特開 2022-13512 クランクシャフトの自動芯出し装置とその自動芯出し制御装置及び自動芯出し制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022013512

(43)【公開日】2022-01-18

(54)【発明の名称】クランクシャフトの自動芯出し装置とその自動芯出し制御装置及び自動芯出し制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 1/02 20060101AFI20220111BHJP

   G01M 1/16 20060101ALI20220111BHJP

   F16C 3/04 20060101ALI20220111BHJP

【ＦＩ】

G01M1/02

G01M1/16

F16C3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2020128699

(22)【出願日】2020-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】392036131

【氏名又は名称】株式会社フジテクノ

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 積男

(72)【発明者】

【氏名】飯尾 治

【テーマコード（参考）】

2G021

3J033

【Ｆターム（参考）】

2G021AB03

2G021AC03

2G021AD02

2G021AM11

3J033AA02

3J033AC01

(57)【要約】

【課題】単気筒エンジンに使用されるクランクシャフトの芯出しに係わり、特に、完全自動化した自動芯出し装置とその自動芯出し制御装置及び制御方法に関する。
【解決手段】 自動芯出装置１００は、少なくとも、クランクシャフトＫの支持旋回手段１０と、上記クランクシャフトの各旋回角度単位α°又は連続測定する測定表示手段２０と、上記測定表示手段から得られた測定振れ値Ｘに対応してクランクシャフトの旋回角度単位毎に、測定振れ値を許容値内に納めるハンマー手段３０と、クランクシャフトのクランクウエブＫ１，Ｋ２を打撃時に該クランクウエブの衝撃を受止め手段４０からなる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クランクシャフトの両端軸部を支持する支持旋回手段と、上記クランクシャフトの旋回角度単位に軸振れ及び芯ズレを連続測定する左右一対の軸振れ測定表示手段と、上記各軸振れ測定表示手段から得られた測定振れ値又は芯ズレ値に対応してクランクシャフトの旋回角度単位毎に測定振れを許容値内に納めるべく一対のクランクウエブにおける芯振れ又は芯ズレした側のクランクウエブを投打する左右一対のハンマー手段と、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束する左右一対のブレーキ手段及び上記各クランクウエブの芯振れしない側を受け止める左右一対の受止め手段及びクランクピンを受止める止棒手段と、上記各手段をシーケンシャル制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し装置。

【請求項2】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、支持旋回手段は、機台上に左右一対の芯押し軸を備え、上記芯押し軸を進退可能とするとともに、上記芯押し軸の旋回制御部を備えてなることを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し装置。

【請求項3】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、軸振れ測定表示手段は、機台上に左右一対備え、クランクシャフトの両側軸又はクランクウエブの軸振れ値又は芯ズレ値を旋回角度単位毎に検出表示すると共に軸旋回位置とハンマー手段の振り回し打撃力を算出して打撃制御値とすることを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し装置。

【請求項4】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記ハンマー手段は、機台上の各クランクウエブ上に左右一対備え、各クランクウエブへの打撃力とその打撃速度をトルク制御するサーボモータを備え、上記軸振れ測定表示手段からの軸振れ値又は芯ズレ値に基づいて設定される打撃制御値により作動されることを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し装置。

【請求項5】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記ブレーキ手段は、機台上の各クランクウエブの対称位置に各々一対備え、上記各クランクウエブにおいて、軸振れ又は芯ズレしないクランクウエブ側を回転拘束させ、軸振れしたクランクウエブ側を自由回転可能としたことを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し装置。

【請求項6】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記受止め手段と止棒手段は、上記各ハンマー手段とは各クランクウエブを介した反対側に各一対配置され、ハンマー手段の打撃力を受けない側のクランクウエブの受止め手段を機能させて打撃力を吸収させるとともにクランクピンを受止める止棒手段を休止させ、ハンマー手段の打撃力を受ける側のクランクウエブの受止め手段を開放させるとともにクランクピンを受止める止棒手段を機能させ、クランクウエブの打撃変位を許容することを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し装置。

【請求項7】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記制御手段は、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、更に、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯方向の折れ曲がりとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側の軸振れ測定値を検出表示すると共に、軸振れ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、更に、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの軸振れを拘束する受止め手段を起動させ、軸振れ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段と受止め手段とを機能開放させた状態において、上記ハンマー手段を作動させて軸振れ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で軸振れ値を検知し、上記軸振れ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し制御させる自動シーケンシャル制御機能を具備したことを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し制御装置。

【請求項8】

上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し制御装置において、上記制御手段は、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯位置の芯ズレとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側の芯ズレ測定値を検出表示すると共に、芯ズレ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの軸ズレを拘束する受止め手段を起動させ、上記芯ズレ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段を開放させるとともに、上記クランクウエブのクランクピンを止棒手段の凸棒で拘束してハンマー手段の打撃力を受止める状態とし、上記状態にて、上記ハンマー手段を作動させて芯ズレした側のクランクウエブを打撃して軸ズレを修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で芯ズレ測定値を検知し、上記芯ズレ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し制御させる自動シーケンシャル制御機能を具備したことを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し制御装置。

【請求項9】

上記請求項７のクランクシャフトの自動芯出し制御装置において、上記制御手段により、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯方向の折れ曲がりとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側軸振れ測定値を検出表示すると共に、軸振れ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、更に、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの芯振れを拘束する受止め手段を起動させ、軸振れ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段と受止め手段とを機能開放させた状態において、上記ハンマー手段を作動させて軸振れ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で軸振れ値を検知し、上記軸振れ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し自動制御させることを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し制御方法。

【請求項10】

上記請求項８のクランクシャフトの自動芯出し制御装置において、上記制御手段により、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯位置の芯ズレとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側軸ズレ測定値を検出表示すると共に、芯ズレ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの芯ズレを拘束する受止め手段を起動させ、上記芯ズレ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべくブレーキ手段を開放させるとともに、上記クランクウエブのクランクピンを止棒で拘束してハンマー手段の打撃力を受止める状態において、上記ハンマー手段を作動させて軸ズレした側のクランクウエブを打撃して軸ズレ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で芯ズレ測定値を検知し、上記芯ズレ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し自動制御させることを特徴とするクランクシャフトの自動芯出し制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンに使用される組み立て式のクランクシャフトの芯出しに係わり、特に、従来から単気筒用クランクシャフトの組立と、この後の芯出し工程は熟練工の手作業によっていたが、これを完全自動化した自動芯出し装置とその自動芯出し制御装置とその自動芯し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、オートバイや草刈機の単気筒エンジンの組立式のクランクシャフトの芯出し作業は、図１５（ａ）において、クランクシャフトＫは、コンロッドＣを支持するクランクピンＰで連結されたコ字状部材（クランクウエブ）１，１の両端穴１ａに各ベアリングを嵌合するシャフトＳ１，Ｓ２の基端部がカシメ連結して組立てられている。この組立作業後は、熟練工の作業者により、定盤Ｐ上の２つのＶブロック２，３に左右のシャフトの基部を直接又はベアリングを介して乗せ、各シャフトの末端近くにダイヤルゲージＧ１，Ｇ２の触針を当てた状態で、シャフトを手回し回転させてダイヤルゲージの振れ幅の大小を測定する。そして、図１５（ｂ）に示す場合は、両シャフトＳ１，Ｓ２の各先端側の振れ幅が上方向Ａ１，Ａ２に大きく芯振れしたことを意味する。そこで、図１６（ａ）に示すように、突出下側（ダイヤルゲージＧ１，Ｇ２が最大に振れる回転位置を上側とし、クランクピンＰの右側のコ字状部材１の右端をハンマー（樹脂製）６０で叩くと、コ字状部材１は矢線Ｙ１で示す捻り力が働き、シャフトＳ２の軸心Ｏ２をクランクピンＰの軸心方向Ｏ１に合わせるべく微調節しながらハンマー操作を繰り返えされる。尚、左側のコ字状部材１も同様にハンマー操作され、最終的に両シャフトＳ１，Ｓ２の軸心Ｏ１，Ｏ２が一直線状になるまで芯出作業を繰り返し、最終的に許容値内に納めている。

【0003】

また、図１６（ｂ）の場合は、右側シャフトＳ２の先端側のみの振れ幅が下方向Ａ２に大きく芯振れした状態を示し、右側のコ字状部材１の右端をハンマー６０でクランクピンＰの方向に叩くと、コ字状部材１は矢線Ｙ２で示す捻り力が働き、上記右シャフトＳ２の軸心Ｏ２が上記右シャフトＳ１の軸心Ｏ１と一直線状になるまで芯出し作業が繰り返えされる。尚、図１５（ｂ）に示す如く、振れ幅がＣ，Ｄ方向にも捻りが有ればこの方向の芯出し作業も実施される。そして、振れ幅が各方向に対して５～３／１００ｍｍ程度以下になるまで、上記芯出し作業が熟練工により繰り返えされる（非特許文献１）。

【0004】

また、特許文献２は、欠肉や凹み疵等のクランクシャフトに部分的に生じる欠陥を、クランクシャフトの全長に亘る曲がりやねじれと区別して精度良く検出する検査方法を提供している。その構成は、光学式の３次元形状測定装置１によってクランクシャフトＳの測定対象領域全長に亘る３次元点群データを取得するステップと、取得した３次元点群データをクランクシャフトの回転中心軸Ｌに平行な方向に沿った複数の小領域毎に分割し、複数の小領域３次元点群データを生成するステップと、生成したデータ毎にクランクシャフトの表面形状モデルとの距離が最小となるように、小領域３次元点群データをそれぞれ平行移動及び回転移動させて表面形状モデルに重ね合わせるステップと、重ね合わせた後の小領域３次元点群データと表面形状モデルとの距離に基づき、クランクシャフトの欠肉等の部分的な欠陥を検出するステップを含むものである（特許文献２）。

【0005】

また、特許文献３は、素材クランクシャフトのうち各カウンタウェイトの外形形状を精度良く測定可能なクランクシャフト形状測定機およびクランクシャフト形状測定方法である。その構成は、クランクシャフト形状測定機１００は、ＣＷ１～ＣＷ８を有する素材クランクシャフト１の両端部を把持する第１及び第２チャック装置１０，２０と、素材クランクシャフト１の外形形状を測定する２次元光学式変位計４０を備えるものである（特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【非特許文献1】ＷＥＢ：私的・クランクシャフト芯出し方法

【特許文献2】再公表特許Ｗ０２０１６／１９４７２８号公報

【特許文献3】特開２０１８－１１５９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記非特許文献１は、熟練工の作業者により、２つのＶブロックにクランクシャフトの左右シャフト（支軸）を乗せ、各シャフト端にダイヤルゲージを当てた状態で、シャフトを回転させてダイヤルゲージの振れ幅の大小を測定する。そして、振れ幅が大きく変位したプラス側のコ字状部材（クランクウエブ又はカウンターウエイト）をハンマーで叩いて、左右シャフトの芯出し作業を繰り返し行い、最終的に許容値５～３／１００ｍｍ程度内に納めている。上記芯出し作業は、自動化が非常に困難で均一化された芯出し品質は、現在も技能者の感と能力に任せられている。しかして、多量生産されるクランクシャフトに対する芯ズレ、芯振れの均一な品質保証は、自動化技術が成されていないし、作業能率も極めて低いと言う問題が残存している。

【0008】

また、特許文献２は、欠肉や凹み疵等のクランクシャフトに部分的に生じる欠陥を、クランクシャフトの全長に亘る曲がりやねじれと区別して精度良く検出する検査方法及び装置であり、本発明とはその目的、構成手段や作用が大きくなり、本発明とは異なる技術である。

【0009】

また、特許文献３は、素材クランクシャフトのうち各カウンタウェイトの外形形状を精度良く測定可能なクランクシャフト形状測定機およびクランクシャフト形状測定方法を提供するものであり、本発明とはその目的、構成手段や作用が大きくなり、本発明とは全く異なる技術である。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、特に、上記非特許文献１にみられる問題点や課題を解決すべく、技能者が持つ数々のノウハウを芯出し自動化装置に盛り込むべく、開発したものである。即ち、クランクシャフトの芯出しを完全自動化して大量生産を可能とするもので、オートバイや草刈機の単気筒エンジンから多気筒エンジンの組立式クランクシャフトの芯出し作業を完全自動化したクランクシャフトの自動芯出装置とその自動芯出制御装置と自動芯出制御方法を提供するものである。

【0011】

即ち、本発明の請求項１のクランクシャフトの自動芯し装置は、クランクシャフトの両端軸部を支持する支持旋回手段と、上記クランクシャフトの旋回角度単位に軸振れ及び軸ズレを連続測定する左右一対の軸振れ測定表示手段と、上記各軸振れ測定表示手段から得られた測定振れ値又は軸ズレ値に対応してクランクシャフトの旋回角度単位毎に測定振れを許容値内に納めるべく一対のクランクウエブにおける芯振れし又は軸ズレした側のクランクウエブを投打する左右一対のハンマー手段と、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束する左右一対のブレーキ手段及び上記各クランクウエブの芯振れしない側を受け止める左右一対の受止め手段及びクランクピンを受止める止棒手段と、上記各手段をシーケンシャル制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする

【0012】

請求項２のクランクシャフトの自動芯出し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、支持旋回手段は、機台上に左右一対の芯押し軸を備え、上記芯押し軸の少なくとも片側を進退可能とするとともに、上記芯押し軸の旋回制御部を備えてなることを特徴とする。

【0013】

請求項３のクランクシャフトの自動芯出し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、軸振れ測定表示手段は、機台上に左右一対備え、クランクシャフトの両側軸又はクランクウエブの軸振れ値を旋回角度単位毎に検出表示すると共に軸旋回位置とハンマー手段の振り回し打撃力を算出して打撃制御値とすることを特徴とする。

【0014】

請求項４のクランクシャフトの自動芯し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記ハンマー手段は、機台上の各クランクウエブ上に左右一対備え、各クランクウエブへの打撃力とその打撃速度をトルク制御するサーボモータを備え、上記軸振れ測定表示手段からの軸振れ値に基づいて設定されるトルク制御値により作動されることを特徴とする。

【0015】

請求項５のクランクシャフトの自動芯出し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記ブレーキ手段は、機台上の各クランクウエブの対称位置に各々一対備え、上記各クランクウエブにおいて、軸振れしたクランクウエブ側を回転拘束させ、軸振れしないクランクウエブ側を自由回転可能としたことを特徴とする。

【0016】

請求項６のクランクシャフトの自動芯出し制御装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記受止め手段と止棒手段は、上記各ハンマー手段とは各クランクウエブを介した反対側に各一対配置され、ハンマー手段の打撃力を受けない側のクランクウエブの受止め手段を機能させて打撃力を吸収させるとともにクランクピンを受止める止棒手段を休止させ、ハンマー手段の打撃力を受ける側のクランクウエブの受止め手段を開放させるとともにクランクピンを受止める止棒手段を機能させ、クランクウエブの打撃変位を許容することを特徴とする。

【0017】

請求項７のクランクシャフトの自動芯出し制御装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記制御手段は、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、更に、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯方向の折れ曲がりとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側の軸振れ測定値を検出表示すると共に、軸振れ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、更に、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの芯振れを拘束する受止め手段を起動させ、軸振れ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段と受止め手段とを機能開放させた状態において、上記ハンマー手段を作動させて軸振れ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で軸振れ値を検知し、上記軸振れ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し制御させる自動シーケンシャル制御機能を具備したことを特徴とする。

【0018】

請求項８のクランクシャフトの自動芯出し制御装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記制御手段は、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯位置の芯ズレとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側の芯ズレ測定値を検出表示すると共に、芯ズレ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの芯ズレを拘束する受止め手段を起動させ、上記芯ズレ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段を開放させるとともに、上記クランクウエブのクランクピンを止棒手段の凸棒で拘束してハンマー手段の打撃力を受止める状態とし、上記状態にて、上記ハンマー手段を作動させて軸ズレした側のクランクウエブを打撃して芯ズレを修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で芯ズレ測定値を検知し、上記芯ズレ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し制御させる自動シーケンシャル制御機能を具備したことを特徴とする。

【0019】

請求項９のクランクシャフトの自動芯出し制御方法は、上記請求項７のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記制御手段により、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯方向の折れ曲がりとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側軸振れ測定値を検出表示すると共に、軸振れ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、更に、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの芯振れを拘束する受止め手段を起動させ、軸振れ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段と受止め手段とを機能開放させた状態において、上記ハンマー手段を作動させて軸振れ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で軸振れ値を検知し、上記軸振れ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し自動制御させることを特徴とする。

【0020】

請求項１０のクランクシャフトの自動芯出し制御方法は、上記請求項８のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記制御手段により、上記支持旋回手段に備えるクランクシャフトの芯押し軸を進退駆動するほかサーボモータの旋回制御部により旋回駆動させ、軸振れ測定表示手段は、両クランクウエブの各軸芯位置の軸ズレとなるクランクシャフトのクランクウエブ両側芯ズレ測定値を検出表示すると共に、芯ズレ値が許容値を超えた側のクランクウエブとこの軸旋回角度位置とハンマー手段のトルク制御値を定め、上記ハンマー手段で投打されない側のクランクウエブの旋回を拘束すべくブレーキ手段を起動させるとともに上記クランクウエブの芯ズレを拘束する受止め手段を起動させ、上記芯ズレ許容値を超えた側のクランクウエブを自由状態とすべく該ブレーキ手段を開放させるとともに、上記クランクウエブのクランクピンを止棒で拘束してハンマー手段の打撃力を受止める状態において、上記ハンマー手段を作動させて芯ズレした側のクランクウエブを打撃して芯ズレ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で芯ズレ測定値を検知し、上記芯ズレ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し自動制御させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明の請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置によると、クランクシャフトの支持旋回手段と、各クランクウエブの軸振れ測定表示手段と、各クランクウエブのハンマー手段とこからの衝撃受止め手段と、上記各手段等をシーケンシャル制御する制御手段と、を具備したから、従来から行われている組立式のクランクシャフトの芯出し作業は、熟練工による手作業から完全に解放され、完全自動化して軸芯振れの無い高品質な組立式のクランクシャフトの大量生産が可能となる。

【0022】

本発明の請求項２のクランクシャフトの自動芯出し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出装置において、支持旋回手段は、機台上に左右一対の芯押し軸を備え、上記芯押し軸の少なくとも片側を進退可能とするとともに、上記芯押し軸の旋回制御部を備えてなるから、自動化ラインでのクランクシャフトの支持旋回手段への着脱（搬入・搬出）が無人で行なえる上に、保持したクランクシャフトの旋回時の軸芯振れ測定を正確に保証することができる。

【0023】

本発明の請求項３のクランクシャフトの自動芯し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出装置において、軸振れ測定表示手段は、クランクシャフトの各旋回角度単位若しくは連続測定する接触式乃至非接触式の電子旋回計測信号機能と表示機能と出力機能を具備したから、クランクシャフトの旋回角度位置と芯振れ値とが表示出力されるから、ハンマー手段がクランクシャフト旋回位置に対応したクランクウエブに対する打撃力と受止め手段による打撃力の減衰を自動制御させる情報源となる。

【0024】

本発明の請求項４のクランクシャフトの自動芯出し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記ハンマー手段は樹脂製ハンマー等を機台上に左右一対備え、クランクウエブへの打撃力を自動制御するトルク・スピード制御可能なサーボモータを備える。即ち、上記軸振れ測定表示手段からの軸振れに基づくトルク・スピード制御値・振れ制御値（打撃値）に基づきハンマー動作されるから、ハンマー手段のクランクウエブへの打撃力を自在にコントロールできる。

【0025】

本発明の請求項５のクランクシャフトの自動芯出し装置は、上記請求項１のクランクシャフトの自動芯出し装置において、上記ブレーキ手段は、機台上の各クランクウエブの対称位置に各々一対備え、軸振れ又は軸ズレしないクランクウエブ側を回転拘束させ、軸振れ又は軸ズレしたクランクウエブ側を自由回転可能とし、ハンマー作用による打撃力での軸振れ修正作用を補助できる。

【0026】

本発明の請求項６の受止め手段は、各ハンマー手段とは各クランクウエブを介した反対側に各一対配置され、ハンマー手段の打撃力を受けない側のクランクウエブの受止め手段を機能させて打撃力を吸収減衰させ、ハンマー手段の打撃力を受ける側のクランクウエブの受止め手段を開放してクランクウエブの打撃変位を許容するから、軸振れしたクランクウエブ側に対するハンマー作用による打撃力での軸振れ修正作用を補助できる。

【0027】

本発明の請求項７のクランクシャフトの自動芯出し制御装置よると、軸振れ許容値を超えた側のクランクウエブのみを自由状態とすべく該ブレーキ手段と受止め手段とを機能開放させた状態において、上記ハンマー手段を作動させて軸振れ修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で軸振れ値を検知し、上記軸振れ測定値が許容値内に納められるまで、上記各手段を繰返し制御させる自動シーケンシャル制御機能が発揮できる。

【0028】

本発明の請求項８のクランクシャフトの自動芯出し制御装置よると、両クランクウエブの芯ズレ（軸の中心である芯ズレ）に対し、芯ズレ許容値を超えない側のクランクウエブをブレーキ手段と受止め手段を起動して該クランクウエブを拘束し、芯ズレを起こしたクランクウエブをブレーキ手段解除して自由状態とし、該クランクウエブのクランクピンを受止め手段の凸棒でクランクピンを拘束させた状態で、該クランクウエブを所定の打撃力によるハンマー手段で叩いて芯ズレの芯位置を修正させ、ハンマー打撃後に再度軸振れ測定表示手段で芯ズレ値を検知し、上記芯ズレ測定値が許容値内に納まるまで、上記各手段を繰返し制御させる自動シーケンシャル制御機能が発揮できる。

【0029】

本発明の請求項９，１０のクランクシャフトの自動芯出し制御方法は、上記請求項７，８のクランクシャフトの自動芯出し制御装置において、クランクシャフトの自動芯出し作用とその修正手順が最適化されて実施でき、円滑且つ安全に自動制御運転できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態を示し、クランクシャフトの自動芯出し装置の正面図である。

【図2】本発明の実施形態を示し、クランクシャフトの自動芯出し装置の拡大正面図である。

【図3】本発明の実施形態を示し、クランクシャフトの正面図である。

【図4】本発明の実施形態を示し、クランクウエブの軸振れ測定曲線図である。

【図5】本発明の実施形態を示し、自動芯出し装置の要部の拡大正面図である。

【図6】本発明の実施形態を示し、変形実施例のハンマー手段と傾き修正図である。

【図7】本発明の実施形態を示し、クランクシャフトのブレーキ手段の正面図である。

【図8】本発明の実施形態を示し、クランクシャフトの各種軸振れ芯ズレの正面図である。

【図9】本発明の実施形態を示し、クランクウエブ傾きに対するハンマー打撃の作用図である。

【図10】本発明の実施形態を示し、クランクウエブ傾き修正のフローチャート図である。

【図11】本発明の実施形態を示し、クランクウエブ軸芯ズレの正面図である。

【図12】本発明の実施形態を示し、クランクピンの止棒手段とその修正作用図である。

【図13】軸芯ズレしたクランクシャフトの全体斜視図である。

【図14】クランクウエブの軸芯ズレ修正のフローチャート図である。

【図15】従来の熟練工によるクランクシャフト芯出し治具と軸振れ測定の正面図である。

【図16】従来の熟練工による軸振れしたクランクシャフトの叩き修正作用図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図１乃至図１４を参照して本発明の実施の形態となるクランクシャフトの自動芯出し装置とその制御装置と制御方法を順次説明する。

【実施例0032】

本発明の第１の実施の形態となるクランクシャフトの自動芯出し装置１００について、その実施形態を図１～図７で示す。先ず、組立式のクランクシャフトＫは、図３に見るように、２つのクランクウエブＫ１，Ｋ２がクランクピンＰで繋がれ、これにクランクロッドＣが係合された、単気筒用のクランクシャフトである。更に、２つのクランクウエブＫ１，Ｋ２には、その中心に各々のシャフトＳ１，Ｓ２の基部がカシメ結合され、ベアリングＢ１，Ｂ２が嵌合されている。尚、多気筒用クランクシャフトであれば、上記２つのクランクウエブＫ１，Ｋ２が２連，３連と連接された構成となり、その他の構成は単気筒用のクランクシャフトと略同一となる。
続いて、図１，図２に示すクランクシャフトＫの自動芯出し装置１００において、この機台Ｉ上には、少なくとも、上記クランクシャフトＫの両側軸（シャフト）Ｓ１，Ｓ２を支持する支持旋回手段１０と、上記クランクシャフトＫの旋回角度単位α°毎に連続測定する両側軸（シャフト）Ｓ１，Ｓ２の中腹付近（または図示無しのベアリング外周）に対して、左右一対の軸振れ測定表示手段２０と、上記各測定表示手段から得られた測定振れ値Ｘに対応してクランクシャフトＫの旋回角度単位α°毎に測定振れを許容値内に納めるべくクランクウエブＫ１，Ｋ２を打撃・投打するハンマー手段３０と、クランクウエブＫ１，Ｋ２の回転を拘束する図７のブレーキ手段５０と、上記ハンマー手段がクランクシャフトＫのクランクウエブＫ１，Ｋ２を打撃時に該クランクウエブの衝撃を受止め吸収する楔式の受止め手段４０と、図５に示すように、該受止め手段４０内にクランクウエブＫ１，Ｋ２のクランクピンＰを下方から止棒６１で回転止めする止棒手段６０を備えている。更に、上記各手段１０～６０を予めプログラムされた手順にシーケンシャル制御する制御手段（制御装置）７０と、を具備したものである。

【0033】

続いて、上記各手段１０～７０の構成を詳細説明する。先ず、図２に示すように、支持旋回手段１０は機台Ｉ上に左右一対の支持具１３，１４を備えている。そして、クランクシャフトＫの両側軸（シャフト）Ｓ１，Ｓ２を支持すべく、左右の支持具１３，１４に装備する芯押し軸１１，１２が両側軸（シャフト）Ｓ１，Ｓ２の軸端を支持する。少なくとも片側（図示では左側、勿論両側でも良い）の芯押し軸１１は進退可能とするとともに旋回制御部１５を備えている。上記旋回制御部１５は、サーボモータＭ１と芯押し軸１１とからなり、制御手段７０からの指令により、芯押し軸１１が進退移動されるとともに、サーボモータＭ１が芯押し軸１１を回転駆動させることで、これに支持連結されたクランクシャフトＫは、旋回角度単位α°又は連続して低速度で回転され、クランクシャフトＫ全体がゆっくり回転駆動される。

【0034】

上記軸振れ測定表示手段２０は、図２に示す如く、機台Ｉ上に左右一対備え、クランクシャフトＫの両側軸Ｓ１，Ｓ２におけるクランクウエブＫ１，Ｋ２の軸芯振れ値（芯振れ値とも言う）Ｘを旋回角度単位α°毎（具体的角度は任意に設定）に検出表示する。上記軸振れ測定表示手段２０は、ダイヤルゲージの接触式やレーザ光線を利用した非接触式の電子センサーの何れもが採用可能である。また、軸振れ測定表示手段２０は、クランクシャフトＫの各旋回角度単位α°毎に、旋回計測信号機能と表示機能と出力機能を各々具備する。即ち、図２と図４のように軸振れ曲線（軸振れ値Ｘ）として３６０°の円形に出力表示される。

【0035】

上記ハンマー手段３０は、特に図５に示すように、レバー（支持棒）３１の先端に樹脂製ハンマー３２を備え、機台Ｉ上に左右一対備えている。上記ハンマー手段３０のレバー（支持棒）３１の基部には、クランクウエブＫ１，Ｋ２に対して垂直に打撃力Ｆ０を付与するトルクとスピートを制御可能なサーボモータＭ２，Ｍ３を備えている。即ち、サーボモータＭ２，Ｍ３は、上記軸振れ測定表示手段２０からの軸振れ値Ｘを入力する制御手段７０で演算処理されたトルク制御値Ｔに基づく打撃力Ｆ０を発生作動する。尚、ハンマー手段３０によるクランクウエブＫ１，Ｋ２への打撃力（打撃値）Ｆ０の方向は、例えば、「へ」の字状に芯振れした時には、クランクウエブＫ１，Ｋ２の突出側をハンマー手段３０で打撃力Ｆ０を与えれば良いとする単純なものではない。

【0036】

更に、図１，図２，図５に示すように、上記受止め手段４０は、上記ハンマー手段３０とはクランクウエブＫ１，Ｋ２を介した反対側（下方位置）の機台Ｉに一対配置され、ハンマー手段３０からの打撃時にクランクウエブＫ１，Ｋ２に与えられる打撃力Ｆ０を反対側で受止める。該受止め手段４０の構成は、一対のカム板４１とこの駆動シリンダＣ１，Ｃ２とで昇降する各受棒４３からなり、上記ハンマー手段３０でクランクウエブＫ１，Ｋ２への打撃力（打撃値）Ｆ０を与える時のみ、何れかの受棒４３をクランクウエブＫ１またはＫ２に当接させる。

【0037】

更に、各クランクウエブＫ１，Ｋ２の回転を各々拘束するブレーキ手段５０は、図７に見るよう、各クランクウエブＫ１，Ｋ２の外周面を左右両側から拘束・開放するブレーキシュ５１，５１を各々備えている。上記ブレーキシュ５１，５１は、Ｙ型の各リンク機構５２が駆動シリンダＣ３に連結されている。これで、ロッド５４が上昇すると、図７（ｂ）の如く開放し、図７（ａ）の如く降下すると各クランクウエブＫ１，Ｋ２を拘束する。上記受止め手段４０と上記ブレーキ手段５０とは連動關係にあり、軸振れ無いクランクウエブ側の受止め手段４０とブレーキ手段５０は、クランクウエブを拘束動作させる。逆に、軸振れしたクランクウエブ側の受止め手段４０とブレーキ手段５０は、クランクウエブを開放し、ハンマー手段３０による打撃力Ｆ０を受けるクランクウエブの軸振れ・芯ズレを修正させる機能を発揮する。

【0038】

上記各構成により、図２～図７に示すように、ハンマー手段３０がクランクシャフトＫの各旋回角度位置α°に対応したクランクウエブＫ１，Ｋ２に対する打撃力Ｆ０と受け手段４０，ブレーキ手段５０で自動制御する情報源となる。この情報源は、制御手段７０により軸旋回位置α°とハンマー手段３０の振り回しトルク制御値Ｔによる打撃力Ｆ０が演算処理される。

【0039】

上記クランクシャフトＫの自動芯出し装置１００は、上記各手段１０～６０をシーケンシャル制御する制御装置（詳細構成は図示無し）７０により運転される。以下で説明する。先ず、上記支持旋回手段１０に備える芯押し軸１１，１２を進退駆動してクランクシャフトＫの搬入後に、サーボモータＭ１を備える旋回制御部１３で旋回駆動される。次に、軸振れ測定表示手段２０は、クランクシャフトＫの各軸部Ｓ１，Ｓ２の軸振れ値Ｘを、３６０°の１回転範囲にわたり検出表示し、軸旋回位置α°毎における振れ幅Ｘからハンマー手段３０の打撃力Ｆ０（トルク制御値Ｔ）を演算する。そして、上記打撃力Ｆ０・トルク制御値Ｔにより、ハンマー手段３０は上記測定表示手段２０から得られた軸振れた測定値Ｘに対応し、クランクシャフトの旋回角度単位α°毎に測定振れを許容値内に納めるべくクランクシャフトＫの選択された側のクランクウエブＫ１又はＫ２をハンマー３２の衝撃力Ｆ０で投打する。これに対応して、受止め手段４０とブレーキ手段５０は、上記ハンマー手段３０がクランクシャフトＫのクランクウエブＫ１又はＫ２を打撃時に、正常な側のクランクウエブＫ１又はＫ２を拘束させ、修正する側のクランクウエブＫ１又はＫ２を自由状態とし、ハンマーでの衝撃力Ｆ０を発生制御させる。しかして、上記軸振れ測定値Ｘが許容値内に納められるまで、上記各手段１０～６０を自動制御する機能を備えている。

【0040】

本発明クランクシャフトの自動芯出し装置１００と制御装置（制御手段）７０とを関連させるシステム構成系は、上記の如くである。尚、上記クランクシャフトＫの主な芯振れ傾向形態は、図８に示すような、３つの代表例からなる。図８の（ａ）は、ハの字傾き（Ｘ方向）、図８の（ｂ）はＺ方向傾き。図８の（ｃ）は逆ハの字傾き（Ｘ方向）。（ｄ）はツイスト芯ズレ（Ｘ方向）、（ｅ）は芯ズレ（Ｚ方向）を示す。ここで、図８（ａ）に示す、ハの字傾き（Ｘ方向）について、クランクシャフトＫの修正作用を図１０に示すフローチャートと各手段による作用図で、以下に説明する。

【0041】

上記自動芯出し装置１００と制御装置７０によるクランクシャフトＫの自動芯出し制御方法により、図９（ａ）のハの字傾きＮＧ（Ｘ方向）について、図９（ｂ）の如く、修正する作用を、図１０のフローチャートと上記各手段１０～６０の作用図で説明する。
先ず、自動芯出し装置１００と制御装置７０を、「スタート」Ａする。これで、図１の如く、「搬送されて来るクランクシャフトＫを支持手段１０の芯押し軸１１，１２にクランプ」Ｂする。ここで、図４に示す如く「クランクウエブＫ１の原点ｈを測定表示手段２０の検出点に合わせる」Ｃ。続いて、「支持手段１０でクランクシャフトＫを３６０°旋回しながら全周の芯振れ検出・表示」Ｄする。ここで、「芯振れ値Ｘの判定で、良否決定」Ｅ。「振れ判定が良好、例えば振れ幅０．００５ｍｍ以下」ならば、ＹＥＳ信号を発信して「クランクシャフトＫの芯振れ検査完了」Ｆで「クランクシャフトＫの払出し」Ｇとなり、「エンド」となる。

【0042】

しかし、「芯振れ値の判定で、良否決定」Ｅで、Ｎ０ならば、「芯振れ補正量Ｘと補正回転方向位置α°の確定に基づき、ハンマー手段３０の衝撃力Ｆ０のセット」Ｈに基づき、「ハンマー手段３０は選択された側のクランクウエブＫ１又はＫ２を投打駆動」Ｉとする。尚、この時、正常なクランクウエブＫ１をブレーキ手段５０と受止め手段４０で回転拘束と位置拘束し、修正すべきクランクウエブＫ２を自由状態とされている。上記ハンマー手段３０によるクランクウエブＫ２への衝撃力Ｆ０後に、「クランクウエブＫ１の原点０を測定表示手段２０に合わせる」Ｃに、フィードバックさせ、改めて「支持手段１０でクランクシャフトＫを３６０°旋回しながら全周の芯振れ検出・表示」Ｄする。ここで、「芯振れ値Ｘの判定で、良否決定」Ｅする。「振れ判定が良好」ならば、ＹＥＳ信号を発信して「クランクシャフトＫの芯振れ完了」Ｆで「クランクシャフトＫの払出し」Ｇとし、「エンド」となる。まだ、振れ幅０．００５ｍｍ以上で、Ｎ０ならば、上記ハンマー手段３０による芯振れ補正作用が繰り返し実施される。「数回繰り返し修正しても、振れ幅０．００５ｍｍ以上で、振れ判定Ｎ０ならば、図２に示すように、不良クランクシャフトＫＺとして、このクランプシャフトＫＺを支持手段１０から振り出して、不良品棚に搬出」Ｊ、「エンド」となる。

【0043】

次に、図８（ｅ）に示す芯ズレ（軸ズレ又は軸芯ズレとも言う）が（Ｚ方向）を起こしたクランプシャフトＫについての修正を、図１１～図１３に示すクランクウエブＫ１，Ｋ２に対する各手段の関係図と、図１４のフローチャートで説明する。
先ず、クランプシャフトＫの軸ズレは、図１１（ａ）又は図１１（ｂ）の２つの形態となり、クランクウエブＫ１の軸芯Ｏ１に対して、クランクウエブＫ２の軸芯Ｏ２は、芯ズレＺを生じている。この斜視図を図１３に示す。上記クランクシャフトＫは図１２の如く、自動芯出し装置１００の支持手段１０にセットされ、クランクウエブＫ１をブレーキ手段５０で拘束する。反対側のクランクウエブＫ２をフリーとし、図１２に示すように、止棒手段６０の止棒６１でクランクピンＰを下方から回転止めセットアップする。上記止棒手段６０は、カム板６２とこの進退用の駆動シリンダＣ３からなる。

【0044】

ここで、図１４のフローチャート図に従って、自動芯出し装置１００の制御手段７０により修正運転する。
先ず、自動芯出し装置１００と制御装置７０を「スタート」Ａする。これで、図１の如く、「搬送されて来るクランクシャフトＫを支持手段１０の芯押し軸１１，１２にクランプ」Ｂする。ここで、図４に示す如く「クランクウエブＫ１の原点ｈを測定表示手段２０の検出点に合わせる」Ｃ。続いて、「支持手段１０でクランクシャフトＫを３６０°旋回しながら全周の芯ズレ検出・表示」Ｄする。ここで、「芯ズレ値Ｚの判定で、良否決定」Ｅ。「芯ズレ判定が良好、例えばズレ幅０．００５ｍｍ以下」ならば、ＹＥＳ信号を発信して「クランクシャフトＫの芯ズレ検査完了」Ｆで「クランクシャフトＫの払出し」Ｇとなり、「エンド」となる。

【0045】

しかし、「芯ズレ値の判定で、良否決定」Ｅで、Ｎ０ならば、「芯ズレ補正量Ｚと補正回転方向位置α°の確定に基づき、ハンマー手段３０の衝撃力Ｆ０のセット」Ｈに基づき、「ハンマー手段３０は選択された側のクランクウエブＫ１又はＫ２を投打駆動」Ｉとする。尚、この時、正常なクランクウエブＫ１をブレーキ手段５０と受止め手段６０で回転拘束と位置拘束し、修正すべきクランクウエブＫ２を自由状態とされている。上記ハンマー手段３０によるクランクウエブＫ２への衝撃力Ｆ０後に、「クランクウエブＫ１の原点Ｏを測定表示手段２０に合わせる」Ｃに、フィードバックさせ、改めて「支持手段１０でクランクシャフトＫを３６０°旋回しながら全周の芯ズレ検出・表示」Ｚする。ここで、「芯ズレ値Ｚの判定で、良否決定」Ｅする。「ズレ判定が良好」ならば、ＹＥＳ信号を発信して「クランクシャフトＫの芯ズレ完了」Ｆで「クランクシャフトＫの払出し」Ｇとし、「エンド」となる。まだ、ズレ幅０．００５ｍｍ以上で、Ｎ０ならば、上記ハンマー手段３０による芯ズレ補正作用が繰り返し実施される。「数回繰り返し修正しても、芯ズレ幅０．００５ｍｍ以上で、ズレ判定Ｎ０ならば、図２に示すように、不良クランクシャフトＫＺとして、このクランプシャフトＫＺを支持手段１０から振り出して、不良品棚に搬出」Ｊ、「エンド」となる。

【0046】

尚、上記するハンマーの叩き方向は、必ずしも、クランクピンＰの軸心方向Ｏに直交する方向とは限らない。即ち、図６（ａ）に示すように、ハンマー３２の叩き面３２ａを凸面とし、クランクウエブＫ１，Ｋ２の中央位置を凸部中央位置（ロ）、クランクウエブＫ１，Ｋ２の右角を凸部左角位置（イ）、クランクウエブＫ１，Ｋ２の左角を凸部右角位置（ハ）で叩くべく、ハンマー手段３０のハンマー３２を左右に微動位置修正させる図示無しの機構を盛り込んでいる。これにより、１つのハンマー手段３０により、各種形態のクランクシャフトＫの芯振れ修正作用に対応できる。これで、図６（ｂ）に示すように、クランクウエブＫ１，Ｋ２が左傾きの場合は、この右角をハンマー３２で叩き、６図（ｃ）に示すように、修正する。また、６図（ｄ）に示すように、クランクウエブＫ１，Ｋ２が右傾きの場合は、この左角をハンマー３２で叩き、図６（ｃ）に示すように、修正作用される。

【0047】

以上の如く、本発明のクランクシャフトの自動芯出し装置によると、従来は単気筒用のクランクシャフトの芯出し作業は熟練工による手作業から完全に解放され、完全自動化して軸芯振れの無い高品質な単気筒用クランクシャフトの大量生産が可能となる。

【0048】

また、本発明のクランクシャフトの自動芯出し装置によると、各手段をシーケンシャルに制御できるから、クランクシャフトの自動芯出し作用が円滑且つ正確に自動運転できる。

【0049】

更に、本発明のクランクシャフトの自動芯出し制御方法によると、上記クランクシャフトの自動芯出し制御装置において、クランクシャフトの自動芯出し作用が手順良く、円滑且つ安全に自動運転できる。

【0050】

尚、本発明のクランクシャフトＫの自動芯出し装置１００において、更なる設計変更が可能で、色々と考慮される。
その１は、上記軸振れ測定表示手段２０は、図１，図２，図５に示すように、左右一対の軸振れ測定表示手段２０は、クランクシャフトＫの両側軸（シャフト）Ｓ１，Ｓ２の軸中腹付近に備え、この軸振れ測定を行っている。しかし、クランクシャフトＫの両軸端を支持旋回手段１０の芯押し軸１１，１２で支持されているから、中央位置となるクランクウエブＫ１，Ｋ２が最大軸芯振れとなる。従って、出来る限り軸振れ測定表示手段２０は、両クランクウエブＫ１，Ｋ２又はこれに接近した軸部や、図３に図示するベアリングＢ１，Ｂ２の外周面を計測して軸振れ検出するのが望ましい。

【0051】

その２は、クランクシャフトＫを図１５の如く、両クランクウエブ１，１に繋がる両側軸部をＶブロック２，３で回転支持する設計変更ならば、両側軸（シャフト）Ｓ１，Ｓ２の軸振れを検出する方式がベストと言える。このＶブロック２，３で回転支持する場合は、軸の浮き止めするローラー手段（図示なし）等を設置するのがベストとなる。
その３は、上記実施例装置１００は、単気筒用のクランクシャフトＫの実施例で説明したが、２気筒以上の多気筒用の組立式のクランクシャフトにおいても、実施可能である。この場合は、一対の軸振れ測定表示手段２０を多連の各クランクウエブＫ１，Ｋ２を感知可能にシャフト）Ｓ１，Ｓ２の軸芯方向に移動させての測定を行い、ハンマー手段３０とその受止め手段４０，ブレーキ手段５０，止棒部材６０等もシャフトの軸芯方向に移動させての実施が可能である。尚、簡便的な検査方法で良いならば、多連のクランクウエブＫ１，Ｋ２における中央位置のクランクシャフトのみの軸振れ測定表示手段２０他による検査方法でも良い。
その他、クランクシャフトＫの自動芯出し装置１００を製造するに際して、細部に亘り、精度向上の為の技術ノウハウを盛り込む事が重要にして可能である。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明のクランクシャフトの自動芯出し装置１００とその制御装置と芯出し制御方法は、上記実施例のクランクシャフトの芯ズレの修正に限定されず、スプラインシャフトや軸継手の自動芯出し装置としても適用できる。更に、発明の技術的範囲内において自動芯出し装置や制御装置の設計変更や各種の芯出し制御方法が可能である。

【符号の説明】

【0053】

Ｉ 機台
１０ 支持旋回手段
１１，１２ 芯押し軸
１３，１４ 支持具
１５ 旋回制御部
２０ 軸振れ測定表示手段
３０ ハンマー手段
３１ レバー（支持棒）
３２ 樹脂製ハンマー
３２ａ 叩き面
４０ 受止め手段
４１，６１ カム板
５０ ブレーキ手段
６０ 止棒手段
６１ 止棒
７０ 制御装置（制御手段）
１００ クランクシャフトの自動芯出し装置
Ｂ１，Ｂ２ Ｖブロック
Ｂ３，Ｂ４ ベアリング
Ｃ１～Ｃ３ 駆動シリンダ
Ｆ０，Ｇ 打撃力（衝撃力）
Ｋ クランクシャフト
Ｋ１，Ｋ２ クランクウエブ
ｈ 原点
α° 旋回角度単位
Ｏ 軸心方向
Ｇ 打撃値
Ｐ クランクピン
Ｓ１，Ｓ２ 両側軸，シャフト
Ｔ トルク制御値
Ｘ 軸振れ測定値
Ｍ１～Ｍ３ サーボモータ
Ｚ 芯ズレ量（芯ズレ補正量）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】