特開 2022-134932 物品運搬機構、物品運搬設備、及びストッパ部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022134932

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】物品運搬機構、物品運搬設備、及びストッパ部材

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20220908BHJP

   B62B 3/04 20060101ALI20220908BHJP

   B62B 3/02 20060101ALI20220908BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20220908BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 A

B62B3/04 A

B62B3/02 Z

B62B5/00 F

B65G47/88 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021034445

(22)【出願日】2021-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大吉 暁彦

【テーマコード（参考）】

3D050

3F017

3F044

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB21

3D050DD01

3D050EE08

3D050EE15

3F017CA01

3F017EA01

3F017FA01

3F017FA07

3F044AA01

3F044AB08

3F044AB13

3F044CD09

3F044CE07

3F044CE09

3F044CE33

(57)【要約】

【課題】構造の複雑化を抑制する。
【解決手段】物品Ｇを載置面５４Ａに載置して物品Ｇを運搬する運搬台５１Ａと、運搬台５１Ａの載置面５４Ａとは反対側に設けられた受け部１０１Ａと、運搬台５１Ａの運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸６１Ａと、ストッパ軸６１Ａに取り付けられたストッパ部材７１Ａであって、ストッパ軸６１Ａに支持される支持部８１Ａと、支持部８１Ａから、運搬台５１Ａの載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側に延出し、支持部８１Ａを支点として揺動するストッパ部８２Ａと、支持部８１Ａから、物品Ｇを載置する側とは反対側に延出し、受け部１０１Ａに当接することで、ストッパ部８２Ａの揺動を規制する規制部８３Ａと、ストッパ部８２Ａの先端部に設けられ、他の物品運搬機構に連結する連結部８４Ａと、を有するストッパ部材７１Ａと、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

他の物品運搬機構との間で物品の受け渡しを行う物品運搬機構であって、
前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する運搬台と、
前記運搬台の載置面とは反対側に設けられた受け部と、
前記運搬台の運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸と、
前記ストッパ軸に取り付けられたストッパ部材であって、
前記ストッパ軸に支持される支持部と、
前記支持部から、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記支持部を支点として揺動するストッパ部と、
前記支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記受け部に当接することで、前記ストッパ部の揺動を規制する規制部と、
前記ストッパ部の先端部に設けられ、前記他の物品運搬機構に連結する連結部と、
を有するストッパ部材と、
を備える物品運搬機構。

【請求項2】

請求項１に記載の物品運搬機構であって、
前記規制部は、
前記ストッパ部を揺動させることで前記ストッパ部が前記受け部に当接したときに、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出するように構成されている、
物品運搬機構。

【請求項3】

請求項１に記載の物品運搬機構であって、
前記ストッパ部材は、
前記ストッパ部の先端部に、前記連結部の側に屈曲した屈曲部を備える、
物品運搬機構。

【請求項4】

第１の物品運搬機構と、前記第１の物品運搬機構との間で物品の受け渡しを行う第２の物品運搬機構と、を備える物品運搬設備であって、
前記第１の物品運搬機構は、
前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する第１の運搬台と、
前記第１の運搬台の載置面とは反対側に設けられた第１の受け部と、
前記第１の運搬台の運搬方向における一端部に設けられた第１のストッパ軸と、
前記第１のストッパ軸に取り付けられた第１のストッパ部材であって、
前記第１のストッパ軸に支持される第１の支持部と、
前記第１の支持部から、前記第１の運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記第１の支持部を支点として揺動する第１のストッパ部と、
前記第１の支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記第１の受け部に当接することで、前記第１のストッパ部の揺動を規制する第１の規制部と、
前記第１のストッパ部の先端部に設けられ、前記第２の物品運搬機構に連結する第１の連結部と、
を有する第１のストッパ部材と、
を備え、
前記第２の物品運搬機構は、
前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する第２の運搬台と、
前記第２の運搬台の載置面とは反対側に設けられた第２の受け部と、
前記第２の運搬台の運搬方向における一端部に設けられた第２のストッパ軸と、
前記第２のストッパ軸に取り付けられた第２のストッパ部材であって、
前記第２のストッパ軸に支持される第２の支持部と、
前記第２の支持部から、前記第２の運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記第２の支持部を支点として揺動する第２のストッパ部と、
前記第２の支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記第２の受け部に当接することで、前記第２のストッパ部の揺動を規制する第２の規制部と、
前記第２のストッパ部の先端部に設けられ、前記第１の物品運搬機構に連結する第２の連結部と、
を有する第２のストッパ部材と、
を備える物品運搬設備。

【請求項5】

他の物品運搬機構との間で物品の受け渡しを行う物品運搬機構に設けられるストッパ部材であって、
前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する運搬台の運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸に支持される支持部と、
前記支持部から、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記支持部を支点として揺動するストッパ部と、
前記支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記運搬台の載置面とは反対側に設けられた受け部に当接することで、前記ストッパ部の揺動を規制する規制部と、
前記ストッパ部の先端部に設けられ、前記他の物品運搬機構に連結する連結部と、
を備えるストッパ部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品運搬機構、物品運搬設備、及びストッパ部材に関する。

【背景技術】

【0002】

重量物を載置して移送可能な複数のローラ群を有する移送台を備えると共に、脚部に複数のキャスタを備え、他の運搬用台車との間で重量物の受け渡しを行う重量物運搬用台車が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１１１１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

物品運搬機構において、構造の複雑化を抑制することが望まれている。

【0005】

本発明の目的は、構造の複雑化を抑制することが可能となる物品運搬機構、物品運搬設備、及びストッパ部材を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る物品運搬機構の一態様は、他の物品運搬機構との間で物品の受け渡しを行う物品運搬機構であって、前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する運搬台と、前記運搬台の載置面とは反対側に設けられた受け部と、前記運搬台の運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸と、前記ストッパ軸に取り付けられたストッパ部材であって、前記ストッパ軸に支持される支持部と、前記支持部から、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記支持部を支点として揺動するストッパ部と、前記支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記受け部に当接することで、前記ストッパ部の揺動を規制する規制部と、前記ストッパ部の先端部に設けられ、前記他の物品運搬機構に連結する連結部と、を有するストッパ部材と、を備える。

【0007】

本発明に係る物品運搬設備の一態様は、第１の物品運搬機構と、前記第１の物品運搬機構との間で物品の受け渡しを行う第２の物品運搬機構と、を備える物品運搬設備であって、前記第１の物品運搬機構は、前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する第１の運搬台と、前記第１の運搬台の載置面とは反対側に設けられた第１の受け部と、前記第１の運搬台の運搬方向における一端部に設けられた第１のストッパ軸と、前記第１のストッパ軸に取り付けられた第１のストッパ部材であって、前記第１のストッパ軸に支持される第１の支持部と、前記第１の支持部から、前記第１の運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記第１の支持部を支点として揺動する第１のストッパ部と、前記第１の支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記第１の受け部に当接することで、前記第１のストッパ部の揺動を規制する第１の規制部と、前記第１のストッパ部の先端部に設けられ、前記第２の物品運搬機構に連結する第１の連結部と、を有する第１のストッパ部材と、を備え、前記第２の物品運搬機構は、前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する第２の運搬台と、前記第２の運搬台の載置面とは反対側に設けられた第２の受け部と、前記第２の運搬台の運搬方向における一端部に設けられた第２のストッパ軸と、前記第２のストッパ軸に取り付けられた第２のストッパ部材であって、前記第２のストッパ軸に支持される第２の支持部と、前記第２の支持部から、前記第２の運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記第２の支持部を支点として揺動する第２のストッパ部と、前記第２の支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記第２の受け部に当接することで、前記第２のストッパ部の揺動を規制する第２の規制部と、前記第２のストッパ部の先端部に設けられ、前記第１の物品運搬機構に連結する第２の連結部と、を有する第２のストッパ部材と、を備える。

【0008】

本発明に係るストッパ部材の一態様は、他の物品運搬機構との間で物品の受け渡しを行う物品運搬機構に設けられるストッパ部材であって、前記物品を載置面に載置して前記物品を運搬する運搬台の運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸に支持される支持部と、前記支持部から、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記支持部を支点として揺動するストッパ部と、前記支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記運搬台の載置面とは反対側に設けられた受け部に当接することで、前記ストッパ部の揺動を規制する規制部と、前記ストッパ部の先端部に設けられ、前記他の物品運搬機構に連結する連結部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、構造の複雑化を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の物品運搬機構を備えたシュートを示す斜視図。

【図2】実施形態の物品運搬機構を構成するストッパ部材を示す斜視図。

【図3】実施形態の物品運搬機構を備えたシュートにおけるストッパ部材の状態を説明する一部を透過状態とした側面図。

【図4】実施形態の物品運搬機構を備えた台車を示す斜視図。

【図5】実施形態の物品運搬設備を構成するシュート及び台車の連結状態を示す斜視図。

【図6】実施形態の物品運搬設備を構成するシュート及び台車の連結状態を示す一部を透過状態とした側面図。

【図7】実施形態の物品運搬機構を備えたシュートを示す一部を透過状態とした側面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施形態を図面を参照して以下に説明する。
図１は、実施形態の物品運搬機構１０Ａ，１１Ａを備えるシュート１２Ａを示すものである。シュート１２Ａは、フレーム１３Ａと、フレーム１３Ａに支持された同様の構成の複数、具体的には２箇所の物品運搬機構１０Ａ，１１Ａとを有している。シュート１２Ａは、フロアに設置されて用いられる。

【0012】

フレーム１３Ａは、複数の物品運搬機構１０Ａ，１１Ａを支持する矩形枠状のメインフレーム部２１Ａと、フレーム１３Ａの下部にあってメインフレーム部２１Ａから下方に延出する複数の脚部２２Ａと、メインフレーム部２１Ａの幅方向における一端部から上方に延出する壁フレーム部２３Ａと、メインフレーム部２１Ａの幅方向における他端部から上方に延出する壁フレーム部２４Ａと、メインフレーム部２１Ａの幅方向における中央部から上方に延出する壁フレーム部２５Ａと、を有している。壁フレーム部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａは、同様の構成である。

【0013】

複数の物品運搬機構１０Ａ，１１Ａは、高さ位置を揃えてメインフレーム部２１Ａの幅方向に並んで設けられている。壁フレーム部２３Ａと壁フレーム部２５Ａとの間に物品運搬機構１０Ａが設けられており、壁フレーム部２４Ａと壁フレーム部２５Ａとの間に物品運搬機構１１Ａが設けられている。複数の物品運搬機構１０Ａ，１１Ａは、物品Ｇの運搬方向である物品運搬方向を揃えている。物品運搬方向は、水平方向であり、メインフレーム部２１Ａの長手方向となっている。複数の物品運搬機構１０Ａ，１１Ａは、同様の構成であるため、これらのうちの一方の物品運搬機構１０Ａについて説明する。

【0014】

物品運搬機構１０Ａは、物品Ｇを運搬する運搬台５１Ａを備えている。運搬台５１Ａは、メインフレーム部２１Ａに支持されるローラコンベア５２Ａを有している。ローラコンベア５２Ａは、互いに平行をなし軸方向の位置を揃えて水平に並べられた複数の同外径のローラ５３Ａを有している。ローラコンベア５２Ａは、その全てのローラ５３Ａが、上端部の高さ位置を揃えて同一の水平面に配置されており、これらローラ５３Ａの上端部が物品Ｇを載置する載置面５４Ａを構成している。運搬台５１Ａは、そのローラコンベア５２Ａが、物品Ｇを載置面５４Ａに載置し、載置されている物品Ｇを物品運搬方向に運搬する。ローラコンベア５２Ａは、載置面５４Ａにおいて物品運搬方向にローラ５３Ａが回転するように、物品運搬方向に対し直交する水平方向に平行にローラ５３Ａの中心軸が配置されている。

【0015】

物品運搬機構１０Ａは、運搬台５１Ａの物品運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸６１Ａと、運搬台５１Ａの物品運搬方向における他端部に設けられたストッパ軸６２Ａと、を備えている。一方のストッパ軸６１Ａは、ローラコンベア５２Ａよりも物品運搬方向における一の外側に配置されてメインフレーム部２１Ａに支持されており、他方のストッパ軸６２Ａは、ローラコンベア５２Ａよりも物品運搬方向における他の外側に配置されてメインフレーム部２１Ａに支持されている。これらのストッパ軸６１Ａ，６２Ａは、物品運搬方向に対し直交する水平方向に平行に延びている。言い換えれば、これらのストッパ軸６１Ａ，６２Ａは、ローラ５３Ａと平行に設けられている。これらのストッパ軸６１Ａ，６２Ａは、外径が同径であってローラ５３Ａの外径よりも小径であり、軸方向位置及び高さ位置を揃えている。これらのストッパ軸６１Ａ，６２Ａは、上端部の高さ位置がローラ５３Ａの上端部の高さ位置よりも低くなっている。

【0016】

物品運搬機構１０Ａは、一方のストッパ軸６１Ａの物品運搬方向におけるローラコンベア５２Ａとは反対側に配置されたメインフレーム部２１Ａの棒状部６５Ａと、他方のストッパ軸６２Ａの物品運搬方向におけるローラコンベア５２Ａとは反対側に配置されたメインフレーム部２１Ａの棒状部６６Ａとを含んでいる。これら棒状部６５Ａ，６６Ａは、物品運搬方向に対し直交する水平方向に平行に延びている。言い換えれば、これらの棒状部６５Ａ，６６Ａは、ストッパ軸６１Ａ，６２Ａと平行に設けられている。これらの棒状部６５Ａ，６６Ａは、外径が同径であってローラ５３Ａの外径よりも小径かつストッパ軸６１Ａ，６２Ａの外径よりも大径であり、軸方向位置及び高さ位置を揃えている。これらの棒状部６５Ａ，６６Ａは、上端部の高さ位置がストッパ軸６１Ａ，６２Ａの上端部の高さ位置よりも低くなっている。一方のストッパ軸６１Ａと、そのローラコンベア５２Ａとは反対側に配置された棒状部６５Ａとの物品運搬方向における距離は、他方のストッパ軸６２Ａと、そのローラコンベア５２Ａとは反対側に配置された棒状部６６Ａとの物品運搬方向における距離と同等になっている。

【0017】

物品運搬機構１０Ａは、一方のストッパ軸６１Ａに取り付けられた一方のストッパ部材７１Ａと、他方のストッパ軸６２Ａに取り付けられた他方のストッパ部材７２Ａと、を備えている。これらストッパ部材７１Ａ，７２Ａは、同形状の共通部品であるため、一方のストッパ部材７１Ａについて説明する。また、棒状部６５Ａ、ストッパ軸６１Ａ、及びストッパ部材７１Ａの関係と、棒状部６６Ａ、ストッパ軸６２Ａ、及びストッパ部材７２Ａの関係とは、物品運搬方向において鏡面対称状である以外は同様であるため、棒状部６５Ａ、ストッパ軸６１Ａ、及びストッパ部材７１Ａの関係について説明する。

【0018】

図２に示すように、ストッパ部材７１Ａは、その長手方向の中間位置に設けられた支持部８１Ａと、支持部８１Ａからストッパ部材７１Ａの長手方向における一側に延出するストッパ部８２Ａと、支持部８１Ａからストッパ部材７１Ａの長手方向における逆側に延出する規制部８３Ａと、ストッパ部材７１Ａの長手方向におけるストッパ部８２Ａの支持部８１Ａとは反対側の端縁部に設けられた連結部８４Ａ及び屈曲部８５Ａと、を有している。ストッパ部材７１Ａは、鋼板が適宜折り曲げられ溶接されて形成されている。言い換えれば、ストッパ部材７１Ａは、鉄工材のみで形成されている。

【0019】

ストッパ部材７１Ａは、支持部８１Ａの一部とストッパ部８２Ａの全部と規制部８３Ａの全部とを構成する矩形平板状の主板部８７Ａを有している。ストッパ部材７１Ａの長手方向は主板部８７Ａの長手方向となっている。支持部８１Ａ、連結部８４Ａ、及び屈曲部８５Ａは、主板部８７Ａの幅方向に延びている。主板部８７Ａの幅方向はストッパ部材７１Ａの幅方向である。

【0020】

支持部８１Ａは、主板部８７Ａの長手方向の中間部に設けられている。支持部８１Ａは、主板部８７Ａにおけるストッパ部８２Ａと規制部８３Ａとの間の矩形平板状の中間板部９１Ａと、中間板部９１Ａのストッパ部８２Ａ側の端縁位置から主板部８７Ａの長手方向に直交して広がるように主板部８７Ａの厚さ方向一側に立ち上がる矩形平板状の脚板部９２Ａと、中間板部９１Ａの規制部８３Ａ側の端縁位置から主板部８７Ａの長手方向に直交して広がるように主板部８７Ａの厚さ方向一側に立ち上がる矩形平板状の脚板部９３Ａと、これら脚板部９２Ａ，９３Ａの主板部８７Ａの厚さ方向における主板部８７Ａとは反対側の端縁部同士を連結する平板状の蓋板部９４Ａと、を有している。脚板部９２Ａ，９３Ａは互いに平行をなして主板部８７Ａに対し垂直同側に立ち上がっており、蓋板部９４Ａは主板部８７Ａに対し平行に広がっている。脚板部９２Ａ，９３Ａ及び蓋板部９４Ａは、ストッパ部材７１Ａの幅方向に沿って延びている。

【0021】

支持部８１Ａには、中間板部９１Ａと脚板部９２Ａと蓋板部９４Ａと脚板部９３Ａとで囲まれて貫通穴９７Ａが形成されている。貫通穴９７Ａは支持部８１Ａをストッパ部材７１Ａの幅方向に沿って貫通している。脚板部９２Ａと脚板部９３Ａとの距離は、中間板部９１Ａと蓋板部９４Ａとの距離よりも長い。よって、貫通穴９７Ａは断面矩形の長穴となっている。

【0022】

ストッパ部８２Ａは、矩形平板状であり、中間板部９１Ａとは反対側の端縁部がストッパ部材７１Ａの幅方向に延びている。規制部８３Ａも、矩形平板状であり、中間板部９１Ａとは反対側の端縁部がストッパ部材７１Ａの幅方向に延びている。

【0023】

連結部８４Ａは、矩形平板状であり、ストッパ部８２Ａの中間板部９１Ａとは反対側の先端縁部から、主板部８７Ａの長手方向に直交して広がるように主板部８７Ａの厚さ方向一側に立ち上がっている。連結部８４Ａは、ストッパ部８２Ａから脚板部９２Ａと同側に立ち上がっており、脚板部９２Ａと平行に広がっている。言い換えれば、連結部８４Ａはストッパ部８２Ａに対し垂直に立ち上がっている。連結部８４Ａはストッパ部８２Ａとは反対側の端縁部がストッパ部材７１Ａの幅方向に沿って延びている。連結部８４Ａと、支持部８１Ａの脚板部９３Ａとの間の最小距離は、図１に示すストッパ軸６１Ａと棒状部６５Ａとの間の物品運搬方向における最大距離の２倍よりも若干長くなっている。

【0024】

図２に示すように、屈曲部８５Ａは、矩形平板状であり、ストッパ部８２Ａの中間板部９１Ａとは反対側の先端縁部から、主板部８７Ａの長手方向外側に、外側ほど主板部８７Ａの厚さ方向において連結部８４Ａ側に位置するように延出している。言い換えれば、屈曲部８５Ａは、ストッパ部８２Ａの中間板部９１Ａとは反対側の先端縁部から、ストッパ部８２Ａの支持部８１Ａとは反対の延長方向と連結部８４Ａとの間でストッパ部８２Ａに対し斜めに延出している。屈曲部８５Ａは、ストッパ部８２Ａとは反対側の端縁部がストッパ部材７１Ａの幅方向に沿って延びている。よって、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａの支持部８１Ａとは反対側の先端部に、ストッパ部８２Ａに対し連結部８４Ａの側に屈曲した屈曲部８５Ａを備える。屈曲部８５Ａには、その厚さ方向の連結部８４Ａとは反対の面に、作業者に視覚的にストッパ部材７１Ａにおける取っ手部分であることを示すための安全テープ（図示略）が貼り付けられる。

【0025】

ストッパ部材７１Ａは、例えば、主板部８７Ａ及び屈曲部８５Ａが一枚の鋼板を折り曲げることで形成されており、これに、一枚の鋼板からなる脚板部９２Ａと、一枚の鋼板からなる脚板部９３Ａと、一枚の鋼板からなる連結部８４Ａとを溶接し、さらに、脚板部９２Ａ，９３Ａに一枚の鋼板からなる蓋板部９４Ａを溶接して形成されている。なお、脚板部９２Ａ，９３Ａおよび蓋板部９４Ａを、一枚の鋼板を折り曲げることで形成しても良い。

【0026】

図１に示すように、ストッパ部材７１Ａは、その支持部８１Ａの貫通穴９７Ａにストッパ軸６１Ａを挿通させており、この支持部８１Ａでストッパ軸６１Ａに支持されている。ストッパ部材７１Ａは、ストッパ軸６１Ａの軸方向に移動可能であり、ストッパ軸６１Ａの軸回りに回転可能となっている。また、ストッパ部材７１Ａは、貫通穴９７Ａの範囲でストッパ軸６１Ａに対しストッパ軸６１Ａの径方向に移動可能となっている。ストッパ部材７１Ａの軸方向の長さは、ストッパ部材７１Ａの幅の２倍以上よりも長い。

【0027】

ストッパ部材７１Ａは、例えば、図３に実線で示すように、支持部８１Ａに対しストッパ部８２Ａが上方に延出し規制部８３Ａが下方に延出すると共に、支持部８１Ａ、連結部８４Ａ、及び屈曲部８５Ａがストッパ部８２Ａに対し物品運搬方向におけるローラコンベア５２Ａとは反対側に突出する運搬規制姿勢となる。この運搬規制姿勢にあるとき、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａが、支持部８１Ａから、運搬台５１Ａの載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側、すなわち上側に延出する。また、ストッパ部材７１Ａは、この運搬規制姿勢にあるとき、規制部８３Ａが、支持部８１Ａから、物品Ｇを載置する側とは反対側、すなわち下側に延出する。また、ストッパ部材７１Ａは、この運搬規制姿勢にあるとき、ストッパ部８２Ａ及び規制部８３Ａが物品運搬方向に対して直交して広がる状態となる。そして、ストッパ部材７１Ａは、この運搬規制姿勢から、図３に二点鎖線、一点鎖線、及び破線で示すように、ストッパ軸６１Ａを中心に回転し、よって、ストッパ部８２Ａを支持部８１Ａを支点として揺動させるようになっている。

【0028】

図１に示すように、物品運搬機構１０Ａは、運搬台５１Ａの載置面５４Ａとは反対側に設けられた受け部１０１Ａ，１０２Ａを備えている。物品運搬機構１０Ａは、図３に示すように、一方のストッパ軸６１Ａと物品運搬方向における位置を合わせて、このストッパ軸６１Ａの下方位置に受け部１０１Ａを有している。受け部１０１Ａは、メインフレーム部２１Ａの棒状部６５Ａを含んでいる。また、図１に示すように、他方のストッパ軸６２Ａと物品運搬方向における位置を合わせて、このストッパ軸６２Ａの下方位置にも同様の受け部１０２Ａを有している。受け部１０２Ａは、メインフレーム部２１Ａの棒状部６６Ａを含んでいる。これらの受け部１０１Ａ，１０２Ａも、物品運搬方向において鏡面対称の構造となっている。これらの受け部１０１Ａ，１０２Ａは、物品運搬方向において鏡面対称の構造となっている以外は同様の構成であるため、これらのうちの一つの受け部１０１Ａについて説明する。また、ストッパ軸６１Ａ、ストッパ部材７１Ａ、及び受け部１０１Ａの関係と、ストッパ軸６２Ａ、ストッパ部材７２Ａ、及び受け部１０２Ａの関係とは、物品運搬方向において鏡面対称の構造となっている以外は同様であるため、ここでは、ストッパ軸６１Ａ、ストッパ部材７１Ａ、及び受け部１０１Ａの関係について説明する。

【0029】

図３に示すように、受け部１０１Ａは、メインフレーム部２１Ａの上記棒状部６５Ａを含む複数、具体的には３本の棒状部６５Ａ，１１１Ａ，１１２Ａを有している。これらの棒状部６５Ａ，１１１Ａ，１１２Ａは、物品運搬方向に対し直交する水平方向に平行に延びている。言い換えれば、これらの棒状部６５Ａ，１１１Ａ，１１２Ａは、ローラ５３Ａ及びストッパ軸６１Ａと平行に設けられている。これらの棒状部６５Ａ，１１１Ａ，１１２Ａは、外径が同径であってローラ５３Ａの外径よりも小径かつストッパ軸６１Ａの外径よりも大径であり、軸方向位置の位置を揃えて、物品運搬方向の位置及び高さ位置を異ならせている。これらの棒状部６５Ａ，１１１Ａ，１１２Ａのうち、物品運搬方向においてローラコンベア５２Ａから最も離れた位置にある棒状部６５Ａが最も高さ位置が高く、物品運搬方向においてローラコンベア５２Ａに最も近い棒状部１１２Ａが最も高さ位置が低く、物品運搬方向において棒状部６５Ａ及び棒状部１１２Ａの間にある棒状部１１１Ａが、これらの間の高さ位置となっている。

【0030】

受け部１０１Ａと物品運搬方向における位置を合わせて設けられたストッパ軸６１Ａに支持されたストッパ部材７１Ａは、上記した運搬規制姿勢にあって、しかも自重で支持部８１Ａのこのとき上側にある脚板部９２Ａをストッパ軸６１Ａに当接させた状態にあるとき、規制部８３Ａが棒状部１１１Ａと棒状部１１２Ａとの間に入り込み、これら棒状部１１１Ａ，１１２Ａに当接して、物品運搬方向の移動が規制される。よって、この状態では、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａを含んで揺動が規制される。言い換えれば、規制部８３Ａが、支持部８１Ａから、下方に延出し、受け部１０１Ａに当接することで、ストッパ部８２Ａの揺動を規制する。ストッパ部材７１Ａは、この状態が、ローラコンベア５２Ａの載置面５４Ａに載置された物品Ｇの、載置面５４Ａ上での、そのストッパ部８２Ａを越える物品運搬方向の移動をこの物品Ｇにストッパ部８２Ａにおいて当接して規制する第１運搬規制状態となる。第１運搬規制状態にあるストッパ部材７１Ａは、ローラコンベア５２Ａの載置面５４Ａ上にある物品Ｇの物品運搬方向外方への運搬を規制する。

【0031】

この第１運搬規制状態にあるストッパ部材７１Ａを、例えば連結部８４Ａ及び屈曲部８５Ａを取っ手として持ち自重に逆らって上方に引き上げると、このストッパ部材７１Ａは、貫通穴９７Ａが長穴であるため、上方への移動が許容される。そして、図３に実線で示すように、支持部８１Ａのこのとき下側にある脚板部９３Ａをストッパ軸６１Ａに当接させるまでストッパ部材７１Ａを引き上げると、規制部８３Ａが棒状部１１１Ａと棒状部１１２Ａとの間から抜け出し、物品運搬方向においてローラコンベア５２Ａとは反対側の棒状部１１１Ａには当接するものの、ローラコンベア５２Ａ側の棒状部１１２Ａには当接しない状態となる。よって、規制部８３Ａは、物品運搬方向において、ローラコンベア５２Ａとは反対側への移動は棒状部１１１Ａで規制されるもののローラコンベア５２Ａ側への移動が許容される。これにより、ストッパ部材７１Ａは、図３において二点鎖線で示すように、ストッパ部８２Ａを物品運搬方向においてローラコンベア５２Ａとは反対側へ移動するように揺動させる。

【0032】

ストッパ部８２Ａが、このように揺動すると、ストッパ部材７１Ａは、図３において一点鎖線で示すように、ストッパ部８２Ａが略水平に広がる状態となり、連結部８４Ａがストッパ部８２Ａから略鉛直下方に突出する状態となる。この状態から、さらにストッパ部８２Ａが下がるように揺動すると、ストッパ部材７１Ａは、図３において破線で示すように、ストッパ部８２Ａが受け部１０１Ａの物品運搬方向において最もローラコンベア５２Ａとは反対側にある棒状部６５Ａに当接して、それ以上の下方への揺動が規制される。このとき、ストッパ部材７１Ａは、規制部８３Ａが、ローラコンベア５２Ａの載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側、すなわち上側に延出するように構成されている。しかも、このとき、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａが棒状部６５Ａに当接しているため、規制部８３Ａの物品運搬方向におけるローラコンベア５２Ａとは反対側への移動を規制する状態になる。すなわち、このようにストッパ部８２Ａが棒状部６５Ａに当接する状態で、ストッパ部材７１Ａは、ローラコンベア５２Ａの載置面５４Ａ上にある物品Ｇの規制部８３Ａを越える物品運搬方向の移動を、物品Ｇに規制部８３Ａで当接することにより規制する第２運搬規制状態となる。第２運搬規制状態にあるストッパ部材７１Ａも、ローラコンベア５２Ａの載置面５４Ａ上にある物品Ｇの物品運搬方向外方への運搬を規制する。

【0033】

図４は、実施形態の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂを備える台車１２Ｂを示すものである。台車１２Ｂは、フレーム１３Ｂと、フレーム１３Ｂに支持された同様の構成の複数、具体的には２箇所の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂと、台車１２Ｂの下部における四隅に設けられたキャスタ１５Ｂと、を有している。

【0034】

台車１２Ｂのフレーム１３Ｂは、複数の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂを支持する矩形枠状のメインフレーム部２１Ｂを有しており、メインフレーム部２１Ｂの四隅にキャスタ１５Ｂが取り付けられている。フレーム１３Ｂは、メインフレーム部２１Ｂの長手方向における一端部から上方に延出するハンドルフレーム部４１Ｂを有している。ハンドルフレーム部４１Ｂは、上部にハンドル４２Ｂを有している。台車１２Ｂは、キャスタ１５Ｂを有していてフロア上を走行移動可能となっており、ハンドル４２Ｂを介して押し引きされることによりフロア上を移動する。

【0035】

複数の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂは、高さ位置を揃えてメインフレーム部２１Ｂの長手方向に並んで設けられている。メインフレーム部２１Ｂの長手方向において、物品運搬機構１１Ｂは、物品運搬機構１０Ｂよりもハンドルフレーム部４１Ｂ側に設けられている。複数の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂは、物品Ｇの運搬方向である物品運搬方向を揃えている。複数の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂは、物品運搬方向が、水平方向であり、メインフレーム部２１Ｂの幅方向となっている。複数の物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂは、同様の構成であるため、これらのうちの一方の物品運搬機構１０Ｂについて説明する。

【0036】

物品運搬機構１０Ｂは、シュート１２Ａの物品運搬機構１０Ａ，１１Ａとほぼ同様の構成である。物品運搬機構１０Ｂは、シュート１２Ａの物品運搬機構１０Ａの運搬台５１Ａとは一部異なる運搬台５１Ｂを備えている。運搬台５１Ｂは、メインフレーム部２１Ｂに支持されるローラコンベア５２Ｂの物品運搬方向の長さが、シュート１２Ａのローラコンベア５２Ａよりも短い。言い換えれば、ローラコンベア５２Ｂは、シュート１２Ａのローラコンベア５２Ａよりもローラ５３Ｂの数が少ない。ローラコンベア５２Ｂは、その全てのローラ５３Ｂの上端部で構成される載置面５４Ｂも、物品運搬方向の長さが、シュート１２Ａの載置面５４Ａよりも短い。台車１２Ｂの載置面５４Ｂは、シュート１２Ａの載置面５４Ａと高さ位置を合わせている。

【0037】

物品運搬機構１０Ｂは、物品運搬機構１０Ａ，１１Ｂと同様に、運搬台５１Ｂの物品運搬方向における一端部に設けられた、ストッパ軸６１Ａと同様のストッパ軸６１Ｂと、運搬台５１Ｂの物品運搬方向における他端部に設けられた、ストッパ軸６２Ａと同様のストッパ軸６２Ｂと、を備えている。ストッパ軸６１Ｂ，６２Ｂは、同径であり、物品運搬機構１０Ａ，１１Ａのストッパ軸６１Ａ，６２Ａと高さ位置を合わせている。

【0038】

また、物品運搬機構１０Ｂは、物品運搬機構１０Ａ，１１Ｂと同様に、一方のストッパ軸６１Ｂの物品運搬方向におけるローラコンベア５２Ｂとは反対側に配置されたメインフレーム部２１Ｂの棒状部６５Ｂと、他方のストッパ軸６２Ｂの物品運搬方向におけるローラコンベア５２Ｂとは反対側に配置されたメインフレーム部２１Ｂの棒状部６６Ｂとを含んでいる。棒状部６５Ｂ，６６Ｂは、物品運搬機構１０Ａ，１１Ａの棒状部６５Ａ，６６Ａと同径であり、棒状部６５Ａ，６６Ａと高さ位置を合わせている。

【0039】

一方のストッパ軸６１Ｂと、そのローラコンベア５２Ｂとは反対側に配置された棒状部６５Ｂとの物品運搬方向における距離は、他方のストッパ軸６２Ｂと、そのローラコンベア５２Ｂとは反対側に配置された棒状部６６Ｂとの物品運搬方向における距離と同等になっている。また、一方のストッパ軸６１Ｂと棒状部６５Ｂとの物品運搬方向における距離は、物品運搬機構１０Ａのストッパ軸６１Ａと棒状部６５Ａとの距離と同等になっている。

【0040】

物品運搬機構１０Ｂは、ストッパ部材７１Ａ，７２Ａと同形状の共通部品であるストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂを備えている。ストッパ部材７１Ｂはストッパ軸６１Ｂに取り付けられており、ストッパ部材７２Ｂはストッパ軸６２Ｂに取り付けられている。棒状部６５Ｂ、ストッパ軸６１Ｂ、及びストッパ部材７１Ｂの関係と、棒状部６６Ｂ、ストッパ軸６２Ｂ、及びストッパ部材７２Ｂの関係とは、物品運搬方向において鏡面対称状である以外は同様である。

【0041】

ストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂは、支持部８１Ａと同様の支持部８１Ｂと、ストッパ部８２Ａと同様のストッパ部８２Ｂと、規制部８３Ａと同様の規制部８３Ｂと、連結部８４Ａと同様の連結部８４Ｂと、屈曲部８５Ａと同様の屈曲部８５Ｂとを有している。ストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂは、主板部８７Ａと同様の主板部８７Ｂを有している。支持部８１Ｂは、中間板部９１Ａと同様の中間板部９１Ｂと、脚板部９２Ａと同様の脚板部９２Ｂと、脚板部９３Ａと同様の脚板部９３Ｂと、蓋板部９４Ａと同様の蓋板部９４Ｂと、を有している。支持部８１Ｂには貫通穴９７Ａと同様の貫通穴９７Ｂが形成されている。屈曲部８５Ｂには、屈曲部８５Ａと同様に安全テープ（図示略）が貼り付けられる。

【0042】

ストッパ部材７１Ｂは、物品運搬機構１０Ａのストッパ部材７１Ａと同様、ストッパ軸６１Ｂの軸回りに回転可能となっており、貫通穴９７Ｂの範囲でストッパ軸６１Ｂに対しストッパ軸６１Ｂの径方向に移動可能となっている。ただし、ストッパ部材７１Ｂは、ストッパ軸６１Ｂに設けられた規制部材（図示略）によりストッパ軸６１Ｂの軸方向には移動不可となっている。

【0043】

ストッパ部材７１Ｂは、ストッパ軸６１Ｂの軸方向の移動が規制されているため、台車１２Ｂの走行による振動や物品Ｇとの接触等でストッパ軸６１Ｂの軸方向に移動することがない。ストッパ部材７２Ｂも、同様に、ストッパ軸６２Ｂの軸方向には移動不可となっており、よって、台車１２Ｂの走行による振動や物品Ｇとの接触等でストッパ軸６２Ｂの軸方向に移動することがない。よって、物品Ｇを載置面５４Ｂ上のストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂによって脱落が防止される位置に載置させれば、ストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂの位置ずれに起因して物品Ｇが台車１２Ｂから脱落してしまうことを抑制できる。

【0044】

ストッパ部材７１Ｂは、ストッパ軸６１Ｂに対し、ストッパ軸６１Ｂの軸方向における片側に寄せられており、ストッパ部材７２Ｂは、ストッパ軸６２Ｂに対し、ストッパ軸６２Ｂの軸方向における片側に寄せられている。具体的に、一方の物品運搬機構１０Ｂの両側のストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂは、他方の物品運搬機構１１Ｂ側に寄せられており、他方の物品運搬機構１１Ｂの両側のストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂは、一方の物品運搬機構１０Ｂ側に寄せられている。

【0045】

ストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂも、運搬規制姿勢にあるとき、ストッパ部材７１Ａと同様、ストッパ部８２Ｂが、支持部８１Ｂから運搬台５１Ｂの載置面５４Ｂに対して物品Ｇを載置する側に延出し、規制部８３Ｂが、支持部８１Ｂから物品Ｇを載置する側とは反対側に延出すると共に、物品運搬方向において、支持部８１Ｂ及び連結部８４Ｂがストッパ部８２Ｂからローラコンベア５２Ｂとは反対側に突出する状態になる。

【0046】

物品運搬機構１０Ｂは、運搬台５１Ｂの載置面５４Ｂとは反対側に、物品運搬機構１０Ａの受け部１０１Ａと同様の受け部１０１Ｂと、物品運搬機構１０Ａの受け部１０２Ａと同様の受け部１０２Ｂとを備えている。受け部１０１Ａは、メインフレーム部２１Ｂの上記棒状部６５Ｂを含んでいる。受け部１０２Ｂは、メインフレーム部２１Ｂの上記棒状部６６Ｂを含んでいる。

【0047】

物品運搬機構１０Ｂは、一方のストッパ軸６１Ｂと物品運搬方向における位置を合わせて、このストッパ軸６１Ｂの下方位置に受け部１０１Ａと同様の受け部１０１Ｂを有しており、他方のストッパ軸６２Ｂと物品運搬方向における位置を合わせて、このストッパ軸６２Ｂの下方位置に受け部１０２Ａと同様の図示略の受け部１０２Ｂを有している。ストッパ軸６１Ｂ、ストッパ部材７１Ｂ、及び受け部１０１Ｂの関係と、ストッパ軸６２Ｂ、ストッパ部材７２Ｂ、及び受け部１０２Ｂの関係とは、物品運搬方向において鏡面対称状である以外同様であるため、ここでは、ストッパ軸６１Ｂ、ストッパ部材７１Ｂ、及び受け部１０１Ｂの関係について説明する。

【0048】

物品運搬機構１０Ｂにおいても、受け部１０１Ｂと物品運搬方向における位置を合わせて設けられたストッパ軸６１Ｂに支持されたストッパ部材７１Ｂが、上記した運搬規制姿勢にあり、しかも自重で下がった状態にあるとき、その規制部８３Ｂがこの受け部１０１Ｂに当接して、物品運搬方向の移動が規制されて、第１運搬規制状態となる。

【0049】

また、物品運搬機構１０Ｂにおいても、この第１運搬規制状態にあるストッパ部材７１Ｂを自重に逆らって上方に引き上げると、規制部８３Ｂが受け部１０１Ｂから抜け出し、受け部１０１Ｂに対し物品運搬方向のローラコンベア５２Ｂとは反対側には当接するものの、ローラコンベア５２Ｂ側には当接しない状態となる。これにより、ストッパ部材７１Ｂは、ストッパ部８２Ｂを物品運搬方向においてローラコンベア５２Ｂとは反対側へ移動するように揺動させる。

【0050】

また、物品運搬機構１０Ｂにおいても、ストッパ部材７１Ｂは、このように揺動したストッパ部８２Ｂが、水平に広がる状態となると、連結部８４Ｂがストッパ部８２Ｂから鉛直下方に突出する状態となる。この状態から、さらにストッパ部８２Ｂが下がるように揺動すると、ストッパ部材７１Ｂは、ストッパ部８２Ｂが受け部１０１Ｂの棒状部６５Ｂに当接して、それ以上の下方への揺動が規制される。このとき、ストッパ部材７１Ｂは、規制部８３Ｂが、運搬台５１Ｂのローラコンベア５２Ｂの載置面５４Ｂに対して物品Ｇを載置する側、すなわち上側に延出する第２運搬規制状態となる。

【0051】

図５に示すように、物品運搬機構１０Ａ，１１Ａを備えるシュート１２Ａと、物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂを備える台車１２Ｂとが、物品運搬設備１２１を構成している。物品運搬設備１２１においては、シュート１２Ａにある物品Ｇを台車１２Ｂに向け運搬して台車１２Ｂに移し替えたり、台車１２Ｂで運ばれてきた物品Ｇをシュート１２Ａに向け運搬してシュート１２Ａに移し替えたりする。

【0052】

シュート１２Ａにおいては、台車１２Ｂとの間で物品Ｇの受け渡しを行わない状態では、図１に示すように、全ての物品運搬機構１０Ａ，１１Ａにおいて、両側のストッパ部材７１Ａ，７２Ａを第１運搬規制状態としている。これにより、全ての物品運搬機構１０Ａ，１１Ａにおいて、載置面５４Ａに載置した物品Ｇがあっても、物品Ｇがシュート１２Ａから脱落することがないようになっている。

【0053】

また、台車１２Ｂにおいても、シュート１２Ａあるいは他の台車１２Ｂとの間で物品Ｇの受け渡しを行わない状態では、図４に示すように、全ての物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂにおいて、両側のストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂを第１運搬規制状態としている。これにより、全ての物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂにおいて、載置面５４Ｂに載置した物品Ｇがあっても、物品Ｇが台車１２Ｂから脱落することがないようになっている。

【0054】

この状態から、例えば、図５に示すように、物品運搬設備１２１が備えているシュート１２Ａの一方の第１の物品運搬機構１０Ａと、物品運搬設備１２１が備えている台車１２Ｂの一方の第２の物品運搬機構１０Ｂとを連結して、これらの間で物品Ｇの受け渡しを行う場合、作業者は、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａの台車１２Ｂ側の第１の棒状部６５Ａに、台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂのシュート１２Ａ側の第２の棒状部６５Ｂを平行に近接させ、これら第１の棒状部６５Ａ及び第２の棒状部６５Ｂ同士の軸方向の位置を合わせる。

【0055】

このとき、図１に示すように、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａには、第１の運搬台５１Ａの物品運搬方向における台車１２Ｂ側（図５参照）の一端部に、第１のストッパ軸６１Ａが設けられており、第１の運搬台５１Ａの第１の載置面５４Ａとは反対側であって、物品運搬方向における台車１２Ｂ側（図５参照）に第１の受け部１０１Ａが設けられている。また、このとき、第１の物品運搬機構１０Ａは、その第１の支持部８１Ａにおいて第１のストッパ軸６１Ａに取り付けられた第１のストッパ部材７１Ａを有している。

【0056】

また、このとき、第１運搬規制状態となっている第１のストッパ部材７１Ａは、その第１の規制部８３Ａが、第１の支持部８１Ａから、物品Ｇを載置する側とは反対側に延出し、第１の受け部１０１Ａに当接することで、第１のストッパ部８２Ａの揺動を規制している。また、このとき、第１のストッパ部８２Ａは、第１の支持部８１Ａから、第１の物品運搬機構１０Ａの第１の運搬台５１Ａの第１の載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側に延出している。

【0057】

また、このとき、図４に示すように、台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂには、第２の運搬台５１Ｂの物品運搬方向におけるシュート１２Ａ側（図５参照）の一端部に第２のストッパ軸６１Ｂが設けられており、第２の運搬台５１Ｂの第２の載置面５４Ｂとは反対側であって、物品運搬方向におけるシュート１２Ａ側（図５参照）に第２の受け部１０１Ｂが設けられている。また、このとき、第２の物品運搬機構１０Ｂは、その第２の支持部８１Ｂにおいて第２のストッパ軸６１Ｂに取り付けられた第２のストッパ部材７１Ｂを有している。

【0058】

また、このとき、第１運搬規制状態となっている第２のストッパ部材７１Ｂは、その第２の規制部８３Ｂが、第２の支持部８１Ｂから、物品Ｇを載置する側とは反対側に延出し、第２の受け部１０１Ｂに当接することで、第２のストッパ部８２Ｂの揺動を規制している。また、このとき、第２のストッパ部８２Ｂは、第２の支持部８１Ｂから、第２の物品運搬機構１０Ｂの第２の運搬台５１Ｂの第２の載置面５４Ｂに対して物品Ｇを載置する側に延出している。

【0059】

この状態で、作業者は、必要により、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａの台車１２Ｂ側の第１のストッパ部材７１Ａを、第１のストッパ部材７１Ａの第１の支持部８１Ａを支持している第１のストッパ軸６１Ａの軸方向における一側に寄せて、第１のストッパ部材７１Ａ及び第２のストッパ部材７１Ｂの位置をずらす。具体的には、第２のストッパ軸６１Ｂに対して第２のストッパ軸６１Ｂの軸方向における移動が規制された第２のストッパ部材７１Ｂが壁フレーム部２３Ａ側に位置しているため、第１のストッパ部材７１Ａを、第１のストッパ軸６１Ａの軸方向において壁フレーム部２５Ａ側に寄せる。

【0060】

この状態から、一方で、作業者は、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａの台車１２Ｂ側の第１のストッパ部材７１Ａを引き上げて、その第１の規制部８３Ａを第１の物品運搬機構１０Ａの台車１２Ｂ側の第１の受け部１０１Ａから引き抜く。そして、作業者は、第１のストッパ部材７１Ａを、その第１のストッパ部８２Ａが第１の支持部８１Ａを支点として台車１２Ｂに近づく方向に揺動するように回転させる。すると、図６に実線で示すように、第１のストッパ部材７１Ａの第１のストッパ部８２Ａが、第２の物品運搬機構１０Ｂのシュート１２Ａ側の第２のストッパ軸６１Ｂに上から当接する。

【0061】

この状態で、第１のストッパ部材７１Ａは、その第１の主板部８７Ａが、第１のストッパ部８２Ａが支持部８１Ａから若干前下がりに延出するように、略水平に広がり、その第１の連結部８４Ａが、第１の主板部８７Ａから垂直下方に突出する状態になる。このとき、第１のストッパ部材７１Ａの第１の連結部８４Ａ及び第１の屈曲部８５Ａは、第２のストッパ軸６１Ｂと、第２の物品運搬機構１０Ｂの第２の運搬台５１Ｂの第２のローラコンベア５２Ｂとの間に配置される。よって、第１の連結部８４Ａが、水平方向における第２のストッパ軸６１Ｂのシュート１２Ａとは反対側に位置する。

【0062】

このため、物品運搬方向において台車１２Ｂがシュート１２Ａから離れる方向の移動を第１の連結部８４Ａが第２のストッパ軸６１Ｂに当接することによって規制する。すなわち、第１の物品運搬機構１０Ａの第１のストッパ部材７１Ａは、第１のストッパ部８２Ａの先端部に設けられた第１の連結部８４Ａが、第１の物品運搬機構１０Ａを、他の第２の物品運搬機構１０Ｂに連結する連結状態になる。このとき、第１のストッパ部材７１Ａは、第１の屈曲部８５Ａが、略水平に広がる第１の主板部８７Ａから斜め下方に延出する状態となる。

【0063】

また、他方で、作業者は、台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂのシュート１２Ａ側の第２のストッパ部材７１Ｂを引き上げて、その第２の規制部８３Ｂを第２の物品運搬機構１０Ｂのシュート１２Ａ側の第２の受け部１０１Ｂから引き抜く。そして、作業者は、第２のストッパ部材７１Ｂを、その第２のストッパ部８２Ｂが第２の支持部８１Ｂを支点としてシュート１２Ａに近づく方向に揺動するように回転させる。すると、図６に破線で示すように、第２のストッパ部材７１Ｂの第２のストッパ部８２Ｂが、第１の物品運搬機構１０Ａの台車１２Ｂ側の第１のストッパ軸６１Ａに上から当接する。

【0064】

この状態で、第２のストッパ部材７１Ｂは、その第２の主板部８７Ｂが、第２のストッパ部８２Ｂが支持部８１Ｂから若干前下がりに延出するように、略水平に広がり、その第２の連結部８４Ｂが、第２の主板部８７Ｂから垂直下方に突出する状態になる。このとき、第２のストッパ部材７１Ｂの第２の連結部８４Ｂ及び第２の屈曲部８５Ｂは、第１のストッパ軸６１Ａと、第１の物品運搬機構１０Ａの第１の運搬台５１Ａの第１のローラコンベア５２Ａとの間に配置される。よって、第２の連結部８４Ｂが、水平方向における第１のストッパ軸６１Ａの台車１２Ｂとは反対側に位置する。

【0065】

このため、物品搬送方向において台車１２Ｂがシュート１２Ａから離れる方向の移動を第２の連結部８４Ｂが第１のストッパ軸６１Ａに当接することによって規制する。すなわち、第２の物品運搬機構１０Ｂの第２のストッパ部材７１Ｂは、第２のストッパ部８２Ｂの先端部に設けられた第２の連結部８４Ｂが、第２の物品運搬機構１０Ｂを、他の第１の物品運搬機構１０Ａに連結する連結状態になる。このとき、第２のストッパ部材７１Ｂは、第２の屈曲部８５Ｂが、略水平に広がる第２の主板部８７Ｂから斜め下方に延出する状態となる。

【0066】

このようにして、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａと台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂとが、物品運搬方向に沿って一直線状に配置され、第１の物品運搬機構１０Ａの第１のローラコンベア５２Ａと、第２の物品運搬機構１０Ｂの第２のローラコンベア５２Ｂとの間で、これらを結ぶように、第１のストッパ部材７１Ａの第１の主板部８７Ａと第２のストッパ部材７１Ｂの第２の主板部８７Ｂとが略水平に広がる状態になる。このとき、第１の主板部８７Ａの上面と第２の主板部８７Ｂの上面とは略同一面に配置されることになる。第１の主板部８７Ａの上面及び第２の主板部８７Ｂの上面は、同一の水平面に配置される第１のローラコンベア５２Ａの第１の載置面５４Ａ及び第２のローラコンベア５２Ｂの第２の載置面５４Ｂよりも、若干高さ位置が低くなっている。

【0067】

以上により、シュート１２Ａからの台車１２Ｂの離間を抑制しつつ、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａと、台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂとの間で物品Ｇを受け渡すことができる。言い換えれば、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａが、他の物品運搬機構である台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂとの間で物品Ｇの受け渡しを行う状態になり、台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂが、他の物品運搬機構であるシュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａとの間で物品Ｇの受け渡しを行う状態になる。

【0068】

そして、物品運搬設備１２１が備えているシュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａは、その第１の運搬台５１Ａが、その第１の載置面５４Ａに物品Ｇを載置している場合、第１の載置面５４Ａに載置している物品Ｇを台車１２Ｂに向け運搬する状態になる。また、物品運搬設備１２１が備えている台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂは、その第２の運搬台５１Ｂが、その第２の載置面５４Ｂに物品Ｇを載置している場合、第２の載置面５４Ｂに載置している物品Ｇをシュート１２Ａに向け運搬する状態になる。

【0069】

なお、上記のようにシュート１２Ａの第１のストッパ部材７１Ａを台車１２Ｂに連結せず、あるいは、台車１２Ｂの第２のストッパ部材７１Ｂをシュート１２Ａに連結しなければ、第１のストッパ部材７１Ａ及び第２のストッパ部材７１Ｂの少なくともいずれか一方が、第１運搬規制状態になっているため、シュート１２Ａと台車１２Ｂとの間での物品Ｇの受け渡しを阻害する。

【0070】

上記のようにシュート１２Ａの第１のストッパ部材７１Ａを台車１２Ｂに連結し、かつ、台車１２Ｂの第２のストッパ部材７１Ｂをシュート１２Ａに連結すると、シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａに設けられた第１のストッパ部材７１Ａが、他の物品運搬機構である台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂとの間で物品Ｇの受け渡しを行う状態になる。それと共に、台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂに設けられた第２のストッパ部材７１Ｂが、他の物品運搬機構であるシュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａとの間で物品Ｇの受け渡しを行う状態になる。

【0071】

第１の物品運搬機構１０Ａに設けられた第１のストッパ部材７１Ａは、物品Ｇを第１の載置面５４Ａに載置して物品Ｇを運搬する第１の運搬台５１Ａの運搬方向における一端部に設けられた第１のストッパ軸６１Ａに支持される第１の支持部８１Ａと、第１の支持部８１Ａから、第１の運搬台５１Ａの第１の載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側に延出し、第１の支持部８１Ａを支点として揺動する第１のストッパ部８２Ａと、第１の支持部８１Ａから、物品Ｇを載置する側とは反対側に延出し、第１の運搬台５１Ａの第１の載置面５４Ａとは反対側に設けられた第１の受け部１０１Ａに当接することで、第１のストッパ部８２Ａの揺動を規制する第１の規制部８３Ａと、第１のストッパ部８２Ａの先端部に設けられ、他の第２の物品運搬機構１０Ｂに連結する第１の連結部８４Ａと、を備える。

【0072】

第２の物品運搬機構１０Ｂに設けられた第２のストッパ部材７１Ｂは、物品Ｇを第２の載置面５４Ｂに載置して物品Ｇを運搬する第２の運搬台５１Ｂの運搬方向における一端部に設けられた第２のストッパ軸６１Ｂに支持される第２の支持部８１Ｂと、第２の支持部８１Ｂから、第２の運搬台５１Ｂの第２の載置面５４Ｂに対して物品Ｇを載置する側に延出し、第２の支持部８１Ｂを支点として揺動する第２のストッパ部８２Ｂと、第２の支持部８１Ｂから、物品Ｇを載置する側とは反対側に延出し、第２の運搬台５１Ｂの第２の載置面５４Ｂとは反対側に設けられた第２の受け部１０１Ｂに当接することで、第２のストッパ部８２Ｂの揺動を規制する第２の規制部８３Ｂと、第２のストッパ部８２Ｂの先端部に設けられ、他の第１の物品運搬機構１０Ａに連結する第２の連結部８４Ｂと、を備える。

【0073】

シュート１２Ａの第１の物品運搬機構１０Ａと台車１２Ｂの第２の物品運搬機構１０Ｂとの間で物品Ｇの受け渡しが行われた後、作業者は、台車１２Ｂを動かす前に、シュート１２Ａの第１のストッパ部材７１Ａを、例えば第１の屈曲部８５Ａを取っ手として掴んで持ち上げ、第１のストッパ軸６１Ａを中心に回転させながら引き上げて運搬規制姿勢とし、そのまま下方に下げることで、第１運搬規制状態に戻すことになる。また、作業者は、台車１２Ｂの第２のストッパ部材７１Ｂを、例えば第２の屈曲部８５Ｂを取っ手として掴んで持ち上げ、第２のストッパ軸６１Ｂを中心に回転させながら引き上げて運搬規制姿勢とし、そのまま下方に下げることで、第１運搬規制状態に戻すことになる。その後、作業者は、台車１２Ｂを動かすことになる。

【0074】

なお、作業者が、シュート１２Ａの第１のストッパ部材７１Ａに触れて、これを第１運搬規制状態に戻すと共に、台車１２Ｂの第２のストッパ部材７１Ｂに触れて、これを第１運搬規制状態に戻すことにより、台車１２Ｂをシュート１２Ａから離すことができる状態になる。このように、台車１２Ｂをシュート１２Ａから離すために、作業者は、物品Ｇの受け渡しのため連結状態にあった第１のストッパ部材７１Ａ及び第２のストッパ部材７１Ｂを、必ず持ち上げなければならない。この持ち上げ作業と、第１のストッパ部材７１Ａ及び第２のストッパ部材７１Ｂを第１運搬規制状態に戻す作業とが一連する作業となるため、第１のストッパ部材７１Ａ及び第２のストッパ部材７１Ｂの第１運搬規制状態への戻し忘れを抑制することができる。

【0075】

ここで、例え、シュート１２Ａと台車１２Ｂとの連結解除後に、第１のストッパ部材７１Ａを第１運搬規制状態に戻し忘れたり、あるいは何らかの理由があって、第１のストッパ部材７１Ａが第１の受け部１０１Ａから外れてしまっても、第１のストッパ部材７１Ａは、図７に示すように、第１の受け部１０１Ａの棒状部６５Ａに当接して停止する。すると、第１のストッパ部材７１Ａは、第１の規制部８３Ａを第１の載置面５４Ａよりも上方に突出させる第２運搬規制状態となるため、物品Ｇの第１の載置面５４Ａからの脱落を抑制することができる。第２のストッパ部材７１Ｂについても同様である。

【0076】

なお、図５では、シュート１２Ａの壁フレーム部２３Ａと壁フレーム部２５Ａとの間の物品運搬機構１０Ａの物品運搬方向一側と、台車１２Ｂのハンドル４２Ｂとは反対側の物品運搬機構１０Ｂの物品運搬方向一側とを連結して、これらの間で物品Ｇを受け渡しを行う場合を示しているが、これに限らない。上記した物品運搬設備１２１では、シュート１２Ａが、それぞれ物品運搬方向両側で台車１２Ｂに連結可能な２つの物品運搬機構１０Ａ，１１Ａを有しており、台車１２Ｂが、それぞれ物品運搬方向両側でシュート１２Ａに連結可能な２つの物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂを有しているため、１６通りの連結パターンがあり、そのいずれのパターンにおいても同様となる。さらには、一の台車１２Ｂの物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂのいずれか一方と、他の台車１２Ｂの物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂのいずれか一方とを連結して、これらの間で物品Ｇの受け渡しを行う場合も同様となる。

【0077】

上記した特許文献１には、重量物を載置して移送可能な複数のローラ群を有する移送台を備えると共に、脚部に複数のキャスタを備え、他の運搬用台車との間で重量物の受け渡しを行う運搬用台車であって、移送台の前方端部に、ローラ群の上方に突出して移送台に載置された重量物の落下を防止するストッパ、及び他の運搬用台車との連結部を備えており、ストッパは弾性付勢体によって支持されており、ストッパ、連結部、及び弾性付勢体によってインターロック機構が形成されており、インターロック機構により、他の運搬用台車と連結されていない場合、ストッパがローラ群よりも上方に突出しており、他の運搬用台車と連結されている場合、ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降しているように構成されている重量物運搬用台車が開示されている。

【0078】

しかしながら、特許文献１に開示された重量物運搬用台車では、重量物の落下を防止するストッパが重量物運搬用台車に保持されているため、ストッパの取り付け忘れは抑制できるものの、このストッパを含むストッパ機構が複雑になってしまうおそれがあった。

【0079】

これに対して、例えば、物品運搬機構１０Ａは、運搬台５１Ａの運搬方向における一端部にストッパ軸６１Ａを設け、このストッパ軸６１Ａにストッパ部材７１Ａを取り付ける。そして、このストッパ部材７１Ａが、ストッパ軸６１Ａに支持される支持部８１Ａと、支持部８１Ａから、運搬台５１Ａの載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側に延出し、支持部８１Ａを支点として揺動するストッパ部８２Ａと、支持部８１Ａから、物品Ｇを載置する側とは反対側に延出し、運搬台５１Ａの載置面５４Ａとは反対側に設けられた受け部１０１Ａに当接することで、ストッパ部８２Ａの揺動を規制する規制部８３Ａと、ストッパ部８２Ａの先端部に設けられ、他の例えば物品運搬機構１０Ｂに連結する連結部８４Ａと、を有する。

【0080】

そして、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａを、支持部８１Ａから、運搬台５１Ａの載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側に延出する状態とし、規制部８３Ａを受け部１０１Ａに当接させて、ストッパ部８２Ａの揺動を規制する第１運搬規制状態になることで、ストッパ部８２Ａによって運搬台５１Ａの載置面５４Ａからの物品Ｇの脱落を抑制することができる。また、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａを揺動させることで、ストッパ部８２Ａの先端部に設けられた連結部８４Ａが、他の例えば物品運搬機構１０Ｂに連結する連結状態になる。これにより、他の物品運搬機構１０Ｂの離間を抑制することができ、他の物品運搬機構１０Ｂとの間の物品Ｇの受け渡し作業の作業性が向上する。しかも、上記構造であることから、ストッパ部材７１Ａの構造の複雑化を抑制することができ、ストッパ部材７１Ａを含む物品運搬機構１０Ａの構造の複雑化を抑制することができる。

【0081】

また、例えば、ストッパ部材７１Ａは、運搬台５１Ａの載置面５４Ａからの物品Ｇの脱落を抑制する第１運搬規制状態にあったストッパ部８２Ａを揺動させることで、ストッパ部８２Ａの先端部に設けられた連結部８４Ａが、他の例えば物品運搬機構１０Ｂに連結することから、他の物品運搬機構１０Ｂからの連結を解除するためには、ストッパ部８２Ａを逆に揺動させることが必要になる。このストッパ部８２Ａを逆に揺動させる作業は、ストッパ部８２Ａによって運搬台５１Ａの載置面５４Ａからの物品Ｇの脱落を抑制する第１運搬規制状態に戻す作業に繋がるため、この作業のし忘れを抑制することができる。

【0082】

また、例えば、物品運搬機構１０Ａは、ストッパ部材７１Ａの規制部８３Ａが、ストッパ部８２Ａを揺動させることでストッパ部８２Ａが受け部１０１Ａに当接したときに、運搬台５１Ａの載置面５４Ａに対して物品Ｇを載置する側に延出する第２運搬規制状態になるように構成されている。このため、第１運搬規制状態に戻すことを忘れたとしても、ストッパ部材７１Ａが第２運搬規制状態になって、運搬台５１Ａの載置面５４Ａからの物品Ｇの脱落を抑制することができる。

【0083】

また、ストッパ部材７１Ａは、ストッパ部８２Ａの先端部に、連結部８４Ａの側に屈曲した屈曲部８５Ａを備えるため、例えば、連結状態にあるストッパ部材７１Ａの連結を解除する際に屈曲部８５Ａを取っ手として使用することができる。よって、作業性を向上させることができる。また、屈曲部８５Ａは、連結部８４Ａの側に屈曲しているため、例えば、屈曲部８５Ａに安全テープを張り付けた場合、他の例えば物品運搬機構１０Ｂとの間で物品Ｇの受け渡しを行う際に、擦れて安全テープが剥がれてしまうことを抑制することができる。

【0084】

また、ストッパ部材７１Ａは、鉄工材のみで形成されているため、安価であり、構造もシンプルなためリードタイムも短く製作が容易である。よって、コスト増を抑制することができる。

【0085】

ここで、以上においては、物品運搬機構１０Ａのストッパ部材７１Ａ側の構成による効果について説明したが、物品運搬機構１０Ａのストッパ部材７２Ａ側の構成、物品運搬機構１１Ａのストッパ部材７１Ａ側の構成、物品運搬機構１１Ａのストッパ部材７２Ａ側の構成、物品運搬機構１０Ｂのストッパ部材７１Ｂ側の構成、物品運搬機構１０Ｂのストッパ部材７２Ｂ側の構成、物品運搬機構１１Ｂのストッパ部材７１Ｂ側の構成、及び物品運搬機構１１Ｂのストッパ部材７２Ｂ側の構成も、全て、物品運搬機構１０Ａのストッパ部材７１Ａ側の構成と同様の構成であるため、これらについても、同様の効果を奏する。加えて、物品運搬機構１０Ａ，１１Ａと物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂとを備える物品運搬設備１２１においても、物品運搬機構１０Ａ，１１Ａ及び物品運搬機構１０Ｂ，１１Ｂがそれぞれ同様の効果を奏する。

【0086】

また、シュート１２Ａのストッパ部材７１Ａ，７２Ａと台車１２Ｂのストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂとの構造を共通化しているため、シュート１２Ａ及び台車１２Ｂの取付先の違いによってストッパ部材の種類を変更する必要がない。よって、コスト増を抑制することができる。

【0087】

また、台車１２Ｂのストッパ部材７１Ｂはストッパ軸６１Ｂに対してその軸方向に移動不可となっており、ストッパ部材７２Ｂもストッパ軸６２Ｂに対してその軸方向に移動不可となっているため、台車１２Ｂの走行中の振動や物品Ｇとの接触でストッパ部材７１Ｂ，７２Ｂが移動してしまうことがない。このため、台車１２Ｂからの物品Ｇの脱落を抑制することができる。

【0088】

また、走行しないシュート１２Ａのストッパ部材７１Ａはストッパ軸６１Ａに対してその軸方向に移動可能となっており、ストッパ部材７２Ａもストッパ軸６２Ａに対してその軸方向に移動可能となっているため、台車１２Ｂのストッパ部材７１Ｂをストッパ軸６１Ｂに対し移動不可とし、台車１２Ｂのストッパ部材７２Ｂをストッパ軸６２Ｂに対し移動不可としても、シュート１２Ａのストッパ部材７１Ａ，７２Ａを移動させることで、連結が可能となる。

【0089】

なお、運搬台５１Ａ，５１Ｂは、ローラコンベア５２Ａ，５２Ｂを有するものに限定されるものではなく、ベルトコンベアを有するものであっても良く、載置面５４Ａ，５４Ｂが固定面であって物品Ｇを滑らせて搬送する運搬台等、他の種々の運搬台を適用することができる。

【0090】

以上に述べた実施形態の第１の態様は、
他の物品運搬機構との間で物品（例えば物品Ｇ）の受け渡しを行う物品運搬機構（例えば物品運搬機構１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ）であって、
前記物品を載置面（例えば載置面５４Ａ，５４Ｂ）に載置して前記物品を運搬する運搬台（例えば運搬台５１Ａ，５１Ｂ）と、
前記運搬台の載置面とは反対側に設けられた受け部（例えば受け部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ）と、
前記運搬台の運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸（例えばストッパ軸６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）と、
前記ストッパ軸に取り付けられたストッパ部材（例えばストッパ部材７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ）であって、
前記ストッパ軸に支持される支持部（例えば支持部８１Ａ，８１Ｂ）と、
前記支持部から、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記支持部を支点として揺動するストッパ部（例えばストッパ部８２Ａ，８２Ｂ）と、
前記支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記受け部に当接することで、前記ストッパ部の揺動を規制する規制部（例えば規制部８３Ａ，８３Ｂ）と、
前記ストッパ部の先端部に設けられ、前記他の物品運搬機構に連結する連結部（例えば連結部８４Ａ，８４Ｂ）と、
を有するストッパ部材と、
を備える。
これにより、構造の複雑化を抑制することが可能となる。

【0091】

第２の態様は、第１の態様において、
前記規制部は、
前記ストッパ部を揺動させることで前記ストッパ部が前記受け部に当接したときに、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出するように構成されている。

【0092】

第３の態様は、第１の態様において、
前記ストッパ部材は、
前記ストッパ部の先端部に、前記連結部の側に屈曲した屈曲部（例えば屈曲部８５Ａ，８５Ｂ）を備える。

【0093】

第４の態様は、
第１の物品運搬機構（例えば物品運搬機構１０Ａ）と、前記第１の物品運搬機構との間で物品（例えば物品Ｇ）の受け渡しを行う第２の物品運搬機構（例えば物品運搬機構１０Ｂ）と、を備える物品運搬設備（例えば物品運搬設備１２１）であって、
前記第１の物品運搬機構は、
前記物品を載置面（例えば載置面５４Ａ）に載置して前記物品を運搬する第１の運搬台（例えば運搬台５１Ａ）と、
前記第１の運搬台の載置面とは反対側に設けられた第１の受け部（例えば受け部１０１Ａ）と、
前記第１の運搬台の運搬方向における一端部に設けられた第１のストッパ軸（例えばストッパ軸６１Ａ）と、
前記第１のストッパ軸に取り付けられた第１のストッパ部材（例えばストッパ部材７１Ａ）であって、
前記第１のストッパ軸に支持される第１の支持部（例えば支持部８１Ａ）と、
前記第１の支持部から、前記第１の運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記第１の支持部を支点として揺動する第１のストッパ部（例えばストッパ部８２Ａ）と、
前記第１の支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記第１の受け部に当接することで、前記第１のストッパ部の揺動を規制する第１の規制部（例えば規制部８３Ａ）と、
前記第１のストッパ部の先端部に設けられ、前記第２の物品運搬機構に連結する第１の連結部（例えば連結部８４Ａ）と、
を有する第１のストッパ部材と、
を備え、
前記第２の物品運搬機構は、
前記物品を載置面（例えば載置面５４Ｂ）に載置して前記物品を運搬する第２の運搬台（例えば運搬台５１Ｂ）と、
前記第２の運搬台の載置面とは反対側に設けられた第２の受け部（例えば受け部１０１Ｂ）と、
前記第２の運搬台の運搬方向における一端部に設けられた第２のストッパ軸（例えばストッパ軸６１Ｂ）と、
前記第２のストッパ軸に取り付けられた第２のストッパ部材（例えばストッパ部材７１Ｂ）であって、
前記第２のストッパ軸に支持される第２の支持部（例えば支持部８１Ｂ）と、
前記第２の支持部から、前記第２の運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記第２の支持部を支点として揺動する第２のストッパ部（例えばストッパ部８２Ｂ）と、
前記第２の支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記第２の受け部に当接することで、前記第２のストッパ部の揺動を規制する第２の規制部（例えば規制部８３Ｂ）と、
前記第２のストッパ部の先端部に設けられ、前記第１の物品運搬機構に連結する第２の連結部（例えば連結部８４Ｂ）と、
を有する第２のストッパ部材と、
を備える。
これにより、構造の複雑化を抑制することが可能となる。

【0094】

第５の態様は、
他の物品運搬機構との間で物品（例えば物品Ｇ）の受け渡しを行う物品運搬機構（例えば物品運搬機構１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ）に設けられるストッパ部材（例えばストッパ部材７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ）であって、
前記物品を載置面（例えば載置面５４Ａ、５４Ｂ）に載置して前記物品を運搬する運搬台（例えば運搬台５１Ａ，５１Ｂ）の運搬方向における一端部に設けられたストッパ軸（例えばストッパ軸６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）に支持される支持部（例えば、支持部８１Ａ，８１Ｂ）と、
前記支持部から、前記運搬台の載置面に対して前記物品を載置する側に延出し、前記支持部を支点として揺動するストッパ部（例えばストッパ部８２Ａ，８２Ｂ）と、
前記支持部から、前記物品を載置する側とは反対側に延出し、前記運搬台の載置面とは反対側に設けられた受け部（例えば受け部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ）に当接することで、前記ストッパ部の揺動を規制する規制部（例えば規制部８３Ａ，８３Ｂ）と、
前記ストッパ部の先端部に設けられ、前記他の物品運搬機構に連結する連結部（例えば連結部８４Ａ，８４Ｂ）と、
を備える。
これにより、構造の複雑化を抑制することが可能となる。

【符号の説明】

【0095】

１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ 物品運搬機構
５１Ａ，５１Ｂ 運搬台
５４Ａ，５４Ｂ 載置面
６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ ストッパ軸
７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ ストッパ部材
８１Ａ，８１Ｂ 支持部
８２Ａ，８２Ｂ ストッパ部
８３Ａ，８３Ｂ 規制部
８４Ａ，８４Ｂ 連結部
８５Ａ，８５Ｂ 屈曲部
１０１Ａ，１０１Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ 受け部
１２１ 物品運搬設備
Ｇ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】