配置され、且つスライダ本体５１の左右方向Ｌ３の外側を回り込みながらスライダ前壁５３付近に達するように、本体部５６から前方ＦＷに向かうように延びている。連結アーム部５８は、スライダ前壁５３に対して連結突起５３ａを利用して一体に連結されている。
一対のアーム部５７は、フランジ片１０４よりも上方に配置され、且つスライダ本体５１の左右方向Ｌ３の外側を回り込みながらスライダ前壁５３付近に達するように、本体部５６から前方ＦＷに向かうように延びている。連結アーム部５８は、スライダ前壁５３に対して連結突起５３ａを利用して一体に連結されている。
【0076】
これにより、連結部材５５は、連結アーム部５８を介してスライダ本体５１に対して一体に組み合わされている。さらに連結部材５５の本体部５６には、該本体部５６を前後方向Ｌ２に貫通するように形成され、送りねじ６５が螺合する図示しないねじ孔が形成されている。
これにより、送りねじ６５が回転することで、スライダ本体５１及び連結部材５５からなるスライダ５０全体が送り軸線Ｍ回りに共回りしようとする。しかしながら、スライダ本体５１は、ガイド部材８０によって前後方向Ｌ２に移動可能にガイドされているうえ、連結部材５５は収容空間内に配置されている。従って、スライダ５０全体は、送り軸線Ｍ回りの回転が規制された状態となっている。
これにより、送りねじ６５が回転することで、スライダ本体５１及び連結部材５５からなるスライダ５０全体が送り軸線Ｍ回りに共回りしようとする。しかしながら、スライダ本体５１は、ガイド部材８０によって前後方向Ｌ２に移動可能にガイドされているうえ、連結部材５５は収容空間内に配置されている。従って、スライダ５０全体は、送り軸線Ｍ回りの回転が規制された状態となっている。
【0077】
従って、送りねじ６５を回転することで、送りねじ６５の回転運動をスライダ５０の直線運動に変換することができ、スライダ５０全体を前後方向Ｌ２に移動させることが可能とされている。これにより、スライダ５０を前方ＦＷに移動させて、シリンジ２内にプランジャ３０を押し込むことが可能とされている。
【0078】
第２駆動源６７は、上述のように構成されたスライダ５０に対して送り軸線Ｍに沿った駆動力を付与する渦巻きばね（本発明に係るばね部材）１１０を備えている。
図１０に示すように渦巻きばね１１０は、厚みが薄く、且つ所定の幅を有する長尺な帯状の素材（例えば金属製）を渦巻き状に巻回することで構成されている。渦巻きばね１１０は、中心線が左右方向Ｌ３に平行となる姿勢でスライダ本体５１のスライダ底壁５２上に配置されている。この際、渦巻きばね１１０の外端部１１１は、スライダ前壁５３に形成された挿通孔５３ｂを通じて前方ＦＷに向けて引き出されると共に、ガイド部材８０の前端部側まで達している。そして、渦巻きばね１１０の外端部１１１は、外端部１１１側に形成された固定孔１１１ａに、固定プラグ８５の固定ピン８６が嵌合されることで、固定されている。
図１０に示すように渦巻きばね１１０は、厚みが薄く、且つ所定の幅を有する長尺な帯状の素材（例えば金属製）を渦巻き状に巻回することで構成されている。渦巻きばね１１０は、中心線が左右方向Ｌ３に平行となる姿勢でスライダ本体５１のスライダ底壁５２上に配置されている。この際、渦巻きばね１１０の外端部１１１は、スライダ前壁５３に形成された挿通孔５３ｂを通じて前方ＦＷに向けて引き出されると共に、ガイド部材８０の前端部側まで達している。そして、渦巻きばね１１０の外端部１１１は、外端部１１１側に形成された固定孔１１１ａに、固定プラグ８５の固定ピン８６が嵌合されることで、固定されている。
【0079】
従って、渦巻きばね１１０には、外端部１１１側を巻き取って、元の状態に復元するような弾性復元力が作用している。そのため、この弾性復元力を利用して、渦巻きばね１１０のうちスライダ底壁５２上に配置されている巻回部分１１２側を前方ＦＷ側に移動させることが可能とされている。これにより、第２駆動源６７は、渦巻きばね１１０の弾性復元力を利用して、スライダ５０の全体に対して前方ＦＷに向けて移動させるような駆動力を付与することが可能とされている。
【0080】
なお、渦巻きばね１１０は、例えばコイルばね等に比べて、伸びた状態から巻回によって元の状態に復元する間の弾性復元力がほぼ一定となる特性を有しており、いわゆる定荷重ばねとして好適に利用することが可能とされている。従って、本実施形態では、予め決められた一定の駆動力でスライダ５０を押圧可能とされている。
【0081】
図２、図４～図６に示すように、ベース板７０の後壁には、各種構成品を取り付けるための固定ベース１８０が複数の締結ねじ等によって固定されている。固定ベース１８０は、例えば射出成形等によって成形された合成樹脂製、或いは削り出し加工等によって形成された金属製等とされ、所定の凹凸等を有するプレート状に形成されている。
図１２に示すように、固定ベース１８０の一部には、第１駆動源６４を保護する保護ケース１８１が複数の締結ねじ等によって組み合わされている。保護ケース１８１は、固定ベース１８０と同様に合成樹脂製或いは金属製とされ、後方ＢＫ側を向いた平坦なフラット面１８１ａを有する有頂筒状に形成されている。
図１２に示すように、固定ベース１８０の一部には、第１駆動源６４を保護する保護ケース１８１が複数の締結ねじ等によって組み合わされている。保護ケース１８１は、固定ベース１８０と同様に合成樹脂製或いは金属製とされ、後方ＢＫ側を向いた平坦なフラット面１８１ａを有する有頂筒状に形成されている。
【0082】
保護ケース１８１の内側には、図１３に示すように、有頂筒状に形成された収容ケース１８２と、収容ケース１８２と固定ベース１８０との間に配置された第１ベベルギア１８３と、収容ケース１８２内に収容されたぜんまい１８４とが少なくとも配置されている。
【0083】
収容ケース１８２は、駆動軸線Ｃ１を中心とした有頂筒状に形成され、頂壁１８２ａが後方ＢＫを向くように配置されている。収容ケース１８２内には、駆動軸線Ｃ１と同軸に配置された駆動軸部１８５が配置されている。駆動軸部１８５は、前後方向Ｌ２に延びるように形成され、送りねじ６５と同じ高さで、且つ左右方向Ｌ３に間隔をあけて配置されるように配置されている。駆動軸部１８５は、ベース板７０及び収容ケース１８２の頂壁１８２ａ及び保護ケース１８１のフラット面１８１ａをそれぞれ前後方向Ｌ２に貫通するように、前後方向Ｌ２に長く形成されている。
従って、駆動軸部１８５は、図７及び図１２に示すように、前端部がベース板７０よりも前方ＦＷ側に突出し、且つ後端部が保護ケース１８１よりも後方ＢＫ側に突出している。
従って、駆動軸部１８５は、図７及び図１２に示すように、前端部がベース板７０よりも前方ＦＷ側に突出し、且つ後端部が保護ケース１８１よりも後方ＢＫ側に突出している。
【0084】
図１３に示すように、ぜんまい１８４は、機械式時計において利用されるものと同等とされ、渦巻き状に形成されていると共に、巻き解けによって動力を発生させる。
ぜんまい１８４は、外端部が収容ケース１８２の内側に取り付けられ、内端部が駆動軸部１８５に係止されている。これにより、駆動軸部１８５を駆動軸線Ｃ１回りに回転させることで、ぜんまい１８４を縮径させるように巻き上げることが可能とされている。
さらに、駆動軸部１８５にぜんまい１８４の内端部が係止されているので、ぜんまい１８４が拡径するように巻き解けることで、駆動軸部１８５を駆動軸線Ｃ１回りに回転させる。
ぜんまい１８４は、外端部が収容ケース１８２の内側に取り付けられ、内端部が駆動軸部１８５に係止されている。これにより、駆動軸部１８５を駆動軸線Ｃ１回りに回転させることで、ぜんまい１８４を縮径させるように巻き上げることが可能とされている。
さらに、駆動軸部１８５にぜんまい１８４の内端部が係止されているので、ぜんまい１８４が拡径するように巻き解けることで、駆動軸部１８５を駆動軸線Ｃ１回りに回転させる。
【0085】
第１ベベルギア１８３は、駆動軸部１８５の回転に伴って駆動軸線Ｃ１回りを回転可能とされている。この際、駆動軸部１８５と第１ベベルギア１８３との間には、ぜんまい１８４を巻き上げる方向に駆動軸部１８５を回転させたときに、第１ベベルギア１８３に対して駆動軸部１８５を空回りさせ、且つぜんまい１８４の巻き解けに伴って駆動軸部１８５が回転したときに、第１ベベルギア１８３と駆動軸部１８５とを共回りさせるワンウェイクラッチ等の図示しないクラッチ機構が設けられている。これにより、第１ベベルギア１８３は、ぜんまい１８４が巻き解ける場合にのみ回転するように構成されている。
【0086】
上述のように構成されたぜんまい１８４及び収容ケース１８２は、ウォーム軸６１に伝達する動力（回転トルク）を発生させる第１駆動源６４として機能する。
なお、駆動軸部１８５は、先に述べたように前端部がベース板７０よりも前方ＦＷに突出している。図７に示すように、駆動軸部１８５の前端部には、第１送り車７１に噛み合う第２送り車１８６が固定されている。
なお、駆動軸部１８５と第２送り車１８６との間にも、上述したクラッチ機構が設けられている。これにより、第２送り車１８６は、ぜんまい１８４が巻き解ける場合にのみ回転するように構成されている。
なお、駆動軸部１８５は、先に述べたように前端部がベース板７０よりも前方ＦＷに突出している。図７に示すように、駆動軸部１８５の前端部には、第１送り車７１に噛み合う第２送り車１８６が固定されている。
なお、駆動軸部１８５と第２送り車１８６との間にも、上述したクラッチ機構が設けられている。これにより、第２送り車１８６は、ぜんまい１８４が巻き解ける場合にのみ回転するように構成されている。
【0087】
このように構成されているため、第１ベベルギア１８３及び駆動軸部１８５の回転に伴って、第２送り車１８６を回転させることができ、それによって第１送り車７１を回転させることができる。
【0088】
図１３に示すように、収容ケース１８２の頂壁１８２ａには、後方ＢＫに向けて複数の連結ピン１８７が延びるように形成されている。収容ケース１８２は、これら連結ピン１８７によって位置決めされた状態で保護ケース１８１の内側に収容されている。これにより、収容ケース１８２は、保護ケース１８１を介して固定ベース１８０に固定されている。
【0089】
図１２に示すように、駆動軸部１８５の後端部には、ナット状の巻上カラー１８８が駆動軸部１８５に対して移動不能に固定されている。図１に示すように、巻上カラー１８８は、本体ケース４を構成する第２ケース部１６の後壁１６ａに形成された巻上口１８９を通じて前方ＦＷに露出している。これにより、巻上口１８９を通じて、巻上カラー１８８を巻上操作することができ、駆動軸部１８５を介してぜんまい１８４を巻き上げることができる。
【0090】
（調速装置）
図１２に示すように、調速装置６３は、ぜんまい１８４によって発生した動力（回転トルク）に基づいて、回転軸線Ｃ２回りに回転すると共に、動力に対応した回転速度で回転するウォーム軸（本発明に係る回転軸部）６１と、ウォーム軸６１に設けられると共にウォーム軸６１と共に回転軸線Ｃ２回りを回転可能とされ、且つ回転速度に応じた回転抵抗を発生させる羽根車６２と、羽根車６２に対して接近離間するように配置された制動部材２００と、羽根車６２の回転と停止とを切り換える回転制御部材２１０と、を備えている。
図１２に示すように、調速装置６３は、ぜんまい１８４によって発生した動力（回転トルク）に基づいて、回転軸線Ｃ２回りに回転すると共に、動力に対応した回転速度で回転するウォーム軸（本発明に係る回転軸部）６１と、ウォーム軸６１に設けられると共にウォーム軸６１と共に回転軸線Ｃ２回りを回転可能とされ、且つ回転速度に応じた回転抵抗を発生させる羽根車６２と、羽根車６２に対して接近離間するように配置された制動部材２００と、羽根車６２の回転と停止とを切り換える回転制御部材２１０と、を備えている。
【0091】
図１４～図１７に示すように、ウォーム軸６１は、前後方向Ｌ２に延びるように形成され、ベース板７０よりも後方ＢＫに向けて突出するように固定ベース１８０に軸支されている。従って、回転軸線Ｃ２は、前後方向Ｌ２に延びる軸線とされている。本実施形態では、ウォーム軸６１は、駆動軸部１８５と同等の高さに位置し、収容ケース１８２に対して左右方向Ｌ３に離間した位置に配置されている。なお、ウォーム軸６１の外周面には、螺旋状のウォーム溝が形成されている。
【0092】
このように構成されたウォーム軸６１は、第１中間車２２０、第２中間車２３０及び第３中間車２４０を介して、ぜんまい１８４によって発生した動力が伝達されることで回転する。
【0093】
図１３～図１５に示すように、第１中間車２２０は、収容ケース１８２の上方に配置され、上下方向Ｌ１に延びる第１軸線Ｏ１回りを回転可能とされている。第１中間車２２０は、ベース板７０の後壁に固定された支持フレーム７２によって回転可能に支持されている。第１中間車２２０は、第１ベベルギア１８３に噛み合う第２ベベルギア２２１と、第１中間歯車２２２とを備えている。
これにより、第１中間車２２０は、駆動軸部１８５の回転に伴って回転する第１ベベルギア１８３の回転を受けて、第１ベベルギア１８３の回転方向とは異なる第１軸線Ｏ１回りに回転する。
これにより、第１中間車２２０は、駆動軸部１８５の回転に伴って回転する第１ベベルギア１８３の回転を受けて、第１ベベルギア１８３の回転方向とは異なる第１軸線Ｏ１回りに回転する。
【0094】
第２中間車２３０は、上下方向Ｌ１に延びる第２軸線Ｏ２回りを回転可能とされている。第２中間車２３０は、固定ベース１８０によって回転可能に支持されている。第２中間車２３０は、第１中間歯車２２２に噛み合う第２中間かな２３１と、第２中間歯車２３２とを備えている。これにより、第２中間車２３０は、第１中間車２２０の回転に伴って第２軸線Ｏ２回りを回転する。
【0095】
図１４～図１６に示すように、第３中間車２４０は、上下方向Ｌ１に延びる第３軸線Ｏ３回りを回転可能とされている。第３中間車２４０は、固定ベース１８０によって回転可能に支持されている。第３中間車２４０は、第２中間歯車２３２に噛み合う第３中間かな２４１と、ウォーム軸６１におけるウォーム溝に噛み合う第３中間歯車２４２とを備えている。これにより、第３中間車２４０は、第２中間車２３０の回転に伴って第３軸線Ｏ３回りを回転すると共に、ウォーム軸６１を回転軸線Ｃ２回りに回転させることが可能とされている。
【0096】
従って、ぜんまい１８４の巻き解けによって発生した動力（回転トルク）を、駆動軸部１８５、第１ベベルギア１８３、第１中間車２２０、第２中間車２３０及び第３中間車２４０を介してウォーム軸６１に伝達することでき、ウォーム軸６１を動力に対応した回転速度で回転させることが可能とされている。
さらに、駆動軸部１８５が回転することで、第１送り車７１及び第２送り車１８６を介して送りねじ６５を回転させることができるので、ウォーム軸６１の回転に連動させて送りねじ６５を回転させることが可能とされている（図７参照）。
さらに、駆動軸部１８５が回転することで、第１送り車７１及び第２送り車１８６を介して送りねじ６５を回転させることができるので、ウォーム軸６１の回転に連動させて送りねじ６５を回転させることが可能とされている（図７参照）。
【0097】
従って、第１ベベルギア１８３、第１中間車２２０、第２中間車２３０、第３中間車２４０、第１送り車７１及び第２送り車１８６は、ぜんまい１８４で発生した動力をウォーム軸６１に伝達すると共に、ウォーム軸６１の回転に連動させて送りねじ６５を回転させる輪列機構６６として機能する。
【0098】
（調速装置）
以下、調速装置６３について詳細に説明する。
（羽根車）
図１４～図１７に示すように、羽根車６２は、ウォーム軸６１の後端部側に一体に組み合わされ、ウォーム軸６１と共に回転する。なお、回転軸線Ｃ２方向から見て、回転軸線Ｃ２に対して交差する方向を径方向といい、回転軸線Ｃ２回りを周回する方向を周方向という。本実施形態の羽根車６２は、回転速度の増加に伴って後方ＢＫ側に位置する制動部材２００に向けて変位するように構成されている。
以下、調速装置６３について詳細に説明する。
（羽根車）
図１４～図１７に示すように、羽根車６２は、ウォーム軸６１の後端部側に一体に組み合わされ、ウォーム軸６１と共に回転する。なお、回転軸線Ｃ２方向から見て、回転軸線Ｃ２に対して交差する方向を径方向といい、回転軸線Ｃ２回りを周回する方向を周方向という。本実施形態の羽根車６２は、回転速度の増加に伴って後方ＢＫ側に位置する制動部材２００に向けて変位するように構成されている。
【0099】
羽根車６２は、ウォーム軸６１に固定された円柱状の軸体２５０と、回転速度に応じた回転抵抗（空気抵抗）を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって後方ＢＫ側に向けて変位する複数の羽根部２５１と、複数の羽根部２５１と軸体２５０との間にそれぞれ配置され、複数の羽根部２５１を弾性変位可能に支持する弾性支持部２５２と、を備えている。
羽根車６２の材質は、特に限定されるものではないが、例えば合成ゴム製とされている。ただし、羽根車６２の全体が合成ゴムで形成されている必要はなく、少なくとも弾性支持部２５２が合成ゴムで形成されることで弾性変位可能とされていれば構わない。
羽根車６２の材質は、特に限定されるものではないが、例えば合成ゴム製とされている。ただし、羽根車６２の全体が合成ゴムで形成されている必要はなく、少なくとも弾性支持部２５２が合成ゴムで形成されることで弾性変位可能とされていれば構わない。
【0100】
本実施形態では、羽根車６２は、周方向に等間隔に配置された２つの羽根部２５１を具備している。ただし、羽根部２５１の数は、この場合に限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、３つ以上の複数であっても構わない。２つの羽根部２５１は、ウォーム軸６１の回転に伴って空気抵抗を受けながら回転する。これにより、羽根車６２は、ウォーム軸６１の回転速度に応じた回転抵抗を付与することが可能とされている。
さらに２つの羽根部２５１は、回転に伴う遠心力によって径方向の外側に引っ張られながら、後方ＢＫに向けて浮き上がるような応力を受けるように設計されている。これにより、２つの羽根部２５１は、弾性支持部２５２を弾性変位（弾性変形）させながら、後方ＢＫに向けて変位可能とされている。
さらに２つの羽根部２５１は、回転に伴う遠心力によって径方向の外側に引っ張られながら、後方ＢＫに向けて浮き上がるような応力を受けるように設計されている。これにより、２つの羽根部２５１は、弾性支持部２５２を弾性変位（弾性変形）させながら、後方ＢＫに向けて変位可能とされている。
【0101】
なお、羽根部２５１の後端面には、後方ＢＫに向けて突出するように膨らんだ膨出部２５３が形成されている。膨出部２５３の表面は、例えば表面加工、表面処理等によって、接触抵抗（摩擦抵抗）を低減させる処理が施されている。
ウォーム軸６１には、羽根車６２よりも後方ＢＫに向けて突出すると共に小径に形成された先端軸６１ａが形成されている。先端軸６１ａの最先端部は、球状に形成されている。
ウォーム軸６１には、羽根車６２よりも後方ＢＫに向けて突出すると共に小径に形成された先端軸６１ａが形成されている。先端軸６１ａの最先端部は、球状に形成されている。
【0102】
（制動部材）
図１４、図１５及び図１７に示すように、制動部材２００は、羽根部２５１が後方ＢＫに向けて変位したときに、羽根部２５１が摺接する速度調整ノブ（本発明に係る制動プレート）２６０と、速度調整ノブ２６０を前後方向Ｌ２に移動可能に支持する案内ねじ（本発明に係る案内軸部）２７０と、を備えている。
図１４、図１５及び図１７に示すように、制動部材２００は、羽根部２５１が後方ＢＫに向けて変位したときに、羽根部２５１が摺接する速度調整ノブ（本発明に係る制動プレート）２６０と、速度調整ノブ２６０を前後方向Ｌ２に移動可能に支持する案内ねじ（本発明に係る案内軸部）２７０と、を備えている。
【0103】
速度調整ノブ２６０及び案内ねじ２７０は、回転軸線Ｃ２と同軸上に配置され、ウォーム軸６１よりも後方ＢＫ側に配置されている。案内ねじ２７０は、前後方向Ｌ２に延びるように形成され、外周面に雄ねじ部が形成された止めねじ、いわゆるイモねじとされている。本実施形態では、案内ねじ２７０の後端部及び先端部は、いずれも平坦に形成されている。
【0104】
図１２及び図１４に示すように、案内ねじ２７０は、保護ケース１８１に一体的に連結された連結プレート２７１に一体に組み合わされている。
連結プレート２７１は、保護ケース１８１におけるフラット面１８１ａに重なるように配置され、左右方向Ｌ３に延びるように形成されている。連結プレート２７１には、該連結プレート２７１を前後方向Ｌ２に貫通するように形成され、駆動軸部１８５を挿通させる挿通孔が形成されていると共に、収容ケース１８２から後方ＢＫに向けて突出した固定ピン８６を利用して保護ケース１８１に一体的に組み合わされている。
なお、駆動軸部１８５に固定された巻上カラー１８８は、連結プレート２７１よりも後方ＢＫに配置されている。
連結プレート２７１は、保護ケース１８１におけるフラット面１８１ａに重なるように配置され、左右方向Ｌ３に延びるように形成されている。連結プレート２７１には、該連結プレート２７１を前後方向Ｌ２に貫通するように形成され、駆動軸部１８５を挿通させる挿通孔が形成されていると共に、収容ケース１８２から後方ＢＫに向けて突出した固定ピン８６を利用して保護ケース１８１に一体的に組み合わされている。
なお、駆動軸部１８５に固定された巻上カラー１８８は、連結プレート２７１よりも後方ＢＫに配置されている。
【0105】
図１７に示すように、案内ねじ２７０の前端面には、ウォーム軸６１における先端軸６１ａの最先端部が接触すると共に、ウォーム軸６１を回転軸線Ｃ２回りに回転支持する軸受部２７０ａが形成されている。軸受部２７０ａは、前方ＦＷに開口した収容凹部とされ、例えばウォーム軸６１における先端軸６１ａの最先端部を球面保持することが可能とされている。
これにより、ウォーム軸６１は、前後方向Ｌ２の両端部が軸支され、回転軸線Ｃ２回りを安定して回転する。
これにより、ウォーム軸６１は、前後方向Ｌ２の両端部が軸支され、回転軸線Ｃ２回りを安定して回転する。
【0106】
図１２及び図１４に示すように、連結プレート２７１には、連結プレート２７１を前後方向Ｌ２に貫通すると共に、案内ねじ２７０の雄ねじが螺合する図示しないねじ孔が形成されている。そして、案内ねじ２７０は、ねじ孔に螺合することで、連結プレート２７１に一体に組み合わされている。さらに、案内ねじ２７０の後端部には、ナット部材２７２が螺着されており、連結プレート２７１に対する案内ねじ２７０の回転を規制している。これにより、案内ねじ２７０は、回転軸線Ｃ２回りの回転が規制された状態で連結プレート２７１に組み合わされている。
【0107】
速度調整ノブ２６０は、連結プレート２７１とウォーム軸６１との間に配置され、案内ねじ２７０の雄ねじ部に螺着され、回転軸線Ｃ２回りの回転によって回転軸線Ｃ２の軸線方向に移動可能とされている。つまり、速度調整ノブ２６０を回転操作することで、羽根車６２に対して接近離間するように前後方向Ｌ２に移動させることが可能とされている。
【0108】
図１７に示すように、速度調整ノブ２６０は、平面視円形状に形成されたノブ本体２６１と、ノブ本体２６１の外周縁部から前方ＦＷに向かって突出した周壁部２６２と、を備えている。ノブ本体２６１の中央部分には、該ノブ本体２６１を前後方向Ｌ２に貫通すると共に、案内ねじ２７０の雄ねじ部に螺合するねじ孔２６３が形成されている。
周壁部２６２の外周面には、例えばローレット加工等が施されており、指先を滑らすことなく速度調整ノブ２６０を回転操作することが可能とされている。
周壁部２６２の外周面には、例えばローレット加工等が施されており、指先を滑らすことなく速度調整ノブ２６０を回転操作することが可能とされている。
【0109】
速度調整ノブ２６０は、羽根部２５１に形成された膨出部２５３に対して、周壁部２６２の前端縁が前後方向Ｌ２に対向するサイズに形成されている。これにより、羽根部２５１が遠心力によって後方ＢＫに変位したときに、速度調整ノブ２６０の周壁部２６２に対して膨出部２５３を前方ＦＷから摺接させることが可能とされている。
【0110】
上述のように構成された案内ねじ２７０の雄ねじ部と、速度調整ノブ２６０の雌ねじ部との間には、速度調整ノブ２６０に対する羽根車６２の摺接時に、案内ねじ２７０に対して速度調整ノブ２６０が相対移動（相対回転）することを抑制する抵抗力を発生させる抵抗部２７５が設けられている。
具体的には、図１７に示すように、例えば案内ねじ２７０の雌ねじ部の全体に、所定の粘度を有する粘着剤が抵抗部２７５として塗布されている。これにより、速度調整ノブ２６０に羽根車６２が摺接したときに、案内ねじ２７０に対して速度調整ノブ２６０が連れ回りすることを抑制することができる。
具体的には、図１７に示すように、例えば案内ねじ２７０の雌ねじ部の全体に、所定の粘度を有する粘着剤が抵抗部２７５として塗布されている。これにより、速度調整ノブ２６０に羽根車６２が摺接したときに、案内ねじ２７０に対して速度調整ノブ２６０が連れ回りすることを抑制することができる。
【0111】
（回転制御部材）
図１２に示すように、回転制御部材２１０は、ストッパ部材３００と、ストッパ部材３００を前後方向Ｌ２に移動させる操作部材３１０と、を主に備え、羽根車６２の回転と停止とを切り換えるユニットとされている。
回転制御部材２１０は、ストッパホルダ３２０を介してベース板７０及び固定ベース１８０に組み合わされ、主にベース板７０よりも後方ＢＫに位置し、且つ羽根車６２を挟んで保護ケース１８１とは左右方向Ｌ３の反対側に位置するように配置されている。
図１２に示すように、回転制御部材２１０は、ストッパ部材３００と、ストッパ部材３００を前後方向Ｌ２に移動させる操作部材３１０と、を主に備え、羽根車６２の回転と停止とを切り換えるユニットとされている。
回転制御部材２１０は、ストッパホルダ３２０を介してベース板７０及び固定ベース１８０に組み合わされ、主にベース板７０よりも後方ＢＫに位置し、且つ羽根車６２を挟んで保護ケース１８１とは左右方向Ｌ３の反対側に位置するように配置されている。
【0112】
ストッパホルダ３２０は、例えば射出成形等によって成形された合成樹脂製、或いは削り出し加工等によって形成された金属製等とされ、概略Ｌ字状に形成されている。
具体的には、図１２及び図１８に示すように、ストッパホルダ３２０は、ベース板７０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、ウォーム軸６１及び羽根車６２を挟んで保護ケース１８１とは左右方向Ｌ３の反対側に配置されたホルダ側壁３２１と、ホルダ側壁３２１の下端部から保護ケース１８１側に向かって延びると共に、ウォーム軸６１及び羽根車６２よりも下方に配置されたホルダ底壁３２２と、を備えている。
具体的には、図１２及び図１８に示すように、ストッパホルダ３２０は、ベース板７０よりも左右方向Ｌ３の外側に配置され、ウォーム軸６１及び羽根車６２を挟んで保護ケース１８１とは左右方向Ｌ３の反対側に配置されたホルダ側壁３２１と、ホルダ側壁３２１の下端部から保護ケース１８１側に向かって延びると共に、ウォーム軸６１及び羽根車６２よりも下方に配置されたホルダ底壁３２２と、を備えている。
【0113】
ホルダ側壁３２１には、該ホルダ側壁３２１を左右方向Ｌ３に貫通する収容開口部３２３が形成されている。これにより、ホルダ側壁３２１のうち収容開口部３２３よりも前方ＦＷ側に位置する部分は、前方フレーム部３２１ａとして機能し、ホルダ側壁３２１のうち収容開口部３２３よりも後方ＢＫ側に位置する部分は、後方フレーム部３２１ｂとして機能する。
なお、収容開口部３２３は、ホルダ側壁３２１を左右方向Ｌ３から見たときに、収容開口部３２３の内側に羽根車６２が覗き見えるように形成されている。
なお、収容開口部３２３は、ホルダ側壁３２１を左右方向Ｌ３から見たときに、収容開口部３２３の内側に羽根車６２が覗き見えるように形成されている。
【0114】
後方フレーム部３２１ｂには、前方フレーム部３２１ａに向けて突出する第１規制片３２５が形成されている。前方フレーム部３２１ａには、後方フレーム部３２１ｂに向けて突出すると共に、第１規制片３２５に対して前後方向Ｌ２に向かい合うよう配置された第２規制片３２６が形成されている。
なお、収容開口部３２３のうち、第１規制片３２５及び第２規制片３２６よりも上方に位置する部分を上方収容部３２３ａといい、第１規制片３２５及び第２規制片３２６よりも下方に位置する部分を下方収容部３２３ｂという。
なお、収容開口部３２３のうち、第１規制片３２５及び第２規制片３２６よりも上方に位置する部分を上方収容部３２３ａといい、第１規制片３２５及び第２規制片３２６よりも下方に位置する部分を下方収容部３２３ｂという。
【0115】
ホルダ底壁３２２のうち保護ケース１８１側に位置する部分には、上方に向けて突出すると共に、前後方向Ｌ２に間隔をあけて配置された一対の支持ブロック３３０が形成されている。一方の支持ブロック３３０には、上方に向けて開口すると共に他方の支持ブロック３３０に向けて開口する支持孔３３１が形成されている。同様に、他方の支持ブロック３３０には、上方に向けて開口すると共に一方の支持ブロック３３０に向けて開口する支持孔３３１が形成されている。
さらにホルダ底壁３２２には、該ホルダ底壁３２２を上下方向Ｌ１に貫通するばね孔３３２が形成されている。
さらにホルダ底壁３２２には、該ホルダ底壁３２２を上下方向Ｌ１に貫通するばね孔３３２が形成されている。
【0116】
上述のように構成されたストッパホルダ３２０は、ベース板７０及び固定ベース１８０に組み合わされた状態で、第２ケース部１６内に収容されている。ホルダ底壁３２２は、下部ケース１０のうち第２ケース部１６を構成する部分の底面上に、複数の脚部３３５を介して載置されている。
【0117】
図１２、図１９及び図２０に示すように、ストッパ部材３００は、収容開口部３２３のうち上方収容部３２３ａ内に配置されている。
操作部材３１０は、羽根車６２に対してストッパ部材３００を接触させて羽根車６２の回転を停止させる回転停止位置Ｐ１（図２０参照）と、羽根車６２からストッパ部材３００を離間させて羽根車６２の回転を許容する回転許容位置Ｐ２（図１９参照）との間で、ストッパ部材３００を前後方向Ｌ２に移動させる役割を果たしている。
さらに操作部材３１０は、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置しているときに、羽根車６２に対するストッパ部材３００の接触を一時的に解除して、所定の回転角度分、羽根車６２を回転させる間欠回転操作が許容されるように構成されている。
操作部材３１０は、羽根車６２に対してストッパ部材３００を接触させて羽根車６２の回転を停止させる回転停止位置Ｐ１（図２０参照）と、羽根車６２からストッパ部材３００を離間させて羽根車６２の回転を許容する回転許容位置Ｐ２（図１９参照）との間で、ストッパ部材３００を前後方向Ｌ２に移動させる役割を果たしている。
さらに操作部材３１０は、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置しているときに、羽根車６２に対するストッパ部材３００の接触を一時的に解除して、所定の回転角度分、羽根車６２を回転させる間欠回転操作が許容されるように構成されている。
【0118】
以下に、ストッパ部材３００及び操作部材３１０について、詳細に説明する。
操作部材３１０は、ウォーム軸６１の回転軸線Ｃ２に対して平行な操作軸線Ｃ３に沿って移動可能に配置され、ストッパ部材３００が固定された操作ロッド（本発明に係る操作軸部）３４０と、操作軸線Ｃ３に沿った操作ロッド３４０のスライド操作及び操作軸線Ｃ３回りの操作ロッド３４０の回転操作を行う切換操作ノブ（本発明に係る操作部）３５０と、を備えている。
なお、操作軸線Ｃ３方向から見て、操作軸線Ｃ３に対して交差する方向を径方向といい、操作軸線Ｃ３回りを周回する方向を周方向という。
操作部材３１０は、ウォーム軸６１の回転軸線Ｃ２に対して平行な操作軸線Ｃ３に沿って移動可能に配置され、ストッパ部材３００が固定された操作ロッド（本発明に係る操作軸部）３４０と、操作軸線Ｃ３に沿った操作ロッド３４０のスライド操作及び操作軸線Ｃ３回りの操作ロッド３４０の回転操作を行う切換操作ノブ（本発明に係る操作部）３５０と、を備えている。
なお、操作軸線Ｃ３方向から見て、操作軸線Ｃ３に対して交差する方向を径方向といい、操作軸線Ｃ３回りを周回する方向を周方向という。
【0119】
操作ロッド３４０は、前後方向Ｌ２に延びるように形成され、後方フレーム部３２１ｂ及び前方フレーム部３２１ａをそれぞれ前後方向Ｌ２に貫通するようにストッパホルダ３２０に組み合わされている。この際、操作ロッド３４０は、収容開口部３２３のうち上方収容部３２３ａを前後方向Ｌ２に貫くように配置されている。さらに操作ロッド３４０は、後方フレーム部３２１ｂ及び前方フレーム部３２１ａによって、前後方向Ｌ２へのスライド移動及び操作軸線Ｃ３回りの回転が許容された状態で支持されている。
【0120】
操作ロッド３４０は、後方フレーム部３２１ｂよりも後方ＢＫに突出し、且つ前方フレーム部３２１ａよりも前方ＦＷに突出する長さで形成されている。
操作ロッド３４０の後端部には、切換操作ノブ３５０が固定されている。切換操作ノブ３５０は、例えば速度調整ノブ２６０と同等のサイズに形成された円板状に形成されている。切換操作ノブ３５０の外周面には、例えばローレット加工等が施されており、指先を滑らすことなく切換操作ノブ３５０を回転操作することが可能とされている。
操作ロッド３４０の後端部には、切換操作ノブ３５０が固定されている。切換操作ノブ３５０は、例えば速度調整ノブ２６０と同等のサイズに形成された円板状に形成されている。切換操作ノブ３５０の外周面には、例えばローレット加工等が施されており、指先を滑らすことなく切換操作ノブ３５０を回転操作することが可能とされている。
【0121】
なお、操作ロッド３４０の後端部側は、図１に示すように、本体ケース４を構成する第２ケース部１６の後壁１６ａよりも後方ＢＫに突出している。従って、切換操作ノブ３５０は、後壁１６ａよりも後方ＢＫに配置されており、使用者が切換操作ノブ３５０を介して操作部材３１０を操作することが可能とされている。
図１９及び図２０に示すように、操作ロッド３４０の前端部側には、操作ロッド３４０における他の部分よりも縮径した第１縮径部３４１及び第２縮径部３４２が前後方向Ｌ２に間隔をあけて形成されている。
図１９及び図２０に示すように、操作ロッド３４０の前端部側には、操作ロッド３４０における他の部分よりも縮径した第１縮径部３４１及び第２縮径部３４２が前後方向Ｌ２に間隔をあけて形成されている。
【0122】
ストッパ部材３００は、上述のように構成された操作ロッド３４０に固定され、収容開口部３２３のうち上方収容部３２３ａ内に配置されている。従って、ストッパ部材３００は、操作部材３１０の操作によって、上方収容部３２３ａ内において、前後方向Ｌ２へのスライド移動及び操作軸線Ｃ３回りの回転が可能とされる。
ストッパ部材３００は、径方向に延びると共に、周方向に等間隔をあけて配置された複数のストッパ片３０１を備えている。本実施形態では、ストッパ部材３００は操作軸線Ｃ３を中心として９０度の間隔をあけて配置された４つのストッパ片３０１を備えている。ただし、ストッパ片３０１の数は、４つに限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、４つ以外の複数であっても構わない。
ストッパ部材３００は、径方向に延びると共に、周方向に等間隔をあけて配置された複数のストッパ片３０１を備えている。本実施形態では、ストッパ部材３００は操作軸線Ｃ３を中心として９０度の間隔をあけて配置された４つのストッパ片３０１を備えている。ただし、ストッパ片３０１の数は、４つに限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、４つ以外の複数であっても構わない。
【0123】
図１９及び図２１に示すように、回転許容位置Ｐ２とは、ストッパ部材３００が羽根車６２よりも前方ＦＷに配置され、羽根部２５１に対してストッパ片３０１が前方ＦＷに離間している位置とされている。これに対して、回転停止位置Ｐ１とは、図２０及び図２２に示すように、羽根部２５１に対してストッパ片３０１が周方向に対向配置されることで互いに接触し、羽根車６２の回転を停止する位置とされている。
図１９～図２１に示すように、ストッパ部材３００は、切換操作ノブ３５０によって操作ロッド３４０を前後方向Ｌ２にスライド操作することによって、回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間を移動する。本実施形態では、切換操作ノブ３５０を前方ＦＷ、すなわち本体ケース４側に向けて押込み操作することで、ストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２に切り換えることができ、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫ、すなわち本体ケース４から離間するように引張操作することで、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に切り換えることができる。
図１９～図２１に示すように、ストッパ部材３００は、切換操作ノブ３５０によって操作ロッド３４０を前後方向Ｌ２にスライド操作することによって、回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間を移動する。本実施形態では、切換操作ノブ３５０を前方ＦＷ、すなわち本体ケース４側に向けて押込み操作することで、ストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２に切り換えることができ、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫ、すなわち本体ケース４から離間するように引張操作することで、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に切り換えることができる。
【0124】
図１９及び図２０に示すように、後方フレーム部３２１ｂには、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１及び回転許容位置Ｐ２にそれぞれ位置決めさせるボールプランジャ（本発明に係る位置決め部材）３６０が設けられている。
ボールプランジャ３６０は、後方フレーム部３２１ｂに形成された縦孔内に配置されている。ボールプランジャ３６０は、操作ロッド３４０の外周面に対して上方から接触するボール３６１と、ボール３６１の上方に配置され、操作ロッド３４０の外周面に対してボール３６１を押し付けるコイルばね３６２と、を備えている。
ボールプランジャ３６０は、後方フレーム部３２１ｂに形成された縦孔内に配置されている。ボールプランジャ３６０は、操作ロッド３４０の外周面に対して上方から接触するボール３６１と、ボール３６１の上方に配置され、操作ロッド３４０の外周面に対してボール３６１を押し付けるコイルばね３６２と、を備えている。
【0125】
図１９に示すように、操作ロッド３４０の第１縮径部３４１は、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置したときに、ボール３６１の下方に位置するように形成されている。図２０に示すように、操作ロッド３４０の第２縮径部３４２は、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置したときに、ボール３６１の下方に位置するように形成されている。
これにより、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置したときに、第１縮径部３４１に対してボール３６１を押し付けることができ、回転許容位置Ｐ２に位置決めすることが可能とされている。同様に、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置したときに、第２縮径部３４２に対してボール３６１を押し付けることができ、回転停止位置Ｐ１に位置決めすることが可能とされている。
これにより、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置したときに、第１縮径部３４１に対してボール３６１を押し付けることができ、回転許容位置Ｐ２に位置決めすることが可能とされている。同様に、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置したときに、第２縮径部３４２に対してボール３６１を押し付けることができ、回転停止位置Ｐ１に位置決めすることが可能とされている。
【0126】
図２１に示すように、ストッパ部材３００における各ストッパ片３０１には、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置している状態において、後方ＢＫに向かって（羽根車６２に向かって）突出する突起ピン３０２が形成されている。突起ピン３０２は、ストッパ片３０１の外端縁から後方ＢＫに向かって突出するように形成されている。この際、突起ピン３０２は、先端に向かうにしたがって細径化するように形成されている。図示の例では、突起ピン３０２は、先端に向かうにしたがって漸次縮径する円錐台状に形成されている。
ただし、突起ピン３０２の形状は、円錐台状に限定されるものではなく、先端に向かうにしたがって細径化するように形成されていれば、形状を適宜変更して構わない。
ただし、突起ピン３０２の形状は、円錐台状に限定されるものではなく、先端に向かうにしたがって細径化するように形成されていれば、形状を適宜変更して構わない。
【0127】
一方、羽根車６２における各羽根部２５１の外表面には、突起ピン３０２に対して前後方向Ｌ２に向かい合う部分に、突起ピン３０２の先端部を滑らす滑面２５１ａが形成されている。これにより、ストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２から回転停止位置Ｐ１に切り換える際に、滑面２５１ａを利用して突起ピン３０２を滑らすことができ、羽根車６２とストッパ部材３００とが咬みあうような不具合を生じ難くさせることができる。
【0128】
ストッパ部材３００は、先に述べたように、図２０及び図２２に示すように、回転停止位置Ｐ１に位置したときに羽根部２５１に対してストッパ片３０１が周方向に対向配置されることで羽根車６２の回転を停止する。
具体的には、ストッパ片３０１は、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２から回転停止位置Ｐ１に移行する過程において、前方ＦＷから後方ＢＫに向けて移動する。これにより、ストッパ片３０１を羽根車６２の回転軌跡Ｎ（図２２参照）内に進入させることができ、回転軌跡Ｎの内側において羽根部２５１に対して周方向に対向配置させることができる。これにより、羽根部２５１とストッパ片３０１とを互いに接触させることができ、羽根車６２の回転を停止させることが可能とされている。
具体的には、ストッパ片３０１は、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２から回転停止位置Ｐ１に移行する過程において、前方ＦＷから後方ＢＫに向けて移動する。これにより、ストッパ片３０１を羽根車６２の回転軌跡Ｎ（図２２参照）内に進入させることができ、回転軌跡Ｎの内側において羽根部２５１に対して周方向に対向配置させることができる。これにより、羽根部２５１とストッパ片３０１とを互いに接触させることができ、羽根車６２の回転を停止させることが可能とされている。
【0129】
ところで、切換操作ノブ３５０を操作軸線Ｃ３回りに回転させることで、操作ロッド３４０と共にストッパ部材３００を回転操作することができる。これにより、回転停止位置Ｐ１に位置している状態において、ストッパ片３０１を羽根部２５１に対して周方向に対向配置させる対向位置と、対向位置からストッパ片３０１を羽根車６２の回転軌跡Ｎの外側に一時的に退避させる退避位置との間で、ストッパ片３０１の位置を切換え可能とされている。
【0130】
本実施形態では、切換操作ノブ３５０を回転操作する際、後述する保持プレート３７０によって、操作軸線Ｃ３を中心として一方向への回転が許容され、且つその反対方向への回転が規制されるように構成されている。従って、切換操作ノブ３５０を一方向に回転操作したときだけ、操作ロッド３４０を回転させることができ、それによってストッパ片３０１を対向位置と退避位置とに切り換えることが可能とされている。
具体的には、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫから見た時に、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転したときだけ回転が許容され、それによってストッパ片３０１を対向位置と退避位置とに切り換えることが可能とされている。
具体的には、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫから見た時に、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転したときだけ回転が許容され、それによってストッパ片３０１を対向位置と退避位置とに切り換えることが可能とされている。
【0131】
なお、本実施形態では、ストッパ部材３００が周方向に等間隔に配置された４つのストッパ片３０１を具備しているため、いずれか１つのストッパ片３０１が対向位置に位置したときに、残りの３つのストッパ片３０１は退避位置に位置している。
４つのストッパ片３０１のうち、図２２に示す状態において対向位置に位置しているストッパ片３０１を第１ストッパ片３０１ａといい、第１ストッパ片３０１ａから反時計方向に向かう順に、第２ストッパ片３０１ｂ、第３ストッパ片３０１ｃ、第４ストッパ片３０１ｄという。
４つのストッパ片３０１のうち、図２２に示す状態において対向位置に位置しているストッパ片３０１を第１ストッパ片３０１ａといい、第１ストッパ片３０１ａから反時計方向に向かう順に、第２ストッパ片３０１ｂ、第３ストッパ片３０１ｃ、第４ストッパ片３０１ｄという。
【0132】
図１８～図２２に示すように、ストッパホルダ３２０におけるホルダ底壁３２２には、ストッパ片３０１の１つ（第１ストッパ片３０１ａ）が対向位置に位置している状態のストッパ部材３００を保持する保持プレート（本発明に係る保持具）３７０が配置されている。
保持プレート３７０は、前後方向Ｌ２に沿った長さよりも左右方向Ｌ３に沿った長さの方が長い平面視長方形状に形成されている。保持プレート３７０のうち左右方向Ｌ３の一端部には、前後方向Ｌ２に延びる回動ピン３７１が一体に形成されている。回動ピン３７１は、一対の支持ブロック３３０に形成された支持孔３３１内に回転可能に支持されている。
保持プレート３７０は、前後方向Ｌ２に沿った長さよりも左右方向Ｌ３に沿った長さの方が長い平面視長方形状に形成されている。保持プレート３７０のうち左右方向Ｌ３の一端部には、前後方向Ｌ２に延びる回動ピン３７１が一体に形成されている。回動ピン３７１は、一対の支持ブロック３３０に形成された支持孔３３１内に回転可能に支持されている。
【0133】
これにより、保持プレート３７０は、回動ピン３７１を中心として上下方向Ｌ１に回動可能とされている。さらに、ホルダ底壁３２２に形成されたばね孔３３２には、コイルばね３８０が圧縮状態で配置されている。コイルばね３８０は、下端部が下部ケース１０の底面に接触し、上端部が保持プレート３７０の下面に接触している。これにより、保持プレート３７０は、コイルばね３８０による弾性復元力によって、常に上方に押上げられるように付勢されている。
【0134】
保持プレート３７０のうち回動ピン３７１とは左右方向Ｌ３の反対に位置する他端部は、ホルダ側壁３２１に形成された下方収容部３２３ｂ内に入り込んでいる。さらに保持プレート３７０の他端部には、後方ＢＫ及び前方ＦＷに向けて突出すると共に、第１規制片３２５及び第２規制片３２６に対して下方から接触する規制突起３７２が形成されている。
保持プレート３７０は、第１規制片３２５及び第２規制片３２６に対して規制突起３７２が下方から接触することで、それ以上の上方への押上げが規制されている。
保持プレート３７０は、第１規制片３２５及び第２規制片３２６に対して規制突起３７２が下方から接触することで、それ以上の上方への押上げが規制されている。
【0135】
さらに保持プレート３７０の上面には、上方に向けて突出する第１案内突起３７５及び第２案内突起３７６が左右方向Ｌ３に間隔をあけて形成されている。第１案内突起３７５及び第２案内突起３７６は、前後方向Ｌ２に沿って延びるように形成されている。
第１案内突起３７５は、操作軸線Ｃ３よりも回動ピン３７１側に配置され、第２案内突起３７６側に向いた垂直面３７５ａを有している。第２案内突起３７６は、操作軸線Ｃ３よりも規制突起３７２側に配置され、第１案内突起３７５側に向いた傾斜面３７６ａを有している。
第１案内突起３７５は、操作軸線Ｃ３よりも回動ピン３７１側に配置され、第２案内突起３７６側に向いた垂直面３７５ａを有している。第２案内突起３７６は、操作軸線Ｃ３よりも規制突起３７２側に配置され、第１案内突起３７５側に向いた傾斜面３７６ａを有している。
【0136】
垂直面３７５ａの下端部と傾斜面３７６ａの下端部とは、前後方向Ｌ２に亘って互いに連設されている。なお、連設部分３７７は、下方に向けて断面視円弧状に窪むように形成されている。傾斜面３７６ａは、上記連設部分３７７から規制突起３７２側に向かうにしたがって上方に向けて延びるように傾斜している。なお、傾斜面３７６ａは一定の傾斜角度で傾斜するように形成されている。
【0137】
上述のように構成された保持プレート３７０は、図２１及び図２２に示すように、コイルばね３８０によって上方に押上げられることで、第２ストッパ片３０１ｂを連設部分３７７に入り込ませ、これによってストッパ部材３００を保持している。これにより、第１ストッパ片３０１ａを対向位置に位置させた状態で、ストッパ部材３００を保持することができる。
特に、第１案内突起３７５の垂直面３７５ａが第２ストッパ片３０１ｂの時計方向側に配置されているので、操作軸線Ｃ３を中心としてストッパ部材３００が時計方向側に回転することを規制することができる。これに対して、第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａが第２ストッパ片３０１ｂの反時計方向側に配置されているので、操作軸線Ｃ３を中心としてストッパ部材３００が反時計方向側に回転することを許容することができる。この場合には、第２ストッパ片３０１ｂがコイルばね３８０の付勢に抗して保持プレート３７０を下方に押下げながら、傾斜面３７６ａ上を滑るように移動しながら回転する。
特に、第１案内突起３７５の垂直面３７５ａが第２ストッパ片３０１ｂの時計方向側に配置されているので、操作軸線Ｃ３を中心としてストッパ部材３００が時計方向側に回転することを規制することができる。これに対して、第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａが第２ストッパ片３０１ｂの反時計方向側に配置されているので、操作軸線Ｃ３を中心としてストッパ部材３００が反時計方向側に回転することを許容することができる。この場合には、第２ストッパ片３０１ｂがコイルばね３８０の付勢に抗して保持プレート３７０を下方に押下げながら、傾斜面３７６ａ上を滑るように移動しながら回転する。
【0138】
図２２に示すように、上述した保持プレート３７０を利用することで、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転したときだけ回転を許容することができ、それによってストッパ部材３００の保持を解除することが可能とされている。これにより、第１ストッパ片３０１ａを対向位置から回転軌跡Ｎの外側に退避させることができ、第１案内突起３７５の垂直面３７５ａと第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａとの連設部分３７７に移動させることができる。つまり、第１ストッパ片３０１ａを退避位置に位置させることができる。
【0139】
なお、第１ストッパ片３０１ａが対向位置に位置している際、第４ストッパ片３０１ｄが回転軌跡Ｎ付近に待機している。そのため、切換操作ノブ３５０の回転によって、対向位置に位置している第１ストッパ片３０１ａを回転軌跡Ｎの外側に退避させて連設部分３７７に移動させたときに、第４ストッパ片３０１ｄを回転軌跡Ｎ内に進入させて対向位置に速やかに移動させることが可能とされている。
【0140】
なお、図２１に示すように、保持プレート３７０に形成された第１案内突起３７５及び第２案内突起３７６は、前後方向Ｌ２に沿って形成されているので、第１案内突起３７５の垂直面３７５ａと第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａとの連設部分３７７についても、前後方向Ｌ２に長く形成されている。これにより、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２及び回転停止位置Ｐ１のいずれに位置している場合であっても、例えば第１ストッパ片３０１ａを連設部分３７７に入り込ませた状態を維持することができる。
【0141】
なお、第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａには、図２１に示すように、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置しているときに、ストッパ片３０１の反時計方向への移動を規制する規制ブロック３７８が形成されている。これにより、ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置している場合には、時計方向及び反時計方向のいずれの方向についても、切換操作ノブ３５０の回転操作が規制されている。
【0142】
（薬液投与装置の作用）
次に、上述のように構成された薬液投与装置１を使用して、使用者の体内に薬液Ｗを投与する場合について説明する。
次に、上述のように構成された薬液投与装置１を使用して、使用者の体内に薬液Ｗを投与する場合について説明する。
【0143】
なお、この場合の初期状態として、図１に示すように薬液投与装置１が使用者の体表面Ｓに装着され、留置針５が体内に穿刺された状態で体表面Ｓに留置されているものとする。さらに、薬液Ｗが充填されたシリンジ２が薬液ポンプ３にセットされているものとする。さらに、プランジャ３０が押し込み開始位置にセットされていると共に、ぜんまい１８４が適切に巻き上げられて動力を蓄えているものとする。
【0144】
さらに、切換操作ノブ３５０が後方ＢＫに引き出され、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置しているものとする（図１では、切換操作ノブ３５０が押し込まれている状態を図示している）。これにより、羽根車６２の回転が停止されているので、ウォーム軸６１及び輪列機構６６が停止され、ぜんまい１８４の巻き解けが規制される。これにより、送りねじ６５が回転することがないので、シリンジ２内にプランジャ３０が押し込まれることがない。従って、シリンジ２内からの薬液Ｗの吐出が停止された状態となっている。
【0145】
上述の初期状態のもと、使用者が薬液Ｗの投与を行う場合には、切換操作ノブ３５０を前方ＦＷ側に向けて押し込み操作する。これにより、図１２及び図１９に示すように、操作ロッド３４０を介してストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２に移動させることができ、羽根部２５１からストッパ片３０１を前方ＦＷに離間させることができる。そのため、羽根車６２の回転を許容することができる。
なお、操作ロッド３４０は、ボールプランジャ３６０によって第１縮径部３４１が上方から押圧されることで、前後方向Ｌ２への移動が抑制される。これにより、回転許容位置Ｐ２にストッパ部材３００を位置決めすることができる。
なお、操作ロッド３４０は、ボールプランジャ３６０によって第１縮径部３４１が上方から押圧されることで、前後方向Ｌ２への移動が抑制される。これにより、回転許容位置Ｐ２にストッパ部材３００を位置決めすることができる。
【0146】
ストッパ部材３００が回転許容位置Ｐ２に位置すると、ぜんまい１８４の巻き解けによって発生する動力（回転トルク）を、図１３及び図１５に示すように、第１ベベルギア１８３、第１中間車２２０、第２中間車２３０及び第３中間車２４０を介してウォーム軸６１に伝達することができる。これにより、ウォーム軸６１及び羽根車６２を動力に対応した回転速度で回転させることができ、羽根車６２を利用して、回転速度に応じた空気抵抗等の回転抵抗を発生させることができる。従って、羽根車６２によって発生した回転抵抗を利用して、ウォーム軸６１を所定の回転速度（例えば２０００～３０００ｒｐｍ等）で回転させることができる。
【0147】
また、ぜんまい１８４の巻き解けによって発生する動力（回転トルク）は、図２に示すように、駆動軸部１８５、第１送り車７１、第２送り車１８６を介して送りねじ６５にも伝達されるので、送りねじ６５を回転させることができる。つまり、輪列機構６６を利用して、ウォーム軸６１の回転に連動させて送りねじ６５を回転させることができる。この際、輪列機構６６によって例えば２０００～３０００倍の減速比で送りねじ６５を回転させることができるので、送りねじ６５を例えば１ｒｐｍ程度のゆっくりとした回転速度で回転させることが可能となる。
【0148】
送りねじ６５の回転運動は、スライダ５０によって該スライダ５０の直線運動に変換される。従って、送りねじ６５の回転に伴って、渦巻きばね１１０の弾性復元力による駆動力を利用して、スライダ５０を前方ＦＷに向けて一定の送り速度で移動させることができる。そのため、一定の送り速度でシリンジ２内にプランジャ３０を押し込むことができ、シリンジ２内から薬液Ｗを吐出することができる。これにより、シリンジ２内から吐出された薬液Ｗを、留置針５を通じて使用者に投与することができる。
【0149】
特に、本実施形態の薬液投与装置１によれば、調速装置６３が制動部材２００を有しているので、送りねじ６５の回転速度を適宜変化させることができ、任意の回転速度に調整することができる。この点について詳細に説明する。
図１４に示すように、ウォーム軸６１は、伝達されるぜんまい１８４からの動力の強さに応じた回転速度で回転するので、例えばぜんまい１８４の巻上力が強い場合には、それに伴ってウォーム軸６１及び羽根車６２の回転速度も高くなってしまう。羽根車６２は、回転速度の増加に伴って図１７に示す矢印Ｆ１の如く速度調整ノブ２６０側に変位するので、回転速度が高いほど速度調整ノブ２６０側への変位量も大きくなる。
図１４に示すように、ウォーム軸６１は、伝達されるぜんまい１８４からの動力の強さに応じた回転速度で回転するので、例えばぜんまい１８４の巻上力が強い場合には、それに伴ってウォーム軸６１及び羽根車６２の回転速度も高くなってしまう。羽根車６２は、回転速度の増加に伴って図１７に示す矢印Ｆ１の如く速度調整ノブ２６０側に変位するので、回転速度が高いほど速度調整ノブ２６０側への変位量も大きくなる。
【0150】
具体的には、回転速度が高いほど羽根部２５１に作用する遠心力が大きくなるので、羽根部２５１が弾性支持部２５２を弾性変位（弾性変形）させながら、後方ＢＫに向けて浮き上がるように変位する。これにより、ウォーム軸６１の回転速度に対応して、羽根部２５１を変位させ、膨出部２５３を速度調整ノブ２６０に対して強く摺接させることができる。そのため、羽根車６２のそれ以上の変位を抑制して、回転速度の増加を抑制することができる。従って、ウォーム軸６１に伝達される動力が大きい場合であっても、ウォーム軸６１を所定の回転速度で回転させることができる。
【0151】
さらに、案内ねじ２７０に対して速度調整ノブ２６０を回転操作することで、速度調整ノブ２６０を前後方向Ｌ２に移動させることができるので、羽根車６２に対して速度調整ノブ２６０を接近離間させることができる。これにより、速度調整ノブ２６０と羽根車６２との間の前後方向Ｌ２の間隔を任意に変化させることができる。従って、速度調整ノブ２６０に対する羽根車６２の摺接タイミングを任意に調整することができ、羽根車６２の回転速度の上限値を調整することができる。
【0152】
その結果、ウォーム軸６１に伝達される動力の強さ、及び羽根車６２による回転抵抗に依存されることなく、速度調整ノブ２６０を利用してウォーム軸６１の回転速度を適宜変化させることができ、任意の回転速度に調整することができる。
【0153】
このように本実施形態の調速装置６３によれば、伝達される動力の強さ等に影響されることなく、ウォーム軸６１の回転速度を適宜変化させることができ、任意の回転速度に調整することができる。
【0154】
さらに、本実施形態の送り装置６０は、上述の調速装置６３を具備しているので、ウォーム軸６１の回転に連動して回転する送りねじ６５の回転速度を調整することができ、スライダ５０及びプランジャ３０の送り速度を調整することができる。
しかも、羽根車６２を利用してウォーム軸６１の回転速度を調整し、輪列機構６６を介してウォーム軸６１と送りねじ６５とを連動させるので、例えば機械式時計におけるてんぷ等を利用する場合とは異なり、音を発生させ難く、静音性を維持された送り装置６０とすることができる。
しかも、羽根車６２を利用してウォーム軸６１の回転速度を調整し、輪列機構６６を介してウォーム軸６１と送りねじ６５とを連動させるので、例えば機械式時計におけるてんぷ等を利用する場合とは異なり、音を発生させ難く、静音性を維持された送り装置６０とすることができる。
【0155】
さらに、上述の送り装置６０を有する薬液ポンプ３によれば、シリンジ２内から吐出する薬液Ｗの吐出速度を変更することが可能となる。これにより、所望する吐出速度（吐出量）で薬液Ｗを精度良く吐出することができ、使い易く、利便性に優れた薬液ポンプ３とすることができる。
【0156】
さらに、上述の薬液ポンプ３を有する薬液投与装置１によれば、所望する吐出速度で薬液Ｗを精度良くシリンジ２から吐出することができるので、例えば決まった量の薬液Ｗを精度良く定期的に投与することができる。従って、例えばインスリンを体内に投与するインスリン投与装置等として好適に利用することが可能となる。
特に、状況に応じて（例えば食べた量、薬液Ｗの粘度や効果速度に応じて）最適な投与速度に調整することが可能となるので、薬液投与の効果をより一層発揮させることができると共に、例えば痛みの少ない薬液投与を行える。
特に、状況に応じて（例えば食べた量、薬液Ｗの粘度や効果速度に応じて）最適な投与速度に調整することが可能となるので、薬液投与の効果をより一層発揮させることができると共に、例えば痛みの少ない薬液投与を行える。
【0157】
さらに、本実施形態では、速度調整ノブ２６０とウォーム軸６１とを同軸上に配置しているので、両者を省スペースでコンパクトに配置することができ、薬液投与装置１全体の小型化等に貢献することができる。
【0158】
さらに、羽根車６２に対して速度調整ノブ２６０を前後方向Ｌ２に接近離間させる際に、案内ねじ２７０で案内しながら速度調整ノブ２６０を移動させることができる。そのため、速度調整ノブ２６０の姿勢を安定に維持することができ、速度調整ノブ２６０に対して羽根車６２を安定して摺接させ易い。
さらに、粘着剤等の抵抗部２７５を利用して、案内ねじ２７０の雄ねじ部と速度調整ノブ２６０におけるねじ孔の雌ねじ部との間に抵抗力を発生させることができるので、速度調整ノブ２６０に対して羽根車６２が摺接する際に、該摺接によって速度調整ノブ２６０が案内ねじ２７０に対して相対回転してしまうことを抑制することができる。これにより、羽根車６２の摺接時、速度調整ノブ２６０と羽根車６２との間隔を適切に維持したまま、速度調整ノブ２６０に羽根車６２を摺接させることができる。これにより、ウォーム軸６１の回転速度の調整をより確実に行うことができる。
さらに、粘着剤等の抵抗部２７５を利用して、案内ねじ２７０の雄ねじ部と速度調整ノブ２６０におけるねじ孔の雌ねじ部との間に抵抗力を発生させることができるので、速度調整ノブ２６０に対して羽根車６２が摺接する際に、該摺接によって速度調整ノブ２６０が案内ねじ２７０に対して相対回転してしまうことを抑制することができる。これにより、羽根車６２の摺接時、速度調整ノブ２６０と羽根車６２との間隔を適切に維持したまま、速度調整ノブ２６０に羽根車６２を摺接させることができる。これにより、ウォーム軸６１の回転速度の調整をより確実に行うことができる。
【0159】
さらに、案内ねじ２７０に対して速度調整ノブ２６０を回転操作することで案内ねじ２７０に沿って移動させることができるので、速度調整ノブ２６０を微小移動させることができ、ウォーム軸６１の回転速度の調整をより精度良く、微小に行うことができる。
さらに、案内ねじ２７０とウォーム軸６１とを同軸上に配置しているので、案内ねじ２７０に沿って速度調整ノブ２６０を移動させることで、速度調整ノブ２６０と羽根車６２との間の間隔を容易且つ精度良く変化させ易い。従って、ウォーム軸６１の回転速度の調整を行い易い。
さらに、案内ねじ２７０に設けられた軸受部２７０ａを利用して、ウォーム軸６１の先端部を回転支持できるので、軸ぶれ等を生じさせることなく、ウォーム軸６１を安定して回転させることができる。
さらに、案内ねじ２７０とウォーム軸６１とを同軸上に配置しているので、案内ねじ２７０に沿って速度調整ノブ２６０を移動させることで、速度調整ノブ２６０と羽根車６２との間の間隔を容易且つ精度良く変化させ易い。従って、ウォーム軸６１の回転速度の調整を行い易い。
さらに、案内ねじ２７０に設けられた軸受部２７０ａを利用して、ウォーム軸６１の先端部を回転支持できるので、軸ぶれ等を生じさせることなく、ウォーム軸６１を安定して回転させることができる。
【0160】
ところで、本実施形態の薬液投与装置１によれば、図１２に示すように、調速装置６３が回転制御部材２１０を備えているので、操作部材３１０を利用して羽根車６２の回転と停止の切換えを例えばワンタッチで行うことができる。
具体的には、先に述べた初期状態のように、図２０に示すように、切換操作ノブ３５０を利用してストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に位置させることで、羽根車６２に対してストッパ部材３００を接触させて回転を停止させることができる。その一方、図２１に示すように、切換操作ノブ３５０を利用してストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２に位置させることで、羽根車６２からストッパ部材３００を離間させることができ、羽根車６２の回転を許容することができる。
このように、切換操作ノブ３５０を利用して、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間を移動させるだけの簡便な操作で、羽根車６２の回転と停止との切換えを容易に行うことができる。
具体的には、先に述べた初期状態のように、図２０に示すように、切換操作ノブ３５０を利用してストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に位置させることで、羽根車６２に対してストッパ部材３００を接触させて回転を停止させることができる。その一方、図２１に示すように、切換操作ノブ３５０を利用してストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２に位置させることで、羽根車６２からストッパ部材３００を離間させることができ、羽根車６２の回転を許容することができる。
このように、切換操作ノブ３５０を利用して、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間を移動させるだけの簡便な操作で、羽根車６２の回転と停止との切換えを容易に行うことができる。
【0161】
特に、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置している場合であっても、切換操作ノブ３５０を利用して、羽根車６２に対するストッパ部材３００の接触を一時的に解除することができ、所定の回転角度分だけ羽根車６２を回転させる間欠回転操作を行うことができる。これにより、例えば羽根車６２を半回転させることができ、必要に応じて任意に間欠的に回転させることができる。
【0162】
従って、この調速装置６３を具備する送り装置６０によれば、ウォーム軸６１の回転停止と回転開始との切り換えだけでなく、間欠的な回転を行わせることができるので、スライダ５０及びプランジャ３０の送り移動を制御することができる。すなわち、スライダ５０及びプランジャ３０の送り移動の停止、開始の制御や、一定の送り速度での連続移動や、間欠的な送り移動等を行える。
【0163】
そのため、上述の送り装置６０を具備する薬液ポンプ３によれば、スライダ５０及びプランジャ３０の送り移動を制御することができるので、例えば所望する吐出速度（吐出量）での薬液Ｗの連続投与や、間欠投与を行うことができると共に、薬液Ｗの投与タイミング等を制御することができる。従って、使い易く、利便性に優れた薬液ポンプ３とすることができる。
そして、薬液ポンプ３を具備する薬液投与装置１によれば、状況に応じた最適な投与を行うことができるので、薬液投与の効果をより一層発揮させることができると共に、痛みの少ない薬液投与を効果的に行うことができる。
そして、薬液ポンプ３を具備する薬液投与装置１によれば、状況に応じた最適な投与を行うことができるので、薬液投与の効果をより一層発揮させることができると共に、痛みの少ない薬液投与を効果的に行うことができる。
【0164】
（羽根車の回転停止－薬液の投与の中止）
次いで、羽根車６２の回転を停止させて、薬液投与を中止する場合について説明する。この場合には、使用者は、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫ側に引張操作する。これにより、図２０及び図２２に示すように、操作ロッド３４０を介してストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２から後方ＢＫ側に向けて移動させることができ、回転停止位置Ｐ１に位置させることができる。
次いで、羽根車６２の回転を停止させて、薬液投与を中止する場合について説明する。この場合には、使用者は、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫ側に引張操作する。これにより、図２０及び図２２に示すように、操作ロッド３４０を介してストッパ部材３００を回転許容位置Ｐ２から後方ＢＫ側に向けて移動させることができ、回転停止位置Ｐ１に位置させることができる。
【0165】
上述の過程において、ストッパ部材３００は、図２１に示すように、第１ストッパ片３０１ａが保持プレート３７０における第１案内突起３７５と第２案内突起３７６との連設部分３７７で案内されながら回転許容位置Ｐ２から後方ＢＫに向かって移動を開始する。ストッパ部材３００が後方ＢＫに向けて移動すると、突起ピン３０２が先行して羽根車６２に接触しながら、ストッパ片３０１（第１ストッパ片３０１ａ）が羽根車６２の回転軌跡Ｎ内に進入して、羽根部２５１に対して周方向に対向配置される。これにより、図２０及び図２２に示すように、第１ストッパ片３０１ａを羽根部２５１に対して周方向に対向する対向位置に位置させることができ、羽根車６２の回転を停止させることができる。つまり、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に位置させることができる。
【0166】
特に、突起ピン３０２が先端に向かうにしたがって細径化するように形成されていると共に、羽根車６２の外表面には滑面２５１ａが形成されているため、突起ピン３０２が羽根車６２に先行して接触するときに、滑面２５１ａを利用して突起ピン３０２を滑らすことができる。従って、例えば羽根車６２とストッパ片３０１とが噛み合ってしまうような不具合を回避し易く、ストッパ片３０１をスムーズに対向位置に誘導することが可能となる。
【0167】
なお、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に位置させることで、図２０に示すように、操作ロッド３４０の第２縮径部３４２がボールプランジャ３６０によって上方から押圧される。これにより、操作ロッド３４０の前後方向Ｌ２への移動を抑制することができ、回転停止位置Ｐ１にストッパ部材３００を位置決めすることができる。
このように、ボールプランジャ３６０を利用してストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１及び回転許容位置Ｐ２にそれぞれ位置決めすることができるので、意図しないタイミングで羽根車６２の回転が開始或いは停止してしまうことを防止することができる。
このように、ボールプランジャ３６０を利用してストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１及び回転許容位置Ｐ２にそれぞれ位置決めすることができるので、意図しないタイミングで羽根車６２の回転が開始或いは停止してしまうことを防止することができる。
【0168】
以上により、切換操作ノブ３５０を利用して、ストッパ部材３００を回転停止位置Ｐ１に切り換えることができ、羽根車６２の回転を停止させることができる。従って、薬液Ｗの投与を一旦中止することができる。
また、図２０に示すように、保持プレート３７０を利用して第１ストッパ片３０１ａが対向位置に位置するように、ストッパ部材３００を保持できるので、羽根車６２の回転停止が意図しないタイミングで解除されてしまうことを防止することができる。その一方、後述するように羽根車６２の間欠的な回転操作を行う場合には、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転操作することで、保持プレート３７０によるストッパ部材３００の保持を解除できるので、間欠的な回転操作を適切に行うことができる。
また、図２０に示すように、保持プレート３７０を利用して第１ストッパ片３０１ａが対向位置に位置するように、ストッパ部材３００を保持できるので、羽根車６２の回転停止が意図しないタイミングで解除されてしまうことを防止することができる。その一方、後述するように羽根車６２の間欠的な回転操作を行う場合には、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転操作することで、保持プレート３７０によるストッパ部材３００の保持を解除できるので、間欠的な回転操作を適切に行うことができる。
【0169】
（羽根車の間欠回転－薬液の間欠投与）
次いで、羽根車６２を間欠的に回転させて、薬液Ｗを間欠投与する場合について説明する。
この場合には、使用者は、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫ側から見て反時計方向に回転操作することで、ストッパ片３０１の位置を対向位置と退避位置との間で例えばワンタッチで切り換えることができる。
次いで、羽根車６２を間欠的に回転させて、薬液Ｗを間欠投与する場合について説明する。
この場合には、使用者は、切換操作ノブ３５０を後方ＢＫ側から見て反時計方向に回転操作することで、ストッパ片３０１の位置を対向位置と退避位置との間で例えばワンタッチで切り換えることができる。
【0170】
具体的には、図１９に示す矢印Ｆ２の如く、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転操作すると、操作ロッド３４０を介してストッパ部材３００の全体が操作軸線Ｃ３回りに反時計方向に回転するので、図２２に示すように、第２ストッパ片３０１ｂがコイルばね３８０の付勢に抗して保持プレート３７０を下方に押下げながら、傾斜面３７６ａ上を滑るように移動する。これにより、保持プレート３７０によるストッパ部材３００の保持を解除することができ、ストッパ部材３００を反時計方向に回転させることができる。
そのため、第１ストッパ片３０１ａを対向位置から回転軌跡Ｎの外側に退避させることができ、第１案内突起３７５の垂直面３７５ａと第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａとの連設部分３７７に移動させることができる。つまり、第１ストッパ片３０１ａを退避位置に位置させることができる。また、これと同時に、回転軌跡Ｎ付近に待機している第４ストッパ片３０１ｄを回転軌跡Ｎ内に進入させて対向位置に速やかに移動させることができる。
そのため、第１ストッパ片３０１ａを対向位置から回転軌跡Ｎの外側に退避させることができ、第１案内突起３７５の垂直面３７５ａと第２案内突起３７６の傾斜面３７６ａとの連設部分３７７に移動させることができる。つまり、第１ストッパ片３０１ａを退避位置に位置させることができる。また、これと同時に、回転軌跡Ｎ付近に待機している第４ストッパ片３０１ｄを回転軌跡Ｎ内に進入させて対向位置に速やかに移動させることができる。
【0171】
従って、切換操作ノブ３５０を反時計方向に回転操作することで、ストッパ部材３００を９０度の回転角度分だけ回転させることができる。これにより、１回の切換操作ノブ３５０の回転操作によって、羽根車６２を半回転、間欠的に回転操作することができる。つまり、切換操作ノブ３５０を回転操作する度に、羽根車６２を半回転ずつ回転させることができる。これにより、ストッパ部材３００が回転停止位置Ｐ１に位置している場合であっても、送りねじ６５を間欠的に送り移動させることができ、薬液Ｗの間欠投与を行うことができる。
なお、第１案内突起３７５によって、切換操作ノブ３５０を時計方向に回転操作されてしまうことを規制しているので、羽根車６２及びウォーム軸６１を逆回転させてしまうことを防止することができる。
なお、第１案内突起３７５によって、切換操作ノブ３５０を時計方向に回転操作されてしまうことを規制しているので、羽根車６２及びウォーム軸６１を逆回転させてしまうことを防止することができる。
【0172】
上述のように本実施形態によれば、操作ロッド３４０及び切換操作ノブ３５０を利用して、回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間のストッパ部材３００の切換え操作、及び対向位置と退避位置との間のストッパ片３０１の切換え操作の２つの切換え操作を行うことができる。従って、使い易く操作性を向上することができる。
特に、２つの切換え操作を行う際に、共通の操作ロッド３４０及び切換操作ノブ３５０を利用するものの、ストッパ部材３００の切換え操作を行うときは操作ロッド３４０を前後方向Ｌ２にスライド操作し、且つストッパ片３０１の切換え操作を行うときは操作ロッド３４０を操作軸線Ｃ３回りに回転操作する必要がある。従って、大きく異なる操作によって、２つの切換え操作を明確に使い分けることができるので、誤操作を防止し易く、操作性を向上することができる。
特に、２つの切換え操作を行う際に、共通の操作ロッド３４０及び切換操作ノブ３５０を利用するものの、ストッパ部材３００の切換え操作を行うときは操作ロッド３４０を前後方向Ｌ２にスライド操作し、且つストッパ片３０１の切換え操作を行うときは操作ロッド３４０を操作軸線Ｃ３回りに回転操作する必要がある。従って、大きく異なる操作によって、２つの切換え操作を明確に使い分けることができるので、誤操作を防止し易く、操作性を向上することができる。
【0173】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【0174】
例えば、上記実施形態では、調整装置を具備する送り装置６０を、薬液ポンプ３及び薬液投与装置１に適用した場合を例に挙げて説明したが、これらのデバイスに限定されるものではなく、可動体を送り移動するような各種のデバイスに好適に採用することができる。
【0175】
さらに上記実施形態では、注入セット６を利用して薬液Ｗを使用者の体内に注入したが、この場合に限定されるものではない。例えば、本体ケース４自体を体表面Ｓに装着可能に構成すると共に、本体ケース４から留置針５が出没可能に構成された、いわゆるパッチタイプの薬液投与装置としても構わない。この場合には、シリンジ２から押し出した薬液Ｗを、チューブ２１を通さずに留置針５に直接導いて体内に注入することが可能となる。
【0176】
さらに上記実施形態では、ぜんまい１８４の巻き解けで発生した動力（回転トルク）を利用して、ウォーム軸６１及び羽根車６２を回転させたが、ぜんまい１８４に限定されるものではない。ただし、ぜんまい１８４を利用することで、電池等の電力が不要になるので、低コスト化を図り易いうえ、安全性を向上することができる。
【0177】
さらに上記実施形態では、羽根車６２の回転に伴って、弾性支持部２５２を弾性変形させながら羽根部２５１を後方ＢＫに向けて浮き上がるように変位させたが、この場合に限定されるものではない。例えば、羽根車６２の全体が、後方ＢＫに向けてスライド移動することで、速度調整ノブ２６０に対して羽根部２５１を摺接させるように構成しても構わない。
さらには、速度調整ノブ２６０と羽根車６２とを同軸に配置させる必要はなく、例えば羽根部２５１の径方向外側に速度調整ノブ２６０を配置し、羽根車６２の回転に伴って羽根部２５１が径方向に変位することで、羽根部２５１と速度調整ノブ２６０とを摺接させても構わない。
さらには、速度調整ノブ２６０と羽根車６２とを同軸に配置させる必要はなく、例えば羽根部２５１の径方向外側に速度調整ノブ２６０を配置し、羽根車６２の回転に伴って羽根部２５１が径方向に変位することで、羽根部２５１と速度調整ノブ２６０とを摺接させても構わない。
【0178】
さらに上記実施形態では、渦巻きばね１１０の弾性復元力を駆動力として利用し、スライダ５０及びプランジャ３０を押圧したが、渦巻きばね１１０に限定されるものではない。例えば、板ばね、コイルばね、トーションばね、皿ばね、タケノコばね等、渦巻きばね１１０以外の各種のばね部材の弾性復元力を駆動力として利用しても構わない。
さらには、これらばね部材に限定されるものではなく、例えば圧縮ガスや圧縮液体等の圧縮流体を利用し駆動力を発生させても構わないし、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動力を発生させても構わないし、磁力による反発力を利用して駆動力を発生させても構わない。
さらには、これらばね部材に限定されるものではなく、例えば圧縮ガスや圧縮液体等の圧縮流体を利用し駆動力を発生させても構わないし、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動力を発生させても構わないし、磁力による反発力を利用して駆動力を発生させても構わない。
【0179】
さらに上記実施形態では、第１ベベルギア１８３、第１中間車２２０、第２中間車２３０、第３中間車２４０、第１送り車７１及び第２送り車１８６によって輪列機構６６を構成したが、この場合に限定されるものではない。所定の減速比率を得ることができれば、各車を適宜組み合わせて輪列機構を構成して構わない。
【符号の説明】
【0180】
Ｍ…送り軸線
Ｗ…薬液
Ｃ２…回転軸線
Ｃ３…操作軸線
Ｐ１…回転停止位置
Ｐ２…回転許容位置
１…薬液投与装置
２…シリンジ
３…薬液ポンプ
４…本体ケース
５…留置針
５０…スライダ（可動体）
６０…送り装置
６１…ウォーム軸（回転軸部）
６２…羽根車
６３…調速装置
６４…第１駆動源
６５…送りねじ（送り軸部）
６６…輪列機構
６７…第２駆動源
１１０…渦巻きばね（ばね部材）
１８４…ぜんまい
２００…制動部材
２１０…回転制御部材
２５１…羽根部
２５１ａ…滑面
２５２…弾性支持部
２６０…速度調整ノブ
２７０…案内ねじ（案内軸部）
２７０ａ…軸受部
２７５…抵抗部
３００…ストッパ部材
３０１…ストッパ片
３０２…突起ピン
３１０…操作部材
３４０…操作ロッド（操作軸部）
３５０…切換操作ノブ（操作部）
３６０…ボールプランジャ（位置決め部材）
３７０…保持プレート（保持具）
Ｗ…薬液
Ｃ２…回転軸線
Ｃ３…操作軸線
Ｐ１…回転停止位置
Ｐ２…回転許容位置
１…薬液投与装置
２…シリンジ
３…薬液ポンプ
４…本体ケース
５…留置針
５０…スライダ（可動体）
６０…送り装置
６１…ウォーム軸（回転軸部）
６２…羽根車
６３…調速装置
６４…第１駆動源
６５…送りねじ（送り軸部）
６６…輪列機構
６７…第２駆動源
１１０…渦巻きばね（ばね部材）
１８４…ぜんまい
２００…制動部材
２１０…回転制御部材
２５１…羽根部
２５１ａ…滑面
２５２…弾性支持部
２６０…速度調整ノブ
２７０…案内ねじ（案内軸部）
２７０ａ…軸受部
２７５…抵抗部
３００…ストッパ部材
３０１…ストッパ片
３０２…突起ピン
３１０…操作部材
３４０…操作ロッド（操作軸部）
３５０…切換操作ノブ（操作部）
３６０…ボールプランジャ（位置決め部材）
３７０…保持プレート（保持具）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】