特開 2022-131939 カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022131939

(43)【公開日】2022-09-07

(54)【発明の名称】カメラ

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20220831BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20220831BHJP

   G03B 13/32 20210101ALI20220831BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220831BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 Z

G02B7/04 D

G02B7/08 Z

G03B13/32

H04N5/225 400

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021031194

(22)【出願日】2021-02-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091627

【弁理士】

【氏名又は名称】朝比 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100173691

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 康久

(74)【代理人】

【識別番号】100091292

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 達哉

(74)【代理人】

【識別番号】100137095

【弁理士】

【氏名又は名称】江部 武史

(72)【発明者】

【氏名】岡本 光弘

(72)【発明者】

【氏名】田村 和也

【テーマコード（参考）】

2H011

2H044

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H011EA01

2H044BD01

2H044BF01

2H044BF07

2H044DA01

2H044DB01

5C122EA06

5C122EA42

5C122FB03

5C122FB08

5C122GE04

5C122GE05

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】レンズアッセンブリーが光軸に対して傾斜し難い移動機構を備え、安定した撮像特性を発揮することのできるカメラを提供すること。
【解決手段】カメラ１００は、シリンダー３００と、テレセントリック構造のレンズユニット４２０を備え、シリンダー３００内に配置されたレンズアッセンブリー４００と、レンズユニット４２０から入った光を受光する撮像素子６００と、レンズアッセンブリー４００に対して光軸方向ＬＬの結像側から光軸方向ＬＬの力Ｆを加えることにより、シリンダー３００内でレンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させる移動機構５００と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダーと、
テレセントリック構造のレンズユニットを備え、前記シリンダー内に配置されたレンズアッセンブリーと、
前記レンズユニットから入った光を受光する撮像素子と、
前記レンズアッセンブリーに対して光軸方向の結像側から前記光軸方向の力を加えることにより、前記シリンダー内で前記レンズアッセンブリーを前記光軸方向に移動させる移動機構と、を有することを特徴とするカメラ。

【請求項2】

前記移動機構は、前記レンズアッセンブリーの前記光軸方向の結像側に位置し、前記レンズアッセンブリーの基端部に接続されたロッドと、
前記ロッドを前記光軸方向の受光側に送り出す送り装置と、
前記ロッドを前記光軸方向の結像側に付勢する付勢部材と、を有する請求項１に記載のカメラ。

【請求項3】

前記レンズアッセンブリーは、前記レンズユニットの前記光軸方向の結像側に位置し、前記レンズユニットと接続されたスリーブを有し、
前記ロッドは、前記スリーブの基端部に接続されている請求項２に記載のカメラ。

【請求項4】

前記ロッドは、前記光軸方向に延在する棒状である請求項２または３に記載のカメラ。

【請求項5】

前記光軸方向からの平面視で、
前記ロッドは、前記レンズアッセンブリーと重なっている請求項２ないし４のいずれか１項に記載のカメラ。

【請求項6】

前記移動機構は、前記ロッドを前記光軸方向に誘導するロッドガイドを有する請求項２ないし５のいずれか１項に記載のカメラ。

【請求項7】

前記付勢部材は、圧縮コイルばねであり、前記ロッドと同軸的に配置されている請求項２ないし６のいずれか１項に記載のカメラ。

【請求項8】

前記圧縮コイルばねは、前記光軸方向の受光側から前記光軸方向の結像側に向けて径が漸減する円錐型をなす請求項７に記載のカメラ。

【請求項9】

前記送り装置は、前記ロッドの前記光軸方向の結像側から押圧する押圧子と、
前記押圧子を変位させる操作部と、を有する請求項２ないし８のいずれか１項に記載のカメラ。

【請求項10】

前記押圧子の移動軸は、光軸に対して傾斜している請求項９に記載のカメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載されたカメラは、レンズユニットと、レンズユニットの後方に設けられた撮像素子と、レンズユニットをその光軸方向に移動させてレンズユニットと撮像素子との離間距離を変更する移動機構と、を有する。また、移動機構は、レンズユニットの側壁に接続されたカム板と、カム板を後方に付勢する引張コイルばねと、を有する。そのため、自然状態では、引張コイルばねの復元力によってレンズユニットが撮像素子側に付勢されており、この引張コイルばねの付勢力に抗してカム板を前方に移動させることにより、それに連動してレンズユニットが前方に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－０１８０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のカメラでは、カム板がレンズユニットの側壁に接続されていることから、カム板を前方に移動させるとレンズユニットに光軸に対して傾斜した力が加わり、当該力によってレンズユニットが光軸に対して傾く。そのため、安定した撮像特性が得られないという問題がある。

【0005】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、レンズユニットが光軸に対して傾斜し難い移動機構を備えることにより、安定した撮像特性を発揮することのできるカメラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的は、以下の（１）～（１０）の本発明により達成される。
（１） シリンダーと、
テレセントリック構造のレンズユニットを備え、前記シリンダー内に配置されたレンズアッセンブリーと、
前記レンズユニットから入った光を受光する撮像素子と、
前記レンズアッセンブリーに対して光軸方向の結像側から前記光軸方向の力を加えることにより、前記シリンダー内で前記レンズアッセンブリーを前記光軸方向に移動させる移動機構と、を有することを特徴とするカメラ。

【0007】

（２） 前記移動機構は、前記レンズアッセンブリーの前記光軸方向の結像側に位置し、前記レンズアッセンブリーの基端部に接続されたロッドと、
前記ロッドを前記光軸方向の受光側に送り出す送り装置と、
前記ロッドを前記光軸方向の結像側に付勢する付勢部材と、を有する上記（１）に記載のカメラ。

【0008】

（３） 前記レンズアッセンブリーは、前記レンズユニットの前記光軸方向の結像側に位置し、前記レンズユニットと接続されたスリーブを有し、
前記ロッドは、前記スリーブの基端部に接続されている上記（２）に記載のカメラ。

【0009】

（４） 前記ロッドは、前記光軸方向に延在する棒状である上記（２）または（３）に記載のカメラ。

【0010】

（５） 前記光軸方向からの平面視で、
前記ロッドは、前記レンズアッセンブリーと重なっている上記（２）ないし（４）のいずれかに記載のカメラ。

【0011】

（６） 前記移動機構は、前記ロッドを前記光軸方向に誘導するロッドガイドを有する上記（２）ないし（５）のいずれかに記載のカメラ。

【0012】

（７） 前記付勢部材は、圧縮コイルばねであり、前記ロッドと同軸的に配置されている上記（２）ないし（６）のいずれかに記載のカメラ。

【0013】

（８） 前記圧縮コイルばねは、前記光軸方向の受光側から前記光軸方向の結像側に向けて径が漸減する円錐型をなす上記（７）に記載のカメラ。

【0014】

（９） 前記送り装置は、前記ロッドの前記光軸方向の結像側から押圧する押圧子と、
前記押圧子を変位させる操作部と、を有する上記（２）ないし（８）のいずれかに記載のカメラ。

【0015】

（１０） 前記押圧子の移動軸は、光軸に対して傾斜している上記（９）に記載のカメラ。

【発明の効果】

【0016】

本発明のカメラでは、レンズアッセンブリーに対して後方側から光軸方向の力を加えることにより、シリンダー内でレンズアッセンブリーを光軸方向に移動させる。したがって、レンズアッセンブリーに光軸に対して傾斜した力が加わり難くなり、レンズアッセンブリーが光軸に対して傾き難くなる。このようなカメラによれば、安定した撮像特性を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の好適な実施形態に係るカメラを前方から見た斜視図である。

【図2】図１に示すカメラの断面図である。

【図3】図１に示すカメラを後方から見た斜視図である。

【図4】移動機構を示す分解斜視図である。

【図5】送り装置の変形例を示す断面斜視図である。

【図6】図１に示すカメラの第１変形例を前方から見た斜視図である。

【図7】図６に示すカメラの断面図である。

【図8】図１に示すカメラの第２変形例を前方から見た斜視図である。

【図9】図８に示すカメラの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明のカメラを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の好適な実施形態に係るカメラを前方から見た斜視図である。図２は、図１に示すカメラの断面図である。図３は、図１に示すカメラを後方から見た斜視図である。図４は、移動機構を示す分解斜視図である。図５は、送り装置の変形例を示す断面斜視図である。図６は、図１に示すカメラの第１変形例を前方から見た斜視図である。図７は、図６に示すカメラの断面図である。図８は、図１に示すカメラの第２変形例を前方から見た斜視図である。図９は、図８に示すカメラの断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１および図２中の左側すなわち光軸方向ＬＬの受光側を前方（先端）とし、右側すなわち光軸方向ＬＬの結像側を後方（基端）とする。

【0019】

図１に示すカメラ１００は、ＦＡ（ファクトリーオートメーション）用のカメラである。典型的には、カメラ１００は、部品の組み立て、加工、検査等を実行するＦＡ用のロボットのアーム等に取り付けられ、部品の形状や位置、部品とロボットのアームとの間の相対関係等を取得するために部品を撮影する。ただし、カメラ１００の用途は、これに限定されない。

【0020】

図２に示すように、カメラ１００は、ケーシング２００と、ケーシング２００の前方に装着されたシリンダー３００と、シリンダー３００内に配置されたレンズアッセンブリー４００と、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内で光軸Ｌに沿って移動させる移動機構５００と、図示しない外部装置との接続を行うレセプタクル群８００と、を有する。また、カメラ１００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光する撮像素子６００と、撮像素子６００を支持する第１回路基板７１０と、第１回路基板７１０と電気的に接続された第２回路基板７２０と、を有する。これら撮像素子６００、第１回路基板７１０および第２回路基板７２０は、それぞれ、ケーシング２００に収容されている。なお、以下では、説明の便宜上、光軸Ｌに沿う方向すなわち光軸Ｌと平行な方向を「光軸方向ＬＬ」とも言う。

【0021】

カメラ１００では、移動機構５００によってレンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させることによりレンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整することができる。そのため、撮影距離（被写体との距離）に応じて離間距離Ｄを調整することによりフォーカス調整（ピント合わせ）が可能となる。特に、後述するように、移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００に対してその後方から光軸方向ＬＬの力Ｆを加える。そのため、レンズアッセンブリー４００の光軸方向ＬＬ以外への変位が抑えられ、レンズアッセンブリー４００が光軸Ｌに対して偏心したり、傾斜したりするのを抑制することができる。そのため、カメラ１００は、安定した撮像特性を発揮し、良質な画像を取得することができる。

【0022】

以下、カメラ１００を構成する各部について、順次詳細に説明する。
＜シリンダー３００＞
まずは、シリンダー３００について説明する。図２に示すように、シリンダー３００は、円筒形状を有する。また、シリンダー３００は、鏡筒４３０が収容された鏡筒収容部３５０と、鏡筒収容部３５０の後方に位置し、スリーブ４１０が収容されたスリーブ収容部３６０と、を有する。また、鏡筒収容部３５０は、スリーブ収容部３６０よりも大径であり、これらの境界には前方を向く段差面３７０が形成されている。段差面３７０は、光軸Ｌに直交する平坦面である。段差面３７０は、鏡筒４３０と当接し、鏡筒４３０のそれ以上の後方への移動を規制するストッパーとして機能する。

【0023】

また、シリンダー３００は、小外径部３１０と、小外径部３１０よりも外径が大きい大外径部３３０と、を有する。これらは、前方から小外径部３１０、大外径部３３０の順に光軸方向ＬＬに並んで一体的に形成されている。また、シリンダー３００は、小外径部３１０と大外径部３３０との境界に形成され前方を向く段差面３４０を有する。段差面３４０は、光軸Ｌに直交する平坦面である。

【0024】

小外径部３１０の外周には、ネジ溝３１１が形成されている。また、大外径部３３０の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるＤカット面３３１がそれぞれ形成されている。Ｄカット面３３１は、大外径部３３０の上側と下側とに等間隔（１８０°間隔）で一対形成されており、互いに対向している。ただし、シリンダー３００の構成としては、特に限定されず、例えば、ネジ溝３１１およびＤカット面３３１を省略してもよい。

【0025】

このような構成のシリンダー３００は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するシリンダー３００が得られ、内部に収容されたレンズアッセンブリー４００を安定して保持することができる。また、シリンダー３００は、例えば、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度でシリンダー３００を形成することができる。そのため、シリンダー３００内でのレンズアッセンブリー４００のがたつきを抑え、かつ、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。ただし、シリンダー３００の材質や形成方法は、特に限定されない。
以上、シリンダー３００について説明した。

【0026】

＜ケーシング２００＞
次に、ケーシング２００について説明する。図２に示すように、ケーシング２００は、シリンダー３００の後方に位置している。また、ケーシング２００は、後方上部を略矩形状に切り欠いた形状となっている。そのため、ケーシング２００は、シリンダー３００を保持する高背部２０１と、高背部２０１の後方に位置し、高背部２０１よりも背が低い低背部２０２と、を有する。そして、高背部２０１の後面２０１Ｂから後述する送り装置５５０が突出している。また、低背部２０２の後面２０２Ｂにレセプタクル群８００が設けられている。

【0027】

このように、低背部２０２の後面２０２Ｂすなわちケーシング２００の最後方に位置する部分にレセプタクル群８００を設けることにより、レセプタクル群８００の周囲にスペースを確保し易くなり、レセプタクル群８００へのアプローチが容易となる。また、図示しないが、レセプタクル群８００にケーブルを接続した状態ではケーブルが後方へ延びるため、ケーブルを含めたカメラ１００全体の光軸Ｌに直交する方向への広がり、換言すると、光軸方向ＬＬからの平面視でのカメラ１００の輪郭の広がりを抑えることができる。そのため、カメラ１００の小型化を図ることができる。

【0028】

なお、図２および図３に示すように、本実施形態では、レセプタクル群８００には、カメラ１００で撮像した画像を送信する画像データ出力用のレセプタクル８１０と、制御信号が入力される制御信号用のレセプタクル８２０と、が含まれている。ただし、レセプタクル群８００に含まれるレセプタクルの数や機能は、特に限定されない。

【0029】

また、図２に示すように、ケーシング２００は、その下側部分を構成するベースシャーシ２１０と、上側部分を構成するアッパーケース２２０と、を有する。そして、ベースシャーシ２１０とアッパーケース２２０とでシリンダー３００の基端部を挟み込むことにより、シリンダー３００を保持している。ただし、ケーシング２００の構成は、特に限定されない。

【0030】

ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するケーシング２００が得られ、シリンダー３００を安定して保持することができる。特に、本実施形態では、ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０は、それぞれ、ダイカストすなわち鋳造品である。ダイカストを用いることにより、安価なベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０が得られる。また、二次加工により部分的に高い寸法精度を出すことができる。ただし、ベースシャーシ２１０およびアッパーケース２２０の材質や形成方法は、特に限定されない。
以上、ケーシング２００について説明した。

【0031】

＜レンズアッセンブリー４００＞
次に、レンズアッセンブリー４００について説明する。図２に示すように、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００内にシリンダー３００と同軸的に配置されている。また、レンズアッセンブリー４００は、シリンダー３００に対して光軸方向ＬＬに移動（摺動）可能である。このようなレンズアッセンブリー４００は、レンズユニット４２０と、レンズユニット４２０の基端部に接続されたスリーブ４１０と、を有する。

【0032】

レンズユニット４２０は、円筒状の鏡筒４３０と、鏡筒４３０内に配置されたレンズ群４４０および絞り４５０と、を有する。本実施形態のレンズユニット４２０は、テレセントリック構造のレンズユニットである。テレセントリック構造とは、主光線が光軸Ｌと平行となる構造を言う。テレセントリック構造は、被写体との距離が変化しても光学倍率が変わらないという計測用途に適した特性を持つため、ＦＡ用として適している。特に、本実施形態のレンズユニット４２０は、物体側および像側が共にテレセントリック構造である両側テレセントリック構造である。ただし、レンズユニット４２０は、これに限定されず、例えば、物体側のみをテレセントリック構造とした物側テレセントリック構造であってもよいし、像側のみをテレセントリック構造とした像側テレセントリック構造であってもよい。

【0033】

鏡筒４３０は、外周面から外側へ突出する一対のリング状のフランジ４３１、４３２を有する。フランジ４３１は、鏡筒４３０の外周面の先端部に位置しており、フランジ４３２は、鏡筒４３０の外周面の基端部に位置している。鏡筒４３０は、これらフランジ４３１、４３２の外周面においてシリンダー３００の内周面と接触している。つまり、鏡筒４３０は、その中央部を除く両端部においてシリンダー３００と接触している。このような構成とすることにより、シリンダー３００内での鏡筒４３０の姿勢を安定させつつ、シリンダー３００と鏡筒４３０との接触面積を小さくすることができる。そのため、シリンダー３００内での鏡筒４３０の安定した移動が可能となる。ただし、鏡筒４３０の構成としては、特に限定されず、例えば、フランジ４３１、４３２を省略し、鏡筒４３０の外周面の全域がシリンダー３００の内周面と接触していてもよい。

【0034】

このような構成の鏡筒４３０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有する鏡筒４３０が得られる。特に、本実施形態の鏡筒４３０は、シリンダー３００と同一の材料で構成されている。これにより、シリンダー３００と鏡筒４３０の線膨張係数が等しくなり、昇温によってシリンダー３００と鏡筒４３０との間にガタが生じたり、反対に、鏡筒４３０の動きが鈍くなったりするのを効果的に抑制することができる。また、鏡筒４３０は、例えば、ＮＣ旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度で鏡筒４３０を形成することができる。ただし、鏡筒４３０の材質や形成方法は、特に限定されない。

【0035】

このように、本実施形態では、シリンダー３００および鏡筒４３０が共にＮＣ旋盤加工により形成されている。そのため、これらのクリアランスを高精度に管理することができ、鏡筒４３０をシリンダー３００に精度よく組み付けることができる。したがって、レンズユニット４２０をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができると共に、シリンダー３００内でのレンズユニット４２０の光軸Ｌに対する偏心や傾斜を抑制することができる。

【0036】

スリーブ４１０は、鏡筒４３０の後方に設けられている。また、スリーブ４１０は、前方開口に臨むレンズユニット挿入部４１３を有する。そして、レンズユニット挿入部４１３に鏡筒４３０の基端部が挿入されており、これらが螺合している。また、レンズユニット挿入部４１３は、その後方の部分よりも内径が大きい。そのため、レンズユニット挿入部４１３の基端側には、前方を向く段差面４１４が形成されている。段差面４１４は、光軸Ｌに直交する平坦面であり、レンズユニット４２０の度当たりとして機能する。そのため、スリーブ４１０に対するレンズユニット４２０の位置決めが容易となる。

【0037】

なお、本実施形態のレンズユニット挿入部４１３は、Ｃマウント規格で構成されている。そのため、Ｃマウント規格に対応したものであれば、用途に合わせてレンズユニット４２０を交換することもできる。ただし、レンズユニット挿入部４１３の規格としては、特に限定されず、例えば、Ｓマウント規格で構成されていてもよいし、それ以外の規格で構成されていてもよい。

【0038】

このような構成のスリーブ４１０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するスリーブ４１０が得られる。特に、本実施形態のスリーブ４１０は、シリンダー３００および鏡筒４３０と同一の材料で構成されている。これにより、シリンダー３００、鏡筒４３０およびスリーブ４１０の線膨張係数が等しくなる。そのため、昇温によってシリンダー３００とスリーブ４１０との間にガタが生じたり、反対に、スリーブ４１０の動きが鈍くなったりするのを効果的に抑制することができる。また、レンズユニット４２０に熱応力が加わり難くなり、レンズユニット４２０の破損、光学特性の変動等を抑制することができる。また、スリーブ４１０は、例えば、ＮＣ旋盤加工により形成されている。ＮＣ旋盤加工を用いることにより、優れた寸法精度でスリーブ４１０を形成することができる。ただし、スリーブ４１０の材質や形成方法は、特に限定されない。

【0039】

以上、レンズアッセンブリー４００について説明した。レンズアッセンブリー４００の外周面とシリンダー３００の内周面との間には、これらの摺動抵抗を低減するための図示しない潤滑剤が設けられている。そのため、レンズアッセンブリー４００をシリンダー３００内でスムーズに動かすことができる。潤滑剤としては、特に限定されないが、本実施形態では、モリブテン系、グラファイト系、フッ素系等の各種固体潤滑剤を用いている。

【0040】

＜撮像素子６００＞
次に、撮像素子６００について説明する。図２に示すように、撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００の後方に設けられ、受光面が光軸Ｌに直交している。撮像素子６００は、レンズアッセンブリー４００から入った光を受光する。撮像素子６００としては、特に限定されず、ＣＣＤイメージセンサー、ＣＭＯＳイメージセンサー等を用いることができる。また、撮像素子６００の素子サイズ（寸法）、解像度等の各種スペックは、カメラ１００に求められるスペックに合わせて適宜設定することができる。
以上、撮像素子６００について説明した。

【0041】

＜第１回路基板７１０＞
次に、第１回路基板７１０について説明する。図２に示すように、第１回路基板７１０は、撮像素子６００の後方に設けられ、光軸Ｌに直交する姿勢で配置されている。また、第１回路基板７１０は、撮像素子６００を支持している。つまり、第１回路基板７１０は、撮像素子６００が搭載されたセンサー基板である。第１回路基板７１０は、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。ここで、上述したように、シリンダー３００は、ＮＣ旋盤加工により形成されているため、基端面の形成精度が高く、光軸Ｌに対する垂直度を高精度に管理することができる。そのため、第１回路基板７１０をシリンダー３００の基端面に固定することにより、撮像素子６００を光軸Ｌに対して精度よく位置決めすることができる。ただし、第１回路基板７１０の固定方法や固定される対象としては、特に限定されない。
以上、第１回路基板７１０について説明した。

【0042】

＜第２回路基板７２０＞
次に、第２回路基板７２０について説明する。図２に示すように、第２回路基板７２０は、ケーシング２００内において、第１回路基板７１０の後方に設けられ、光軸Ｌと平行な向きで配置されている。また、第２回路基板７２０は、ネジＢ２によってベースシャーシ２１０にネジ止めされている。ただし、第２回路基板７２０の固定方法や固定される対象としては、特に限定されない。また、例えば、第２回路基板７２０を省略し、その機能を第１回路基板７１０に持たせてもよい。

【0043】

第２回路基板７２０には、カメラ１００の駆動を制御する回路素子であるＩＣチップ７３０が搭載されている。ＩＣチップ７３０は、第１回路基板７１０およびレセプタクル群８００と電気的に接続されている。ＩＣチップ７３０は、レセプタクル８２０を介して受信した制御信号に基づいてカメラ１００の各部を制御する。また、ＩＣチップ７３０は、撮像素子６００から出力された光電変換信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データをレセプタクル８１０から出力する。
以上、第２回路基板７２０について説明した。

【0044】

＜移動機構５００＞
次に、移動機構５００について説明する。移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させ、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄを変更、調整するための機構である。移動機構５００は、図２および図４に示すように、レンズアッセンブリー４００に接続されたロッド５１０と、ロッド５１０の基端に接続されたロッドヘッド５２０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬに誘導するロッドガイド５３０と、ロッド５１０を後方に向けて付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね５４０と、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を前方に向けて送り出す送り装置５５０と、を有する。

【0045】

ロッド５１０は、ケーシング２００内において、レンズアッセンブリー４００の後方に設けられている。また、ロッド５１０は、棒状であり、光軸方向ＬＬに延在している。また、光軸方向ＬＬからの平面視で、ロッド５１０は、スリーブ４１０と重なっている。また、ロッド５１０は、その先端部においてスリーブ４１０の基端部に接続されている。具体的には、ロッド５１０の先端部がスリーブ４１０の基端面に形成されたネジ穴４１５に螺合している。そのため、ロッド５１０が前方に移動すると、ロッド５１０に押されてレンズアッセンブリー４００が前方に移動する。反対に、ロッド５１０が後方に移動すると、ロッド５１０に引っ張られてレンズアッセンブリー４００が後方に移動する。

【0046】

ロッド５１０をこのような形状および配置とすることにより、カメラ１００の光軸Ｌに直交する方向への広がり、換言すると、光軸方向ＬＬからの平面視でのカメラ１００の輪郭の広がりを抑えることができ、カメラ１００の小型化を図ることができる。また、ロッド５１０をスリーブ４１０に接続することにより、レンズユニット４２０がロッド５１０によって直接押圧されないため、レンズユニット４２０に加わる負荷を低減することができる。

【0047】

このような構成のロッド５１０は、例えば、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成されている。これにより、十分な剛性を有するロッド５１０が得られ、送り装置５５０からの押圧力を効率的にレンズアッセンブリー４００に伝達することができる。そのため、レンズアッセンブリー４００をスムーズに移動させることができる。

【0048】

ロッドヘッド５２０は、ロッド５１０の基端部に接続されている。また、ロッドヘッド５２０は、ロッド５１０よりも大径な頭部５２１を有する。頭部５２１の前面５２１ａおよび後面５２１ｂは、それぞれ、光軸Ｌに直交する平坦面である。前面５２１ａは、圧縮コイルばね５４０が当接する当接面であり、後面５２１ｂは、送り装置５５０が当接する当接面である。

【0049】

このような構成のロッドヘッド５２０は、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の各種樹脂材料で構成されている。ＰＥＥＫで構成することにより、優れた機械的強度、耐摩擦特性を発揮することができるため、圧縮コイルばね５４０や送り装置５５０との接点に用いるのに適した材質となる。ただし、これに限定されず、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属材料で構成してもよい。これにより、ＰＥＥＫに比べてロッドヘッド５２０を安価に製造することができる。

【0050】

ロッドガイド５３０は、ケーシング２００内において、第１回路基板７１０の後方に設けられている。ロッドガイド５３０は、第１回路基板７１０と共に、ネジＢ１によってシリンダー３００の基端面にネジ止めされている。ロッドガイド５３０は、第１回路基板７１０に支持された基部５３１と、基部５３１から後方に突出する円錐台形の突出部５３２と、を有する。

【0051】

基部５３１は、光軸方向ＬＬを厚さ方向とする板状部分である。基部５３１の後面は、圧縮コイルばね５４０が当接する当接面である。基部５３１には、その外縁部から後方に突出するフランジ５３３が設けられている。フランジ５３３は、圧縮コイルばね５４０の外周を囲み、ロッドガイド５３０に対して圧縮コイルばね５４０を位置決めしている。

【0052】

また、突出部５３２の頂面と第１回路基板７１０の前面との間には、これらを貫通し光軸方向ＬＬに延在する貫通孔Ｈが形成されている。そして、この貫通孔Ｈにロッド５１０が挿通されている。そのため、ロッド５１０は、光軸方向ＬＬへの移動が許容され、それ以外の方向への移動、特に光軸Ｌまわりの回転が規制される。これにより、ロッド５１０の操作性が向上し、レンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。特に、本実施形態のように突出部５３２を後方に突出させた構成とすることにより、貫通孔Ｈを光軸方向ＬＬに長く形成することができる。そのため、上述の効果がより顕著となり、ロッド５１０の操作性がより向上する。

【0053】

貫通孔Ｈの内面とロッド５１０との間には、これらの摺動抵抗を低減するための図示しない潤滑剤が設けられている。そのため、貫通孔Ｈに対してロッド５１０をスムーズに動かすことができる。なお、潤滑剤としては、特に限定されないが、本実施形態では、モリブテン系、グラファイト系、フッ素系等の各種固体潤滑剤を用いている。

【0054】

圧縮コイルばね５４０は、ロッド５１０の周囲に設けられている。換言すると、ロッド５１０は、圧縮コイルばね５４０に挿通されている。また、圧縮コイルばね５４０は、ロッドガイド５３０の基部５３１とロッドヘッド５２０との間に収縮（圧縮）した状態で配置されている。そのため、圧縮コイルばね５４０の復元力によって、ロッド５１０が後方に付勢されている。前述したように、圧縮コイルばね５４０は、ロッドガイド５３０によって位置決めされており、その中心軸がロッド５１０の中心軸Ｊ１と一致している。つまり、圧縮コイルばね５４０は、ロッド５１０と同軸的に配置されている。そのため、圧縮コイルばね５４０からロッド５１０に光軸Ｌに対して傾斜する方向の力が加わり難くなる。したがって、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。

【0055】

また、圧縮コイルばね５４０は、前方から後方に向けて径が漸減する円錐形状を有する。つまり、圧縮コイルばね５４０は、円錐コイルばねである。そのため、ロッド５１０の中心軸Ｊ１に向けて力を集中させ易くなる。したがって、当該構成によっても、圧縮コイルばね５４０からロッド５１０に光軸Ｌに対して傾斜する方向の力が加わり難くなる。よって、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。ただし、圧縮コイルばね５４０としては、特に限定されず、例えば、円筒コイルばね、樽型コイルばね、鼓型コイルばね等を用いてもよい。また、圧縮コイルばね５４０に替えて、引張コイルばね、板バネ等を付勢部材として用いてもよい。また、引張コイルばねを用いてロッド５１０を後方へ付勢してもよい。

【0056】

なお、ロッドガイド５３０の突出部５３２を円錐台形にしているのは、圧縮コイルばね５４０の形状に合わせるためである。このように、突出部５３２および圧縮コイルばね５４０を共に円錐台形とすることにより、圧縮コイルばね５４０が収縮する際のこれらの接触を効果的に抑制することができ、ロッド５１０を光軸方向ＬＬにスムーズに移動させることができる。特に本実施形態では、突出部５３２のテーパー角は、レンズアッセンブリー４００が最も前方に位置する状態における圧縮コイルばね５４０のテーパー角と等しい。これにより、上述の効果がより顕著となる。

【0057】

送り装置５５０は、圧縮コイルばね５４０の力に抗してロッド５１０を前方に向けて押圧する。本実施形態では、送り装置５５０として、マイクロメーターヘッド５５０Ａを用いている。マイクロメーターヘッド５５０Ａは、公知の構成であり、押圧子としてのスピンドル５５１と、スリーブ５５２と、操作部としてのシンブル５５３と、ラチェットストップ５５４と、を有する。マイクロメーターヘッド５５０Ａを用いることにより、離間距離Ｄをより微細にかつ精度よく調整することができる。なお、本実施形態では、ラチェットストップ５５４を使用しないため、省略してもよい。

【0058】

マイクロメーターヘッド５５０Ａは、スリーブ５５２においてケーシング２００のアッパーケース２２０に固定されている。本実施形態では、アッパーケース２２０の後面２０１Ｂに形成された挿通孔２２１にマイクロメーターヘッド５５０Ａが挿通され、さらにイモネジＢ３によってケーシング２００に対して固定、位置決めされている。

【0059】

マイクロメーターヘッド５５０Ａがケーシング２００に固定された状態では、スピンドル５５１がケーシング２００内に位置し、その先端面がロッドヘッド５２０の後面５２１ｂに当接している。スピンドル５５１の先端面は、球面形状を有する。そのため、例えば、平坦面で構成されている場合と比べて、スピンドル５５１およびロッドヘッド５２０の摩耗や、マイクロメーターヘッド５５０Ａの傾きによる誤差を抑えることができる。一方で、シンブル５５３およびラチェットストップ５５４は、ケーシング２００外に突出し、露出している。そして、ケーシング２００外に突出した部分は、低背部２０２の上方であって切り欠かれた部分に位置している。

【0060】

シンブル５５３を順回転させるとスピンドル５５１が前進し、スピンドル５５１に押されたロッド５１０が圧縮コイルばね５４０の付勢力に抗して前方へ移動し、ロッド５１０に押されたレンズアッセンブリー４００が前方へ移動する。これにより、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄが大きくなる。反対に、シンブル５５３を逆回転させるとスピンドル５５１が後退し、圧縮コイルばね５４０の付勢力によってロッド５１０が後方へ移動し、ロッド５１０に引っ張られたレンズアッセンブリー４００が後方へ移動する。これにより、レンズアッセンブリー４００と撮像素子６００との離間距離Ｄが小さくなる。このようなマイクロメーターヘッド５５０Ａの操作によりカメラ１００のフォーカス調整（ピント合わせ）が可能となる。そのため、レンズユニット４２０を交換することなく、カメラ１００の撮影距離および分解能（物理的解像度）を変更することができる。

【0061】

このように、マイクロメーターヘッド５５０Ａによれば、シンブル５５３を回転させるだけで離間距離Ｄを変更することができるため、使用者の操作による過度な応力がカメラ１００に加わり難い。そのため、カメラ１００を構成する各部品の破損が抑制される。また、マイクロメーターヘッド５５０Ａにはスピンドル５５１の繰り出し量を表示する図示しない目盛が設けられているため、当該目盛から離間距離Ｄを読み取ることも可能である。

【0062】

なお、フォーカス調整の方法としては、特に限定されない。例えば、カメラ１００で撮像した画像をモニター等に表示し、操作者が当該画像を目視しながらマイクロメーターヘッド５５０Ａを操作することによりフォーカス調整（ピント合わせ）を行ってもよい。また、物理的解像度が最も高くなるようにフォーカス調整（ピント合わせ）を自動で行うソフトウェアを用いてもよい。

【0063】

スピンドル５５１の移動軸すなわちスピンドル５５１の中心軸Ｊ２は、後方が上側に位置するように、光軸Ｌ（＝中心軸Ｊ１）に対して傾斜している。このように、中心軸Ｊ２を光軸Ｌに対して傾斜させることにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａとケーシング２００との干渉を防ぎ、マイクロメーターヘッド５５０Ａを配置し易くなる。また、シンブル５５３の周囲にスペースを確保し易くなり、シンブル５５３を操作し易くなる。また、中心軸Ｊ２が光軸Ｌと平行な場合と比べて、シンブル５５３の回転量に対するレンズアッセンブリー４００の変位量を小さくすることができる。そのため、離間距離Ｄをより微細に調整することができる。

【0064】

なお、中心軸Ｊ２を光軸Ｌに対して傾斜させることにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａに表示されるシンブル５５３の送り量とレンズアッセンブリー４００の実際の変位量との間に誤差が生じるが、前述したように、フォーカス調整（ピント合わせ）の際にマイクロメーターヘッド５５０Ａの表示を使用しないため特段の問題とならない。光軸Ｌに対する中心軸Ｊ２の傾斜角θとしては、特に限定されないが、例えば、５°～１０°程度とすることが好ましく、７°～９°程度とすることがより好ましい。これにより、マイクロメーターヘッド５５０Ａのケーシング２００から突出している部分（シンブル５５３およびラチェットストップ５５４）がケーシング２００の上方へ過度に突出するのを抑制しつつ、上述した効果を十分に発揮することができる。

【0065】

以上、移動機構５００について説明した。このような移動機構５００によれば、レンズアッセンブリー４００に対して、その後方側から光軸方向ＬＬの力Ｆを加えることにより、シリンダー３００内でレンズアッセンブリー４００を光軸方向ＬＬに移動させる。そのため、レンズアッセンブリー４００に光軸Ｌに対して傾斜した力が加わり難くなり、レンズアッセンブリー４００が光軸Ｌに対して偏心したり、傾いたりし難くなる。したがって、安定した撮像特性を発揮することができるカメラ１００となる。

【0066】

特に、移動機構５００は、レンズアッセンブリー４００の後方に位置し、レンズアッセンブリー４００の基端部に接続されたロッド５１０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬの前方側に送り出す送り装置５５０と、ロッド５１０を光軸方向ＬＬの後方側に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね５４０と、を有する。このようなパーツを組み合わせることにより、移動機構５００の構成が簡単となる。

【0067】

ただし、送り装置５５０としては、ロッド５１０を前方に送り出すことができれば、特に限定されない。例えば、図５に示すように、ケーシング２００に固定された送りねじガイド５５７と、送りねじガイド５５７に螺号し、先端がロッドヘッド５２０に当接する送りねじシャフト５５８と、送りねじシャフト５５８を後方に付勢し、送りねじシャフト５５８の回転を規制する圧縮コイルばね５５９と、を有する構成であってもよい。このような構成では、圧縮コイルばね５５９の付勢力に抗して送りねじシャフト５５８を順回転させることによりロッド５１０を前方へ移動させることができる。反対に、送りねじシャフト５５８を逆回転させることによりロッド５１０を後方へ移動させることができる。なお、図５では、送りねじガイド５５７の内周面および送りねじシャフト５５８の外周面に形成されたねじ溝の図示を省略している。

【0068】

以上、本発明のカメラを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。

【0069】

例えば、図６および図７に示す構成や、図８および図９に示す構成であってもよい。これら２つの構成は、共に、レンズユニット４２０の先端部がシリンダー３００の前方開口から突出している。このような構成は、レンズユニット４２０の先端部の径が基端部に対して大きい場合に有効である。それは、シリンダー３００の径を基端部の径に合わせて設計することができることにあり、これにより、シリンダー３００の小径化を図ることができる。そのため、カメラ１００の小型化を図ることができる。また、シリンダー３００が短くなる分、その製造コストを削減することができ、カメラ１００の低コスト化を図ることもできる。また、レンズユニット４２０がシリンダー３００から突出しているため、レンズユニット４２０をシリンダー３００から取り外し易く、レンズユニット４２０の交換が容易となる。

【0070】

特に、図６および図７に示す構成では、シリンダー３００の外周からネジ溝３１１、Ｄカット面３３１および段差面３４０を削除しており、シリンダー３００の外周がきれいな円周面となっている。そのため、シリンダー３００の形成が容易となり、その分、カメラ１００の低コスト化を図ることができる。また、図８および図９に示す構成では、小外径部３１０にネジ溝３１１の替わりに一対のＤカット面３１２が形成されている。

【符号の説明】

【0071】

１００…カメラ ２００…ケーシング ２０１…高背部 ２０１Ｂ…後面 ２０２…低背部 ２０２Ｂ…後面 ２１０…ベースシャーシ ２２０…アッパーケース ２２１…挿通孔 ３００…シリンダー ３１０…小外径部 ３１１…ネジ溝 ３１２…Ｄカット面 ３３０…大外径部 ３３１…Ｄカット面 ３４０…段差面 ３５０…鏡筒収容部 ３６０…スリーブ収容部 ３７０…段差面 ４００…レンズアッセンブリー ４１０…スリーブ ４１３…レンズユニット挿入部 ４１４…段差面 ４１５…ネジ穴 ４２０…レンズユニット ４３０…鏡筒 ４３１、４３２…フランジ ４４０…レンズ群 ４５０…絞り ５００…移動機構 ５１０…ロッド ５２０…ロッドヘッド ５２１…頭部 ５２１ａ…前面 ５２１ｂ…後面 ５３０…ロッドガイド ５３１…基部 ５３２…突出部 ５３３…フランジ ５４０…圧縮コイルばね ５５０…送り装置 ５５０Ａ…マイクロメーターヘッド ５５１…スピンドル ５５２…スリーブ ５５３…シンブル ５５４…ラチェットストップ ５５７…送りねじガイド ５５８…送りねじシャフト ５５９…圧縮コイルばね ６００…撮像素子 ７１０…第１回路基板 ７２０…第２回路基板 ７３０…ＩＣチップ ８００…レセプタクル群 ８１０、８２０…レセプタクル Ｂ１、Ｂ２…ネジ Ｂ３…イモネジ Ｄ…離間距離 Ｆ…力 Ｈ…貫通孔 Ｊ１、Ｊ２…中心軸 Ｌ…光軸 ＬＬ…光軸方向 θ…傾斜角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】