特開 2022-134198 処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022134198

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 15/02 20060101AFI20220908BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20220908BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

B65H15/02 E

B65H29/70

B41J11/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021033175

(22)【出願日】2021-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】加島 英剛

(72)【発明者】

【氏名】山岸 亮太

【テーマコード（参考）】

2C058

3F053

3F102

【Ｆターム（参考）】

2C058AB02

2C058AB16

2C058AC07

2C058AC17

2C058AE02

2C058AE09

2C058AF04

2C058AF15

2C058AF55

2C058AF65

3F053HA03

3F053HA08

3F053HB01

3F053LA07

3F053LB03

3F102AA11

3F102AB02

3F102BA11

3F102BB17

3F102EA03

(57)【要約】

【課題】処理装置において、小型化を図りつつ、ジャムの発生を抑制する。
【解決手段】処理装置の一例である印刷装置１は、媒体Ｍに印刷（処理の一例）を行う第１印刷部１０（第１処理部の一例）と、この第１印刷部１０によって印刷が行われた媒体Ｍに印刷（処理の一例）を行う第２印刷部２０（第２処理部の一例）と、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部（例えば、第１吸着搬送部４０、第２吸着搬送部５０、及び搬送ローラ対８１～８７）とを備える。搬送経路３０は、第１印刷部１０によって印刷が行われる媒体Ｍを搬送するための第１直進部３１と、この第１直進部３１とは異なる角度をなし、第２印刷部２０によって印刷が行われる媒体Ｍを搬送するための第２直進部３２と、第１直進部３１と第２直進部３２との間に設けられ、第１直進部３１と第２直進部３２とで媒体Ｍの表裏を反転させるように湾曲する湾曲部３３とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に処理を行う第１処理部と、
前記第１処理部によって処理が行われた前記媒体に処理を行う第２処理部と、
搬送経路に沿って前記媒体を搬送する搬送部とを備え、
前記搬送経路は、前記第１処理部によって処理が行われる前記媒体を搬送するための第１直進部と、当該第１直進部とは異なる角度をなし、前記第２処理部によって処理が行われる前記媒体を搬送するための第２直進部と、前記第１直進部と前記第２直進部との間に設けられ、前記第１直進部と前記第２直進部とで前記媒体の表裏を反転させるように湾曲する湾曲部とを有する
ことを特徴とする処理装置。

【請求項2】

前記第１直進部及び前記第２直進部は、前記湾曲部から離れるほど互いに近づく
ことを特徴とする請求項１記載の処理装置。

【請求項3】

前記第１直進部及び前記第２直進部は、水平に対する傾きが互いに同一である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の処理装置。

【請求項4】

前記第１処理部は、前記媒体に印刷を行う印刷部であり、
前記湾曲部に配置され、前記媒体のカールを矯正するカール矯正部を更に備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば印刷部を備える印刷装置である、処理部を備える処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１の記録ヘッドが設けられる位置と第２の記録ヘッドが設けられる位置との間で記録媒体を反転させるＵターン搬送を行う記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６０６７２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の記録装置のように、両面印刷を行うための２つの印刷部を備える印刷装置において、２つの印刷部を上下に配置し、Ｕ字形状の搬送経路で繋ぐことで、印刷装置の小型化を図ることができる。

【0005】

このような印刷装置において、幅方向をさらに小型化する方法について、図４に示す参考技術における印刷装置１０１を例に説明する。

【0006】

図４に示す印刷装置１０１は、媒体Ｍの表面に印刷を行う第１印刷部１１０と、媒体Ｍの裏面に印刷を行う第２印刷部１２０と、搬送経路１３０と、第１印刷部１１０に対向するように配置された第１吸着搬送部１４０と、第２印刷部１２０に対向するように配置された第２吸着搬送部１５０とを備える。

【0007】

搬送経路１３０は、第１印刷部１１０及び第１吸着搬送部１４０が配置され、水平に延びる第１直進部１３１と、第２印刷部１２０及び第２吸着搬送部１５０が配置され、第１直進部１３１の上方において水平に延びる第２直進部１３２と、第１直進部１３１と第２直進部１３２との間に設けられ、媒体Ｍの表裏を反転させるＵ字形状の湾曲部１３３とを有する。

【0008】

図４に示す印刷装置１０１において、湾曲部１３３の曲率半径（曲率中心Ｃ１）を、２点鎖線で示す湾曲部１３４の曲率半径（曲率中心Ｃ２）よりも大きくし、湾曲部１３３の中心角θ４を１８０度の中心角θ５よりも小さくすることによって、湾曲部１３３を第１直進部１３１，１３２と垂直に近い形で接続し、印刷装置１０１の左右方向の幅を抑えることができる。

【0009】

しかしながら、特に媒体Ｍが厚紙である場合においては、媒体Ｍが垂直形状の経路を曲がりにくくなるため、上述の湾曲部１３３を用いることはジャム発生の要因となる。また、表面印刷終了から裏面印刷開始までの搬送経路１３０（搬送時間）が短い場合、特に水性インクによるインクジェットプリント等で印刷直後に媒体変形が生じると、それが裏面印刷部での媒体のヘッド接触やジャムの発生に繋がる。なお、装置の小型化に伴う上述のジャムの発生は、印刷装置に限らず、検査を行う検査装置などの、印刷以外の処理を行う処理装置においても同様に生じる。

【0010】

本発明の目的は、小型化を図りつつ、ジャムの発生を抑制することができる処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

１つの態様では、処理装置は、媒体に処理を行う第１処理部と、前記第１処理部によって処理が行われた前記媒体に処理を行う第２処理部と、搬送経路に沿って前記媒体を搬送する搬送部とを備え、前記搬送経路は、前記第１処理部によって処理が行われる前記媒体を搬送するための第１直進部と、当該第１直進部とは異なる角度をなし、前記第２処理部によって処理が行われる前記媒体を搬送するための第２直進部と、前記第１直進部と前記第２直進部との間に設けられ、前記第１直進部と前記第２直進部とで前記媒体の表裏を反転させるように湾曲する湾曲部とを有する。

【発明の効果】

【0012】

前記態様によれば、小型化を図りつつ、ジャムの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施の形態における印刷装置の内部構造を示す正面図である。

【図2】一実施の形態における印刷装置の制御構成を示すブロック図である。

【図3】一実施の形態における印刷装置の内部構造を示す斜視図である。

【図4】参考技術における搬送経路を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態に係る処理装置について、印刷装置を一例として図面を参照しながら説明する。

【0015】

図１は、一実施の形態における印刷装置１の内部構造を示す正面図である。

【0016】

図２は、印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。

【0017】

図３は、印刷装置１の内部構造を示す斜視図である。

【0018】

なお、図１及び図３に示す前後、上下、及び左右の各方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0019】

図１に示すように、印刷装置１は、第１印刷部１０と、第２印刷部２０と、搬送経路３０と、第１吸着搬送部４０と、第２吸着搬送部５０と、供給部６０と、排出部７０と、搬送ローラ対８１～８７とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１は、制御部９１と、記憶部９２と、インターフェース部９３と、搬送駆動部９４とを更に備える。

【0020】

第１印刷部１０は、各色分のラインヘッド型インクジェットヘッドを有し、搬送経路３０の第１直進部３１を搬送される媒体Ｍの表面（第１面の一例）に印刷を行う。なお、媒体Ｍは、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等のシートなどであってもよい。

【0021】

なお、第１印刷部１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。後述するように、湾曲部３３において搬送ローラ対８２～８５によって媒体Ｍのカールを矯正することができるため、カール矯正の観点では、媒体Ｍにカールが生じやすい水性インクが用いられる場合に特に有効である。

【0022】

第２印刷部２０は、各色分のラインヘッド型インクジェットヘッドを有し、第１印刷部１０によって媒体Ｍの表面に印刷が行われて搬送経路３０の第２直進部３２を搬送される媒体Ｍの裏面（第１面の反対側の第２面の一例）に印刷を行う。

【0023】

なお、第１印刷部１０は、媒体Ｍに処理を行う第１処理部の一例であり、第２印刷部２０は、第１処理部（第１印刷部１０）によって処理が行われた媒体Ｍに処理を行う第２処理部の一例である。これらの処理部としては、検査等の印刷以外の処理を行うものであってもよい。また、例えば、第１処理部が印刷部（第１印刷部１０）で第２処理部が印刷結果の検査を行う検査部であってもよい。なお、第１処理部及び第２処理部の両方ともに印刷部が配置されず、検査部のみが配置される場合、処理装置は、印刷装置１ではなく検査装置と呼ぶことができる。

【0024】

搬送経路３０は、第１直進部３１と、第２直進部３２と、湾曲部３３とを有する。

【0025】

第１直進部３１は、第１印刷部１０によって印刷が行われる媒体Ｍを搬送するためのもの経路である。第１直進部３１は、媒体Ｍの搬送方向（図１における右側）に向かって下方に傾斜しており、第１直進部３１と図１に点線で示す水平Ｈとのなす角度θ１は、０度よりも大きく９０度未満である。

【0026】

第２直進部３２は、第２印刷部２０によって印刷が行われる媒体Ｍを搬送するためのもの経路である。第２直進部３２は、媒体Ｍの搬送方向（図１における左側）に向かって下方に傾斜しており、第２直進部３２と水平Ｈとのなす角度θ２は、０度よりも大きく９０度未満である。

【0027】

湾曲部３３は、第１直進部３１と第２直進部３２との間に設けられ、第１直進部３１と第２直進部３２とで媒体Ｍの表裏を反転させるように湾曲する。このように湾曲部３３が湾曲することによって、第１直進部３１と第２直進部３２とは上下に並ぶことになり、図１に示す例では、第１直進部３１が第２直進部３２の下方に位置する。なお、第２直進部３２（第２印刷部２０及び第２吸着搬送部５０）が、第１直進部３１（第１印刷部１０及び第１吸着搬送部４０）の下方に位置していてもよい。

【0028】

湾曲部３３は、曲率中心Ｃで中心角が１８０度を超える角度θ３の円弧をなす。そして、第１直進部３１及び第２直進部３２は、湾曲部３３の接線方向に設けられている。これにより、第１直進部３１及び第２直進部３２は、湾曲部３３から離れるほど互いに近づく。

【0029】

ここで、第１直進部３１と第２直進部３２とは、ともに搬送方向に向かって下方に傾斜しているが、湾曲部３３において媒体Ｍの表裏が反転するため、水平Ｈに対する傾きの向きが異なる。したがって、第１直進部３１と第２直進部３２とは、平行にはならず、異なる角度をなす。

【0030】

第１直進部３１と水平Ｈとのなす角度θ１、及び、第２直進部３２と水平Ｈとのなす角度θ２は、上述のように傾きの向きが異なるが、傾き（角度θ１，θ２）が互いに同一であるとよい。

【0031】

なお、湾曲部３３は、曲率中心Ｃの円弧をなすが、全体に亘って曲率中心Ｃが一定でなくともよい。また、湾曲部３３の中心角θ３は、１８０度を超えるが、１８０度未満であってもよい。その場合には、第１直進部３１と第２直進部３２とは、湾曲部３３から離れるほど互いに遠ざかる傾きで、湾曲部３３の接線方向に設けられるとよい。また、第１直進部３１と第２直進部３２とのうち一方が水平に設けられていてもよい。

【0032】

また、媒体Ｍの厚さ、媒体Ｍの搬送方向における長さ、印刷装置１の第１印刷部１０で用いられるインクの種類（例えば、水性インクであるか否か）、搬送ローラ対８１～８７の数などによって、第１直進部３１と湾曲部３３との接続部分や湾曲部３３と第２直進部３２との接続部分におけるジャムの発生のしやすさが異なる。そのため、印刷装置１において、仕様上、ジャムが発生しやすい条件（例えば、厚紙で且つ搬送方向に長い媒体Ｍ）で媒体Ｍの搬送を繰り返す実験を行い、ジャムの発生確率が基準以下となるように、湾曲部３３の曲率半径Ｒや、第１直進部３１及び第２直進部３２の傾きθ１，θ２などが決定されるとよい。

【0033】

第１吸着搬送部４０は、第１印刷部１０に対向するように第１印刷部１０の下方に配置されている。第１吸着搬送部４０は、例えば、複数のプーリに掛け渡された無端帯状のベルトと、このベルトに設けられた複数の貫通孔を介してエアを吸引することによって媒体Ｍをベルトに吸着させる吸引ファンとを有するとよい。第１印刷部１０及び第１吸着搬送部４０は、第１直進部３１に配置されているため、第１直進部３１と同様に水平Ｈに対して角度θ１傾いて配置されている。

【0034】

第２吸着搬送部５０は、第２印刷部２０に対向するように第２印刷部２０の下方に配置されている。第２吸着搬送部５０は、第１吸着搬送部４０と同様に、例えば、複数のプーリに掛け渡された無端帯状のベルトと、このベルトに設けられた複数の貫通孔を介してエアを吸引することによって媒体Ｍをベルトに吸着させる吸引ファンとを有するとよい。第２印刷部２０及び第２吸着搬送部５０は、第２直進部３２に配置されているため、第２直進部３２と同様に水平Ｈに対して角度θ２傾いて配置されている。

【0035】

供給部６０は、印刷装置１の内部に媒体Ｍを供給する。供給部６０は、媒体Ｍが積載される積載台、この積載台に積載された媒体Ｍを繰り出す繰り出しローラ或いは繰り出しベルトである繰り出し部、この繰り出し部を駆動する繰り出し駆動部（例えば、モータなどのアクチュエータ）などを有するとよい。なお、供給部６０は、エアによって浮上させた媒体Ｍを印刷装置１の内部に供給するものなどであってもよい。また、図１では、供給部６０が水平に媒体Ｍを供給して、第１直進部３１の搬送方向上流側で搬送経路３０が湾曲しているように表されているが、供給部６０が第１直進部３１と平行に媒体Ｍを供給してもよい。

【0036】

排出部７０は、第１印刷部１０及び第２印刷部２０によって印刷が行われた媒体Ｍを排出する。排出部７０は、印刷済みの媒体Ｍが積載される積載台、この積載台に向けて媒体Ｍを排出する排出ローラ或いは排出ベルトである排出部材、この排出部材を駆動する排出駆動部（例えば、モータなどのアクチュエータ）などを有するとよい。また、図１では、第１直進部３２の搬送方向下流側で搬送経路３０が水平に湾曲し、排出部７０へ水平に媒体Ｍが排出されるように表されているが、排出部７０へ第２直進部３２と平行に媒体Ｍが排出されてもよい。

【0037】

搬送ローラ対８１～８７並びに上述の第１吸着搬送部４０及び第２吸着搬送部５０は、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

【0038】

搬送ローラ対８１は、第１直進部３１において、第１印刷部１０の搬送方向における上流側に配置され、媒体Ｍが突き当てられることによって媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対である。

【0039】

搬送ローラ対８２～８６は、湾曲部３３に配置されている。これらの５対の搬送ローラ対８２～８６のうちの４対の搬送ローラ対８２～８５は、湾曲部３３のうち第１直進部３１側（搬送方向上流側）に配置され、残りの１対の搬送ローラ対８６は、湾曲部３３のうち第２直進部３２側（搬送方向下流側）に配置されている。このように湾曲部３３のうち第１直進部３１側（搬送方向上流側）において、第２直進部３２側（搬送方向下流側）よりも搬送ローラ対８２～８６の搬送方向における間隔が狭くなることによって、搬送ローラ対８２～８５は、媒体Ｍのカールを矯正するカール矯正部の一例として機能する。このカール矯正部としては、ソフトローラとハードローラとの対であるデカールローラ、他の搬送ローラ対よりも径が大きい或いはカールを矯正しやすい材質のローラ対などが用いられてもよい。

【0040】

搬送ローラ対８７は、第２直進部３２において、第２印刷部２０の搬送方向における上流側に配置され、媒体Ｍが突き当てられることによって媒体Ｍの斜行を補正するレジストローラ対である。

【0041】

なお、図３に示すように、搬送ローラ対８１～８７のそれぞれは、回転軸方向（前後方向）に複数対配置されている。

【0042】

図２に示す制御部９１は、印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、印刷装置１の各部を制御する。例えば、制御部９１は、後述する搬送駆動部９４の駆動制御によって、第１吸着搬送部４０、第２吸着搬送部５０、及び搬送ローラ対８１～８７による媒体Ｍの搬送速度を調整する。

【0043】

記憶部９２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

【0044】

インターフェース部９３は、外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部９３は、ユーザ端末から印刷ジョブ（印刷データ）を受信する。

【0045】

搬送駆動部９４は、第１吸着搬送部４０、第２吸着搬送部５０、及び搬送ローラ対８１～８７のうちの１つ又は複数を駆動する例えば１つ以上のモータなどのアクチュエータである。

【0046】

その他、印刷装置１は、ユーザの各種操作を受け付けるタッチパネル等の操作パネル、ユーザに各種情報を表示するディスプレイ、原稿の画像を読み取るスキャナなどを備えるとよい。

【0047】

以下、印刷装置１の動作について上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

【0048】

まず、図２に示す制御部９１は、例えば、インターフェース部９３がユーザ端末から印刷ジョブを受信することに基づいて、供給部６０に媒体Ｍを供給させる。供給部６０から供給された媒体Ｍは、第１直進部３１において搬送ローラ対８１及び第１吸着搬送部４０によって搬送されながら、第１印刷部１０によって例えば表面に印刷が行われる。また、媒体Ｍは、湾曲部３３において搬送ローラ対８２～８６によって搬送されて表裏が反転する。また、媒体Ｍは、第２直進部３２において搬送ローラ対８７及び第２吸着搬送部５０によって搬送されながら、第２印刷部２０によって例えば裏面に印刷が行われる。

【0049】

第２印刷部２０によって印刷が行われた媒体Ｍは、排出部７０によって排出される。

【0050】

ここで、第１印刷部１０の印刷に用いられるインクが水性インクである場合には、水性インク以外のインクが用いられる場合と比較して、媒体Ｍにカールが生じやすく、第１直進部３１と湾曲部３３との接続部分や、湾曲部３３と第２直進部３２との接続部分においてジャムが発生したり、或いは第２印刷部２０に接触したりしやすい。また、媒体Ｍが厚紙である場合や搬送方向に長い場合や第１印刷部１０における印字率が高い場合には、媒体Ｍが薄紙である場合や搬送方向に短い場合や第１印刷部１０のける印字率が低い場合よりも、第１直進部３１と湾曲部３３との接続部分や、湾曲部３３と第２直進部３２との接続部分においてジャムが発生しやすい。

【0051】

そのため、制御部９１は、水性インクが用いられる場合や媒体Ｍが厚紙である場合や媒体Ｍが搬送方向に長い場合や印字率が高い場合には、水性インク以外のインクが用いられる場合や媒体Ｍが薄紙である場合や媒体Ｍが搬送方向に短い場合や印字率が低い場合よりも、媒体Ｍの搬送速度を遅くするように搬送駆動部９４を制御するとよい。なお、媒体Ｍの材質によってもジャムの発生しやすさは異なるため、ジャムが発生しやすい媒体Ｍほど搬送速度を遅くするように搬送駆動部９４を制御するとよい。

【0052】

このように、制御部９１は、第１印刷部１０で用いられるインクの種類と、媒体Ｍの厚さ、長さ、材質などの種類と、媒体Ｍの第１印刷部１０における印字率とのうちの少なくとも１つに基づいて媒体Ｍの搬送速度を調整するとよい。

【0053】

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１（処理装置の一例）は、媒体Ｍに印刷（処理の一例）を行う第１印刷部１０（第１処理部の一例）と、この第１印刷部１０によって印刷が行われた媒体Ｍに印刷（処理の一例）を行う第２印刷部２０（第２処理部の一例）と、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である、第１吸着搬送部４０、第２吸着搬送部５０、及び搬送ローラ対８１～８７とを備える。搬送経路３０は、第１印刷部１０によって印刷が行われる媒体Ｍを搬送するための第１直進部３１と、この第１直進部３１とは異なる角度をなし、第２印刷部２０によって印刷が行われる媒体Ｍを搬送するための第２直進部３２と、第１直進部３１と第２直進部３２との間に設けられ、第１直進部３１と第２直進部３２とで媒体Ｍの表裏を反転させるように湾曲する湾曲部３３とを有する。

【0054】

このように、第１直進部３１と第２直進部３２とが異なる角度をなすことによって、第１直進部３１及び第２直進部３２と湾曲部３３との接続位置の自由度が増す。そのため、湾曲部３３の中心角θ３が１８０度を超える場合や１８０度未満の場合であっても、例えば、接線方向に第１直進部３１及び第２直進部３２を接続することで接続部分が垂直に近くなるのを回避してジャムの発生を抑制することができる。また、例えば、図１に示すように、湾曲部３３の中心角θ３を１８０度よりも大きくすることで第１直進部３１と第２直進部３２とが湾曲部３３から離れるほど互いに近づくようにして印刷装置１の高さを抑えることができる。また、図示はしないが、例えば、湾曲部３３の曲率半径Ｒを大きくして中心角θ３を１８０度未満とし、印刷装置１の幅を抑えた場合でも、湾曲部３３の接線方向に、湾曲部３３から離れるほど互いに遠ざかる第１直進部３１及び第２直進部３２を接続することで接続部分が垂直に近くなるのを回避してジャムの発生を抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、小型化を図りつつ、ジャムの発生を抑制することができる。

【0055】

また、本実施の形態では、第１直進部３１及び第２直進部３２は、湾曲部３３から離れるほど互いに近づく。そのため、例えば、湾曲部３３の中心角θ３を１８０度よりも大きくし、湾曲部３３の接線方向に第１直進部３１及び第２直進部３２を接続することで、接続部分が垂直に近くなるのを回避してジャムの発生を抑制しても、印刷装置１の高さを抑えることができる。また、曲率半径Ｒを大きくしたり湾曲部３３の中心角θ３を１８０度よりも大きくしたりすることによって、第１印刷部１０と第２印刷部２０との間の搬送距離（搬送時間）を延ばすことができるため、特に第１処理部が第１印刷部１０である場合に、印刷によって生じた媒体Ｍのカールを搬送過程で矯正したり、インクの乾燥時間を確保したりすることができる。したがって、カールが生じた媒体Ｍに湾曲部３３と第２直進部３２との接続部分などでジャムが発生したり、カールが生じた媒体Ｍが第２処理部（第２印刷部２０）に接触することによってジャムが発生したりするのを抑制することができる。

【0056】

また、本実施の形態では、第１直進部３１及び第２直進部３２は、水平に対する傾きθ１，θ２が互いに同一である。そのため、図１に示すように第１直進部３１及び第２直進部３２が湾曲部３３から離れるほど互いに近づく態様、及び、図示はしないが、第１直進部３１及び第２直進部３２が湾曲部３３から離れるほど互いに遠ざかる態様のどちらでも、第１印刷部１０と第２印刷部２０とのインク吐出角度の違いなどに起因する印刷性能の差異の発生を防止することができる。

【0057】

また、本実施の形態では、第１処理部は、媒体Ｍに印刷を行う印刷部（第１印刷部１０）であり、印刷装置１は、湾曲部３３に配置され、媒体Ｍのカールを矯正するカール矯正部の一例である搬送ローラ対８２～８５を更に備える。これにより、第１印刷部１０の印刷（特にインクが水性である場合）によって生じるカールを矯正することで、カールが生じた媒体Ｍに湾曲部３３と第２直進部３２との接続部分でジャムが発生したり、カールが生じた媒体Ｍが第２印刷部２０に接触することによってジャムが発生したりするのを抑制することができる。

【0058】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0059】

［付記１］
媒体に処理を行う第１処理部と、
前記第１処理部によって処理が行われた前記媒体に処理を行う第２処理部と、
搬送経路に沿って前記媒体を搬送する搬送部とを備え、
前記搬送経路は、前記第１処理部によって処理が行われる前記媒体を搬送するための第１直進部と、当該第１直進部とは異なる角度をなし、前記第２処理部によって処理が行われる前記媒体を搬送するための第２直進部と、前記第１直進部と前記第２直進部との間に設けられ、前記第１直進部と前記第２直進部とで前記媒体の表裏を反転させるように湾曲する湾曲部とを有する
ことを特徴とする処理装置。

【0060】

［付記２］
前記第１直進部及び前記第２直進部は、前記湾曲部から離れるほど互いに近づく
ことを特徴とする付記１記載の処理装置。

【0061】

［付記３］
前記第１直進部及び前記第２直進部は、水平に対する傾きが互いに同一である
ことを特徴とする付記１又は２記載の処理装置。

【0062】

［付記４］
前記第１処理部は、前記媒体に印刷を行う印刷部であり、
前記湾曲部に配置され、前記媒体のカールを矯正するカール矯正部を更に備える
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の処理装置。

【符号の説明】

【0063】

１ 印刷装置（処理装置）
１０ 第１印刷部（第１処理部）
２０ 第２印刷部（第２処理部）
３０ 搬送経路
３１ 第１直進部
３２ 第２直進部
３３ 湾曲部
４０ 第１吸着搬送部
５０ 第２吸着搬送部
６０ 供給部
７０ 排出部
８１～８７ 搬送ローラ対
９１ 制御部
９２ 記憶部
９３ インターフェース部
９４ 搬送駆動部
Ｃ 曲率中心
Ｈ 水平
Ｍ 媒体
Ｒ 曲率半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】