特開 2022-133056 眼底撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022133056

(43)【公開日】2022-09-13

(54)【発明の名称】眼底撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20220906BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20220906BHJP

   A61B 3/103 20060101ALI20220906BHJP

【ＦＩ】

A61B3/14

A61B3/10 300

A61B3/103

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021031879

(22)【出願日】2021-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】柴田 尚久

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA09

4C316AA13

4C316AB02

4C316AB12

4C316AB16

4C316FA18

4C316FY05

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】 高分解能の眼底画像を得ることができる眼底撮影装置を提供する。
【解決手段】 光源からの撮影光を被検眼の眼底に照射する照射光学系、撮影光の眼底反射光を受光する受光素子を有する受光光学系、および、被検眼の屈折誤差を補正する屈折誤差補正部、を備え、前記受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を取得するための撮影光学系と、制御手段と、を備え、屈折誤差補正部は、レンズ部の屈折状態を変化させることで、少なくとも球面成分と正乱視成分とに関して度数を変更可能な可変焦点レンズを有し、制御手段は、可変焦点レンズを制御することで、被検眼の屈折誤差のうち少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正することを特徴とする眼底撮影装置。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源からの撮影光を被検眼の眼底に照射する照射光学系、撮影光の眼底反射光を受光する受光素子を有する受光光学系、及び被検眼の屈折誤差を補正する屈折誤差補正部を備え、前記受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を取得するための撮影光学系と、
制御手段と、を備え、
前記屈折誤差補正部は、レンズ部の屈折状態を変化させることで、少なくとも球面成分と正乱視成分とに関して度数を変更可能な可変焦点レンズを有し、
前記制御手段は、前記可変焦点レンズを制御することで、被検眼の屈折誤差のうち少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正することを特徴とする眼底撮影装置。

【請求項2】

前記可変焦点レンズは、球面成分及び正乱視成分に関し、それぞれ被検眼の屈折誤差の補正範囲の全体を補正可能である、請求項１に記載の眼底撮影装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記可変焦点レンズを制御し、被検眼の屈折誤差のうち球面成分を補正した後に、少なくとも正乱視成分を補正する、請求項１又は２に記載の眼底撮影装置。

【請求項4】

前記眼底撮影装置は、前記受光素子の受光信号に基づき、前記可変焦点レンズによる被検眼の屈折誤差の補正状態を評価する評価手段を備え、
前記制御手段は、前記評価手段の評価結果に基づいて前記可変焦点レンズを制御することで被検眼の屈折誤差を補正する、請求項１～３のいずれかに記載の眼底撮影装置。

【請求項5】

前記眼底撮影装置は、被検眼の屈折誤差データを取得する屈折誤差取得手段を備え、
前記制御手段は、前記屈折誤差取得手段によって取得された屈折誤差データに基づいて前記可変焦点レンズを制御した後、前記評価手段の評価結果に基づいて前記可変焦点レンズを制御する、請求項４に記載の眼底撮影装置。

【請求項6】

前記眼底撮影装置は、被検眼の屈折誤差の少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正して眼底画像を得る第１撮影モードと、被検眼の屈折誤差の球面成分のみを補正して眼底画像を得る第２撮影モードと、を選択可能な選択手段を備え、
前記制御手段は、前記選択手段による選択結果に基づいて前記可変焦点レンズを制御する、請求項１～５のいずれかに記載の眼底撮影装置。

【請求項7】

前記眼底撮影装置は、前記受光素子とは別に、撮影光の眼底反射光に基づいて被検眼の屈折誤差を検出する屈折誤差検出部を備え、
前記制御手段は、前記屈折誤差検出部の検出結果に基づいて前記可変焦点レンズを制御し、屈折誤差を補正する、請求項１～４のいずれかに記載の眼底撮影装置。

【請求項8】

前記可変焦点レンズは、さらに少なくともコマ収差について補正可能である、請求項１～７のいずれかに記載の眼底撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼の眼底を撮影する眼底撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼底撮影装置としては、代表的には眼底カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、眼底撮影装置としては、補償光学系（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃｓ）を有する装置が提案されている。例えば、特許文献２では、被検眼の波面収差を計測する波面センサと、デフォーマブルミラー等の波面補償デバイスと、を有する補償光学系を備えた装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２４０６２５号公報

【特許文献2】特開２０１４－１１０８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示される眼底カメラでは、フォーカシングレンズを移動させることで被検眼の屈折誤差のうち、球面成分を補正するのみであり、被検眼に屈折誤差の正乱視成分及び高次収差がある場合には、眼底の細部に焦点が合った高分解能の眼底画像を得ることはできない。一方、特許文献２に示される眼底撮影装置によれば、フォーカシングレンズと補償光学系とを用いることで、被検眼に屈折誤差の球面成分に加え、正乱視成分及び高次収差がある場合にも、眼底の細部に焦点が合った高分解能の眼底画像を得ることができる。

【0005】

しかし、特許文献２においては、補償光学系に加えてフォーカシングレンズも必要になるため、撮影光学系が複雑になり、装置の大型化、高コスト化を招く問題がある。

【0006】

本開示は、撮影光学系を複雑にすることなく、より高分解能の眼底画像を得ることができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼底撮影装置は、光源からの撮影光を被検眼の眼底に照射する照射光学系、撮影光の眼底反射光を受光する受光素子を有する受光光学系、および、被検眼の屈折誤差を補正する屈折誤差補正部、を備え、前記受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を取得するための撮影光学系と、制御手段と、を備え、前記屈折誤差補正部は、レンズ部の屈折状態を変化させることで、少なくとも球面成分と正乱視成分とに関して度数を変更可能な可変焦点レンズを有し、前記制御手段は、前記可変焦点レンズを制御することで、被検眼の屈折誤差のうち少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施例に係る眼底撮影装置の外観図の一例を示す図である。

【図2】本実施例に係る眼底撮影装置の光学系の一例を示す図である。

【図3】液体レンズの構造の一例を示す図である。

【図4】被検眼の屈折誤差のうち球面成分が補正される場合の液体レンズの形状を説明する図である。

【図5】被検眼の屈折誤差のうち正乱視成分を補正するために、液体レンズの０°－１８０°方向の焦点位置が変更される場合について説明する図である。

【図6】本実施例に係る眼底撮影装置の制御系の一例を示す図である。

【図7】本実施例において制御部の行う制御のフローチャート図である。

【図8】制御部が被検眼の屈折誤差のうち正乱視成分及び高次収差を補正する際に行う制御の一例を示すフローチャート図である。

【図9】本実施例において被検眼の屈折誤差のうち正乱視成分及び高次収差を補正する際におけるアクチュエータの圧力の増減の一例を示す図である。

【図10】眼底撮影装置が屈折誤差取得光学系を備える場合の光学系の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［概要］
本開示に係る眼底撮影装置（例えば、眼底撮影装置１）の実施形態を説明する。以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用され得る。

【0010】

本開示において、例えば、眼底撮影装置は、被検眼の眼底を撮影するための撮影光学系（例えば、撮影光学系３０）と、制御手段（例えば、制御部７０）を少なくとも有する。

【0011】

＜撮影光学系＞
例えば、撮影光学系は、照射光学系（例えば、照射光学系１０）と、受光光学（例えば、受光光学系２０）と、屈折誤差補正部（例えば、屈折誤差補正部４０）と、を有する。

【0012】

例えば、照射光学系は、光源（例えば、レーザー光源１１）からの撮影光を被検眼の眼底へ照射する。

【0013】

例えば、受光光学系は、撮影光の眼底反射光を受光する受光素子（例えば、受光素子２９）を有する。例えば、撮影光学系は、受光素子からの受光信号に基づいて眼底画像を取得するために利用される。

【0014】

例えば、眼底撮影装置は、画像処理手段（例えば、制御部７０）を有する。受光素子からの信号は、画像処理手段へ入力される。画像処理手段では、受光素子からの信号に基づいて被検眼の眼底画像が生成（形成）される。

【0015】

例えば、屈折誤差補正部は、可変焦点レンズを有する。例えば、可変焦点レンズは、レンズ部（例えば、レンズ部４２）の屈折状態を変化させる。これにより、レンズ部の焦点位置（本実施形態では、レンズ部の焦点位置とは、レンズ部の軸上物点の他、軸外物点等から出た光線が像面上で結像する結像点の位置を含むものとして使用する）を変更し、少なくとも球面成分と正乱視成分とに関して度数を変更する。すなわち、屈折誤差補正部は、例えば、一つの可変焦点レンズで、屈折誤差の球面成分（ｄｅｆｏｃｕｓ）を補正するフォーカスレンズの機能と、少なくとも正乱視成分を補正する機能と、を有するものが使用される。

【0016】

なお、本開示において、球面成分とは、被検眼の屈折誤差の度数を表すＳ（Ｓｈｐｅｒｅ）、Ｃ（Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）、Ａ（Ａｘｉｓ）値の、Ｓで表される成分である。また、正乱視成分とは、Ｓ、Ｃ、Ａ値のＣ（及びＡ）で表される成分である。

【0017】

例えば、可変焦点レンズは、屈折誤差の球面成分及び正乱視成分に関し、フォーカスレンズ及び乱視補正レンズを用いることなく、それぞれ被検眼の屈折誤差の補正範囲の全体を補正可能にされている。例えば、被検眼の屈折誤差の球面成分に関し、その補正範囲を－１０Ｄ～＋１０Ｄ（Ｄは屈折力のディオプタを示す記号）とした場合、可変焦点レンズは、屈折誤差の球面成分の少なくとも－１０Ｄ～＋１０Ｄの範囲を補正可能にされている。また、例えば、可変焦点レンズは、屈折誤差の正乱視成分の少なくとも－６Ｄ～＋６Ｄの範囲を補正可能にされている。これにより、フォーカスレンズ、乱視補正レンズ及び補償光学系を使用する場合に比べ、撮影光学系を複雑にせずに、被検眼の屈折誤差の少なくとも球面成分と正乱視成分とが補正された眼底画像の取得が可能にされる。

【0018】

また、例えば、可変焦点レンズは高次収差のうち、少なくともコマ収差を補正可能にされている。これにより、より高分解能の眼底画像が得られる。

【0019】

また、例えば、撮影光学系と被検眼とのアライメント（撮影光学系の光軸に直交する方向のアライメント）にズレがあると、眼底画像上では疑似的に被検眼の屈折誤差のコマ収差として現れる。この場合、可変焦点レンズがコマ収差を補正可能にされていることにより、アライメントのズレに起因して現れたコマ収差を補正した、より高分解能の眼底画像を得ることができる。またさらに、撮影光学系の光軸に直交する方向について、撮影光学系の各光学素子の配置に製造上の誤差があった場合においても、可変焦点レンズがコマ収差を補正可能にされていることにより、製造上の誤差を補正でき、より高分解能の眼底画像を得ることができる。

【0020】

例えば、可変焦点レンズは、液体レンズ（液体レンズ４１）である。例えば、液体レンズは、レンズ部の周辺に圧力をかけることにより、レンズ部の形状が変えられ、レンズ部を通る光の屈折状態が変化される。これにより、レンズ部の焦点位置が変えられる。例えば、液体レンズは、レンズ部の中に第１の液体と、第１の液体と異なる屈折率を有する第２の液体と、を収容し、収容された液体に加える電圧の大きさを調整することで、第１の液体と第２の液体の界面の形状が変えられ、これによりレンズ部の屈折率が変えられるものであってもよい。

【0021】

例えば、可変焦点レンズは、液晶レンズであってもよい。例えば、液晶レンズは、レンズ部に液晶層を有し、液晶層に印加する電圧を調整することで、液晶層の屈折率が変えられ、これによりレンズ部の焦点位置が変えられる。

【0022】

＜制御手段＞
例えば、制御手段は、可変焦点レンズを制御することで、被検眼の屈折誤差のうち少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正する。これにより、撮影光学系を複雑にすることなく、より高分解能の眼底画像を得ることができる。

【0023】

例えば、制御手段は、可変焦点レンズを制御し、被検眼の屈折誤差のうち球面成分を補正した後に、少なくとも正乱視成分を補正する。屈折誤差の内の球面成分が大きい場合に、先に球面成分を補正することで、球面成分と正乱視成分を同時に補正するよりも、効率よく、かつ精度よく屈折誤差を補正できる。

【0024】

なお、制御手段は、眼底撮影装置における各部の制御処理と、演算処理とを行う機能を兼ねていてもよい。

【0025】

＜評価手段＞
例えば、眼底撮影装置は、評価手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、評価手段は、撮影光学系の受光素子の受光信号に基づいて、可変焦点レンズによる被検眼の屈折誤差の補正状態を評価する。例えば、評価手段は、受光素子の受光信号を基に眼底画像を取得し、取得した眼底画像に基づいて可変焦点レンズによる被検眼の屈折誤差の補正状態を評価する。
例えば、評価手段は、被検眼の屈折誤差の球面成分に関す補正状態を評価する。また、例えば、評価手段は、被検眼の屈折誤差の正乱視成分及び高次収差の補正状態を評価する。

【0026】

例えば、制御手段は、評価手段の評価結果に基づいて可変焦点レンズを制御することで被検眼の屈折誤差を補正する。これにより、眼底撮影装置に波面センサ等の特別な検出器を設けず、装置構成を複雑にすることなく、可変焦点レンズを制御できる。

【0027】

＜屈折誤差取得手段、屈折誤差検出部＞
例えば、眼底撮影装置は、屈折誤差取得手段（例えば、屈折誤差取得光学系５０、制御部７０）を備えていてもよい。例えば、制御手段は、屈折誤差取得手段によって取得された屈折誤差データに基づいて可変焦点レンズを制御した後、評価手段の評価結果に基づいて可変焦点レンズを制御する。これにより、効率よく、分解能を高めた眼底画像を得ることができる。

【0028】

例えば、屈折誤差取得手段は、屈折誤差取得光学系（例えば、屈折誤差取得光学系５０）を備える。例えば、屈折誤差取得光学系５０は、眼底に測定光を照射する照射光学系（例えば、照射光学系１０）を備える。屈折誤差取得光学系５０は、測定光の眼底反射光を受光する検出器（例えば、ＣＣＤセンサ５５）を有する測定光受光光学系（例えば、測定光受光光学系５１）を備える。例えば、検出器は、眼底と共役位置に置かれている。屈折誤差取得手段は、検出器からの受光信号に基づき、眼底上での測定光の広がりによって被検眼の屈折誤差データを得る。

【0029】

例えば、屈折誤差取得手段は、別途、眼底撮影装置とは別の装置（例えば、眼屈折力測定装置）で得られた被検眼の屈折誤差情報（例えば、少なくとも球面度数、乱視度数、乱視軸角度を含む情報）が入力手段（例えば、入力インターフェイス７５）によって入力されることで、取得してもよい。

【0030】

また、例えば、眼底撮影装置は、屈折誤差検出部（例えば、屈折誤差取得光学系５０）を備えていてもよい。例えば、屈折誤差検出部は、撮影光の眼底反射光に基づいて被検眼の屈折誤差を検出する。この場合、屈折誤差検出部の検出結果に基づいて可変焦点レンズを制御し、屈折誤差を補正する。

【0031】

＜選択手段＞
例えば、眼底撮影装置は、選択手段（例えば、入力インターフェイス７５、制御部７０）を備えていてもよい。例えば、選択手段は、被検眼の屈折誤差の内の少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正して眼底画像を得る第１撮影モードと、被検眼の屈折誤差の球面成分のみを補正して眼底画像を得る第２撮影モードと、を選択可能にされている。この場合、例えば、制御手段は、選択手段による選択結果に基づいて可変焦点レンズを制御する。例えば、制御手段は、第１撮影モードが選択された場合、被検眼の屈折誤差の内の少なくとも球面成分と正乱視成分とを補正するように、可変焦点レンズを制御する。例えば、制御手段は、第２撮影モードが選択された場合、屈折誤差の正乱視成分及び高次収差の補正は行わず、屈折誤差の球面成分のみを補正するように、可変焦点レンズを制御する。これにより、例えば、細かな血管まで焦点が合った眼底画像を得る必要がない場合（例えば、従来のＳＬＯの眼底画像の程度で良い場合）は、第２撮影モードを選択することで、第１撮影モードに対して短時間で撮影を終えることができる。このため、被検者への負担も少なくなる。

【0032】

なお、選択手段は制御手段が兼ねていてもよい。例えば、制御手段は、第１撮影モードと第２撮影モードの実行を選択する。また、例えば、制御手段は、眼底撮影の条件が入力又は設定されている場合、その条件に基づき、第１撮影モードと第２撮影モードの実行を選択することでもよい。

【0033】

［実施例］
以下、本開示の一実施例である、眼底撮影装置を、図１～図６を参照して説明する。例えば、図１において、眼底撮影装置１は眼底の正面画像を撮影するＳＬＯ（scanning laser ophthalmoscope）装置である。

【0034】

なお、本実施例において、説明の便宜上ＳＬＯ（scanning laser ophthalmoscope）装置を例に説明するが、本開示が適用可能な眼底撮影装置はこれに限られない。例えば、眼底カメラ（Fundus Camera）及びＯＣＴ（optical coherence tomography）においても、本開示は適用できる。

【0035】

＜外観構成＞
図１に示すように、本実施例において、装置本体は、撮影部４、位置合わせ機構５、基台６、顔支持ユニット７を有する。撮影部４には、被検眼Ｅを撮像するための撮影光学系３０（図２参照）が格納されている。

【0036】

位置合わせ機構５は、撮影部４を被検眼Ｅに対して位置合わせするために用いられる。本実施例において、位置合わせ機構５は、基台６に対して撮影部４を３次元的に移動させる。撮影部４は、Ｙ方向（上下方向）、Ｘ方向（左右方向）、および、Ｚ方向（前後方向）の各方向に移動可能であってもよい。

【0037】

顔支持ユニット７は、図１に示すように、被検眼Ｅを撮影部４に対向させた状態で被験者の顔を支持する。なお、本実施例において、顔支持ユニット７は、基台６に対して固定されている。

【0038】

＜光学系の構成＞
図２を参照して、眼底撮影装置１に設けられた撮影光学系３０について説明する。図２に示すように、撮影光学系３０は、照射光学系１０と、受光光学系２０と、を有する。眼底撮影装置１は、撮影光学系３０を用いて眼底画像を撮影する。

【0039】

照射光学系１０は、撮影光の光源の例であるレーザー光源１１と、屈折誤差補正部４０と、を含む。屈折誤差補正部４０は、可変焦点レンズの例である液体レンズ４１を有する。また、図２に示すように、照射光学系１０は、更に、コリメーティングレンズ１２、穴開きミラー１３、レンズ１５、走査部１６、および対物光学系１７を有してもよい。

【0040】

レーザー光源１１は、例えば、レーザーダイオード（ＬＤ）、および、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）等を含んで形成されてもよい。

【0041】

本実施例において、レーザー光源１１からのレーザー光は、コリメーティングレンズ１２を経て穴開きミラー１３に形成された開口部を通り、液体レンズ４１およびレンズ１５を介した後、走査部１６に向かう。走査部１６によって反射されたレーザー光は、対物光学系１７を通過した後、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。その結果、レーザー光は、眼底Ｅｒで反射・散乱される。これらの光（つまり、反射・散乱光）が、戻り光として、瞳孔から出射される。

【0042】

走査部１６（「光スキャナ」ともいう）は、レーザー光源１１から発せられたレーザー光を、眼底上で走査するためのユニットである。以下の説明では、特に断りが無い限り、走査部１６は、レーザー光の走査方向が互いに異なる２つの光スキャナを含むものとする。即ち、走査部１６は、主走査用（例えば、Ｘ方向への走査用）の光スキャナ１６ａと、副走査用（例えば、Ｙ方向への走査用）の光スキャナ１６ｂと、を含む。一例として、主走査用の光スキャナ１６ａはレゾナントスキャナであり、副走査用の光スキャナ１６ｂはガルバノミラーであってもよい。但し、各光スキャナ１６ａ，１６ｂには、他の光スキャナが適用されてもよい。例えば、各光スキャナ１６ａ，１６ｂに対し、他の反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、および、ＭＥＭＳ等）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が適用されてもよい。

【0043】

対物光学系１７は、撮影光学系３０に含まれる。対物光学系１７は、走査部１６によって走査されるレーザー光を、眼底Ｅｒに導くために利用される。対物光学系１７は、対物光学系１７の射出瞳（第１射出瞳）の位置に、旋回点Ｐを形成する。詳細には、旋回点Ｐの位置は、照射光学系１０の光軸Ｌ１上であって、対物光学系１７に関して走査部１６と光学的に共役な位置となる。旋回点Ｐでは、走査部１６を経たレーザー光が旋回される。

【0044】

なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものでは無く、「略共役」を含むものとする。即ち、眼底画像の利用目的（例えば、観察、解析等）との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からズレて配置される場合も、本開示における「共役」に含まれる。

【0045】

走査部１６を経たレーザー光は、対物光学系１７を通過することによって、旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。レーザー光が旋回点Ｐを中心に旋回されることで、眼底Ｅｒ上でレーザー光が２次元的に走査される。眼底Ｅｒに照射されたレーザー光は、眼底で反射される。眼底反射光は、平行光として瞳孔から出射する。

【0046】

次に、受光光学系２０について説明する。受光光学系２０は、１つ又は複数の受光素子を持つ。例えば、図２に示すように、受光光学系２０は受光素子２９を有する。この場合、照射光学系１０によって照射されたレーザー光による眼底反射光は、受光素子２９によって受光される。

【0047】

図２に示すように、本実施例における受光光学系２０は、対物光学系１７から穴開きミラー１３までに配置された各部材を、照射光学系１０と共用する。この場合、眼底からの光は、照射光学系１０の光路を遡って、穴開きミラー１３まで導かれる。穴開きミラー１３は、被検眼の角膜，および，装置内部の光学系（例えば対物光学系のレンズ面等）での反射によるノイズ光の少なくとも一部を取り除きつつ、眼底反射光を、受光光学系２０の独立光路へ導く。なお、照射光学系１０と受光光学系２０とを分岐させる光路分岐部材は、穴開きミラー１３に限られるものでは無く、その他のビームスプリッタが利用されてもよい。

【0048】

本実施例の受光光学系２０は、穴開きミラー１３の反射光路に、レンズ２１、ピンホール板２３を有する。ピンホール板２３は、眼底共役面に配置されており、撮影光学系３０における共焦点絞りとして機能する。すなわち、屈折誤差補正部４０によって被検眼の屈折誤差が適正に補正される場合において、レンズ２１を通過した眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２３の開口において焦点を結ぶ。ピンホール板２３によって、眼底Ｅｒの集光点（あるいは、焦点面）以外の位置からの光が取り除かれ、残り（集光点からの光）が受光素子２９へ導かれる。

【0049】

＜屈折誤差補正部＞
図２に示すように、本実施例の屈折誤差補正部４０は、可変焦点レンズの例である液体レンズ４１を有する。また、本実施例の光学系において液体レンズ４１は、穴開きミラー１３と、レンズ１５と、の間に配置されている。

【0050】

例えば、図３に示すように、液体レンズ４１は、レンズ部４２と、レンズ部４２の屈折状態を変化させる駆動部の例としてのアクチュエータ４３を有する。アクチュエータ４３は、制御部７０（図６参照）の制御により、レンズ部４２の周縁部に圧力をかける。これにより、レンズ部４２の形状が変化し、焦点位置が変えられる。なお、アクチュエータ４３はレンズ部４２の屈折状態を変化させ、焦点位置を変更させる駆動部の一例である。例えば、駆動部は、レンズ部４２に対して電気を流すことで、レンズ部４２の屈折状態を変化させ、焦点位置を変更する構成であってもよい。

【0051】

なお、図３に示される液体レンズ４１は可変焦点レンズの一例であり、これに限られない。例えば、液体レンズ４１は、レンズ部の中に第１の液体と、第１の液体と異なる屈折率を有する第２の液体と、を収容し、収容された液体に加える電圧の大きさを調整することで、第１の液体と第２の液体の界面の形状が変えられものであってもよい。また、例えば、可変焦点レンズとして、液晶レンズが使用されてもよい。例えば、液晶レンズは、レンズ部に液晶層を有し、液晶層に印加する電圧を調整することで、液晶層の屈折率が変えられものが使用できる。

【0052】

本実施例の液体レンズ４１おいては、レンズ部４２の周縁に複数（例えば、８個）のアクチュエータ４３（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆ、４３ｇ、４３ｈ）が配置されている。また本実施例では、アクチュエータ４３のうち、４３ａと４３ｅ、４３ｂと４３ｆ、４３ｃと４３ｇ、４３ｄと４３ｈ、がレンズ部４２の中心軸Ｃに対して対称となるように配置されている。なお、以下の説明では、便宜上、レンズ部４２の中心軸Ｃを中心として、アクチュエータ４３ａの中央部を通る方向を０度方向、アクチュエータ４３ｃの中央部を通る方向を９０度方向、アクチュエータ４３ｅの中央部を通る方向を１８０度方向、アクチュエータ４３ｇの中央部を通る方向を２７０度方向とし、屈折誤差の正乱視成分における乱視軸の角度表記に対応させている。

【0053】

本実施例において、制御部７０は、アクチュエータ４３ａ～４３ｈそれぞれに対して印加される電圧の大きさを変更する。なお、アクチュエータ４３ａ～４３ｈに対して印加される電圧の大きさは、それぞれ異なってもよい。

【0054】

レンズ部４２は、アクチュエータ４３からかけられる圧力に応じて形状が変化し、焦点位置が変更される。これによって、被検眼の屈折誤差（球面成分、正乱視成分、及びそれ以上の高次収差）が補正される。

【0055】

まず、屈折誤差のうち、球面成分が補正される場合のレンズ部４２の形状について、図４を用いて説明する。

【0056】

例えば、図４（ａ）に示すレンズ部４２の状態（各アクチュエータ４３によって圧力がかけられていない状態、又は僅かに均等な圧力がかけられている状態）に対し、図４（ｂ）に示すように、アクチュエータ４３ａ～４３ｈそれぞれがレンズ部４２に対してかける圧力を均等に増加させると、レンズ部４２全体の焦点位置が圧力の大きさに応じて光軸Ｌ１の方向に移動する。これによって、被検眼の屈折誤差のうち、球面成分（すなわち、近視成分及び遠視成分）が補正される。

【0057】

次いで、屈折誤差の正乱視成分が補正される場合について説明する。説明のために、例えば、強主経線の方向が、９０°―２７０°の方向の正乱視の被検眼に対して、乱視成分を補正する場合のレンズ部４２の形状について説明する。

【0058】

例えば、レンズ部４２の焦点位置のうち、強主経線方向と直交する方向の焦点位置が移動するように、アクチュエータ４３を駆動する。すなわち、アクチュエータ４３ａ～４３ｈのうち、９０°―２７０°の方向に位置するアクチュエータ４３ｃ、４３ｇがレンズ部４２に対して圧力をかけずに、０°―１８０°方向に位置するアクチュエータ４３ａ、４３ｅがレンズ部４２に対して均等に圧力をかける。なお、４５°―２２５°方向に位置するアクチュエータ４３ｂ、４３ｆ及び１３５°―３１５°方向に位置するアクチュエータ４３ｄ，４３ｈは、強主経線方向と弱主経線方向の間が補間されるようにレンズ部４２に対して圧力をかければよい。この場合、図５に示すように、レンズ部４２のうち０°―１８０°方向の焦点位置が光軸Ｌ１の方向に移動する。これにより、０°―１８０°方向に直交する９０°―２７０°方向の正乱視成分を補正することができる。このように、アクチュエータ４３のうちレンズ部４２の中心軸Ｃを中心として対称に配置された組合わせ（アクチュエータ４３ａと４３ｅ、４３ｂと４３ｆ、４３ｃと４３ｇ、４３ｄと４３ｈ）ごとにレンズ部４２にかける圧力が変更されることで、レンズ部４２のうち、所定の方向の焦点位置が光軸Ｌ１の方向に移動する。これによって、被検眼の正乱視成分が補正される。

【0059】

次いで、屈折誤差の高次収差が補正される場合について説明する。例えば、高次収差のうちコマ収差を補正する場合、屈折誤差のコマ収差と１８０度対抗する方向にコマ収差が生じるように、レンズ部４２を変形すればよい。すなわち、屈折誤差のコマ収差を補正するために、レンズ部４２のカーブ形状が光軸Ｌ１に対して偏りを持つようにレンズ部４２の形状を変形する。例えば、屈折誤差のコマ収差が０°―１８０°の方向で０°側に偏って発生している場合、０°方向に位置するアクチュエータ４３ａに対し、１８０°方向に位置するアクチュエータ４３ｅの方がレンズ部４２に対して大きく圧力をかけるようにする。これにより、０°方向に対して１８０°方向のレンズ部４２のカーブ形状が大きく変形するようになり、屈折誤差のコマ収差を補正するようにレンズ部４２の焦点位置が変えられる。

【0060】

なお、コマ収差以外の高次収差についても、その高次収差に応じて各アクチュエータ４３ａ～４３ｈに対して印加される電圧を異なるものにすることで、レンズ部４２のカーブ形状が偏りを持つように変形でき、これによって屈折誤差の高次収差を補正できる。

【0061】

なお、アクチュエータ４３の数や配置は一例であり、これに限定されない。また、液体レンズ４１の焦点位置を変更することで高次収差を補正する方法は上記に限られず、例えば、特開２００９－３７７１１に記載の方法を用いることができる。

【0062】

以上のように、屈折誤差補正部４０は、液体レンズ４１の焦点位置を変更することで、被検眼の屈折誤差（球面成分、正乱視成分、高次収差）を補正する。これにより、眼底撮影装置１は、より高分解能の眼底画像を得ることができる。

【0063】

＜制御系＞
図６を参照して、眼底撮影装置１の制御系を説明する。なお、図６は、眼底撮影装置１の制御系を示すブロック図である。眼底撮影装置１は、制御部７０によって各部の制御が行われる。制御部７０は、眼底撮影装置１の各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部７０は、記憶部７１と、バス等を介して電気的に接続されている。

【0064】

制御部７０は、液体レンズ４１のアクチュエータ４３ａ～４３ｈと電気的に接続されている。制御部７０は、アクチュエータ４３ａ～４３ｈの駆動により液体レンズ４１の焦点位置を変更し、被検眼の屈折誤差を補正する。なお本実施例において、制御部７０は、アクチュエータ４３ａ～４３ｈの制御として、被検眼の屈折誤差のうち球面成分を補正する第１補正制御と、被検眼の屈折誤差のうち少なくとも乱視成分を補正する第２補正制御と、の少なくともいずれかを行う（詳細は後述する）。

【0065】

また、制御部７０は、レーザー光源１１、受光素子２９、走査部１６、入力インターフェイス７５、およびモニタ８０等の各部とも電気的に接続されている。

【0066】

記憶部７１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部７１には、一時データ等が記憶されてもよい。眼底撮影装置１で得られた画像は、記憶部７１に記憶されていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、外部の記憶装置（例えば、ＬＡＮおよびＷＡＮで制御部７０に接続される記憶装置）へ眼底撮影装置１で得られた画像が記憶されてもよい。

【0067】

本実施例では、制御部７０が画像処理部（画像形成部）を兼用する。画像処理部として、制御部７０は、例えば、受光素子２９から出力される受光信号を基に眼底画像を形成する。より詳細には、制御部７０は、走査部１６による光走査と同期して眼底画像を形成する。例えば、制御部７０は、副走査用の光スキャナ１６ｂがｎ回（ｎは、１以上の整数）往復する度に、少なくとも１フレーム（換言すれば、１枚）の眼底画像を、（受光素子毎に）形成する。なお、以下では、特段の断りが無い限り、便宜上、副走査用の光スキャナ１６ｂが１往復する度に、１フレームの眼底画像が形成されるものとする。

【0068】

制御部７０は、逐次形成される複数フレームの眼底画像を、観察画像として時系列にモニタ８０へ表示させてもよい。観察画像は、略リアルタイムに取得された眼底画像からなる動画像である。また、制御部７０は、逐次形成される複数の眼底画像のうち一部を、撮影画像（キャプチャ画像）として取り込む（キャプチャする）。その際、撮影画像は記憶部７１に記憶される。撮影画像が記憶される記憶部７１は、不揮発性の記憶媒体（例えば、ハードディスク，フラッシュメモリ等）であってもよい。本実施例では、例えば、撮影開始のトリガ信号（例えば、レリーズ操作信号等）の出力後、所定のタイミング（又は，期間）に形成される眼底画像がキャプチャされる。

【0069】

また、制御部７０は、受光素子２９の受光信号に基づき、液体レンズ４１による被検眼の屈折誤差の補正状態を評価する機能を兼ねる。例えば、制御部７０は、受光素子２９の受光信号を基に形成された眼底画像全体の明るさを示す指標、あるいは眼底画像に画像処理を施すことで得られる画像のコントラストを示す指標、等に基づき、被検眼の屈折誤差の補正状態を評価する。

【0070】

本実施例において、制御部７０は、高画質モードと、標準画質モードと、の二つの撮影モードのうち、いずれか一方を実行する。例えば、高画質モードは、制御部７０が、液体レンズ４１を制御し、少なくとも屈折誤差の球面成分の補正（後述の第１補正制御）と正乱視成分の補正（後述の第２補正制御）を行って眼底画像を取得するモードである。高画質モードでは、高分解能の眼底画像が取得される。例えば、標準画質モードは、制御部７０が、液体レンズ４１を制御し、屈折誤差の球面成分のみの補正を行って眼底画像を得るモードである。

【0071】

例えば、高画質モードと標準画質モードの選択は、検者が入力インターフェイス７５によって選択信号を入力することによって行われる。なお、制御部７０は、実行する撮影モードを選択する選択手段を兼用してもよい。例えば、制御部７０は、入力インターフェイス７５を介して入力される撮影条件を基に撮影モードを選択してもよい。あるいは、制御部７０は、入力インターフェイス７５を介して検者に撮影モードを選択させてもよい。もちろん、検者に撮影モードを選択させるための構成（例えば、スイッチ）が眼底撮影装置１に設けられていてもよい。

【0072】

入力インターフェイス７５は、検者の操作を受け付ける操作部である。例えば、入力インターフェイス７５はタッチパネルであってもよい。その場合、モニタ８０と入力インターフェイス７５が兼用されてもよい。もちろん、マウス、および、キーボード等が、入力インターフェイス７５として利用されてもよい。このような入力インターフェイス７５は、眼底撮影装置１とは別体のデバイスであってもよい。制御部７０は、入力インターフェイス７５（操作部）から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。入力インターフェイス７５には、例えば、撮影モードを選択するための操作、レリーズのための操作等の何れかが入力されてもよい。また、例えば、入力インターフェイス７５には、被検眼の屈折誤差（すなわち、球面度数、円柱度数及び円柱軸）が外部から入力されても良い。

【0073】

［動作］
以上のような構成を備える眼底撮影装置１の動作を説明する。

【0074】

まず、高画質モードにおける眼底撮影装置１の動作を、図７を用いて説明する。なお、図７は、本実施例において制御部７０の行う制御のフローチャート図である。

【0075】

＜Ｓ１０１：被検眼と撮影光学系とをアライメント＞
制御部７０は、位置合わせ機構５の駆動を制御し、被検眼と撮影光学系３０との位置関係を変更する。例えば、制御部７０が位置合わせ機構５を駆動させることで、眼底が撮影できるように光軸Ｌ１と瞳孔中心とのＸＹ方向の位置が調整され、眼底撮影に好適な作動距離となるようにＺ方向の位置が調整される。例えば、被検眼と撮影光学系３０との位置関係の調整方法は、特開２０１３－１７９９７８号公報に記載された方法を用いることができる。その場合、眼底撮影装置１は被検眼と撮影光学系３０との位置関係の調整のためにアライメント光学系を備えていてもよい。

【0076】

なお、もちろん、検者が手動で被検眼と撮影光学系３０との位置関係を調整してもよい。

【0077】

＜Ｓ１０２：第１補正制御＞
アライメントが完了し、屈折誤差補正部４０の動作開始信号が入力されると（例えば、検者が入力インターフェイス７５等によって動作開始信号を入力する）、照射光学系１０のレーザー光源１１が点灯される。また、走査部１６が駆動され、被検眼の眼底Ｅｒに対してレーザー光が走査される。また、眼底反射光は受光光学系２０の受光素子２９によって受光される。例えば、受光素子２９は受光した眼底反射光の強度を出力する。制御部７０は、走査部１６の駆動と、受光素子２９の出力した眼底反射光の強度とに基づいて、眼底画像を形成する。

【0078】

制御部７０は形成された眼底画像に基づいて屈折誤差補正部４０を制御し、まず、初めに被検眼の屈折誤差の内の球面成分を補正する、第１補正制御を行う。以下に第１補正制御の一例について説明する。

【0079】

例えば、制御部７０は、液体レンズ４１のアクチュエータ４３に印加する電圧を、変更可能な範囲のうち、最小から最大まで変化させる。これによって、アクチュエータ４３がレンズ部４２にかける圧力が最小から最大まで変化する。すなわち、レンズ部４２の焦点位置が、光軸Ｌ１の方向に、移動範囲の端からもう一方の端まで移動していく。

【0080】

電圧を変化させることと並行して、制御部７０は光スキャナ１６ｂを走査させて眼底画像の撮影を行う。すなわち、電圧を変化させる間、制御部７０は画像処理部として逐次眼底画像を形成する。なお、逐次形成される眼底画像は動画像としてモニタ８０に表示されてもよい。

【0081】

また、制御部７０は、逐次形成された眼底画像それぞれについて、画像処理を行う。そして、制御部７０は、眼底画像に基づき、屈折誤差補正部４０により球面成分が補正されているか評価するための評価値（以下、評価値Ｂという）を求める。例えば、制御部７０は、眼底画像全体の明るさを基に評価値Ｂを求める。眼底画像全体の明るさの値が高ければ、評価値Ｂは高い値とされる。

【0082】

なお、もちろん、評価値Ｂはこの例に限定されない。評価値Ｂとして、眼底画像のコントラストを示す指標が使用されてもよい。例えば、眼底画像のコントラストを示す値は、眼底画像を画像処理して抽出したエッジの強度とすることができる。エッジの強度は、眼底画像をラプラシアンフィルタで処理し、得られた画像全体の輝度の平均値を求めることで得られる。

【0083】

制御部７０は、逐次形成された眼底画像それぞれに対して、求めた評価値Ｂと、画像の基となる受光信号が取得された際にアクチュエータ４３にかかっていた電圧（すなわちアクチュエータ４３がレンズ部４２にかけていた圧力）と、を対応させて記憶部７１に保持する。

【0084】

その後、制御部７０は、評価値Ｂが最大となるようにアクチュエータ４３にかける電圧を変更する。これにより、被検眼の屈折誤差のうち球面成分が補正されるように、液体レンズ４１の焦点位置が変更される。

【0085】

なお、被検眼の屈折誤差のうち球面成分を補正する方法はこれに限られない。例えば、検者がモニタ８０に表示される眼底画像を確認しながら入力インターフェイス７５を介して液体レンズ４１の焦点位置を調整してもよい。例えば、検者は眼底画像が最も明るくなるように、液体レンズ４１の焦点位置を変更する。例えば、制御部７０は検者によって入力インターフェイス７５から入力される信号に基づいてアクチュエータ４３の圧力を変更する。

【0086】

＜Ｓ１０３：撮影モードの判定＞
制御部７０（選択手段の一例）によって、高画質モードが選択されている場合、制御部７０はステップＳ１０４（第２補正制御）に進む。標準画質モードが選択されている場合、制御部７０はステップＳ１０５（撮影）に進む。

【0087】

＜Ｓ１０４：第２補正制御＞
高画質モードが選択されている場合、被検眼の屈折誤差のうち、球面成分が補正されると、制御部７０は、屈折誤差補正部４０を制御し、第２補正制御を行う。第２補正制御によって、被検眼の屈折誤差のうち、正乱視成分及び高次収差が補正される。本実施例において、第２補正制御として、制御部７０は、評価値Ｂが高くなるようにアクチュエータ４３ａ～４３ｈの圧力を変更し、前述のように液体レンズ４１のレンズ部４２の形状を変えることで、結果的に被検眼の正乱視成分及び高次収差を補正する。

【0088】

なお、この第２補正制御においては、被検眼の屈折誤差の補正状態を評価するための評価値Ｂは、眼底画像全体の明るさの指標を用いるよりも、眼底画像に画像処理を施して抽出したコントラストの指標が用いられるとよい。屈折誤差の正乱視成分及び高次収差の微妙な変化を評価する上では、眼底画像のコントラストの指標の方が、感度がよいためである。

【0089】

例えば、第２補正制御として公知の同時摂動最適化法を用いることができる。同時摂動最適化法を用いた制御では、例えば、複数のアクチュエータ４３ａ～４３ｈの圧力を同時にランダムに増減させて、評価値Ｂが高くなるように（すなわち、正乱視成分及び高次収差の屈折誤差）が補正されるようレンズ部４２の形状を変更する。

【0090】

同時摂動最適化法を用いた第２補正制御の一例を、図８及び図９を用いて以下に説明する。図８は、制御部７０が同時摂動最適化法に基づき、被検眼の屈折誤差の正乱視成分及び高次収差を補正する際に行う制御の一例を示すフローチャート図である。

【0091】

なお、屈折誤差の正乱視成分及び高次収差の補正におけるアクチュエータ４３ａ～４３ｈの圧力変更は、屈折誤差の球面成分の補正が行われ後に、追加的に行われる。

【0092】

まず、制御部７０は、アクチュエータ４３ａ～４３ｈそれぞれがレンズ部４２に対してかける圧力を、Δｄだけ増加、または減少させる（Ｓ１１）。例えば、初めのΔｄは、屈折誤差の正乱視成分の２．０Ｄ（ディオプタ）を補正する量に相当する圧力として初める。

【0093】

また、それぞれのアクチュエータ４３ａ～４３ｈが圧力を増加させるか、あるいは減少させるかは、ランダムに決定される。例えば、説明のために、アクチュエータ４３ａ、４３ｃ、４３ｅ及び４３ｇがΔｄだけ圧力を増加させ（＋Δｄ）、アクチュエータ４３ｂ、４３ｄ、４３ｆ及び４３ｈがΔｄだけ圧力を減少させる（－Δｄ）とする（図９参照）。もちろん、この組合わせは一例である。

【0094】

制御部７０は、アクチュエータ４３ａ～４３ｈそれぞれの圧力を変更させた後、受光素子２９から出力される受光信号を基に眼底画像を形成し、その眼底画像の評価値Ｂ（ｂ１１）を求める（Ｓ１２）。

【0095】

次いで、制御部７０は、アクチュエータ４３の圧力を、Ｓ１１で行った圧力の増減とは逆になるように変更（増減の＋／－の符号を反転）する（Ｓ１３）。すなわち、例えば、アクチュエータ４３ａ、４３ｃ、４３ｅ及び４３ｇはΔｄだけ圧力を減少させ（－Δｄ）、アクチュエータ４３ｂ、４３ｄ、４３ｆ及び４３ｈはΔｄだけ圧力を増加させる（＋Δｄ）（図９参照）。

【0096】

その後、制御部７０はＳ１１と同様に眼底画像の評価値Ｂ（ｂ１２）を求める（Ｓ１４）。次いで、制御部７０は、評価値ｂ１１と評価値ｂ１２とを比較する。そして、ステップＳ１１で設定した圧力と、ステップＳ１３において設定した圧力のうち、より評価値が大きい眼底画像が得られるように、アクチュエータ４３の圧力を変更する（Ｓ１５）。例えば、説明のために、評価値ｂ１１が評価値ｂ１２よりも大きいとする。この場合、制御部７０は、アクチュエータ４３ａ、４３ｃ、４３ｅ及び４３ｇがΔｄだけ圧力を増加させ、アクチュエータ４３ｂ、４３ｄ、４３ｆ及び４３ｈがΔｄだけ圧力を減少させるように圧力を変更する。

【0097】

次いで、制御部７０は、ステップＳ１５における眼底画像の評価値Ｂ（すなわち、本説明では評価値ｂ１１）が、所定のレベルの基準値Ｂａを超えているか判定する（Ｓ１６）。例えば、基準値Ｂａは、予め実験的に定められる値である。

【0098】

眼底画像の評価値Ｂが基準値Ｂａを超えていた場合、制御部７０はステップＳ１０４（第２補正制御）を終了し、ステップＳ１０５（撮影）に進む。

【0099】

眼底画像の評価値Ｂが基準値Ｂａを超えていなかった場合、制御部７０はステップＳ１１に戻り、第２補正制御を続行する。すなわち、眼底画像の評価値Ｂが基準値Ｂａを超えるまで、ステップＳ１１からステップＳ１５（説明のため、フローＦとする）を繰り返し実行する。なお、例えば、制御部７０は、ステップＳ１１を行う前に、増減させる圧力Δｄの調整を行う。例えば、制御部７０は、フローＦで増減させる圧力Δｄを、その前にフローＦを実行する際に増減させた圧力Δｄよりも小さくする（例えば、前のフローＦで使用した圧力Δｄに対し、２０％小さい圧力とする）。すなわち、フローＦが繰り返される度に、増減する圧力Δｄは小さくなる。

【0100】

なお、上記の説明では圧力を変更して眼底画像を取得するごとに、その眼底画像の評価値Ｂを求める例を説明したが、これに限られない。すなわち、制御部７０は、評価値Ｂを比較する２つの眼底画像を取得してから、それぞれの眼底画像について評価値Ｂを求め、評価値Ｂの大小を比較しても良い。言い換えれば、例えば、ステップＳ１２及びステップＳ１４は、ステップＳ１３が終わった後に行われてもよい。

【0101】

また、例えば、アクチュエータ４３ａ～４３ｈが増減させる圧力Δｄは、アクチュエータ４３ａ～４３ｈそれぞれで異なる大きさであってもよい。

【0102】

また、第２補正制御の終了判定は、基準値Ｂａを用いる代わりに、アクチュエータ４３の圧力の＋／－の符号を反転した前後における、評価値ｂ１１と評価値ｂ１２との差分を求め、その差分が所定値以下か否かで判定してもよい。評価値ｂ１１と評価値ｂ１２との差分が所定値以下になれば、屈折誤差の補正が近似的に収束したものとみなすことができる。

【0103】

以上により、制御部７０は、評価値Ｂが一定以上となるように液体レンズ４１の焦点位置を変更することができる。このため、制御部７０は結果的に被検眼の正乱視成分及び高次収差が補正された眼底画像を得ることができる。すなわち、制御部７０は画像処理の結果に基づいて被検眼の屈折誤差を補正することで、より高分解能の眼底画像を得ることができる。

【0104】

もちろん、被検眼の正乱視成分及び高次収差を補正するように液体レンズ４１の焦点位置を変更する方法はこれに限られない。例えば、評価値Ｂが高くなるようにアクチュエータ４３の圧力を変更する方法について、山登り法を用いても良い。山登り法を用いた方法とは、例えば、アクチュエータ４３ａ～４３ｈそれぞれの圧力を評価値Ｂが高くなるように増減させていき、評価値Ｂが最も高くなったときの圧力に決定する方法である。

【0105】

また、例えば、制御部７０は、入力された被検眼の屈折誤差の情報（乱視度数、乱視軸）に基づいてアクチュエータ４３を制御し、液体レンズ４１の焦点位置を変更してもよい。その場合、例えば、入力インターフェイス７５を通じて外部から被検眼の屈折誤差の情報が入力される。

【0106】

＜Ｓ１０５：撮影＞
本実施例において、例えば、撮影のトリガ信号（例えば、レリーズ操作信号等）が検者から入力されると、所定のタイミング（又は，期間）に形成される眼底画像が制御部７０によりキャプチャされる。

【0107】

以上説明した眼底撮影装置１の構成及び動作によれば、撮影光学系を複雑にすることなく、より高分解能の眼底画像を取得することができる。

【0108】

＜標準画質モード＞
標準画質モードが選択された場合、第２補正制御（ステップＳ１０４）が実行されず、ステップＳ１０２の第１補正制御（屈折誤差の球面成分の補正）が終了した時点で屈折誤差の補正が終了する。そのため、標準画質モードでは高画質モードよりもステップＳ１０４を実行しない分だけ短時間で眼底画像を取得することができる。

【0109】

＜モード選択＞
なお、本実施例において、標準画質モードと高画質モードとの選択はステップＳ１０３までに行われる。例えば、標準画質モードと高画質モードとの選択は、動作が開始されてからステップＳ１０１が行われるよりも前に行われてもよい。もちろん、ステップＳ１０３において標準画質モードと高画質モードとが選択される構成であってもよい。例えば、モニタ８０に標準画質モードと高画質モードのいずれかを選択する旨のメッセージが表示され、検者に撮影モードの選択を促してもよい。

【0110】

例えば、標準画質モードは、細かな血管まで焦点が合った眼底画像を得る必要がない場合（例えば、従来の眼底カメラの眼底画像の程度で良い場合）に選択される。また、標準画質モードは、被検眼に正乱視成分及び高次収差が含まれないことが予め分かっている場合に選択されてもよい。

【0111】

その一方で、例えば、高画質モードは、被検眼の眼底Ｅｒに含まれる微細な組織（例えば、網膜静脈や網膜動脈）まで焦点が合った眼底画像を得る場合に選択される。

【0112】

例えば、高画質モードが選択されたとき、制御部７０は走査部１６の動作を制御し、眼底画像を得る範囲（画角）を標準撮影モードの画角よりも小さくしてもよい。例えば、１枚の眼底画像を得るときの走査時間が一定である場合、画角が小さくなるほど単位時間あたりにレーザー光が走査される眼底Ｅｒの範囲が小さくなる。このため、走査時間が一定である場合は、画角が小さくなるほどより高い分解能で眼底画像を取得することができる。例えば、眼底撮影装置１は倍率を変更するための光学系やアタッチメントを備えていてもよい。なお、画角を変更する方法については、例えば、特開２０１９－１９５４２２に記載の技術を用いることができる。

【0113】

[変容例]
本開示は、上記の実施例の記載に必ずしも限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

【0114】

例えば、レンズ部４２及びアクチュエータ４３ａ～４３ｈの配置は、乱視軸の角度表記に合わせて一定角度の位置としたが、これに限られない。例えば、中心軸Ｃを中心にして液体レンズ４１（レンズ部４２及びアクチュエータ４３ａ～４３ｈ）を回転する回転機構を、屈折誤差補正部４０に設けてもよい。回転機構は、制御部７０により、評価値Ｂの結果に基づいて制御される。これにより、被検眼が屈折誤差の正乱視成分を持つ場合に、正乱視成分の乱視軸に応じて、より精度よく正乱視成分を補正した状態に液体レンズ４１の回転角度を制御できる。このため、より高分解能の眼底画像を得ることができる。

【0115】

例えば、撮影光学系３０は被検眼の屈折誤差を取得するための屈折誤差取得光学系５０を備えていてもよい。例えば、図１０に示すように、屈折誤差取得光学系５０は、測定光を被検眼眼底に照射する測定光照射光学系として照射光学系１０を共用する。また、屈折誤差取得光学系５０は、測定光の眼底反射光を受光する測定光受光光学系５１として、受光光学系２０の対物光学系１７からレンズ２１までの光路を共用し、被検眼からの眼底反射光を分割するビームスプリッタ５３と、眼底反射光を受光するＣＣＤセンサ５５を備える。例えば、ビームスプリッタ５３は、レンズ２１とピンホール板２３との間に配置されている。例えば、ＣＣＤセンサ５５は網膜と共役位置に設けられる。

【0116】

例えば、制御部７０は、ＣＣＤセンサ５５が出力した眼底反射光の受光信号に基づいて、被検眼の屈折誤差を求める。例えば、制御部７０はＣＣＤセンサ５５によって受光された反射光がどのように広がっているのかを求める（例えば、点広がり関数（ＰＳＦ）を用いる）ことで、被検眼の屈折誤差を取得してもよい。その場合、制御部７０は、取得された被検眼の屈折誤差に基づいて液体レンズ４１を制御し、屈折誤差が補正されるように焦点位置を変更してもよい。なお、ＰＳＦを用いて被検眼の屈折誤差を求める方法としては、例えば、特表２００７－５２６８０８に記載された方法を用いることができる。

【0117】

これによれば、効率よく被検眼の屈折誤差を補正でき、液体レンズ４１の焦点位置の調整時間を短縮することができる。このため、より高分解能の眼底画像を得る場合であっても撮影時間が増加することを抑制できる。

【0118】

なお、本実施例では眼底撮影装置１として、ＳＬＯ装置を例に説明したが、これに限られない。眼底撮影装置１は、光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）、視野計などの他の眼科装置と一体化された装置であってもよい。例えば、眼底撮影装置１が光干渉断層計である場合、高画質モードは、血管造影検査（OCT angiography）が行われる場合に使用されてもよい。

【符号の説明】

【0119】

１ 眼底撮影装置
１０ 照射光学系
２０ 受光光学系
３０ 撮影光学系
４０ 屈折誤差補正部
４１ 液体レンズ
４２ レンズ部
４３ アクチュエータ
７０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】