特開 2022-135349 消音装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022135349

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】消音装置

(51)【国際特許分類】

   F16L 55/033 20060101AFI20220908BHJP

   G10K 11/16 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

F16L55/033

G10K11/16 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021035093

(22)【出願日】2021-03-05

(71)【出願人】

【識別番号】000233619

【氏名又は名称】株式会社ニチリン

(74)【代理人】

【識別番号】100100170

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 厚司

(72)【発明者】

【氏名】奥山 信輔

【テーマコード（参考）】

3H025

5D061

【Ｆターム（参考）】

3H025CA01

3H025CB16

3H025CB35

5D061EE05

5D061EE22

5D061EE28

(57)【要約】

【課題】透過損失が大きく、周波数に応じた調整が容易で、消音効果を生じる周波数の範囲が広い消音装置を提供する。
【解決手段】流体が流れる主管２に挿入される消音装置１であって、主管２の内側に位置する内管３と、内管３の外面に設けられ、主管２の内面に接触する螺旋状のフィン４ａ、４ｂと、フィン４ａ、４ｂによって形成される螺旋状の溝６ａ、６ｂを仕切る仕切部５とが設けられている。主管２と内管３との間に、フィン４ａ、４ｂと仕切部５とで囲まれるサイドブランチチャンバ７ａ、７ｂが設けられている。螺旋状の溝６ａ、６ｂの上流側端部又は下流側端部にサイドブランチチャンバ７ａ、７ｂと連通する出入口８ａ、８ｂが設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体が流れる主管に挿入される消音装置であって、
前記主管の内側に位置する内管と、
前記内管の外面に設けられ、前記主管の内面に接触する螺旋状のフィンと、
前記フィンによって形成される螺旋状の溝を仕切る仕切部とが設けられ、
前記主管と前記内管との間に、前記フィンと前記仕切部とで囲まれるサイドブランチチャンバが設けられ、
前記螺旋状の溝の上流側端部又は下流側端部に前記サイドブランチチャンバと連通する出入口が設けられていることを特徴とする消音装置。

【請求項2】

前記仕切部は、前記螺旋状の溝の中間部に形成され、
前記サイドブランチチャンバは、前記仕切部より上流側の第１サイドブランチチャンバと、前記仕切部より下流側の第２サイドブランチチャンバとからなることを特徴とする請求項１に記載の消音装置。

【請求項3】

前記仕切部は、前記螺旋状の溝の上流側端部又は下流側端部に形成され、
前記サイドブランチチャンバは、前記仕切部より上流側又は下流側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の消音装置。

【請求項4】

前記仕切部は、前記螺旋状の溝の上流側の第１仕切部と、下流側の第２仕切部とからなり、
前記第１仕切部と前記第２仕切部との間に共鳴チャンバが設けられ、
前記内管の内面に、前記共鳴チャンバと連通するように開口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の消音装置。

【請求項5】

前記螺旋状のフィンは、複数条のフィンからなり、
前記複数条のフィンによって形成される複数条の螺旋状の溝は、前記仕切部が形成された螺旋状の第１溝と、前記仕切部が無い螺旋状の第２溝とからなり、
前記主管と前記内管との間に、前記螺旋状の第２溝に沿って、前記主管を流れる流体の副流路が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の消音装置。

【請求項6】

前記フィンを密封する外筒が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の消音装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用空調装置の冷媒配管、排気管等に挿入される消音装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用空調装置において、コンプレッサの機械騒音や冷媒のキャビテーションによる騒音が配管を介してエバポレータに伝わり、吹出口からドライバに伝わるか、あるいは、配管の途中でエンジンルームの空間を介して車体経由でドライバに伝わる。このため、車両用空調装置の配管には、マフラー型のサイレンサが介設されたり、内挿型のサイレンサが挿入されている。マフラー型のサイレンサは、大型で重く、ろう付けによるコストアップが生じるため、近年では、内挿型のサイレンサが多く採用されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、内管の外面に、らせん状のフィンを設けたものが記載されている。これは、内外の流路長の差により位相差が生じて、音の干渉を引き起こし、消音効果が生じるが、消音効果のある周波数を調整するには、内外の流路長の差を変化させるしかなく、調整が困難である。

【0004】

特許文献２には、管状の本体に挿入される消音器であって、該消音器と本体との間に共鳴器チャンバが設けられ、本体の流路が接続チャンネルを介して共鳴器チャンバに接続された消音器が記載されている。また、特許文献３には、内側部材を包囲する外側部材をベローズとし、内側部材と外側部材との間にキャビティが形成され、内側部材の開口がキャビティに開放している吸音装置が記載されている。これらは、いずれも共鳴型で、共鳴周波数が共鳴器の形状で決まるので、消音効果のある周波数が狭い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】欧州特許公開公報ＥＰ２１３８７５０Ａ１

【特許文献2】特許第５７８５１７３号公報明細書

【特許文献3】特開２００５－８４６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、透過損失が大きく、周波数に応じた調整が容易で、消音効果を生じる周波数の範囲が広い消音装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するための手段として、本発明は、
（１）流体が流れる主管に挿入される消音装置であって、
前記主管の内側に位置する内管と、
前記内管の外面に設けられ、前記主管の内面に接触する螺旋状のフィンと、
前記フィンによって形成される螺旋状の溝を仕切る仕切部とが設けられ、
前記主管と前記内管との間に、前記フィンと前記仕切部とで囲まれるサイドブランチチャンバが設けられ、
前記螺旋状の溝の上流側端部又は下流側端部に前記サイドブランチチャンバと連通する出入口が設けられていることを特徴とする。

【0008】

（２）前記仕切部は、前記螺旋状の溝の中間部に形成され、
前記サイドブランチチャンバは、前記仕切部より上流側の第１サイドブランチチャンバと、前記仕切部より下流側の第２サイドブランチチャンバとからなることが好ましい。

【0009】

（３）前記仕切部は、前記螺旋状の溝の上流側端部又は下流側端部に形成され、
前記サイドブランチチャンバは、前記仕切部より上流側又は下流側に形成されていることが好ましい。

【0010】

（４）前記仕切部は、前記螺旋状の溝の上流側の第１仕切部と、下流側の第２仕切部とからなり、
前記第１仕切部と前記第２仕切部の間に共鳴チャンバが設けられ、
前記内管の内面に、前記共鳴チャンバと連通するように開口が設けられていることが好ましい。

【0011】

（５）前記螺旋状のフィンは、複数条のフィンからなり、
前記複数条のフィンによって形成される複数条の螺旋状の溝は、前記仕切部が形成された螺旋状の第１溝と、前記仕切部が無い螺旋状の第２溝とからなり、
前記主管と前記内管との間に、前記螺旋状の第２溝に沿って、前記主管を流れる流体の副流路が形成されていることが好ましい。

【0012】

（６）前記フィンを密封する外筒が設けられていることが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

請求項１から３の発明によれば、螺旋状の溝の上流側端部又は下流側端部からサイドブランチチャンバに進入した音波は、仕切部で反射して螺旋状の溝の上流側端部又は下流側端部に戻り、内管の音波と逆位相になって干渉し、消音される。仕切部の位置を変えることで、消音効果を生じる周波数を調整することができる。

【0014】

請求項４の発明によれば、内管の内面に設けられた開口から共鳴チャンバに進入した音波のエネルギーが共鳴チャンバで吸収され、消音される。このため、サイドブランチチャンバによる広範囲の周波数域での消音効果と、共鳴チャンバによる特定周波数域での消音効果とが複合した消音効果が得られる。特に、サイドブランチチャンバによる消音効果が得にくい周波数領域を共鳴チャンバによる消音効果で補うことで、より広範囲の周波数領域で消音効果を得ることができる。

【0015】

請求項５の発明によれば、複数条のフィンによって形成される複数条の螺旋状の溝のうち、仕切部が無い螺旋状の第２溝を副流路と、内管の内側の主流路との間の流路の差により、音波の位相差が生じて、音の干渉を引き起こし、消音効果が生じる。このため、サイドブランチチャンバによる広範囲の周波数域での消音効果と、副流路と主流路の位相差による消音効果とが複合した消音効果が得られる。

【0016】

請求項６の発明によれば、外筒がサイドブランチチャンバ、共鳴チャンバを密封しているので、主管の曲がりや振動によるサイドブランチチャンバや共鳴チャンバの漏れが防止され、消音効果を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態に係る消音装置の主管の一部を破断した斜視図。

【図2】図１の消音装置の上流側から見た斜視図。

【図3】図１の消音装置の下流側から見た斜視図。

【図4】図１の消音装置を挿入した主管の縦断面図。

【図5】図１の消音装置の変形例を示す斜視図及び正面図。

【図6】消音効果の解析に用いた発明例と比較例とを示す斜視図。

【図7】比較例（spiral 1）、発明例（spiral 2）の透過損失の解析結果を示すグラフ。

【図8】比較例（spiral 1）、発明例（spiral 2）の透過損失の解析結果を低周波数域、高周波数域、全周波数域の平均値で示したグラフ。

【図9】本発明の第２実施形態に係る消音装置の斜視図。

【図10】図９の消音装置を挿入した主管の縦断面図。

【図11】図９の消音装置の変形例を示す斜視図。

【図12】本発明の第３実施形態に係る消音装置の主管の一部を破断した斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

【0019】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る消音装置１を示す。消音装置１は、車両用空調装置の冷媒が流れる配管に設けられる。具体的には、消音装置は、図示しないコンプレッサ、コンデンサ、膨張弁及びエバポレータからなる車両用空調装置におけるエバポレータ又はコンプレッサの出口側の配管（以下、「主管」という）２に挿入される。主管２は、ゴムや合成樹脂等の弾性と可撓性とを有する素材で形成されているが、これに限らず、アルミニウム等の可撓性を有さない素材を使用してもよい。主管２には、図１において左側の上流から右側の下流に流体（以下「冷媒」という）が流れるものとする。

【0020】

図２、図３に示すように、消音装置１は、内管３と、フィン４と、仕切部５とを備えている。

【0021】

内管３は、主管２の内径より小さい外径を有する。内管３の肉厚は、流路確保のため、できるだけ薄いほうが好ましい。内管３の長さは、任意であるが、主管２を設置する場所での主管２の曲がりを妨げない程度の長さが好ましい。内管３の内側は、主管２を流れる流体の主流路１０を形成する。

【0022】

フィン４は、２条の螺旋状の第１フィン４ａと第２フィン４ｂとからなっている。第１フィン４ａは、内管３の外面に設けられ、内管３の上流側の端部から下流側の端部まで、所定のピッチｐで螺旋状に延びている。第２フィン４ｂは、内管３の上流側の端部の第１フィン４ａとは１８０度位相がずれた位置から下流側の端部まで、第１フィン４ａと同じピッチｐで螺旋状に延びている。第２フィン４ｂは、第１フィン４ａの隣接する２つの側面の中間に位置する。フィン４の高さは、内管３の外面から主管２の内面までの径方向の寸法と等しい。このため、フィン４の外端面は、主管２の内面に接触している。フィン４の厚さは、内管３の肉厚と同じが好ましいが、これに限るものではない。第１フィン４ａと第２フィン４ｂとは、主管２と内管３との間に、２条の螺旋状の第１溝６ａと第２溝６ｂとを形成している。本実施形態では、フィン４は２条であるが、１条でも３条以上でもよい。

【0023】

仕切部５は、第１溝６ａの第１フィン４ａの側面と、これと隣接する第２フィン４ｂの側面との間に設けられ、第１溝６ａを上流側と下流側とに仕切っている。仕切部５の位置は任意であるが、仕切部５の上流側と下流側とに形成されるサイドブランチチャンバ７ａ、７ｂの長さを決定する。仕切部５の高さは、フィン４の高さと同じである。仕切部５の厚さは、フィン４の厚さと同じが好ましいが、これに限るものではない。

【0024】

消音装置１は、図示しない固定部材により、主管２の外側から仕切部５を含むフィン４の一部が締め付けられることにより、主管２の内部に固定されている。第１フィン４ａと第２フィン４ｂとの外端面及び仕切部５の外端面は、消音装置１が主管２に挿入されたときに主管２の内面と密着する。これにより、後述するサイドブランチチャンバ７ａ、７ｂが、主管２によって密封されるようになっている。固定手段の代用として、消音装置１を主管２に挿入するとき、圧入したり、シール材を用いてもよい。

【0025】

図４に示すように、主管２と内管３との間で、かつ、第１フィン４ａと第２フィン４ｂとが形成する螺旋状の第１溝６ａには、仕切部５の上流側に螺旋状の第１サイドブランチチャンバ７ａが形成され、仕切部５の下流側に螺旋状の第２サイドブランチチャンバ７ｂが形成されている。第１サイドブランチチャンバ６ａの出入口８ａは、第１溝６ａの上流側端部にあり、第２サイドブランチチャンバ７ｂの出入口８ｂは、第２溝６ｂの下流側端部にある。

【0026】

また、主管２と内管３との間で、かつ、第１フィン４ａと第２フィン４ｂとが形成する螺旋状の第２溝６ｂは、内管３の上流側端部から下流側端部まで副流路９を形成する。

【0027】

次に、本実施形態の消音装置１の作用について説明する。

【0028】

図４に示すように、主管２内を流れる冷媒は、消音装置１の上流側端部で、内管３の内側の主流路１０と、内管３の外側の螺旋状の副流路９とに流入し、下流側端部で、内管３の内側の主流路１０より流出するとともに、内管３の外側の螺旋状の副流路９より流出する。消音装置１の上流側の図示しない音源から発生する音（コンプレッサの機械騒音や、冷媒のキャビテーションによる騒音）は、冷媒とともに下流側に伝搬し、消音装置１の内管３の内側の主流路１０と、内管３の外側の副流路９とに進入する。なお、音源は、下流側にあってもよく、その場合は、上流側で消音効果が生じることになる。

【0029】

内管３内を伝搬してきた音波は、内管３の上流側端部の出入口８ａから第１サイドブランチチャンバ７ａに進入し、また、内管３の下流側端部の出入口８ｂから第２サイドブランチチャンバ７ｂに進入し、各サイドブランチチャンバ７ａ、７ｂの仕切部５で反射して出入口８ａ、８ｂに戻り、ここで、内管３の音波と逆位相になって干渉し、消音される。

【0030】

ここで、主管２の断面積をＳ、サイドブランチチャンバ７ａ、７ｂの断面積をＳｓ、サイドブランチチャンバ７ａ、７ｂの長さをｌ、音波の周波数をｆ、音速をｃとすると、消音装置１での透過損失ＴＬは、数１で表される。なお、サイドブランチチャンバの長さｌは、出入口８ａ、８ｂから仕切部５までの螺旋に沿った距離である。

【数1】

【0031】

第１サイドブランチチャンバ７ａと、第２サイドブランチチャンバ７ｂとの消音効果に加え、内管３の内側の主流路１０と、内管３の外側の副流路９との流路長の差により、主流路１０を伝搬してきた音波と、副流路９を伝搬してきた音波との位相差が生じて、音の干渉を引き起こし、消音効果が生じる。

【0032】

本実施形態の消音装置１では、仕切部５の位置を変えることで、第１サイドブランチチャンバ７ａと、第２サイドブランチチャンバ７ｂとの長さを調整し、音源の周波数に応じて消音効果を高くすることができる。

【0033】

第１実施形態の消音装置１は、主管２と内管３との間で、かつ、第１フィン４ａと第２フィン４ｂとが形成する螺旋状の第１溝６ａの中間部に仕切部５を設けたが、図５（ａ）に示すように、螺旋状の第１溝６ａの上流側端部に仕切部５を設けたり、又は、図５（ｂ）に示すように、下流側端部に仕切部５を設けてもよい。

【0034】

第１実施形態の消音装置１において、図５（ｃ）に示すように、内管３の上流側端部の内面は、下流側に向かって縮径するテーパー面１１ａで形成されていてもよい。同様に、内管３の下流側端部の内面は、下流側に向かって拡径するテーパー面１１ｂで形成されていてもよい。これにより、主管２から内管３を経て主管２に流出する冷媒の圧力損失を低減することができる。

【0035】

本発明者らは、第１実施形態の消音装置１の消音効果を確認するため、図６に示す２つの解析モデルについて、コンピュータシミュレーションによる音響解析を行った。

【0036】

図６において、比較例（spiral 1）は、２条の螺旋状のフィン４ａ、４ｂを有するが、仕切部が無く、サイドブランチチャンバを有しない構造である。これに対し、発明例（spiral 2）は、図２に示す第１実施形態の消音装置１と同じもので、サイドブランチチャンバ７ａ、７ｂを有する構造である。各解析モデルは、いずれも外径２０ｍｍ、内径８ｍｍ、全長１００ｍｍとした。各解析モデルについて、音源の周波数を変化させて透過損失を求めた。

【0037】

この音響解析では、媒質は、温度２５℃、圧力０．１０１３２５ＭＰａ（標準気圧）、密度１．１８４ｋｇ／ｍ^３、音速３４６．２５ｍ／ｓの空気とした。消音効果が得られる狙いの周波数を０～４０００Ｈｚとした。サイドブランチの長さをｌ、音速をｃとすると、狙いの周波数ｆの理論値は、数２で求めた。具体的には、第１サイドブランチチャンバ７ａ、第２サイドブランチチャンバ７ｂの狙いの周波数は、それぞれ４２１Ｈｚ、３７８５Ｈｚとした。

【数2】

【0038】

仕切部が無い第２溝６ｂは、主流路１０の長さをｌｉ、副流路９の長さをｌｏとすると、狙いの周波数ｆの理論値は、数３で求めた。具体的には、第２溝６ｂの狙いの周波数は、１３６５Ｈｚとした。

【数3】

【0039】

図７は、周波数を０から８０００Ｈｚまで変化させたときの透過損失を示す。図７より、発明例（spiral 2）は、４０００～８０００Ｈｚで、比較例（spiral 1）よりも、透過損失のピークの数が多く、消音効果が大きいことが確認された。

【0040】

図８は、０～４０００Ｈｚの低周波数における透過損失の平均、４０００～８０００Ｈｚの高周波数における透過損失の平均、全周波数における透過損失の平均を示す。図８より、比較例（spiral 1）に比べて、発明例（spiral 2）は、透過損失が大きく、消音効果が大きいことが確認された。

【0041】

＜第２実施形態＞
図９、図１０は、本発明の第２実施形態に係る消音装置２０を示す。

【0042】

第２実施形態の消音装置２０は、内管３の外面に第１仕切部５ａと、第２仕切部５ｂとが設けられ、上流側の第１仕切部５ａと内管３の上流側端部との間に第１サイドブランチチャンバ７ａが形成され、下流側の仕切部５ｂと内管３の下流側端部との間に第２サイドブランチチャンバ７ｂが形成され、さらに、第１仕切部５ａと第２仕切部５ｂとの間に共鳴チャンバ２１が形成されている。第１サイドブランチチャンバ７ａ、第２サイドブランチチャンバ７ｂの構成は、長さ寸法以外は、前記第１実施形態のものと同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。

【0043】

共鳴チャンバ２１は、主管２の内面と、内管３の外面と、第１フィン４ａと、第２フィン４ｂと、第１仕切部５ａと、第２仕切部５ｂとで囲まれた空間で形成されている。共鳴チャンバ２１に連通する開口２２は、第１仕切部５ａと第２仕切部５ｂとの中間で、内管３の壁を貫通するように形成されている。

【0044】

第２実施形態の消音装置２０では、第１サイドブランチチャンバ７ａ、第２サイドブランチチャンバ７ｂの消音効果に加えて、共鳴チャンバ２１による消音効果を奏する。すなわち、内管３に進入した音波のエネルギーが、共鳴チャンバ２１で吸収され、消音される。

【0045】

ここで、共鳴チャンバ２１の容積をＶ，開口２２の断面積をＳｒ、開口２２の長さをｌ、音速をｃとすると、共鳴周波数ωｒは、数４で表される。

【数4】

【0046】

したがって、共鳴チャンバ２１の共鳴周波数を入射音の周波数と一致させることで、特定域の周波数の消音効果を奏することができ、第１サイドブランチチャンバ７ａ、第２サイドブランチチャンバ７ｂの消音効果と合わせて、消音効果を生じる周波数の範囲を広くすることができる。

【0047】

第２実施形態の消音装置２０は、第１仕切部５ａと第２仕切部５ｂとの間に共鳴チャンバ２１を設け、第１仕切部５ａと内管３の上流側端部との間に第１サイドブランチチャンバ７ａを設け、第２仕切部５ｂと内管３の下流側端部との間に第２サイドブランチチャンバ７ｂを設けたが、図１１（ａ）に示すように、第１仕切部５ａを内管３の上流側端部に設け、第２仕切部５ｂを第１仕切部５ａの下流側に設けて、第１仕切部５ａと第２仕切部５ｂとの間に共鳴チャンバ２１を設け、第２仕切部５ｂと内管３の下流側端部との間にサイドブランチチャンバ７を設けてもよい。また、図１１（ｂ）に示すように、第２仕切部５ｂを内管３の下流側端部に設け、第１仕切部５ａを第１仕切部５ｂの上流側に設けて、第１仕切部５ａと第２仕切部５ｂとの間に共鳴チャンバ２１を設け、第１仕切部５ａと内管３の上流側端部との間にサイドブランチチャンバ７を設けてもよい。また、仕切部の数を増やすことで、複数の共鳴チャンバを設けてもよい。

【0048】

＜第３実施形態＞
図１２は、本発明の第３実施形態に係る消音装置３０を示す。

【0049】

第３実施形態に係る消音装置３０は、図２の第１実施形態の消音装置１を外筒３１に圧入して、外筒３１が、各サイドブランチチャンバ７ａ、７ｂを密封するように形成されている。

【0050】

外筒３１は、ナイロン等の合成樹脂で形成されている。外筒３１は、アルミニウム等の金属でもよいが、消音装置１を外筒３１に挿入したとき、消音装置１の螺旋状のフィン４ａ、４ｂと仕切部５の外端面とが、外筒３１の内面と密着するように、シール材又は接着剤を用いることが好ましい。

【0051】

第３実施形態に係る消音装置３０は、外筒３１を装着した状態で、冷媒の流路を形成する主管２に挿入される。第３実施形態に係る消音装置３０では、主管２がエンジンルーム内で配管される際に曲げられることがあっても、外筒３１が各サイドブランチチャンバを密封しているので、主管２の曲がりや振動によるサイドブランチチャンバの漏れが防止され、消音効果を維持することができる。

【0052】

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨の範囲内で修正し変更することができる。
例えば、フィンの数は、前記実施形態のように２条に限らないし、仕切部の位置すなわちサイドブランチチャンバの長さも適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0053】

１…消音装置（第１実施形態）
２…主管
３…内管
４…フィン
４ａ…第１フィン
４ｂ…第２フィン
５…仕切部
５ａ…第１仕切部
５ｂ…第２仕切部
６…溝
６ａ…第１溝
６ｂ…第２溝
７…サイドブランチチャンバ
７ａ…第１サイドブランチチャンバ
７ｂ…第２サイドブランチチャンバ
８…出入口
８ａ…第１出入口
８ｂ…第２出入口
９…副流路
１０…主流路
１１ａ、１１ｂ…テーパー面
２０…消音装置（第２実施形態）
２１…共鳴チャンバ
２２…開口
３０…消音装置（第３実施形態）
３１…外筒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】