特開 2022-133965 移動手摺の清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022133965

(43)【公開日】2022-09-14

(54)【発明の名称】移動手摺の清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20220907BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021032940

(22)【出願日】2021-03-02

(71)【出願人】

【識別番号】391044797

【氏名又は名称】株式会社コーワ

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 毅

(72)【発明者】

【氏名】町田 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】森 伸彦

(72)【発明者】

【氏名】黒川 和将

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA02

3F321HA23

(57)【要約】

【課題】 装置を小型化すると共に、メンテナンス作業を容易に行うことができる移動手摺の清掃装置を提供する。
【解決手段】 移動手摺を案内する案内レールに固定される固定手段２０と、移動手摺の清掃、洗浄又は除菌を行う清掃装置本体１０とを有する移動手摺の清掃装置３０であって、清掃装置本体１０は、筐体１と、筐体１内に配置された洗浄ユニット５とを有し、洗浄ユニット５は、移動手摺の表面に当接して液体を塗布する塗布手段２と、移動手摺の表面に当接して液体をふき取るふき取り手段３と、塗布手段２に液体を供給する給液手段４とを備え、筐体１は、開口７ａを有する筐体本体７と、開口７ａを開閉させる蓋体８とを備え、洗浄ユニット５は筐体１に対して、着脱可能とした。
【選択図】図２（ａ）

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動手摺を案内する案内レールに固定される固定手段と、
移動手摺の清掃、洗浄又は除菌を行う清掃装置本体と、を有する移動手摺の清掃装置であって、
前記清掃装置本体は、筐体と、
前記筐体内に配置された洗浄ユニットと、を有し、
前記洗浄ユニットは、
移動手摺の表面に当接して液体を塗布する塗布手段と、
移動手摺の表面に当接して液体をふき取るふき取り手段と、
前記塗布手段に液体を供給する給液手段と、を備え、
前記筐体は、開口を有する筐体本体と、前記開口を開閉させる蓋体とを備え、
前記洗浄ユニットは前記筐体に対して、着脱可能であることを特徴とする移動手摺の清掃装置

【請求項2】

清掃装置本体は、移動手摺の表面に当接して汚れを除去する清掃手段を有し、
移動手摺に対して、上流側から、前記清掃手段、塗布手段、ふき取り手段の順に当接することを特徴とする請求項１に記載の移動手摺の清掃装置

【請求項3】

洗浄ユニットは、前記蓋体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動手摺の清掃装置

【請求項4】

洗浄ユニットは、蓋体の開動作後の位置において、外部から清掃手段、塗布手段及びふき取り手段が視認可能及び／又は前記清掃手段、前記塗布手段、前記ふき取り手段及び給液手段が洗浄ユニットに対して各々着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の移動手摺の清掃装置

【請求項5】

移動手摺を案内する案内レールに固定される固定手段と、
移動手摺の清掃、洗浄又は除菌を行う清掃装置本体と、を有する移動手摺の清掃装置であって、
前記清掃装置本体は、
開口を有する筐体本体と、前記開口を開閉させる蓋体とを備えた筐体と、
前記筐体に対して着脱可能に連結されると共に、
移動手摺の表面に当接して液体を塗布する塗布手段と、
移動手摺の表面に当接して液体をふき取るふき取り手段と、
移動手摺の表面に当接して汚れを除去する清掃手段と、
前記塗布手段に液体を供給する給液手段と、を有し、
前記蓋体の開動作時に、外部から、前記清掃手段、前記塗布手段及び前記ふき取り手段が視認可能及び／又は前記清掃手段、前記塗布手段、前記ふき取り手段及び前記給液手段が筐体に対して各々着脱可能であることを特徴とする移動手摺の清掃装置

【請求項6】

蓋体は略平板状又は略カップ状に形成されており、前記蓋体の一端が筐体本体に対して回動可能に連結されていると共に、前記蓋体の外面に保護部材が形成されていることを特徴とする請求項３～５のいずれか１項に記載の移動手摺の清掃装置

【請求項7】

蓋体の開動作後の位置において、前記蓋体の開口面は、床面に対して略水平であることを特徴とする請求項６項に記載の移動手摺の清掃装置

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレーター等に設置されている移動手摺を清掃するための清掃装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、エスカレーター等に設置されている移動手摺の消毒や清掃を行う装置が知られている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載のエスカレーターの安全ベルトの消毒清拭器は、エスカレーターのたちあがり部分のアールに嵌合するよう構成されたケース内に上段、中段、下段に回転自在に回転ロールを配設し、回転ロールはスポンジ状の物質を素材として形成すると共に、ロールの表面にはエスカレーターのベルトの表面と左右側面に嵌合する断面Ｕ状の溝を刻設し、溝の底部には吸水性の強いタオル地などを添着せしめ、下段のロールの直上位置には薬液滴下装置を設け、薬液滴下装置は、下端の滴下口が漏斗状に構成されたびん体で、上方には薬液注入口が形成され、かつ滴下口にはスポンジが差込まれているものであった。また、ケースの左右側壁の一方には開閉自在のとびらを有する内部点検口が設けられているものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭４８－３７９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のエスカレーターの安全ベルトの消毒清拭器は、３個の回転ロールを備えていることから大型な装置になると共に、回転ロールは汚れるため定期的に交換が必要であるが、内部点検口は、回転ロールの汚れを視認するためのものであり、３個の回転ロールの交換作業を行う場合には、エスカレーターから消毒清拭器を取り外してエスカレーターが停止している夜間や早朝に作業する必要があった。

【0006】

本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、装置を小型化すると共に、メンテナンス作業を容易に行うことができる移動手摺の清掃装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記従来の課題を解決するために、請求項１の発明は、移動手摺を案内する案内レールに固定される固定手段と、移動手摺の清掃、洗浄又は除菌を行う清掃装置本体と、を有する移動手摺の清掃装置であって、前記清掃装置本体は、筐体と、前記筐体内に配置された洗浄ユニットと、を有し、前記洗浄ユニットは、移動手摺の表面に当接して液体を塗布する塗布手段と、移動手摺の表面に当接して液体をふき取るふき取り手段と、前記塗布手段に液体を供給する給液手段と、を備え、前記筐体は、開口を有する筐体本体と、前記開口を開閉させる蓋体とを備え、前記洗浄ユニットは前記筐体に対して、着脱可能であることを特徴している。

【0008】

請求項１の移動手摺の清掃装置の発明は、塗布手段と、ふき取り手段と、給液手段とを洗浄ユニットが備えているので、清掃装置を小型化することができる。また、洗浄ユニットを筐体に対して着脱可能としたことによって、エスカレーターを停止させて清掃装置を取り外す必要なく、塗布手段やふき取り手段の交換や液体の補充を行うことができ、メンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、清掃装置本体は、移動手摺の表面に当接して汚れを除去する清掃手段を有し、移動手摺に対して、上流側から、前記清掃手段、塗布手段、ふき取り手段の順に当接することを特徴としている。したがって、清掃手段で移動手摺に付着している塵埃や汚れを掻き落とした後に、塗布手段で移動手摺に液体を塗布し、ふき取り手段で移動手摺の液体をふき取る順番となるので、塗布手段及びふき取り手段が汚れるのを遅らせることができ、洗浄効率の低下を軽減できると共に、交換頻度を減少させることができる。

【0010】

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、洗浄ユニットは、前記蓋体に対して着脱可能であることを特徴としている。これにより、洗浄ユニットの着脱作業が容易となるので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができる。

【0011】

請求項４の発明は、請求項３の発明において、洗浄ユニットは、蓋体の開動作後の位置において、外部から清掃手段、塗布手段及びふき取り手段が視認可能及び／又は前記清掃手段、前記塗布手段、前記ふき取り手段及び給液手段が洗浄ユニットに対して各々着脱可能であることを特徴としている。これにより、蓋体を開けるだけで清掃手段、塗布手段及びふき取り手段の汚れを確認することができるので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができる。また、清掃手段、塗布手段、ふき取り手段及び給液手段を洗浄ユニットに対して各々着脱可能としたことによって、全てを一度に交換するのではなく、交換が必要なもののみを洗浄ユニットから取り外して交換すればよいので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができると共に、メンテナンスコストの削減及び交換頻度を減少させることができる。

【0012】

請求項５の発明は、移動手摺を案内する案内レールに固定される固定手段と、移動手摺の清掃、洗浄又は除菌を行う清掃装置本体と、を有する移動手摺の清掃装置であって、前記清掃装置本体は、開口を有する筐体本体と、前記開口を開閉させる蓋体とを備えた筐体と、前記筐体に対して着脱可能に連結されると共に、移動手摺の表面に当接して液体を塗布する塗布手段と、移動手摺の表面に当接して液体をふき取るふき取り手段と、移動手摺の表面に当接して汚れを除去する清掃手段と、前記塗布手段に液体を供給する給液手段と、を有し、前記蓋体の開動作時に、外部から、前記清掃手段、前記塗布手段及び前記ふき取り手段が視認可能及び／又は前記清掃手段、前記塗布手段、前記ふき取り手段及び前記給液手段が筐体に対して各々着脱可能であることを特徴としている。

【0013】

請求項５の移動手摺の清掃装置の発明は、蓋体の開動作時に、外部から、清掃手段、塗布手段及びふき取り手段を視認可能としたことによって、蓋体を開けるだけで清掃手段、塗布手段及びふき取り手段の汚れを確認することができるので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができる。また、清掃手段、塗布手段、ふき取り手段及び給液手段が筐体に対して各々着脱可能としたことによって、全てを一度に交換するのではなく、交換が必要なもののみを筐体から取り外して交換すればよいので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができると共に、メンテナンスコストの削減及び交換頻度を減少させることができる。

【0014】

請求項６の発明は、請求項３～５のいずれかの発明において、蓋体は略平板状又は略カップ状に形成されており、前記蓋体の一端が筐体本体に対して回動可能に連結されていると共に、前記蓋体の外面に保護部材が形成されていることを特徴している。したがって、蓋体の開動作時に蓋体が床面に当たる位置に保護部材を形成しておけば蓋体の破損を防ぐことができる。また、保護部材は、エスカレーターの使用者が誤って蓋体を蹴ったり、スーツケースが当たったりする場合の衝撃を緩和して内蔵されている洗浄ユニットを保護することができる。

【0015】

請求項７の発明は、請求項６の発明において、蓋体の開動作後の位置において、前記蓋体の開口面は、床面に対して略水平であることを特徴としている。これにより、作業者が清掃手段、塗布手段及びふき取り手段を視認し易くすることができると共に、交換等のメンテナンス作業を一層容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

請求項１の発明は、移動手摺の清掃装置を小型化することができると共に、メンテナンス作業を容易に行うことができる。また、請求項２の発明は、移動手摺の表面に付着した汚れを除去することができると共に、塗布手段及びふき取り手段が汚れるのを遅らせることができ、交換頻度を減少させることができる。また、請求項３の発明は、メンテナンス作業を一層容易に行うことができる。また、請求項４及び５の発明は、メンテナンス作業を一層容易に行うことができると共に、交換頻度を減少させることができる。

【0017】

請求項６の発明は、蓋体の破損を防ぐことができると共に、エスカレーターの使用者が誤って蓋体を蹴ったり、スーツケースが当たったりする場合の衝撃を緩和して内蔵されている洗浄ユニットを保護することができる。また、請求項７の発明は、作業者が清掃手段、塗布手段及びふき取り手段を視認し易くすることができると共に、交換等のメンテナンス作業を一層容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る移動手摺の清掃装置を示す斜視図

【図2(a)】本発明に係る移動手摺の清掃装置を示す分解斜視図

【図2(b)】本発明に係る移動手摺の清掃装置を構成する洗浄ユニットを示す分解斜視図

【図3】本発明に係る移動手摺の清掃装置がエスカレーターに固定された状態を示す断面図

【図4(a)】本発明に係る移動手摺の清掃装置がエスカレーターに固定された状態を示す斜視図

【図4(b)】同清掃装置がエスカレーターに固定されており、蓋体が開けられた状態を示す斜視図

【図4(c)】同清掃装置がエスカレーターに固定されており、蓋体が開けられて洗浄ユニットが取り出された状態を示す斜視図

【図5】本発明に係る移動手摺の清掃装置がエスカレーターに固定されており、蓋体が開けられた状態を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。図１は、本発明に係る移動手摺の清掃装置を示す斜視図である。また、図２（ａ）は、本発明に係る移動手摺の清掃装置を示す分解斜視図であり、図２（ｂ）は、本発明に係る移動手摺の清掃装置を構成する洗浄ユニットを示す分解斜視図である。これらの図を用いて本発明に係る移動手摺の清掃装置の概要について以下に説明する。

【0020】

移動手摺の清掃装置３０は、図１に示すように、移動手摺を案内する案内レールに固定される固定手段２０と、移動手摺の清掃、洗浄又は除菌を行う清掃装置本体１０とを有している。固定手段２０には、移動手摺が通過する前部開口に子供が誤って手を挿入しないための前部抑制部材２０ａが形成されており、後部開口にも同様に後部抑制部材２０ｂが形成されている。そして、清掃装置本体１０は、固定手段２０に対して着脱可能に取り付けられている。

【0021】

清掃装置本体１０は、筐体１と、筐体１内に配置された洗浄ユニット５とを有しており、筐体１は、開口７ａを有する筐体本体７と、開口７ａを開閉させる蓋体８とを備えている。また、洗浄ユニット５は、プレート５ａに、移動手摺の表面に当接して液体を塗布する塗布手段２と、移動手摺の表面に当接して液体をふき取るふき取り手段３と、塗布手段２に液体を供給する給液手段４と、移動手摺の表面に当接して汚れを除去する清掃手段６とを備えている。

【0022】

そして、洗浄ユニット５は、筐体１に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、洗浄ユニット５を構成するプレート５ａが、筐体１を構成する蓋体８に対して着脱可能に取り付けられている。

【0023】

蓋体８は、略平板状又は略カップ状に形成されており、蓋体８の一端が、ヒンジ７ｂを介して筐体本体７に対して回動可能に連結されている。また、蓋体８の外面には、保護部材８ａが形成されている。この保護部材８ａは、蓋体８の開動作時に蓋体８が床面に当たる位置に保護部材８ａを形成しておけば蓋体８の破損を防ぐことができる。また、保護部材８ａは、エスカレーターの使用者が誤って蓋体８を蹴ったり、スーツケースが当たったりする場合の衝撃を緩和して内蔵されている洗浄ユニット５を保護することができる。

【0024】

尚、蓋体８の形状は略カップ状に替えて略平板状とし、洗浄ユニット５を構成するプレート５ａが、筐体１を構成する筐体本体７に対して着脱可能に取り付けられている構成としてもよく、これも本発明に含まれる。また、蓋体８は筐体本体７に対してスライドして開閉させる場合も本発明に含まれる。

【0025】

また、洗浄ユニット５は、図２（ｂ）に示すように、洗浄ユニット５を構成するプレート５ａに、清掃手段６、塗布手段２、ふき取り手段３及び給液手段４が各々着脱可能に取り付けられている。尚、本発明を構成する洗浄ユニット５は、プレート５ａを別体として有していない場合も本発明に含まれる。例えば、給液手段４とプレート５ａを一体化した部材に、清掃手段６、塗布手段２及びふき取り手段４が各々着脱可能に取り付けられている場合も本発明に含まれる。

【0026】

清掃手段６は、複数のブラシ毛６ａが基台６ｂに取り付けられているものであって、基台６ｂには、プレート５ａに形成されている凹部５ｂに嵌合する凸部６ｃが形成されている。これにより、清掃手段６は、洗浄ユニット５に対して着脱可能に取り付けられている。尚、ブラシ毛６ａに替えて、マイクロファイバー、布、スポンジ、傾斜パイルを使用することもでき、これも本発明に含まれる。

【0027】

塗布手段２は、給液手段４を構成する液体が満たされたカップの挿入口Ａに挿入される側の吸液機能を有する布２ａと、移動手摺に当接する側の不織布パッド２ｂとが取付部材２ｃを介して結合して形成されている。不織布パッド２ｂは、移動手摺の形状に対応するように凹形状部２ｅが形成されていると共に、凹形状部２ｅが変形可能なように複数のスリット２ｆが形成されている。そして、取付部材２ｃをプレート５ａに形成されている係止枠５ｃに嵌めると共に、取付部材２ｃの内周面に形成された係止溝（図示せず）と、給液手段４の挿入口Ａの外周面に形成された係止爪５ｇとが係止される構成としている。これにより、塗布手段２は、洗浄ユニット５に対して着脱可能に取り付けられている。

【0028】

給液手段４は、中空状のカップ本体４ａに、挿入口Ａと液補充口Ｂとが形成されている。液補充口Ｂは、液体を補充するための開口であり、液補充口Ｂにはキャップ４ｂが嵌合している。挿入口Ａには前述した塗布手段２の吸液機能を有する布２ａが挿入されており、この吸液機能を有する布２ａの先端は、カップ本体４ａ内部の底部まで到達している。これにより、給液手段の内部の液体全てを塗布手段２に吸い上げることができるようにしている。また、カップ本体４ａの外面の２箇所には、嵌合突起４ｃが形成されており、この嵌合突起４ｃがプレート５ａの嵌合孔５ｄに嵌合する構成としている。これにより、給液手段４は、洗浄ユニット５に対して着脱可能に取り付けられている。

【0029】

ふき取り手段３は、基板３ａに吸液性を備えた平板状の複数の不織布からなるパッド部材３ｂ、３ｂ・・・が取り付けられている。このパッド部材３ｂ、３ｂ・・・には、凹状の当接部３ｃが形成されている。また、パッド部材３ｂのパッド丈は、移動手摺の上流側より下流側が長くなるように形成されていると共に、パッド部材３ｂは、移動手摺に対して、下流側に傾斜して当接するように形成されている。これにより、パッド部材３ｂが移動手摺と当接する面積を増やし、効率的にふき取ることができる。また、隣り合うパッド部材３ｂ、３ｂの間に隙間３ｄが形成されている。また、基板３ａの一端をプレート５ａの係止フック５ｅ、５ｅに嵌合させると共に、基板３ａの側面には、係止片（図示せず）が形成されており、この係止片が、プレート５ａに形成されている係止穴５ｆに係止される構成としている。これにより、ふき取り手段３は、洗浄ユニット５に対して着脱可能に取り付けられている。

【0030】

図３は、本発明に係る移動手摺の清掃装置がエスカレーターに固定された状態を示す断面図ある。また、図４（ａ）は、本発明に係る移動手摺の清掃装置がエスカレーターに固定された状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、同清掃装置がエスカレーターに固定されており、蓋体が開けられた状態を示す斜視図であり、図４（ｃ）は、同清掃装置がエスカレーターに固定されており、蓋体が開けられた状態を示す斜視図である。また、図５は、本発明に係る移動手摺の清掃装置がエスカレーターに固定されており、蓋体が開けられた状態を示す側面図ある。これらの図を用いてエスカレーターに固定された状態での移動手摺の清掃装置の動作及びメンテナンスについて以下に説明する。

【0031】

本発明に係る移動手摺の清掃装置３０は、図３及び図４（ａ）の矢印で示す移動手摺の進行方向に対して上流側から、清掃手段６、塗布手段２、ふき取り手段３の順に移動手摺に当接するようにエスカレーターに固定される。エスカレーターへの固定位置は、エスカレーターの側端部の半円の中央よりも下側に位置するように固定するのが好ましい。また、図４（ａ）に示すように、清掃装置３０は、移動手摺が通過する前部開口と後部開口に、子供が誤って手を挿入しないための前部抑制部材２０ａと後部抑制部材２０ｂとが形成されている。尚、図３において清掃装置３０は、固定手段を省略して図示している。

【0032】

また、図３に示すように、清掃手段６は、手摺に当接することによって、下流側に倒れた状態となっている。また、ふき取り手段３は、移動手摺の表面に当接した状態で、隣り合うパッド部材３ｂ、３ｂの先端部は、連続的に重なり合っていると共に、隣り合うパッド部材３ｂ、３ｂの中央部は、隙間３ｄを有している。これにより、パッド部材３ｂの腰を強くすることができ、移動手摺に強く当接させることができ、液体のふき取りムラを防止することができる。また、隣り合うパッド部材３ｂ、３ｂの中央部は、隙間３ｄを有しているので、パッド部材３ｂが吸収した液体の揮発効果を高めることができ、長時間の使用でもパッド部材の先端部の吸液性能を維持することができる。

【0033】

そして、図４（ｂ）に示すように、蓋体８を開けた状態では、清掃手段６、塗布手段２及びふき取り手段３が視認することができる。これにより、蓋体８を開けるだけで清掃手段６、塗布手段２及びふき取り手段３の汚れを確認することができるので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができる。

【0034】

また、図４（ｃ）に示すように、洗浄ユニット５は、蓋体８に対して着脱可能に取り付けられており、蓋体８から容易に取り出すことができる。これにより、メンテナンス作業を一層容易に行うことができる。また、蓋体８から取り出した洗浄ユニット５に対して、清掃手段６、塗布手段２、ふき取り手段３及び給液手段４が各々着脱可能となっていることから、汚れが目立つ手段のみを交換することができ、給液手段４のみを取り出して液体を補充することができるので、メンテナンス作業を一層容易に行うことができると共に、メンテナンスコストの削減及び交換頻度を減少させることができる。

【0035】

尚、図５に示すように、蓋体８の開動作後の位置において、蓋体の開口面８ｂが床面Ｘに対して略水平となるようにしている。これにより、作業者が清掃手段６、塗布手段２及びふき取り手段３を視認し易くすることができると共に、交換等のメンテナンス作業を一層容易に行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本発明に係る移動手摺の清掃装置は、エスカレーター等に設置されて移動手摺を清掃するために利用される。

【符号の説明】

【0037】

１ 筐体
２ 塗布手段
２ａ 吸液機能を有する布
２ｂ 不織布パッド
２ｃ 取付部材
２ｅ 凹形状部
２ｆ スリット
３ ふき取り手段
３ａ 基板
３ｂ パッド部材
３ｃ 凹状の当接部
３ｄ 隙間
４ 給液手段
４ａ カップ本体
４ｂ キャップ
４ｃ 嵌合突起
５ 洗浄ユニット
５ａ プレート
５ｂ 凹部
５ｃ 係止枠
５ｄ 嵌合孔
５ｅ 係止フック
５ｆ 係止穴
５ｇ 係止爪
６ 清掃手段
６ａ ブラシ毛
６ｂ 基台
６ｃ 凸部
７ 筐体本体
７ａ 開口
７ｂ ヒンジ
８ 蓋体
８ａ 保護部材
８ｂ 蓋体の開口面
１０ 清掃装置本体
２０ 固定手段
２０ａ 前部抑制部材
２０ｂ 後部抑制部材
３０ 移動手摺の清掃装置
３１ 移動手摺
３２ 案内レール
Ａ 挿入口
Ｂ 液補充口
Ｘ 床面

【図1】

【図2(a)】

【図2(b)】

【図3】

【図4(a)】

【図4(b)】

【図4(c)】

【図5】