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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022134589
(43)【公開日】2022-09-15
(54)【発明の名称】太陽光パネルの保守装置
(51)【国際特許分類】
H02S 40/10 20140101AFI20220908BHJP
B08B 5/02 20060101ALI20220908BHJP
B08B 3/02 20060101ALI20220908BHJP
【ＦＩ】
H02S40/10
B08B5/02 A
B08B3/02 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021033806
(22)【出願日】2021-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】520029860
【氏名又は名称】株式会社ワールドスキャンプロジェクト
(74)【代理人】
【識別番号】110003018
【氏名又は名称】弁理士法人プロテクトスタンス
(72)【発明者】
【氏名】上瀧 良平
(72)【発明者】
【氏名】藤井 博一
【テーマコード（参考）】
3B116
3B201
5F151
【Ｆターム（参考）】
3B116AA02
3B116AA47
3B116AB54
3B116BA02
3B116BA08
3B116BA12
3B116BB22
3B116BB57
3B201AA02
3B201AA47
3B201AB54
3B201AB56
3B201BA02
3B201BA08
3B201BA12
3B201BB22
3B201BB57
3B201BB94
3B201BB95
5F151JA15
(57)【要約】
【課題】 太陽光パネルの保守装置の運搬及び設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる太陽光パネルの保守装置を提供する。
【解決手段】 太陽光パネルの保守装置（１００）は、太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットを保守する太陽光パネルの保守装置である。そして保守装置は、太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守ユニット（６０）と、第１方向の伸びる第１フレーム（２８）と第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレーム（２７）を有し、該第１フレームに保守ユニット（６０）を載置するフレームユニット（２０）と、フレームユニットに取り付けられ第１フレームに対して折れるヒンジ部（２１）と、フレームユニットに対してヒンジ部を固定する固定部（２２）と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 太陽光パネルの保守装置（１００）は、太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットを保守する太陽光パネルの保守装置である。そして保守装置は、太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守ユニット（６０）と、第１方向の伸びる第１フレーム（２８）と第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレーム（２７）を有し、該第１フレームに保守ユニット（６０）を載置するフレームユニット（２０）と、フレームユニットに取り付けられ第１フレームに対して折れるヒンジ部（２１）と、フレームユニットに対してヒンジ部を固定する固定部（２２）と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットを保守する太陽光パネルの保守装置であって、
前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守ユニットと、
第１方向の伸びる第１フレームと前記第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレームを有し、該第１フレームに前記保守ユニットを載置するフレームユニットと、
前記フレームユニットに取り付けられ、前記第１フレームに対して折れるヒンジ部と、
前記フレームユニットに対して前記ヒンジ部を０度に固定する固定部と、
を備える、太陽光パネルの保守装置。
前記太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守ユニットと、
第１方向の伸びる第１フレームと前記第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレームを有し、該第１フレームに前記保守ユニットを載置するフレームユニットと、
前記フレームユニットに取り付けられ、前記第１フレームに対して折れるヒンジ部と、
前記フレームユニットに対して前記ヒンジ部を０度に固定する固定部と、
を備える、太陽光パネルの保守装置。
【請求項2】
前記フレームユニットの前記ヒンジ部は、前記第１方向に第１ヒンジ部と第２ヒンジ部とが２つ並んで配置され、前記第１ヒンジ部と前記第２ヒンジ部とがそれぞれ折れる
請求項１に記載の太陽光パネルの保守装置。
請求項１に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項3】
前記フレームユニットの前記第１フレームは、前記第１方向に伸びるガイドレールを有し、
前記フレームユニットの前記固定部は、前記第１フレームの前記ガイドレールに沿ってスライドして、前記第１ヒンジ部と前記第２ヒンジ部とを固定する
請求項２に記載の太陽光パネルの保守装置。
前記フレームユニットの前記固定部は、前記第１フレームの前記ガイドレールに沿ってスライドして、前記第１ヒンジ部と前記第２ヒンジ部とを固定する
請求項２に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項4】
さらに、前記フレームユニットに取り付けられ、前記第１方向に、前記フレームユニットと前記別のフレームユニットとを位置決めさせる第１位置決め部材と、
前記フレームユニットに取り付けられ、前記第２方向に、前記フレームユニットと別のフレームユニットとを位置決めさせる第２位置決め部材と、
を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの保守装置。
前記フレームユニットに取り付けられ、前記第２方向に、前記フレームユニットと別のフレームユニットとを位置決めさせる第２位置決め部材と、
を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項5】
前記第１位置決め部材はＣ型形状のフックであり、該フックは前記別のフレームユニットの前記第２フレームに引っ掛けられ、
前記別のフレームユニットの前記第１フレームは、前記第１方向に伸びるガイドレールを有し、
前記第２位置決め部材は、前記フレームユニットの前記第１フレームの前記ガイドレール及び前記別のフレームユニットの前記第１フレームの前記ガイドレールに沿ってスライドして、前記フレームユニットと前記別のフレームユニットとを位置決めする、請求項４に記載の太陽光パネルの保守装置。
前記別のフレームユニットの前記第１フレームは、前記第１方向に伸びるガイドレールを有し、
前記第２位置決め部材は、前記フレームユニットの前記第１フレームの前記ガイドレール及び前記別のフレームユニットの前記第１フレームの前記ガイドレールに沿ってスライドして、前記フレームユニットと前記別のフレームユニットとを位置決めする、請求項４に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項6】
前記フレームユニットに取り付けられ、前記第２方向に前記フレームユニットを駆動する駆動ユニット、
を備えている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。
を備えている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項7】
前記保守ユニットは、前記第１方向に移動するための駆動装置を有する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項8】
前記保守ユニットは、前記フレームユニットの前記第１フレームに平行に設けられた案内フレームに案内される請求項７に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項9】
前記保守ユニットは、前記太陽光パネルユニットのパネル面に液体を噴出するノズルと前記太陽光パネルユニットのパネル面を清掃する清掃ブラシとを含む請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。
【請求項10】
前記保守ユニットは、前記太陽光パネルユニットのパネル面にコーティング剤を噴出するノズルと前記コーティング剤を塗り込む塗り込み部とを含む請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために太陽光パネルを保守する太陽光パネルの保守装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光する太陽光パネル面を清掃する清掃装置、及び太陽光パネル面をコーティングする太陽光パネルのコーティング装置が知られている。特許文献１の太陽光パネルの清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃ユニットを有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃ユニットで清掃する。大きな太陽光パネルを清掃ユニットが上下に移動して清掃するため、清掃ユニットが移動するガイド部材が２以上連結して上下の移動距離を確保している。１つのガイド部材と１つのガイド部材との連結部分を固定するために、連結固定部材がガイド部材の連結部分を挟持する構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開２０１７／１４５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、１つのガイド部材と１つのガイド部材とを連結する構造が複雑であり、また連結固定部材を用意することから、大型で重量のある清掃装置を運搬することは困難であり、また太陽光パネルに太陽光パネルの清掃装置を設置するために多大なる労力を必要としていた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
そこで、本発明は、太陽光パネルの保守装置の運搬及び設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる太陽光パネルの保守装置を提供する。
【0006】
本実施形態の太陽光パネルの保守装置は、太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットを保守する太陽光パネルの保守装置である。そして保守装置は、太陽光パネルユニットに対する保守作業を行う保守ユニットと、第１方向の伸びる第１フレームと第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレームを有し、該第１フレームに保守ユニットを載置するフレームユニットと、フレームユニットに取り付けられ第１フレームに対して折れるヒンジ部と、フレームユニットに対してヒンジ部を０度に固定する固定部と、を備える。
【0007】
また保守装置のフレームユニットのヒンジ部は、第１方向に第１ヒンジ部と第２ヒンジ部とが２つ並んで配置され、第１ヒンジ部と第２ヒンジ部とがそれぞれ折れる。
またフレームユニットの第１フレームは、第１方向に伸びるガイドレールを有しており、フレームユニットの固定部は、第１フレームのガイドレールに沿ってスライドして、第１ヒンジ部と第２ヒンジ部とを固定することが好ましい。
またフレームユニットの第１フレームは、第１方向に伸びるガイドレールを有しており、フレームユニットの固定部は、第１フレームのガイドレールに沿ってスライドして、第１ヒンジ部と第２ヒンジ部とを固定することが好ましい。
【0008】
さらに保守装置は、フレームユニットに取り付けられ、第１方向に、フレームユニットと別のフレームユニットとを位置決めさせる第１位置決め部材と、フレームユニットに取り付けられ、第２方向に、フレームユニットと別のフレームユニットとを位置決めさせる第２位置決め部材と、を備えても良い。
この第１位置決め部材はＣ型形状のフックであり、該フックは別のフレームユニットの第２フレームに引っ掛けられ、別のフレームユニットの第１フレームは、第１方向に伸びるガイドレールを有している。そして、第２位置決め部材は、フレームユニットの第１フレームのガイドレール及び別のフレームユニットの第１フレームのガイドレールに沿ってスライドして、フレームユニットと別のフレームユニットとを位置決めすることができる。
この第１位置決め部材はＣ型形状のフックであり、該フックは別のフレームユニットの第２フレームに引っ掛けられ、別のフレームユニットの第１フレームは、第１方向に伸びるガイドレールを有している。そして、第２位置決め部材は、フレームユニットの第１フレームのガイドレール及び別のフレームユニットの第１フレームのガイドレールに沿ってスライドして、フレームユニットと別のフレームユニットとを位置決めすることができる。
【0009】
さらに保守装置は、フレームユニットに取り付けられ、第２方向にフレームユニットを駆動する駆動ユニット、を備えていることが好ましい。
保守ユニットは、第１方向に移動するための駆動装置を有することが好ましい。
また、保守ユニットは、フレームユニットの第１フレームに平行に設けられた案内フレームに案内されてもよい。
保守ユニットは、太陽光パネルユニットのパネル面に液体を噴出するノズルと太陽光パネルユニットのパネル面を清掃する清掃ブラシとを含むことが好ましい。
また保守ユニットは、太陽光パネルユニットのパネル面にコーティング剤を噴出するノズルとコーティング剤を塗り込む塗り込み部とを含むことが好ましい。
保守ユニットは、第１方向に移動するための駆動装置を有することが好ましい。
また、保守ユニットは、フレームユニットの第１フレームに平行に設けられた案内フレームに案内されてもよい。
保守ユニットは、太陽光パネルユニットのパネル面に液体を噴出するノズルと太陽光パネルユニットのパネル面を清掃する清掃ブラシとを含むことが好ましい。
また保守ユニットは、太陽光パネルユニットのパネル面にコーティング剤を噴出するノズルとコーティング剤を塗り込む塗り込み部とを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【0010】
本発明の太陽光パネルの保守装置は、ヒンジ部を有しているのでフレームユニットを折り畳むことができるため、運搬及び設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】太陽光パネルユニットＳＰＵに載った保守装置１００の平面図である。
【図2】フレームユニット２０の全体構成図である。
【図3】キャスターの斜視図である。
【図4】フレームユニット２０の連結部ＣＮの周辺の平面図及び正面図である。
【図5】ヒンジ部２１で連結部ＣＮが折れた状態を示した正面図である。
【図6】フレームユニットが他のフレームユニットに対して折れた状態を示した全体図である。
【図7】ヒンジ部の別実施形態である。
【図8】駆動ユニット５０の全体構成図である。
【図9】保守ユニット６０の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また各図面では部材を強調するため実際の寸法通りに描かれていない。
【0013】
本実施形態では、太陽光パネルの保守装置として太陽光パネルを清掃する清掃処理を説明する。しかし、保守とは、太陽光パネルの清掃だけでなく、太陽光パネルの耐久性や防塵性を上げるため太陽光パネルにコーティング剤を塗布しコーティング層を形成するコーティング処理をも含む概念である。
【0014】
＜太陽光パネルユニットの概要＞
図１は、太陽光パネルユニットＳＰＵに載った保守装置１００の平面図である。図１に示されるにように、本実施形態の太陽光パネルの保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵの表面を清掃する。この太陽光パネルユニットＳＰＵは、複数の太陽光パネルＳＰを前後左右に並べて設置したものである。太陽光パネルユニットＳＰＵは、例えば１．０ｍ×１．５ｍの太陽光パネルＳＰを、Ｙ軸方向に４枚、Ｘ軸方向に１０枚（一部のみ図示）並べて設置されている。それぞれの太陽光パネルＳＰは、太陽光発電を行うために太陽光を取り込むパネル面（＋Ｚ軸側）とその裏面側（－Ｚ軸側）に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体と、その周囲に設けられた縁部ＰＰとを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部ＰＰはアルミニウム等の金属で構成されている。太陽光パネルユニットＳＰＵは、一般にパネル面が傾斜した状態、すなわち図１の上側側面ＳＰ１が下側側面ＳＰ２よりも高く（＋Ｚ軸側）なるような状態で、設置される。図１において、Ｘ軸方向は略水平な横方向であり、Ｙ軸方向は傾斜したパネル面と略平行でな方向である。
図１は、太陽光パネルユニットＳＰＵに載った保守装置１００の平面図である。図１に示されるにように、本実施形態の太陽光パネルの保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵの表面を清掃する。この太陽光パネルユニットＳＰＵは、複数の太陽光パネルＳＰを前後左右に並べて設置したものである。太陽光パネルユニットＳＰＵは、例えば１．０ｍ×１．５ｍの太陽光パネルＳＰを、Ｙ軸方向に４枚、Ｘ軸方向に１０枚（一部のみ図示）並べて設置されている。それぞれの太陽光パネルＳＰは、太陽光発電を行うために太陽光を取り込むパネル面（＋Ｚ軸側）とその裏面側（－Ｚ軸側）に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体と、その周囲に設けられた縁部ＰＰとを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部ＰＰはアルミニウム等の金属で構成されている。太陽光パネルユニットＳＰＵは、一般にパネル面が傾斜した状態、すなわち図１の上側側面ＳＰ１が下側側面ＳＰ２よりも高く（＋Ｚ軸側）なるような状態で、設置される。図１において、Ｘ軸方向は略水平な横方向であり、Ｙ軸方向は傾斜したパネル面と略平行でな方向である。
【0015】
＜太陽光パネルの保守装置１００の概要＞
本実施形態の太陽光パネルの保守装置１００について説明する。この太陽光パネルの保守装置１００は、ヘッドユニット１０と、フレームユニット２０と、ボトムユニット４０と、駆動ユニット５０と、保守ユニット６０とを備えている。図１に示される保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）に合わせて、４つのフレームユニット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）が連結されている。太陽光パネルユニットＳＰＵが小さい場合には、保守装置１００は、１つのヘッドユニット１０と、１つのフレームユニット２０と、１つの保守ユニット６０とを備えていれば足りる。ボトムユニット４０は、太陽光パネルユニットＳＰＵが傾斜しているため必ずしも設けなくてもよい。
本実施形態の太陽光パネルの保守装置１００について説明する。この太陽光パネルの保守装置１００は、ヘッドユニット１０と、フレームユニット２０と、ボトムユニット４０と、駆動ユニット５０と、保守ユニット６０とを備えている。図１に示される保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）に合わせて、４つのフレームユニット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）が連結されている。太陽光パネルユニットＳＰＵが小さい場合には、保守装置１００は、１つのヘッドユニット１０と、１つのフレームユニット２０と、１つの保守ユニット６０とを備えていれば足りる。ボトムユニット４０は、太陽光パネルユニットＳＰＵが傾斜しているため必ずしも設けなくてもよい。
【0016】
ヘッドユニット１０は、上側側面ＳＰ１に対向する車輪１１が設けられており、これらの車輪１１で傾斜したパネル面の上側側面ＳＰ１で、保守装置１００を支えるようにするとともに、横方向（Ｘ軸方向）に移動できるようにしている。
【0017】
フレームユニット２０は、保守ユニット６０を載置する。そして保守ユニット６０がフレームユニット２０のＹ軸方向に移動可能である。フレームユニット２０は、２本の横フレーム２７と２本の縦フレーム２８と案内フレーム２９とを有する。さらにフレームユニット２０は、隣り合うフレームユニット２０に対してヘッドユニット１０を折り畳むヒンジ部２１を有する。ヘッドユニット１０は、ヒンジ部２１でフレームユニット２０に対して１８０度折り畳むことができる。また隣り合うフレームユニット２０（例えば２０ｂ）の一方は、ヒンジ部２１で他方のフレームユニット２０（例えば２０ｃ）に対して１８０度折り畳むことができる。
【0018】
ボトムユニット４０は、フレームユニット２０上で移動する保守ユニット６０がフレームユニット２０を越えて－Ｙ軸方向に移動しないように停止させるユニットである。本実施形態のボトムユニット４０は、ヘッドユニット１０が有する車輪１１を有していないが、ボトムユニット４０が車輪１１を有し、太陽光パネルユニットＳＰＵの上側側面ＳＰ１及び下側側面ＳＰ２を両側から車輪１１で挟持するようにしてもよい。図１に示されるボトムユニット４０は、小型であるため折り畳むことを想定しておらず、ヒンジ部２１が設けられていない。しかし、ボトムユニット４０がヒンジ部２１を有し、フレームユニット２０に対して１８０度折り畳むことができるようにしてもよい。
【0019】
駆動ユニット５０は、フレームユニット２０の紙面奥側（－Ｚ軸方向）に着脱自在に取り付けられている。本実施形態では、上側から２番目のフレームユニット２０に取り付けられているが、どの位置のフレームユニット２０に取り付けられても良く、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）の長さ、太陽光パネルユニットＳＰＵの傾斜角度に応じて、適宜選択される。
【0020】
保守ユニット６０は、フレームユニット２０の紙面前側（＋Ｚ軸方向）に着脱自在に取り付けられている。保守ユニット６０の車輪は２本の縦フレーム２８に乗った状態で、Ｙ軸方向に移動可能である。保守ユニット６０は案内フレーム２９で案内され、保守ユニット６０の車輪が２本の縦フレーム２８から外れないようになっている。保守ユニット６０は、太陽光パネルユニットＳＰＵの表面を清掃したり、太陽光パネルユニットＳＰＵにコーティング処理を行ったりすることができる。
【0021】
＜フレームユニット２０の概要＞
図２は、フレームユニット２０の平面図、正面図及び右側面図である。フレームユニット２０は大別して、延長部ＥＸと連結部ＣＮとからなる。フレームユニット２０は、２本の縦フレーム２８に対してその縦フレーム２８の途中の位置で２本の横フレーム２７が取り付けられ、縦フレーム２８の両端側（±Ｙ軸方向）は横フレーム２７から飛び出している。横フレーム２７及び縦フレーム２８は、例えば金属製での断面が円形や八角形等であり、本実施形態では、他の部材とボルト等で結合できるように、フレームが伸びる方向にガイドレールが施されている。横フレーム２７と縦フレーム２８とは、ガイドレールに取り付けられる４つの三角形の補強板で固定され、矩形のフレーム構造を有している。縦フレーム２８の一方の端（―Ｙ軸側）には、Ｘ軸方向に回転するキャスター８０が配置されている。なお、キャスター８０は太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰを通る方が好ましいので、太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰの位置に応じてキャスター８０のＹ軸方向の位置を調整することができる。つまりキャスター８０は、縦フレーム２８の端部ではなく、２本の横フレーム２７の間の縦フレーム２８に配置されることもある。キャスター８０のＹ軸方向の位置を調整の構造について、図３を使って説明する。キャスター８０の高さはＺ１に設定されている。
図２は、フレームユニット２０の平面図、正面図及び右側面図である。フレームユニット２０は大別して、延長部ＥＸと連結部ＣＮとからなる。フレームユニット２０は、２本の縦フレーム２８に対してその縦フレーム２８の途中の位置で２本の横フレーム２７が取り付けられ、縦フレーム２８の両端側（±Ｙ軸方向）は横フレーム２７から飛び出している。横フレーム２７及び縦フレーム２８は、例えば金属製での断面が円形や八角形等であり、本実施形態では、他の部材とボルト等で結合できるように、フレームが伸びる方向にガイドレールが施されている。横フレーム２７と縦フレーム２８とは、ガイドレールに取り付けられる４つの三角形の補強板で固定され、矩形のフレーム構造を有している。縦フレーム２８の一方の端（―Ｙ軸側）には、Ｘ軸方向に回転するキャスター８０が配置されている。なお、キャスター８０は太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰを通る方が好ましいので、太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰの位置に応じてキャスター８０のＹ軸方向の位置を調整することができる。つまりキャスター８０は、縦フレーム２８の端部ではなく、２本の横フレーム２７の間の縦フレーム２８に配置されることもある。キャスター８０のＹ軸方向の位置を調整の構造について、図３を使って説明する。キャスター８０の高さはＺ１に設定されている。
【0022】
２本の横フレーム２７を亘るように、且つ縦フレーム２８に並行になるように案内フレーム２９が設けられている。この案内フレーム２９は保守ユニット６０が縦フレーム２８の上をＹ軸方向に移動する際の案内になる。後述するように保守ユニット６０の４つの車輪は縦フレーム２８の上に接しながら移動するため、車輪が縦フレーム２８から外れないように、保守ユニット６０が案内フレーム２９で正確にＹ軸方向に案内される。なお、必ずしも案内フレーム２９を設ける必要はない。例えば保守ユニット６０に列車の車輪のようなフランジ付き車輪が取り付けられていれば、案内フレーム２９が無くても保守ユニット６０は縦フレーム２８に沿ってＹ軸方向に移動することができる。
【0023】
縦フレーム２８の他方の端（＋Ｙ軸側）には連結部ＣＮが設けられている。連結部ＣＮは、ヒンジ部２１と、ヒンジ部２１を載置する２本の連結フレーム２６と、２本の連結フレーム２６を支持する支持フレーム２５と、Ｙ軸方向を位置決めする第１位置決め部材２４と、Ｘ軸方向を位置決めする第２位置決め部材２３と、ヒンジ部２１を固定する固定部２２とを有している。Ｙ軸方向の連結部ＣＮの長さＹ１は、＋Ｙ軸側の横フレーム２７から＋Ｙ軸側の縦フレーム２８の端までの長さＹ２と－Ｙ軸側の横フレーム２７から－Ｙ軸側の縦フレーム２８の端までの長さＹ３とを合計した長さである。固定部２２の長さと第２位置決め部材２３の長さとを合わせたＹ軸方向の合計長さは、＋Ｙ軸側の横フレーム２７から＋Ｙ軸側の縦フレーム２８の端までの長さＹ２の長さにほぼ等しい。
【0024】
＜＜キャスターについて＞＞
キャスター８０は、車輪８１とその車輪を貫通するシャフト８２とトッププレート８３とを有している。トッププレート８３にはＸ軸方向に位置をするため、Ｘ軸方向に伸びるＸ軸レール８４が設けられている。このＸ軸レール８４には、調整プレート８６が載るようになっており、調整フレート８６にはＸ軸方向に位置調整できるようメス型Ｘ軸案内８６ａが形成されている。メス型Ｘ軸案内８６ａに対応するように、調整プレート８６のＸ方向の位置を固定する固定プレート８７が配置される。不図示のボルトなどを締めることにより、固定プレート８７及びメス型Ｘ軸案内８６ａでＸ軸レール８４が締められることで、調整プレート８６のＸ軸方向の位置が固定される。
キャスター８０は、車輪８１とその車輪を貫通するシャフト８２とトッププレート８３とを有している。トッププレート８３にはＸ軸方向に位置をするため、Ｘ軸方向に伸びるＸ軸レール８４が設けられている。このＸ軸レール８４には、調整プレート８６が載るようになっており、調整フレート８６にはＸ軸方向に位置調整できるようメス型Ｘ軸案内８６ａが形成されている。メス型Ｘ軸案内８６ａに対応するように、調整プレート８６のＸ方向の位置を固定する固定プレート８７が配置される。不図示のボルトなどを締めることにより、固定プレート８７及びメス型Ｘ軸案内８６ａでＸ軸レール８４が締められることで、調整プレート８６のＸ軸方向の位置が固定される。
【0025】
調整フレート８６にはＹ軸方向に位置調整できるようメス型Ｙ軸案内８６ｂが形成されている。メス型Ｙ軸案内８６ｂに対応するように、調整プレート８６のＹ方向の位置を固定する固定プレート８９が配置される。メス型Ｙ軸案内８６ｂには、図２で示された縦フレーム２８のガイドレールが入り込む。不図示のボルトなどを締めることにより、固定プレート８９及びメス型Ｙ軸案内８６ｂでＹ軸方向に伸びる縦フレーム２８のガイドレールが締められることで、調整プレート８６のＹ軸方向の位置が固定される。このように、キャスター８０が太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰを通り、太陽光パネルＳＰの表面を傷つけたりしないようにしている。
【0026】
＜＜連結部について＞＞
図４及び図５を使って、より詳細に連結部ＣＮを説明する。図４は、フレームユニット２０の連結部ＣＮの周辺の平面図及び正面図である。図４ではフレームユニット２０ｃとフレームユニット２０ｄとの連結状態が理解できるように、フレームユニット２０ｃの横フレーム２７ｃ及び縦フレーム２８ｃが一点鎖線で描かれている。図４の平面図の下側および正面図では、第２位置決め部材２３及びヒンジ部２１を固定する固定部２２が理解できるように、一本の縦フレーム２８ｃが描かれていない。図５は、ヒンジ部２１で連結部ＣＮを１８０度折れた状態を示した正面図である。図５では、連結フレーム２６の折れた状態が理解できるように、フレームユニット２０ｃの縦フレーム２８ｃ及びフレームユニット２０ｄの縦フレーム２８ｄが一点鎖線で描かれている第２位置決め部材２３及びヒンジ部２１を固定する固定部２２が理解できるように、縦フレーム２８ｃが描かれていない。
図４及び図５を使って、より詳細に連結部ＣＮを説明する。図４は、フレームユニット２０の連結部ＣＮの周辺の平面図及び正面図である。図４ではフレームユニット２０ｃとフレームユニット２０ｄとの連結状態が理解できるように、フレームユニット２０ｃの横フレーム２７ｃ及び縦フレーム２８ｃが一点鎖線で描かれている。図４の平面図の下側および正面図では、第２位置決め部材２３及びヒンジ部２１を固定する固定部２２が理解できるように、一本の縦フレーム２８ｃが描かれていない。図５は、ヒンジ部２１で連結部ＣＮを１８０度折れた状態を示した正面図である。図５では、連結フレーム２６の折れた状態が理解できるように、フレームユニット２０ｃの縦フレーム２８ｃ及びフレームユニット２０ｄの縦フレーム２８ｄが一点鎖線で描かれている第２位置決め部材２３及びヒンジ部２１を固定する固定部２２が理解できるように、縦フレーム２８ｃが描かれていない。
【0027】
図４及び図５に示されるように、連結フレーム２６は、第１連結フレーム２６－１、第２連結フレーム２６－２及び第３連結フレーム２６－３から構成される。第１連結フレーム２６－１と第２連結フレーム２６－２とは、第１ヒンジ部２１－１で互いに接続されている。また第２連結フレーム２６－２と第３連結フレーム２６－３とは、第２ヒンジ部２１－２で互いに接続されている。第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２は、回転軸ＲＧを中心として９０度以上折れる機能を有していればよく、本実施形態では回転軸ＲＧを中心として１８０度以上折れる機能を有している。第２連結フレーム２６－２のＹ軸方向の長さは、第１ヒンジ部２１－１の回転軸ＲＧから第２ヒンジ部２１－２の回転軸ＲＧまでの長さに等しい。
【0028】
第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２が、回転軸ＲＧを中心として９０度折れ、さらに第２連結フレーム２６－２の長さ（Ｙ軸方向）があるため、案内フレーム２９ｃと案内フレーム２９ｄとが衝突することがない。また図４に示されるように、案内フレーム２９ｃの一端から案内フレーム２９ｄの一端までの空間距離（Ｙ軸方向）は、第２連結フレーム２６－２の長さ（Ｙ軸方向）にほぼ等しい。
【0029】
図４に示されるように、固定部２２及び第２位置決め部材２３は、ほぼ同じ形状でＹ軸方向の長さが異なっている。固定部２２及び第２位置決め部材２３は、縦フレーム２８ｄに形成されたガイドレールと連結フレーム２６に形成されたガイドレールとに沿ってスライド可能である。図４の＋Ｘ軸側の固定部２２及び第２位置決め部材２３は、第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２が折られる際の配置位置である。図４の－Ｘ軸側の固定部２２及び第２位置決め部材２３は、第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２が０度になる際の配置位置である。
【0030】
固定部２２のＹ軸方向の長さは、第２連結フレーム２６－２のＹ軸方向の長さより長い。このため、１つの固定部２２が、第１ヒンジ部２１－１の回転軸ＲＧ及び第２ヒンジ部２１－２の回転軸ＲＧを固定することができる。
【0031】
図６は、フレームユニット２０ｃがフレームユニット２０ｄに対して１８０度折れた状態を示した全体的な平面図である。案内フレーム２９ｃと案内フレーム２９ｄとがちょうどＺ軸方向に重なるようになる。図１に示されたようにフレームユニット２０ａからフレームユニット２０ｄの４つのフレームユニット２０がある場合には、図６に示される２つの折り畳まれたフレームユニット２０を二段積みすればよい。このため作業者は、保守装置１００を自動車等に積載しやすく且つ取り扱いも簡単になる。
【0032】
次に図４-図６で説明した第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２とは異なるヒンジ部について図７を使って説明する。図７は、１つの第３ヒンジ部２１Ｂでフレームユニット２０ｃがフレームユニット２０ｄに対して１８０度折れた状態を示した平面図である。上述したように、保守ユニット６０に列車の車輪のようなフランジ付き車輪が取り付けられていれば、案内フレーム２９が無くてもよい。案内フレーム２９がない場合には、ヒンジ部２１で折れる際に、Ｚ軸方向の距離（高さ）が低くてもよい。
【0033】
図７において、連結フレーム２６は、第１連結フレーム２６－１及び第３連結フレーム２６－３から構成される。第１連結フレーム２６－１と第３連結フレーム２６－３とが第３ヒンジ部２１Ｂで互いに接続されている。図４等に示し第１もしくは第２ヒンジ部２１よりも直径が大きなヒンジであることが好ましい。このように、１つの第３ヒンジ部２１Ｂで、フレームユニット２０ｃをフレームユニット２０ｄに対して折り畳むことも可能である。
【0034】
＜駆動ユニット５０の概要＞
図８は、駆動ユニット５０の平面図及び正面図である。駆動ユニット５０は、例えば２本の縦フレーム５８とその縦フレーム５８に取り付けられた５本の横フレーム２７とから構成されてもよい。横フレーム５７及び縦フレーム５８は、例えば金属製での断面が円形や八角形等であり、本実施形態では、他の部材とボルト等で結合できるように、フレームが伸びる方向にガイドレールが施されている。駆動ユニット５０がフレームユニット２０に取り付くため、縦フレーム５８の４箇所以上に接続部５２が設けられている。接続部５２は、カシメ板とボルト等とからなり、上述したフレームユニット２０の縦フレーム２８に接続される。また、縦フレーム５８及び横フレーム５７に、電源ＢＡＴと、電子制御ユニット５１と、駆動部としての駆動モータ５３と、駆動モータ５３の動力を伝達する動力伝達系５５と動力伝達系５５に接続されたタイヤ５９とが取り付けられている。
図８は、駆動ユニット５０の平面図及び正面図である。駆動ユニット５０は、例えば２本の縦フレーム５８とその縦フレーム５８に取り付けられた５本の横フレーム２７とから構成されてもよい。横フレーム５７及び縦フレーム５８は、例えば金属製での断面が円形や八角形等であり、本実施形態では、他の部材とボルト等で結合できるように、フレームが伸びる方向にガイドレールが施されている。駆動ユニット５０がフレームユニット２０に取り付くため、縦フレーム５８の４箇所以上に接続部５２が設けられている。接続部５２は、カシメ板とボルト等とからなり、上述したフレームユニット２０の縦フレーム２８に接続される。また、縦フレーム５８及び横フレーム５７に、電源ＢＡＴと、電子制御ユニット５１と、駆動部としての駆動モータ５３と、駆動モータ５３の動力を伝達する動力伝達系５５と動力伝達系５５に接続されたタイヤ５９とが取り付けられている。
【0035】
電子制御ユニット５１は、作業者が操作するリモートコントローラー（不図示）からの指示を受けて駆動モータ５３に駆動信号を与える。駆動モータ５３は、電子制御ユニット５１からの駆動信号を受けて駆動力を発生する。その駆動力は、チェーンの伝達部材を有する動力伝達系５５及びカップリング５６を介して、タイヤ５９に駆動力を伝達する。
【0036】
また動力伝達系５５は、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）に沿って設けられており、動力伝達系５５の所定位置にタイヤ５９が固定されている。図２で示されたキャスター８０の高さはＺ１であり、図８に示されるタイヤ５９の設置面から接続部５２までの高さもＺ１である。上述したように、これらのタイヤ５９に動力伝達系５５及びカップリング５６が繋がれており、駆動モータ５３からの駆動力が伝えられるようになっている。このような構成により、キャスター８０及びタイヤ５９が太陽光パネルＳＰに接した状態で、駆動ユニット５０は、図１に示されたヘッドユニット１０、フレームユニット２０、ボトムユニット４０及び保守ユニット６０を、横方向（Ｘ軸方向）に移動させることができる。
【0037】
＜保守ユニット６０の概要＞
図９は、保守ユニット６０の平面図、正面図及び右側面図である。保守ユニット６０は、例えば２本の縦フレーム６８とその縦フレーム６８に取り付けられた２本の横フレーム２７に主装置ＭＡＩがあり、その両側に清掃ユニット６５が取り付けられている。保守ユニット６０はフレームユニット２０の縦フレーム２８に載ってＹ軸方向に移動できるように、縦フレーム６８に４つのローラーＲＲが配置されている。また図９の右側面図に示されるように、保守ユニット６０は案内カバー及び複数の案内輪からなる案内部６９を有している。この案内部６９の案内輪が案内フレーム２９に接して、保守ユニット６０がフレームユニット２０の縦フレーム２８に載った移動を案内する。なお保守ユニット６０の部材ではないが、図９の右側面図に案内フレーム２９を点線で示している。
図９は、保守ユニット６０の平面図、正面図及び右側面図である。保守ユニット６０は、例えば２本の縦フレーム６８とその縦フレーム６８に取り付けられた２本の横フレーム２７に主装置ＭＡＩがあり、その両側に清掃ユニット６５が取り付けられている。保守ユニット６０はフレームユニット２０の縦フレーム２８に載ってＹ軸方向に移動できるように、縦フレーム６８に４つのローラーＲＲが配置されている。また図９の右側面図に示されるように、保守ユニット６０は案内カバー及び複数の案内輪からなる案内部６９を有している。この案内部６９の案内輪が案内フレーム２９に接して、保守ユニット６０がフレームユニット２０の縦フレーム２８に載った移動を案内する。なお保守ユニット６０の部材ではないが、図９の右側面図に案内フレーム２９を点線で示している。
【0038】
縦フレーム６８及び横フレーム６７で設けられた枠内に、電源ＢＡＴと、電子制御ユニット６１と、保守ユニット６０を＋Ｙ軸方向に移動させる駆動装置としての巻き取り部６２と、液体を供給するホースＨＳを収納するホースリールＨＲと、ソレノイドバルブＳＶとを備えている。
【0039】
電子制御ユニット６１は、作業者が操作するリモートコントローラー（不図示）からの指示を受けて巻き取り部６２に移動信号を与えたり、ソレノイドバルブＳＶのバルブを開けて洗浄液もしくは水を放出したりする。巻き取り部６２は、ロープを巻くドラムとドラムを回転させるモータとを有している。ヘッドユニット１０の一部にロープの一端を結ぶなどして固定し、例えばモータを正回転させてこのロープを巻き取ることで（ロープを短くすることで）保守ユニット６０を＋Ｙ軸方向に移動させる。
【0040】
ホースリールＨＲは、水道口、タンク又は洗浄剤容器等から保守ユニット６０までのホースＨＳを収納するドラムを有している。ホースリールＨＲのドラムは、ゼンマイ式のバネなど弾性力を生じる付勢部材を有しており、さらにラチェックを有していてもよい。ホースＨＳの一端は、－Ｙ軸方向に伸びるようになっており、例えば水道口等に固定される。例えば水道口にホースＨＳの一端を固定した状態で、巻き取り部６２の巻き取りを止めてロープを伸ばすようにすると、ゼンマイ式のバネなどの付勢部材で巻き取る力で、保守ユニット６０を－Ｙ軸方向に移動させる。なお、一般に太陽光パネルユニットＳＰＵは傾斜していることが多いため、太陽光パネルユニットＳＰＵが傾斜していれば、保守ユニット６０の自重によっても保守ユニット６０は－Ｙ軸方向に移動することもできる。±Ｙ軸方向の移動はこのような簡易な構造であるため、保守ユニット６０を軽量化することができる。巻き取り部６２及びホースＨＳをゼンマイ式のバネに代えて、上述した駆動ユニット５０のように、駆動モータと動力伝達系とタイヤ等で駆動装置を構成してもよい。
【0041】
主装置ＭＡＩの両側に配置された清掃ユニット６５は、縦フレーム６８に取り付けられた回転ヒンジ６３で、主装置ＭＡＩの上に載るように畳んだり図９に示されるように１８０度開いたりすることができる。清掃ユニット６５は、ホースＨＳがつながった複数のノズル６４と、太陽光パネルＳＰの表面をブラッシングする回転ブラシＲＢと、液体の飛散を防ぐブラシカバーＢＣと、高さ調整部６６とを有している。ノズル６４から洗浄液等が噴出されるとともに回転ブラシＲＢが回転して太陽光パネルＳＰの表面を清掃する。高さ調整部６６は、スプリング及び高さ調整ネジ等を有しており、ノズル６４、回転ブラシＲＢ及びブラシカバーＢＣを、太陽光パネルＳＰの表面高さに合わせることができる。
【0042】
特に図示しないが、保守ユニット６０は、清掃ユニット６５を交換もしくは回転ブラシＲＢに代えてファイバークロスもしくはスポンジ等の塗り込み部を使い、コーティングすることができる。例えばホースＨＳから、洗浄液もしくは水の代わりにコーティング剤を供給し、ノズル６４からコーティング剤を塗布し、塗り込み部でコーティング剤を太陽光パネルＳＰの表面に塗り込めばよい。
【産業上の利用可能性】
【0043】
本開示の太陽光パネルの保守装置は、太陽光パネルを清掃する清掃機能に代えてコーティング機能を有していても良い。本実施形態では、駆動ユニット５０に電源ＢＡＴが設けられ、保守ユニット６０にも電源ＢＡＴが設けられているが、どちらか一方に統合してもよい。また、駆動ユニット５０に電子制御ユニット５１が設けられ、保守ユニット６０にも電子制御ユニット６１が設けられているが、どちらか一方に統合してもよい。
【符号の説明】
【0044】
１００ … 保守装置、 １０ … ヘッドユニット
２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ） … フレームユニット
２１（２１－１，２１-２、２１Ｂ） … ヒンジ部
２２ … 固定部、 ２３ … 第２位置決め部材、 ２４ … 第１位置決め部材
２６（２６－１、２６－２，２６－３） … 連結フレーム
２５ … 支持フレーム， ２７ … 横フレーム、 ２８ … 縦フレーム
２９ … 案内フレーム
４０ … ボトムユニット
５０ … 駆動ユニット、 ５１ … 電子制御ユニット、
５２ … 接続部、 ５３ … 駆動モータ
５５ … 動力伝達系、 ５６ … カップリング、
５７ … 横フレーム、 ５８ … 縦フレーム、 ５９ … タイヤ
６０ … 保守ユニット、 ６１ … 電子制御ユニット、
６２ … 巻き取り部、 ６３ … 回転ヒンジ、 ６４ … ノズル
６５ … 清掃ユニット、 ６６ … 高さ調整部
６７ … 横フレーム、 ６８ … 縦フレーム、 ６９ … 案内部
８０ … キャスター、 ８６ … 調整プレート
ＢＡＴ … 電源、 ＢＣ … ブラシカバー
ＣＮ … 連結部、 ＥＸ … 延長部
ＨＲ … ホースリール、 ＨＳ … ホース
ＲＢ … 回転ブラシ
ＳＰＵ … 太陽光パネル、 ＳＰＵ … 太陽光パネルユニット
２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ） … フレームユニット
２１（２１－１，２１-２、２１Ｂ） … ヒンジ部
２２ … 固定部、 ２３ … 第２位置決め部材、 ２４ … 第１位置決め部材
２６（２６－１、２６－２，２６－３） … 連結フレーム
２５ … 支持フレーム， ２７ … 横フレーム、 ２８ … 縦フレーム
２９ … 案内フレーム
４０ … ボトムユニット
５０ … 駆動ユニット、 ５１ … 電子制御ユニット、
５２ … 接続部、 ５３ … 駆動モータ
５５ … 動力伝達系、 ５６ … カップリング、
５７ … 横フレーム、 ５８ … 縦フレーム、 ５９ … タイヤ
６０ … 保守ユニット、 ６１ … 電子制御ユニット、
６２ … 巻き取り部、 ６３ … 回転ヒンジ、 ６４ … ノズル
６５ … 清掃ユニット、 ６６ … 高さ調整部
６７ … 横フレーム、 ６８ … 縦フレーム、 ６９ … 案内部
８０ … キャスター、 ８６ … 調整プレート
ＢＡＴ … 電源、 ＢＣ … ブラシカバー
ＣＮ … 連結部、 ＥＸ … 延長部
ＨＲ … ホースリール、 ＨＳ … ホース
ＲＢ … 回転ブラシ
ＳＰＵ … 太陽光パネル、 ＳＰＵ … 太陽光パネルユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
