特開 2022-134791 表示制御装置、表示制御装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022134791

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220908BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

G01C21/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021034189

(22)【出願日】2021-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 俊博

(72)【発明者】

【氏名】宮川 浩一

(72)【発明者】

【氏名】俵 克和

(72)【発明者】

【氏名】山本 晃大

【テーマコード（参考）】

2F129

5C054

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129GG17

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH19

2F129HH21

5C054FE11

5C054FE26

5C054FE28

5C054HA30

(57)【要約】

【課題】すれ違い運転時における使い勝手を向上させ、ユーザの操作の手間を削減しつつユーザの必要とする情報を提供する。
【解決手段】実施形態の表示制御装置は、すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する判断部と、前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示する制御部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する判断部と、
前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示する制御部と、
を備えた表示制御装置。

【請求項2】

前記すれ違い画面表示要求信号、前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいてすれ違い支援画面を表示する第１表示モードと、
前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいてすれ違い支援画面を表示する第２表示モードと、を備え、
前記制御部は、ユーザに前記第１表示モードあるいは前記第２表示モードの選択を促すモード選択画面を表示する、
請求項１記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、ユーザに前記すれ違い支援画面の表示あるいは非表示の選択を促す設定画面を表示する、
請求項２記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１表示モードが選択されている場合には、前記すれ違い画面表示要求信号により表示要求がなされており、
前記車両速度情報に基づく車速が所定の車速以下であり、
前記シフト位置情報に基づくシフト位置が前進位置である場合に、前記すれ違い支援画面を表示する、
請求項２または請求項３に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２表示モードが選択されている場合には、
前記車両速度情報に基づく車速が所定の車速以下であり、
前記シフト位置情報に基づくシフト位置が前進位置である場合に、前記すれ違い支援画面を常時表示する、
請求項２または請求項３に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記すれ違い支援画面表示時に前記シフト位置情報が前進位置ではなくなった場合でも、第１の所定時間は、前記すれ違い支援画面を表示し続ける、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記すれ違い支援画面表示時に車速が所定の車速を超えた場合でも、第２の所定時間は、前記すれ違い支援画面を表示し続ける、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項8】

外部からすれ違い画面表示要求信号が入力される表示制御装置で実行される方法であって、
前記すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する過程と、
前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示する過程と、
を備えた表示制御装置の制御方法。

【請求項9】

外部からすれ違い画面表示要求信号が入力される表示制御装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する手段と、
前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示させる手段と、
して機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置、表示制御装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の走行速度が所定の閾値より低い場合には、ユーザ（ドライバ）が表示モードの切り替えを行うこと無く、自動的に周辺画像を表示させることで、車両の周辺の必要な領域の状況をユーザに提供する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－０１５１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ユーザにとっては車両の走行速度低下時にもナビゲーション情報を取得したい場面が考えられる。しかしながら、従来技術においては、そのような状況下においても、車両の走行速度が所定の閾値より低くなると周辺画像が表示されてしまい、ユーザが必要としているナビゲーション情報の提供がなされなくなるおそれがあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、使い勝手を向上させ、ユーザの操作の手間を削減しつつユーザの必要とする情報を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の表示制御装置は、すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する判断部と、前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示する制御部と、を備える。
上記構成によれば、すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも車両速度情報及びシフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっている場合に、表示装置にすれ違い支援画面を表示することができるので、使い勝手を向上させ、ユーザの操作の手間を削減しつつユーザの必要とする情報を提供することができる。

【0006】

上記構成において、前記すれ違い画面表示要求信号、前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいてすれ違い支援画面を表示する第１表示モードと、前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいてすれ違い支援画面を表示する第２表示モードと、を備え、前記制御部は、ユーザに前記第１表示モードあるいは前記第２表示モードの選択を促すモード選択画面を表示するようにしてもよい。
上記構成によれば、ユーザの望む頻度ですれ違い支援画面を表示することができる。

【0007】

また、前記制御部は、ユーザに前記すれ違い支援画面の表示あるいは非表示の選択を促す設定画面を表示するようにしてもよい。
上記構成によれば、ユーザが望む状況ですれ違い支援画面の表示を行わせることができる。

【0008】

また、前記制御部は、前記第１表示モードが選択されている場合には、前記すれ違い画面表示要求信号により表示要求がなされており、前記車両速度情報に基づく車速が所定の車速以下であり、前記シフト位置情報に基づくシフト位置が前進位置である場合に、前記すれ違い支援画面を表示するようにしてもよい。
上記構成によれば、すれ違い支援が必要であるか否かを確実に判断して、すれ違い支援画面の表示が行える。

【0009】

また、前記制御部は、前記第２表示モードが選択されている場合には、前記車両速度情報に基づく車速が所定の車速以下であり、前記シフト位置情報に基づくシフト位置が前進位置である場合に、前記すれ違い支援画面を表示するようにしてもよい。
上記構成によれば、車速が所定の車速以下であり、前記シフト位置情報に基づくシフト位置が前進位置である場合に、すれ違い支援画面を表示するので、すれ違い運転が苦手なユーザであってもより容易にすれ違い運転が行える。

【0010】

前記制御部は、前記すれ違い支援画面表示時に前記シフト位置情報が前進位置ではなくなった場合でも、第１の所定時間は、前記すれ違い支援画面を表示し続けるようにしてもよい。
上記構成によれば、すれ違い運転時に切り返し、後退等によりシフト位置が一時的に前進位置でなくなった場合でも、すれ違い支援画面が表示され続けるので、より使い勝手が向上する。

【0011】

前記制御部は、前記すれ違い支援画面表示時に前記車速が前記所定の車速を超えた場合でも、第２の所定時間は、前記すれ違い支援画面を表示し続けるようにしてもよい。
上記構成によれば、すれ違い運転時に車両操作により、車速が一時的に所定の車速を超えた場合でも、すれ違い支援画面が表示され続けるので、より使い勝手が向上する。

【0012】

また実施形態の表示制御装置の制御方法は、外部からすれ違い画面表示要求信号が入力される表示制御装置で実行される表示制御装置の制御方法であって、前記すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する過程と、前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示する過程と、を備える。
上記構成によれば、すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも車両速度情報及びシフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっている場合に、表示装置にすれ違い支援画面を表示することができるので、使い勝手を向上させ、ユーザの操作の手間を削減しつつユーザの必要とする情報を提供することができる。

【0013】

実施形態のプログラムは、外部からすれ違い画面表示要求信号が入力される表示制御装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、前記コンピュータを、前記すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも前記車両速度情報及び前記シフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する手段と、前記すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置にすれ違い支援画面を表示させる手段と、して機能させる。
上記構成によれば、すれ違い画面表示要求信号、車両速度情報及びシフト位置情報のうち、少なくとも車両速度情報及びシフト位置情報に基づいて車両のすれ違い状態になっている場合に、表示装置にすれ違い支援画面を表示することができるので、使い勝手を向上させ、ユーザの操作の手間を削減しつつユーザの必要とする情報を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態の車載周辺監視システムの概要構成ブロック図である。

【図2】図２は、カメラＥＣＵの機能ブロック図である。

【図3】図３は、初期設定画面の一例の説明図である。

【図4】図４は、実施形態のメイン処理フローチャートである。

【図5】図５は、第１すれ違い支援モード処理の処理フローチャートである。

【図6】図６は、すれ違い支援画像を表示した、すれ違い支援表示画面の一例の説明図である。

【図7】図７は、第２すれ違い支援モード処理の処理フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

【0016】

なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、本明細書において、序数は、部材（部品）や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

【0017】

図１は、実施形態の車載周辺監視システムの概要構成ブロック図である。
車載周辺監視システム１０は、ステレオカメラユニット１１と、第１周辺監視カメラ１２－１～第４周辺監視カメラ１２－４と、車速センサ１３と、シフトセンサ１４と、カメラＥＣＵ１５と、タッチパネルディスプレイ１６と、を備えている。

【0018】

ステレオカメラユニット１１は、一対の撮像素子を備えた撮像ユニット１１Ａと、撮像ユニット１１Ａの出力信号の処理を行い、すれ違い支援画像の表示が必要か否かを判断し、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、カメラＥＣＵ１５にすれ違い画面表示要求信号ＲＱを出力する。

【0019】

第１周辺監視カメラ１２－１～第４周辺監視カメラ１２－４は、同一構成を採っており、それぞれ対応する撮像領域の周辺監視画像を出力する。
本実施形態においては、第１周辺監視カメラ１２－１は、車両の前方を監視可能なようにフロントグリル近傍に配置されている。
第２周辺監視カメラ１２－２は、車両の右側方を監視可能なように、車両の右サイドミラーに配置されている。

【0020】

第３周辺監視カメラ１２－３は、車両の左側方を監視可能なように、車両の左サイドミラーに配置されている。
第４周辺監視カメラ１２－４は、車両の後方を監視可能なように、車両のリアバンパー近傍に配置されている。

【0021】

車速センサ１３は、車両の速度を検出して車速情報ＤＶを出力する。
シフトセンサ１４は、車両の変速操作部の可動部（例えば、レバー、アーム、ボタン）の位置（例えば、ドライブＤ、ニュートラルＮ等）を検出してシフト位置情報ＤＳを出力する。

【0022】

カメラＥＣＵ１５は、ステレオカメラユニット１１から入力されたすれ違い支援画像表示要求信号ＲＱ、車速センサ１３からの車速情報ＤＶ、シフトセンサからのシフト位置情報ＤＳのうち、少なくとも車速情報ＤＶ及びシフト位置情報ＤＳに基づいてすれ違い支援画像の表示制御を行う。また、カメラＥＣＵ１５は、第１周辺監視カメラ１２－１～第４周辺監視カメラ１２－４が出力した周辺監視画像に基づいて、周辺監視画像の表示制御を行う。

【0023】

タッチパネルディスプレイ１６は、カメラＥＣＵ１５の制御下ですれ違い支援画像及び周辺監視画像の表示を行う。また、後述するすれ違い支援モードの設定等の各種操作を行う。

【0024】

図２は、カメラＥＣＵの機能ブロック図である。
カメラＥＣＵ１５は、表示制御装置として機能しており、すれ違い支援画像表示要求信号ＲＱ、車速情報ＤＶ、シフト位置情報ＤＳのうち、少なくとも車速情報ＤＶ及びシフト位置情報ＤＳに基づいて車両のすれ違い状態になっているか否かを判断する判断部１５Ａと、判断部１５Ａにより、すれ違い状態になっていると判断された場合に表示装置であるタッチパネルディスプレイ１６にすれ違い支援画面を表示する制御部１５Ｂと、第１周辺監視カメラ１２－１～第４周辺監視カメラ１２－４との間のインタフェース動作を行うカメラＩ／Ｆ部１５Ｃと、を備えている。

【0025】

ここで、すれ違い支援モードについて詳細に説明する。
本実施形態においては、すれ違い支援モードには、第１すれ違い支援モードと、第２すれ違い支援モードの二つが存在している。

【0026】

まず、第１すれ違い支援モードについて説明する。
第１すれ違い支援モードは、すれ違い支援機能がオン状態であり、車速情報ＤＶに対応する車速が所定速度（例えば、５ｋｍ／ｈｒ）以下であり、シフト位置情報ＤＳに対応するシフト位置がドライブＤ又はニュートラルＮである場合（車両の前進位置である場合。以下、同様）に、さらにステレオカメラユニット１１からすれ違い画面表示要求信号ＲＱが出力された場合にのみ、すれ違い支援画面を自動的にタッチパネルディスプレイ１６に表示するモードである。

【0027】

この第１すれ違い支援モードは、本実施形態においては、標準的なすれ違い支援モードとされている。

【0028】

次に第２すれ違い支援モードについて説明する。
一方、第２すれ違い支援モードは、すれ違い支援機能がオン状態であり、車速情報ＤＶに対応する車速が所定速度（例えば、５ｋｍ／ｈｒ）以下であり、シフト位置情報ＤＳに対応するシフト位置がドライブＤ又はニュートラルＮである場合に、すれ違い支援画面を自動的にタッチパネルディスプレイ１６に表示するモードである。

【0029】

すなわち、第２すれ違い支援モードは、ステレオカメラユニット１１からすれ違い画面表示要求信号ＲＱの出力の有無にかかわらず、すれ違い支援画面を自動的にタッチパネルディスプレイ１６に表示するモードであり、車速が所定速度以下、かつ、シフト位置がドライブＤ又はニュートラルＮである場合に、常時すれ違い支援モードに移行するすれ違い支援モードである。

【0030】

ここで、すれ違い支援機能に関する初期設定について説明する。
図３は、初期設定画面の一例の説明図である。
本実施形態においては、すれ違い支援機能のオン（使用）／オフ（非使用）の設定及びすれ違い支援機能のオン（使用）時に実行するすれ違い支援モードの設定が行えるようになっている。

【0031】

初期設定画面ＤＧ１の全方位モニタ設定タブＴＢ１のすれ違い支援機能設定領域２１においては、図３に示すように、すれ違い支援機能のオン／オフ設定ボタン２２が設けられている。

【0032】

さらに初期設定画面ＤＧ１においては、第１すれ違い支援モード（図中、第１モードと表記）に対応する標準ボタン２３と、第２すれ違い支援モード（図中、第２モードと表記）に対応する常時ボタン２４と、が設けられている。これらの標準ボタン２３と常時ボタン２４とは、排他的に選択状態とされる。図４の例では、標準ボタン２３が選択された状態を示している。

【0033】

初期設定画面ＤＧ１の全方位モニタ設定タブＴＢ１のフロント映像自動表示機能設定領域２５においては、図４に示すように、フロント映像自動表示機能のオン／オフ設定ボタン２６が設けられている。

【0034】

このフロント映像自動表示機能は、操作シフト操作のみでドライブＤまたはニュートラルＮにシフトされた場合には、第１周辺監視カメラ１２－１によるフロント映像を表示することはないが、リア（バック）Rを経由してドライブＤまたはニュートラルＮにシフトされた場合に第１周辺監視カメラ１２－１によるフロント映像を表示する機能である。

【0035】

次に実施形態の動作を説明する。
図４は、実施形態のメイン処理フローチャートである。
まず、カメラＥＣＵ１５は、すれ違い支援モードがオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。

【0036】

ステップＳ１１の判断において、すれ違い支援モードがオン状態である場合、すなわち、初期設定画面ＤＧ１のすれ違い支援機能のオン／オフ設定ボタン２２がオン状態である場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５は、判断部１５Ａとして機能し、設定モードが、第１すれ違い支援モードあるいは第２すれ違い支援モードのいずれであるかを判断する（ステップＳ１２）。

【0037】

ステップＳ１２の判断において、設定モードが第１すれ違い支援モードである場合、すなわち、初期設定画面ＤＧ１の標準ボタン２３が選択状態にある場合には（ステップＳ１２；第１すれ違い支援モード）、カメラＥＣＵ１５は、処理を第１すれ違い支援モード処理に移行する（ステップＳ１３）。

【0038】

図５は、第１すれ違い支援モード処理の処理フローチャートである。
まずカメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、支援実行許可状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１の判断において、支援実行許可状態ではない場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、待機状態となる。

【0039】

ステップＳ２１の判断において、支援実行許可状態である場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、現在タッチパネルディスプレイ１６にナビゲーション画面を表示中であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。

【0040】

ステップＳ２２の判断において、ナビゲーション画面を表示中ではない場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、すれ違い支援を行う条件を満たしていないと考えられるので、カメラＥＣＵ１５は、処理を再びステップＳ２１に移行して待機状態となる。

【0041】

ステップＳ２２の判断において、ナビゲーション画面を表示中である場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、シフト位置情報ＤＳに基づいて、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮであるか否かを判断する（ステップＳ２３）。

【0042】

ステップＳ２３の判断において、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮのいずれでもない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、すれ違い支援を行う条件を満たしていないと考えられるので、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理を再びステップＳ２１に移行して待機状態となる。

【0043】

ステップＳ２３の判断において、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮである場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、車速情報ＤＶに基づいて、車速が所定速度（例えば、５ｋｍ／ｈｒ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。

【0044】

ステップＳ２４の判断において、車速が所定速度を超えている場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、すれ違い支援を行う条件を満たしていないと考えられるので、カメラＥＣＵ１５は、処理を再びステップＳ２１に移行して待機状態となる。

【0045】

ステップＳ２４の判断において、車速が所定速度以下である場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、ステレオカメラユニット１１からすれ違い画面表示要求信号ＲＱがなされているか否かを判断する（ステップＳ２５）。

【0046】

ステップＳ２５の判断において、すれ違い画面表示要求信号ＲＱがなされていない場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、すれ違い支援を行う条件を満たしていないと考えられるので、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、待機状態となる。

【0047】

ステップＳ２５の判断において、すれ違い画面表示要求信号ＲＱがなされている場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、すれ違い支援を行う条件を満たしているので、タッチパネルディスプレイ１６にすれ違い支援画像の表示を行う（ステップＳ２６）。

【0048】

図６は、すれ違い支援画像を表示した、すれ違い支援表示画面の一例の説明図である。
タッチパネルディスプレイ１６の画面の第１表示領域３１には、第２周辺監視カメラ１２－２の出力に基づく、自車両ＭＶの右側方の画像ＧＤ１がすれ違い支援画像として表示されている。

【0049】

また、タッチパネルディスプレイ１６の画面の第２表示領域３２には、第１周辺監視カメラ１２－１の出力に基づくフロント画像として、自車両ＭＶの前方に位置するすれ違いの対象となる対向車両ＯＶを含む画像ＧＤ２が表示されている。
さらに、タッチパネルディスプレイ１６の画面の第３表示領域３３には、ユーザに対する注意喚起等のコメントが表示されている。

【0050】

上記構成の結果、ユーザであるドライバは、ステレオカメラユニット１１からすれ違い画面表示要求信号ＲＱが入力され、さらに車両速度が所定速度以下となり、かつ、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮである場合にすれ違い支援モードに移行し、第１表示領域３１に自動的にすれ違い支援画像としての画像ＧＤ１を表示することができる。したがって、ユーザは、自動的に表示されたすれ違い支援画像としての画像ＧＤ１を参酌しつつ、すれ違い運転を行うことができるので、すれ違い支援画像が必要とされる状況において、ユーザの手間を煩わせることなくすれ違い運転が行える。

【0051】

次に第２すれ違い支援モードにおける処理について説明する。
図７は、第２すれ違い支援モード処理の処理フローチャートである。
まずカメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、支援実行許可状態であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１の判断において、支援実行許可状態ではない場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、待機状態となる。

【0052】

ステップＳ３１の判断において、支援実行許可状態である場合には（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、現在タッチパネルディスプレイ１６にナビゲーション画面を表示中であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【0053】

ステップＳ３２の判断において、ナビゲーション画面を表示中である場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、シフト位置情報ＤＳに基づいて、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮであるか否かを判断する（ステップＳ３３）。

【0054】

ステップＳ３３の判断において、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮのいずれでもない場合には（ステップＳ３３；Ｎｏ）、すれ違い支援を行う条件を満たしていないと考えられるので、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理を終了する。

【0055】

ステップＳ３３の判断において、シフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮである場合には（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、車速情報ＤＶに基づいて、車速が所定速度（例えば、５ｋｍ／ｈｒ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。

【0056】

ステップＳ３４の判断において、車速が所定速度を超えている場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、すれ違い支援を行う条件を満たしていないと考えられるので、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理を終了する。

【0057】

ステップＳ３４の判断において、車速が所定速度以下である場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、すれ違い支援を行う条件を満たしているとして、タッチパネルディスプレイ１６にすれ違い支援画像の表示を行う（ステップＳ３５）。

【0058】

一方、ステップＳ３２の判断において、ナビゲーション画面を表示中ではない場合には（ステップＳ３２；Ｎｏ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、シフト位置情報ＤＳに基づいて、シフト位置がパーキングＰであるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３６の判断において、シフト位置がパーキングＰである場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理をステップＳ３３に移行して、上述した処理を行う。

【0059】

ステップＳ３６の判断において、シフト位置がパーキングＰではない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、シフト位置情報ＤＳに基づいて、シフト位置がリア（バック）Rであるか否かを判断する（ステップＳ３７）。

【0060】

ステップＳ３７の判断において、シフト位置がリア（バック）Ｒではない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理を再びステップＳ３２に移行して上述した処理を繰り返す。

【0061】

ステップＳ３７の判断において、シフト位置がリア（バック）Ｒである場合には（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、初期設定に基づいてフロント自動表示がオンであるか否かを判断する（ステップＳ３８）。

【0062】

ステップＳ３８の判断において、フロント自動表示がオフである場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理を再びステップＳ３２に移行して上述した処理を繰り返す。

【0063】

ステップＳ３８の判断において、フロント自動表示がオンである場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、処理をステップＳ３３に移行して、上述した処理を行う。

【0064】

そして、カメラＥＣＵ１５の判断部１５Ａは、シフト位置がドライブＤまたはニュートラルＮ、かつ、車速が所定速度以下である場合に、すれ違い支援画像を表示して処理を終了する（ステップＳ３３～ステップＳ３５）。

【0065】

以上の説明のように、第２すれ違い支援モード処理によれば、シフト位置がドライブＤまたはニュートラルＮであって、車速が所定速度以下となれば、常時すれ違い支援画像を表示することとなるので、第１すれ違い支援モード処理と比較して、ステレオカメラユニット１１からのすれ違い支援画像表示要求信号ＲＱがない場合でもすれ違い支援画像表示を行うこととなり、すれ違い支援がなされる頻度が高くなり、よりすれ違いが苦手なユーザであっても、すれ違いを容易に行えるようになる。

【0066】

以上の説明のように、本実施形態によれば、すれ違い支援の機能提供の有無、すれ違い支援の機能提供時における提供頻度を第１すれ違い支援モードあるいは第２すれ違い支援モードのいずれかを選択可能とすることで、よりユーザの望む状況ですれ違い支援を行うことが可能となる。

【0067】

以上の説明においては、詳細に述べなかったが、一旦、すれ違い支援モード（第１すれ違い支援モードあるいは第２すれ違い支援モード）に移行した場合には、第１の所定時間の間（例えば、３０秒以内）であれば、一時的にシフト位置がドライブＤあるいはニュートラルＮ以外となった場合でも、切り返し等に伴う一時的なシフト位置の変更であるとして、すれ違い支援モードを継続し、すれ違い支援画像の表示を継続するようにしてもよい。

【0068】

同様に一旦、すれ違い支援モード（第１すれ違い支援モードあるいは第２すれ違い支援モード）に移行した場合には、第２の所定時間の間（例えば、２０秒以内）であれば、一時的に車速が所定値を超えた場合でも、一時的な移動速度の変更であるとして、すれ違い支援モードを継続し、すれ違い支援画像の表示を継続するようにしてもよい。
なお、第１の所定時間及び第２の所定時間は、任意に設定可能であり、同じでもかまわない。

【0069】

本実施形態の表示制御装置としてのカメラＥＣＵ１５で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能なディスク状記録媒体、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Solid state Disk）等の半導体メモリ装置等に記録して提供するように構成してもよい。

【0070】

さらに、本実施形態の表示制御装置としてのカメラＥＣＵ１５で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のカメラＥＣＵ１５で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0071】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0072】

１０ 車載周辺監視システム
１１ ステレオカメラユニット
１１Ａ 撮像ユニット
１１Ｂ 信号処理部
１２－１～１２－４ 第１周辺監視カメラ～第４周辺カメラ
１３ 車速センサ
１４ シフトセンサ
１５ カメラＥＣＵ
１５Ａ 判断部
１５Ｂ 制御部
１５Ｃ カメラＩ／Ｆ部
１６ タッチパネルディスプレイ
２１ 支援機能設定領域
２２ オフ設定ボタン
２３ 標準ボタン
２４ 常時ボタン
２５ フロント映像自動表示機能設定領域
２６ オフ設定ボタン
３１ 第１表示領域
３２ 第２表示領域
３３ 第３表示領域
Ｄ ドライブ
ＤＧ１ 初期設定画面
ＤＳ シフト位置情報
ＤＶ 車速情報
ＧＤ１、ＧＤ２ 画像
ＭＶ 自車両
Ｎ ニュートラル
ＯＶ 対向車両
Ｐ パーキング
ＲＱ すれ違い画面表示要求信号
ＴＢ１ 全方位モニタ設定タブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】