特開 2022-135318 ヒータ異常判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022135318

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】ヒータ異常判定装置

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/18 20060101AFI20220908BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20220908BHJP

   F02D 41/22 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

F01N3/18 C

F02D45/00 345

F02D41/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021035054

(22)【出願日】2021-03-05

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100124084

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 久人

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】山口 一実

【テーマコード（参考）】

3G091

3G301

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G091BA27

3G091CA03

3G091EA15

3G091EA30

3G301JB01

3G301PD05B

3G301PD11B

3G301PD13B

3G384BA47

3G384DA46

3G384FA00B

3G384FA38B

3G384FA39B

3G384FA40B

3G384FA77B

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ヒータが異常か否かを判定する精度を高める。
【解決手段】ヒータ異常判定装置１は、エンジン２の排気通路３内に設置されたセンサ４を加熱するヒータの作動開始から第１作動時間が経過した時点のヒータの温度が、センサ４を活性化させる活性化温度よりも低いプレヒート温度になるようにヒータを作動させるヒータ制御部１２１と、ヒータの温度であるヒータ温度を順次取得する温度取得部１２２と、第１作動時間が経過した後の第１時点で、ヒータ温度がプレヒート温度未満であると判定した場合、第１時点から第１作動時間よりも長い第２作動時間が経過した後の第２時点で、ヒータ温度がプレヒート温度未満か否かを再度判定し、第２時点で、ヒータ温度がプレヒート温度未満であると判定した場合、ヒータが異常であると判定し、ヒータ温度がプレヒート温度以上であると判定した場合、ヒータが正常であると判定する異常判定部１２４とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの排気通路内に設置されたセンサを加熱するヒータの作動開始から第１作動時間が経過した時点の前記ヒータの温度が、前記センサを活性化させる活性化温度よりも低いプレヒート温度になるように前記ヒータを作動させるヒータ制御部と、
前記ヒータの温度であるヒータ温度を順次取得する温度取得部と、
前記第１作動時間が経過した後の第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを判定する異常判定部と、
を有し、
前記異常判定部は、
前記第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満であると判定した場合、前記第１時点から前記第１作動時間よりも長い第２作動時間が経過した後の第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを再度判定し、
前記第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満であると判定した場合、前記ヒータが異常であると判定し、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度以上であると判定した場合、前記ヒータが正常であると判定する、
ヒータ異常判定装置。

【請求項2】

前記温度取得部は、前記排気通路の通路内温度をさらに取得し、
前記ヒータ異常判定装置は、前記通路内温度が低いほど前記第２作動時間を長く設定する作動時間設定部をさらに有し、
前記異常判定部は、前記第１時点から、前記作動時間設定部が設定した前記第２作動時間が経過した前記第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを判定する、
請求項１に記載のヒータ異常判定装置。

【請求項3】

前記エンジンがオンであるかオフであるかを検知する検知部をさらに有し、
前記異常判定部は、前記エンジンがオフになったことを前記検知部が検知したオフ検知時点から所定時間が経過する前に、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知した場合、前記第１時点から前記オフ検知時点までの時間を前記第２作動時間から減算した残時間を算出し、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知したオン検知時点から前記残時間が経過した時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを再度判定する、
請求項１又は２に記載のヒータ異常判定装置。

【請求項4】

前記エンジンがオンであるかオフであるかを検知する検知部をさらに有し、
前記異常判定部は、
前記エンジンがオフになったことを前記検知部が検知したオフ検知時点から所定時間が経過した後に、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知した場合、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知したオン検知時点から前記第１作動時間が経過した後の前記第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを判定し、
前記第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満であると判定した場合、前記第１時点から前記第２作動時間が経過した後の前記第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを再度判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のヒータ異常判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサを加熱するヒータが異常か否かを判定するヒータ異常判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンにおける燃料の燃焼状態の把握に用いられるセンサが正常か否かを診断する技術が知られている。特許文献１には、センサを加熱するヒータの温度が所定温度以上に所定時間以上維持されているか否かによって正常か否かを診断する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－３２３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、センサに水が付着している場合、ヒータの温度が所定温度以上にならないことがある。この場合、ヒータが正常であるのにも関わらず、ヒータが異常であると判定してしまう場合があった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ヒータが異常か否かを判定する精度を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様においては、エンジンの排気通路内に設置されたセンサを加熱するヒータの作動開始から第１作動時間が経過した時点の前記ヒータの温度が、前記センサを活性化させる活性化温度よりも低いプレヒート温度になるように前記ヒータを作動させるヒータ制御部と、前記ヒータの温度であるヒータ温度を順次取得する温度取得部と、前記第１作動時間が経過した後の第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを判定する異常判定部と、を有し、前記異常判定部は、前記第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満であると判定した場合、前記第１時点から前記第１作動時間よりも長い第２作動時間が経過した後の第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを再度判定し、前記第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満であると判定した場合、前記ヒータが異常であると判定し、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度以上であると判定した場合、前記ヒータが正常であると判定する、ヒータ異常判定装置を提供する。

【0007】

前記温度取得部は、前記排気通路の通路内温度をさらに取得し、前記ヒータ異常判定装置は、前記通路内温度が低いほど前記第２作動時間を長く設定する作動時間設定部をさらに有し、前記異常判定部は、前記第１時点から、前記作動時間設定部が設定した前記第２作動時間が経過した前記第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを判定してもよい。

【0008】

前記ヒータ異常判定装置は、前記エンジンがオンであるかオフであるかを検知する検知部をさらに有し、前記異常判定部は、前記エンジンがオフになったことを前記検知部が検知したオフ検知時点から所定時間が経過する前に、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知した場合、前記第１時点から前記オフ検知時点までの時間を前記第２作動時間から減算した残時間を算出し、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知したオン検知時点から前記残時間が経過した時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを再度判定してもよい。

【0009】

前記ヒータ異常判定装置は、前記エンジンがオンであるかオフであるかを検知する検知部をさらに有し、前記異常判定部は、前記エンジンがオフになったことを前記検知部が検知したオフ検知時点から所定時間が経過した後に、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知した場合、前記エンジンがオンになったことを前記検知部が検知したオン検知時点から前記第１作動時間が経過した後の前記第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを判定し、前記第１時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満であると判定した場合、前記第１時点から前記第２作動時間が経過した後の前記第２時点で、前記ヒータ温度が前記プレヒート温度未満か否かを再度判定してもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ヒータが異常か否かを判定する精度を高められるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ヒータ異常判定システムの構成を模式的に示す図である。

【図2】ヒータ温度の時間変化を示す図である。

【図3】エンジンの動作のシーケンス図である。

【図4】ヒータ異常判定装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［ヒータ異常判定システムＳの構成］
図１は、ヒータ異常判定システムＳの構成を模式的に示す図である。ヒータ異常判定システムＳは、ヒータ異常判定装置１と、エンジン２と、排気通路３と、センサ４と、ヒータ５と、ヒータ温度センサ６と、通路内温度センサ７と、ヒータ異常警告ランプ８とを有する。ヒータ異常判定システムＳは、トラック等の車両に搭載されている。ヒータ異常判定システムＳは、エンジン２の排気ガス中に含まれる物質を検出するセンサ４を加熱するヒータ５に異常があるか否かを判定する。なお、ヒータ異常判定システムＳは車両に限らず、船舶、産業機械その他の移動体や定置式エンジンに搭載されてもよい。

【0013】

エンジン２は、燃料と吸気（空気）との混合気を燃焼、膨張させて、動力を発生させる内燃機関である。本実施の形態に係るエンジン２は、４気筒のディーゼルエンジンである。エンジン２は、４気筒以外のエンジンであってもよい。

【0014】

排気通路３は、エンジン２と接続された排気管である。排気通路３は、エンジン２の排気ガスを車両の外部へ排出させる。排気ガスが流れる排気通路３には、センサ４が設けられている。

【0015】

センサ４は、エンジン２の排気通路３内に設置されている。センサ４は、排気ガスに含まれる物質を検出する。センサ４が検出する物質は、例えば一酸化炭素、窒素酸化物、炭化水素である。本実施の形態においては、センサ４は窒素酸化物を検出するＮＯｘセンサである。センサ４は、活性化する温度（例えば７００度から８００度程度）に達して活性化状態になると、排気通路３内のＮＯｘの量に応じた検出値を出力する。具体的には、センサ４は、排気ガス中の酸素を除去した後、ＮＯ_２をＮＯに変換し、ＮＯをＮＯ還元触媒で分解したときに発生する酸素の量に比例した検出値を出力する。なお、センサ４は、ＮＯｘセンサに限らず、ラムダセンサであってもよい。

【0016】

ヒータ５は、センサ４の内部に配置されている。ヒータ５は、通電されることにより発熱して、センサ４を加熱する。ヒータ５は、センサ４が活性化する温度まで、センサ４を加熱する。ヒータ５は、例えばＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータであるが、これに限定するものではない。

【0017】

ヒータ温度センサ６は、ヒータ５の温度を順次検出する温度センサである。ヒータ温度センサ６は、例えば熱電対又はサーミスタである。ヒータ温度センサ６がヒータ５の温度を検出する間隔は適宜設定すればよい。ヒータ温度センサ６がヒータ５の温度を検出する間隔の具体的な値は例えば１００ミリ秒である。

【0018】

通路内温度センサ７は、排気通路３内の通路内温度を検出する温度センサである。具体的には、通路内温度センサ７は、排気通路３内を流れる排気ガスの温度を通路内温度として検出する。また、通路内温度センサ７は、排気通路３の表面温度や内面温度を通路内温度として検出してもよい。通路内温度センサ７が通路内温度を検出する間隔は適宜設定すればよい。通路内温度センサ７が通路内温度を検出する間隔の具体的な値は、例えば、ヒータ温度センサ６がヒータ５の温度を検出する間隔と同じ１００ミリ秒である。

【0019】

ヒータ異常警告ランプ８は、ヒータ５に異常が生じたことを報知するランプである。ヒータ異常警告ランプ８は、ヒータ異常判定装置１の制御によりヒータ５が正常である場合に消灯し、ヒータ５が異常である場合に点灯する。

【0020】

ヒータ異常判定装置１は、ヒータ５が異常か否かを判定する。ヒータ異常判定装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを有する。記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶する。

【0021】

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、ヒータ制御部１２１、温度取得部１２２、検知部１２３、異常判定部１２４及び作動時間設定部１２５としての機能を実現する。

【0022】

ヒータ制御部１２１は、エンジン２がオンになったタイミングでヒータ５を作動させる。例えば、ヒータ制御部１２１は、ヒータ温度が所定の温度になるようにヒータ５を作動させる。具体的には、ヒータ制御部１２１は、ヒータ温度が、センサ４を活性化させる活性化温度（例えば７００度から８００度程度）になるようにヒータ５を作動させる。

【0023】

センサ４に水が付着した状態で活性化温度になるようにヒータ５を作動させると、センサ４に異常が生じる場合がある。そのため、ヒータ制御部１２１は、ヒータ５を活性化温度になるように作動させる前に、ヒータ温度がプレヒート温度になるように作動させる。プレヒート温度は、活性化温度よりも低い温度である。プレヒート温度は、例えば水が蒸発する温度である。プレヒート温度の具体的な値は例えば１００℃である。ヒータ制御部１２１は、ヒータ５の作動開始から第１作動時間が経過した時点のヒータ温度がプレヒート温度になるようにヒータ５を作動させる。第１作動時間は適宜設定すればよい。第１作動時間の具体的な値は例えば２秒である。

【0024】

温度取得部１２２は、ヒータ５の温度であるヒータ温度を順次取得する。温度取得部１２２は、ヒータ温度センサ６がヒータ温度を検出する毎に、ヒータ温度センサ６からヒータ温度を取得する。また、排気通路３の通路内温度を取得する。具体的には、温度取得部１２２は、通路内温度センサ７が検出した通路内温度を取得する。

【0025】

検知部１２３は、車両のエンジン２がオンであるかオフであるかを検知する。例えば、検知部１２３は、エンジン２を制御するエンジン制御装置からエンジン２がオンであることを示すオン情報を取得することにより、エンジン２がオンであることを検知する。また、検知部１２３は、エンジン２がオフであることを示すオフ情報をエンジン制御装置から取得することにより、エンジン２がオフであることを検知する。

【0026】

異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度未満か否かに基づいてヒータ５に異常があるか否かを判定する。具体的には、まず、異常判定部１２４は、ヒータ５が作動開始してから第１作動時間が経過した第１時点で、ヒータ温度がプレヒート温度未満か否かを判定する。このとき、センサ４に水が付着しているとヒータ５の熱が水の加熱にも使われてしまうので、ヒータ温度がプレヒート温度に達しない。

【0027】

そこで、異常判定部１２４は、第１時点でヒータ温度がプレヒート温度未満であると判定した場合、第１時点から第２作動時間が経過した後の第２時点で再度判定を行う。第２作動時間は第１作動時間よりも長くする。第２作動時間は、センサ４に付着した水が蒸発するのにかかると推定される時間である。第２作動時間の具体的な値は例えば１２０秒である。ヒータ制御部１２１は、第１時点から第２作動時間が経過するまでの間、ヒータ温度がプレヒート温度になるようにヒータ５を作動させ続ける。このようにすることで、異常判定部１２４は、センサ４に付着した水が蒸発した蓋然性が高い状態でセンサ４を再判定できる。

【0028】

以下、図２を参照しながら、ヒータ温度がプレヒート温度未満か否かに基づいてヒータ５に異常があるか否かを判定する処理を説明する。温度取得部１２２は、ヒータ温度センサ６からヒータ温度を順次取得しているものとする。

【0029】

図２は、ヒータ温度の時間変化を示す図である。図２の横軸は時刻ｔを示す。縦軸は温度Ｋを示す。ヒータ制御部１２１は、時刻ｔ０でヒータ５を作動させる。そして、ヒータ制御部１２１は、ヒータ５が作動開始した時刻ｔ０から第１作動時間Ｄ１が経過した後の第１時点ｔ１でヒータ温度がプレヒート温度Ｂになるようにヒータ５を作動させる。

【0030】

実線Ｒ１は、センサ４に水が付着しておらず、ヒータ５が正常である場合のヒータ温度の時間変化を示すグラフである。破線Ｒ２は、センサ４に水が付着していてヒータ５が正常である場合のヒータ温度の時間変化を示すグラフである。点線Ｒ３は、ヒータ５が異常である場合のヒータ温度の時間変化を示すグラフである。

【0031】

異常判定部１２４は、第１時点ｔ１で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満か否かを判定する。センサ４に水が付着しておらず、ヒータ５に異常がない場合、ヒータ温度は、ヒータ制御部１２１の制御どおりに第１時点ｔ１でプレヒート温度Ｂ以上になる（実線Ｒ１を参照）。異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ以上である場合、ヒータ５が正常であると判定する。ヒータ５が正常である場合、ヒータ制御部１２１は、第１時点ｔ１から予め定められた時間が経過するまでプレヒート温度Ｂを維持するようにヒータ５を作動させる。ヒータ制御部１２１は、予め定められた時間が経過した後、活性化温度Ａになるようにヒータ５を作動させる。

【0032】

センサ４に水が付着していた場合（破線Ｒ２）又はヒータ５に異常がある場合（点線Ｒ３）、ヒータ温度は第１時点ｔ１でプレヒート温度Ｂ未満である。異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満であると判定した場合、第１時点ｔ１の後の第２時点ｔ２で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満か否かを再度判定する。第２時点ｔ２は、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過した後の時点である。ヒータ制御部１２１は、第１時点ｔ１から第２時点ｔ２になるまでの間、ヒータ温度がプレヒート温度になるようにヒータ５を作動させ続ける。

【0033】

第２作動時間Ｄ２の間、ヒータ制御部１２１がヒータ５をプレヒート温度Ｂになるように作動させるから、ヒータ５が正常であれば、センサ４に付着していた水は第２時点ｔ２において蒸発している。そのため、ヒータ５が正常である場合、ヒータ温度は、第２時点ｔ２でプレヒート温度Ｂ以上になる。異常判定部１２４は、第２時点ｔ２で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ以上であると判定した場合、ヒータ５が正常であると判定する。ヒータ制御部１２１は、ヒータ５が正常であると異常判定部１２４が判定した時点（第２時点ｔ２）で、活性化温度Ａになるようにヒータ５を作動させる。

【0034】

ヒータ５に異常がある場合、第２作動時間Ｄ２が経過した第２時点ｔ２になっても、ヒータ温度はプレヒート温度Ｂ未満である。ヒータ５の異常は、例えばヒータ５に電力を供給する電線の断線やヒータ５の損傷等である。異常判定部１２４は、第２時点で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満であると判定した場合、ヒータ５が異常であると判定する。異常判定部１２４は、ヒータ５が異常であると判定した場合、ヒータ異常警告ランプ８を点灯させる。このようにすることで、車両を運転する運転者は、ヒータ５に異常があることを把握できる。

【0035】

ところで、車両の周辺温度が低く排気通路３内の温度が低い場合、排気通路３内の温度が高い場合よりも、センサ４に付着した水が蒸発するまでに長い時間がかかる。そこで、ヒータ異常判定装置１は、通路内温度が低いほど第２作動時間Ｄ２を長くして、第２時点ｔ２でセンサ４に付着した水を蒸発させられるようにする。

【0036】

作動時間設定部１２５は、温度取得部１２２が取得した通路内温度が低いほど第２作動時間Ｄ２を長く設定する。例えば、作動時間設定部１２５は、通路内温度が１０℃下がるごとに第２作動時間Ｄ２を１０秒長くする。ヒータ制御部１２１は、長く設定された第２作動時間Ｄ２の間、ヒータ温度がプレヒート温度になるようにヒータ５を作動させ続ける。このようにすることで、作動時間設定部１２５は、排気通路３内の温度が低く、水が蒸発するまでに長い時間がかかる場合であっても、センサ４に付着した水が蒸発させられるようになる。

【0037】

異常判定部１２４は、第１時点ｔ１でヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満である場合、第１時点ｔ１から、作動時間設定部１２５が設定した第２作動時間Ｄ２が経過した第２時点ｔ２で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満か否かを再度判定する。このようにすることで、異常判定部１２４は、排気通路３内の温度が低く水が蒸発しにくい状況であっても、センサ４に付着した水が蒸発した蓋然性が高い状態で再度判定を行うことができる。

【0038】

第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過する前に、車両を運転する運転者の操作等によりエンジン２がオフになる場合がある。エンジン２がオフになった後、エンジン２が再びオンになる際に、エンジン２がオフになってからオンになるまでの停止時間が短ければ、ヒータ温度はある程度高く、センサ４に付着した水の量は少なくなっていると考えられる。停止時間が短い場合、エンジン２がオンになった時点から判定を再開することで、判定にかかる時間が短くなる。

【0039】

そこで、ヒータ異常判定装置１は、停止時間に基づいて、エンジン２がオンになった時点から判定を再開したり、判定をやり直したりする。以下、図３を参照しながら説明する。

【0040】

図３は、エンジン２の動作のシーケンス図である。図３の横軸は時刻ｔを示す。時刻ｔ０でエンジン２がオンになり、ヒータ制御部１２１はヒータ５を作動させる。異常判定部１２４は、第１時点ｔ１から第１作動時間Ｄ１が経過した第１時点ｔ１で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満であると判定したものとする。

【0041】

第１時点ｔ１から、エンジン２がオンになっている始動時間ｘが経過した時刻ｔ３においてエンジン２がオフになった。検知部１２３は、時刻ｔ３でエンジン２がオフになったことを検知する。以下、エンジン２がオフになったことを検知部１２３が検知した時刻をオフ検知時点と言う。

【0042】

続いて、エンジン２がオフになった時刻ｔ３から停止時間ｙが経過した時刻ｔ４においてエンジン２がオンになった。検知部１２３は、時刻ｔ４でエンジン２がオンになったことを検知する。以下、エンジン２がオンになったことを検知部１２３が検知した時刻をオン検知時点と言う。

【0043】

異常判定部１２４は、オフ検知時点（時刻ｔ３）から所定時間が経過する前に、エンジン２がオンになったことを検知部１２３が検知した場合、判定を再開する。具体的には、異常判定部１２４は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの停止時間ｙが所定時間未満である場合、判定を再開する。所定時間は、周辺温度に基づいて適宜定めればよい。例えば、所定時間は、周辺温度が低いほど短くする。所定時間の具体的な値は例えば１分である。

【0044】

異常判定部１２４は、判定を再開する場合、第１時点ｔ１からオフ検知時点（時刻ｔ３）までの始動時間ｘを特定する。次に、異常判定部１２４は、第２作動時間Ｄ２から特定した始動時間ｘを減算した残時間ｚを算出する。そして、異常判定部１２４は、オン検知時点（時刻ｔ４）から残時間ｚが経過した時点（時刻ｔ５）で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満か否かを再度判定する。このように、異常判定部１２４は、停止時間が所定時間よりも短くヒータ温度が比較的高い場合には、第１時点ｔ１で行った判定を省略し、オン検知時点（時刻ｔ４）から判定を再開する。その結果、異常判定部１２４は、第１時点ｔ１での判定をやり直す場合よりも、ヒータ５が異常か否かを判定する処理にかかる時間を短くできる。

【0045】

異常判定部１２４は、オフ検知時点（時刻ｔ３）から所定時間が経過した後に、エンジン２がオンになったことを検知部１２３が検知した場合、判定をやり直す。具体的には、まず、異常判定部１２４は、オン検知時点（時刻ｔ４）から第１作動時間Ｄ１が経過した後の第１時点ｔ１で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満か否かを判定する。そして、異常判定部１２４は、第１時点ｔ１で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満であると判定した場合、ヒータ５が異常か否かの判定を再度行う。具体的には、異常判定部１２４は、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過した後の第２時点ｔ２で、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満か否かを再度判定する。異常判定部１２４は、停止時間が所定時間より長い場合には第１時点ｔ１での判定からやり直すから、エンジン２がオフになっている間にセンサ４に水が付着していたとしても誤判定を抑制できる。

【0046】

［ヒータ異常判定装置１が実行する処理の流れ］
図４は、ヒータ異常判定装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、エンジン２がオンになったら実行される。また、温度取得部１２２は、ヒータ温度を順次取得しているものとする。

【0047】

まず、ヒータ制御部１２１は、ヒータ５を作動させる（ステップＳ１）。具体的には、ヒータ制御部１２１は、ヒータ５の作動開始から第１作動時間Ｄ１が経過した第１時点ｔ１のヒータ温度がプレヒート温度Ｂになるようにヒータ５を作動させる。

【0048】

次に、異常判定部１２４は、ヒータ５の作動開始から第１作動時間Ｄ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２）。異常判定部１２４は、ヒータ５の作動開始から第１作動時間Ｄ１が経過していない場合（ステップＳ２でＮｏ）、ヒータ５の作動開始から第１作動時間Ｄ１が経過するまで待機する。

【0049】

異常判定部１２４は、ヒータ５の作動開始から第１作動時間Ｄ１が経過した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３）。異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ以上である場合（ステップＳ３でＮｏ）、ヒータ５が正常であると判定する（ステップＳ４）。

【0050】

異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。異常判定部１２４は、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過していない場合（ステップＳ５でＮｏ）、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過するまで待機する。

【0051】

異常判定部１２４は、第１時点ｔ１からから第２作動時間Ｄ２が経過した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満であるか否かを再度判定する（ステップＳ６）。異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ以上である場合（ステップＳ６でＮｏ）、ヒータ５が正常であると判定する（ステップＳ４）。異常判定部１２４は、ヒータ温度がプレヒート温度Ｂ未満である場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、ヒータ５が異常であると判定する（ステップＳ７）。

【0052】

［ヒータ異常判定システムＳの効果］
以上説明したとおり、ヒータ異常判定装置１は、ヒータ５の作動開始から第１作動時間Ｄ１が経過した第１時点ｔ１でヒータ温度がプレヒート温度か否かを判定する。次に、ヒータ異常判定装置１は、第１時点ｔ１でヒータ温度がプレヒート温度未満であると判定した場合、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過した第２時点ｔ２でヒータ温度がプレヒート温度未満であるか否かを再度判定する。

【0053】

このように、ヒータ異常判定装置１は、第１時点ｔ１でヒータ温度がプレヒート温度未満であっても、ヒータ５が異常であると判定せず、第１時点ｔ１から第２作動時間Ｄ２が経過した第２時点ｔ２で再度判定する。その結果、ヒータ異常判定装置１は、センサ４に水が付着したことにより第１時点ｔ１でヒータ温度がプレヒート温度以上にならない場合に、ヒータ５が異常であると判定してしまうことを抑制できる。したがって、ヒータ異常判定装置１は、ヒータ５が異常か否かを判定する精度を高められる。

【0054】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0055】

Ｓ ヒータ異常判定システム
１ ヒータ異常判定装置
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ ヒータ制御部
１２２ 温度取得部
１２３ 検知部
１２４ 異常判定部
１２５ 作動時間設定部
２ エンジン
３ 排気通路
４ センサ
５ ヒータ
６ ヒータ温度センサ
７ 通路内温度センサ
８ ヒータ異常警告ランプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】