特開 2022-134767 高所作業車における作業台の取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022134767

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】高所作業車における作業台の取付構造

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20220908BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20220908BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 Y

B66F11/04

B66F9/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021034148

(22)【出願日】2021-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】桑原 嘉男

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 裕也

(72)【発明者】

【氏名】唐澤 健

(72)【発明者】

【氏名】山崎 章浩

(72)【発明者】

【氏名】金子 淳一

(72)【発明者】

【氏名】杉田 良平

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 克也

(72)【発明者】

【氏名】添田 政信

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB02

3F333AB04

3F333AC08

3F333BB08

3F333BB09

(57)【要約】

【課題】ブーム側に対する作業台の上昇を規制するための部品点数及び組立作業の工数を減少させるとともに、ブーム側に対する作業台の上昇を規制するための構造と平行リンク機構とをコンパクトにまとめることができる高所作業車における作業台の取付構造を提供する。
【解決手段】
ジブ固定部材７１と、上部リンク部材８０ａと、作業台固定部材５１と、下部リンク部材８０ｂと、により構成される平行リンク機構７０を備え、平行リンク機構７０によってジブ固定部材７１に対して作業台が上下移動可能であり、上部リンク部材８０ａ又は下部リンク部材８０ｂの少なくとも一方にストッパ部材８３を設け、ジブ固定部材７１にストッパ部材８３ａ，８３ｂと当接することで作業台の上方への移動を規制する規制部７４ａ，７４ｂを設けた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体上に起伏自在に設けられたブームの先端部に作業台を取り付けて構成される高所作業車における前記ブームの先端部に対する前記作業台の取付構造であって、
前記ブームの先端に枢結されて垂直方向に延びるブーム側垂直部材と、
前記ブーム側垂直部材に基端側が枢結されて水平方向に延びる上部水平リンク部材と、
前記上部水平リンク部材の先端側に枢結されて垂直方向に延び、前記作業台が固定される作業台側垂直部材と、
前記上部水平リンク部材の下側に位置して水平方向に延び、基端側が前記ブーム側垂直部材に枢結され、先端側が前記作業台側垂直部材に枢結された下部水平リンク部材と、により構成される平行リンク機構を備え、
前記平行リンク機構によって前記ブーム側垂直部材に対して前記作業台が上下移動可能であり、
前記上部水平リンク部材又は前記下部水平リンク部材の少なくとも一方に当接部材を設け、
前記当接部材と当接することで前記作業台の上方への移動を規制する規制部を前記ブーム側垂直部材に設けた
ことを特徴とする高所作業車における作業台の取付構造。

【請求項2】

前記規制部は、前記上部水平リンク部材及び前記下部水平リンク部材が略水平のときに前記当接部材と当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車における作業台の取付構造。

【請求項3】

前記作業台の荷重を検出するための荷重検出器を備え、
前記荷重検出器は、前記上部水平リンク部材の上方に位置して前記ブーム側垂直部材に設けられた取付部に取り付けられ、
前記作業台側垂直部材は、前記平行リンク機構により上下移動可能となった前記作業台の下方への移動に応じて前記取付部に取り付けられた前記荷重検出器に上方から当接し、前記作業台からの荷重を付加する荷重付加部材を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車における作業台の取付構造。

【請求項4】

前記荷重付加部材と前記荷重検出器との間隔を調整する付加荷重調整機構を有し、
前記規制部と前記当接部材とが当接した状態で、前記付加荷重調整機構により前記間隔を縮小させて前記荷重検出器に対して付加的な荷重を加えることができる
ことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車における作業台の取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体上に起伏作動自在にブームを設け、当該ブームの先端部において平行リンク機構によって作業台を上下方向に揺動自在に支持する高所作業車における作業台の取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、高所作業車は、車輪又はクローラ装置を有して走行可能な走行体と、その走行体上に水平旋回可能に設けられた旋回台と、その旋回台に起伏および伸縮可能に設けられたブームと、そのブームの先端部に首振り可能に支持された作業台とを備えている。また、作業台に操作装置を設け、この操作装置を作業台に搭乗した作業者が操作することで、旋回台の旋回作動、ブームの起伏作動及び作業台の首振り作動等の制御を可能としている。

【0003】

上述したような高所作業車を用いて高所に位置する作業対象物に対して作業を行う場合、作業者が工具や資材等と共に作業台に搭乗し、作業台に設けられた操作装置を作業者が操作することで、作業台を高所の作業対象物まで移動させることができる。このとき高所作業車には、車体を作業台の方向へ転倒させようとするモーメント（以下「転倒モーメント」と称する）が常に作用する。転倒モーメントは、作業台への積載荷重の増加やブームの伸長作動等によって増大するため、高所作業車の中には作業台への積載荷重を検知し、検知した積載荷重に応じてブームの作動範囲を規制することにより、ブームの作動に応じて変化する転倒モーメントによって車体の安定性が損なわれないようにしたものがある。

【0004】

例えば、特許文献１の高所作業車では、ブーム側と作業台（作業用プラットフォーム）側とを上部ベアリングリンク及び下部ベアリングリンクによって接続することでブーム側とプラットフォーム側との間に平行リンク機構を形成し、互いの相対的な移動を可能にしている。また、作業台側に固定された第１の停止板に荷重部材（キャリッジボルト）を設け、この荷重部材をブーム側に固定されたロードセルに係合させることで、作業台側の荷重を検知している。これにより、作業台側の荷重と荷重モーメントとが分離され、ロードセルに対して作業台側の荷重の総重量のみを付加することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６６６８５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の高所作業車では、上部ベアリングリンクと下部ベアリングリンクとの間において、ブーム側に対して前述した第１の停止板よりも高い位置に第２の停止板を設け、ブーム側に対して作業台が所定以上に上昇しようとすると、第１の停止板が第２の停止板に当接して、作業台が所定以上に上昇するのを規制している。これにより、ロードセルの検知信号が入力される電子回路において、作業台にかかる上向きの力のために校正が失われてしまうのを防いでいる。しかしながら、第１の停止板及び第２の停止板を平行リンク機構とは別の部材によって構成しているため、このような構造によって作業台の上方への移動を規制する場合、部品点数が増え、組立作業の工数が増えてしまうという問題があった。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ブーム側に対する作業台の上
昇を規制するための部品点数を低減し、組立作業の工数を減少させるとともに、ブーム側に対する作業台の上昇を規制するための構造と平行リンク機構とをコンパクトにまとめることができる高所作業車における作業台の取付構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車における作業台の取付構造は、車体上に起伏自在に設けられたブームの先端部に作業台を取り付けて構成される高所作業車における前記ブームの先端部に対する前記作業台の取付構造であって、前記ブームの先端に枢結されて垂直方向に延びるブーム側垂直部材（例えば、実施形態におけるジブ固定部材７１，７１’）と、前記ブーム側垂直部材に基端側が枢結されて水平方向に延びる上部水平リンク部材（例えば、実施形態における上部リンク部材８０ａ，８０ａ’）と、前記上部水平リンク部材の先端側に枢結されて垂直方向に延び、前記作業台が固定される作業台側垂直部材（例えば、実施形態における作業台固定部材５１，５１’）と、前記上部水平リンク部材の下側に位置して水平方向に延び、基端側が前記ブーム側垂直部材に枢結され、先端側が前記作業台側垂直部材に枢結された下部水平リンク部材（例えば、実施形態における下部リンク部材８０ｂ，８０ｂ’）と、により構成される平行リンク機構（例えば、実施形態における平行リンク機構７０，７０’）を備え、前記平行リンク機構によって前記ブーム側垂直部材に対して前記作業台が上下移動可能であり、前記上部水平リンク部材又は前記下部水平リンク部材の少なくとも一方に当接部材（例えば、実施形態におけるストッパ部材８３，８３’）を設け、前記当接部材と当接することで前記作業台の上方への移動を規制する規制部（例えば、実施形態における規制部７４，７４’）を前記ブーム側垂直部材に設けた。

【0009】

また、上記構成の高所作業車における作業台の取付構造において、前記規制部は、前記上部水平リンク部材及び前記下部水平リンク部材が略水平のときに前記当接部材と当接する位置に設けられていることが好ましい。

【0010】

また、上記構成の高所作業車における作業台の取付構造において、前記作業台の荷重を検出するための荷重検出器（例えば、実施形態におけるロードセル９０）を備え、前記荷重検出器は、前記上部水平リンク部材の上方に位置して前記ブーム側垂直部材に設けられた取付部（例えば、実施形態におけるロードセル取付部７２）に取り付けられ、前記作業台側垂直部材は、前記平行リンク機構により上下移動可能となった前記作業台の下方への移動に応じて前記取付部に取り付けられた前記荷重検出器に上方から当接し、前記作業台からの荷重を付加する荷重付加部材（例えば、実施形態における押付けボルト５３）を有することが好ましい。

【0011】

さらに、上記構成の高所作業車における作業台の取付構造において、前記荷重付加部材と前記荷重検出器との間隔を調整する付加荷重調整機構（例えば、実施形態における押付けボルト５３、上部ナット５４ａ及び下部ナット５４ｂ）を有し、前記規制部と前記当接部材とが当接した状態で、前記付加荷重調整機構により前記間隔を縮小させて前記荷重検出器に対して付加的な荷重を加えることができることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る高所作業車における作業台の取付構造によれば、ブーム側垂直部材と、上部水平リンク部材と、作業台側垂直部材と、下部水平リンク部材と、により構成される平行リンク機構を備え、上部水平リンク部材又は下部水平リンク部材の少なくとも一方に当接部材を設け、当接部材と当接することで作業台の上方への移動を規制する規制部をブーム側垂直部材に設けている。このように、当接部材を上部水平リンク部材又は下部水平リンク部材の少なくとも一方に設けるとともに、規制部をブーム側垂直部材に設けることにより、ブーム側に対する作業台の上昇を規制するための部品点数を低減し、組立作業の工
数を減少させることができる。また、当接部材が上部水平リンク部材又は下部水平リンク部材の少なくとも一方に設けられるので、ブーム側に対する作業台の上昇を規制するための構造と平行リンク機構とをコンパクトにまとめることができる。

【0013】

また、上記の構成の高所作業車における作業台の取付構造において、好ましくは、作業台の荷重を検出するための荷重検出器を備え、荷重検出器は、上部水平リンク部材の上方に位置してブーム側垂直部材に設けられた取付部に取り付けられ、作業台側垂直部材は、平行リンク機構により上下移動可能となった作業台の下方への移動に応じて取付部に取り付けられた荷重検出器に上方から当接し、作業台からの荷重を付加する荷重付加部材を有する。このように、荷重検出器を平行リンク機構の外部（より具体的には上方）に取り付けることにより、作業台側とブーム側との間に荷重検出器が介在しないため、上部水平リンク部材及び下部水平リンク部材の長手方向の長さを短くして作業台側とブーム側との間隔を詰めることができ、かつ、荷重検出器のメンテナンス性を向上させることができる。

【0014】

また、上記構成の高所作業車における作業台の取付構造において、好ましくは、荷重付加部材と荷重検出器との間隔を調整する付加荷重調整機構を有し、規制部と当接部材とが当接した状態で、付加荷重調整機構により荷重付加部材と荷重検出器との間隔を縮小させて荷重検出器に対して付加的な荷重を加えることができるようにする。これにより、高所作業車の走行時の振動などによって作業台が上昇してしまうのを抑制することができるので、荷重付加部材が荷重検出器に異常な荷重を付加してしまうのを避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る第１実施形態の作業台の取付構造を備える高所作業車の外観を示す側面図である。

【図2】上記高所作業車のジブ機構及び作業台の外観を示す側面図である。

【図3】本発明に係る第１実施形態の作業台の取付構造における平行リンク機構の外観を示す斜視図である。

【図4】上記作業台の取付構造における平行リンク機構を構成する主要な部材の外観を示す斜視図である。

【図5】上記作業台の取付構造における作業台固定部材の作動について説明するための説明図である。

【図6】本発明に係る第２実施形態の作業台の取付構造における平行リンク機構の外観を示す斜視図である。

【図7】上記作業台の取付構造におけるジブ固定部材の外観を示す斜視図である。

【図8】上記作業台の取付構造におけるリンク部材の外観を示す斜視図である。

【図9】上記作業台の取付構造における作業台固定部材の作動について説明するための説明図である。

【図10】上記作業台の取付構造におけるリンク部材の他の形態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る第１実施形態の作業台の取付構造を備えた高所作業車の一例として、図１に自走式の高所作業車１を示す。高所作業車１は、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に設けられ、水平方向に旋回可能な旋回体２０と、旋回体２０の上部に設けられ、起伏可能なブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられたジブ機構４０及び作業台５０とを備えて構成される。なお、図１においてはブーム３０の長さを一部省略して図示している。

【0017】

走行体１０は、走行体フレーム１１に回転自在に設けられた左右一対の操舵輪１２と、左右一対の駆動輪１３を有している。走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構１５が
設けられ、旋回機構１５によって、旋回体２０を水平方向へ旋回可能に構成されている。旋回機構１５は、走行体フレーム１１に固定された外輪と、この外輪に係合し、旋回体２０に固定された内輪と、走行体１０に設けられている各種アクチュエータに作動油を供給するためのロータリーセンタージョイント（図示略）とを有している。旋回体２０の上部にはブーム３０が設けられており、ブーム３０は枢結ピン３４を軸として上下方向に回動自在（起伏自在）になっている。ブーム３０は、旋回体２０に枢結された基端ブーム３１と、基端ブーム３１に入れ子式に組み合わされた中間ブーム３２及び先端ブーム３３とを有し、これらブームが伸縮自在に構成されている。

【0018】

先端ブーム３３の先端部に設けられたブームヘッド３６は平行リンク式のジブ機構４０の基端部であるジブベース４３と枢結ピン４３ａによって枢結している。ジブベース４３は、先端ブーム３３の内部に設けられたブーム側レベリングシリンダ３７（図２参照）のピストンロッド３７ａと枢結ピン４３ｂによって枢結している。このブーム側レベリングシリンダ３７の伸縮作動により、枢結ピン４３ａを軸としてブームヘッド３６に対してジブ機構４０を起伏作動させることができる。

【0019】

ジブ機構４０の先端部であるジブヘッド４５には垂直ポスト６０が取り付けられており、垂直ポスト６０は平行リンク機構７０を介して作業台５０を支持する。垂直ポスト６０の内部には首振りモータが設けられており、この首振りモータによって作業台５０の首振り作動が可能となる。また、平行リンク機構７０によって作業台５０は床面を水平に保ったままジブ機構４０の先端部に対して上下動自在となる。作業台５０には操作装置が設けられており、作業台５０に搭乗した作業者が操作装置を操作することによって、走行体１０の走行、旋回体２０の旋回作動、ブーム３０の起伏作動、及び作業台５０の首振り作動などの制御が可能となる。

【0020】

次に図２を参照して、ジブ機構４０の構成について説明する。ジブ機構４０は、主にジブベース４３と、上部アーム部材４１と、下部アーム部材４２と、ジブヘッド４５とによって構成されている。ジブベース４３は、前述した枢結ピン４３ａ，４３ｂによりブームヘッド３６及びレベリングシリンダ３７のシリンダロッド３７ａの先端部と枢結し、枢結ピン４３ｃにより水平方向に延びる長尺棒状の上部アーム部材４１の一端部と枢結している。この上部アーム部材４１の他端部は、枢結ピン４５ａによりジブヘッド４５と枢結している。上部アーム部材４１の下方には、上部アーム部材４１とほぼ平行に延びる長尺棒状の下部アーム部材４２が配設されており、下部アーム部材４２の一端部は、枢結ピン４３ｄによってジブベース４３と枢結し、下部アーム部材４２の他端部は、枢結ピン４５ａの下方において、枢結ピン４５ｂによりジブヘッド４５と枢結している。

【0021】

上部アーム部材４１と下部アーム部材４２との間には、ピストンロッド４４ａ及びシリンダチューブ４４ｂを有するジブ側シリンダ４４が設けられている。ピストンロッド４４ａの先端部は、ジブベース４３と下部アーム部材４２との枢結部において、枢結ピン４３ｄによりジブベース４３及び下部アーム部材４２とともに枢結されている。また、ジブ側シリンダ４４のシリンダチューブ４４ｂの基端部は、上部アーム部材４１と枢結ピン４１ａにより枢結している。このような構成によって、ブーム３０の起伏作動に応じてブーム側レベリングシリンダ３７を伸縮作動させて作業台５０のレベリング制御を行いつつ、ジブ側シリンダ４４を伸縮作動させることで、作業台５０の床面が水平に保たれたまま、ブーム３０の先端に対して作業台５０を上下方向に揺動させることができる。

【0022】

次に図３及び図４を参照して、平行リンク機構７０及びその周辺の構成について説明する。ここで、図３は平行リンク機構７０及びその周辺の外観を示す斜視図、図４は、平行リンク機構７０を構成する主要な部材の外観を示す斜視図である。図３及び図４において、図示されている各部を上部及び下部を区別することなく参照する場合は、各部の名称か
ら「上部」又は「下部」の文言を省き、各符号の末尾に付した「ａ」及び「ｂ」の文字を省略する。

【0023】

図３に示すように、平行リンク機構７０は、主にジブ機構４０の先端部であるジブヘッド４５に取り付けられた垂直ポスト６０に平行リンク機構７０を固定するためのジブ固定部材７１と、上部リンク部材８０ａと、下部リンク部材８０ｂと、作業台５０が固定される作業台固定部材５１とによって構成される。ジブ固定部材７１は、側方から見て略コ字状の形状を有しており、水平方向に延びる上方の部位は、垂直ポスト６０の上部が固定される垂直ポスト上部固定部７３ａになっており、水平方向に延びる下方の部位は、垂直ポスト６０の下部が固定される垂直ポスト下部固定部７３ｂになっている。

【0024】

図４に示すように、ジブ固定部材７１の垂直方向に延びる部位において、上方には上部枢結ピン穴７５ａが設けられ、その下方には下部枢結ピン穴７５ｂが設けられている。上部枢結ピン穴７５ａのやや上方には、作業台５０側に突出する上部規制部７４ａが形成されている。同様に、下部枢結ピン穴７５ｂのやや上方には、作業台５０側に突出する下部規制部７４ｂが形成されている。また、上部枢結ピン穴７５ａの上方には、作業台５０側の荷重を検出するロードセル９０を取り付けるためのロードセル取付部７２が設けられている。

【0025】

ジブ固定部材７１と作業台固定部材５１とは、上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂによって連結される。上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂは同一形状になっているため、以下の説明では、上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂの区別なく、リンク部材８０としてその形状について説明する。

【0026】

リンク部材８０は、水平方向に延びる長尺平板状の第１リンク８４及び第２リンク８５と、パイプ状のストッパ部材８３とで構成されている。第１リンク８４及び第２リンク８５は互いに同じ形状を有しており、一方の端部には作業台側枢結ピン８１（図３参照）を貫通させるための作業台側ピン穴８６が設けられ、他方の端部にはジブ側枢結ピン８２（図３参照）を貫通させるためのジブ側ピン穴８７が設けられている。これら第１リンク８４と第２リンク８５とを対向して配置した状態で、ストッパ部材８３により両者を連結している。ここで、ストッパ部材８３の位置は、第１リンク８４及び第２リンク８５の各作業台側ピン穴８６とジブ側ピン穴８７との中間にあり、ストッパ部材８３の長さは、第１リンク８４と第２リンク８５との間隔を少なくともジブ固定部材７１の幅ｗ１（図３参照）及び作業台固定部材５１の幅ｗ２（図３参照）よりも広い長さになっている。

【0027】

上記の構成により、上部リンク部材８０ａのジブ側ピン穴８７ａの位置をジブ固定部材７１の上部枢結ピン穴７５ａの位置に合せ、各ピン穴にジブ側上部枢結ピン８２ａ（図３参照）を貫通させることで、ジブ固定部材７１と上部リンク部材８０ａとを枢結する。同様に、下部リンク部材８０ｂのジブ側ピン穴８７ｂの位置をジブ固定部材７１の下部枢結ピン穴７５ｂの位置に合せ、各ピン穴にジブ側下部枢結ピン８２ｂ（図３参照）を貫通させることで、ジブ固定部材７１と下部リンク部材８０ｂとを枢結する。また、図４では図示を省略しているが、作業台固定部材５１においても、ジブ固定部材７１の上部枢結ピン穴７５ａ及び下部枢結ピン穴７５ｂと同様の枢結ピン穴が設けられている。したがって、これら作業台固定部材５１に設けられた各枢結ピン穴の位置と、上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂの各作業台側ピン穴８６ａ，８６ｂの位置とを合せ、各ピン穴に作業台側上部枢結ピン８１ａ及び作業台側下部枢結ピン８１ｂ（図３参照）を貫通させることで、作業台固定部材５１と上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂとを枢結する。

【0028】

なお、図３に示すように、ジブ固定部材７１における規制部７４の形成位置は、対応す
るストッパ部材８３と当接したときに、作業台側枢結ピン８１の位置とジブ部側枢結ピン８２の位置とが略水平になるように定められている。また、上部規制部７４ａ及び下部規制部７４ｂのうち、いずれか一方のみを形成してもよく、この場合、省略された規制部に対応するリンク部材８０におけるストッパ部材８３を省略することができる。

【0029】

図３に示すように、ジブ固定部材７１の最上部にはロードセル取付部７２が設けられており、ロードセル取付部７２にはロードセル９０が固定される。作業台固定部材５１には、ストッパ部材８３と規制部７４とが当接したときに、ロードセル９０の上面よりも高くなる位置からジブ機構４０側に突出する平板状の押付けボルト支持部５２が設けられている。押付けボルト支持部５２にはロードセル９０の上面に対向する位置に貫通穴（図示略）が設けられており、この貫通穴にはロードセル９０の上面に対して作業台５０側の荷重を付加する押付けボルト５３が貫入される。押付けボルト支持部５２の貫通穴に貫入された押付けボルト５３の先端がロードセル９０の上面に当接して作業台５０側の荷重がロードセル９０に付加されると、付加された荷重に対応する検出信号がロードセル９０から図示せぬコントローラへ出力される。コントローラは、ロードセル９０から出力された検出信号に基づいてブーム３０等の作動範囲を規制する。

【0030】

押付けボルト支持部５２に対する押付けボルト５３の貫入の深さは、押付けボルト支持部５２を挟んで上方から押付けボルト５３と螺合する上部ナット５４ａと下方から押付けボルト５３と螺合する下部ナット５４ｂ（図５参照）とによって調整することができる。押付けボルト５３の貫入が深くなればなる程、無負荷時における作業台５０の位置（以下、「初期位置」ともいう。）はストッパ部材８３と規制部７４とが当接するまで上方へシフトすることになる。本実施形態では、作業台５０側が無負荷の状態のときにストッパ部材８３と規制部７４とが当接するまで押付けボルト５３を貫入させることができ、規制部７４によって作業台５０の上昇が規制されている状態でさらに押付けボルト５３をロードセル９０側に捻じ込むことで、ロードセル９０に対して無負荷時における作業台５０側の荷重を超える荷重（例えば、無負荷時の作業台５０側の荷重＋３０～５０ｋｇ）を付加することができる。なお、押付けボルト支持部５２の貫通穴に押付けボルト５３と螺合する雌ねじを形成することで下部ナット５４ｂを省略し、押付けボルト５３の貫入の深さを上部ナット５４ａのみで調整できるようにしてもよい。

【0031】

次に図５を参照して、作業台５０に下向きの荷重がかかった場合と、上向きの荷重がかかった場合とにおける平行リンク機構７０の作動について説明する。なお、図５では、ジブ機構４０の先端部分から作業台固定部材５１の基端部分までの側面を図示しており、作業台５０の図示は省略している。また、図５において、図２～図４に示した各構成と同一の構成については同じ符号を付し、それらの詳しい説明を省略する。また、図５に示す例では、作業台５０側が無負荷のときに、上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂのストッパ部材８３ａ及び８３ｂが、各々規制部７４ａ及び７４ｂに当接する（このとき、作業台側枢結ピン８１の位置とジブ側枢結ピン８２の位置とが略水平となる）ように、押付けボルト５３の貫入の深さが調整されているものとする。

【0032】

まず、作業台５０側が無荷重の状態から、例えば作業者が作業台５０に搭乗するなどして図５（ａ）中の矢印で示すような下向きの荷重がかかると、上部リンク部材８０ａ及び下部リンク部材８０ｂは、各々、ジブ側上部枢結ピン８２ａ及びジブ側下部枢結ピン８２ｂを軸として下方へ傾き、作業台固定部材５１は下方へ移動する。これにより、押付けボルト５３はロードセル９０に作業台５０側の荷重を付加し、付加された荷重に対応する検出信号がロードセル９０から出力される。

【0033】

これに対して、作業台５０側が無荷重の状態から、何らかの作用によって図５（ｂ）中の矢印で示すような上向きの荷重がかかった場合は、上部リンク部材８０ａ及び下部リン
ク部材８０ｂのストッパ部材８３が、各々、ジブ固定部材７１に形成されている上部規制部７４ａ及び下部規制部７４ｂに当接するため、作業台固定部材５１の上昇が規制される。

【0034】

上述した構成によれば、ロードセル９０が平行リンク機構７０の外側（具体的には、ジブ固定部材７１、上部リンク部材８０ａ、作業台固定部材５１及び下部リンク部材８０ｂに囲まれた領域の上方）に設けられているため、ロードセル９０のメンテナンスが容易となり、かつ、押付けボルト５３の貫入の深さに関する調整が容易となる。また、押付けボルト５３、上部ナット５４ａ及び下部ナット５４ｂにより、ロードセル９０に対して付加的な荷重を加えることができるので、例えば高所作業車１の走行時に生じる振動などにより作業台５０が上下動し、これにより押付けボルト５３がロードセル９０の上面でバウンドしてロードセル９０に異常な負荷がかかるなどして、ロードセル９０が破損してしまう虞を低くすることができる。

【0035】

また、作業台５０側が無負荷のときに、作業台側枢結ピン８１の位置とジブ側枢結ピン８２の位置とが略水平となるように押付けボルト５３の貫入の深さを調整した場合、作業台固定部材５１の上下動に応じて、ジブ側上部枢結ピン８２ａ及びジブ側下部枢結ピン８２ｂを軸とする上部リンク部材８２ａ及び下部リンク部材８２ｂの傾きは水平近傍で変位することになる。これにより、ロードセル９０の上面における押付けボルト５３の先端の動きは、上下方向が主となり、横方向（図５（ａ）中、左右方向）の動きが小さくなるため、ロードセル９０に付加される垂直荷重成分の減少が抑えられる。したがって、ロードセル９０によって検出される荷重の精度が低下するのを軽減することができる。

【0036】

また、上述した構成によれば、ロードセル９０に対して作業台５０側の荷重以外の要因による荷重がかからない構成となっているため、ロードセル９０によって検出される荷重の精度を低下させてしまう虞が無い。例えば、前述した特許文献１に記載された構成においては、作業台に対して下方から上方へ向かって大きな荷重がかかり、荷重部材（キャリッジボルト）が設けられた第１の停止板が、第２の停止板に当接したことによって下方へ撓んでしまった場合、荷重部材がロードセルに下向きの荷重をかけてしまうこととなり、ロードセルが異常な検出結果を出力してしまうことになるが、本実施形態においてはそのようなことがない。

【0037】

次に、図６～図１０を参照して本発明に係る第２実施形態の作業台の取付構造について説明する。図６は本実施形態の作業台の取付構造における平行リンク機構７０’及びその周辺の構成を示す。図７は平行リンク機構７０’を構成するジブ固定部材７１’の外観を示し、図８は平行リンク機構７０’を構成するリンク部材８０’の外観を示す。なお、図６～図８において、図３及び図４に示した各部と同一の構成については同じ符号を付し、その詳しい説明を省略する。また、図３及び図４に示した各部に対応する構成については同じ符号を用いてその末尾に「’」（ダッシュ）を付している。また、図６に示す上部リンク部材８０ａ’及び下部リンク部材８０ｂ’は同一の構成であるため、図８に示すリンク部材８０’は、図６に示す上部リンク部材８０ａ’及び下部リンク部材８０ｂ’の双方に共通の構成を示している。

【0038】

図６に示すように、本実施形態における作業台固定部材５１’の垂直部分は、水平方向の断面がコの字形状の部材からなっており、作業台固定部材５１’の内側の幅ｗ２’はジブ固定部材７１’の幅ｗ１’よりも広くなっている。上部リンク部材８０ａ’及び下部リンク部材８０ｂ’のジブ側の端部は、外側からジブ固定部材７１’を挟むようにしてジブ側上部枢結ピン８２ａ及びジブ側下部枢結ピン８２ｂにより枢結される。また、上部リンク部材８０ａ’及び下部リンク部材８０ｂ’の作業台側の端部は、作業台固定部材５１’の内側に収容された状態で作業台側上部枢結ピン８１ａ及び作業台側下部枢結ピン８１ｂ
により枢結される。

【0039】

本実施形態におけるジブ固定部材７１’の規制部７４’は、図７に示すように下部枢結ピン穴７５ｂのやや上方のみに設けられており、第１実施形態とは異なり、上部枢結ピン穴７５ａのやや上方に規制部は設けられていない。また、本実施形態のリンク部材８０’には、図８に示すように、第１リンク８４’及び第２リンク８５’の各両端部にベアリング９０を取り付けるための開口部８９が設けられている。作業台側枢結ピン８１及びジブ側枢結ピン８２は、その両端部がベアリング９０を介して第１リンク８４’及び第２リンク８５’の開口部８９に固定される。ストッパ部材８３’は円筒形状を有し、円筒形状の内径は開口部８９の直径と一致しており、その両端部は、第１リンク８４’及び第２リンク８５’において作業台側枢結ピン８１が固定される側の開口部８９の周縁部に溶接などによって固定される。これにより、ストッパ部材８３’は第１リンク８４’と第２リンク８５’とを連結する連結部材としての役割も担っている。

【0040】

なお、ストッパ部材８３’の内径寸法を、開口部８９の直径よりも大きくしてもよい。また、ストッパ部材８３’の外径寸法を、開口部８９の直径と一致させ、ストッパ部材８６’の両端部を開口部８９に挿入した状態で第１リンク８４’及び第２リンク８５’に固定するようにしてもよい。この場合、ベアリング９０の外径寸法を、ストッパ部材８３’の内径寸法に合わせる必要がある。

【0041】

次に図９を参照して、作業台５０に下向きの荷重がかかった場合と、上向きの荷重がかかった場合とにおける平行リンク機構７０’の作動について説明する。なお、図９では、ジブ機構４０の先端部分から作業台固定部材５１’の基端部分まで（ただし作業台５０は図示略）の側面を示しており、ハッチングの部分は断面であることを示している。また、図９において、図６～図８に示した各構成と同一の構成については同じ符号を付し、それらの詳しい説明を省略する。さらに、図９に示す例では、作業台５０側が無負荷のとき、下部リンク部材８０ｂ’の下部ストッパ部材８３ｂ’が、規制部７４’に当接する（このとき、作業台側枢結ピン８１の位置とジブ側枢結ピン８２の位置とが略水平となる）ように、押付けボルト５３の貫入の深さが調整されているものとする。

【0042】

まず、作業台５０側が無荷重の状態から、例えば作業者が作業台５０に搭乗するなどして図９（ａ）中の矢印で示すような下向きの荷重がかかると、上部リンク部材８０ａ’及び下部リンク部材８０ｂ’は、各々、ジブ側上部枢結ピン８２ａ及びジブ側下部枢結ピン８２ｂを軸として下方へ傾き、作業台固定部材５１’は下方へ移動する。これにより、押付けボルト５３はロードセル９０に作業台５０側の荷重を付加し、付加された荷重に対応する検出信号がロードセル９０から出力される。

【0043】

これに対して、作業台５０側が無荷重の状態から、何らかの作用によって図９（ｂ）中の矢印で示すような上向きの荷重がかかった場合は、下部リンク部材８０ｂ’のストッパ部材８３ｂ’が、ジブ固定部材７１’に形成されている規制部７４’に当接するため、作業台固定部材５１’の上昇が規制される。

【0044】

本実施形態の作業台の取付構造によれば、ストッパ部材８３’が円筒形状を有し、その内側に作業台側枢結ピン８１を収容するように第１リンク８４’及び第２リンク８５’に固定される。これにより、第１リンク８４’及び第２リンク８５’の長手方向における長さＬ（図８参照）を、第１実施形態における第１リンク８４及び第２リンク８５の長手方向における長さよりも短くすることができる。

【0045】

なお、第２実施形態において、例えば作業台側枢結ピン８１の強度や作業台５０等に付与され得る上向きの荷重を考慮した上で、作業台側枢結ピン８１をジブ固定部材７１’の
規制部７４’に直接当接させても支障がない（例えば、作業台側枢結ピン８１が破損しない）と判断できる場合は、図１０（ａ）に示すようにストッパ部材８３’を省略して、作業台側枢結ピン８１を規制部７４’に直接当接させるようにしてもよい。この場合、第１リンク８４’と第２リンク８５’とを連結させる連結部材（ストッパ部材としての機能を持たないもの）を別途設けてもよい。

【0046】

このような連結部材としては、例えば図１０（ｂ）に示すように、第１リンク８４”及び第２リンク８５”の下側半分を直線的な形状とし、この形状に合わせて屈曲させた平板形状の連結部材９１によって第１リンク８４”と第２リンク８５”とを連結させてもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、第１リンク８４’及び第２リンク８５’の長手方向において、その中間位置に断面がＬ字形状の部材の第１連結部材９２を配置するとともに、第１連結部材９２の下側に平板形状の第２連結部材９３を配置し、これらの連結部材によって第１リンク８４’と第２リンク８５’とを連結させてもよい。

【0047】

また、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。例えば、本実施形態は、作業者が作業台に設けられた操作装置から走行体の走行制御を行う自走式の高所作業車であったが、キャブオーバ型トラックの車体に旋回台を設け、先端部に作業台を設けたブームを旋回台に起伏自在に取り付けた高所作業車であってもよい。また、本実施形態では、走行体がタイヤ車輪式である高所作業車であったが、走行体は必ずしもタイヤ車輪式に限定されるものではなく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 高所作業車
１０ 走行体
２０ 旋回体
３０ ブーム
４０ ジブ機構
５０ 作業台
５１，５１’ 作業台固定部材
５２ 押付けボルト支持部
５３ 押付けボルト
５４ａ 上部ナット
５４ｂ 下部ナット
６０ 垂直ポスト
７０，７０’ 平行リンク機構
７１，７１’ ジブ固定部材
７４ａ 上部規制部
７４ｂ 下部規制部
７４’ 規制部
８０ａ，８０ａ’ 上部リンク部材
８０ｂ，８０ｂ’ 下部リンク部材
８３ａ，８３ａ’ 上部ストッパ部材
８３ｂ，８３ｂ’ 下部ストッパ部材
９０ ロードセル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】