特開 2022-132728 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022132728

(43)【公開日】2022-09-13

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   F21V 21/36 20060101AFI20220906BHJP

【ＦＩ】

F21V21/36 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021031340

(22)【出願日】2021-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】592112798

【氏名又は名称】株式会社シネマ工房

(74)【代理人】

【識別番号】100077470

【弁理士】

【氏名又は名称】玉利 冨二郎

(72)【発明者】

【氏名】奥村 惠一

(57)【要約】

【課題】照明器具や映像機器等の物品等を天井から引き出す昇降装置において、装置を複雑化、大型化することなしに、昇降動に伴うワイヤーの移動が生じず、ワイヤーの外れ事故も無く、装置も小型化して低コストな昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降枠４の昇降をガイドする昇降ガイド機構Ａと、昇降体４を昇降動させる昇降駆動機構Ｂからなり、昇降駆動機構Ｂは、昇降枠４に一方端を接続したワイヤー１３と、外周面に外周に沿った方向に設けられたワイヤー１３の幅が収まる幅とワイヤーを重ねて券回して収納できる高さを有する溝１８の内部にワイヤー１３の他方端が接続された駆動プーリー１４と、駆動プーリー１４を回動駆動させるモーター１５と、駆動プーリ１４から引き出されたワイヤー１３を上下方向に変換する滑車１９とからなる昇降装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降枠の垂直方向への昇降をガイドする昇降ガイド機構と、昇降体を昇降動させる昇降駆動機構からなる昇降装置において、
上記昇降駆動機構は、昇降枠に一方端を接続したワイヤーと、
外周面に外周に沿った方向に設けられたワイヤーを複数回券回して重ねて収納できる程度の幅と深さを有する溝の内部にワイヤーの他方端が接続されている回動軸が水平な駆動プーリーと、
この駆動プーリーを自在に正逆回転駆動させるモーターと、
この駆動プーリーの溝の接線方向に位置し、昇降枠の上側で駆動プーリから引き出されたワイヤーの方向を垂直方向に変換する滑車とからなり、
モーターの正逆駆動によって駆動プーリーを正逆回転させることにより、駆動プーリーからのワイヤーの引き出し、巻き戻しがなされるようにしたことを特徴とする昇降装置。

【請求項2】

上記昇降駆動機構は、モーターによって駆動する同軸の駆動軸に２つの駆動プーリーを設けておき、各駆動プーリには２つの溝が設けられ、一方の溝は溝の下方からワイヤーが導出され、他方の溝は溝の上方からワイヤーが導出され、４本のワイヤーが昇降枠の四隅付近の直上に設けられた滑車を通じて昇降枠の四隅付近に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、会議室、宴会場、体育館、劇場等の屋内、室内において、未使用時は天井付近収納され、使用時に下方に延ばして展開する例えば照明器具、映像装置、その他の機材の昇降装置に関し、特に場所を取らずに省スペース、低コストとなる昇降装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

会議室、宴会場、体育館、劇場等の屋内や比較的大きな室内において、ライト等の照明器具やプロジェクター等の映像機器を使用する場合、天井付近にこれらの機器を固定する方法の他、予め天井の上に機器を収納しておき、照明や映像の必要時に照明器具や映像装置を天井付近から下方に引きだして、照明を当てたり映像を映写し、目的が終了すれば、またこれらの機器を天井付近へ収納し、不要時は照明器具や映像機器を見せずに天井をすっきりさせることも行われている。

【0003】

上記の照明器具や映像機器を使用時に下ろし、未使用時に天井の上に収納するための昇降装置は、各種のものが提案され実用化されているが、特に一般的な構造の昇降装置としては、天井部に設けた開口部に、この開口部と同一形状で底面が天井と同じ模様をした昇降枠の上に照明器具を設置し、この昇降枠を天井部と同一平面から下側一定寸法まで上下に昇降をガイドする昇降ガイド機構により昇降自在としておき、適宜な制御された昇降手段により昇降枠を必要時には天井と同一平面として照明器具を天井裏に収納しておき、必要時には昇降手段により昇降ガイド機構に沿って昇降枠を下降させることで、照明装置や映像機器を天井裏から天井より下に引き出し、照明装置や映像機器を使用するもので、照明装置や映像機器を使用した後、必要がなくなれば、昇降手段により昇降枠を上昇させ、天井付近や天井裏に照明装置や映像機器を収納させるものである（例えば、特許文献１、２、３参照）。

【0004】

ところで、最近は、劇場や講堂で照明装置が大型化する傾向にあり、また、照明器具以外にも、映像プロジェクター等を天井裏に収納しておき、必要に応じて天井下に引き出して使用するなど、照明器具より重量のある機器を使用することもあり、それに伴い昇降枠、昇降ガイド機構、そして昇降装置全体としても大型化、重量化してきている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－１７０８７５号公報

【特許文献2】特開２００５－１１６８２号公報

【特許文献3】特開２００４－２１９５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、照明器具や映像装置を昇降させるには、照明器具や映像装置を吊り下げているワイヤーを、モーターによる回転力を巻き取りドラムに伝達し、該巻き取りドラムが正逆回転することによりワイヤーを巻き取ったり引き出したりすることで行っている。

【0007】

ワイヤーを安定して巻き取るためには、この巻き取りドラムは、ドラムに螺旋溝を設け、巻き取りに伴いワイヤーをドラムの横方向に移動させて螺旋状に巻き取る方法があるが、そうすると照明器具を吊り下げるワイヤーが巻き上げに伴い横移動しワイヤーの位置も横移動してしまう。

【0008】

この場合、ワイヤーにより吊り下げた照明装置や映像機器が横に移動しても問題がなければいいが、最近は、機器の大型化や、使用時に揺れをなくすために、これらの機器の昇降を垂直方向にガイドする昇降ガイド機構が設けられており、昇降駆動させるワイヤーの位置が巻き上げに従い変わると、昇降ガイド機構にワイヤーによる斜め方向の力がかかったりして機器が傾いたり、スムーズな昇降が阻害されたりする。

【0009】

そこで、図６に示すように、螺旋溝を設けた巻き取りドラム２１から引き出されたワイヤー２２を、固定された固定滑車２３から吊り下げるようにし、ワイヤー２２を固定滑車２３とは別の部分（巻き取りドラム２１）で巻き上げるようにすると、昇降動に伴うワイヤー２２の前後及び左右への移動が生じないという利点がある。

【0010】

しかし、固定滑車２３は同じ場所でワイヤー２２を掛けて巻き取りドラム２１へ送っているのに対し、巻き取りドラム２１は前述のようにワイヤー２２の巻き取り位置を変化させていくので、巻き取りドラム２１のワイヤー２２の巻き取り位置によっては、例えば、巻き始め位置のワイヤー２２（実線）と巻き終わり位置のワイヤー２２（点線）は、固定滑車２３から送られてくるワイヤー２２の角度が大きく傾斜し、この場合ワイヤー２２の角度が付きすぎて、固定滑車２３や巻き取りドラム２１の螺旋溝から外れることがある。

【0011】

図７、図８は従来技術の昇降装置を示すもので、図７は正面図、図８（Ａ）は要部正面図、（Ｂ）は要部平面図である。

【0012】

天井２４の上側（天井裏）に収納されているプロジェクター等の映像機器２５は、巻き取りドラム２１の回転によりワイヤー２２ａ、２２ｂが引き出されていき、それに連れて映像機器２５は垂直方向に昇降をガイドするパンタグラフ式伸縮機構２６にガイドされて、天井２４の下に降下する。

【0013】

図８に示すように、２つの巻き取りドラム２１、２１の夫々からワイヤー２２ａ、２２ｂの２本のワイヤーが引き出されており、ワイヤー２２ａは固定滑車２３ａを通じて垂直方向に方向転換し、ワイヤー２２ｂは、固定滑車２３ａに併設された固定滑車２７により反転し、ワイヤー２２ｂに干渉しないように若干下の位置に設けられた固定滑車２３ｂを通じて垂直方向に方向転換され、各ワイヤー２２ａ、２２ｂは映像機器２５が設置された場所の四隅付近に接続され、巻き取りドラム２１のワイヤー２２ａ、２２ｂの巻き取り、引き出しにより、映像機器２５の昇降動を行う。

【0014】

ここで、巻き取りドラム２１と固定滑車２３の距離を大きく取れば取るほど、図８（Ｂ）で示すように、ワイヤー２２にあまり角度が付かないので、図６で示したときのように、ワイヤー２２の角度が付きすぎて固定滑車２３や巻き取りドラム２１の螺旋溝から外れることがなくなるが、そうすると巻き取りドラム２１と固定滑車２３との距離が大きくなり、結果として昇降装置全体の占める場所が大型化してしまう。

【0015】

この発明の目的は、照明器具や映像機器その他の物品等を天井から必要に応じて引き出すための昇降装置における上記のような課題を解決し、装置を複雑化、大型化することなしに、照明器具等の昇降動に伴うワイヤーの移動が生じず、また、ワイヤーの外れ事故も無く、装置も小型化して低コストな昇降装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0016】

以上の課題を解決するため、請求項１の発明は、昇降枠の垂直方向への昇降をガイドする昇降ガイド機構と、昇降体を昇降動させる昇降駆動機構からなる昇降装置において、
上記昇降駆動機構は、昇降枠に一方端を接続したワイヤーと、外周面に外周に沿った方向に設けられたワイヤーを複数回券回して重ねて収納できる程度の幅と深さを有する溝の内部にワイヤーの他方端が接続されている回動軸が水平な駆動プーリーと、この駆動プーリーを自在に正逆回転駆動させるモーターと、この駆動プーリーの溝の接線方向に位置し、昇降枠の上側で駆動プーリから引き出されたワイヤーの方向を垂直方向に変換する滑車とからなり、
モーターの正逆駆動によって駆動プーリーを正逆回転させることにより、駆動プーリーからのワイヤーの引き出し、巻き戻しがなされるようにした昇降装置である。

【0017】

また請求項２の発明は、上記請求項１に記載の昇降装置において、上記昇降駆動機構は、モーターによって駆動する同軸の駆動軸に２つの駆動プーリーを設けておき、各駆動プーリには２つの溝が設けられ、一方の溝は溝の下方からワイヤーが導出され、他方の溝は溝の上方からワイヤーが導出され、４本のワイヤーが昇降枠の四隅付近の直上に設けられた滑車を通じて昇降枠の四隅付近に接続されている構成を採用したものである。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、請求項１に記載の発明によると、まず昇降対象物を収納する昇降枠を吊り下げるワイヤーは、ワイヤーの巻き取り量にかかわらず、常に昇降装置の上部枠体に固定された滑車から垂直方向に吊り下がっているので、昇降枠の昇降動、即ち、ワイヤーの引き出し、巻き戻しにおいても、ワイヤーが傾いたりせず、垂直方向に昇降をガイドする昇降ガイド機構に無理な力がかからず、スムーズな昇降が可能となる。

【0019】

また、ワイヤーの引き出しと巻き取りは、水平な回動軸を有し、外周面に外周に沿った方向に設けられた２本の溝の内部に２本のワイヤーの他方端が接続されている駆動プーリーの正逆回転により行うので、ワイヤーの巻き始め時とワイヤーの巻き終わり時では、ワイヤーが駆動プーリーから引き出される位置の溝に対する深さが相違するが、その場合でも、滑車は駆動プーリーの溝の接線方向に位置しており、ワイヤーの滑車への巻き付き角度が変化するだけで、滑車に対してワイヤーが横方向に角度が付く（上から見て傾斜する）ことが無く、ワイヤーが外れる事故が生じにくい。

【0020】

更に、滑車に対してワイヤーが傾斜することなく導かれるため、滑車と駆動プーリーの距離を短く取ることができ、その結果、昇降装置全体を小型化でき、装置のコストダウンに繋がる。

【0021】

また、請求項２に記載の発明によると、請求項１の発明の構成による効果である滑車と駆動プーリーの距離を短くできる点を生かし、昇降駆動機構のモーターや駆動プーリーを昇降ガイド機構の直上に設け、同軸で同期する２つの駆動プーリーの２つの溝から合計４本のワイヤーを滑車により昇降枠の四隅を吊り下げ、昇降枠の安定した昇降を維持しつつ、装置の小型化を達成することができる。

【0022】

更に、ワイヤーの巻き取り、巻き戻しに従い、駆動プーリーと滑車へのワイヤーの巻き付き角度は若干変化するが、駆動プーリーと滑車の溝は直線状で横方向に角度が生じないので、駆動プーリー側の溝の幅について、ワイヤーの幅から大きく余裕を取る必要が無いので、ワイヤーの幅に近い寸法が取れ、ワイヤーを何重にも重ねて券回した際の上下のワイヤーの重なりによる誤差が小さく、各溝における巻き取り半径も均一になり、４本のワイヤーを均一に巻き取り、巻き戻しすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】（Ａ）はこの発明の実施形態の昇降装置を斜め上から見た斜視図、（Ｂ）は下から見た斜視図である。

【図2】この発明の実施形態の昇降装置の分解斜視図である。

【図3】この発明の実施形態の昇降駆動機構の要部を示す斜視図である。

【図4】この発明の実施形態の昇降駆動機構の底面図である。

【図5】この発明の昇降装置の滑車とワイヤーの関係を示す解説図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。

【図6】従来の昇降装置の滑車とワイヤーの関係を示す解説図である。

【図7】従来の昇降装置の正面図である。

【図8】従来の昇降装置の（Ａ）は要部正面図、（Ｂ）は要部平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、この発明の実施の形態を添付図面を参考にして説明する。
図１及び図４に示すのは、この発明の昇降装置の実施形態の一例であり、図１（Ａ）は上から見た斜視図、図１（Ｂ）は下から見た斜視図、図２は分解斜視図、である。

【0025】

まず、屋内にライト等の照明器具やプロジェクター等の映像機器を設置する場所の天井板に、対象となる照明器具や映像機器の平面形状より大きな長方形又は正方形の開口部を予め設けておき、この開口部の天井裏にこの発明の昇降装置が収納される。

【0026】

昇降装置は、まず、天井の開口部と略同一形状の底板１と、底板１の四隅から４箇所に立設された柱状体２が天板３と接続されて構成された昇降枠４が、その天板３を昇降ガイド機構Ａの下端に接続されており、昇降板４の底板１の下面は必要に応じて周囲の天井板と同一模様が施され、底板１、４本の柱状体２及び天板３に囲まれた空間内に照明器具や映像装置等が収納されている。図中は例としてプロジェクター等の映像機器Ｃとする。

【0027】

上記昇降ガイド機構Ａは、上部枠体５と下部枠体６の間を、多数のリンク７の両端と中央を別のリンク７と回動自在に接続されて構成された複数の菱形からなるパンタグラフ式伸縮機構８が左右２組設けられ、補強として左右のリンク７を棒状体９で接続固定されている。

【0028】

そして、最下端の一方のリンク７は下部枠体６にリンク７を回動自在に接続した接続軸１１で接続され、最下端の他方のリンク７は、下部枠体６に対してリンク７の長さ方向にスライド自在なスライド機能付き接続軸１２にて回動自在に接続されている。なお上部枠体５に対するリンク７の接続も図示しないが同様の方式になっている。

【0029】

昇降ガイド機構Ａは、上記のような構成になっており、昇降ガイド機構Ａの上部枠体５は天井裏内で構造物に接続固定され、下部枠体６は昇降枠４の上面に嵌め込まれ、こうすることにより、下部枠体６に接続された昇降枠４に対し任意の方法で上下方向に昇降する力を制御することで、パンタグラフ式伸縮機構８の伸縮により昇降枠４は傾くこと無く垂直方向に昇降がガイドされることになる。

【0030】

なお、パンタグラフ式伸縮機構８の縮み状態で昇降枠４の底板１は天井板と面一になり、伸び状態で昇降枠４が天井下に下がり昇降枠４内に載置した映像機器Ｃが使用できる位置になる。

【0031】

上記昇降ガイド機構Ａの上部枠体５の中央部には、昇降枠４の昇降動を行う昇降駆動機構Ｂが設けられている。

【0032】

この昇降駆動機構Ｂは、図３の斜視図に示すようなものであり、その主要構成部材は、一方端を昇降ガイド機構Ａの下部枠体６の四隅に接続した４本のワイヤー１３と、この４本のワイヤー１３を巻き取る駆動プーリー１４と、この駆動プーリー１４を駆動するモーター１５とからなる。

【0033】

前記駆動プーリー１４は、昇降駆動機構Ｂの筐体１６の側面両側に突出する同軸の回動軸１７の両側に設けられ、筐体１６後方には、この回動軸１６と直交する出力軸（図示せず）を有するモーター１５が内蔵され、モーター１５の出力軸と回動軸１７は図示しない傘ギヤ等適宜手段で動力伝達可能に接続され、この回動軸１７と一体となっている駆動プーリー１４は、モーター１５の正転、反転に従って可逆回動する。

【0034】

この両駆動プーリー１４の外周面に外周に沿った方向には、ワイヤー１３の幅が収まる程度の幅を有する溝１８が２本並列に設けられており、これらの溝１８はワイヤー１３が何重にも重なって収められる深さも有しており、それぞれの駆動プーリー１４に設けられている２本の溝１８の内部にはそれぞれワイヤー１３の端部が接続されて、駆動プーリー１４が回転することにより周回を重ねてワイヤー１３を券回して収納するようになっている。

【0035】

なお、各溝１８の深さは、ワイヤー１３を昇降枠４（下部枠体６）に繋ぎ、昇降枠４を最上位置（昇降枠４の底板１が天井と面一になる位置）まで昇動させる分だけ巻き取ってもワイヤー１３が溝１８からはみ出さない程度の深さとしておく。

【0036】

また、一方の溝１８からは駆動プーリー１４の中央より上方から、他方の溝１８からは駆動プーリー１４の中央より下方から、外側にワイヤー１３が引き出され、それぞれのワイヤー１３は駆動プーリー１４に向かって左右反対方向に引き出されている。

【0037】

駆動プーリー１４の溝１８とワイヤー１３の関係は上記のようなものであり、図３で示す駆動プーリー１４が左回り回転すると、両ワイヤー１３が共にそれぞれの溝１８内に巻き取られていき、駆動プーリー１４が反転右回り回転すると、両ワイヤー１３が共にそれぞれの溝１８内から引き出されてゆくことになる。この構成は、他方側の駆動プーリー１４でも同様であり、要するに、回動軸１７の回動に従い、４本のワイヤー１３全てが同期して巻き取り、引き出しがなされるように構成してある。

【0038】

この駆動プーリー１４から左右反対方向に引き出されたワイヤー１３は、それぞれ上部枠体５の四隅にて溝の長さ方向延長線上にある４つの滑車１９に導かれ、ここで滑車１９により下方垂直方向に向きを変えられ、ワイヤー１３は昇降枠４の天板３の四隅で、前記４つの滑車１９の直下位置にてワイヤー１３の端部が取り付けられている。

【0039】

これらの４本のワイヤー１３と対応する溝１８、滑車１９をそれぞれ「ａ、ｂ、ｃ、ｄ」の符号を付けて、図３の斜視図、図４の下から見た底面図にて説明すると、モーター１５の駆動により、２つの駆動プーリー１４を図３で左回転（図４では駆動プーリー１４の下側が図の下から上に向く方向）に回転させると、図３で正面側、図４で最左側のワイヤー１３ａは、駆動プーリー１４に対して下側から溝１８ａに巻き取られてゆき、図示その隣のワイヤー１３ｂは駆動プーリー１４に対して上側から溝１８ｂに巻き取られていく。

【0040】

この際、ワイヤー１３ａ、１３ｂは、それぞれ溝１８ａ、１８ｂ内に順次重なった状態で巻き取られてゆくが、その巻き取り半径は両者ほぼ同一に増えてゆくので、両ワイヤー１３ａ、１３ｂは駆動プーリー１４の回転に従って同じ長さ分が巻き取られてゆく。

【0041】

また、駆動プーリー１４とワイヤー１３と滑車１９との関係を示す図５（Ａ）の正面図、ワイヤー１３ａの駆動プーリー１４に対する巻き取り位置は、最初は駆動プーリー１４の中心に近く（ワイヤー１３ａの実線）、巻き取られるに従って駆動プーリー１４の外周に近づいてゆくが（ワイヤー１３ａの二点鎖線）、ワイヤー１３ａは、滑車１９ａに対して巻き付く角度が当初から若干変化するだけで問題無く巻き取られる。

【0042】

更に、図５（Ｂ）の平面図で示すように、滑車１９ａの溝は、駆動プーリー１４の溝１８ａの接線方向の延長線上にあるので、滑車１９ａの溝に対するワイヤー１３ａの供給角度は、巻き取りに従って左右にぶれることがなく直線状に供給され、図６で示した従来例のように、左右に角度が付くことが無いので、ワイヤー１３ａが滑車１９ａから外れたりすることが無い。

【0043】

一方、ワイヤー１３ｂについてもワイヤー１３ａと同様、図５（Ａ）に示すように、駆動プーリー１４に対する巻き取り位置は、最初は駆動プーリー１４の中心に近く、巻き取られるに従って駆動プーリー１４の外周に近づいてゆくが、ワイヤー１３ｂは、滑車１９ｂに対して巻き付く角度が当初から若干変化するだけで問題無く巻き取られる。

【0044】

更に図３中奥側、図４中右側の駆動プーリー１４についても、ワイヤー１３ｃと溝１８ｃと滑車１９ｃは、ワイヤー１３ａ、溝１８ａ、滑車１９ａと同様の作用により、ワイヤー１３ｄと溝１８ｄと滑車１９ｄは、ワイヤー１３ｂ、溝１８ｂ、滑車１９ｂと同様の作用により、４本のワイヤー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは均一に巻き取られて、下部枠体６は水平を保ったまま昇降をガイドする昇降ガイド機構Ａに無理を与えず上昇する。

【0045】

駆動プーリー１４の回転により昇降枠４の底面１が天井板と面一となる最上昇位置まで上昇すると、リミットスイッチが駆動プーリー１４の回転数をカウントしておいて所定回転数に達したと判断し、モーター１５の駆動を停止し、昇降枠４の上昇が停止し、この状態では、昇降枠４は天井裏に隠れてしまい、昇降枠４内の映像機器Ｃは室内から見えないよう隠れて収納されていることになる。

【0046】

次に、映像機器Ｃを使用するために昇降枠１を下降させる場合、モーター１５を上昇の時と逆方向に回転させ、駆動プーリー１４を図３斜視図での時計方向に回転させることで、ワイヤー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄをそれぞれ駆動プーリー１４、１４の溝１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄから引き出して下降させる。

【0047】

所定の最下降位置や昇降ガイド機構Ａが延びきった状態になれば、リミットスイッチが働いてモーター１５の駆動を停止し、昇降枠４の下降が停止する。この状態で映像機器Ｃは天井裏から天井下に出現し、映像機器Ｃを目的のために適宜使用することができるようになる。

【0048】

ちなみに、映像機器Ｃのメンテナンス時は、この下降位置から更に昇降駆動機構Ｂのワイヤー１３を繰り出すことで、昇降枠４を昇降ガイド機構Ａの下部枠体６から外れて単独で降下させて（図２に示すような状態）、下降位置で映像機器Ｃを保守することができるようになっている。

【0049】

なお、上昇時、下降時のいずれでも、任意の位置で昇降枠４を停止できるようにモーター１５の制御装置（図示せず）により昇降動は制御されるようにしてもよい。

【0050】

以上のように、上記実施形態の昇降装置では、ワイヤー１３を固定位置で巻き上げる滑車１９と、ワイヤー１３を巻き取る駆動プーリー１４の間隔が狭くても、各ワイヤー１３は上から見て駆動プーリー１４の同じ溝１８から引き出されて溝１８の延長線上の直線状に滑車１９に向かうので、ワイヤー１３の引き出し量にかかわらず滑車１９の溝との間に横方向の角度ができず、ワイヤー１３が滑車１９から外れることが無いので、駆動プーリー１４と滑車１９の間隔を狭くすることができ、昇降装置全体をコンパクトにでき、コストダウンに繋がる。

【0051】

なお、ワイヤー１３の巻き取り、巻き戻しに従い、駆動プーリー１４と滑車１９へのワイヤー１３の巻き付き角度は若干変化するが、図５（Ｂ）で示したように、駆動プーリー１４の溝１８と滑車１９の溝は直線状で横方向に角度が生じないので、駆動プーリー１４側の溝１８の幅について、ワイヤー１３の幅から大きく余裕を取る必要が無く、ワイヤー１３の幅に近い寸法が取れ（すなわち、ワイヤー１３を溝１８内にきっちり並べやすいため）、ワイヤー１３を何重にも重ねて券回した際の上下のワイヤー１３の重なりによる誤差が小さく、各溝１８におけるワイヤー１３の巻き取り半径も均一になり、４本のワイヤー１３を均一に巻き取り、巻き戻しすることができ、昇降装置に無理がかからない。

【0052】

この発明の昇降装置の実施形態は、上記説明した通りであるが、この発明の昇降装置は、この実施形態のものに限定されるものではなく、昇降対象物も実施形態の映像機器に限られず、照明器具その他の種々の器具装置に適用でき、また、収納場所も天井に限られず、この発明の目的の範囲内で適宜変更して実施できる。

【符号の説明】

【0053】

Ａ 昇降ガイド機構
Ｂ 昇降駆動機構
Ｃ 映像機器
１ 底板
２ 柱状体
３ 天板
４ 昇降枠
５ 上部枠体
６ 下部枠体
７ リンク
８ パンタグラフ式伸縮機構
９ 棒状体
１０ 接続軸
１１ 接続軸
１２ スライド機能付き接続軸
１３ ワイヤー
１４ 駆動プーリー
１５ モーター
１６ 筐体
１７ 回動軸
１８ 溝
１９ 滑車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】