特開2022-134852操作装置及び車椅子用動力操作装置並びに車椅子の操作方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022134852
(43)【公開日】2022-09-15
(54)【発明の名称】操作装置及び車椅子用動力操作装置並びに車椅子の操作方法
(51)【国際特許分類】
A61G 5/04 20130101AFI20220908BHJP
A61G 5/10 20060101ALI20220908BHJP
【ＦＩ】
A61G5/04 703
A61G5/10 717
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021034302
(22)【出願日】2021-03-04
(71)【出願人】
【識別番号】394021638
【氏名又は名称】トリックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100177921
【弁理士】
【氏名又は名称】坂岡 範穗
(72)【発明者】
【氏名】五家 秀樹
(57)【要約】 （修正有）
【課題】実質的に１つのレバーを操作することで、車椅子に取付けられたブレーキとアクセルの双方を操作する操作装置を提供する。
【解決手段】駆動用のモーター６２、及びブレーキ１０６を備える車椅子１００を操作する操作装置２００であって、前記車椅子に取り付けられる基部ブラケット２１０と、前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバー２２０と、前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバー２３０と、前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】駆動用のモーター６２、及びブレーキ１０６を備える車椅子１００を操作する操作装置２００であって、前記車椅子に取り付けられる基部ブラケット２１０と、前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバー２２０と、前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバー２３０と、前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行用のモーター、及びブレーキを備える車椅子を操作する操作装置であって、
前記車椅子に取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、
を備えることを特徴とする操作装置。
前記車椅子に取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項2】
前記アクセル機構が、
前記基部ブラケットに設けられて前記モーターへ電気的に接続されるアクセルスイッチと、
前記第１レバーに設けられて前記第１レバーが傾斜したときに前記アクセルスイッチを操作するアクセルレバーと、
を備える請求項１に記載の操作装置。
前記基部ブラケットに設けられて前記モーターへ電気的に接続されるアクセルスイッチと、
前記第１レバーに設けられて前記第１レバーが傾斜したときに前記アクセルスイッチを操作するアクセルレバーと、
を備える請求項１に記載の操作装置。
【請求項3】
前記ブレーキ伝達機構が、
前記車椅子の左右主車輪の前記ブレーキに接続される一対のブレーキワイヤーと、
前記第１レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのアウターワイヤー端部を保持するアウターワイヤー端部保持部と、
前記第２レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのインナーワイヤー端部を保持するインナーワイヤー端部保持部と、
を備える請求項１又は２に記載の操作装置。
前記車椅子の左右主車輪の前記ブレーキに接続される一対のブレーキワイヤーと、
前記第１レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのアウターワイヤー端部を保持するアウターワイヤー端部保持部と、
前記第２レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのインナーワイヤー端部を保持するインナーワイヤー端部保持部と、
を備える請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項4】
前記第１レバーの上面に搭乗者の手を載置できる載置部が設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項5】
前記基部ブラケットが、前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに取り付けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項6】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の操作装置を用いた車椅子の操作方法であって、
前記搭乗者が前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする車椅子の操作方法。
前記搭乗者が前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする車椅子の操作方法。
【請求項7】
ブレーキを備える手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力操作装置であって、
前記車椅子用動力操作装置は動力装置と操作装置とを備え、
前記動力装置は、
前記車椅子の左右どちらか一方の車体フレームの外側に設けられるベースフレームと、
前記ベースフレームに設けられる連結部、及び前記連結部に着脱可能に連結される被連結部を備える連結機構と、
前記被連結部に設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記ハンドル機構に設けられ前記駆動輪を駆動するモーターと、を備え、
前記操作装置は、
前記車椅子の左右どちらか他方の車体フレームに取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、を備えることを特徴とする車椅子用動力操作装置。
前記車椅子用動力操作装置は動力装置と操作装置とを備え、
前記動力装置は、
前記車椅子の左右どちらか一方の車体フレームの外側に設けられるベースフレームと、
前記ベースフレームに設けられる連結部、及び前記連結部に着脱可能に連結される被連結部を備える連結機構と、
前記被連結部に設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記ハンドル機構に設けられ前記駆動輪を駆動するモーターと、を備え、
前記操作装置は、
前記車椅子の左右どちらか他方の車体フレームに取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、を備えることを特徴とする車椅子用動力操作装置。
【請求項8】
請求項７に記載の車椅子用動力操作装置を用いた車椅子の操作方法であって、
前記搭乗者が一方の手で前記ハンドル機構を操作して、
前記搭乗者が他方の手で前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする車椅子の操作方法。
前記搭乗者が一方の手で前記ハンドル機構を操作して、
前記搭乗者が他方の手で前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする車椅子の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動の車椅子を操作する操作装置、及び前記操作装置と車椅子の走行を補助する動力装置とを備える車椅子用動力操作装置、並びにこれらの装置を装着した車椅子の操作方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車椅子の搭乗者が手を環状のハンドリムに擦らずにブレーキをかけることができるようにするために、特許第６００１８０１号公報（特許文献１）に、腕全体や肘で車椅子の肘掛け部に体重の一部をかけることにより車椅子のスピードを減速するとともに、車椅子の両輪同時に同じ力で作動するブレーキに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６００１８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、ブレーキ操作はできるものの、アクセル操作まではできない。本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、実質的に１つのレバーを操作することで、ブレーキとアクセルの双方を操作することができる操作装置及び車椅子用動力操作装置並びに車椅子の操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の操作装置は、
走行用のモーター、及びブレーキを備える車椅子を操作する操作装置であって、
前記車椅子に取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、
を備えることを特徴とする。
走行用のモーター、及びブレーキを備える車椅子を操作する操作装置であって、
前記車椅子に取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、
を備えることを特徴とする。
【0006】
本発明の操作装置によれば、第１レバーと第２レバーとが、互いに連結されつつ反対方向に傾斜可能に構成されている。このため、第２レバーを持って第２レバーの傾斜不可の方向に力を加えることで、第１レバーのみが傾斜される。一方、第２レバーを持って第２レバーの傾斜可能な方向に傾斜させると、第１レバーは原位置に戻ってそれ以上は傾斜しないため、第２レバーのみを傾斜させることができる。そして、第１レバー及び第２レバーの傾斜によって、アクセル機構及びブレーキ伝達機構が操作される。これらにより、実質的に第２レバーのみの操作によってアクセルとブレーキの両方の操作をすることができる。
【0007】
本発明の操作装置の好ましい例は、
前記アクセル機構が、
前記基部ブラケットに設けられて前記モーターへ電気的に接続されるアクセルスイッチと、
前記第１レバーに設けられて前記第１レバーが傾斜したときに前記アクセルスイッチを操作するアクセルレバーと、
を備える。
前記アクセル機構が、
前記基部ブラケットに設けられて前記モーターへ電気的に接続されるアクセルスイッチと、
前記第１レバーに設けられて前記第１レバーが傾斜したときに前記アクセルスイッチを操作するアクセルレバーと、
を備える。
【0008】
本発明の操作装置の好ましい例は、
前記ブレーキ伝達機構が、
前記車椅子の左右主車輪の前記ブレーキに接続される一対のブレーキワイヤーと、
前記第１レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのアウターワイヤー端部を保持するアウターワイヤー端部保持部と、
前記第２レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのタイコを保持するインナーワイヤー端部保持部と、
を備える。
前記ブレーキ伝達機構が、
前記車椅子の左右主車輪の前記ブレーキに接続される一対のブレーキワイヤーと、
前記第１レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのアウターワイヤー端部を保持するアウターワイヤー端部保持部と、
前記第２レバーの左右に設けられて一対の前記ブレーキワイヤーのタイコを保持するインナーワイヤー端部保持部と、
を備える。
【0009】
これらの本発明の操作装置の好ましい例によれば、第１レバーの傾斜によってアクセル機構を操作することができ、第２レバーの傾斜によってブレーキ伝達機構を操作することができる。また、ブレーキ伝達機構は、一対のブレーキワイヤーを備えており、簡素な構成ながら車椅子の主車輪へ左右同時にブレーキをかけることができる。
【0010】
本発明の操作装置の好ましい例は、
前記第１レバーの上面に搭乗者の手を載置できる載置部が設けられている。
前記第１レバーの上面に搭乗者の手を載置できる載置部が設けられている。
【0011】
本発明の操作装置の好ましい例によれば、第１レバーに載置部が設けられているため、手の重さを載置部に預けることができ、搭乗者の負担を軽減させることができる。
【0012】
本発明の操作装置の好ましい例は、
前記基部ブラケットが、前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに取り付けられている。
前記基部ブラケットが、前記車椅子のうち左右どちらか一方の車体フレームに取り付けられている。
【0013】
本発明の操作装置の好ましい例によれば、操作装置が車椅子の正面にないため、操作装置によって搭乗者の車椅子への乗降を妨げることがない。
【0014】
本発明の車椅子の搭乗者は、
上述した発明の操作装置を用いた車椅子の操作方法であって、
前記搭乗者が前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする。
上述した発明の操作装置を用いた車椅子の操作方法であって、
前記搭乗者が前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする。
【0015】
本発明の車椅子の操作方法によれば、上述の発明である操作装置の作用効果に加えて、実質的に第２レバーのみの操作によって、車椅子を走行状態、弱ブレーキ状態、又は強ブレーキ状態の３種類の状態にすることができる。
【0016】
本発明の車椅子用動力操作装置は、
ブレーキを備える手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力操作装置であって、
前記車椅子用動力操作装置は動力装置と操作装置とを備え、
前記動力装置は、
前記車椅子の左右どちらか一方の車体フレームの外側に設けられるベースフレームと、
前記ベースフレームに設けられる連結部、及び前記連結部に着脱可能に連結される被連結部を備える連結機構と、
前記被連結部に設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記ハンドル機構に設けられ前記駆動輪を駆動するモーターと、を備え、
前記操作装置は、
前記車椅子の左右どちらか他方の車体フレームに取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、を備えることを特徴とする。
ブレーキを備える手動式の車椅子に装着されることによって前記車椅子の走行を補助する車椅子用動力操作装置であって、
前記車椅子用動力操作装置は動力装置と操作装置とを備え、
前記動力装置は、
前記車椅子の左右どちらか一方の車体フレームの外側に設けられるベースフレームと、
前記ベースフレームに設けられる連結部、及び前記連結部に着脱可能に連結される被連結部を備える連結機構と、
前記被連結部に設けられるハンドル機構と、
前記ハンドル機構に設けられる駆動輪と、
前記ハンドル機構に設けられ前記駆動輪を駆動するモーターと、を備え、
前記操作装置は、
前記車椅子の左右どちらか他方の車体フレームに取り付けられる基部ブラケットと、
前記基部ブラケットに連結され、前記基部ブラケットに対して原位置から一方向に傾斜可能に構成される第１レバーと、
前記第１レバーに連結され、前記第１レバーに対して原位置から前記第１レバーの傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される第２レバーと、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方が傾斜することによって操作される、前記モーターに接続されるアクセル機構と、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方が傾斜することによって操作される、前記ブレーキに接続されるブレーキ伝達機構と、を備えることを特徴とする。
【0017】
本発明の車椅子用動力操作装置によれば、車椅子の左右の一方に設けられる動力装置によってモーターによる走行とハンドル操作とをすることができる。また、車椅子の左右の他方に設けられる操作装置によって、動力装置のモーターと車椅子のブレーキとを操作することができる。さらに、動力装置は、連結部及び被連結部によって車椅子に着脱することができる。またさらに、車椅子の正面には動力装置、操作装置のいずれもがないため、車椅子への乗降を妨げることがない。
【0018】
本発明の車椅子の操作方法は、
請求項７に記載の車椅子用動力操作装置を用いた車椅子の操作方法であって、
前記搭乗者が一方の手で前記ハンドル機構を操作して、
前記搭乗者が他方の手で前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする。
請求項７に記載の車椅子用動力操作装置を用いた車椅子の操作方法であって、
前記搭乗者が一方の手で前記ハンドル機構を操作して、
前記搭乗者が他方の手で前記第１レバー及び前記第２レバーのうち少なくとも前記第２レバーを操作して、
前記第１レバー又は前記第２レバーの一方を傾斜させることで前記アクセル機構が操作されて前記モーターが動作している走行状態、
前記第１レバー及び前記第２レバーを原位置にすることで前記モーターに電磁ブレーキがかかる弱ブレーキ状態、
前記第１レバー又は前記第２レバーの他方を傾斜させることで前記ブレーキ伝達機構が操作されて前記ブレーキが作動している強ブレーキ状態、
のいずれかの状態にすることを特徴とする。
【0019】
本発明の車椅子の操作方法によれば、上述の発明である車椅子用動力操作装置の作用効果に加えて、一方の手でハンドル操作をしながら、他方の手で実質的に第２レバーのみを操作することによって、車椅子を走行状態、弱ブレーキ状態、又は強ブレーキ状態の３種類の状態にすることができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明の操作装置及び車椅子用動力操作装置並びに車椅子の操作方法によれば、、実質的に１つのレバーを操作することで、ブレーキとアクセルの双方を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態に係る車椅子用動力操作装置を装着した車椅子の右側の側面図である。
【図2】車椅子用動力操作装置を装着した車椅子の左側の側面図である。
【図3】車椅子用動力操作装置を装着した車椅子の平面図である。
【図4】車椅子用動力操作装置を装着した車椅子の正面図である。
【図5】連結機構の連結部と被連結部とを切り離した状態を説明する図である。
【図6】連結機構そのものをベースフレームから取り外した状態を説明する図である。
【図7】連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。
【図8】連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。
【図9】連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。
【図11】締結部材が異なる連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。
【図12】締結部材が異なる連結機構の着脱を説明するための平面図、側面図、底面図である。
【図13】前輪上昇機構の動作を説明する図である。
【図14】前輪上昇機構の動作を説明する図である。
【図15】バッテリー及び吊下げ具を説明する図である。
【図16】操作装置の側面図であり、第１レバー及び第２レバーが原位置にある状態を示す図である。
【図17】操作装置の正面図である。
【図18】操作装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の車椅子用動力操作装置３００、動力装置１、及び操作装置２００の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１等に示すように、本実施形態の車椅子用動力操作装置３００は、動力装置１と操作装置２００とを備え、動力装置１の一部の機能が操作装置２００によって操作される。また、動力装置１及び操作装置２００は、既存の車椅子１００に後付け可能に構成される。なお、車椅子１００は、搭乗者が座る座面及び肘掛け等の記載を省略している。
【0023】
先ず、動力装置１の実施形態から説明する。
図１から図５に示すように、本実施形態の動力装置１は、ベースフレーム１０と、連結機構２０と、ハンドル機構５０と、駆動輪６０と、モーター６２と、前輪上昇機構７０と、バッテリー収納部８０とを備える。
図１から図５に示すように、本実施形態の動力装置１は、ベースフレーム１０と、連結機構２０と、ハンドル機構５０と、駆動輪６０と、モーター６２と、前輪上昇機構７０と、バッテリー収納部８０とを備える。
【0024】
ベースフレーム１０は、車椅子１００を構成する車体フレーム１０１のうち左右どちらか一方の外側に設けられるもので、本実施形態では板状のプレート部材を採用している。このベースフレーム１０は、車体フレーム１０１の一部を抱え込むような金具１１とボルトによって、車体フレーム１０１に取り付けられる。また、ベースフレーム１０には、複数のボルト用穴１２が設けられており、様々な車椅子１００の車体フレーム１０１に対応できるように構成される。
【0025】
また、ベースフレーム１０の外側、すなわち車体フレーム１０１と反対側には、連結機構２０を取り付けるためのフレームホルダー１３が設けられる。このフレームホルダー１３は、本実施形態では支柱クランプといわれる、支柱を略Ｃ字状部材の穴に挟み込んで、ボルト等で締めて支柱を固定する部材を用いている。このフレームホルダー１３によって、連結機構２０をさらに車椅子１００の車体フレーム１０１の左右方向の外側に配置させることができ、駆動輪６０と車椅子１００のステップ１０４との干渉を防止することができる。なお、本実施形態の動力装置１は、図５に示すように、連結機構２０の連結部２１と被連結部２４によって、ベースフレーム１０側とハンドル機構５０側とを切り離して着脱自在にすることもできるし、図６に示すように、フレームホルダー１３と連結機構２０とを切り離すこともできる。
【0026】
連結機構２０は、図７から図１０に示すように、ベースフレーム１０のフレームホルダー１３に取り付けられる連結部２１、及び連結部２１に着脱可能に連結される被連結部２４を備える。なお、図７は連結部２１と被連結部２４とを外した状態、図８は連結部２１に被連結部２４を取付けようとしている状態、図９は連結部２１と被連結部２４とを連結させた状態を説明する図である。また、図７から図９のそれぞれの（Ａ）は連結機構２０の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。また、図１０（Ａ）は図９における連結機構２０の正面図、図１０（Ｂ）は背面図である。
【0027】
連結部２１は、フレームホルダー１３の穴に差し込まれる断面円形の第１フレーム２２、及び第１フレーム２２の前方に設けられる平面視略コ字状の第１ヘッドジョイント２３を備える。被連結部２４は、第１ヘッドジョイント２３に対応する平面視略コ字状の第２ヘッドジョイント２５、第２ヘッドジョイント２５の前方に設けられる第２フレーム２６、及び第２フレーム２６の前方に設けられるとともにハンドル機構５０が取り付けられるヘッドパイプ２７とを備える。
【0028】
また、連結機構２０は、連結部２１と被連結部２４とを着脱させるための上側連結部材３０、下側連結部材３３、及び締結部材３８を備える。上側連結部材３０は、水平軸３１と当接部３２とを備える。水平軸３１は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の一方の略コ字状の内側に、水平方向かつ車椅子１００の左右方向に渡される棒状部材である。当接部３２は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の他方の略コ字状の内側に設けられ、水平軸３１に当接されて連結部２１側の重さを支持するものである。本実施形態ではこの当接部３２に、側面視で略Ｊ字状に曲げられた板材を採用している。
【0029】
下側連結部材３３は、プランジャー３４と嵌合体３６とを備える。プランジャー３４は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４の第２ヘッドジョイント２５の一方の略コ字状の左右方向側面の外側から内側に向かって、そのピン３５が出し入れ可能に設けられる。嵌合体３６は、連結部２１の第１ヘッドジョイント２３又は被連結部２４第２ヘッドジョイント２５の他方の略コ字状の左右方向側面に設けられた、プランジャー３４のピン３５が嵌められる穴３６である。本実施形態では、プランジャー３４として、手でツマミを操作してピン３５の出し入れが可能な、インデックスプランジャー３４を採用している。
【0030】
締結部材３８は、水平軸３１と当接部３２とが当接され、かつプランジャー３４と嵌合体３６とが嵌め合わされた状態で連結部２１と被連結部２４とを締結するものである。本実施形態の締結部材３８は、第１ヘッドジョイント２３の側面から第２ヘッドジョイント２５と対向する面に設けられた切欠き３９と、第２ヘッドジョイント２５の側面近傍に設けられたヒンジ４０と、ヒンジ４０に設けられた締結軸４１と、締結軸４１の先端に設けられたカムレバー４２とで構成される。
【0031】
また、締結部材３８の他の形態として、図１１及び図１２に示すように、第１ヘッドジョイント２３又は第２ヘッドジョイント２５に設けた、パッチン錠４３と呼ばれるものを設けてもよい。なお、図１１は連結部２１と被連結部２４とを外した状態、図１２は連結部２１と被連結部２４とを連結させた状態を説明する図である。また、図１１及び図１２のそれぞれの（Ａ）は連結機構２０の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。
【0032】
また、締結部材３８としては、第１ヘッドジョイント２３と第２ヘッドジョイント２５とが近接又は当接された状態で、両者を互いに固定するものであればよく、上記の例以外に、ねじ、バネ、トグル機構等を用いることができる。
【0033】
図１から図５に戻り、ハンドル機構５０は、ハンドルステム５１、ハンドル軸５２、及びフォーク５７を備える。ハンドルステム５１は、被連結部２４に設けられたヘッドパイプ２７に回動自在に嵌挿されるパイプ状部材である。そして、ハンドルステム５１の上端にはハンドル軸５２が設けられ、下端にはフォーク５７が設けられる。ハンドル軸５２は、ハンドルホルダー５３、オフセット部５５、ハンドルバー５４、及びグリップ５６を備える。ハンドルホルダー５３は、ハンドルステム５１の上端から、車椅子１００の後方向に延伸される部材である。ハンドルバー５４は、ハンドルホルダー５３の後端から、一旦車椅子１００の内側方向に延伸されるオフセット部５５を介して、上方向に設けられるパイプ状の部材である。グリップ５６は、ハンドルバー５４の上端に設けられる。上記のオフセット部５５によって、ハンドルバー５４がハンドルステム５１より車椅子１００の内側に配置される。
【0034】
駆動輪６０は、フォーク５７に車軸を介して取付けられるものである。この駆動輪６０は、ベルト６３を介して減速機構６１に接続され、さらに減速機構６１から別のベルト６４で、駆動用のモーター６２に接続される。これらの減速機構６１とモーター６２とは、ハンドルステム５１の下端に設けられたブラケット６５によって支持される。
【0035】
前輪上昇機構７０は、図１３及び図１４に示すように、車椅子１００の前輪１０３を上昇及び下降させることができるものである。なお、図１３は前輪１０３を下降させたときの状態、図１４は上昇させたときの状態を示す。本実施形態の前輪上昇機構７０は、車椅子１００の左右の前輪１０３のうち、駆動輪６０側に設けられ、アウターパイプ７１、インナーパイプ７２、上下軸７３、及びトグル機構７４を備える。アウターパイプ７１は、車椅子１００の車体フレーム１０１に設けられた前輪取付パイプ１０２を延長するものである。このアウターパイプ７１によって、前輪取付パイプ１０２が上方向に延長され、トグル機構７４を手の届きやすい高さに配置することができる。インナーパイプ７２は、前輪取付パイプ１０２とアウターパイプ７１の中に嵌挿されるものであり、上下軸７３との摺動面を構成する。上下軸７３は、インナーパイプ７２に上下方向に移動可能に嵌挿されるものである。上下軸７３の下端には、車椅子１００の前輪１０３が取付けられ、この上下軸が前輪１０３の取付軸７３となる。また、上下軸７３の上端には、トグル機構７４であるトグルクランプ７４が設けられ、このトグルクランプ７４によって上下軸７３と前輪１０３を、約２０ｍｍ上下させることができる（図１参照）。
【0036】
バッテリー収納部８０は、その内部にバッテリー８１を収納するために、ベースフレーム１０の外側に設けられる箱形のものである。このバッテリー収納部８０は、車椅子１００の前輪取付パイプ１０２及び前輪１０３の取付軸７３より前方に設けられることが好ましい。また、図１５に示すように、本実施形態の動力装置１では、バッテリー８１を２つ重ねて用いるとともに、これらのバッテリー８１を、バッテリー８１を吊り下げるための吊下げ具８２に入れている。この吊下げ具８２は、公知の布製のベルトを用いて構成され、適宜面ファスナーやバックル等でベルト同士を接合又は連結させることができる。そして、バッテリー８１は、吊下げ具８２の取っ手を持って持ち上げられ、バッテリー収納部８０に出し入れされる。
【0037】
次に、上述した本実施形態の動力装置１の構成要素を踏まえて、動力装置１の使用方法を説明する。先ずは、図１、図５、及び図７から図９を参照して、連結機構２０の着脱方法について説明する。図１は連結部２１と被連結部２４とを連結させた状態であり、図５は連結部２１と被連結部２４とを切り離した状態である。この図５の状態から図１の状態にする方法を、図７から図９を参照して説明する。なお、図７から図９に示す連結機構２０は、図の左が車椅子１００の前側であり右が後ろ側である。
【0038】
先ず、図７（Ａ）～（Ｃ）に示すような、駆動輪６０を前方に出してハンドル機構５０を含む被連結部２４を後傾させた状態にする。次に、図８（Ａ）～（Ｃ）に示すような、被連結部２４の当接部３２を連結部２１の水平軸３１の下側に当接させた状態にする。ここで、他の実施形態で、当接部３２が連結部２１にあり、水平軸３１が被連結部２４に設けられている構成では、被連結部２４の水平軸３１を連結部２１の当接部３２の下側に当接させるようにすればよい。なお、この場合は、当接部３２は下側に向かって開いているように本実施形態とは上下が逆向きに取付けられる。
【0039】
次に、図９（Ａ）～（Ｃ）に示すような、駆動輪６０を後方に押込んで、被連結部２４の後傾を回復させる。すると、プランジャー３４のピン３５と嵌合体３６とが嵌め合わされ、被連結部２４と連結部２１とが連結される。さらに、ヒンジ４０を軸に締結軸４１を回動させて連結部２１の切欠き３９に入れて、カムレバー４２を操作すれば、締結部材３８によって被連結部２４と連結部２１が強固に固定される。これで、図１に示すような状態となる。なお、図１１（Ａ）～（Ｃ）及び図１２（Ａ）～（Ｃ）については、締結部材３８がパッチン錠４３に変更されたのみで、他の構成は同じであるため、その説明を省略する。
【0040】
次に、前輪上昇機構７０のトグル機構７４を操作して、前輪１０３を上昇させる。この前輪１０３を上昇させることで、駆動輪６０に荷重がかかり、駆動輪６０の空転を防止することができる。被連結部２４を連結部２１から取外すときは、上記の逆の手順を踏めば良い。
【0041】
次に、操作装置２００の実施形態を説明する。
図１から図４、及び図１６から図２０に示すように、本実施形態の操作装置２００は、車椅子１００の車体フレーム１０１の左右どちらか他方の、搭乗者の手が届きやすい箇所に設けられている。また、操作装置２００は、基部ブラケット２１０と、第１レバー２２０と、第２レバー２３０と、アクセル機構２５０と、ブレーキ伝達機構２５１とを備える。
図１から図４、及び図１６から図２０に示すように、本実施形態の操作装置２００は、車椅子１００の車体フレーム１０１の左右どちらか他方の、搭乗者の手が届きやすい箇所に設けられている。また、操作装置２００は、基部ブラケット２１０と、第１レバー２２０と、第２レバー２３０と、アクセル機構２５０と、ブレーキ伝達機構２５１とを備える。
【0042】
基部ブラケット２１０は、車椅子１００の左右どちらか他方の車体フレーム１０１の、搭乗者の手が届きやすい箇所に取り付けられるもので、フレーム取付穴２１１と、第１レバー連結部２１２と、アクセルスイッチ取付部２１３とを備える。フレーム取付穴２１１は、分割構造となっており車体フレーム１０１を挟んだ状態でボルト２１５等で締結される（図１８参照）。第１レバー連結部２１２は、第１レバー２２０が取付けられるところである。この第１レバー連結部２１２に、第１レバー２２０の一部が挟まれるとともに、第１レバー２２０の支点となる第１レバーピン２２６が左右方向に貫通して取付けられる。アクセルスイッチ取付部２１３は、基部ブラケット２１０の下部が前方にせり出した部分であり、ここにアクセルスイッチ２１４が取付けられる。
【0043】
第１レバー２２０は、上記の第１レバー連結部２１２に連結されるものであり、基部ブラケット２１０に対して原位置から一方向のみに傾斜可能に構成される。この第１レバー２２０は、第１立ち上がり部２２１と、アクセルレバー２２２と、載置部２２３と、第２レバー連結部２２４と、アウターワイヤー端部保持部２２５とを備える。第１立ち上がり部２２１は、その下部が第１レバー連結部２１２に第１レバーピン２２６によって回動可能に連結されるものである。
【0044】
アクセルレバー２２２は、第１立ち上がり部２２１の途中から前方に突出された略逆Ｌ字状のものである。そして、第１レバー２２０を傾斜させることで、アクセルレバー２２２も同時に傾斜され、その下端部分でアクセルスイッチ２１４を押込む。このアクセルスイッチ２１４は、モーター６２に動力装置１の電気回路（図示せず）を通じて電気的に接続されている。そして、アクセルスイッチ２１４が押込まれることでモーター６２に通電され、アクセルスイッチ２１４が戻されることでモーター６２への通電がなされなくなる。なお、アクセルスイッチ２１４と動力装置１との接続は、動力装置１を車椅子１００から取外すときに配線等が簡易に着脱できるようコネクタ、又はプラグとソケット等を用いることが好ましい。なお、アクセル機構２５０は、上述のアクセルスイッチ２１４とアクセルレバー２２２とによって構成される。
【0045】
本実施形態の第１レバー２２０では、図１６に示す状態が第１レバー２２０の原位置であり、車椅子１００の搭乗者によって操作されて、前方に傾斜されたときに図１９に示す状態になる。また、搭乗者が手の力を抜くか手を離す等すれば、図示しない付勢手段又はアクセルスイッチ２１４の反発力等によって、第１レバー２２０は自然に原位置又は原位置近傍に戻るようになっている。そして、第１レバー２２０は、基部ブラケット２１０に対して原位置より後方に傾斜することはない。
【0046】
載置部２２３は、第１レバー２２０の上面に設けられているもので、そこに搭乗者の手を載置させることができる。この載置部２２３には、搭乗者の手のうちの主に掌底又は小指球の近傍が載置される。さらに、そのまま手を載置させた状態で、第１レバー２２０及び第２レバー２３０を操作することも可能である。本実施形態では、載置部２２３は平面視略円形をなしているが、他の形状であっても良く大きさも様々なものを採用することができる。
【0047】
第２レバー連結部２２４は、第１レバー２２０の前側上部に設けられるもので、第２レバー２３０が取付けられるところである。この第２レバー連結部２２４に第２レバー２３０の一部が挟まれるとともに、第２レバー２３０の支点となる第２レバーピン２３４が左右方向に貫通して取付けられる。
【0048】
アウターワイヤー端部保持部２２５は、第１レバー２２０の前部下端に設けられているもので、ブレーキワイヤー２４０のアウターワイヤー２４１の端部であるアジャストボルト（アウターワイヤー端部）２４２が取付けられる。このアウターワイヤー端部保持部２２５は、第１レバー２２０の左右方向に突出して設けられており、その張り出した一対の部分に、一対のブレーキワイヤー２４０がそれぞれ取付けられる。なお、一対のブレーキワイヤー２４０のもう一方の端部は、車椅子１００の左右の主車輪１０５に設けられたブレーキ１０６にそれぞれ接続されている。
【0049】
第２レバー２３０は、上記の第２レバー連結部２２４に連結されるものであり、第１レバー２２０に対して原位置から第１レバー２２０の傾斜方向とは反対方向に傾斜可能に構成される。この第２レバー２３０は、第２立ち上がり部２３１と、握り部２３２と、インナーワイヤー端部保持部２３３とを備える。第２立ち上がり部２３１は、その基部が第２レバー連結部２２４に第２レバーピン２３４によって回動可能に連結されるものである。
【0050】
握り部２３２は、第２立ち上がり部２３１から上方に延伸されたもので、搭乗者が手に握って操作するものである。インナーワイヤー端部保持部２３３は、握り部２３２の根元近傍に設けられるもので、ブレーキワイヤー２４０のインナーワイヤー２４３の端部に設けられたタイコ（インナーワイヤー端部）２４４を保持するものである。本実施形態では、棒状の部材が握り部２３２を左右方向に貫通して、左右方向にそれぞれ突出するように構成される。そして、インナーワイヤー端部保持部２３３に開けられた上下方向の穴（図示せず）に、インナーワイヤー２４３が通されて、タイコ２４４が抜け落ちないようにされている。
【0051】
本実施形態の第２レバー２３０では、図１６に示す状態が第２レバー２３０の原位置であり、車椅子１００の搭乗者によって操作されて、後方に傾斜されたときに図２０に示す状態になる。このとき、第２レバー２３０が傾斜されることで、ブレーキワイヤー２４０のインナーワイヤー２４３が引っ張られてブレーキ１０６が作動する。また、搭乗者が手の力を抜くか手を離す等すれば、図示しない付勢手段又はブレーキ１０６の戻る力にインナーワイヤー２４３が引っ張られる等して、第２レバー２３０は自然に原位置又は原位置近傍に戻るようになっている。そして、第２レバー２３０は、第１レバー２２０に対して原位置より前方に傾斜することはない。また、ブレーキ伝達機構２５１は、上述の一対のブレーキワイヤー２４０とアウターワイヤー端部保持部２２５とインナーワイヤー端部保持部２３３とによって構成される。
【0052】
なお、上述した第１レバー２２０と第２レバー２３０は、傾斜させる方向を前後逆にすることができる。また、アクセル機構２５０とブレーキ伝達機構２５１の取付位置を逆にすることもできる。具体的には、アウターワイヤー端部保持部２２５を基部ブラケット２１０に設けてインナーワイヤー端部保持部２３３を第１レバー２２０に設ける。そして、アクセルスイッチ２１４取付部を第１レバー２２０に設けてアクセルレバー２２２を第２レバー２３０に設けることも可能である。また、アクセルスイッチ２１４を動力装置側に設けて、そのアクセルスイッチ２１４にアクセルワイヤー（図示せず）を接続して操作することも可能である。
【0053】
次に、上述した本実施形態の操作装置２００の構成を踏まえて、操作装置２００の使用方法を含めた車椅子の操作方法の実施形態を説明する。ここでは、動力装置１が車椅子１００に装着されていて、かつ前輪上昇機構７０によって車椅子１００の前輪１０３が上昇されて、駆動輪６０の駆動力によって車椅子１００が走行可能であるものとする。
【0054】
先ず、車椅子１００の搭乗者は、一方の手で動力装置１のハンドル機構５０を操作する。具体的には、右手でグリップ５６を持って動かすことで、任意の方向に駆動輪６０を向ける。また、搭乗者は、他方の手で操作装置２００の第１レバー２２０及び第２レバー２３０のうち、少なくとも第２レバー２３０を操作する。具体的には、左手で第２レバー２３０を持って前後に動かすことで、第１レバー２２０及び第２レバー２３０を任意の方向に傾斜させる。このとき、載置部２２３に搭乗者の手を載置させて、第１レバー２２０及び第２レバー２３０の操作をし易くすることができる。なお、このときはまだ車椅子１００は停止した状態である。
【0055】
次に、図１６に示す第１レバー２２０及び第２レバー２３０の双方が原位置にあって、車椅子１００が停止している状態から、第１レバー２２０を前方に傾斜させて、第１レバー２２０及び第２レバー２３０を図１９に示す状態にする。この図１９に示す状態では、アクセルレバー２２２が第１レバー２２０とともに倒れてアクセルスイッチ２１４を押す。このようにアクセル機構２５０が操作されることで、モーター６２に通電されてモーター６２が駆動している走行状態となる。
【0056】
次に、第１レバー２２０及び第２レバー２３０が図１９に示す状態である車椅子１００が走行している状態から、第１レバー２２０又は第２レバー２３０にかけている手の力を抜いて、第１レバー２２０及び第２レバー２３０を図１６に示す原位置にする。この図１６に示す状態では、モーター６２には通電されず、モーター６２に電磁ブレーキがかかった弱ブレーキ状態になる。なお、この状態では車椅子１００の主車輪１０５に設けられたブレーキ１０６は作動していない。
【0057】
次に、第１レバー２２０及び第２レバー２３０が図１６に示す状態である車椅子１００が走行している弱ブレーキ状態から、第２レバー２３０を後方に傾斜させて、第１レバー２２０及び第２レバー２３０を図２０に示す状態にする。この図２０に示す状態では、アウターワイヤー端部保持部２２５とインナーワイヤー端部保持部２３３との距離が開き、インナーワイヤー２４３が引っ張られる。このようにブレーキ伝達機構２５１が操作されることで、ブレーキ１０６が作動している強ブレーキ状態となる。
【0058】
なお、第１レバー２２０と第２レバー２３０の傾斜させる方向を前後逆にする実施形態、及びアクセル機構２５０とブレーキ伝達機構２５１の取付位置を逆にする実施形態では、上述の車椅子１００の操作方法とは第１レバー２２０及び第２レバー２３０の操作方法が異なることは自明であり説明を省略する。
【0059】
以上、説明したように、本実施形態の車椅子用動力操作装置３００によれば、動力装置１を車体フレーム１０１の左右の一方に設け、操作装置２００を他方に設けている。これにより、車椅子１００の正面に搭乗者の乗り降りを邪魔するものがなく、乗り降りが容易となる。また、一方の手で動力装置１のハンドル操作をして、他方の手で操作装置２００のアクセル機構２５０とブレーキ伝達機構２５１の操作をすることができ、搭乗者が介助者なしで移動することができる。
【0060】
また、本実施形態の動力装置１によれば、既存の車椅子１００に動力装置１を後付け可能であるため、今ある車椅子１００をそのまま使用することができる。また、ベースフレーム１０が車椅子１００の車体フレーム１０１の外側に設けられており、動力装置１の構成要素の殆どが車体フレーム１０１の外側に配置される。このため、車椅子１００の正面を空けることができ、車椅子１００の乗降を楽に行なうことができる。また、駆動輪６０と車椅子１００のステップ１０４との干渉を避けることもできる。一方、オフセット部５５によって、ハンドルバー５４がハンドルステム５１より車椅子１００の内側に配置されるため、車椅子１００の正面を空けながら、車椅子１００の乗員の手がグリップ５６に届きやすくなり、ハンドル操作が容易となる。
【0061】
また、連結機構２０で被連結部２４とハンドル機構５０等を着脱することができる。これにより、介助者が居るときは、通常の車椅子１００としての使用も可能である。また、ここでもベースフレーム１０が車体フレーム１０１の外側に設けられており、車椅子１００の折畳みが可能となる。
【0062】
また、連結機構２０には、上側連結部材３０と下側連結部材３３に加えて、締結部材３８を備えている。これにより、上側連結部材３０と下側連結部材３３に適度な遊びを持たせて、連結部２１と被連結部２４との着脱を容易としながら、これらをがたつきがなく強固に固定することができる。これは、上側連結部材３０と下側連結部材３３は、ある程度の遊びを持たせないと、特に高齢者等にとっては連結部２１と被連結部２４の着脱が困難となる。しかし、これらの部材に遊びがあると、使用中にがたつきが発生したり、がたつきによって部品の摩耗や消耗が促進されるという問題がある。これを、締結部材３８によって、連結部２１と被連結部２４とを締結させることで、上記の問題を解決しているのである。
【0063】
また、前輪上昇機構７０を備えるため、連結部２１と被連結部２４との着脱時には車椅子１００の前輪１０３を下げて、連結部２１と被連結部２４に車椅子１００の重量がかかるのを防止することができる。一方、連結部２１と被連結部２４とを連結させたときには、車椅子１００の前輪１０３を浮かせて駆動輪６０に荷重をかけることができる。さらに、バッテリー収納部８０をベースフレーム１０に設け、前輪の取付軸７３又は前輪取付パイプ１０２より前に配置することで、バッテリー８１の重さが駆動輪６０にかかり、駆動輪６０の空転を防止することができる。
【0064】
また、本実施形態の操作装置２００によれば、第１レバー２２０と第２レバー２３０とを傾斜可能な方向を反対にして組み合わせることで、実質的に第２レバー２３０のみの操作によってアクセルとブレーキの操作をすることができる。また、この様な構成にすることで、ブレーキワイヤー２４０で作動する手動式のブレーキ１０６も操作可能となる。これにより、電気的な機構によって作動するブレーキが不要となり、車椅子１００全体の構成を簡素なものにすることができる。
【0065】
また、アウターワイヤー端部保持部２２５とインナーワイヤー端部保持部２３３とが第１レバー２２０及び第２レバー２３０の左右に突出しているため、ブレーキワイヤー２４０を一対備えることが可能となり、車椅子１００の主車輪１０５の左右両輪にブレーキをかけることができる。これにより、強ブレーキ状態であっても、ブレーキ１０６の片効きによる旋回が発生せず、車椅子１００を安定して真っ直ぐに止めることができる。
【0066】
また、第１レバー２２０の上面に載置部２２３を設けているため、搭乗者の手を置くことができ、搭乗者の負担を減らすことができる。特に、第１レバー２２０を傾斜させるときには、載置部２２３に載置させた手に少し力を加えることで、第２レバー２３０に殆ど力を入れずに操作することが可能となる。
【0067】
また、本実施形態の車椅子の操作方法によれば、第１レバー２２０及び第２レバー２３０の位置の組み合わせにより、モーター６２へ通電されている走行状態、モーター６２によって電磁ブレーキがかけられている弱ブレーキ状態、車椅子１００の主車輪１０５に設けられたブレーキ１０６による強ブレーキ状態の３種類を使い分けすることができる。また、走行状態から強ブレーキ状態に移行する際、移行する間に弱ブレーキ状態の時間が生じる。これにより、急激な重心移動が起こりにくく、制動時に搭乗者及び車椅子がバランスを崩すことを防止できる。
【0068】
なお、上述の車椅子用動力操作装置、動力装置、動力装置、及び車椅子の操作方法は、本発明の例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲においてその構成を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【0069】
３００・・車椅子用動力操作装置、
１・・動力装置、
１０・・ベースフレーム、１１・・金具、１２・・ボルト用穴、１３・・フレームホルダー、
２０・・連結機構、２１・・連結部、２２・・第１フレーム、２３・・第１ヘッドジョイント、２４・・被連結部、２５・・第２ヘッドジョイント、２６・・第２フレーム、２７・・ヘッドパイプ、
３０・・上側連結部材、３１・・水平軸、３２・・当接部、３３・・下側連結部材、３４・・プランジャー、３５・・ピン、３６・・嵌合体（穴）、３８・・締結部材、３９・・切欠き、４０・・ヒンジ、４１・・締結軸、４２・・カムレバー、４３，４４・・パッチン錠、
５０・・ハンドル機構、５１・・ハンドルステム、５２・・ハンドル軸、５３・・ハンドルホルダー、５４・・ハンドルバー、５５・・オフセット部、５６・・グリップ、５７・・フォーク、
６０・・駆動輪、６１・・減速機構、６２・・モーター、６３，６４・・ベルト、６５・・ブラケット、
７０・・前輪上昇機構、７１・・アウターパイプ、７２・・インナーパイプ、７３・・上下軸（取付軸）、７４・・トグル機構、
８０・・バッテリー収納部、８１・・バッテリー、８２・・吊下げ具、
１００・・車椅子、
１０１・・車体フレーム、１０２・・前輪取付パイプ、１０３・・前輪、１０４・・ステップ、１０５・・主車輪、１０６・・ブレーキ、
２００・・操作装置、
２１０・・基部ブラケット、２１１・・フレーム取付穴、２１２・・第１レバー連結部、２１３・・アクセルスイッチ取付部、２１４・・アクセルスイッチ、２１５・・ボルト、
２２０・・第１レバー、２２１・・第１立ち上がり部、２２２・・アクセルレバー、２２３・・載置部、２２４・・第２レバー連結部、２２５・・アウターワイヤー端部保持部、２２６・・第１レバーピン、
２３０・・第２レバー、２３１・・第２立ち上がり部、２３２・・握り部、２３３・・インナーワイヤー端部保持部、２３４・・第２レバーピン、
２４０・・ブレーキワイヤー、２４１・・アウターワイヤー、２４２・・アジャストボルト（アウターワイヤー端部）、２４３・・インナーワイヤー、２４４・・タイコ（インナーワイヤー端部）、
２５０・・アクセル機構、２５１・・ブレーキ伝達機構、
１・・動力装置、
１０・・ベースフレーム、１１・・金具、１２・・ボルト用穴、１３・・フレームホルダー、
２０・・連結機構、２１・・連結部、２２・・第１フレーム、２３・・第１ヘッドジョイント、２４・・被連結部、２５・・第２ヘッドジョイント、２６・・第２フレーム、２７・・ヘッドパイプ、
３０・・上側連結部材、３１・・水平軸、３２・・当接部、３３・・下側連結部材、３４・・プランジャー、３５・・ピン、３６・・嵌合体（穴）、３８・・締結部材、３９・・切欠き、４０・・ヒンジ、４１・・締結軸、４２・・カムレバー、４３，４４・・パッチン錠、
５０・・ハンドル機構、５１・・ハンドルステム、５２・・ハンドル軸、５３・・ハンドルホルダー、５４・・ハンドルバー、５５・・オフセット部、５６・・グリップ、５７・・フォーク、
６０・・駆動輪、６１・・減速機構、６２・・モーター、６３，６４・・ベルト、６５・・ブラケット、
７０・・前輪上昇機構、７１・・アウターパイプ、７２・・インナーパイプ、７３・・上下軸（取付軸）、７４・・トグル機構、
８０・・バッテリー収納部、８１・・バッテリー、８２・・吊下げ具、
１００・・車椅子、
１０１・・車体フレーム、１０２・・前輪取付パイプ、１０３・・前輪、１０４・・ステップ、１０５・・主車輪、１０６・・ブレーキ、
２００・・操作装置、
２１０・・基部ブラケット、２１１・・フレーム取付穴、２１２・・第１レバー連結部、２１３・・アクセルスイッチ取付部、２１４・・アクセルスイッチ、２１５・・ボルト、
２２０・・第１レバー、２２１・・第１立ち上がり部、２２２・・アクセルレバー、２２３・・載置部、２２４・・第２レバー連結部、２２５・・アウターワイヤー端部保持部、２２６・・第１レバーピン、
２３０・・第２レバー、２３１・・第２立ち上がり部、２３２・・握り部、２３３・・インナーワイヤー端部保持部、２３４・・第２レバーピン、
２４０・・ブレーキワイヤー、２４１・・アウターワイヤー、２４２・・アジャストボルト（アウターワイヤー端部）、２４３・・インナーワイヤー、２４４・・タイコ（インナーワイヤー端部）、
２５０・・アクセル機構、２５１・・ブレーキ伝達機構、
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】