特開 2022-132977 ボビンリムーバ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022132977

(43)【公開日】2022-09-13

(54)【発明の名称】ボビンリムーバ装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 73/00 20060101AFI20220906BHJP

【ＦＩ】

B65H73/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021031750

(22)【出願日】2021-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】592063397

【氏名又は名称】技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090712

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 忠秋

(72)【発明者】

【氏名】裏野 祐介

(72)【発明者】

【氏名】北口 義治

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ボビンサイズの変動やばらつきに対する適応性を拡充し、使い勝手の向上を図ることができるボビンリムーバ装置を提供する。
【解決手段】製品Ｐが巻かれたボビンＢ内に挿入してボビンＢを保持するホルダ１０と、ボビンＢの径方向に昇降し、軸方向に前後動するカッタ２１と、ホルダ１０と同軸状に配置するスクレーパユニット３０と、ボビンＢをスクレーパユニット３０に進入させて貫通させる引抜ユニット４０とを設ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品が巻かれたボビン内に挿入し、外径を増大させてボビンを保持するホルダと、該ホルダ上のボビンの径方向に昇降し、軸方向に前後動するカッタと、前記ホルダと同軸状に配置し、放射状に配列する複数の可動爪を一斉に開閉するスクレーパユニットと、前記ホルダを軸方向に移動させて前記ホルダ上のボビンを前記スクレーパユニットに進入させて貫通させる引抜ユニットとを備えてなるボビンリムーバ装置。

【請求項2】

前記ホルダにおける外径の増減用、前記カッタの昇降用、前記カッタの前後動用、前記スクレーパユニットにおける前記可動爪の開閉用、前記引抜ユニットにおける前記ホルダの移動用にそれぞれ個別のサーボモータを設けることを特徴とする請求項１記載のボビンリムーバ装置。

【請求項3】

前記ホルダは、前記引抜ユニットによって駆動する移動フレームに搭載し、前記カッタは、前後に長く、上下に昇降するガイドフレームを介して固定の垂直フレームに搭載し、前記スクレーパユニットは、前記垂直フレームに搭載し、前記引抜ユニットは、固定の水平フレームに搭載することを特徴とする請求項１または請求項２記載のボビンリムーバ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、製品が巻かれているボビンから製品を除去してボビンを再利用可能にするボビンリムーバ装置に関する。ただし、ここでいう製品とは、天然繊維、合成繊維、炭素繊維、金属繊維などの糸、テープ、シートなどの他、紙や、合成樹脂製のフィルムなどをいうものとする。また、ボビンとは、製品を巻くための筒状の巻心であって、その材質を問わないものとする。

【背景技術】

【0002】

ボビンリムーバ装置の一例として、紙管上の残糸を除去する残糸除去装置が知られている（たとえば特許文献１）。

【0003】

従来の残糸除去装置は、残糸付きの紙管を保持するホルダと、ホルダ上の紙管の外径に適合する開口部を有するブロック体と、ホルダ上の紙管の表面に沿って紙管の軸方向に相対移動するカッタとを設け、カッタを介して紙管上の残糸を切断しながらホルダ上の紙管をブロック体の開口部に進入させると、紙管上の残糸を剥ぎ取るようにして除去することができる。なお、ホルダは、紙管の内径に適合する円柱体を紙管に挿入し、カッタは、紙管の表面の直近位置において、紙管の軸方向に移動可能に配設されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４１０６６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

かかる従来技術によるときは、ホルダ、ブロック体、カッタは、いずれも特定サイズの紙管のみに適用することが前提であり、紙管サイズの変動やばらつきに対する適応性に乏しく、必ずしも使い勝手がよくないという問題があった。

【0006】

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、新規のホルダ、カッタ、スクレーパユニット、引抜ユニットを導入することによって、ボビンサイズの変動やばらつきに対する適応性を拡充し、使い勝手の向上を図ることができるボビンリムーバ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、製品が巻かれたボビン内に挿入し、外径を増大させてボビンを保持するホルダと、ホルダ上のボビンの径方向に昇降し、軸方向に前後動するカッタと、ホルダと同軸状に配置し、放射状に配列する複数の可動爪を一斉に開閉するスクレーパユニットと、ホルダを軸方向に移動させてホルダ上のボビンをスクレーパユニットに進入させて貫通させる引抜ユニットとを備えることをその要旨とする。

【0008】

なお、ホルダにおける外径の増減用、カッタの昇降用、カッタの前後動用、スクレーパユニットにおける可動爪の開閉用、引抜ユニットにおけるホルダの移動用にそれぞれ個別のサーボモータを設けることができる。

【0009】

また、ホルダは、引抜ユニットによって駆動する移動フレームに搭載し、カッタは、前後に長く、上下に昇降するガイドフレームを介して固定の垂直フレームに搭載し、スクレーパユニットは、垂直フレームに搭載し、引抜ユニットは、固定の水平フレームに搭載してもよい。

【発明の効果】

【0010】

かかる発明の構成によるときは、ホルダは、外径を増大させてボビンを保持するから、ボビンの内径に変動やばらつきがあっても、容易に対応することができ、ボビンの径方向に昇降するカッタは、ボビンの外径の変動、ばらつきに対して対処可能である。また、スクレーパユニットは、複数の放射状の可動爪を一斉に開閉させることによりボビンの外径の変動、ばらつきに対処することができ、引抜ユニットは、ボビンの長さの変動、ばらつきに対処することができ、したがって、全体として、ボビンサイズの変動、ばらつきに対する適応性を大きくして使い勝手を向上させることができる。

【0011】

ホルダ、カッタ、スクレーパユニット、引抜ユニットの駆動制御用にそれぞれ個別に設けるサーボモータは、各駆動対象を互いに独立に連続的に制御することができ、ボビンサイズの変動、ばらつきがあったり、ボビン上の製品の巻付張力に起因するボビン外径の減少、いわゆる巻締りが発生したりしても、最良の動作性能を容易に実現することができる。

【0012】

ホルダを移動フレームに搭載し、ガイドフレームを介してカッタを垂直フレームに搭載し、スクレーパユニットを直接垂直フレームに搭載し、引抜ユニットを水平フレームに搭載することによって、全体を一体にコンパクトに組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】全体模式構成図

【図2】要部拡大説明図

【図3】要部拡大斜視説明図（１）

【図4】要部拡大斜視説明図（２）

【図5】要部拡大模式構成図

【図6】動作手順説明図（１）

【図7】動作手順説明図（２）

【図8】動作手順説明図（３）

【図9】動作手順説明図（４）

【図10】他の実施の形態を示す動作説明図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。

【0015】

ボビンリムーバ装置は、製品Ｐが巻かれたボビンＢを保持するホルダ１０と、カッタ２１、スクレーパユニット３０、引抜ユニット４０とを備えてなる（図１）。ただし、以下の説明において、図１の右方、左方をそれぞれ前方、後方という。

【0016】

ホルダ１０は、ウレタンゴムのような弾性材のリング状のパッド１１と、テーパブロック１２、複数の可動片１３、１３…とを組み合わせて構成されている（図１、図２（Ａ））。テーパブロック１２は、後方から前方に向けて外径がテーパ状に漸増する円錐台形の部材であり、延長ロッド１２ａを介して駆動ロッド１４の前端に連結されている。

【0017】

可動片１３、１３…は、テーパブロック１２の外周に沿って、たとえば８個以上が円形に均等に配置されている。可動片１３、１３…の内面側は、テーパブロック１２の外面に沿って前後に摺動可能なテーパ状に形成されており、外面側は、軸方向にストレートに形成されている。また、パッド１１は、可動片１３、１３…の外面に弾発的に嵌め込まれている。可動片１３、１３…は、ガイド部材１３ｂを介し、段付円筒状のアダプタ１３ａの前端に径方向に移動自在に装着されている。アダプタ１３ａは、駆動ロッド１４用の支持筒１４ａの前端に連結され、テーパブロック１２用の延長ロッド１２ａは、アダプタ１３ａ、ガイド部材１３ｂを前後に摺動自在に貫通している。

【0018】

駆動ロッド１４は、支持筒１４ａ、支持台１４ｂに前後に摺動自在に収納されている。また、駆動ロッド１４は、支持台１４ｂの後方において、所定長さのねじ軸１４ｃを連結して後方に延長されている。ねじ軸１４ｃは、ねじ部材１４ｄに螺合し、ねじ部材１４ｄは、タイミングベルト１５ａを介してサーボモータ１５に連結されている。ただし、ねじ部材１４ｄは、移動フレーム４１上に立設するサーボモータ１５用の支持フレーム１５ｂに回転自在に組み付けられており、支持筒１４ａ用の支持台１４ｂも、移動フレーム４１に積載されている。

【0019】

ホルダ１０は、駆動ロッド１４、延長ロッド１２ａを介してテーパブロック１２を前進させると（図２（Ａ）の矢印方向）、可動片１３、１３…がアダプタ１３ａの軸心に向けて内向きに一斉に移動し、パッド１１の外径を小さくすることができ、テーパブロック１２を後退させると（同図（Ｂ）の矢印方向）、可動片１３、１３…が一斉に外向きに移動してパッド１１の外径を増大させることができる。また、駆動ロッド１４、延長ロッド１２ａは、サーボモータ１５を正逆に駆動することにより、ねじ部材１４ｄ、ねじ軸１４ｃを介して前後に駆動することができる。そこで、ホルダ１０は、サーボモータ１５を介してパッド１１の外径、すなわちホルダ１０の外径を小さくして、製品Ｐが巻かれたボビンＢ内に相対的に挿入し（図２（Ａ）の白抜き矢印方向）、サーボモータ１５を介して外径を増大させてボビンＢを着脱自在にクランプして保持することができる（同図（Ｂ）、図１）。なお、ホルダ１０上のボビンＢは、たとえばアダプタ１３ａの基部の最大径部に突き当たるまでホルダ１０を深く挿入して確実に保持する。

【0020】

ただし、ホルダ１０は、アダプタ１３ａ、延長ロッド１２ａとともに、ボビンＢの内径や長さに合わせて適切なサイズのものに交換可能である。また、図１において、ボビンＢに適合するアダプタ１３ａ、延長ロッド１２ａの図示が省略されている。

【0021】

カッタ２１は、円板の全周に刃先を形成し（図１）、前後に長いガイドフレーム２２に搭載する下向きのブラケット２１ａの下端に回転自在に装着されている。ガイドフレーム２２には、サーボモータ２３に連結するねじ軸２３ａが組み込まれ、ブラケット２１ａは、ねじ軸２３ａを介し、ガイドフレーム２２に沿って前後動させることができる。また、ガイドフレーム２２は、サーボモータ２４に連結するねじ軸２４ａを介し、固定の垂直フレーム２５に沿って昇降させることができる。ただし、サーボモータ２３、２４は、それぞれガイドフレーム２２の後端、垂直フレーム２５の上端に搭載されている。そこで、カッタ２１は、サーボモータ２４、ねじ軸２４ａを介してホルダ１０上のボビンＢの径方向に昇降させ、サーボモータ２３、ねじ軸２３ａを介してボビンＢの軸方向に前後動させることができる。

【0022】

スクレーパユニット３０は、垂直フレーム２５の下部を前後に貫通するようにしてホルダ１０と同軸状に配置され、ホルダ１０用の駆動ロッド１４、支持筒１４ａは、スクレーパユニット３０を前後に貫通している。スクレーパユニット３０は、放射状に配列する複数の可動爪３１、３１…と、テーパ状の大径部とストレートの小径部とを前後に組み合せるテーパ部材３２と、リング状のベースブロック３３とを一体に組み立てて構成されている（図１、図３）。

【0023】

各可動爪３１は、前面内周側に爪先３１ａが形成され、ガイドブロック３１ｂを介し、ベースブロック３３の前面側に径方向に移動可能に組み付けられている。また、ベースブロック３３の前面側の各可動爪３１、３１の間には、扇形のカバー３３ｂ、３３ｂ…が付設されている。ただし、図３（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれスクレーパユニット３０の全体斜視図、可動爪３１、３１…、ガイドブロック３１ｂ、３１ｂ…、テーパ部材３２を示す要部斜視図、テーパ部材３２、ガイドブロック３１ｂを示す要部斜視図である。なお、図３（Ｂ）、（Ｃ）において、テーパ部材３２には、小径部の外周に嵌合してテーパ部材３２を前後に摺動自在にガイドする固定のブッシュ３２ｂが併せて図示されている。

【0024】

ベースブロック３３の前面側には、断面Ｔ字状のガイド溝３３ａ、３３ａ…が放射状に形成されている。また、テーパ部材３２の大径部のテーパ面には、断面Ｔ字状のガイド溝３２ａ、３２ａ…が均等に配列して形成されている。ガイドブロック３１ｂは、ベースブロック３３側のガイド溝３３ａ、テーパ部材３２側のガイド溝３２ａにそれぞれ係合する係合部３１ｂ1 、３１ｂ2 を有し、ガイド溝３３ａ、３２ａの双方に同時に係合可能に形成されている。また、ガイドブロック３１ｂの前面側には、可動爪３１が着脱自在に位置決めしてねじ止めされている。

【0025】

スクレーパユニット３０は、ベースブロック３３を介して垂直フレーム２５の前面側に固定されている（図１）。垂直フレーム２５の後面側に突出するテーパ部材３２の後端には、板状のブラケット３２ｃが付設され、ブラケット３２ｃは、サーボモータ３４に連結するねじ軸３４ａを介して前後に駆動し、テーパ部材３２を前後動させることができる。

【0026】

そこで、スクレーパユニット３０は、サーボモータ３４を介してテーパ部材３２を後退させると（図１、図３（Ｃ）の各矢印方向）、テーパ部材３２のガイド溝３２ａ、３２ａ…を介して各ガイドブロック３１ｂを内向きに駆動し、ガイドブロック３１ｂ、３１ｂ…、可動爪３１、３１…をベースブロック３３のガイド溝３３ａ、３３ａ…に沿って一斉に内向きに移動させ、可動爪３１、３１…の爪先３１ａ、３１ａ…が形成する開口部Ｓを最小に閉じることができる（図１、図３（Ａ））。逆に、サーボモータ３４を介してテーパ部材３２を前進させると（図１の矢印と逆方向、図４（Ｃ）の矢印方向）、各ガイドブロック３１ｂ、可動爪３１を一斉に外向きに移動させて開口部Ｓを開くことができる（図４（Ａ））。すなわち、スクレーパユニット３０は、サーボモータ３４を介して可動爪３１、３１…を一斉に開閉することができる。ただし、図４（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ開口部Ｓを開いた状態を示す図３（Ａ）～（Ｃ）相当図である。

【0027】

なお、図５には、カッタ２１と、スクレーパユニット３０の可動爪３１、３１…、ホルダ１０上のボビンＢとの相対位置関係が模式的に図示されている。ただし、図５において、カッタ２１の刃先は、ボビンＢの表面の直近位置にまで下降しており、各可動爪３１の爪先３１ａも同様である。

【0028】

引抜ユニット４０は、サーボモータ４２に連結するねじ軸４２ａと、ねじ軸４２ａに螺合するねじ部材４２ｂと、連結部材４２ｃを介してねじ部材４２ｂに連結する移動フレーム４１とを備えて構成されている（図１）。

【0029】

移動フレーム４１の下面には、スライダ４１ａ、４１ａが付設され、スライダ４１ａ、４１ａは、固定の水平フレーム４３上のガイドレール４３ａに沿って前後に摺動可能である。なお、サーボモータ４２、ねじ軸４２ａ、ねじ部材４２ｂは、水平フレーム４３の下面側に装着されている。そこで、引抜ユニット４０は、サーボモータ４２を正逆に駆動し、ねじ軸４２ａ、ねじ部材４２ｂ、連結部材４２ｃを介して移動フレーム４１を前後に移動させ、移動フレーム４１上のサーボモータ１５からホルダ１０に至る一連の部材を一挙に前後動させることができる。すなわち、引抜ユニット４０は、サーボモータ４２を介してホルダ１０を軸方向に移動させ、ホルダ１０上のボビンＢをスクレーパユニット３０に進入させて貫通させることができる。なお、垂直フレーム２５、水平フレーム４３は、図示しない共通のベースフレーム上に一体に組み付けられている。

【0030】

かかるボビンリムーバ装置の作動は、たとえば次のとおりである。

【0031】

まず、ホルダ１０、カッタ２１を所定のスタート位置にセットして、製品Ｐが巻かれたボビンＢをホルダ１０上に搬入して保持させる（図６（Ａ））。すなわち、サーボモータ１５を介して駆動ロッド１４、テーパブロック１２を後退させて（同図の矢印Ｋ1 、Ｋ2 方向）、パッド１１の外径、すなわちホルダ１０の外径を増大させて（同図の矢印Ｋ3 、Ｋ3 方向）、ボビンＢをホルダ１０上にクランプして保持する。

【0032】

次に、カッタ２１によりボビンＢ上の製品Ｐを切断する（図６（Ｂ））。すなわち、サーボモータ２３を介してカッタ２１を前後に往復移動させ（同図の矢印Ｋ1 方向）、カッタ２１の前進、後退の各ストロークごとに、サーボモータ２４を介してカッタ２１を段階的に下降させると（同図の矢印Ｋ2 方向）、カッタ２１は、ボビンＢの軸方向、径方向にジグザグ状に進行し（同図の矢印Ｋ3 方向）、ボビンＢ上の製品Ｐのほぼ全層を切断してボビンＢから除去することができ、除去された製品Ｐは、切屑として下方に落下して外部に搬出される。なお、カッタ２１は、ボビンＢ上の製品Ｐの巻付長さＬp の全長を切断し得るように前進、後退の各ストロークを設定し、最終的に、ボビンＢの表面の直近位置にまで刃先を下降させる（同図の二点鎖線）。そこで、この行程終了後のボビンＢ上には、カッタ２１によって切り残された少量の製品Ｐが残存するのみであり、以下の説明において、ボビンＢ上に残存する製品Ｐの図示を省略することがある。

【0033】

つづいて、スクレーパユニット３０の可動爪３１、３１…を閉じる（図７（Ａ））。すなわち、サーボモータ３４を介してスクレーパユニット３０のテーパ部材３２を後退させて（同図の矢印Ｋ1 方向）、可動爪３１、３１…を一斉に内向きに駆動し（同図の矢印Ｋ2 、Ｋ2 方向）、各可動爪３１の爪先３１ａをホルダ１０上のボビンＢの表面の直近位置に閉じる。また、カッタ２１は、刃先をボビンＢの表面の直近位置に保ったまま、スクレーパユニット３０の直近前方、すなわちボビンＢ上の製品Ｐの巻付長さＬp （図６（Ｂ））の始端位置相当にセットする。

【0034】

その後、サーボモータ２３を介してカッタ２１を小ストロークで連続的に前後動させるとともに（図７（Ｂ）の矢印Ｋ1 方向）、引抜ユニット４０のサーボモータ４２を駆動して移動フレーム４１を後退させ（同図の矢印Ｋ2 方向）、ホルダ１０上のボビンＢをスクレーパユニット３０に進入させて（図８（Ａ））の矢印Ｋ2 方向）、ボビンＢ上に残存する製品Ｐの引抜動作を開始する。その後、カッタ２１の小ストロークの前後動を継続しながら（図８（Ａ）～（Ｃ）の各矢印Ｋ1 方向）、引抜動作を続行すると（図８（Ｂ）、（Ｃ）の各矢印Ｋ2 方向）、ボビンＢをスクレーパユニット３０の開口部Ｓに貫通させると同時にボビンＢ上に残存する製品Ｐの全部を除去することができる（図８（Ｃ））。

【0035】

なお、ボビンＢ上の製品Ｐは、引抜動作中において、スクレーパユニット３０の可動爪３１、３１…の前面側に堆積して盛上り部Ｐa を形成し（図８（Ｂ））、可動爪３１、３１…の直近前方において製品Ｐの巻付張力が局部的に増大することがあるが、カッタ２１は、引抜動作の開始とともに、小ストロークの前後動の範囲をスクレーパユニット３０の前面側に速やかに変移させて盛上り部Ｐa を含む製品Ｐを確実に切断し（図８（Ａ）、（Ｂ））、巻付張力の増大を抑えて製品Ｐを円滑に除去することができる。なお、盛上り部Ｐa を含む製品Ｐは、ボビンＢから引き抜かれて可動爪３１、３１…の前面に付着しても（図８（Ｃ））、適宜機械的に掻き落して外部に搬出すればよい（図９（Ａ））。

【0036】

つづいて、カッタ２１の前後動を停止させるとともに、カッタ２１を図６（Ａ）のスタ
ート位置に復帰させ（図９（Ｂ）の矢印Ｋ1 方向）、スクレーパユニット３０の可動爪３１、３１…をスタート位置に開く（同図の矢印Ｋ2 、Ｋ3 、Ｋ3 方向）。また、引抜ユニット４０を介してホルダ１０をスタート位置に戻すとともに（同図の矢印Ｋ4 方向）、ホルダ１０用の駆動ロッド１４、テーパブロック１２を前進させてホルダ１０の外径を縮小させ（同図の矢印Ｋ5 、Ｋ6 、Ｋ7 、Ｋ7 方向）、ホルダ１０上のボビンＢを撤去して、製品Ｐが巻かれた新しいボビンＢをホルダ１０上に搬入して（図６（Ａ））、以下、同様の手順を繰り返せばよい。

【0037】

なお、製品Ｐが巻かれたボビンＢは、製品Ｐの巻付張力に起因して巻締りを生じることがある（図１０（Ｄ））。すなわち、ボビンＢの本来の外径ｄ＝ｄo は、製品Ｐの巻付長さＬp のほぼ全長に亘って外径ｄ＝ｄ1 ＜ｄo に縮径するため、ボビンＢの外径ｄは、両端部においてｄ＝ｄo のままであるが、中間部においてｄ＝ｄ1 ＜ｄo に変化する。

【0038】

そこで、このようなボビンＢ上に残存する製品Ｐを除去することを目的として図７（Ｂ）、図８の引抜動作を実行する場合、スクレーパユニット３０の可動爪３１、３１…、小ストロークの前後動を継続するカッタ２１は、外径ｄの軸方向の変化に合わせて追随制御することができる（図１０（Ａ）～（Ｃ））。すなわち、可動爪３１、３１…、カッタ２１は、引抜動作を開始する際には（図１０（Ａ））、ボビンＢの外径ｄ＝ｄo の表面の直近位置に合わせ、ボビンＢの中間部の縮径部分がスクレーパユニット３０の可動爪３１、３１…の位置に挿入されると（図１０（Ｂ））、可動爪３１、３１…を内向きに移動させるとともにカッタ２１を下降させて両者をボビンＢの外径ｄ＝ｄ1 ＜ｄo の表面に対応させ、ボビンＢの縮径部分が可動爪３１、３１…の位置を通過すると（図１０（Ｃ））、可動爪３１、３１…、カッタ２１を元の位置に戻してボビンＢの外径ｄ＝ｄo の表面に対応させる。

【0039】

ただし、ボビンＢの巻締りの態様は、図１０（Ｄ）のように製品Ｐの巻付長さＬp の範囲で一様に縮径するばかりでなく、巻付長さＬp の範囲で滑らかな曲線状に縮径することもあり得るが、この場合であっても、可動爪３１、３１…、カッタ２１は、同様にボビンＢの外径ｄの軸方向の変化に追随させて制御することができる。

【0040】

以上の説明において、サーボモータ１５、２３、２４、３４、４２と、それに組み合わせるねじ軸１４ｃ、２３ａ、２４ａ、３４ａ、４２ａは、前述の各種の制御形態を実現し得る限り、リニアアクチュエータを含む任意の直線駆動源に代えることができる。

【産業上の利用可能性】

【0041】

この発明は、ボビン上の製品を速やかに安全に除去することができる上、多様なボビンサイズにも簡単に適応することができ、ボビンの再利用が要請される任意の用途に対して広く好適に適用することができる。

【符号の説明】

【0042】

Ｂ…ボビン
Ｐ…製品
１０…ホルダ
１５…サーボモータ
２１…カッタ
２２…ガイドフレーム
２３、２４…サーボモータ
２５…垂直フレーム
３０…スクレーパユニット
３１…可動爪
３４…サーボモータ
４０…引抜ユニット
４１…移動フレーム
４２…サーボモータ
４３…水平フレーム

特許出願人 技研株式会社

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】