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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022133240
(43)【公開日】2022-09-13
(54)【発明の名称】荷重検出装置
(51)【国際特許分類】
G01G 19/52 20060101AFI20220906BHJP
G01G 23/00 20060101ALI20220906BHJP
【ＦＩ】
G01G19/52 F
G01G23/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022015612
(22)【出願日】2022-02-03
(31)【優先権主張番号】P 2021031962
(32)【優先日】2021-03-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000233491
【氏名又は名称】株式会社日立システムズ
(74)【代理人】
【識別番号】100140501
【弁理士】
【氏名又は名称】有我 栄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100072604
【弁理士】
【氏名又は名称】有我 軍一郎
(72)【発明者】
【氏名】木村 好治
(57)【要約】
【課題】利便性および汎用性に優れ、迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことを可能にする荷重検出装置を提供する。
【解決手段】荷重検出装置１０は、複数の脚部を備えた椅子の脚部の下に配置されるものであり、上側部材１００と下側部材２００とを備えている、上側部材１００には、上面側に椅子の脚部が載置される。下側部材２００には、上側部材１００からの荷重を受ける荷重点にロードセル３００が配置されている。荷重検出装置１０は、荷重点のみで下側部材２００により上側部材１００からの荷重を支持するように構成されている。
【選択図】図２
【解決手段】荷重検出装置１０は、複数の脚部を備えた椅子の脚部の下に配置されるものであり、上側部材１００と下側部材２００とを備えている、上側部材１００には、上面側に椅子の脚部が載置される。下側部材２００には、上側部材１００からの荷重を受ける荷重点にロードセル３００が配置されている。荷重検出装置１０は、荷重点のみで下側部材２００により上側部材１００からの荷重を支持するように構成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の脚部を備えた支持具の前記脚部の下に配置される荷重検出装置であって、
上面側に前記支持具の前記脚部が載置される上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とする荷重検出装置。
上面側に前記支持具の前記脚部が載置される上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とする荷重検出装置。
【請求項2】
前記上側部材の下面側にシャフトが設けられており、
前記下側部材の上面側の前記シャフトと対向する位置に前記シャフトの外周面に沿った形状のシャフト受け面が形成されたシャフト受け部が設けられており、
荷重検出時に前記シャフトと前記シャフト受け面とが離隔して、前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とする請求項１に記載の荷重検出装置。
前記下側部材の上面側の前記シャフトと対向する位置に前記シャフトの外周面に沿った形状のシャフト受け面が形成されたシャフト受け部が設けられており、
荷重検出時に前記シャフトと前記シャフト受け面とが離隔して、前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とする請求項１に記載の荷重検出装置。
【請求項3】
前記シャフトが、前記荷重点から離れた位置に設けられており、平面視した場合に略円形状を有する前記上側部材の径方向に対して略垂直方向に延びる円柱部材であることを特徴とする請求項２に記載の荷重検出装置。
【請求項4】
前記シャフトの両端部のそれぞれに、前記シャフトの長手方向に対して垂直な面を有する円板部材が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の荷重検出装置。
【請求項5】
前記上側部材に前記支持具であるキャスター付き椅子の車輪を載置するための車輪支持面が形成されており、平面視した場合に前記車輪支持面の位置と前記荷重点の位置とが離隔するように配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の荷重検出装置。
【請求項6】
平面視した場合に前記上側部材および前記下側部材が略楕円形状を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の荷重検出装置。
【請求項7】
前記荷重点が、平面視した場合に特定される略楕円形状の略中心部に配置されており、
前記車輪支持面が、平面視した場合における前記荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項６に記載の荷重検出装置。
前記車輪支持面が、平面視した場合における前記荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていることを特徴とする請求項６に記載の荷重検出装置。
【請求項8】
前記上側部材に、前記支持具であるキャスター付き椅子の車輪を誘導する斜面が形成されたスロープ部が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の荷重検出装置。
【請求項9】
前記下側部材が、当該荷重検出装置を床面に載置した際に接する下側部材ベース部を有しており、前記下側部材ベース部が金属板により構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の荷重検出装置。
【請求項10】
前記支持具であるキャスター付き椅子の上に座る人間の体重を測定するために用いられることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の脚部で支持する支持具の上に載置された測定対象物の重量を測定するための荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば椅子やベッド等の複数の脚部で支持する支持具の上に居る人間の荷重を検出する装置が知られている。
【0003】
下記の特許文献１には、ベッド本体における脚部のキャスター機構に、荷重検出器のロードセルが組み込まれている荷重検出機能付きベッドが記載されている。特許文献１に記載の荷重検出機能付きベッドは、荷重検出機能付きベッドの４隅に設けられたキャスター機構の各々にロードセルが組み込まれて構成されており、ベッド本体の寝床面に加わる荷重の変化を検出することができる。
【0004】
下記の特許文献２、３には、椅子本体を支持する支持部に体重計が設けられた椅子が記載されている。下記の特許文献２、３に記載の椅子は、着座したユーザの体重を測定できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６０７８４７８号公報
【特許文献2】特許第６１４８８１４号
【特許文献3】特開２０１５－２２８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載されているロードセルや特許文献２、３に記載されている体重計はベッドのキャスターや椅子の支持部に組み込まれており、特許文献１～３に記載の技術を適用する場合には、ベッドのキャスターや椅子の支持部の構造を大きく変更しなければならないという問題がある。
【0007】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、利便性および汎用性に優れ、迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことを可能にする荷重検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の目的を達成するため、本発明に係る荷重検出装置は、複数の脚部を備えた支持具の前記脚部の下に配置される荷重検出装置であって、
上面側に前記支持具の前記脚部が載置される上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とする。
上面側に前記支持具の前記脚部が載置される上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とする。
【0009】
上記の荷重検出装置によれば、利便性および汎用性に優れ、迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことを可能にする荷重検出装置が実演される。
【0010】
本発明に係る荷重検出装置において、前記上側部材の下面側にシャフトが設けられており、
前記下側部材の上面側の前記シャフトと対向する位置に前記シャフトの外周面に沿った形状のシャフト受け面が形成されたシャフト受け部が設けられており、
荷重検出時に前記シャフトと前記シャフト受け面とが離隔して、前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持するものであってもよい。
前記下側部材の上面側の前記シャフトと対向する位置に前記シャフトの外周面に沿った形状のシャフト受け面が形成されたシャフト受け部が設けられており、
荷重検出時に前記シャフトと前記シャフト受け面とが離隔して、前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持するものであってもよい。
【0011】
上記の荷重検出装置によれば、シャフトがシャフト受け面上で回転することが可能なヒンジ構造が構成される。荷重検出前の位置決めの際に、当該ヒンジ構造により、下側部材が上側部材を荷重点のみで支持する位置を決めることが容易となり、下側部材に対する上側部材の位置を迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことが可能となる。また、本発明は支持具に特別な構成を追加するものではなく、汎用の支持具を用いることができる。
【0012】
本発明に係る荷重検出装置において、前記シャフトが、前記荷重点から離れた位置に設けられており、平面視した場合に略円形状を有する前記上側部材の径方向に対して略垂直方向に延びる円柱部材であってもよい。
【0013】
上記の荷重検出装置によれば、シャフトおよびシャフト受け面により構成されるヒンジ構造によって、荷重点の位置を径方向の適切な位置にガイドすることが可能となる。
【0014】
本発明に係る荷重検出装置において、前記シャフトの両端部のそれぞれに、前記シャフトの長手方向に対して垂直な面を有する円板部材が設けられていてもよい。
【0015】
上記の荷重検出装置によれば、シャフトが長手方向にスライドすることを防ぎ、荷重点Ｐの位置が当該長手方向にずれるのを防ぐことが可能となる。
【0016】
本発明に係る荷重検出装置において、前記上側部材に前記支持具であるキャスター付き椅子の車輪を載置するための車輪支持面が形成されており、平面視した場合に前記車輪支持面の位置と前記荷重点の位置とが離隔するように配置されていてもよい。
【0017】
上記の荷重検出装置によれば、キャスター軸の位置と車輪の中心の位置とがずれているキャスター付き椅子を支持具として用いた場合であっても、荷重検出装置の略中央部に位置する荷重点に荷重が適切に掛かるようになり、荷重検出を確実かつ正確に行うことが可能となり、上側部材を水平な状態に安定化させることが可能となる。
【0018】
本発明に係る荷重検出装置において、平面視した場合に前記上側部材および前記下側部材が略楕円形状を有していてもよい。
【0019】
上記の荷重検出装置によれば、荷重検出装置が床面と接する面積が大きくなるとともに長手方向に広がった形状となるので、上側部材が長手方向に揺動しにくくなり上側部材を安定化させることが可能となる。
【0020】
本発明に係る荷重検出装置において、前記荷重点が、平面視した場合に特定される略楕円形状の略中心部に配置されており、
前記車輪支持面が、平面視した場合における前記荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていてもよい。
前記車輪支持面が、平面視した場合における前記荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていてもよい。
【0021】
上記の荷重検出装置によれば、平面視で略楕円形状を有する荷重検出装置の長手方向に沿って車輪支持面の位置と荷重点の位置とを離隔させるスペースを作ることが可能となる。これにより、キャスター軸の位置と車輪の中心の位置とがずれているキャスター付き椅子を支持具として用いた場合であっても、荷重検出装置の略中央部に位置する荷重点に荷重が適切に掛かるようにした構成が容易に実現可能となる。
【0022】
本発明に係る荷重検出装置において、前記上側部材に、前記支持具であるキャスター付き椅子の車輪を誘導する斜面が形成されたスロープ部が設けられていてもよい。
【0023】
上記の荷重検出装置によれば、キャスター付き椅子の車輪を回転させてスロープ部から荷重検出装置に乗り上げるように移動させることで、キャスターを荷重検出装置の上に容易かつ滑らかに載せることが可能となる。
【0024】
本発明に係る荷重検出装置において、前記下側部材が、当該荷重検出装置を床面に載置した際に接する下側部材ベース部を有しており、前記下側部材ベース部が金属板により構成されていてもよい。
【0025】
上記の荷重検出装置によれば、荷重検出時に大きな荷重が加わる下側部材ベース部の耐荷重性を向上させることが可能となり、頑丈で壊れにくい荷重検出装置を実現することが可能となる。
【0026】
本発明に係る荷重検出装置は、前記支持具であるキャスター付き椅子の上に座る人間の体重を測定するために用いられてもよい。
【0027】
上記の荷重検出装置によれば、キャスター付き椅子に着座した測定対象者の体重を測定することが可能となる。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係る荷重検出装置によれば、利便性および汎用性に優れ、迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことを可能にする荷重検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の第１実施形態における荷重検出装置の使用状態の一例を示す図である。
【図2】本発明の第１実施形態における荷重検出装置の一例を示す斜視図である。
【図9】本発明の第１実施形態における荷重検出装置に係るヒンジ作用を説明するための第１の模式図である。
【図10】本発明の第１実施形態における荷重検出装置に係るヒンジ作用を説明するための第２の模式図である。
【図11】本発明の第２実施形態における荷重検出装置の一例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態における荷重検出装置について説明する。なお、本実施形態に対する理解を容易にするため、便宜上、図示されている各構成要素の寸法や縮尺は実際の寸法や縮尺とは異なる場合がある。
【0031】
本実施形態における荷重検出装置は、椅子、ベッド、担架、テーブル等の支持具を支持するために設けられた複数の脚部の下に配置して使用される。
【0032】
本実施形態における荷重検出装置が適用可能な支持具は、日常的に用いられている汎用の支持具であり、人や動物の身体等を含む任意の測定対象物を複数の脚部で支持するものであれば特に限定されるものではない。本実施形態における荷重検出装置は、このような支持具により支持された荷重および荷重の変化を測定することを可能にする。
【0033】
以下の説明では、本発明の好適な実施形態として、人が着座することが可能なキャスター付き椅子（例えばオフィス用椅子等）の各脚部の下に配置し、着座した人の体重を測定することを可能にする荷重検出装置について説明する。
【0034】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【0035】
＜荷重検出時の状態＞
図１は、本発明の第１実施形態における荷重検出装置の使用状態の一例を示す図である。図１には、各脚部の下端（床面と接する箇所）にキャスター２が設けられている５脚の椅子１が図示されている。キャスター２は車輪を備えており、第１実施形態における荷重検出装置１０を使用する前は、椅子１に着座した人（以下、測定対象者Ｓと記載）は着座状態を維持したまま床面上を自由に移動することができる。
図１は、本発明の第１実施形態における荷重検出装置の使用状態の一例を示す図である。図１には、各脚部の下端（床面と接する箇所）にキャスター２が設けられている５脚の椅子１が図示されている。キャスター２は車輪を備えており、第１実施形態における荷重検出装置１０を使用する前は、椅子１に着座した人（以下、測定対象者Ｓと記載）は着座状態を維持したまま床面上を自由に移動することができる。
【0036】
各脚部のキャスター２の下には、第１実施形態における荷重検出装置１０が配置されている。荷重検出装置１０は、椅子１に着座した測定対象者Ｓの体重を支持する複数の脚部すべての下に配置されている。一例として図１に示す椅子１は５脚であり、各脚部の下に合計５つの荷重検出装置１０が配置されている。椅子１は５つの荷重検出装置１０の上に載ると、５つの荷重検出装置１０により床面に対して固定された状態となる。
【0037】
荷重検出装置１０は後述するロードセル３００を備えており、検出した荷重を電圧信号に変換し、配線１１を通じて出力することができる。荷重検出装置１０から出力される電圧信号は、例えば信号増幅、フィルタリング、アナログ／デジタル変換等の従来の処理方法により適宜処理され、荷重検出装置１０で検出された荷重を求めることができる。測定対象者Ｓが椅子１に着座した状態で各脚部の下に配置された５つの荷重検出装置１０を用いて検出された荷重の総和から、測定対象者Ｓが着座していない椅子１だけの状態で検出された荷重（椅子１の重量）を減算することで、測定対象者Ｓの体重を求めることができる。
【0038】
測定対象者Ｓの体重を測定する際、測定対象者Ｓの足は床面に接していない状態とする必要がある。測定対象者Ｓの足を乗せるためのフットレスト３が椅子１に設けられてもよい。測定対象者Ｓがフットレスト３に足を乗せることで測定対象者Ｓの体勢を安定させるとともに、測定対象者Ｓの全体重を椅子１で支持できるようになり、第１実施形態における荷重検出装置１０を用いて測定対象者Ｓの体重を適切に測定することが可能となる。
【0039】
＜荷重検出装置１０の構成＞
図２～図８を適宜参照しながら、第１実施形態における荷重検出装置１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態における荷重検出装置１０の一例を示す斜視図である。図３は、図２に示す荷重検出装置１０の上側部材１００の一例を示す斜視図である。図４は、図２に示す荷重検出装置１０にキャスター２を載置した状態の一例を模式的に示す斜視図である。図５は、図２に示す荷重検出装置１０の下側部材２００の一例を示す斜視図である。図６は、図２に示す荷重検出装置１０の一例を示す分解斜視図である。図７は、図２に示す荷重検出装置１０の一例を平面図である。図８は、図７のＡ－Ａ断面図である。本発明に係る荷重検出装置１０は、図示した構成に限定されるものではない。
図２～図８を適宜参照しながら、第１実施形態における荷重検出装置１０の構成について説明する。図２は、第１実施形態における荷重検出装置１０の一例を示す斜視図である。図３は、図２に示す荷重検出装置１０の上側部材１００の一例を示す斜視図である。図４は、図２に示す荷重検出装置１０にキャスター２を載置した状態の一例を模式的に示す斜視図である。図５は、図２に示す荷重検出装置１０の下側部材２００の一例を示す斜視図である。図６は、図２に示す荷重検出装置１０の一例を示す分解斜視図である。図７は、図２に示す荷重検出装置１０の一例を平面図である。図８は、図７のＡ－Ａ断面図である。本発明に係る荷重検出装置１０は、図示した構成に限定されるものではない。
【0040】
第１実施形態における荷重検出装置１０は床面に載置して使用されるものである。以下の説明では、床面に対して垂直な鉛直方向を基準として床面から遠い側を上側とし、床面に近い側を下側とする。
【0041】
第１実施形態における荷重検出装置１０は、上側部材１００と下側部材２００とにより構成されている。上側部材１００および下側部材２００の各筐体の材質は特に限定されるものではないが、例えば樹脂等からなり、射出成形やプレス成形等により成形されてもよく、３Ｄプリンター等により造形されてもよい。
【0042】
（上側部材１００）
上側部材１００は、キャスター支持部１１０と上側部材ベース部１３０とにより構成されている。
上側部材１００は、キャスター支持部１１０と上側部材ベース部１３０とにより構成されている。
【0043】
（キャスター支持部１１０）
キャスター支持部１１０は、キャスター２の車輪２ａおよび車輪軸部２ｂを載せるキャスター載置台として役割を有している。キャスター支持部１１０は、上側部材ベース部１３０のベース平板部１３１より上方に向かって立設されるように設けられている。
キャスター支持部１１０は、キャスター２の車輪２ａおよび車輪軸部２ｂを載せるキャスター載置台として役割を有している。キャスター支持部１１０は、上側部材ベース部１３０のベース平板部１３１より上方に向かって立設されるように設けられている。
【0044】
キャスター支持部１１０には、車輪支持面１１１ａ、１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１３が設けられている。車輪支持面１１１ａ、１１１ｂは、キャスター２の車輪２ａを載置するために、キャスター２の車輪外周面（地面と接するトレッド部分）の形状に合わせて断面半円状に形成された曲面である。車輪軸部支持面１１３は、キャスター２の車輪軸部２ｂを載置するために溝状に切り欠きされた平面である。
【0045】
第１実施形態におけるキャスター支持部１１０は、一例として、１つのキャスター２が２つの車輪２ａを備える双輪キャスター（図４参照）を載置できるように構成されている。この双輪キャスターは、キャスター２の車輪軸部２ｂが２つの車輪２ａを回動可能に軸支している。キャスター２の車輪軸部２ｂと一体となったキャスター取付部２ｃの上方に延びるキャスター軸２ｄを椅子１の脚部底面に差し込むことで、椅子１の脚部にキャスター２を取り付けることができる。
【0046】
第１実施形態におけるキャスター支持部１１０には、上記の双輪キャスターを載置できるようにするために、２つの車輪支持面１１１ａ、１１１ｂと、その間に挟まれる位置に車輪支持面１１１ａ、１１１ｂより上方に位置するように形成された車輪軸部支持面１１３とが設けられている。キャスター支持部１１０の形状は、図示されている形状に限定されるものではなく、載置するキャスター２の形状に合わせたものとしてもよい。
【0047】
車輪支持面１１１ａ、１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１３は、キャスター２の車輪２ａに適合したサイズに設計されている。キャスター支持部１１０にキャスター２を載置した場合には、図４に示すように、キャスター２の車輪２ａが車輪支持面１１１ａ、１１１ｂに当接し、キャスター２の車輪軸部２ｂが車輪軸部支持面１１３に当接して、キャスター２がキャスター支持部１１０上に固定される。
【0048】
キャスター支持部１１０の下側に位置する内部には、荷重伝達部材１２０を収容するための収容空間を形成する収容空間形成部１１５が設けられている。収容空間形成部１１５により形成された収容空間内には荷重伝達部材１２０が配置され、キャスター支持部１１０に対して固定されている。荷重伝達部材１２０は、図６に示すようにその下面が下側部材２００に向かって露出している。荷重伝達部材１２０は、荷重検出時に下側部材２００の荷重検出用部材３１０の突起部３１１に接して（図８参照）、椅子１および測定対象者Ｓの重量をロードセル３００に伝達する役割を有している。荷重伝達部材１２０は、剛性および耐久性に優れた金属からなることが好ましい。
【0049】
（上側部材ベース部１３０）
上側部材ベース部１３０は、キャスター支持部１１０の下側に配置される部材である。上側部材ベース部１３０は、外周が略正円状であるとともに上方より下方が広がった椀状の概形を有しており、上側部材ベース部１３０の下方内側に下側部材２００を配置するための空間が形成されている。
上側部材ベース部１３０は、キャスター支持部１１０の下側に配置される部材である。上側部材ベース部１３０は、外周が略正円状であるとともに上方より下方が広がった椀状の概形を有しており、上側部材ベース部１３０の下方内側に下側部材２００を配置するための空間が形成されている。
【0050】
上側部材ベース部１３０は、ベース平板部１３１とテーパー部１４１と側周面部１５１とが一体に成形されている。
【0051】
ベース平板部１３１は、水平方向に広がり外周が略正円状となるよう成形された平板部材である。ベース平板部１３１は、例えばキャスター支持部１１０の下面の一部が載置可能なように構成されている。具体的には、ベース平板部１３１には、キャスター支持部１１０の下面側が嵌り込んでキャスター支持部１１０を載置するための有底の窪みが形成されている。
【0052】
ベース平板部１３１の一部、少なくともキャスター支持部１１０内の収容空間に固定された荷重伝達部材１２０の箇所（ベース平板部１３１の略中央部）には、ベース平板部１３１の上面と下面とを貫通する貫通孔が設けられており、この貫通孔から荷重伝達部材１２０が下側部材２００に向けて露出可能となるように構成されている。この構成により、収容空間内で固定されている荷重伝達部材１２０の下面が、下側部材２００の突起部３１１により支持されることで、上側部材１００に加わる荷重が突起部３１１を通じてロードセル３００に伝達されるようになっている。
【0053】
第１実施形態における荷重検出装置１０では、上側部材１００が水平な状態となった場合に、荷重伝達部材１２０の下面が下側部材２００の突起部３１１のみで支持されて、上側部材１００の荷重が荷重伝達部材１２０から突起部３１１のみに集中するように設計されている。なお荷重検出時において、上側部材１００は、椅子１および測定対象者Ｓの重量、さらにはロードセル３００に生じるひずみにより、僅かに下方に沈み込む可能性がある。このように上側部材１００が沈み込んだ場合も考慮して、他の位置で上側部材１００が下側部材２００や床面と接することなく上側部材１００の荷重が突起部３１１のみに集中するように設計することが好ましい。
【0054】
テーパー部１４１は、ベース平板部１３１の外周から径方向外側かつ下方に広がり、外周が略正円状に成形された部材である。側周面部１５１は、テーパー部１４１の外周から下方に延びて略正円状の側周面を形成する部材である。側周面部１５１の内径は後述する下側部材ベース部２１０の外径より大きくなるように設計されており、荷重検出装置１０の組み立て時に、上側部材１００の側周面部１５１の径方向内側に下側部材ベース部２１０が挿入できるようになっている。
【0055】
テーパー部１４１および側周面部１５１の一部には、ヒンジ収容部１４５が形成されている。ヒンジ収容部１４５は、後述するヒンジ側固定部材１７０のシャフト１７５およびシャフト１７５の両端部の円板部材１７７を上側部材１００の内側に収容するために、シャフト１７５および円板部材１７７に合わせた形状となっている。
【0056】
テーパー部１４１および側周面部１５１の一部には、配線導出溝形成部１５５が設けられている。配線導出溝形成部１５５は、上側部材１００の内部と外部とを繋ぐ溝を形成し、ロードセル３００から外部に電圧信号を伝送するための配線１１の導通路として使用される。
【0057】
第１実施形態では一例として、配線導出溝形成部１５５は、ヒンジ収容部１４５に対して側周面部１５１の周方向に１８０°ずれた位置（ヒンジ収容部１４５とは反対側の位置）に配置されている。これにより、ヒンジ側固定部材１７０のシャフト１７５および円板部材１７７の位置とロードセル３００の配線１１の位置とを離して、ロードセル３００の配線１１がヒンジ側固定部材１７０によるヒンジ作用に干渉しないようにすることができる。
【0058】
荷重検出時に側周面部１５１の下面が床面に接してしまうと側周面部１５１の下面を床面が支持する状態となってしまい、荷重が適切に検出できない可能性がある。このため、上側部材ベース部１３０の高さ（ベース平板部１３１の上面から側周面部１５１の下面までの寸法）は、荷重検出時に上側部材１００に荷重が加わって僅かに沈み込んだ場合であっても側周面部１５１の下面が床面に接しない寸法となるように設計されている。これにより、荷重が側周面部１５１の下面から床面に逃げないようにすることが可能となる。
【0059】
ベース平板部１３１の下面側には、鉛直方向下方に延びる円柱状の凸部１３３が設けられている。第１実施形態では凸部１３３は４箇所に設けられているが、その配置数および大きさ等は特に限定されるものではない。４つの凸部１３３は、下側部材２００の下側部材ベース部２１０の上面に設けられている４つの筒状凹部２１１に対応する位置に配置されている。荷重検出装置１０の組み立て時に上側部材１００と下側部材２００とを重ね合わせる際、４つの凸部１３３をそれぞれ対応する筒状凹部２１１に挿入することで、上側部材１００と下側部材２００との位置決めを行うことが容易となる。
【0060】
上側部材ベース部１３０の下面側には、配線側固定部材１６０およびヒンジ側固定部材１７０の２つの固定部材が配置されている。当該２つの固定部材は、キャスター支持部１００が上側部材ベース部１３０から外れないようにするためにキャスター支持部１１０を上側部材ベース部１３０に固定する役割を有している。なお、本明細書では、説明を明瞭にするために、配線導出溝形成部１５５に近い側に配置された固定部材を配線側固定部材１６０と記載し、配線導出溝形成部１５５から遠い側に配置されてヒンジ構造を形成する固定部材をヒンジ側固定部材１７０と記載する。第１実施形態では、配線側固定部材１６０およびヒンジ側固定部材１７０はそれぞれ２つのネジ穴を有しており、配線側固定部材１６０は２つのネジ１６０ａでネジ留めされ、ヒンジ側固定部材１７０は２つのネジ１７０ａでネジ留めされている。配線側固定部材１６０およびヒンジ側固定部材１７０は、それぞれネジ穴に挿通されたネジ１６０ａ、１７０ａをキャスター支持部１１０に設けられたネジ留め部（不図示）に挿入してネジ留めされ、これにより、キャスター支持部１１０を上側部材ベース部１３０に固定できるようになっている。
【0061】
ヒンジ側固定部材１７０は、上記のネジ穴を有する固定部材本体部１７１と、固定部材本体部１７１に接続されているシャフト接続部１７３と、シャフト接続部１７３に接続されているシャフト１７５とが一体に構成されている。シャフト接続部１７３は、一端側が固定部材本体部１７１に接続し他端側がシャフト１７５に接続して固定部材本体部１７１とシャフト１７５とを繋ぐ部材である。
【0062】
シャフト１７５は円柱状の長手部材であり、上側部材ベース部１３０の下面側の側周面部１５１近傍に配置されている。シャフト１７５は、長手方向に延びる軸芯が水平に配置されている。シャフト１７５の軸芯（シャフト１７５の長手方向）は、シャフト１７５の両端部から長手方向に沿って等距離のシャフト１７５上の位置であるシャフト１７５の略中央部と略正円状の上側部材ベース部１３０の略中心点とを結ぶ直線（図６のＬ１）に対して略垂直となるように配置されている。
【0063】
シャフト１７５の両端部には、略正円状の円板部材１７７が設けられている。円板部材１７７の略中央部にはシャフト１７５が接続されており、円板部材１７７がなす面とシャフト１７５の長手方向とが略垂直となるように配置されている。
【0064】
略正円状の円板部材１７７の直径は、シャフト１７５の円柱断面の直径（長手方向に垂直なシャフト１７５の断面に現れる略正円の直径）より大きくなるように設計されている。また、シャフト１７５の両端部の円板部材１７７が対向する面間の寸法であるシャフト１７５の長手方向の寸法（図６のＤ１）は、後述する下側部材２００のシャフト受け部２１３に形成されているシャフト受け面２１３ａの長手方向の寸法（図６のＤ２）とほぼ同一または僅かに長い寸法となるように設計されている。
【0065】
（下側部材２００）
下側部材２００は、下側部材ベース部２１０とロードセル３００とにより構成されている。
下側部材２００は、下側部材ベース部２１０とロードセル３００とにより構成されている。
【0066】
（下側部材ベース部２１０）
下側部材ベース部２１０は、水平方向に広がり外周が略正円状の平板部材である。下側部材ベース部２１０の下面は、荷重検出装置１０を床面に載置した際に接する面であり、例えば凹凸のない平面とすることで荷重検出装置１０を安定して床面に載置できるようになっている。下側部材ベース部２１０の外径は、上側部材１００の側周面部１５１の内径より小さくなるように設計されている。これにより、上側部材１００の側周面部１５１の径方向内側に下側部材ベース部２１０が挿入できるようになっている。
下側部材ベース部２１０は、水平方向に広がり外周が略正円状の平板部材である。下側部材ベース部２１０の下面は、荷重検出装置１０を床面に載置した際に接する面であり、例えば凹凸のない平面とすることで荷重検出装置１０を安定して床面に載置できるようになっている。下側部材ベース部２１０の外径は、上側部材１００の側周面部１５１の内径より小さくなるように設計されている。これにより、上側部材１００の側周面部１５１の径方向内側に下側部材ベース部２１０が挿入できるようになっている。
【0067】
下側部材ベース部２１０の上面側には筒状凹部２１１が設けられている。第１実施形態では、筒状凹部２１１は４箇所に設けられており、上述した上側部材ベース部１３０の下面に設けられた凸部１３３に対応する位置に配置されている。筒状凹部２１１は筒状部材であり、その上面には上側部材ベース部１３０の凸部１３３が挿入可能である凹部が設けられている。凹部は有底であってもよく、下側部材ベース部２１０の上面とした面とを貫通する貫通孔が形成されていてもよい。
【0068】
筒状凹部２１１の上面の開口径は、上側部材ベース部１３０の凸部１３３の径より大きくなるように設計されている。凸部１３３および筒状凹部２１１の凹部の鉛直方向の寸法は、荷重検出時に上側部材１００に荷重が加わって僅かに沈み込んだ場合であっても、凸部１３３の下面が下側部材ベース部２１０（筒状凹部２１１の凹部底面）に接しない寸法となるように設計されている。これにより、荷重が凸部１３３の下面から下側部材ベース部２１０に逃げないようにすることが可能となる。荷重検出装置１０の組み立て時に上側部材１００と下側部材２００とを重ね合わせる際、上面部材の４つの凸部１３３をそれぞれ対応する筒状凹部２１１に挿入することで、上側部材１００と下側部材２００との位置決めを行うことが容易となる。
【0069】
下側部材ベース部２１０の上面にはシャフト受け部２１３が設けられている。シャフト受け部２１３は、上側部材ベース部１３０の下面側に配置されているシャフト１７５に対応する位置に配置されている。シャフト受け部２１３にはシャフト受け面２１３ａが設けられている。シャフト受け面２１３ａは、シャフト１７５の下側の外周面（円筒形状の側面の一部）の形状に合わせて形成された曲面である。シャフト１７５は円柱状であり、その外周面はシャフト１７５の軸芯から径方向外側に向かう凸曲面であるのに対して、シャフト受け面２１３ａは、シャフト１７５の外周面を受ける形状に成形された凹曲面である。
【0070】
シャフト１７５の外径およびシャフト受け面２１３ａの高さは、荷重検出前の位置決め時に上側部材１００が水平方向から傾いた場合には、シャフト１７５の外周面がシャフト受け面２１３ａに接する寸法となるように設計されている。また、シャフト１７５の外径およびシャフト受け面２１３ａの高さは、上側部材１００を水平な状態にした荷重検出時には、上側部材１００に荷重が加わって僅かに沈み込んだ場合であってもシャフト１７５の外周面がシャフト受け面２１３ａに接しない寸法となるように設計されている。これにより、荷重検出時にシャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとが離隔して、荷重がシャフト１７５からシャフト受け面２１３ａに逃げないようにすることが可能となる。
【0071】
シャフト受け面２１３ａの長手方向の寸法（図６のＤ２）は、上述のようにシャフト１７５の長手方向の寸法（図６のＤ１）とほぼ同一または僅かに短い寸法となるように設計されている。すなわち、シャフト１７５の両端部に設けられた円板部材１７７は、シャフト受け部２１３をその両端から挟み込むように配置されている。
【0072】
下側部材ベース部２１０の上面の略中央部にはロードセル配置部２２０が設けられている。ロードセル配置部２２０は、ロードセル基板３２０を収容するための側壁部２２１を有している。第１実施形態では、ロードセル基板３２０は角丸正方形状の薄い部材であり、側壁部２２１は、当該ロードセル基板３２０の側面を囲うように下側部材ベース部２１０の上面に立設されている。
【0073】
ロードセル配置部２２０には爪状部材２２３が設けられている。爪状部材２２３は、下側部材ベース部２１０の上面から立設された爪支持部２２３ａと、爪支持部２２３ａの上端に設けられており、ロードセル基板３２０の上面方向に突き出した爪部２２３ｂとを有している（図８参照）。爪状部材２２３は、その爪部２２３ｂがロードセル基板３２０の上面に係合することで、ロードセル基板３２０を固定することができる。第１実施形態では、ロードセル基板３２０の四辺のうちの三辺の中央部に係合する３つの爪状部材２２３が設けられており、各爪状部材２２３がロードセル基板３２０の三辺の中央部に係合することでロードセル基板３２０を固定できるようになっている。
【0074】
また、爪状部材２２３が設けられていないロードセル基板３２０の一辺側には、側壁部２２１を切り欠いて形成された配線導出部２２５が設けられている。配線導出部２２５は、ロードセル３００から外部に電圧信号を伝送するための配線１１の導通路として使用される。第１実施形態では一例として、配線導出部２２５は、シャフト受け部２１３に対して周方向に１８０°ずれた位置（シャフト受け部２１３とは反対側の位置）に配置されている。これにより、シャフト受け部２１３の位置とロードセル３００の配線１１の位置とを離して、ロードセル３００の配線１１がシャフト受け部２１３によるヒンジ作用に干渉しないようにすることができる。
【0075】
さらに、配線導出部２２５が設けられている側の下側部材ベース部２１０の外周面には、下側部材ベース部２１０の径方向に飛び出した側方凸部２１５が設けられている。側方凸部２１５は上側部材１００に設けられた配線導出溝形成部１５５に対応する位置に配置されており、配線導出溝形成部１５５により形成される溝に挿入可能な形状を有している。ロードセル３００の配線１１は、側方凸部２１５および配線導出溝形成部１５５により形成される貫通孔から筐体外部に導出される。
【0076】
（ロードセル３００）
ロードセル３００は、荷重を検出して当該荷重に応じた電圧信号を出力する装置である。ロードセル３００は、キャスター２の下に配置可能な小型のものであることが好ましい。本発明に適用可能なロードセル３００は特に限定されるものではなく、例えば、起歪体にひずみゲージが取り付けられた圧縮型ロードセルを用いることができる。
ロードセル３００は、荷重を検出して当該荷重に応じた電圧信号を出力する装置である。ロードセル３００は、キャスター２の下に配置可能な小型のものであることが好ましい。本発明に適用可能なロードセル３００は特に限定されるものではなく、例えば、起歪体にひずみゲージが取り付けられた圧縮型ロードセルを用いることができる。
【0077】
第１実施形態におけるロードセル３００は、荷重検出用部材３１０とロードセル基板３２０とにより構成されている。
【0078】
荷重検出用部材３１０は、上方に突き出した突起部３１１とネジ留め部３１３とが一体となった部材である。荷重検出用部材３１０は、下側部材ベース部２１０の略中央部に配置され、その突起部３１１が上側部材１００の荷重伝達部材１２０の下面に接する位置となるように、ネジ留め部３１３において２本のネジ３１３ａによりロードセル基板３２０に固定されている。突起部３１１はロードセル３００の一部であり、図５及び図６に示すようにその上面（上部の頂点）が上側部材１００に向かって突き出している。突起部３１１は、荷重検出時に荷重伝達部材１２０の下面に接して（図８参照）、キャスター２の重量ならびに椅子１および測定対象者Ｓの重量をロードセル基板３２０に伝達する役割を有している。突起部３１１は、剛性および耐久性に優れた金属からなることが好ましい。
【0079】
ロードセル基板３２０には起歪部が配置されており、ロードセル基板３２０は、荷重による起歪部のひずみをひずみゲージにより電圧信号に変換して出力することができる。ロードセル基板３２０に接続されている配線１１は、配線導出部２２５および配線導出溝形成部１５５を通じて外部に導出されており、電圧信号は、ロードセル基板３２０からこの配線１１を通じて筐体外部に出力される。
【0080】
＜荷重検出装置１０を用いた測定＞
以下、第１実施形態における荷重検出装置１０を用いて測定対象者Ｓの体重を測定する際の工程について説明する。
以下、第１実施形態における荷重検出装置１０を用いて測定対象者Ｓの体重を測定する際の工程について説明する。
【0081】
（荷重検出装置１０の組み立て）
荷重検出装置１０を用いた測定の準備として荷重検出装置１０の組み立てを行う。荷重検出装置１０は、上述したように上側部材１００と下側部材２００とにより構成されており、上側部材１００および下側部材２００はそれぞれ独立したパーツに分解して、収容および持ち運びできるようになっている。
荷重検出装置１０を用いた測定の準備として荷重検出装置１０の組み立てを行う。荷重検出装置１０は、上述したように上側部材１００と下側部材２００とにより構成されており、上側部材１００および下側部材２００はそれぞれ独立したパーツに分解して、収容および持ち運びできるようになっている。
【0082】
１組の上側部材１００と下側部材２００とを用意する。上側部材１００のシャフト１７５を下側部材２００のシャフト受け部２１３に嵌め込み、シャフト１７５の外周面がシャフト受け面２１３ａに当接するように配置する。
【0083】
シャフト１７５およびシャフト受け面２１３ａは、両端に円板部材１７７が設けられたシャフト１７５を支柱として、当該シャフト１７５がシャフト受け面２１３ａ上で回転することが可能なヒンジ構造を構成する。シャフト１７５は上側部材１００に固定されており、シャフト受け面２１３ａは下側部材２００に固定されていることから、上側部材１００と下側部材２００とはシャフト１７５を回転軸として回転することができる。
【0084】
次いで、シャフト１７５をシャフト受け面２１３ａ上に当接させたまま、シャフト１７５を回転軸として上側部材１００の下面と下側部材２００の上面とが接近するように（すなわち、ヒンジを閉じるように）回転させる。そして、４つの嵌合凹部２１１に４つの凸部１３３を挿入し、かつ、配線導出溝形成部１５５により形成される溝に側方凸部２１５を挿入するように上側部材１００を下側部材２００に被せる。これにより、上側部材１００の略中央部に位置する荷重伝達部材１２０と下側部材２００の略中央部に位置する突起部３１１とが当接するように位置決めすることができる。
【0085】
（椅子１の脚部底面への配置）
上記のように組み立てた荷重検出装置１０を椅子１の脚部の数だけ用意する。椅子１の脚部に設けられているキャスター２の下に荷重検出装置１０を挿入して、キャスター支持部１１０の上にキャスター２の車輪２ａを載置する。これにより、荷重検出装置１０の上のキャスター２が転がらないように固定される。椅子１の脚部に設けられているすべてのキャスター２を荷重検出装置１０の上に載置することで、椅子１の重量を荷重検出装置１０で受けることができるようになる。
上記のように組み立てた荷重検出装置１０を椅子１の脚部の数だけ用意する。椅子１の脚部に設けられているキャスター２の下に荷重検出装置１０を挿入して、キャスター支持部１１０の上にキャスター２の車輪２ａを載置する。これにより、荷重検出装置１０の上のキャスター２が転がらないように固定される。椅子１の脚部に設けられているすべてのキャスター２を荷重検出装置１０の上に載置することで、椅子１の重量を荷重検出装置１０で受けることができるようになる。
【0086】
荷重検出装置１０は、椅子１の脚部の下に簡単に取り付けることができ、また、簡単に取り外すこともできる。荷重検出装置１０を取り付ける椅子１として汎用の椅子１を用いることが可能であり、例えばオフィス用椅子等のキャスター付き椅子に荷重検出装置１０を取り付けることができる。
【0087】
各荷重検出装置１０の配線は、ロードセルから出力される電圧信号の処理を行う不図示の処理装置に接続される。当該処理装置は、複数のロードセルにより検出された荷重（電圧信号）の総和を求めることができるものであればよい。
【0088】
（荷重検出装置１０の位置調整）
キャスター２の荷重をロードセル３００で適切に検出するためには、椅子１が載置された上側部材１００を下側部材２００の突起部３１１のみで支持して、椅子１の荷重を含む上側部材１００からの荷重を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触位置に集中させる必要がある。第１実施形態における荷重検出装置１０は、上側部材１００を水平にすることで、上側部材１００を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触位置のみで支持して、上側部材１００が下側部材２００や床面から荷重が逃げてしまうことを防ぐ構成となっている。
キャスター２の荷重をロードセル３００で適切に検出するためには、椅子１が載置された上側部材１００を下側部材２００の突起部３１１のみで支持して、椅子１の荷重を含む上側部材１００からの荷重を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触位置に集中させる必要がある。第１実施形態における荷重検出装置１０は、上側部材１００を水平にすることで、上側部材１００を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触位置のみで支持して、上側部材１００が下側部材２００や床面から荷重が逃げてしまうことを防ぐ構成となっている。
【0089】
このとき、上側部材１００を水平な状態として上側部材１００を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触位置のみで支持する状態とするために、上側部材１００と下側部材２００との位置調整を行う必要が生じる可能性がある。当該位置調整は、例えば荷重検出装置１０の床面上の位置を少しずつ変えながら荷重検出装置１０への荷重のかかり方を微調整することで行われてもよい。
【0090】
このような位置調整に関連して、第１実施形態における荷重検出装置１０は、両端に円板部材１７７が設けられたシャフト１７５を上側部材１００に有するとともに、シャフト受け面２１３ａが形成されたシャフト受け部２１３を下側部材２００に有している。これらの構成要素により構成されるヒンジ構造のヒンジ作用により、迅速かつ容易に上側部材１００を水平な状態に安定化させることが可能となる。
【0091】
【0092】
図９は、第１実施形態における荷重検出装置１０に係るヒンジ作用を説明するための第１の模式図である。図９は、図８に示す断面図（図７のＡ－Ａ断面図）と同一方向から見た図である。図９には、上側部材１００の構成要素が実線で図示され、キャスター２および下側部材２００の構成要素が点線で図示されている。図９では、図示を明瞭にするために、一部の構成要素および符号が簡略化および省略されている。
【0093】
図９において、下側部材２００に対して上側部材１００の位置決めを行う際、上側部材１００はＳ１方向またはＳ２方向（前後方向）にブレが生じる可能性がある。これに対して、第１実施形態では、上側部材１００に固定されたシャフト１７５は、シャフト１７５の外周面に沿った形状を有するシャフト受け面２１３ａ上に位置しており、シャフト１７５の前後方向のブレを規制することができる。その結果、荷重伝達部材１２０と突起部３１１とが接する荷重点Ｐが前後方向の適切な位置に配置されるようにガイドすることが可能となる。上記の前後方向とは、平面視で略正円形状を有する上側部材の径方向であり、シャフトの長手方向に対して略垂直方向である。
【0094】
第１実施形態では、シャフト１７５およびシャフト受け面２１３ａは、シャフト１７５の軸芯を中心として、シャフト１７５がシャフト受け面２１３ａ上で回転することが可能なヒンジ構造となっている。例えば上側部材１００が水平状態から傾いてシャフト１７５の外周面がシャフト受け面２１３ａのＳ２方向側の面と接触した場合、シャフト１７５にはＳ３回転方向に回転しようとする力が作用する。ヒンジ構造におけるシャフト１７５の回転により、シャフト１７５は鉛直方向とは異なる方向に荷重を逃がし、その結果、荷重伝達部材１２０と突起部３１１とが接する荷重点ＰはＳ１方向にガイドされて適切な位置に配置されるようになる。また、上記のようにシャフト１７５が前後方向に移動することでシャフト１７５からシャフト受け面２１３ａに作用する力が弱くなり、その結果、シャフト１７５は鉛直方向上方に動きやすくなるので上側部材１００を水平状態に戻すことが容易となる。なお、例えば上側部材１００が水平状態から傾いてシャフト１７５の外周面がシャフト受け面２１３ａのＳ１方向側の面と接触した場合も同様であり、シャフトに作用する回転力（Ｓ３回転方向とは逆の回転方向）により荷重点ＰはＳ２方向にガイドされ、かつ、上側部材１００を水平状態に戻すことが容易となる。
【0095】
以上のように、上側部材１００に固定されたシャフト１７５と下側部材に固定されたシャフト受け面２１３ａとによりヒンジ構造を形成することで、前後方向へのブレを防止して荷重点Ｐを適切な位置に配置すること、および、上側部材１００を水平状態とすることが容易となり、下側部材２００に対する上側部材１００の位置を迅速かつ容易に安定化させて荷重検出装置１０による荷重検出を適切に行うことが可能となる。
【0096】
図１０は、第１実施形態における荷重検出装置１０に係るヒンジ作用を説明するための第２模式図である。図１０は、図７のＢ方向から見た図である。図１０には、上側部材１００の構成要素が実線で図示され、キャスター２および下側部材２００の構成要素が点線で図示されている。図１０では、図示を明瞭にするために、一部の構成要素および符号が簡略化および省略されている。
【0097】
図１０において、下側部材２００に対して上側部材１００の位置決めを行う際、上側部材１００はＳ４回転方向またはＳ５回転方向にブレが生じる可能性がある。これに対して、第１実施形態では、上側部材１００に固定されたシャフト１７５は水平方向に延びた長手部材である。例えば上側部材１００にＳ４回転方向またはＳ５回転方向へ回転する力が加わった場合、シャフト１７５の長手方向が水平方向から傾くことになる。しかしながら、シャフト１７５の下方にはシャフト受け面２１３ａが存在しているため、シャフト１７５の外周面がシャフト受け面２１３ａに当接し、シャフト１７５のＳ４回転方向またはＳ５回転方向への回転を規制することができる。これにより、シャフト１７５の長手方向を水平方向に維持し、その結果、上側部材１００のＳ４回転方向またはＳ５回転方向への回転を規制することが可能となる。
【0098】
また、下側部材２００に対して上側部材１００の位置決めを行う際、上側部材１００はＳ６方向またはＳ７方向（左右方向）にブレが生じる可能性がある。これに対して、第１実施形態では、シャフト１７５の両端部に円板部材１７７が設けられている。円板部材１７７は、その直径がシャフト１７５の直径より大きく、シャフト受け部２１３を挟み込むように配置されている。例えば上側部材１００にＳ６方向またはＳ７方向への力が加わった場合、シャフト１７５はＳ６方向またはＳ７方向へスライドしようとするが、円板部材１７７の面がシャフト受け部２１３に当接し、シャフト１７５のＳ６方向またはＳ７方向へのスライドを規制することができる。その結果、上側部材１００の左右方向へのブレを防止して荷重点Ｐを適切な位置に配置することが可能となる。上記の左右方向とは、シャフトの長手方向と等しい方向である。
【0099】
以上のように、上側部材１００に固定されたシャフト１７５と下側部材に固定されたシャフト受け面２１３ａとによりヒンジ構造を形成することで、左右方向へのブレを防止して荷重点Ｐを適切な位置に配置すること、および、上側部材１００を水平状態とすることが容易となり、下側部材２００に対する上側部材１００の位置を迅速かつ容易に安定化させて荷重検出装置１０による荷重検出を適切に行うことが可能となる。
【0100】
（荷重検出装置１０による荷重検出）
上述のように、シャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとにより形成されたヒンジ構造を利用して、キャスター２が載置されたすべての荷重検出装置１０で位置調整を行う。荷重検出前の位置決めの際にはシャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとが当接し、当該ヒンジ構造における回転等によって、下側部材２００に対する上側部材１００の位置きめが行われる。そして、すべての荷重検出装置１０において、例えばシャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとが離隔した状態となって、上側部材１００からの荷重を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触点である荷重点Ｐのみで支持する状態となる。このとき、上側部材１００から下側部材２００への荷重の伝達は荷重点Ｐのみとなり、その他の構成要素を介した荷重の伝達は、実質的に無視できる程度（ほぼゼロ）となる。
上述のように、シャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとにより形成されたヒンジ構造を利用して、キャスター２が載置されたすべての荷重検出装置１０で位置調整を行う。荷重検出前の位置決めの際にはシャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとが当接し、当該ヒンジ構造における回転等によって、下側部材２００に対する上側部材１００の位置きめが行われる。そして、すべての荷重検出装置１０において、例えばシャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとが離隔した状態となって、上側部材１００からの荷重を荷重伝達部材１２０と突起部３１１との接触点である荷重点Ｐのみで支持する状態となる。このとき、上側部材１００から下側部材２００への荷重の伝達は荷重点Ｐのみとなり、その他の構成要素を介した荷重の伝達は、実質的に無視できる程度（ほぼゼロ）となる。
【0101】
例えば図１に示す５脚の椅子の場合には、５つの荷重検出装置１０の荷重点Ｐ、すなわち５点の荷重点Ｐで椅子１を支持した状態となる。この状態で５つの荷重検出装置１０を用いて検出された荷重の総和は、椅子１の重量を示している。
【0102】
さらに、測定対象者Ｓを椅子１に着座させ、この状態で５つの荷重検出装置１０を用いて荷重を検出する。測定対象者Ｓが椅子１に着座した状態で５つの荷重検出装置１０を用いて検出された荷重の総和は、椅子１の重量と測定対象者Ｓの体重との和であり、椅子１の重量を減算することで、測定対象者Ｓの体重を求めることができる。測定対象者Ｓを椅子１に着座させた後に上述した位置調整を再度行ってもよい。
【0103】
第１実施形態における荷重検出装置１０は、上側部材１００と下側部材２００とが荷重点Ｐのみで接することが好ましいが、例えば鉛直方向に広がる面（法線が水平方向を向く面）同士で接していてもよい。具体的には、円柱状の凸部１３３の外周面と筒状凹部２１１の内周面との接触や、側周面部１５１の内周面と下側部材ベース部２１０の外周面との接触は、鉛直方向に広がる面同士の接触であり、これらの面同士が接触する力は水平方向を向いている。したがって、特に面同士の間に生じる摩擦力が小さい場合、面同士の間に生じる鉛直方向の力は実質的に無視できる程度（ほぼゼロ）となる。
【0104】
このように、第１実施形態における荷重検出装置１０は、小型かつ簡易な構成のものであり、持ち運びや収納等を楽に行うことができる。また、第１実施形態における荷重検出装置１０は、例えば汎用のキャスター付き椅子への取り付けおよび取り外しを簡単に行うことができ、利便性に優れている。さらに、第１実施形態における荷重検出装置１０は、汎用のキャスター付き椅子等を利用して、測定対象者Ｓの体重を迅速かつ簡単に測定することができ、汎用性に優れている。
【0105】
上述した第１実施形態では、キャスター付き椅子の脚部の下に荷重検出装置１０を配置する例を説明しているが、本発明に係る荷重検出装置１０は、複数の脚部を備えた支持具の脚部の下に配置することができる。支持具としてはベッド、担架、テーブル等であってもよい。また、重量を測定するために支持具の上に置く測定対象物は、人間やペット等の生物であってもよく、無生物であってもよい。
【0106】
＜荷重検出装置１０の構成とその作用効果＞
以下、第１実施形態における荷重検出装置１０の構成とその作用効果について説明する。
以下、第１実施形態における荷重検出装置１０の構成とその作用効果について説明する。
【0107】
第１実施形態における荷重検出装置１０は、複数の脚部を備えた椅子１の脚部の下に配置される荷重検出装置１０であって、上側部材１００と下側部材２００とを備えている。上側部材１００には、上面側に椅子１の脚部が載置され、下面側にシャフト１７５が設けられている。下側部材２００には、上側部材１００からの荷重を受ける荷重点Ｐにロードセル３００が配置されており、上面側のシャフト１７５と対向する位置にシャフト１７５の外周面に沿った形状のシャフト受け面２１３ａが形成されたシャフト受け部２１３が設けられている。荷重検出装置１０は、荷重検出時にシャフト１７５とシャフト受け面２１３ａとが離隔して、荷重点Ｐのみで下側部材２００により上側部材１００からの荷重を支持するように構成されている。
【0108】
上記の荷重検出装置１０によれば、シャフト１７５がシャフト受け面２１３ａ上で回転することが可能なヒンジ構造が構成される。荷重検出前の位置決めの際に、当該ヒンジ構造により、下側部材２００が上側部材１００を荷重点Ｐのみで支持する位置を決めることが容易となり、下側部材２００に対する上側部材１００の位置を迅速かつ容易に安定化させて荷重検出装置１０による荷重検出を適切に行うことが可能となる。
【0109】
第１実施形態における荷重検出装置１０では、シャフト１７５が、荷重点Ｐから離れた位置に設けられており、略正円形状を有する上側部材１００の径方向に対して略垂直方向に延びる円柱部材であってもよい。
【0110】
上記の荷重検出装置１０によれば、シャフト１７５およびシャフト受け面２１３ａにより構成されるヒンジ構造によって、荷重点Ｐの位置を径方向の適切な位置にガイドすることが可能となる。
【0111】
第１実施形態における荷重検出装置１０は、シャフト１７５の両端部のそれぞれに、シャフト１７５の長手方向に対して垂直な面を有する円板部材１７７が設けられていてもよい。
【0112】
上記の荷重検出装置１０によれば、シャフト１７５が長手方向にスライドすることを防ぎ、荷重点Ｐの位置が当該長手方向にずれるのを防ぐことが可能となる。
【0113】
第１実施形態における荷重検出装置１０では、支持具がキャスター２の付いた椅子１であってもよい。
【0114】
上記の荷重検出装置１０によれば、汎用のオフィス用椅子等のキャスター２の付いた椅子１に当該荷重検出装置１０を取り付けることが可能となる。
【0115】
第１実施形態における荷重検出装置１０では、上側部材１００にキャスター２の付いた椅子１の車輪２ａを載置するための車輪支持面１１１ａ、１１１ｂが形成されていてもよい。
【0116】
上記の荷重検出装置１０によれば、キャスター２の付いた椅子１の車輪２ａを上側部材１００の上に載置して固定することが可能となる。
【0117】
第１実施形態における荷重検出装置１０では、キャスター２の付いた椅子１の上に座る人間の体重を測定するために用いられてもよい。
【0118】
上記の荷重検出装置１０によれば、キャスター２の付いた椅子１に着座した測定対象者Ｓの体重を測定することが可能となる。
【0119】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【0120】
図１１～図１４を適宜参照しながら、本発明の第２実施形態における荷重検出装置１０Ａについて説明する。図１１は、本発明の第２実施形態における荷重検出装置の一例を示す分解斜視図である。図１２は、図１１に示す荷重検出装置（組み立て状態）の一例を平面図である。図１３は、図１１に示す荷重検出装置（組み立て状態）の一例を側面図である。図１４は、図１１に示す荷重検出装置（組み立て状態）の一例を示す斜視図である。本発明に係る荷重検出装置１０Ａは、図示した構成に限定されるものではない。
【0121】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、第１実施形態における荷重検出装置１０と同様、椅子１の各脚部のキャスター２の下に配置され、検出した荷重を電圧信号に変換し、配線１１を通じて出力することができるようになっている。荷重検出装置１０Ａから出力される電圧信号は、例えば信号増幅、フィルタリング、アナログ／デジタル変換等の従来の処理方法により適宜処理され、荷重検出装置１０Ａで検出された荷重を求めることができる。
【0122】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは床面に載置して使用されるものである。以下の説明では、床面に対して垂直な鉛直方向を基準として床面から遠い側を上側とし、床面に近い側を下側とする。また、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、鉛直方向から平面視した場合に略楕円形状を有しており、略楕円形状の長軸方向を長手方向とする。さらに、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、キャスター２の付いた椅子１が載置できるように構成されており、キャスター２が通過可能なスロープ部１１８０が配置された側を長軸方向近位側とし、ストッパ部が配置された側を長軸方向遠位側とする。
【0123】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、上側部材１１００と下側部材１２００とにより構成されている。上側部材１１００および下側部材１２００の各筐体の材質は特に限定されるものではないが、例えば樹脂または金属等からなり、射出成形やプレス成形等により成形されてもよく、３Ｄプリンター等により造形されてもよい。
【0124】
（上側部材１１００）
上側部材１１００は、キャスター支持部１１１０と上側部材ベース部１１３０とにより構成されている。
上側部材１１００は、キャスター支持部１１１０と上側部材ベース部１１３０とにより構成されている。
【0125】
（キャスター支持部１１１０）
キャスター支持部１１１０は、キャスター２の車輪２ａおよび車輪軸部２ｂを載せるキャスター載置台として役割を有している。キャスター支持部１１１０は、上側部材ベース部１１３０のベース平板部１１３１より上方に向かって立設されるように設けられている。
キャスター支持部１１１０は、キャスター２の車輪２ａおよび車輪軸部２ｂを載せるキャスター載置台として役割を有している。キャスター支持部１１１０は、上側部材ベース部１１３０のベース平板部１１３１より上方に向かって立設されるように設けられている。
【0126】
キャスター支持部１１１０には、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３が設けられている。車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂは、キャスター２の車輪２ａを載置するために、キャスター２の車輪外周面（地面と接するトレッド部分）の形状に合わせて断面半円状に形成された曲面である。車輪軸部支持面１１１３は、キャスター２の車輪軸部２ｂを載置するために溝状に切り欠きされた平面である。車輪軸部支持面１１１３は、長手方向に隣接するキャスター支持部１１１０の上平面１１２１、１１２２よりも下方に設けられている。
【0127】
第２実施形態におけるキャスター支持部１１１０は、第１実施形態における荷重検出装置１０のキャスター支持部１１０と同様に、載置するキャスター２の形状に合わせたものとすることができる。荷重検出装置１０Ａのキャスター支持部１１１０は、一例として、双輪キャスターを載置できるように構成されており、２つの車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂと、その間に挟まれる位置に車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂより上方に位置するように形成された車輪軸部支持面１１１３とが設けられている。キャスター支持部１１１０にキャスター２を載置した場合には、キャスター２の車輪２ａが車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂに当接し、キャスター２の車輪軸部２ｂが車輪軸部支持面１１１３に当接して、キャスター２がキャスター支持部１１１０上に固定されるようになっている。
【0128】
キャスター支持部１１１０の内部には、荷重伝達部材１１２０を収容するための収容空間を形成する収容空間形成部１１１５が設けられている。収容空間形成部１１１５により形成された収容空間内には荷重伝達部材１１２０が配置され、キャスター支持部１１１０に対して固定されている。荷重検出装置１０Ａの収容空間形成部１１１５は、一例として、キャスター支持部１１１０を貫通して、キャスター支持部１１１０の上平面１１２１で開口する挿通孔を形成している。荷重伝達部材１１２０は、収容空間形成部１１１５によって形成された挿通孔に挿入および固定されている。なお、収容空間形成部１１１５によって、キャスター支持部１１１０の下側のみで開口する有底の挿通孔が形成され、キャスター支持部１１１０の上側に荷重伝達部材１１２０の上面が露出しないようにしてもよい。
【0129】
荷重伝達部材１１２０は、第１実施形態における荷重検出装置１０の荷重伝達部材１２０と同様に、その下面が下側部材１２００に向かって露出しており、荷重検出時に下側部材１２００の荷重検出用部材１３１０の突起部１３１１に接して、椅子１および測定対象者Ｓの重量をロードセル１３００に伝達する役割を有している。荷重伝達部材１１２０は、剛性および耐久性に優れた金属からなることが好ましい。
【0130】
なお、収容空間形成部１１１５およびその中に挿通される荷重伝達部材１１２０は、平面視で略楕円状を有するキャスター支持部１１１０の略中央部（後述するように略楕円状のベース平板部１１３１の略中央部）に配置されている。一方、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３は、キャスター支持部１１１０の略中央部から長手方向にずれた位置に配置されている。すなわち、平面視した場合に、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３の位置と、荷重伝達部材１１２０が荷重検出時に荷重検出用部材１３１０の突起部１３１１に接する荷重点の位置とが離隔するように配置されている。
【0131】
このように車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３の位置と荷重点の位置とをずらした構成は、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄが車輪２ａの真上に配置されておらず、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄの軸の位置Ａ１（図１４参照）と車輪２ａの中心の位置Ａ２（図１４参照）とがずれているキャスター２を載置することを想定したものである。このようなキャスター２では、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄの位置Ａ１の鉛直下方に向かって、椅子１および測定対象者Ｓの重量が掛かることになる。
【0132】
荷重検出装置１０Ａでは、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３の位置をキャスター支持部１１１０の略中央部から長手方向にずらして、キャスター２が載置された際に、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄがキャスター支持部１１１０の略中央部（荷重伝達部材１１２０が配置された位置）の真上に配置されるように構成されている。この構成により、椅子１および測定対象者Ｓによる荷重がキャスター支持部１１１０の略中央部に配置された荷重伝達部材１１２０の真上に加わるため、荷重伝達部材１１２０からロードセル１３００に荷重が適切に伝達されるようになるとともに、上側部材１１００を水平状態に安定化させることが容易となり、荷重検出装置１０Ａによる荷重検出を適切に行うことが可能となる。
【0133】
車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３の位置と荷重点の位置との長手方向の離隔距離は、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄの軸の位置Ａ１と車輪２ａの回転中心の位置Ａ２との離隔距離と同程度になるよう設定されることが好ましい。
【0134】
また、キャスター支持部１１１０には、スロープ部１１８０が設けられている。スロープ部１１８０は、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂと長手方向に接続された車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂと、キャスター支持部１１１０の上平面１１２１、１１２２と長手方向に接続された車輪軸通過面１１８３とを有している。
【0135】
車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂは、例えば、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂの長手方向近位側の端部からキャスター支持部１１１０の側周面部１１５１近傍までそれぞれ延びる滑らかな斜面である。また、車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂは、キャスター支持部１１１０の側周面部１１５１近傍において、車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂの高さが低くなるように傾斜しており、床面から車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂまで車輪２ａを誘導できるようになっている。これにより、キャスター２の車輪２ａは、床面から車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂに滑らかに移動し、長手方向遠位側に配置されている車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂの上に容易に載置可能となる。
【0136】
車輪軸通過面１１８３は、キャスター支持部１１１０の上平面１１２１の長手方向近位側に接続されており、車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂと同様に傾斜している斜面である。これにより、キャスター２の車輪２ａが車輪通過面１１８１ａ、１１８１ｂを通過する際に、キャスター２の車輪軸部２ｂがキャスター支持部１１１０にぶつかることなく車輪軸通過面１１８３の上方を滑らかに通過することができるようになっている。
【0137】
また、キャスター支持部１１１０には、ストッパ部１１９０が設けられている。ストッパ部１１９０は、スロープ部１１８０を経由して車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３まで移動したキャスター２が、長手方向遠位側にさらに移動しないように停止させる役割を有している。ストッパ部１１９０は、例えば図示されているように、キャスター支持部１１１０の上平面１１２２の長手方向遠位側において上方に突き出すように設けられた突部により構成されている。
【0138】
（上側部材ベース部１１３０）
上側部材ベース部１１３０は、キャスター支持部１１１０の下側に配置される部材である。図示されている荷重検出装置１０Ａでは、上側部材ベース部１１３０は、外周が略楕円状であるとともに上方より下方が広がった椀状の概形を有しており、上側部材ベース部１１３０の下方内側に下側部材１２００を配置するための空間が形成されている。なお、略楕円状には、長方形の角が丸まった角丸長方形等の楕円に似た形状も含まれる。
上側部材ベース部１１３０は、キャスター支持部１１１０の下側に配置される部材である。図示されている荷重検出装置１０Ａでは、上側部材ベース部１１３０は、外周が略楕円状であるとともに上方より下方が広がった椀状の概形を有しており、上側部材ベース部１１３０の下方内側に下側部材１２００を配置するための空間が形成されている。なお、略楕円状には、長方形の角が丸まった角丸長方形等の楕円に似た形状も含まれる。
【0139】
上側部材ベース部１１３０は、ベース平板部１１３１とテーパー部１１４１と側周面部１１５１とが一体に成形されている。
【0140】
ベース平板部１１３１は、水平方向に広がり外周が略楕円状となるよう成形された平板部材である。ベース平板部１１３１は、例えばキャスター支持部１１１０の下面の一部が一体化するように構成されている。
【0141】
ベース平板部１１３１の一部、少なくともキャスター支持部１１１０内の収容空間に固定された荷重伝達部材１１２０の箇所（ベース平板部１１３１の略中央部）には、ベース平板部１１３１の上面と下面とを貫通する貫通孔が設けられており、この貫通孔から荷重伝達部材１１２０が下側部材１２００に向けて露出可能となるように構成されている。この構成により、収容空間内で固定されている荷重伝達部材１１２０の下面が、下側部材１２００の突起部１３１１により支持されることで、上側部材１１００に加わる荷重が突起部１３１１を通じてロードセル１３００に伝達されるようになっている。
【0142】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａにおいても、上側部材１１００が水平な状態となった場合に、荷重伝達部材１１２０の下面が下側部材１２００の突起部１３１１のみで支持されて、上側部材１１００の荷重が荷重伝達部材１１２０から突起部１３１１のみに集中するように設計されている。なお、荷重検出時において、上側部材１１００は、椅子１および測定対象者Ｓの重量、さらにはロードセル１３００に生じるひずみにより、僅かに下方に沈み込む可能性がある。このように上側部材１１００が沈み込んだ場合も考慮して、他の位置で上側部材１１００が下側部材１２００や床面と接することなく上側部材１１００の荷重が突起部１３１１のみに集中するように設計することが好ましい。
【0143】
テーパー部１１４１は、ベース平板部１１３１の外周から径方向外側かつ下方に広がり、外周が略楕円状に成形された部材である。側周面部１１５１は、テーパー部１１４１の外周から下方に延びて略楕円状の側周面を形成する部材である。側周面部１１５１の内径は後述する下側部材ベース部１２１０の外径より大きくなるように設計されており、荷重検出装置１０Ａの組み立て時に、上側部材１１００の側周面部１１５１の径方向内側に下側部材ベース部１２１０が挿入できるようになっている。
【0144】
テーパー部１１４１および側周面部１１５１の一部には、配線導出溝形成部１１５５が設けられている。配線導出溝形成部１１５５は、上側部材１１００の内部と外部とを繋ぐ溝を形成し、ロードセル１３００から外部に電圧信号を伝送するための配線１１の導通路として使用される。
【0145】
荷重検出時に側周面部１１５１の下面が床面に接してしまうと側周面部１１５１の下面を床面が支持する状態となってしまい、荷重が適切に検出できない可能性がある。このため、上側部材ベース部１１３０の高さ（ベース平板部１１３１の上面から側周面部１１５１の下面までの寸法）は、荷重検出時に上側部材１１００に荷重が加わって僅かに沈み込んだ場合であっても側周面部１１５１の下面が床面に接しない寸法となるように設計されている。これにより、荷重が側周面部１１５１の下面から床面に逃げないようにすることが可能となる。
【0146】
上述したように、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの上側部材１１００および下側部材１２００は、鉛直方向から平面視した場合に略楕円形状となるように成形されている。これにより、荷重検出装置１０Ａが床面と接する面積が大きくなり、また、長手方向に広がった形状となる。このため、上側部材１１００が長手方向に揺動しにくくなり上側部材１１００を安定化させることができるようになる。また、荷重検出装置１０Ａが長手方向に広がった形状となるので、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１１３の位置と荷重点の位置とを長手方向に離隔させるためのスペースを作ることができるようになる。
【0147】
なお、第２実施形態は、図示されている荷重検出装置１０Ａの上側部材１１００にテーパー部１１４１および側周面部１１５１の一部にヒンジ収容部が形成されていない点、および、上側部材ベース部１１３０の下面側にヒンジ側固定部材が配置されていない点で、第１実施形態と異なっている。ただし、第２実施形態においても、第１実施形態と同様にヒンジ収容部およびヒンジ側固定部材を設けた構成としてもよい。
【0148】
また、第２実施形態では図示および説明を省略するが、第１実施形態と同様に、キャスター支持部１１１０を上側部材ベース部１１３０に固定するための固定部材（配線側固定部材１６０に相当）を設けた構成、位置合わせのためにベース平板部１１３１の下面側に凸部（凸部１３３に相当）を設けた構成としてもよい。
【0149】
（下側部材１２００）
下側部材１２００は、下側部材ベース部１２１０とロードセル１３００とにより構成されている。
下側部材１２００は、下側部材ベース部１２１０とロードセル１３００とにより構成されている。
【0150】
（下側部材ベース部１２１０）
下側部材ベース部１２１０は、水平方向に広がり外周が略楕円状の平板部材である。下側部材ベース部１２１０の下面は、荷重検出装置１０を床面に載置した際に接する面であり、例えば凹凸のない平面とすることで荷重検出装置１０Ａを安定して床面に載置できるようになっている。下側部材ベース部１２１０の外径は、上側部材１１００の側周面部１１５１の内径より小さくなるように設計されている。これにより、上側部材１１００の側周面部１１５１の径方向内側に下側部材ベース部１２１０が挿入できるようになっている。
下側部材ベース部１２１０は、水平方向に広がり外周が略楕円状の平板部材である。下側部材ベース部１２１０の下面は、荷重検出装置１０を床面に載置した際に接する面であり、例えば凹凸のない平面とすることで荷重検出装置１０Ａを安定して床面に載置できるようになっている。下側部材ベース部１２１０の外径は、上側部材１１００の側周面部１１５１の内径より小さくなるように設計されている。これにより、上側部材１１００の側周面部１１５１の径方向内側に下側部材ベース部１２１０が挿入できるようになっている。
【0151】
下側部材ベース部１２１０には荷重検出時に大きな荷重が掛かるため、下側部材ベース部１２１０は、耐荷重性に優れた構成とすることが好ましい。例えば、下側部材ベース部１２１０をある程度の厚み（例えば厚さ６ｍｍ程度）の金属板によって構成することで、下側部材ベース部１２１０の耐荷重性を向上させることができ、頑丈で壊れにくい荷重検出装置１０Ａを実現することができるようになる。
【0152】
下側部材ベース部１２１０の上面の略中央部にはロードセル配置部１２２０が設けられている。ロードセル配置部１２２０は、ロードセル基板１３２０を収容するための側壁部１２２１を有している。第２実施形態では、ロードセル基板１３２０は角丸正方形状の薄い部材であり、側壁部１２２１は、当該ロードセル基板１３２０の側面を囲うように下側部材ベース部１２１０の上面に設けられている。
【0153】
なお、第２実施形態は、図示されている荷重検出装置１０Ａの下側部材ベース部１２１０の上面にシャフト受け部が設けられていない点で、第１実施形態と異なっている。ただし、第２実施形態においても、第１実施形態と同様にシャフト受け部を設けた構成としてもよい。
【0154】
また、第２実施形態では図示および説明を省略するが、第１実施形態と同様に、ロードセル配置部１２２０にロードセル固定用の爪状部材（爪状部材２２３に相当）を設けた構成、配線１１の導出路を形成する側方凸部および配線導出部（側方凸部２１５および配線導出部２２５に相当）を設けた構成、位置合わせのために下側部材ベース部１２１０の上面側に筒状凹部（筒状凹部２１１に相当）を設けた構成としてもよい。
【0155】
（ロードセル１３００）
ロードセル１３００は、荷重を検出して当該荷重に応じた電圧信号を出力する装置である。第２実施形態におけるロードセル１３００は、第１実施形態のロードセル３００と同一のものを用いることができる。第２実施形態におけるロードセル１３００においても、下側部材１２００の略中央部（荷重伝達部材１１２０の下方）に荷重検出用部材１３１０が配置されている。荷重検出用部材１３１０の上方に突き出した突起部１３１１が荷重伝達部材１１２０の下面に接することで、椅子１および測定対象者Ｓの重量をロードセル基板１３２０に伝達することができるようになっている。
ロードセル１３００は、荷重を検出して当該荷重に応じた電圧信号を出力する装置である。第２実施形態におけるロードセル１３００は、第１実施形態のロードセル３００と同一のものを用いることができる。第２実施形態におけるロードセル１３００においても、下側部材１２００の略中央部（荷重伝達部材１１２０の下方）に荷重検出用部材１３１０が配置されている。荷重検出用部材１３１０の上方に突き出した突起部１３１１が荷重伝達部材１１２０の下面に接することで、椅子１および測定対象者Ｓの重量をロードセル基板１３２０に伝達することができるようになっている。
【0156】
＜荷重検出装置１０Ａを用いた測定＞
以下、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａを用いて測定対象者Ｓの体重を測定する際の工程について説明する。
以下、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａを用いて測定対象者Ｓの体重を測定する際の工程について説明する。
【0157】
（荷重検出装置１０Ａの組み立て）
荷重検出装置１０Ａを用いた測定の準備として荷重検出装置１０Ａの組み立てを行う。荷重検出装置１０Ａは、上述したように上側部材１１００と下側部材１２００とにより構成されており、上側部材１１００および下側部材１２００はそれぞれ独立したパーツに分解して、収容および持ち運びできるようになっている。使用時には、下側部材１２００を床面に載置し、ロードセル１３００の突起部１３１１の上方に荷重伝達部材１１２０の下面が位置するように上側部材１１００を下側部材１２００に被せる。
荷重検出装置１０Ａを用いた測定の準備として荷重検出装置１０Ａの組み立てを行う。荷重検出装置１０Ａは、上述したように上側部材１１００と下側部材１２００とにより構成されており、上側部材１１００および下側部材１２００はそれぞれ独立したパーツに分解して、収容および持ち運びできるようになっている。使用時には、下側部材１２００を床面に載置し、ロードセル１３００の突起部１３１１の上方に荷重伝達部材１１２０の下面が位置するように上側部材１１００を下側部材１２００に被せる。
【0158】
（椅子１の脚部底面への配置）
上記のように組み立てた荷重検出装置１０Ａを椅子１の脚部の数だけ用意する。椅子１の脚部に設けられているキャスター２の下に荷重検出装置１０Ａを挿入して、キャスター支持部１１１０の上にキャスター２の車輪２ａを載置する。この際、車輪２ａを回転させてスロープ部１１８０から荷重検出装置１０Ａに乗り上げるように移動させることで、キャスター２を荷重検出装置１０Ａの上に容易かつ滑らかに載せることができる。
上記のように組み立てた荷重検出装置１０Ａを椅子１の脚部の数だけ用意する。椅子１の脚部に設けられているキャスター２の下に荷重検出装置１０Ａを挿入して、キャスター支持部１１１０の上にキャスター２の車輪２ａを載置する。この際、車輪２ａを回転させてスロープ部１１８０から荷重検出装置１０Ａに乗り上げるように移動させることで、キャスター２を荷重検出装置１０Ａの上に容易かつ滑らかに載せることができる。
【0159】
（荷重検出装置１０Ａの位置調整）
キャスター２を荷重検出装置１０Ａの上に載せた後、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄの位置Ａ１（図１４の位置Ａ１）が荷重検出装置１０Ａの略中央部に配置されるように、キャスター２および荷重検出装置１０Ａの位置を調整する。これにより、キャスター２からの荷重が荷重検出装置１０Ａの略中央部（荷重伝達部材１１２０の配置位置）に掛かるので適切な荷重の伝達が行われるようになり、荷重検出を確実かつ正確に行うことが可能となる。また、荷重検出時に上側部材１１００を水平な状態に安定化させることが可能となる。
キャスター２を荷重検出装置１０Ａの上に載せた後、キャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄの位置Ａ１（図１４の位置Ａ１）が荷重検出装置１０Ａの略中央部に配置されるように、キャスター２および荷重検出装置１０Ａの位置を調整する。これにより、キャスター２からの荷重が荷重検出装置１０Ａの略中央部（荷重伝達部材１１２０の配置位置）に掛かるので適切な荷重の伝達が行われるようになり、荷重検出を確実かつ正確に行うことが可能となる。また、荷重検出時に上側部材１１００を水平な状態に安定化させることが可能となる。
【0160】
（荷重検出装置１０Ａによる荷重検出）
キャスター２が載置されたすべての荷重検出装置１０Ａで位置調整を行い、すべての荷重検出装置１０Ａで上側部材１１００を水平な状態に安定化させる。例えば図１に示す５脚の椅子の場合には、５つの荷重検出装置１０Ａの荷重点、すなわち５点の荷重点で椅子１を支持した状態となる。この状態では、５つの荷重検出装置１０Ａを用いて検出された荷重の総和は、椅子１の重量を示している。
キャスター２が載置されたすべての荷重検出装置１０Ａで位置調整を行い、すべての荷重検出装置１０Ａで上側部材１１００を水平な状態に安定化させる。例えば図１に示す５脚の椅子の場合には、５つの荷重検出装置１０Ａの荷重点、すなわち５点の荷重点で椅子１を支持した状態となる。この状態では、５つの荷重検出装置１０Ａを用いて検出された荷重の総和は、椅子１の重量を示している。
【0161】
さらに、測定対象者Ｓを椅子１に着座させ、この状態で５つの荷重検出装置１０Ａを用いて荷重を検出する。測定対象者Ｓが椅子１に着座した状態で５つの荷重検出装置１０Ａを用いて検出された荷重の総和は、椅子１の重量と測定対象者Ｓの体重との和であり、椅子１の重量を減算することで、測定対象者Ｓの体重を求めることができる。測定対象者Ｓを椅子１に着座させた後に上述した位置調整を再度行ってもよい。
【0162】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａにおいても、上側部材１１００と下側部材１２００とが荷重点のみで接することが好ましいが、第１実施形態における荷重検出装置１０と同様に、例えば鉛直方向に広がる面（法線が水平方向を向く面）同士で接していてもよい。
【0163】
このように、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、小型かつ簡易な構成のものであり、持ち運びや収納等を楽に行うことができる。また、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、例えば汎用のキャスター付き椅子への取り付けおよび取り外しを簡単に行うことができ、利便性に優れている。さらに、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、汎用のキャスター付き椅子等を利用して、測定対象者Ｓの体重を迅速かつ簡単に測定することができ、汎用性に優れている。
【0164】
上述した第２実施形態では、キャスター付き椅子の脚部の下に荷重検出装置１０Ａを配置する例を説明しているが、本発明に係る荷重検出装置１０Ａは、複数の脚部を備えた支持具の脚部の下に配置することができる。支持具としてはベッド、担架、テーブル等であってもよい。また、重量を測定するために支持具の上に置く測定対象物は、人間やペット等の生物であってもよく、無生物であってもよい。
【0165】
＜荷重検出装置１０Ａの構成とその作用効果＞
以下、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの構成とその作用効果について説明する。
以下、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの構成とその作用効果について説明する。
【0166】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、複数の脚部を備えたキャスター２の付いた椅子１の脚部の下に配置される荷重検出装置１０Ａであって、上側部材１１００と下側部材１２００とを備えている。上側部材１１００には、上面側に椅子１の脚部が載置される。下側部材１２００には、上側部材１１００からの荷重を受ける荷重点にロードセル３００が配置されている。荷重検出装置１０Ａは、荷重検出時に荷重点のみで下側部材１２００により上側部材１１００からの荷重を支持するように構成されている。また、荷重検出装置１０Ａは、上側部材１１００に、キャスター２の付いた椅子１の車輪２ａを載置するための車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂが形成されており、平面視した場合に車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂの位置と荷重点の位置とが離隔するように配置されている。
【0167】
上記の荷重検出装置１０Ａによれば、キャスター軸２ｄの位置と車輪２ａの中心の位置とがずれているキャスター２の付いた椅子２を支持具として用いた場合であっても、荷重検出装置１０Ａの略中央部に位置する荷重点に荷重が適切に掛かるようになり、荷重検出を確実かつ正確に行うことが可能となる。また、上側部材１１００を水平な状態に安定化させることが可能となる。
【0168】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａでは、平面視した場合に上側部材１１００および下側部材１２００が略楕円形状を有していてもよい。
【0169】
上記の荷重検出装置１０Ａによれば、荷重検出装置１０Ａが床面と接する面積が大きくなるとともに長手方向に広がった形状となる。これにより、上側部材１１００が長手方向に揺動しにくくなり上側部材１１００を安定化させることが可能となる。
【0170】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、荷重点が、平面視した場合に特定される略楕円形状の略中心部に配置されており、車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂが、平面視した場合における荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていてもよい。
【0171】
上記の荷重検出装置１０Ａによれば、平面視で略楕円形状を有する荷重検出装置１０Ａの長手方向に沿って車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂの位置と荷重点の位置とを離隔させるスペースを作ることが可能となる。これにより、キャスター軸２ｄの位置と車輪２ａの中心の位置とがずれているキャスター２の付いた椅子１を支持具として用いた場合であっても、荷重検出装置１０Ａの略中央部に位置する荷重点に荷重が適切に掛かるようにした構成が容易に実現可能となる。
【0172】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、上側部材１１００に、キャスター２の付いた椅子１の車輪２ａを誘導する斜面が形成されているスロープ部１１８０を備えていてもよい。
【0173】
上記の荷重検出装置１０Ａによれば、キャスター２の付いた椅子１の車輪２ａを回転させてスロープ部１１８０から荷重検出装置１０Ａに乗り上げるように移動させることで、キャスター２を荷重検出装置１０Ａの車輪支持面１１１１ａ、１１１１ｂの上に容易かつ滑らかに載せることが可能となる。
【0174】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、下側部材１２００が、当該荷重検出装置１０Ａを床面に載置した際に接する下側部材ベース部１２１０を有しており、下側部材ベース部１２１０が金属板により構成されていてもよい。
【0175】
上記の荷重検出装置１０Ａによれば、荷重検出時に大きな荷重が加わる下側部材ベース部１２１０の耐荷重性を向上させることが可能となり、頑丈で壊れにくい荷重検出装置１０Ａを実現することが可能となる。
【0176】
第２実施形態における荷重検出装置１０Ａは、キャスター２の付いた椅子１の上に座る人間の体重を測定するために用いられてもよい。
【0177】
上記の荷重検出装置１０Ａによれば、キャスター２の付いた椅子１に着座した測定対象者Ｓの体重を測定することが可能となる。
【0178】
なお、本発明に係る荷重検出装置は、第１実施形態における荷重検出装置１０の特徴と、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの特徴とを任意に組み合わせた構成であってもよい。例えば、下記のように第１実施形態に係る特徴と第２実施形態に係る特徴とを組み合わせることによって、本発明に係る荷重検出装置が実現されてもよい。
【0179】
第１実施形態における荷重検出装置１０の下側部材ベース部２１０を、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの下側部材ベース部１２１０のように、所定の厚みを有する金属板で構成してもよい。
【0180】
第１実施形態における荷重検出装置１０の上側部材１００および下側部材２００の形状を、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの上側部材１１００および下側部材１２００のように略楕円形状とし、略楕円形状の略中心部に荷重点Ｐ（荷重伝達部材１２０）を配置してもよい。
【0181】
第１実施形態における荷重検出装置１０の荷重点Ｐ（荷重伝達部材１２０）を、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの荷重点（荷重伝達部材１１２０）のように、椅子１のキャスター取付部２ｃおよびキャスター軸２ｄの真上に配置してもよい。例えば第１実施形態における荷重検出装置１０において、荷重点Ｐの位置（荷重伝達部材１１２０）を荷重検出装置１０の略中央部に配置し、荷重点Ｐの位置（荷重伝達部材１１２０）から長手方向にずらした位置に車輪支持面１１１ａ、１１１ｂおよび車輪軸部支持面１１３を配置してもよい。
【0182】
第１実施形態における荷重検出装置１０の上側部材１００を、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの上側部材１１００のように、キャスター２の車輪２ａを誘導するスロープ部１１８０が設けられた構成としてもよい。
【0183】
第１実施形態における荷重検出装置１０の上側部材１００を、第２実施形態における荷重検出装置１０Ａの上側部材１１００のように、キャスター２の車輪２ａを停止させるストッパ部１１９０が設けられた構成としてもよい。
【0184】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々の変形例および設計変更等をその技術的範囲に包含するものである。
【0185】
＜付記＞
本明細書による開示は、以下の内容を包含するものである。
本明細書による開示は、以下の内容を包含するものである。
【0186】
本発明は、利便性および汎用性に優れ、迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことを可能にする荷重検出装置を提供することを目的とする。
【0187】
（Ａ）本発明に係る荷重検出装置は、上記の目的を達成するため、本発明に係る荷重検出装置は、複数の脚部を備えた支持具の前記脚部の下に配置される荷重検出装置であって、
上面側に前記支持具の前記脚部が載置され、下面側にシャフトが設けられている上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されており、上面側の前記シャフトと対向する位置に前記シャフトの外周面に沿った形状のシャフト受け面が形成されたシャフト受け部が設けられている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記シャフトと前記シャフト受け面とが離隔して、前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とするものであってもよい。
上面側に前記支持具の前記脚部が載置され、下面側にシャフトが設けられている上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されており、上面側の前記シャフトと対向する位置に前記シャフトの外周面に沿った形状のシャフト受け面が形成されたシャフト受け部が設けられている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記シャフトと前記シャフト受け面とが離隔して、前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持することを特徴とするものであってもよい。
【0188】
上記（Ａ）の荷重検出装置によれば、シャフトがシャフト受け面上で回転することが可能なヒンジ構造が構成される。荷重検出前の位置決めの際に、当該ヒンジ構造により、下側部材が上側部材を荷重点のみで支持する位置を決めることが容易となり、下側部材に対する上側部材の位置を迅速かつ容易に安定化させて荷重検出を適切に行うことが可能となる。また、本発明は支持具に特別な構成を追加するものではなく、汎用の支持具を用いることができる。
【0189】
（Ｂ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ａ）において、前記シャフトが、前記荷重点から離れた位置に設けられており、略正円形状を有する前記上側部材の径方向に対して略垂直方向に延びる円柱部材であってもよい。
【0190】
上記（Ｂ）の荷重検出装置によれば、シャフトおよびシャフト受け面により構成されるヒンジ構造によって、荷重点の位置を径方向の適切な位置にガイドすることが可能となる。
【0191】
（Ｃ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ａ）または（Ｂ）において、前記シャフトの両端部のそれぞれに、前記シャフトの長手方向に対して垂直な面を有する円板部材が設けられていてもよい。
【0192】
上記（Ｃ）の荷重検出装置によれば、シャフトが長手方向にスライドすることを防ぎ、荷重点Ｐの位置が当該長手方向にずれるのを防ぐことが可能となる。
【0193】
（Ｄ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ａ）～（Ｃ）のいずれかにおいて、支持具がキャスター付き椅子であってもよい。
【0194】
上記（Ｄ）の荷重検出装置によれば、汎用のオフィス用椅子等のキャスター付き椅子に当該荷重検出装置を取り付けることが可能となる。
【0195】
（Ｅ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｄ）において、前記上側部材に前記キャスター付き椅子の車輪を載置するための車輪支持面が形成されていてもよい。
【0196】
上記（Ｅ）の荷重検出装置によれば、キャスター付き椅子の車輪を上側部材の上に載置して固定することが可能となる。
【0197】
（Ｆ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｄ）または（Ｅ）において、前記キャスター付き椅子の上に座る人間の体重を測定するために用いられてもよい。
【0198】
上記（Ｆ）の荷重検出装置によれば、キャスター付き椅子に着座した測定対象者の体重を測定することが可能となる。
【0199】
（Ｇ）本発明に係る荷重検出装置は、上記の目的を達成するため、複数の脚部を備えた支持具の前記脚部の下に配置される荷重検出装置であって、
上面側に前記支持具の前記脚部が載置される上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持し、
前記上側部材に前記支持具であるキャスター付き椅子の車輪を載置するための車輪支持面が形成されており、平面視した場合に前記車輪支持面の位置と前記荷重点の位置とが離隔するように配置されていてもよい。
上面側に前記支持具の前記脚部が載置される上側部材と、
前記上側部材からの荷重を受ける荷重点にロードセルが配置されている下側部材と、を備えており、
荷重検出時に前記荷重点のみで前記下側部材により前記上側部材からの荷重を支持し、
前記上側部材に前記支持具であるキャスター付き椅子の車輪を載置するための車輪支持面が形成されており、平面視した場合に前記車輪支持面の位置と前記荷重点の位置とが離隔するように配置されていてもよい。
【0200】
上記（Ｇ）の荷重検出装置によれば、キャスター軸の位置と車輪の中心の位置とがずれているキャスター付き椅子を支持具として用いた場合であっても、荷重検出装置の略中央部に位置する荷重点に荷重が適切に掛かるようになり、荷重検出を確実かつ正確に行うことが可能となり、上側部材を水平な状態に安定化させることが可能となる。
【0201】
（Ｈ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｇ）において、平面視した場合に前記上側部材および前記下側部材が略楕円形状を有していてもよい。
【0202】
上記（Ｈ）の荷重検出装置によれば、荷重検出装置が床面と接する面積が大きくなるとともに長手方向に広がった形状となるので、上側部材が長手方向に揺動しにくくなり上側部材を安定化させることが可能となる。
【0203】
（Ｉ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｈ）において、前記荷重点が、平面視した場合に特定される略楕円形状の略中心部に配置されており、
前記車輪支持面が、平面視した場合における前記荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていてもよい。
前記車輪支持面が、平面視した場合における前記荷重点の位置から略楕円形状の長手方向にずれて配置されていてもよい。
【0204】
上記（Ｉ）の荷重検出装置によれば、平面視で略楕円形状を有する荷重検出装置の長手方向に沿って車輪支持面の位置と荷重点の位置とを離隔させるスペースを作ることが可能となる。これにより、キャスター軸の位置と車輪の中心の位置とがずれているキャスター付き椅子を支持具として用いた場合であっても、荷重検出装置の略中央部に位置する荷重点に荷重が適切に掛かるようにした構成が容易に実現可能となる。
【0205】
（Ｊ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｇ）～（Ｉ）のいずれかにおいて、前記上側部材に、前記キャスター付き椅子の車輪を誘導する斜面が形成されているスロープ部を備えていてもよい。
【0206】
上記（Ｊ）の荷重検出装置によれば、キャスター付き椅子の車輪を回転させてスロープ部から荷重検出装置に乗り上げるように移動させることで、キャスターを荷重検出装置の上に容易かつ滑らかに載せることが可能となる。
【0207】
（Ｋ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｇ）～（Ｊ）のいずれかにおいて、前記下側部材が、当該荷重検出装置を床面に載置した際に接する下側部材ベース部を有しており、前記下側部材ベース部が金属板により構成されていてもよい。
【0208】
上記（Ｋ）の荷重検出装置によれば、荷重検出時に大きな荷重が加わる下側部材ベース部の耐荷重性を向上させることが可能となり、頑丈で壊れにくい荷重検出装置を実現することが可能となる。
【0209】
（Ｌ）本発明に係る荷重検出装置は、上記（Ｇ）～（Ｋ）のいずれかにおいて、前記キャスター付き椅子の上に座る人間の体重を測定するために用いられてもよい。
【0210】
上記（Ｌ）の荷重検出装置によれば、キャスター付き椅子に着座した測定対象者の体重を測定することが可能となる。
【符号の説明】
【0211】
１ 椅子（支持具）
２ キャスター
２ａ 車輪
２ｂ 車輪軸部
２ｃ キャスター取付部
２ｄ キャスター軸
３ フットレスト
１０、１０Ａ 荷重検出装置
１１ 配線
１００、１１００ 上側部材
１１０、１１１０ キャスター支持部
１１１ａ、１１１ｂ、１１１１ａ、１１１１ｂ 車輪支持面
１１３、１１１３ 車輪軸部支持面
１１５、１１１５ 収容空間形成部
１２０、１１２０ 荷重伝達部材
１３０、１１３０ 上側部材ベース部
１３１、１１３１ ベース平板部
１３３ 凸部
１４１、１１４１ テーパー部
１４５ ヒンジ収容部
１５１、１１５１ 側周面部
１５５、１１５５ 配線導出溝形成部
１６０ 配線側固定部材
１６０ａ、１７０ａ、３１３ａ ネジ
１７０ ヒンジ側固定部材
１７１ 固定部材本体部
１７３ シャフト接続部
１７５ シャフト
１７７ 円板部材
２００、１２００ 下側部材
２１０、１２１０ 下側部材ベース部
２１１ 筒状凹部
２１３ シャフト受け部
２１３ａ シャフト受け面
２１５ 側方凸部
２２０、１２２０ ロードセル配置部
２２１、１２２１ 側壁部
２２３ 爪状部材
２２３ａ 爪支持部
２２３ｂ 爪部
２２５ 配線導出部
３００、１３００ ロードセル
３１０、１３１０ 荷重検出用部材
３１１、１３１１ 突起部
３１３ ネジ留め部
３２０、１３２０ ロードセル基板
１１２１、１１２２ 上平面
１１８０ スロープ部
１１８１ａ 車輪通過面
１１８１ｂ 車輪通過面
１１８３ 車輪軸通過面
１１９０ ストッパ部
Ｐ 荷重点
Ｓ 測定対象者（測定対象物）
２ キャスター
２ａ 車輪
２ｂ 車輪軸部
２ｃ キャスター取付部
２ｄ キャスター軸
３ フットレスト
１０、１０Ａ 荷重検出装置
１１ 配線
１００、１１００ 上側部材
１１０、１１１０ キャスター支持部
１１１ａ、１１１ｂ、１１１１ａ、１１１１ｂ 車輪支持面
１１３、１１１３ 車輪軸部支持面
１１５、１１１５ 収容空間形成部
１２０、１１２０ 荷重伝達部材
１３０、１１３０ 上側部材ベース部
１３１、１１３１ ベース平板部
１３３ 凸部
１４１、１１４１ テーパー部
１４５ ヒンジ収容部
１５１、１１５１ 側周面部
１５５、１１５５ 配線導出溝形成部
１６０ 配線側固定部材
１６０ａ、１７０ａ、３１３ａ ネジ
１７０ ヒンジ側固定部材
１７１ 固定部材本体部
１７３ シャフト接続部
１７５ シャフト
１７７ 円板部材
２００、１２００ 下側部材
２１０、１２１０ 下側部材ベース部
２１１ 筒状凹部
２１３ シャフト受け部
２１３ａ シャフト受け面
２１５ 側方凸部
２２０、１２２０ ロードセル配置部
２２１、１２２１ 側壁部
２２３ 爪状部材
２２３ａ 爪支持部
２２３ｂ 爪部
２２５ 配線導出部
３００、１３００ ロードセル
３１０、１３１０ 荷重検出用部材
３１１、１３１１ 突起部
３１３ ネジ留め部
３２０、１３２０ ロードセル基板
１１２１、１１２２ 上平面
１１８０ スロープ部
１１８１ａ 車輪通過面
１１８１ｂ 車輪通過面
１１８３ 車輪軸通過面
１１９０ ストッパ部
Ｐ 荷重点
Ｓ 測定対象者（測定対象物）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】