特開 2022-135086 摩擦伝動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022135086

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】摩擦伝動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 13/08 20060101AFI20220908BHJP

   F16H 13/10 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

F16H13/08 K

F16H13/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021034673

(22)【出願日】2021-03-04

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】南雲 稔也

【テーマコード（参考）】

3J051

【Ｆターム（参考）】

3J051AA01

3J051BA07

3J051BB07

3J051BC03

3J051BD02

3J051BE05

3J051EA01

3J051EA02

3J051EB02

3J051EC01

3J051EC10

(57)【要約】

【課題】本発明の目的は、製造コストを低減可能な摩擦伝動装置を提供することである。
【解決手段】ある摩擦伝動装置１００は、軸１２と、軸１２の外周に配置された入力軌道輪１４と、入力軌道輪１４の回転軸線Ｌａ周りに配置され、入力軌道輪１４に接触する遊星転動体２０と、遊星転動体２０に接触する遊転軌道輪２８と、を備えた摩擦伝動装置であって、遊星転動体２０を与圧するばね５０と、遊転軌道輪のアキシャル方向の荷重を受ける第１軸受５４と、軸１２を支持する第２軸受５６と、を有する。ばね５０は、第１軸受５４と第２軸受５６の軌道輪とに当接する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸と、前記軸の外周に配置された入力軌道輪と、前記入力軌道輪の回転軸線周りに配置され、前記入力軌道輪に接触する遊星転動体と、前記遊星転動体に接触する遊転軌道輪と、を備えた摩擦伝動装置であって、
前記遊星転動体を与圧するばねと、
前記遊転軌道輪のアキシャル方向の荷重を受ける第１軸受と、
前記軸を支持する第２軸受と、を有し、
前記ばねは、前記第１軸受と前記第２軸受の軌道輪とに当接する摩擦伝動装置。

【請求項2】

前記第１軸受は、前記軸に支持され、
前記ばねは、前記第２軸受の内輪に当接する請求項１に記載の摩擦伝動装置。

【請求項3】

前記第２軸受は、前記軸に嵌合する止め輪に位置規制される請求項１または２に記載の摩擦伝動装置。

【請求項4】

前記第２軸受の前記ばねとは反対側に与圧調整用のシムが設けられる請求項３に記載の摩擦伝動装置。

【請求項5】

前記第１軸受は、アキシャル方向のみの荷重を受ける軸受である請求項１から４のいずれか１項に記載の摩擦伝動装置。

【請求項6】

前記ばねを囲うケーシングを有し、前記ケーシングは、前記軸よりも熱伝導率が高い素材で形成されている請求項１から５のいずれか１項に記載の摩擦伝動装置。

【請求項7】

前記軸において、前記ばねが配置されるばね配置部の直径は、前記第２軸受が配置される軸受配置部の直径よりも大きい請求項１から６のいずれか１項に記載の摩擦伝動装置。

【請求項8】

前記ばねは、皿ばねである請求項１から７のいずれか１項に記載の摩擦伝動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、摩擦伝動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、入力側伝動部材と出力側伝動部材との間に転動体を設ける無段変速装置が記載されている。この変速装置は、入力軸と一体的に回転する入力ローラと、出力軸と一体的に回転する出力リングと、変速リングと、入力ローラ、出力リングおよび変速リングに接する摩擦面を有する複数の遊星ローラと、複数の遊星ローラを自転および公転可能に保持する可動ホルダとを備える。入力ローラ、出力リング、変速リングおよび遊星ローラはトラクション伝達部を構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０３１８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の無段変速装置は、トラクション伝達部の摩擦面に与圧を付与するために、スラスト荷重を発生させる付勢バネと、付勢バネからの荷重を受ける部材とを備えている。付勢バネからの荷重を受ける部材は、摩擦面にバネ荷重を適切に伝達するために高精度に加工することが重要である。したがって、この部材は高い製造コストがかかる部材にならざるを得なかった。

【0005】

本発明は、このような課題に鑑み為されたもので、製造コストを低減可能な摩擦伝動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の摩擦伝動装置は、軸と、軸の外周に配置された入力軌道輪と、入力軌道輪の回転軸線周りに配置され、入力軌道輪に接触する遊星転動体と、遊星転動体に接触する遊転軌道輪と、を備えた摩擦伝動装置であって、遊星転動体を与圧するばねと、遊転軌道輪のアキシャル方向の荷重を受ける第１軸受と、軸を支持する第２軸受と、を有する。ばねは、第１軸受と第２軸受の軌道輪とに当接する。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、製造コストを低減可能な摩擦伝動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る摩擦伝動装置の断面を示す側断面図である。

【図2】図１の摩擦伝動装置のばねの周辺を拡大して示す拡大図である。

【図3】図１の摩擦伝動装置のばねを示す図である。

【0010】

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0011】

また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0012】

［実施形態］
図面を参照して、本開示の実施形態に係る摩擦伝動装置１００の構成を説明する。図１は、摩擦伝動装置１００の断面を示す側断面図である。図２は、後述するばね５０の周辺を拡大して示す拡大図である。本実施形態の摩擦伝動装置１００は、入力された動力を複数の摩擦伝動体および出力軌道輪の接触により伝達する。摩擦伝動装置１００は、出力軌道輪が摩擦伝動体の摩擦面（軌道面でもある）を有しており、その摩擦面が単なる円筒面ではなく、中心軸に対して傾斜する面であればよい。本実施形態の摩擦伝動装置１００は、駆動源（不図示）から入力された回転を変速して出力軌道輪に出力する伝動装置である。特に、摩擦伝動装置１００は、入力軌道輪を回転させることにより摩擦伝動体に自転と公転とを生じさせ、その生じた回転成分を出力軌道輪に出力するように構成される。

【0013】

摩擦伝動装置１００は、軸１２と、入力軌道輪１４と、複数の遊星転動体２０と、支持軌道輪２６と、遊転軌道輪２８と、出力軌道輪３０と、ケーシング４０と、軸受収容部４４と、出力フランジ４６と、出力軸４８と、ばね５０と、主軸受５２と、第１軸受５４と、第２軸受５６と、第３軸受５８とを主に備える。以下、軸１２の中心軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、その中心軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。また、以下、便宜的に、軸方向の一方側（図中右側）を入力側といい、他方側（図中左側）を反入力側という。

【0014】

入力軌道輪１４は、軸１２の外周に配置される。複数の遊星転動体２０は、入力軌道輪１４の回転軸線Ｌａ周りに配置される。複数の遊星転動体２０は、入力軌道輪１４、支持軌道輪２６、遊転軌道輪２８および出力軌道輪３０に接触し、これらの軌道輪とともに摩擦伝動機構を構成する。

【0015】

出力軌道輪３０は、遊星転動体２０の反入力側に配置される。ケーシング４０は、遊転軌道輪２８、第１軸受５４、第２軸受５６、第３軸受５８およびばね５０を囲う。軸受収容部４４は、主に反入力側において、主軸受５２および出力フランジ４６を収容するケーシングとして機能する。出力フランジ４６は、出力軌道輪３０の反入力側に固定される。出力軸４８は、出力フランジ４６の反入力側の端面から反入力側に突出する。ばね５０は、軸方向に撓んで遊星転動体２０を与圧する。

【0016】

軸１２は、入力側の端部に駆動源の回転が入力される入力軸であり、中心軸線Ｌａ周りに回転する。本実施形態の軸１２は、軸方向に延びる円形部材である。軸１２の外周には、反入力側から入力側に向かって、入力軌道輪１４と、軌道輪嵌合部１２２と、第１軸受嵌合部１２３と、ばね配置部１２４と、軸受配置部１２５と、周状凹部１２７と、連結部１２８とがこの順で設けられている。入力軌道輪１４は、軸１２の反入力側の端部近傍において、径方向にフランジ状に延出する。本実施形態では、入力軌道輪１４は軸１２と一体的に回転する。入力軌道輪１４は、別体に形成されて軸１２の外周に固定されてもよい。連結部１２８には駆動源の出力軸（不図示）が連結される。

【0017】

第２軸受５６は、軸１２を支持する。第２軸受５６は、軸１２の軸受配置部１２５とケーシング４０との間に配置される。第２軸受５６の構成に限定はないが、本実施形態の第２軸受５６は、球状の転動体５６２と、外輪５６３と、内輪５６４とを有する深溝玉軸受けである。外輪５６３は、ケーシング４０の内周に支持され、内輪５６４は、軸１２の軸受配置部１２５に嵌合し、軸１２を支持する

【0018】

遊転軌道輪２８は、第３軸受５８を介して軸１２に回転自在に支持される中空円筒状の部材である。遊転軌道輪２８の入力側の端面は、第１軸受５４の反入力側に接触し、第１軸受５４を介して、ばね５０の付勢力を受ける。ばね５０の付勢力は、軸方向で反入力側向きの力で、遊転軌道輪２８を遊星転動体２０側に向けて与圧する。

【0019】

遊転軌道輪２８は、反入力側に転動面２８ｈを有する。転動面２８ｈは、遊星転動体２０が転動する面であり、遊星転動体２０の入力側の第１接触面２０２と実質的に点接触する。転動面２８ｈは、軸方向および径方向に対して傾斜している。転動面２８ｈは、反入力側に向かって縮径するテーパー面を含む。転動面２８ｈは、凸面や凹面などの曲面であってもよいが、この例では平坦面である。

【0020】

第３軸受５８は、軸１２の軌道輪嵌合部１２２と遊転軌道輪２８との間に配置される中空円筒形状のラジアル軸受であり、この例では円筒ころ軸受である。第３軸受５８は、含油メタル軸受等の滑り軸受であってもよい。

【0021】

第１軸受５４は、遊転軌道輪２８のアキシャル方向の荷重を受ける。第１軸受５４は、軸１２の第１軸受嵌合部１２３の外周に嵌合し、軸方向で、遊転軌道輪２８と第２軸受５６との間に配置される。第１軸受５４は、軸１２に支持される。第１軸受５４と第２軸受５６との間にばね５０が配置される。第１軸受５４の構成に限定はないが、本実施形態の第１軸受５４は、複数の円筒転動体５４２とスラストプレート５４３と、リテーナ５４４とを有するスラスト軸受けである。円筒転動体５４２は、径方向に延びる円筒ころで、周方向に所定の間隔で配置される。スラストプレート５４３は、円筒転動体５４２の入力側に配置される中空円盤状の部材である。円筒転動体５４２の反入力側は、遊転軌道輪２８の入力側の端面に直接接触している。つまり、遊転軌道輪２８の入力側の端面は、円筒転動体５４２の転動面として機能する。リテーナ５４４は、円筒転動体５４２を保持する。

【0022】

遊星転動体２０は、入力軌道輪１４、支持軌道輪２６、遊転軌道輪２８および出力軌道輪３０の間で遊星運動しながら回転を伝達する摩擦伝動体として機能する。遊星転動体２０は、円盤状の部材で、入力側面の外周側に第１接触面２０２が設けられ、反入力側面の外周側に第２接触面２０４が設けられる。第１接触面２０２および第２接触面２０４は、軸方向および径方向に対して傾斜しており、遊星転動体２０の外周側に向かって互いに接近する。

【0023】

遊星転動体２０は、周方向に所定の間隔で複数（例えば、６個）配置される。複数の遊星転動体２０を所望の位置に保持するためにリテーナを備えてもよいが、本実施形態では、リテーナを備えていない。リテーナを有しない構成は、製造コスト、装置の大きさ、装置の質量等の点で有利である。なお、遊星転動体２０の個数は特に限定されず、６個より少なくても多くてもよいが、６～１２個が好ましい。

【0024】

本実施形態では、支持軌道輪２６と遊転軌道輪２８とは遊星転動体２０の第１接触面２０２に接触し、入力軌道輪１４と出力軌道輪３０とは遊星転動体２０の第２接触面２０４に接触する。入力軌道輪１４は、出力軌道輪３０の径方向内側で遊星転動体２０に接触し、遊転軌道輪２８は、支持軌道輪２６の径方向内側で遊星転動体２０に接触する。

【0025】

入力軌道輪１４は、遊星転動体２０と接触し、入力軌道輪１４が回転するにつれて遊星転動体２０に自転と公転とを生じさせる。入力軌道輪１４は、軸１２と別体に形成されてもよいが、この例では、軸１２と一体的に形成されている。入力軌道輪１４は、略円板状の部材で、入力側に転動面１４ｈを有する。転動面１４ｈは、遊星転動体２０が転動する面であり、遊星転動体２０と実質的に点接触する。転動面１４ｈは、軸方向および径方向に対して傾斜している。転動面１４ｈは、入力側に向かって縮径するテーパー面を含む。転動面１４ｈは、凸面や凹面などの曲面であってもよいが、この例では平坦面である。転動面１４ｈは、遊星転動体２０を挟んで、遊転軌道輪２８の転動面２８ｈと略対向する。

【0026】

支持軌道輪２６および遊転軌道輪２８は、遊星転動体２０の姿勢および位置を一定の範囲に保持する。支持軌道輪２６は、遊星転動体２０の入力側であって、遊転軌道輪２８の径方向外側に配置される。遊転軌道輪２８は、遊星転動体２０の入力側であって、支持軌道輪２６の径方向内側に配置される。遊転軌道輪２８は、遊星転動体２０を挟んで入力軌道輪１４と軸方向に対向配置される。支持軌道輪２６は、遊星転動体２０を挟んで出力軌道輪３０と軸方向に対向配置される。出力軌道輪３０は、遊星転動体２０の反入力側であって、入力軌道輪１４の径方向外側に配置される。入力軌道輪１４は、遊星転動体２０の反入力側であって、出力軌道輪３０の径方向内側に配置される。

【0027】

支持軌道輪２６は、隙間を介して遊星転動体２０および出力軌道輪３０を環囲する筒状部２６４を有する。支持軌道輪２６は、筒状部２６４の入力側の端部から径方向内側に張り出した部分に反入力側に向いた転動面２６ｈを有する。転動面２６ｈは、遊星転動体２０が転動する面であり、遊星転動体２０と実質的に点接触する。転動面２６ｈは、軸方向および径方向に対して傾斜している。転動面２６ｈは、入力側に向かって縮径するテーパー面を含む。転動面２６ｈは、凸面や凹面などの曲面であってもよいが、この例では平坦面である。支持軌道輪２６の筒状部２６４は、ケーシング４０と軸受収容部４４の間に配置され、ケーシング４０および軸受収容部４４にボルトＢ１によって固定される。

【0028】

出力軌道輪３０は、遊星転動体２０と接触し、遊星転動体２０が回転するにつれて中心軸線を中心に回転する。この例では、出力軌道輪３０の回転軸線は、中心軸線Ｌａと一致しているため、出力軌道輪３０は、中心軸線Ｌａを中心に回転する。出力軌道輪３０は、出力フランジ４６にボルトＢ２によって固定されており、出力軌道輪３０が回転するにつれて出力フランジ４６が回転する。

【0029】

出力軌道輪３０は、軸１２および遊星転動体２０を環囲する円環状の本体部３０２と、本体部３０２の反入力側から径方向内側に延びる中空円盤状の円板部３０４とを有する。出力軌道輪３０は、本体部３０２の入力側に転動面３０ｈを有する。転動面３０ｈは、遊星転動体２０が転動する面であり、遊星転動体２０と実質的に点接触する。転動面３０ｈは、軸方向および径方向に対して傾斜している。転動面３０ｈは、反入力側に向かって縮径するテーパー面を含む。転動面３０ｈは、凸面や凹面などの曲面であってもよいが、この例では平坦面である。転動面３０ｈは、遊星転動体２０を挟んで、支持軌道輪２６の転動面２６ｈと略対向する。

【0030】

以下、出力軌道輪３０の転動面３０ｈ、入力軌道輪１４の転動面１４ｈ、支持軌道輪２６の転動面２６ｈおよび遊転軌道輪２８の転動面２８ｈを総称するときは単に「転動面」ということがある。

【0031】

遊星転動体２０は、４つの転動面に接触することにより軸方向位置、径方向位置および姿勢が規制される。遊星転動体２０の形状は、４つの転動面に接触することにより姿勢が決定され、４つの転動面に接触しながら転動可能である限り、どのような形状であってもよい。この例の遊星転動体２０は、４つの転動面に接触する面が凸状に湾曲する軸方向に扁平な円環形状を有する。

【0032】

ケーシング４０は、軸方向に延びる中空円筒状の管状部４０４と、管状部４０４の反入力側から径方向外側に延びる円盤状のフランジ部４０２と、管状部４０４の入力側から径方向内側に延びる中空の円板部４０６とを有する円形部材である。フランジ部４０２は、遊星転動体２０の入力側に対面し、遊転軌道輪２８を囲う。管状部４０４は第１軸受５４、第２軸受５６、第３軸受５８およびばね５０を囲う。円板部４０６は、第２軸受５６の入力側に対面する。軸１２の連結部１２８は、円板部４０６の中心孔４０８を貫通して入力側に突出する。

【0033】

管状部４０４に第２軸受５６が嵌合する。管状部４０４には径方向に延びる止めねじ４１がねじ込まれている。止めねじ４１の先端は第２軸受５６の外輪５６３に当接しており、第２軸受５６の位置を調整した状態で第２軸受５６を固定する。止めねじ４１は、周方向に離れて複数設けられてもよい。

【0034】

軸受収容部４４は、軸方向に延びる中空円筒状の軸受支持部４４４と、軸受支持部４４４の入力側から軸方向に延びる筒部４４６と、軸受支持部４４４の反入力側から径方向内側に延びる中空の延在部４４２とを有する円形部材である。軸受支持部４４４は主軸受５２を囲い、延在部４４２は主軸受５２の外輪５２３の反入力側に当接する。この例では、筒部４４６の内径は、軸受支持部４４４の内径よりも大径である。

【0035】

主軸受５２は、軸受収容部４４と出力フランジ４６の間に配置され、軸受収容部４４に対して出力フランジ４６を回転自在に支持する。主軸受５２の構成に限定はないが、本実施形態の主軸受５２は、複数の円筒転動体５２２と、外輪５２３と、内輪５２４とを有するクロスローラベアリングである。外輪５２３は、軸受支持部４４４の内周に嵌合し、内輪５２４は、出力フランジ４６の外周に嵌合する。

【0036】

出力フランジ４６は、出力軌道輪３０の円板部３０４の反入力側に固定される円盤状の部材である。出力フランジ４６は、軸１２の反入力側端面に軸方向に対向し、摩擦伝動機構の反入力側を覆う。

【0037】

出力軸４８は、出力フランジ４６の反入力側から突出して反入力側に延びる円柱状部材である。この例では、出力軸４８は、出力フランジ４６と一体的に形成されている。出力軸４８および出力フランジ４６は、出力軌道輪３０と一体的に回転し、出力軌道輪３０に取り出された減速回転を出力する。

【0038】

ばね５０は、遊転軌道輪２８を遊星転動体２０側に向けて軸方向に与圧する付勢部材である。ばね５０の構成に限定はないが、本実施形態のばね５０は、内周側が外周側よりも入力側に出っ張る皿状の皿ばねである。この場合、小さなスペースで遊転軌道輪２８に大きな与圧を付与可能で、摩擦伝動機構の伝達容量を大きくできる。

【0039】

図３は摩擦伝動装置１００のばね５０を示す図である。図３（Ａ）は、ばね５０の側面図であり、図３（Ｂ）は、ばね５０の背面図である。ばね５０は、軸１２が貫通する貫通孔５０６を有する中空円形の部材である。図３（Ａ）に示すように、ばね５０は、径方向外側の反入力側に第１軸受５４に当接する第１接触部５０２が設けられ、径方向内側の入力側に第２軸受５６の軌道輪に当接する第２接触部５０４が設けられる。この例では、第２接触部５０４は第２軸受５６の内輪５６４に当接する。この場合、第１軸受５４も第２軸受５６の内輪５６４も一体回転し、軸１２と一体回転する第１軸受５４、第２軸受５６の内輪にばね５０が当接するので、ばね５０の摩耗が軽減される。また、ばね５０は、内輪５６４に入力側向きの付勢力を与え、内輪５６４と外輪５６３との間に与圧を与えられる。

【0040】

図２に戻る。第２軸受５６は、軸１２に嵌合する止め輪６０に位置規制される。この場合、ケーシング４０などを連結する前に軸１２側で与圧を調整できる。また、簡易な構成で第２軸受５６を位置決めできる。止め輪６０は、軸１２の周状凹部１２７に嵌合し、第２軸受５６の内輪５６４にシム６２を挟んで当接する。

【0041】

第２軸受５６のばね５０とは反対側に与圧調整用のシム６２が設けられる。この場合、簡易な構成でばね５０の与圧を調整できる。シム６２は、第２軸受５６の内輪５６４と止め輪６０との間に挿入される。止めねじ４１は第２軸受５６を固定するために使用される。与圧調整は、先にシム６２を挿入してから止め輪６０を挿入することにより行う。挿入するシム６２の厚みによって予圧を調整できる。与圧を調整することにより、摩擦伝動機構の伝達特性を確保できる。

【0042】

第１軸受５４は、アキシャル方向のみの荷重を受ける軸受である。この場合、ラジアル荷重を受ける軸受よりも構成をコンパクト化できる。

【0043】

軸１２は高速回転するため、第１軸受５４および第２軸受５６は発熱して周辺部材の温度を上昇させる。第１軸受５４、第２軸受５６およびばね５０が過度に高温になると、与圧が変化し、摩擦伝動機構の伝達特性に影響を与える。また、軸１２の熱伝導率が高いと、熱が軸１２を介して遊星転動体２０に伝達され、遊星転動体２０が熱膨張し、摩擦伝動機構の伝達特性に影響を与える。そこで、本実施形態は、ばね５０を囲うケーシング４０を有し、ケーシング４０は、軸１２よりも熱伝導率が高い素材で形成されている。この場合、第１軸受５４および第２軸受５６の発熱は、熱伝導率が高いケーシング４０によって雰囲気に放散されるので、周辺部材の温度上昇を抑制できる。軸１２を介して遊星転動体２０に伝達される熱量を低減できる。この結果、摩擦伝動機構の伝達特性に与える影響を小さくできる。

【0044】

軸１２において、ばね５０が配置されるばね配置部１２４の直径は、第２軸受５６が配置される軸受配置部１２５の直径よりも大きい。この場合、ばね５０の第２接触部５０４が、形状が不安定である内輪５６４の内側面取り部を避けた領域に当接させることができる。この結果、第２接触部５０４は、付勢力を適切に伝達でき、与圧を安定化できる。

【0045】

以上のように構成された摩擦伝動装置１００の動作を説明する。駆動源から軸１２に回転動力が伝達されると、入力軌道輪１４が中心軸線Ｌａ周りに回転する。入力軌道輪１４が回転すると、遊星転動体２０が自転軸周りに自転しながら公転軸周りに公転する。この例では、遊星転動体２０の公転軸は中心軸線Ｌａと一致している。遊星転動体２０の回転は出力軌道輪３０に伝達され、出力軌道輪３０が回転する。出力軸４８および出力フランジ４６は、出力軌道輪３０と一体的に回転し、出力軌道輪３０に取り出された減速回転を出力する。

【0046】

遊転軌道輪２８が自由回転し、支持軌道輪２６が非回転で静止している場合、出力軌道輪３０は、入力軌道輪１４の回転に対して、各接触点の位置によって定まる所定の変速比で回転する。摩擦伝動装置１００の変速比は、遊星転動体２０の自転軸の中心軸線Ｌａに対する傾斜角を変化させることによって調整できる。遊星転動体２０の傾斜角が一定の場合、変速比は一定に保たれる。

【0047】

以上のように構成された摩擦伝動装置１００の特徴を説明する。摩擦伝動装置１００は、軸１２と、軸１２の外周に配置された入力軌道輪１４と、入力軌道輪１４の回転軸線Ｌａ周りに配置され、入力軌道輪１４に接触する遊星転動体２０と、遊星転動体２０に接触する遊転軌道輪２８と、を備えた摩擦伝動装置であって、遊星転動体２０を与圧するばね５０と、遊転軌道輪のアキシャル方向の荷重を受ける第１軸受５４と、軸１２を支持する第２軸受５６と、を有する。ばね５０は、第１軸受５４と第２軸受５６の軌道輪とに当接する。

【0048】

この構成によれば、ばね５０から付勢力を受ける部材は、第１軸受５４および第２軸受５６の軌道輪であり、これらは元々高精度に加工されているので、ばね５０が発生させる与圧を摩擦伝動機構の摩擦面に適切に伝達することができる。ばね５０から付勢力を受ける部材を改めて高精度に加工するための工数を減らせるため製造コストの点で有利である。

【0049】

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

【0050】

以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0051】

実施形態の説明では、ばね５０が皿ばねである例を示したが、ばね５０は、例えば、コイルスプリング等の皿ばねとは別構成の付勢部材であってもよい。

【0052】

実施形態の説明では、ばね５０が第２軸受５６の軌道輪と直接当接する例を示したが、ばね５０は、スペーサを介して第２軸受５６の軌道輪と当接してもよい。また、ばね５０が第１軸受５４と直接当接する例を示したが、ばね５０は、スペーサを介してして第１軸受５４と当接してもよい。

【0053】

実施形態の説明では、出力軌道輪３０が遊星転動体２０の反入力側に接触し、支持軌道輪２６が遊星転動体２０の入力側に接触する例を示したが、これに限定されない。例えば、出力軌道輪３０が遊星転動体２０の入力側に接触し、支持軌道輪２６が遊星転動体２０の反入力側に接触する構成であってもよい。

【0054】

実施形態の説明では、第１軸受５４が、円筒転動体５４２を有するスラストベアリングである例を示したが、これに限定されない。例えば、第１軸受５４の転動体は、球状等の円筒形状とは別の形状を有してもよい。

【0055】

上述の各変形例は実施形態と同様の作用と効果を奏する。

【0056】

上述した実施形態の構成要素と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0057】

１００ 摩擦伝動装置、 １２ 軸、 １４ 入力軌道輪、 ２０ 遊星転動体、 ２６ 支持軌道輪、 ２８ 遊転軌道輪、 ３０ 出力軌道輪、 ４０ ケーシング、 ５０ ばね、 ５４ 第１軸受、 ５６ 第２軸受、 ５８ 第３軸受、 ６０ 止め輪、 ６２ シム、 １２４ ばね配置部、 １２５ 軸受配置部、 ５６４ 内輪。

【図1】

【図2】

【図3】