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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022013492
(43)【公開日】2022-01-18
(54)【発明の名称】建築工事用コンクリート清浄設備
(51)【国際特許分類】
E04G 23/02 20060101AFI20220111BHJP
B62D 55/02 20060101ALI20220111BHJP
【ＦＩ】
E04G23/02 Z
B62D55/02
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020127011
(22)【出願日】2020-07-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2021-01-13
(31)【優先権主張番号】202010610804.9
(32)【優先日】2020-06-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】520280335
【氏名又は名称】杭州雷力信息科技有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100088063
【弁理士】
【氏名又は名称】坪内 康治
(72)【発明者】
【氏名】陳琳玲
【テーマコード（参考）】
2E176
【Ｆターム（参考）】
2E176BB36
2E176DD64
(57)【要約】 （修正有）
【課題】工事現場の地面に落ちたコンクリートの分離が徹底的で、コンクリートブロックの清掃効率が高い建築工事用コンクリート清浄設備を提供する。
【解決手段】車台１と、車台１の底部に設けられるクローラシャーシ１１と、クローラシャーシ１１にヒンジ接続されるホルダー１２と、ホルダー１２に固定設置されるフレーム１３と、フレーム１３に設けられる処理装置と、処理装置に設けられる収集装置７とを含み、さらに、フレーム１３に設けられるノック装置２と、ノック装置２の両側に対称的に設けられる集合ユニットと、ホルダー１２に設けられる駆動部材と、ホルダー１２の下方に設けられる調整部材５とを含む。床上に積結されたコンクリートを叩き割り、コンクリートを床から完全的に分離させて、収集したコンクリートブロックを後続の処理装置に移し渡すことができる。
【選択図】図１
【解決手段】車台１と、車台１の底部に設けられるクローラシャーシ１１と、クローラシャーシ１１にヒンジ接続されるホルダー１２と、ホルダー１２に固定設置されるフレーム１３と、フレーム１３に設けられる処理装置と、処理装置に設けられる収集装置７とを含み、さらに、フレーム１３に設けられるノック装置２と、ノック装置２の両側に対称的に設けられる集合ユニットと、ホルダー１２に設けられる駆動部材と、ホルダー１２の下方に設けられる調整部材５とを含む。床上に積結されたコンクリートを叩き割り、コンクリートを床から完全的に分離させて、収集したコンクリートブロックを後続の処理装置に移し渡すことができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車台１と、前記車台１の底部に設けられるクローラシャーシ１１と、前記クローラシャー
シ１１にヒンジ接続されるホルダー１２と、前記ホルダー１２に固定設置されるフレーム
１３と、前記フレーム１３に設けられる処理装置６と、前記処理装置６に設けられる収集
装置７とを含む建築工事用コンクリート清浄設備であって、前記建築工事用コンクリート
清浄設備は、さらに、前記フレーム１３に設けられるノック装置２と、前記ノック装置２
の両側に対称的に設けられる集合ユニット３と、前記ホルダー１２に設けられる駆動部材
４と、前記ホルダー１２の下方に設けられる調整部材５とを含み、前記ノック装置２は、
前記フレーム１３に設けられるノック部材２１と前記ノック部材２１を駆動する伝動ユニ
ット２２とを含み、前記ノック部材２１は、第１スライダ２２７に固定設置される第２支
持フレーム２１１と、前記第２支持フレーム２１１に固定設置される第２モータ２１２と
、前記第２モータ２１２の出力軸に固定接続される偏心軸２１３と、前記偏心軸２１３に
回動可能に套設されるクランク２１４と、前記クランク２１４にヒンジ接続される案内ロ
ッド２１５と、前記案内ロッド２１５に滑動可能に套設される案内スリーブ２１６と、案
内ロッド２１５の他端に固定接続される３組のヒットユニット２１７とを含み、前記案内
スリーブ２１６はナット２２６に固定されており、前記ヒットユニット２１７は、前記案
内ロッド２１５に固定設置される接続スリーブ２１７１と、前記接続スリーブ２１７１に
設けられる第１バネ２１７２と、前記第１バネ２１７２に接触する接続ロッド２１７３と
、前記接続ロッド２１７３に螺続されるノックブロック２１７４と、前記接続スリーブ２
１７１に掘設される螺旋溝２１７５と、前記螺旋溝２１７５に滑動可能に穿設されるピン
軸２１７６とを含み、前記ノックブロック２１７４の底部に十字状開口が開設されており
、前記ピン軸２１７６と前記接続ロッド２１７３が固定接続されていることを特徴とする
前記建築工事用コンクリート清浄設備。
シ１１にヒンジ接続されるホルダー１２と、前記ホルダー１２に固定設置されるフレーム
１３と、前記フレーム１３に設けられる処理装置６と、前記処理装置６に設けられる収集
装置７とを含む建築工事用コンクリート清浄設備であって、前記建築工事用コンクリート
清浄設備は、さらに、前記フレーム１３に設けられるノック装置２と、前記ノック装置２
の両側に対称的に設けられる集合ユニット３と、前記ホルダー１２に設けられる駆動部材
４と、前記ホルダー１２の下方に設けられる調整部材５とを含み、前記ノック装置２は、
前記フレーム１３に設けられるノック部材２１と前記ノック部材２１を駆動する伝動ユニ
ット２２とを含み、前記ノック部材２１は、第１スライダ２２７に固定設置される第２支
持フレーム２１１と、前記第２支持フレーム２１１に固定設置される第２モータ２１２と
、前記第２モータ２１２の出力軸に固定接続される偏心軸２１３と、前記偏心軸２１３に
回動可能に套設されるクランク２１４と、前記クランク２１４にヒンジ接続される案内ロ
ッド２１５と、前記案内ロッド２１５に滑動可能に套設される案内スリーブ２１６と、案
内ロッド２１５の他端に固定接続される３組のヒットユニット２１７とを含み、前記案内
スリーブ２１６はナット２２６に固定されており、前記ヒットユニット２１７は、前記案
内ロッド２１５に固定設置される接続スリーブ２１７１と、前記接続スリーブ２１７１に
設けられる第１バネ２１７２と、前記第１バネ２１７２に接触する接続ロッド２１７３と
、前記接続ロッド２１７３に螺続されるノックブロック２１７４と、前記接続スリーブ２
１７１に掘設される螺旋溝２１７５と、前記螺旋溝２１７５に滑動可能に穿設されるピン
軸２１７６とを含み、前記ノックブロック２１７４の底部に十字状開口が開設されており
、前記ピン軸２１７６と前記接続ロッド２１７３が固定接続されていることを特徴とする
前記建築工事用コンクリート清浄設備。
【請求項2】
前記伝動ユニット２２は、前記フレーム１３に固定される第１支持フレーム２２１と、第
１支持フレーム２２１に固定設置される第１モータ２２０と、第１モータ２２０の出力軸
に固定接続される第１スプロケット２２２と、前記第１スプロケット２２２に套設される
チェーン２２３と、前記チェーン２２３に噛合される第２スプロケット２２４と、それぞ
れ前記第１スプロケット２２２および第２スプロケット２２４に穿設される２本のネジロ
ッド２２５と、それぞれ前記２本のネジロッド２２５に套設されるナット２２６と、前記
ナット２２６に固定設置される第１スライダ２２７と、前記第１スライダ２２７に滑動自
在に接続される滑軌道２２８と、前記滑軌道２２８に固定接続される第１支持板２２９と
を含み、前記第１支持板２２９の両端はそれぞれ前記フレーム１３に固定されており、前
記集合ユニット３は、前記ノックユニット２１７に対称的に設けられる套筒３１と、前記
套筒３１に滑動可能に設けられる滑動ブロック３２と、前記滑動ブロック３２に設けられ
る第２バネ３３と、前記套筒３１に掘設される第１滑溝３４と、前記滑動ブロック３２に
固定接続されるスキージ３５と、前記滑動ブロック３２に固定設置される鋼線ロープ３６
と、前記鋼線ロープ３６を巻き付ける巻き筒３７と、巻き筒３７を回動駆動する第３モー
タ３８と、前記第３モータ３８に固定接続される第３支持フレーム３９とを含むことを特
徴とする請求項１に記載の建築工事用コンクリート清浄設備。
１支持フレーム２２１に固定設置される第１モータ２２０と、第１モータ２２０の出力軸
に固定接続される第１スプロケット２２２と、前記第１スプロケット２２２に套設される
チェーン２２３と、前記チェーン２２３に噛合される第２スプロケット２２４と、それぞ
れ前記第１スプロケット２２２および第２スプロケット２２４に穿設される２本のネジロ
ッド２２５と、それぞれ前記２本のネジロッド２２５に套設されるナット２２６と、前記
ナット２２６に固定設置される第１スライダ２２７と、前記第１スライダ２２７に滑動自
在に接続される滑軌道２２８と、前記滑軌道２２８に固定接続される第１支持板２２９と
を含み、前記第１支持板２２９の両端はそれぞれ前記フレーム１３に固定されており、前
記集合ユニット３は、前記ノックユニット２１７に対称的に設けられる套筒３１と、前記
套筒３１に滑動可能に設けられる滑動ブロック３２と、前記滑動ブロック３２に設けられ
る第２バネ３３と、前記套筒３１に掘設される第１滑溝３４と、前記滑動ブロック３２に
固定接続されるスキージ３５と、前記滑動ブロック３２に固定設置される鋼線ロープ３６
と、前記鋼線ロープ３６を巻き付ける巻き筒３７と、巻き筒３７を回動駆動する第３モー
タ３８と、前記第３モータ３８に固定接続される第３支持フレーム３９とを含むことを特
徴とする請求項１に記載の建築工事用コンクリート清浄設備。
【請求項3】
前記バケット駆動部材４は、前記クローラシャーシ１１の内部に対称的に設けられる第２
支持板４２と、前記第２支持板４２に掘設される第２滑溝４３と、前記第２滑溝４３に滑
動可能に設けられる第２スライダ４４と、前記第２スライダ４４に設けられる第３バネ４
５と、前記第２スライダ４４に固定設置される接続軸４６と、前記第２滑溝４３の下方に
掘設される第３滑溝４７と、前記第３滑溝４７に滑動可能に設けられる滑動軸４８と、そ
れぞれ前記接続軸４６および滑動軸４８に固定接続されるバケット４０と、前記バケット
４０にヒンジ接続される第１電動押ロッド４１と、前記第１電動押ロッド４１の下方に設
けられる止めブロック４９とを含み、前記第２支持板４２と前記ホルダー１２が固定接続
されており、前記第３滑溝４７は真直溝と円弧溝を含み、前記調整部材５は第２電動押ロ
ッド５１と、前記クローラシャーシ１１にヒンジ接続される第３電動押ロッド５２とを含
み、前記第２電動押ロッド５１は前記第２支持板４２に対称的に設けられており、該第２
電動押ロッド５１はその一端が前記ホルダー１２にヒンジ接続され、その他端が前記クロ
ーラシャーシ１１にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の建築工事用
コンクリート清浄設備。
支持板４２と、前記第２支持板４２に掘設される第２滑溝４３と、前記第２滑溝４３に滑
動可能に設けられる第２スライダ４４と、前記第２スライダ４４に設けられる第３バネ４
５と、前記第２スライダ４４に固定設置される接続軸４６と、前記第２滑溝４３の下方に
掘設される第３滑溝４７と、前記第３滑溝４７に滑動可能に設けられる滑動軸４８と、そ
れぞれ前記接続軸４６および滑動軸４８に固定接続されるバケット４０と、前記バケット
４０にヒンジ接続される第１電動押ロッド４１と、前記第１電動押ロッド４１の下方に設
けられる止めブロック４９とを含み、前記第２支持板４２と前記ホルダー１２が固定接続
されており、前記第３滑溝４７は真直溝と円弧溝を含み、前記調整部材５は第２電動押ロ
ッド５１と、前記クローラシャーシ１１にヒンジ接続される第３電動押ロッド５２とを含
み、前記第２電動押ロッド５１は前記第２支持板４２に対称的に設けられており、該第２
電動押ロッド５１はその一端が前記ホルダー１２にヒンジ接続され、その他端が前記クロ
ーラシャーシ１１にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の建築工事用
コンクリート清浄設備。
【請求項4】
前記収集装置７は、前記収集通路６３の排出口の下方に設けられる収集籠７１と、前記収
集籠７１にヒンジ接続される籠蓋７２と、接続板７３と、第４電動押ロッド７４とを含み
、前記収集籠７１は前記ホルダー１２にヒンジ接続されており、前記接続板７３はその一
端が前記籠蓋７２にヒンジ接続され、その他端が前記ホルダー１２にヒンジ接続されてお
り、前記第４電動押ロッド７４はその一端が前記収集籠７１にヒンジ接続され、その他端
が前記第２支持板４２にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の建築工
事用コンクリート清浄設備。
集籠７１にヒンジ接続される籠蓋７２と、接続板７３と、第４電動押ロッド７４とを含み
、前記収集籠７１は前記ホルダー１２にヒンジ接続されており、前記接続板７３はその一
端が前記籠蓋７２にヒンジ接続され、その他端が前記ホルダー１２にヒンジ接続されてお
り、前記第４電動押ロッド７４はその一端が前記収集籠７１にヒンジ接続され、その他端
が前記第２支持板４２にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の建築工
事用コンクリート清浄設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建築施工技術分野に属し、特に建築工事用コンクリート清浄設備に関する。
【背景技術】
【0002】
建築工事において、コンクリートが工事現場の地面に落ちて、地面の平地度と美観に影響
する。既存の掃除方法は凝結したコンクリートを直接叩いて砕いてから掃除する。しかし
ながら、この方式では叩く面積と力は比較的小さく、地面と完全に分離できず、かつ、ブ
ロックの清掃効率が低い。
する。既存の掃除方法は凝結したコンクリートを直接叩いて砕いてから掃除する。しかし
ながら、この方式では叩く面積と力は比較的小さく、地面と完全に分離できず、かつ、ブ
ロックの清掃効率が低い。
【発明の概要】
【0003】
本発明は、従来技術の不足を克服するために、分離が徹底的で、便利な建築工事用コンク
リート清浄設備を提供する。
リート清浄設備を提供する。
【0004】
上記の目的を達成するために、以下の技術方案を採用する。車台と、前記車台の底部に設
けられるクローラシャーシと、前記クローラシャーシにヒンジ接続されるホルダーと、前
記ホルダーに固定設置されるフレームと、前記フレームに設けられる処理装置と、前記処
理装置に設けられる収集装置とを含む建築工事用コンクリート清浄設備であって、前記建
築工事用コンクリート清浄設備は、さらに、前記フレームに設けられるノック装置と、前
記ノック装置の両側に対称的に設けられる集合ユニットと、前記ホルダーに設けられる駆
動部材と、前記ホルダーの下方に設けられる調整部材とを含み、前記ノック装置は、前記
フレームに設けられるノック部材と前記ノック部材を駆動する伝動ユニットとを含み、前
記ノック部材は、第１スライダに固定設置される第２支持フレームと、前記第２支持フレ
ームに固定設置される第２モータと、前記第２モータの出力軸に固定接続される偏心軸と
、前記偏心軸に回動可能に套設されるクランクと、前記クランクにヒンジ接続される案内
ロッドと、前記案内ロッドに滑動可能に套設される案内スリーブと、案内ロッドの他端に
固定接続される３組のヒットユニットとを含み、前記案内スリーブはナットに固定されて
おり、前記ヒットユニットは、前記案内ロッドに固定設置される接続スリーブと、前記接
続スリーブに設けられる第１バネと、前記第１バネに接触する接続ロッドと、前記接続ロ
ッドに螺続されるノックブロックと、前記接続スリーブに掘設される螺旋溝と、前記螺旋
溝に滑動可能に穿設されるピン軸とを含み、前記ノックブロックの底部に十字状開口が開
設されており、前記ピン軸と前記接続ロッドが固定接続されていることを特徴とする前記
建築工事用コンクリート清浄設備である。
けられるクローラシャーシと、前記クローラシャーシにヒンジ接続されるホルダーと、前
記ホルダーに固定設置されるフレームと、前記フレームに設けられる処理装置と、前記処
理装置に設けられる収集装置とを含む建築工事用コンクリート清浄設備であって、前記建
築工事用コンクリート清浄設備は、さらに、前記フレームに設けられるノック装置と、前
記ノック装置の両側に対称的に設けられる集合ユニットと、前記ホルダーに設けられる駆
動部材と、前記ホルダーの下方に設けられる調整部材とを含み、前記ノック装置は、前記
フレームに設けられるノック部材と前記ノック部材を駆動する伝動ユニットとを含み、前
記ノック部材は、第１スライダに固定設置される第２支持フレームと、前記第２支持フレ
ームに固定設置される第２モータと、前記第２モータの出力軸に固定接続される偏心軸と
、前記偏心軸に回動可能に套設されるクランクと、前記クランクにヒンジ接続される案内
ロッドと、前記案内ロッドに滑動可能に套設される案内スリーブと、案内ロッドの他端に
固定接続される３組のヒットユニットとを含み、前記案内スリーブはナットに固定されて
おり、前記ヒットユニットは、前記案内ロッドに固定設置される接続スリーブと、前記接
続スリーブに設けられる第１バネと、前記第１バネに接触する接続ロッドと、前記接続ロ
ッドに螺続されるノックブロックと、前記接続スリーブに掘設される螺旋溝と、前記螺旋
溝に滑動可能に穿設されるピン軸とを含み、前記ノックブロックの底部に十字状開口が開
設されており、前記ピン軸と前記接続ロッドが固定接続されていることを特徴とする前記
建築工事用コンクリート清浄設備である。
【0005】
本発明においては、ノック装置を設けることにより、床上に積結されたコンクリートを叩
き割れ、床から分離させることができる。集合装置を設けることにより、両側のコンクリ
ートの砕石を中心へ集中させて、以降の収集に寄与することができる。駆動部材を設ける
ことにより、移動方向におけるコンクリートブロックを収集するとともに、収集したコン
クリートブロックを後続の処理装置へ受け渡すことができる。調整部材を設けることによ
り、本設備の階段適用場合は、自動的調整によりホルダーに固定した各装置を水平的に維
持することができる。クローラシャーシを設けることにより、本設備を平坦床および階段
の両方にも適用可能であり、広範囲で利用でき、またより強力な掴みを持ち、移動をさら
に安定的にさせることができる。処理装置を設けることにより、収集したコンクリートブ
ロックを破砕処理するもので、保存に必要なスペースが小さく、収集装置がより多くのコ
ンクリートブロックを収集できるようにさせる。収集装置を設けることにより、コンクリ
ートブロックを保存して、それに満たすと、コンクリートブロックを自動的に排出する。
き割れ、床から分離させることができる。集合装置を設けることにより、両側のコンクリ
ートの砕石を中心へ集中させて、以降の収集に寄与することができる。駆動部材を設ける
ことにより、移動方向におけるコンクリートブロックを収集するとともに、収集したコン
クリートブロックを後続の処理装置へ受け渡すことができる。調整部材を設けることによ
り、本設備の階段適用場合は、自動的調整によりホルダーに固定した各装置を水平的に維
持することができる。クローラシャーシを設けることにより、本設備を平坦床および階段
の両方にも適用可能であり、広範囲で利用でき、またより強力な掴みを持ち、移動をさら
に安定的にさせることができる。処理装置を設けることにより、収集したコンクリートブ
ロックを破砕処理するもので、保存に必要なスペースが小さく、収集装置がより多くのコ
ンクリートブロックを収集できるようにさせる。収集装置を設けることにより、コンクリ
ートブロックを保存して、それに満たすと、コンクリートブロックを自動的に排出する。
【0006】
案内ロッドの下部はそれぞれヒットユニットに接続する３つの分岐を備えている。これに
より、車台の幅方向全体上のコンクリートブロックへのノックを実施することができる。
その動作幅は広く、効率は高い。該ヒットユニットは案内ロッドにより床を間欠的にノッ
クするようにする。ノックブロックが床に当たると、接続ロッドにより第１バネを圧縮さ
せる。これによ理、第１バネによって床へのノック力を減少するだけでなく、緩和の機能
も発揮でき、床を壊してしまうのを避ける。接続ロッドが接続スリーブより上向きに移動
すると、ピン軸が螺旋溝に沿って滑動する。それにより、接続ロッドが回動する。床に積
もっているコンクリートの砕石はノックブロックの底部の十字状開口を介して突き動くこ
とができ、それらを離させてその遠くに分散させる。これにより、多量のコンクリートの
砕石が一所に積もってしまうことを効果的に防止することができ、清浄を維持することが
できる。
より、車台の幅方向全体上のコンクリートブロックへのノックを実施することができる。
その動作幅は広く、効率は高い。該ヒットユニットは案内ロッドにより床を間欠的にノッ
クするようにする。ノックブロックが床に当たると、接続ロッドにより第１バネを圧縮さ
せる。これによ理、第１バネによって床へのノック力を減少するだけでなく、緩和の機能
も発揮でき、床を壊してしまうのを避ける。接続ロッドが接続スリーブより上向きに移動
すると、ピン軸が螺旋溝に沿って滑動する。それにより、接続ロッドが回動する。床に積
もっているコンクリートの砕石はノックブロックの底部の十字状開口を介して突き動くこ
とができ、それらを離させてその遠くに分散させる。これにより、多量のコンクリートの
砕石が一所に積もってしまうことを効果的に防止することができ、清浄を維持することが
できる。
【0007】
前記伝動ユニットは、前記フレームに固定される第１支持フレームと、第１支持フレーム
に固定設置される第１モータと、第１モータの出力軸に固定接続される第１スプロケット
と、前記第１スプロケットに套設されるチェーンと、前記チェーンに噛合される第２スプ
ロケットと、それぞれ前記第１スプロケットおよび第２スプロケットに穿設される２本の
ネジロッドと、それぞれ前記２本のネジロッドに套設されるナットと、前記ナットに固定
設置される第１スライダと、前記第１スライダに滑動自在に接続される滑軌道と、前記滑
軌道に固定接続される第１支持板とを含み、ネジの水平配置は、両端がそれぞれ回転可能
にフレームに設置される。前記第１支持板は滑軌道に上下対称的に配置される。前記第１
支持板の両端はそれぞれ前記フレームに固定されている。チェーン伝動を採用することに
より、正確的な平均伝動比を得られる。また、組立精度への要求が低い。そして、湿っぽ
く、埃などの厳しい環境で工作しても構わない。両ネジロッド軸を同期に回動駆動し、ナ
ットペアの伝動によってノック部材を左右移動可能にさせ、移動方向上のコンクリートブ
ロックを全面的に清浄することができる。
に固定設置される第１モータと、第１モータの出力軸に固定接続される第１スプロケット
と、前記第１スプロケットに套設されるチェーンと、前記チェーンに噛合される第２スプ
ロケットと、それぞれ前記第１スプロケットおよび第２スプロケットに穿設される２本の
ネジロッドと、それぞれ前記２本のネジロッドに套設されるナットと、前記ナットに固定
設置される第１スライダと、前記第１スライダに滑動自在に接続される滑軌道と、前記滑
軌道に固定接続される第１支持板とを含み、ネジの水平配置は、両端がそれぞれ回転可能
にフレームに設置される。前記第１支持板は滑軌道に上下対称的に配置される。前記第１
支持板の両端はそれぞれ前記フレームに固定されている。チェーン伝動を採用することに
より、正確的な平均伝動比を得られる。また、組立精度への要求が低い。そして、湿っぽ
く、埃などの厳しい環境で工作しても構わない。両ネジロッド軸を同期に回動駆動し、ナ
ットペアの伝動によってノック部材を左右移動可能にさせ、移動方向上のコンクリートブ
ロックを全面的に清浄することができる。
【0008】
前記ノックユニットに対称的に設けられる套筒と、前記套筒滑動可能に設けられる滑動ブ
ロックと、前記滑動ブロックに設けられる第２バネと、前記套筒に掘設される第１滑溝と
、前記滑動ブロックに固定接続されるスキージと、前記滑動ブロックに固定設置される鋼
線ロープと、前記鋼線ロープを巻き付ける巻き筒と、巻き筒を回動駆動する第３モータと
、前記第３モータに固定接続される第３支持フレームとを含む。前記套筒の両端は封閉状
とされ、かつ前記ホルダーに固定接続される。前記第２バネは套筒の内部に設けられ、そ
の先端が套筒の端部に接触する。前記第３支持フレームは前記ホルダーに固定される。巻
き筒は上下の両段があり、各段に一本の鋼線ロープを巻きつけている。これにより、２つ
の鋼線ロープを同期に巻き付けることができる。第３モータは巻き筒を正反方向に回動駆
動することにより、巻き筒上の鋼線ロープを巻き付けるか緩み下げる（巻き取る）ことが
できる。鋼線ロープを巻き付けると、滑動ブロックが互いに向かって移動することにより
、スキージにより両側のコンクリートの砕石を中心に集中させて、以降の収集に寄与する
。鋼線ロープを巻き取ると、滑動ブロックを第２バネにより両側へ押すことにより、スキ
ージを両側の開始位置へまで移動させる。滑動ブロックが套筒内で滑動してスキージが移
動することによって、スキージの移動をさらに安定的にさせる。
ロックと、前記滑動ブロックに設けられる第２バネと、前記套筒に掘設される第１滑溝と
、前記滑動ブロックに固定接続されるスキージと、前記滑動ブロックに固定設置される鋼
線ロープと、前記鋼線ロープを巻き付ける巻き筒と、巻き筒を回動駆動する第３モータと
、前記第３モータに固定接続される第３支持フレームとを含む。前記套筒の両端は封閉状
とされ、かつ前記ホルダーに固定接続される。前記第２バネは套筒の内部に設けられ、そ
の先端が套筒の端部に接触する。前記第３支持フレームは前記ホルダーに固定される。巻
き筒は上下の両段があり、各段に一本の鋼線ロープを巻きつけている。これにより、２つ
の鋼線ロープを同期に巻き付けることができる。第３モータは巻き筒を正反方向に回動駆
動することにより、巻き筒上の鋼線ロープを巻き付けるか緩み下げる（巻き取る）ことが
できる。鋼線ロープを巻き付けると、滑動ブロックが互いに向かって移動することにより
、スキージにより両側のコンクリートの砕石を中心に集中させて、以降の収集に寄与する
。鋼線ロープを巻き取ると、滑動ブロックを第２バネにより両側へ押すことにより、スキ
ージを両側の開始位置へまで移動させる。滑動ブロックが套筒内で滑動してスキージが移
動することによって、スキージの移動をさらに安定的にさせる。
【0009】
前記バケット駆動部材は、前記クローラシャーシの内部に対称的に設けられる第２支持板
と、前記第２支持板に掘設される第２滑溝と、前記第２滑溝に滑動可能に設けられる第２
スライダと、前記第２スライダに設けられる第３バネと、前記第２スライダに固定設置さ
れる接続軸と、前記第２滑溝の下方に掘設される第３滑溝と、前記第３滑溝に滑動可能に
設けられる滑動軸と、それぞれ前記接続軸および滑動軸に固定接続されるバケットと、前
記バケットにヒンジ接続される第１電動押ロッドと、前記第１電動押ロッドの下方に設け
られる止めブロックとを含む。前記第２支持板は前記ホルダーの内側に固定接続される。
前記第３滑溝の後段は水平直線上の真直溝であり、前段は上向き湾曲の円弧溝である。前
記バケットの底板上面にストライプが備えられ、後壁の中間が後方向へ凹んでいる。前記
第１電動押ロッドはバケットの両側に対称的に設けられ、その他端が第２支持板にヒンジ
接続される。前記止めブロックはバケットに対して前記第２支持板の内側壁に対称的に固
定される。第２スライダが第２滑溝内で滑動するが、滑動軸が第３滑溝内で滑動すること
により、バケットを直線的移動に確保させる。バケットがすくいとる時に、第１電動押ロ
ッドがバケットを押動して前後方向に往復移動させて、破砕したコンクリートブロックを
動かせて収集する。バケットに収集したコンクリートブロックが多すぎると、第１電動押
ロッドによりバケットを前方向へ向かせて、バケットに接続する第２スライダを前方にあ
る停止位置に移動させてから、第１電動押ロッドがさらに伸びて、滑動軸を第３滑溝の円
弧溝に進入させて、バケットの下方から滑動軸に従動して上方向に回動させることにより
、バケットを後方向に反転させ、バケット内のコンクリートブロックを倒す。第１電動押
ロッドの伸縮ストロークをコントロールすることで、自動的にバケットの往復直線移動と
反転移動の間の切換を済ませる。止めブロックは第１電動押ロッドの下方向回転を防止す
ることができる。バケットの底板に設けられるストライプにより、バケットの前向き動作
時に収集したコンクリートブロックが滑り出してしまうことを防止する。バケットの後壁
の中間が後方向へ凹んでいることにより、バケットが反転する時にコンクリートの砕けた
ブロックは凹んだ箇所を経て集中的に滑出することができる。第３バネはバケットの移動
をさらに安定的にさせるとともに、緩和機能も発揮でき、過大な衝撃を避ける。
と、前記第２支持板に掘設される第２滑溝と、前記第２滑溝に滑動可能に設けられる第２
スライダと、前記第２スライダに設けられる第３バネと、前記第２スライダに固定設置さ
れる接続軸と、前記第２滑溝の下方に掘設される第３滑溝と、前記第３滑溝に滑動可能に
設けられる滑動軸と、それぞれ前記接続軸および滑動軸に固定接続されるバケットと、前
記バケットにヒンジ接続される第１電動押ロッドと、前記第１電動押ロッドの下方に設け
られる止めブロックとを含む。前記第２支持板は前記ホルダーの内側に固定接続される。
前記第３滑溝の後段は水平直線上の真直溝であり、前段は上向き湾曲の円弧溝である。前
記バケットの底板上面にストライプが備えられ、後壁の中間が後方向へ凹んでいる。前記
第１電動押ロッドはバケットの両側に対称的に設けられ、その他端が第２支持板にヒンジ
接続される。前記止めブロックはバケットに対して前記第２支持板の内側壁に対称的に固
定される。第２スライダが第２滑溝内で滑動するが、滑動軸が第３滑溝内で滑動すること
により、バケットを直線的移動に確保させる。バケットがすくいとる時に、第１電動押ロ
ッドがバケットを押動して前後方向に往復移動させて、破砕したコンクリートブロックを
動かせて収集する。バケットに収集したコンクリートブロックが多すぎると、第１電動押
ロッドによりバケットを前方向へ向かせて、バケットに接続する第２スライダを前方にあ
る停止位置に移動させてから、第１電動押ロッドがさらに伸びて、滑動軸を第３滑溝の円
弧溝に進入させて、バケットの下方から滑動軸に従動して上方向に回動させることにより
、バケットを後方向に反転させ、バケット内のコンクリートブロックを倒す。第１電動押
ロッドの伸縮ストロークをコントロールすることで、自動的にバケットの往復直線移動と
反転移動の間の切換を済ませる。止めブロックは第１電動押ロッドの下方向回転を防止す
ることができる。バケットの底板に設けられるストライプにより、バケットの前向き動作
時に収集したコンクリートブロックが滑り出してしまうことを防止する。バケットの後壁
の中間が後方向へ凹んでいることにより、バケットが反転する時にコンクリートの砕けた
ブロックは凹んだ箇所を経て集中的に滑出することができる。第３バネはバケットの移動
をさらに安定的にさせるとともに、緩和機能も発揮でき、過大な衝撃を避ける。
【0010】
前記調整部材は、両端がそれぞれ前記ホルダー及び前記クローラシャーシにヒンジ接続さ
れる第２電動押ロッドと、前記クローラシャーシの後側にヒンジ接続される第３電動押ロ
ッドとを含む。前記第２電動押ロッドは前記第２支持板の外側に対称的に設けられ、かつ
ホルダーの下方に位置される。前記第３電動押ロッドはクローラシャーシの幅方向に対称
的に設置され、その動作端が床を向いている。階段箇所にあるコンクリートブロックを清
浄する場合は、本設備は全体が傾斜するようにできる。そうすると、第２電動押ロッドが
延伸することにより、ホルダーを押動してクローラシャーシとの回転点を回って上向きに
回転させる。これにより、ホルダーに固定された各装置は依然として水平状を保持するよ
うにできる。第３電動押ロッドは、設備動作際は後方の床に抵触することにより、クロー
ラの不安定な床掴みによる後向きの転覆を防止することができる。
れる第２電動押ロッドと、前記クローラシャーシの後側にヒンジ接続される第３電動押ロ
ッドとを含む。前記第２電動押ロッドは前記第２支持板の外側に対称的に設けられ、かつ
ホルダーの下方に位置される。前記第３電動押ロッドはクローラシャーシの幅方向に対称
的に設置され、その動作端が床を向いている。階段箇所にあるコンクリートブロックを清
浄する場合は、本設備は全体が傾斜するようにできる。そうすると、第２電動押ロッドが
延伸することにより、ホルダーを押動してクローラシャーシとの回転点を回って上向きに
回転させる。これにより、ホルダーに固定された各装置は依然として水平状を保持するよ
うにできる。第３電動押ロッドは、設備動作際は後方の床に抵触することにより、クロー
ラの不安定な床掴みによる後向きの転覆を防止することができる。
【0011】
前記収集装置は、前記収集通路の排出口の下方に設けられる収集籠と、前記収集籠にヒン
ジ接続される籠蓋と、接続板と、第４電動押ロッドとを含み、前記収集籠は前記ホルダー
にヒンジ接続されており、前記接続板はその一端が前記籠蓋にヒンジ接続され、その他端
が前記ホルダーにヒンジ接続されており、前記第４電動押ロッドはその一端が前記収集籠
にヒンジ接続され、その他端が前記第２支持板にヒンジ接続されている。前記収集籠の後
側がホルダーにヒンジ接続され、前記接続板の他端が前記ホルダーにヒンジ接続される。
収集籠は砕けたコンクリートブロックを収集する。収集籠を満たすと、第4電動押ロッド
が伸びて、収集籠がホルダーとの回転点（ヒンジ回転点）を回って回転して、これにより
接続板を上方向へ回動させる。これにより、籠蓋を自動的に開いて、コンクリートの砕石
（砕けたブロック）を倒すことができる。
ジ接続される籠蓋と、接続板と、第４電動押ロッドとを含み、前記収集籠は前記ホルダー
にヒンジ接続されており、前記接続板はその一端が前記籠蓋にヒンジ接続され、その他端
が前記ホルダーにヒンジ接続されており、前記第４電動押ロッドはその一端が前記収集籠
にヒンジ接続され、その他端が前記第２支持板にヒンジ接続されている。前記収集籠の後
側がホルダーにヒンジ接続され、前記接続板の他端が前記ホルダーにヒンジ接続される。
収集籠は砕けたコンクリートブロックを収集する。収集籠を満たすと、第4電動押ロッド
が伸びて、収集籠がホルダーとの回転点（ヒンジ回転点）を回って回転して、これにより
接続板を上方向へ回動させる。これにより、籠蓋を自動的に開いて、コンクリートの砕石
（砕けたブロック）を倒すことができる。
【0012】
以上によれば、本発明は、床上に積結されたコンクリートを叩き割れ、コンクリートを床
から完全的に分離させて、収集したコンクリートブロックを後続の処理装置に移し渡すこ
とができる、また階段上のコンクリートブロックをも清浄することができ、広範囲で利用
できるという利点がある。
から完全的に分離させて、収集したコンクリートブロックを後続の処理装置に移し渡すこ
とができる、また階段上のコンクリートブロックをも清浄することができ、広範囲で利用
できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
図１－１０に示されるように、建築工事用コンクリート清浄設備は、車台１、クローラシ
ャーシ１１、ホルダー１２、フレーム１３、処理装置６、収集装置７、ノック装置２、集
合ユニット３、駆動部材４および調整部材５を備えている。前記クローラシャーシ１１は
前記車台１の底部に設けられる。該クローラシャーシ１１は市販されるものとしてもよい
。前記ホルダー１２は前記クローラシャーシ１１の前側にヒンジ接続される。前記フレー
ム１３は前記ホルダー１２の前側に固定設置される。前記処理装置６は前記フレーム１３
の後側に設けられる。前記収集装置７は前記処理装置６の後側に設けられる。前記ノック
装置２は前記フレーム１３に設けられる。前記集合ユニット３は前記ノック装置２の両側
に対称的に設けられ、前記ホルダー１２に固定される。前記駆動部材４は前記ホルダー１
２の内側に設けられる。前記調整部材５は前記ホルダー１２の下方に設けられる。前記ノ
ック装置２はノック部材２１と伝動ユニット２２を含む。前記ノック部材２１はフレーム
１３の底部に設けられる。前記伝動ユニット２２はノック部材２１を左右方向へ直線上に
移動駆動する。
ャーシ１１、ホルダー１２、フレーム１３、処理装置６、収集装置７、ノック装置２、集
合ユニット３、駆動部材４および調整部材５を備えている。前記クローラシャーシ１１は
前記車台１の底部に設けられる。該クローラシャーシ１１は市販されるものとしてもよい
。前記ホルダー１２は前記クローラシャーシ１１の前側にヒンジ接続される。前記フレー
ム１３は前記ホルダー１２の前側に固定設置される。前記処理装置６は前記フレーム１３
の後側に設けられる。前記収集装置７は前記処理装置６の後側に設けられる。前記ノック
装置２は前記フレーム１３に設けられる。前記集合ユニット３は前記ノック装置２の両側
に対称的に設けられ、前記ホルダー１２に固定される。前記駆動部材４は前記ホルダー１
２の内側に設けられる。前記調整部材５は前記ホルダー１２の下方に設けられる。前記ノ
ック装置２はノック部材２１と伝動ユニット２２を含む。前記ノック部材２１はフレーム
１３の底部に設けられる。前記伝動ユニット２２はノック部材２１を左右方向へ直線上に
移動駆動する。
【0015】
図１、４に示されるように、前記伝動ユニット２２は第１支持フレーム２２１、第１モー
タ２２０、第１スプロケット２２２、チェーン２２３、第２スプロケット２２４、ネジロ
ッド２２５、ナット２２６、第１スライダ２２７、滑軌道２２８および第１支持板２２９
を含む。前記第１支持フレーム２２１はフレーム１３の一側に固定される。前記第１モー
タ２２０は第１支持フレーム２２１に固定設置される。前記第１スプロケット２２２と第
１モータ２２０の出力軸が固定接続される。前記チェーン２２３は第１スプロケット２２
２の表面に套設される。前記第２スプロケット２２４とチェーン２２３とが噛合する。前
記ネジロッド２２５は水平的に２本備えられ、第１スプロケット２２２と第２スプロケッ
ト２２４にそれぞれ穿設され、その両端がそれぞれ回動可能にフレーム１３に穿設される
。前記ナット２２６は２つ備えられ、それぞれ前記ネジロッド２２５に套設される。前記
第１スライダ２２７は前記ナット２２６に固定設置される。前記滑軌道２２８は２本備え
られ、上下対称に配置され、第１スライダ２２７に滑動自在に接続される。前記第１支持
板２２９と滑軌道２２８は固定接続され、両滑軌道２２８の間に設けられ、その両端がそ
れぞれフレーム１３に固定される。
タ２２０、第１スプロケット２２２、チェーン２２３、第２スプロケット２２４、ネジロ
ッド２２５、ナット２２６、第１スライダ２２７、滑軌道２２８および第１支持板２２９
を含む。前記第１支持フレーム２２１はフレーム１３の一側に固定される。前記第１モー
タ２２０は第１支持フレーム２２１に固定設置される。前記第１スプロケット２２２と第
１モータ２２０の出力軸が固定接続される。前記チェーン２２３は第１スプロケット２２
２の表面に套設される。前記第２スプロケット２２４とチェーン２２３とが噛合する。前
記ネジロッド２２５は水平的に２本備えられ、第１スプロケット２２２と第２スプロケッ
ト２２４にそれぞれ穿設され、その両端がそれぞれ回動可能にフレーム１３に穿設される
。前記ナット２２６は２つ備えられ、それぞれ前記ネジロッド２２５に套設される。前記
第１スライダ２２７は前記ナット２２６に固定設置される。前記滑軌道２２８は２本備え
られ、上下対称に配置され、第１スライダ２２７に滑動自在に接続される。前記第１支持
板２２９と滑軌道２２８は固定接続され、両滑軌道２２８の間に設けられ、その両端がそ
れぞれフレーム１３に固定される。
【0016】
図１、４、５、９に示されるように、前記ノック部材２１は第２支持フレーム２１１、第
２モータ２１２、偏心軸２１３、クランク２１４、案内ロッド２１５、案内スリーブ２１
６およびヒットユニット２１７を含む。前記第２支持フレーム２１１は前記上方の第１ス
ライダ２２７に固定設置される。前記第２モータ２１２は前記第２支持フレーム２１１に
固定設置される。前記偏心軸２１３と前記第２モータ２１２の出力軸が固定接続される。
前記クランク２１４は前記偏心軸２１３に回動可能に套設される。前記案内ロッド２１５
と前記クランク２１４がヒンジ接続され、その下部が３つの分岐を備える。前記案内スリ
ーブ２１６は前記案内ロッド２１５に套設される。案内ロッド２１５に対して滑動可能で
、前記下方のナット２２６に固定される。前記ヒットユニット２１７は３組備えられ、案
内ロッド２１５の他端に固定接続される。
２モータ２１２、偏心軸２１３、クランク２１４、案内ロッド２１５、案内スリーブ２１
６およびヒットユニット２１７を含む。前記第２支持フレーム２１１は前記上方の第１ス
ライダ２２７に固定設置される。前記第２モータ２１２は前記第２支持フレーム２１１に
固定設置される。前記偏心軸２１３と前記第２モータ２１２の出力軸が固定接続される。
前記クランク２１４は前記偏心軸２１３に回動可能に套設される。前記案内ロッド２１５
と前記クランク２１４がヒンジ接続され、その下部が３つの分岐を備える。前記案内スリ
ーブ２１６は前記案内ロッド２１５に套設される。案内ロッド２１５に対して滑動可能で
、前記下方のナット２２６に固定される。前記ヒットユニット２１７は３組備えられ、案
内ロッド２１５の他端に固定接続される。
【0017】
図４、５に示されるように、前記ヒットユニット２１７は接続スリーブ２１７１、第１バ
ネ２１７２、接続ロッド２１７３、ノックブロック２１７４および螺旋溝２１７５を含む
。前記接続スリーブ２１７１は前記案内ロッド２１５の端部に固定設置される。前記第１
バネ２１７２は前記接続スリーブ２１７１の内部に設けられる。前記接続ロッド２１７３
は前記接続スリーブ２１７１内で滑動可能であり、その一端が前記第１バネ２１７２の他
端に接触され、その他端にネジが備えられる。前記ノックブロック２１７４は前記接続ロ
ッド２１７３の他端に螺続され、その底部に十字状開口が開設される。前記螺旋溝２１７
５は前記接続スリーブ２１７１の側壁に掘設される。前記ピン軸２１７６の一端は前記接
続ロッド２１７３に固定接続され、前記螺旋溝２１７５に滑動可能に穿設される。
ネ２１７２、接続ロッド２１７３、ノックブロック２１７４および螺旋溝２１７５を含む
。前記接続スリーブ２１７１は前記案内ロッド２１５の端部に固定設置される。前記第１
バネ２１７２は前記接続スリーブ２１７１の内部に設けられる。前記接続ロッド２１７３
は前記接続スリーブ２１７１内で滑動可能であり、その一端が前記第１バネ２１７２の他
端に接触され、その他端にネジが備えられる。前記ノックブロック２１７４は前記接続ロ
ッド２１７３の他端に螺続され、その底部に十字状開口が開設される。前記螺旋溝２１７
５は前記接続スリーブ２１７１の側壁に掘設される。前記ピン軸２１７６の一端は前記接
続ロッド２１７３に固定接続され、前記螺旋溝２１７５に滑動可能に穿設される。
【0018】
図８、９に示されるように、前記集合ユニット３は套筒３１、滑動ブロック３２、第２バ
ネ３３、第１滑溝３４、スキージ３５、鋼線ロープ３６、巻き筒３７、第３モータ３８お
よび第３支持フレーム３９を含む。前記套筒３１は前記ヒットユニット２１７に対称的に
設けられる。前記套筒３１の両端は封閉されるもので、前記ホルダー１２に固定接続され
る。前記滑動ブロック３２は前記套筒３１内部に滑動可能に設けられる。前記第２バネ３
３は套筒３１の内部に設けられ、前記滑動ブロック３２側に位置され、その他端が套筒３
１の端部に接触する。前記第１滑溝３４は前記套筒３１の底部と側方に掘設される。前記
スキージ３５と前記滑動ブロック３２の側面が固定接続される。前記鋼線ロープ３６の一
端は前記滑動ブロック３２の端面に固定設置される。前記巻き筒３７は前記鋼線ロープ３
６を巻き付けるものである。前記第３モータ３８は巻き筒３７を正反方向に回動駆動する
ものであり、巻き筒３７上の鋼線ロープ３６を巻き付けるか巻き取るかを制御する。前記
第３支持フレーム３９は第３モータ３８に固定接続され、前記ホルダー１２に固定される
。
ネ３３、第１滑溝３４、スキージ３５、鋼線ロープ３６、巻き筒３７、第３モータ３８お
よび第３支持フレーム３９を含む。前記套筒３１は前記ヒットユニット２１７に対称的に
設けられる。前記套筒３１の両端は封閉されるもので、前記ホルダー１２に固定接続され
る。前記滑動ブロック３２は前記套筒３１内部に滑動可能に設けられる。前記第２バネ３
３は套筒３１の内部に設けられ、前記滑動ブロック３２側に位置され、その他端が套筒３
１の端部に接触する。前記第１滑溝３４は前記套筒３１の底部と側方に掘設される。前記
スキージ３５と前記滑動ブロック３２の側面が固定接続される。前記鋼線ロープ３６の一
端は前記滑動ブロック３２の端面に固定設置される。前記巻き筒３７は前記鋼線ロープ３
６を巻き付けるものである。前記第３モータ３８は巻き筒３７を正反方向に回動駆動する
ものであり、巻き筒３７上の鋼線ロープ３６を巻き付けるか巻き取るかを制御する。前記
第３支持フレーム３９は第３モータ３８に固定接続され、前記ホルダー１２に固定される
。
【0019】
図４、６に示されるように、前記バケット駆動部材４は第２支持板４２、第２滑溝４３、
第２スライダ４４、第３バネ４５、接続軸４６、第３滑溝４７、滑動軸４８、バケット４
０、第１電動押ロッド４１および止めブロック４９を含む。前記第２支持板４２は前記ク
ローラシャーシ１１の内部に対称的に設けられ、前記ホルダー１２の内側に固定接続され
る。前記第２滑溝４３は前記第２支持板４２内に掘設される。前記第２スライダ４４は第
２滑溝４３内に滑動可能に設けられる。前記第３バネ４５は第２スライダ４４の前後両側
に設けられる。前記接続軸４６は第２スライダ４４の側端に固定設置される。前記第３滑
溝４７は前記第２滑溝４３の下方に掘設され、その後段が水平直線状の真直溝であり、前
段が上向きに曲がれる円弧溝である。滑動軸４８は第３滑溝４７に滑動可能に設けられる
。前記バケット４０の両端側板はともに接続軸４６および滑動軸４８のどっちにも固定接
続され、その底板上面にストライプが備えられ、その後壁の中間が後向きに凹んでいる。
前記第１電動押ロッド４１はその一端がバケット４０の後壁にヒンジ接続され、その他端
が第２支持板４２にヒンジ接続され、バケット４０の両側に対称的に設けられる。第１電
動押ロッド４１はバケット４０を押動しながら、滑動軸４８が水平の真直溝内で移動する
と、バケット４０が床上のコンクリートブロックを収集し始め、滑動軸４８が円弧溝まで
移動すると、バケット４０が反転してコンクリートブロックを倒す。前記止めブロック４
９は第１電動押ロッド４１の下方に設けられ、バケット４０に対して前記第２支持板４２
の内側壁に対称的に固定され、第１電動押ロッド４１を限定する。
第２スライダ４４、第３バネ４５、接続軸４６、第３滑溝４７、滑動軸４８、バケット４
０、第１電動押ロッド４１および止めブロック４９を含む。前記第２支持板４２は前記ク
ローラシャーシ１１の内部に対称的に設けられ、前記ホルダー１２の内側に固定接続され
る。前記第２滑溝４３は前記第２支持板４２内に掘設される。前記第２スライダ４４は第
２滑溝４３内に滑動可能に設けられる。前記第３バネ４５は第２スライダ４４の前後両側
に設けられる。前記接続軸４６は第２スライダ４４の側端に固定設置される。前記第３滑
溝４７は前記第２滑溝４３の下方に掘設され、その後段が水平直線状の真直溝であり、前
段が上向きに曲がれる円弧溝である。滑動軸４８は第３滑溝４７に滑動可能に設けられる
。前記バケット４０の両端側板はともに接続軸４６および滑動軸４８のどっちにも固定接
続され、その底板上面にストライプが備えられ、その後壁の中間が後向きに凹んでいる。
前記第１電動押ロッド４１はその一端がバケット４０の後壁にヒンジ接続され、その他端
が第２支持板４２にヒンジ接続され、バケット４０の両側に対称的に設けられる。第１電
動押ロッド４１はバケット４０を押動しながら、滑動軸４８が水平の真直溝内で移動する
と、バケット４０が床上のコンクリートブロックを収集し始め、滑動軸４８が円弧溝まで
移動すると、バケット４０が反転してコンクリートブロックを倒す。前記止めブロック４
９は第１電動押ロッド４１の下方に設けられ、バケット４０に対して前記第２支持板４２
の内側壁に対称的に固定され、第１電動押ロッド４１を限定する。
【0020】
図１、２に示されるように、前記調整部材５は第２電動押ロッド５１および第３電動押ロ
ッド５２を含む。前記第２電動押ロッド５１の両端はそれぞれ前記ホルダー１２および前
記クローラシャーシ１１にヒンジ接続され、前記第２支持板４２の外側に対称的に設けら
れ、ホルダー１２の下方に位置する。前記第３電動押ロッド５２と前記クローラシャーシ
１１の後側はヒンジ接続され、クローラシャーシ１１の幅方向に対称的に設置され、その
動作端が床を向いている。
ッド５２を含む。前記第２電動押ロッド５１の両端はそれぞれ前記ホルダー１２および前
記クローラシャーシ１１にヒンジ接続され、前記第２支持板４２の外側に対称的に設けら
れ、ホルダー１２の下方に位置する。前記第３電動押ロッド５２と前記クローラシャーシ
１１の後側はヒンジ接続され、クローラシャーシ１１の幅方向に対称的に設置され、その
動作端が床を向いている。
【0021】
図４に示されるように、前記処理装置６は、ホッパー６６、第３支持板６４、螺旋上昇機
６１、破枠機６２、収集通路６３および第４支持板６５を含み、前記ホッパー６６は前記
バケット４０の後側に設けられる。前記第３支持板６４は前記ホッパー６６の下方に固定
設置され、その両端がそれぞれ第２支持板４２の内側壁に固定される。前記螺旋上昇機６
１はその供給口が前記ホッパー６６に連通し、かつ第３支持板６４に固定される。前記破
枠機６２は前記螺旋上昇機６１の排出口下方に設けられる。前記収集通路６３は前記破枠
機６２の下方に設けられる。前記第４支持板６５は前記収集通路６３の下側に対称的に固
定設置される。螺旋上昇機６１と破枠機６２は公知のものとしてもよい。
６１、破枠機６２、収集通路６３および第４支持板６５を含み、前記ホッパー６６は前記
バケット４０の後側に設けられる。前記第３支持板６４は前記ホッパー６６の下方に固定
設置され、その両端がそれぞれ第２支持板４２の内側壁に固定される。前記螺旋上昇機６
１はその供給口が前記ホッパー６６に連通し、かつ第３支持板６４に固定される。前記破
枠機６２は前記螺旋上昇機６１の排出口下方に設けられる。前記収集通路６３は前記破枠
機６２の下方に設けられる。前記第４支持板６５は前記収集通路６３の下側に対称的に固
定設置される。螺旋上昇機６１と破枠機６２は公知のものとしてもよい。
【0022】
図１、４に示されるように、前記収集装置７は、収集籠７１、籠蓋７２、接続板７３およ
び第４電動押ロッド７４を含む。収集籠７１は前記収集通路６３の排出口下方に設けられ
、その後側がホルダー１２にヒンジ接続される。籠蓋７２は前記収集籠７１にヒンジ接続
される。接続板７３はその一端が前記籠蓋７２にヒンジ接続され、その他端が前記ホルダ
ー１２にヒンジ接続される。第４電動押ロッド７４の両端はそれぞれ収集籠７１の底部及
び第２支持板４２にヒンジ接続される。
び第４電動押ロッド７４を含む。収集籠７１は前記収集通路６３の排出口下方に設けられ
、その後側がホルダー１２にヒンジ接続される。籠蓋７２は前記収集籠７１にヒンジ接続
される。接続板７３はその一端が前記籠蓋７２にヒンジ接続され、その他端が前記ホルダ
ー１２にヒンジ接続される。第４電動押ロッド７４の両端はそれぞれ収集籠７１の底部及
び第２支持板４２にヒンジ接続される。
【0023】
前記第１モータ２２０、第２モータ２１２および第３モータ３８はいずれも、市販されて
いるモータとしてもよく、第１電動押ロッド４１、第２電動押ロッド５１、第３電動押ロ
ッド５２、第４電動押ロッド７４はいずれも市販されている電動押ロッドとしてもよい。
いるモータとしてもよく、第１電動押ロッド４１、第２電動押ロッド５１、第３電動押ロ
ッド５２、第４電動押ロッド７４はいずれも市販されている電動押ロッドとしてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2020-10-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車台１と、前記車台１の底部に設けられるクローラシャーシ１１と、前記クローラシャー
シ１１にヒンジ接続されるホルダー１２と、前記ホルダー１２に固定設置されるフレーム
１３と、前記フレーム１３に設けられる処理装置６と、前記処理装置６に設けられる収集
装置７とを含む建築工事用コンクリート清浄設備であって、前記建築工事用コンクリート
清浄設備は、さらに、前記フレーム１３に設けられるノック装置２と、前記ノック装置２
の両側に対称的に設けられる集合ユニット３と、前記ホルダー１２に設けられるバケット
駆動部材４４と、前記ホルダー１２の下方に設けられる調整部材５とを含み、前記ノック
装置２は、前記フレーム１３に設けられるノック部材２１と前記ノック部材２１を駆動す
る伝動ユニット２２とを含み、前記ノック部材２１は、第１スライダ２２７に固定設置さ
れる第２支持フレーム２１１と、前記第２支持フレーム２１１に固定設置される第２モー
タ２１２と、前記第２モータ２１２の出力軸に固定接続される偏心軸２１３と、前記偏心
軸２１３に回動可能に套設されるクランク２１４と、前記クランク２１４にヒンジ接続さ
れる案内ロッド２１５と、前記案内ロッド２１５に滑動可能に套設される案内スリーブ２
１６と、案内ロッド２１５の他端に固定接続される３組のヒットユニット２１７とを含み
、前記案内スリーブ２１６はナット２２６に固定されており、前記ヒットユニット２１７
は、前記案内ロッド２１５に固定設置される接続スリーブ２１７１と、前記接続スリーブ
２１７１に設けられる第１バネ２１７２と、前記第１バネ２１７２に接触する接続ロッド
２１７３と、前記接続ロッド２１７３に螺続されるノックブロック２１７４と、前記接続
スリーブ２１７１に掘設される螺旋溝２１７５と、前記螺旋溝２１７５に滑動可能に穿設
されるピン軸２１７６とを含み、前記ノックブロック２１７４の底部に十字状開口が開設
されており、前記ピン軸２１７６と前記接続ロッド２１７３が固定接続されていることを
特徴とする前記建築工事用コンクリート清浄設備。
シ１１にヒンジ接続されるホルダー１２と、前記ホルダー１２に固定設置されるフレーム
１３と、前記フレーム１３に設けられる処理装置６と、前記処理装置６に設けられる収集
装置７とを含む建築工事用コンクリート清浄設備であって、前記建築工事用コンクリート
清浄設備は、さらに、前記フレーム１３に設けられるノック装置２と、前記ノック装置２
の両側に対称的に設けられる集合ユニット３と、前記ホルダー１２に設けられるバケット
駆動部材４４と、前記ホルダー１２の下方に設けられる調整部材５とを含み、前記ノック
装置２は、前記フレーム１３に設けられるノック部材２１と前記ノック部材２１を駆動す
る伝動ユニット２２とを含み、前記ノック部材２１は、第１スライダ２２７に固定設置さ
れる第２支持フレーム２１１と、前記第２支持フレーム２１１に固定設置される第２モー
タ２１２と、前記第２モータ２１２の出力軸に固定接続される偏心軸２１３と、前記偏心
軸２１３に回動可能に套設されるクランク２１４と、前記クランク２１４にヒンジ接続さ
れる案内ロッド２１５と、前記案内ロッド２１５に滑動可能に套設される案内スリーブ２
１６と、案内ロッド２１５の他端に固定接続される３組のヒットユニット２１７とを含み
、前記案内スリーブ２１６はナット２２６に固定されており、前記ヒットユニット２１７
は、前記案内ロッド２１５に固定設置される接続スリーブ２１７１と、前記接続スリーブ
２１７１に設けられる第１バネ２１７２と、前記第１バネ２１７２に接触する接続ロッド
２１７３と、前記接続ロッド２１７３に螺続されるノックブロック２１７４と、前記接続
スリーブ２１７１に掘設される螺旋溝２１７５と、前記螺旋溝２１７５に滑動可能に穿設
されるピン軸２１７６とを含み、前記ノックブロック２１７４の底部に十字状開口が開設
されており、前記ピン軸２１７６と前記接続ロッド２１７３が固定接続されていることを
特徴とする前記建築工事用コンクリート清浄設備。
【請求項2】
前記伝動ユニット２２は、前記フレーム１３に固定される第１支持フレーム２２１と、第
１支持フレーム２２１に固定設置される第１モータ２２０と、第１モータ２２０の出力軸
に固定接続される第１スプロケット２２２と、前記第１スプロケット２２２に套設される
チェーン２２３と、前記チェーン２２３に噛合される第２スプロケット２２４と、それぞ
れ前記第１スプロケット２２２および第２スプロケット２２４に穿設される２本のネジロ
ッド２２５と、それぞれ前記２本のネジロッド２２５に套設されるナット２２６と、前記
ナット２２６に固定設置される第１スライダ２２７と、前記第１スライダ２２７に滑動自
在に接続される滑軌道２２８と、前記滑軌道２２８に固定接続される第１支持板２２９と
を含み、前記第１支持板２２９の両端はそれぞれ前記フレーム１３に固定されており、前
記集合ユニット３は、前記ヒットユニット２１７に対称的に設けられる套筒３１と、前記
套筒３１に滑動可能に設けられる滑動ブロック３２と、前記滑動ブロック３２に設けられ
る第２バネ３３と、前記套筒３１に掘設される第１滑溝３４と、前記滑動ブロック３２に
固定接続されるスキージ３５と、前記滑動ブロック３２に固定設置される鋼線ロープ３６
と、前記鋼線ロープ３６を巻き付ける巻き筒３７と、巻き筒３７を回動駆動する第３モー
タ３８と、前記第３モータ３８に固定接続される第３支持フレーム３９とを含むことを特
徴とする請求項１に記載の建築工事用コンクリート清浄設備。
１支持フレーム２２１に固定設置される第１モータ２２０と、第１モータ２２０の出力軸
に固定接続される第１スプロケット２２２と、前記第１スプロケット２２２に套設される
チェーン２２３と、前記チェーン２２３に噛合される第２スプロケット２２４と、それぞ
れ前記第１スプロケット２２２および第２スプロケット２２４に穿設される２本のネジロ
ッド２２５と、それぞれ前記２本のネジロッド２２５に套設されるナット２２６と、前記
ナット２２６に固定設置される第１スライダ２２７と、前記第１スライダ２２７に滑動自
在に接続される滑軌道２２８と、前記滑軌道２２８に固定接続される第１支持板２２９と
を含み、前記第１支持板２２９の両端はそれぞれ前記フレーム１３に固定されており、前
記集合ユニット３は、前記ヒットユニット２１７に対称的に設けられる套筒３１と、前記
套筒３１に滑動可能に設けられる滑動ブロック３２と、前記滑動ブロック３２に設けられ
る第２バネ３３と、前記套筒３１に掘設される第１滑溝３４と、前記滑動ブロック３２に
固定接続されるスキージ３５と、前記滑動ブロック３２に固定設置される鋼線ロープ３６
と、前記鋼線ロープ３６を巻き付ける巻き筒３７と、巻き筒３７を回動駆動する第３モー
タ３８と、前記第３モータ３８に固定接続される第３支持フレーム３９とを含むことを特
徴とする請求項１に記載の建築工事用コンクリート清浄設備。
【請求項3】
前記バケット駆動部材４は、前記クローラシャーシ１１の内部に対称的に設けられる第２
支持板４２と、前記第２支持板４２に掘設される第２滑溝４３と、前記第２滑溝４３に滑
動可能に設けられる第２スライダ４４と、前記第２スライダ４４に設けられる第３バネ４
５と、前記第２スライダ４４に固定設置される接続軸４６と、前記第２滑溝４３の下方に
掘設される第３滑溝４７と、前記第３滑溝４７に滑動可能に設けられる滑動軸４８と、そ
れぞれ前記接続軸４６および滑動軸４８に固定接続されるバケット４０と、前記バケット
４０にヒンジ接続される第１電動押ロッド４１と、前記第１電動押ロッド４１の下方に設
けられる止めブロック４９とを含み、前記第２支持板４２と前記ホルダー１２が固定接続
されており、前記第３滑溝４７は真直溝と円弧溝を含み、前記調整部材５は第２電動押ロ
ッド５１と、前記クローラシャーシ１１にヒンジ接続される第３電動押ロッド５２とを含
み、前記第２電動押ロッド５１は前記第２支持板４２に対称的に設けられており、該第２
電動押ロッド５１はその一端が前記ホルダー１２にヒンジ接続され、その他端が前記クロ
ーラシャーシ１１にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の建築工事用
コンクリート清浄設備。
支持板４２と、前記第２支持板４２に掘設される第２滑溝４３と、前記第２滑溝４３に滑
動可能に設けられる第２スライダ４４と、前記第２スライダ４４に設けられる第３バネ４
５と、前記第２スライダ４４に固定設置される接続軸４６と、前記第２滑溝４３の下方に
掘設される第３滑溝４７と、前記第３滑溝４７に滑動可能に設けられる滑動軸４８と、そ
れぞれ前記接続軸４６および滑動軸４８に固定接続されるバケット４０と、前記バケット
４０にヒンジ接続される第１電動押ロッド４１と、前記第１電動押ロッド４１の下方に設
けられる止めブロック４９とを含み、前記第２支持板４２と前記ホルダー１２が固定接続
されており、前記第３滑溝４７は真直溝と円弧溝を含み、前記調整部材５は第２電動押ロ
ッド５１と、前記クローラシャーシ１１にヒンジ接続される第３電動押ロッド５２とを含
み、前記第２電動押ロッド５１は前記第２支持板４２に対称的に設けられており、該第２
電動押ロッド５１はその一端が前記ホルダー１２にヒンジ接続され、その他端が前記クロ
ーラシャーシ１１にヒンジ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の建築工事用
コンクリート清浄設備。