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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022135467
(43)【公開日】2022-09-15
(54)【発明の名称】パネル昇降装置
(51)【国際特許分類】
A47F 9/00 20060101AFI20220908BHJP
E05F 1/02 20060101ALI20220908BHJP
【ＦＩ】
A47F9/00 Z
E05F1/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021035285
(22)【出願日】2021-03-05
(71)【出願人】
【識別番号】000250672
【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】江波戸 武信
(57)【要約】
【課題】パネルを容易且つ安全に昇降可能なパネル昇降装置を提供する。
【解決手段】本発明によれば、昇降コードと、パネルと、操作部と、減速機構とを備え、前記パネルは、前記昇降コードに接続され、前記操作部を操作し前記昇降コードを移動させることにより昇降され、前記パネルは、自重により降下可能であり、前記減速機構は、前記パネルの自重降下速度を低減させるように構成される、パネル昇降装置が提供される。
【選択図】図１
【解決手段】本発明によれば、昇降コードと、パネルと、操作部と、減速機構とを備え、前記パネルは、前記昇降コードに接続され、前記操作部を操作し前記昇降コードを移動させることにより昇降され、前記パネルは、自重により降下可能であり、前記減速機構は、前記パネルの自重降下速度を低減させるように構成される、パネル昇降装置が提供される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パネル昇降装置であって、
昇降コードと、パネルと、操作部と、減速機構とを備え、
前記パネルは、前記昇降コードに接続され、前記操作部を操作し前記昇降コードを移動させることにより昇降され、
前記パネルは、自重により降下可能であり、
前記減速機構は、前記パネルの自重降下速度を低減させるように構成される、パネル昇降装置。
昇降コードと、パネルと、操作部と、減速機構とを備え、
前記パネルは、前記昇降コードに接続され、前記操作部を操作し前記昇降コードを移動させることにより昇降され、
前記パネルは、自重により降下可能であり、
前記減速機構は、前記パネルの自重降下速度を低減させるように構成される、パネル昇降装置。
【請求項2】
請求項１に記載のパネル昇降装置であって、
前記パネルは、透明パネルである、パネル昇降装置。
前記パネルは、透明パネルである、パネル昇降装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載のパネル昇降装置であって、
前記パネルの鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段をさらに備える、パネル昇降装置。
前記パネルの鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段をさらに備える、パネル昇降装置。
【請求項4】
請求項３に記載のパネル昇降装置であって、
ヘッドボックスをさらに備え、
前記昇降コードは、その一端が前記ヘッドボックスから垂下されて前記パネルに接続され、
前記上限位置決定手段は、前記昇降コード上であって前記ヘッドボックスと前記一端との間に設けられたストッパであり、
前記ストッパは、前記パネルが前記上限位置まで上昇すると前記ヘッドボックスに当接するように構成される、パネル昇降装置。
ヘッドボックスをさらに備え、
前記昇降コードは、その一端が前記ヘッドボックスから垂下されて前記パネルに接続され、
前記上限位置決定手段は、前記昇降コード上であって前記ヘッドボックスと前記一端との間に設けられたストッパであり、
前記ストッパは、前記パネルが前記上限位置まで上昇すると前記ヘッドボックスに当接するように構成される、パネル昇降装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４の何れか１つに記載のパネル昇降装置であって、
前記昇降コードは、一端が前記パネルに接続され、前記一端を含む下側昇降コードと、前記下側昇降コードよりも上側に配置された上側昇降コードとを備え、
前記下側昇降コードと前記上側昇降コードとは、分離可能に接続される、パネル昇降装置。
前記昇降コードは、一端が前記パネルに接続され、前記一端を含む下側昇降コードと、前記下側昇降コードよりも上側に配置された上側昇降コードとを備え、
前記下側昇降コードと前記上側昇降コードとは、分離可能に接続される、パネル昇降装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５の何れか１つに記載のパネル昇降装置であって、
前記パネルの鉛直方向における下限位置を決定するための下限位置決定手段をさらに備える、パネル昇降装置。
前記パネルの鉛直方向における下限位置を決定するための下限位置決定手段をさらに備える、パネル昇降装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６の何れか１つに記載のパネル昇降装置であって、
前記昇降コードは、前記パネルの鉛直方向における下限位置を調整するための下限位置調整手段を備える、パネル昇降装置。
前記昇降コードは、前記パネルの鉛直方向における下限位置を調整するための下限位置調整手段を備える、パネル昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、パネル昇降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
対面で接客が行われる小売店のレジカウンターや銀行等の窓口においては、感染症対策の一環として飛沫感染防止のために店員等と顧客との間を物理的に遮蔽するパネルやフィルムが設置される場合がある。特許文献１には、吊り下げ用ワイヤにより天井等から透明フィルムを吊り下げた飛沫感染防止用フィルム装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３２２７０６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
店員等と顧客との間に設置されたパネル越しに商品等の受け渡しが行われる場合、パネルを一時的に移動して受け渡しを行い、受け渡しが完了した後パネルを元の位置に戻す必要がある。パネルが昇降可能であれば、パネルを上昇させて下方に店員側及び顧客側の空間を連通させる隙間を作り、当該隙間から商品を受け渡し、受け渡しの完了後にパネルを下降させることで、商品の受け渡しが頻繁に行われる場合でも必要最小限の大きさの隙間を必要最小限の時間だけ容易に確保することができる。
【0005】
一方、当該パネルは、人と人との間で且つ人と近接した位置において設置されるものであり、また昇降の頻度が高い使用状況が想定されるため、昇降時、特にパネルの下降時の安全に注意を払う必要がある。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、パネルを容易且つ安全に昇降可能なパネル昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、パネル昇降装置であって、昇降コードと、パネルと、操作部と、減速機構とを備え、前記パネルは、前記昇降コードに接続され、前記操作部を操作し前記昇降コードを移動させることにより昇降され、前記パネルは、自重により降下可能であり、前記減速機構は、前記パネルの自重降下速度を低減させるように構成される、パネル昇降装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係るパネル昇降装置は、昇降コードに接続されたパネルを操作部の操作により昇降可能であり、さらにパネルの自重降下速度を減速機構により低減可能である。このような構成により、パネルを容易に昇降可能としつつ、パネルが比較的ゆっくり降下するため安全にパネルを昇降させることができる。
【0009】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記パネルは、透明パネルである。
好ましくは、前記パネル昇降装置は、前記パネルの鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段をさらに備える。
好ましくは、前記パネル昇降装置は、ヘッドボックスをさらに備え、前記昇降コードは、その一端が前記ヘッドボックスから垂下されて前記パネルに接続され、前記上限位置決定手段は、前記昇降コード上であって前記ヘッドボックスと前記一端との間に設けられたストッパであり、前記ストッパは、前記パネルが前記上限位置まで上昇すると前記ヘッドボックスに当接するように構成される。
好ましくは、前記昇降コードは、一端が前記パネルに接続され、前記一端を含む下側昇降コードと、前記下側昇降コードよりも上側に配置された上側昇降コードとを備え、前記下側昇降コードと前記上側昇降コードとは、分離可能に接続される。
好ましくは、前記パネル昇降装置は、前記パネルの鉛直方向における下限位置を決定するための下限位置決定手段をさらに備える。
好ましくは、前記昇降コードは、前記パネルの鉛直方向における下限位置を調整するための下限位置調整手段を備える。
好ましくは、前記パネルは、透明パネルである。
好ましくは、前記パネル昇降装置は、前記パネルの鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段をさらに備える。
好ましくは、前記パネル昇降装置は、ヘッドボックスをさらに備え、前記昇降コードは、その一端が前記ヘッドボックスから垂下されて前記パネルに接続され、前記上限位置決定手段は、前記昇降コード上であって前記ヘッドボックスと前記一端との間に設けられたストッパであり、前記ストッパは、前記パネルが前記上限位置まで上昇すると前記ヘッドボックスに当接するように構成される。
好ましくは、前記昇降コードは、一端が前記パネルに接続され、前記一端を含む下側昇降コードと、前記下側昇降コードよりも上側に配置された上側昇降コードとを備え、前記下側昇降コードと前記上側昇降コードとは、分離可能に接続される。
好ましくは、前記パネル昇降装置は、前記パネルの鉛直方向における下限位置を決定するための下限位置決定手段をさらに備える。
好ましくは、前記昇降コードは、前記パネルの鉛直方向における下限位置を調整するための下限位置調整手段を備える。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１実施形態に係るパネル昇降装置１を示す正面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係るパネル昇降装置１を示す側面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るパネル昇降装置１において、パネル４を上昇させた状態を示す図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００の前方斜視図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００の後方斜視図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００の左側面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００の分解斜視図であり、前方上側から見た図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００の分解斜視図であり、後方下側から見た図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００からケース１０を除いた状態の前方斜視図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係るケース１０を表す前方斜視図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係るスライダー２２０の前方斜視図である。
【図14】本発明の第１実施形態に係る減速機構１００の左右方向における断面図である。
【図15】本発明の第１実施形態に係るケース１０の鍔部１３よりも上側の部分と、スライダー２２０と、コイルスプリングＳＰを裏側から見た分解斜視図である。
【図17】本発明の第１実施形態に係る下限位置調整手段２０の平面図である。
【図20】本発明の第２実施形態に係るパネル昇降装置１を示す正面図である。
【図21】本発明の第２実施形態に係るパネル４が上限位置に到達した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
【0012】
１．第１実施形態
１．１．全体構成
第１実施形態に係るパネル昇降装置１は、図１に示すように、小売店のレジカウンター等で接客に用いられる台６の上方に設置される。パネル昇降装置１は、ヘッドボックス２と、昇降コード３と、パネル４と、操作部８とを備え、ヘッドボックス２から垂下された昇降コード３が支持するパネル４を操作部８の操作により昇降可能に構成されている。以下の説明において図１を参照する場合、図１の左右方向を幅方向と称する。
１．１．全体構成
第１実施形態に係るパネル昇降装置１は、図１に示すように、小売店のレジカウンター等で接客に用いられる台６の上方に設置される。パネル昇降装置１は、ヘッドボックス２と、昇降コード３と、パネル４と、操作部８とを備え、ヘッドボックス２から垂下された昇降コード３が支持するパネル４を操作部８の操作により昇降可能に構成されている。以下の説明において図１を参照する場合、図１の左右方向を幅方向と称する。
【0013】
図１及び図２に示すように、ヘッドボックス２からは昇降コード３が垂下されており、各昇降コード３の一端はパネル４に接続される。各昇降コード３は、ヘッドボックス２内に複数個配設された支持部材５によりヘッドボックス２の幅方向に案内され、ヘッドボックス２内に取り付けられたロック部９及び減速機構１００を経て他端がヘッドボックス２の端部から引き出される。引き出された各昇降コード３の他端は、コードイコライザ７に接続される。昇降コード３の数はパネル４のサイズや重さ等に応じて任意に設定可能であり、パネル４を安定して支持するうえで複数本の昇降コード３を用いることが好ましい。本実施形態では、２本の昇降コード３を用いる。
【0014】
コードイコライザ７には、操作コード８１及び操作用イコライザ８２を備える操作部８が接続されている。操作コード８１は、コードイコライザ７から垂下し、その下端に操作用イコライザ８２が接続されている。操作部８を下方へ引くと、図３に示すように各昇降コード３がその長手方向に移動しヘッドボックス２から引き出され、昇降コード３の移動に伴いパネル４が上昇する。
【0015】
ロック部９は、パネル４の自重降下を制止するために昇降コード３をロック可能に構成され、本実施形態では、公知のハートカムストッパが用いられる。ロック部９は、ロック状態から操作部８を一度下方へ引いて手を離すと昇降コード３のロックが解除されて長手方向に移動可能となり、その結果、パネル４が自重により降下可能となる。この状態で操作部８をもう一度下方へ引いて手を放すと、パネル４がわずかに自重降下した直後に昇降コード３がロックされ、それ以上の自重降下が制止されるよう構成されている。
【0016】
減速機構１００は、ヘッドボックス２内に取り付けられ、昇降コード３の移動を制動してパネル４の自重降下速度を低減させるものである。減速機構１００の詳細は、後述する。
【0017】
平板状のパネル４は、店員等と顧客との間を遮蔽するためのものであり、パネル４の両側からの視認性を確保するために透明又は半透明のものを用いるのが好ましい。透明パネルとして、例えば、ポリカーボネート又はアクリル製のパネルを用いることができる。パネル４の寸法は、設置場所等の条件に応じて適宜設定可能であり、例えば、幅０．３０～２ｍ、高さ０．３～１．５ｍ、厚み１～７ｍｍであるが、これに限定されるものではない。
【0018】
図１及び図２に示すように、パネル４の上縁付近には直径３ｍｍ～５ｃｍの挿通孔４ａが形成されている。挿通孔４ａに昇降コード３の一端を挿通して結束することにより、パネル４が昇降コード３に接続され支持される。挿通孔４ａの数と幅方向の位置は、昇降コード３の本数やパネル４の大きさ等の条件に応じて適宜設定可能であり、本実施形態においては２個の挿通孔４ａがパネル４の左端から幅方向の長さのおよそ３分の１及び３分の２の位置に形成されている。
【0019】
１．２．減速機構１００
減速機構１００は、パネル４の自重降下時に昇降コード３の長手方向の移動に対して抵抗を付与するように構成されている。これにより、パネル４の降下速度が低減され、パネル４をゆっくりと安全に降下させることが可能となる。抵抗を付与するために、例えば、回転軸の回転に伴い発生する遠心力を利用した遠心ガバナ、又は粘性流体内での部材の移動時に生じる抵抗力を利用するオイルダンパを用いることができる。本実施形態に係る減速機構１００は、遠心ガバナにより、パネル４の自重降下時の昇降コード３の移動に対して抵抗を与えるように構成されている。
減速機構１００は、パネル４の自重降下時に昇降コード３の長手方向の移動に対して抵抗を付与するように構成されている。これにより、パネル４の降下速度が低減され、パネル４をゆっくりと安全に降下させることが可能となる。抵抗を付与するために、例えば、回転軸の回転に伴い発生する遠心力を利用した遠心ガバナ、又は粘性流体内での部材の移動時に生じる抵抗力を利用するオイルダンパを用いることができる。本実施形態に係る減速機構１００は、遠心ガバナにより、パネル４の自重降下時の昇降コード３の移動に対して抵抗を与えるように構成されている。
【0020】
図４～図８に示すように、本実施形態に係る減速機構１００は、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡが略鉛直方向に連結して構成される。運動変換部ＤＴは、昇降コード３の移動を回転運動に変換するためのものであり、スライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯３１及びローレット２４０からなる張力伝達ローラ３０、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、内歯付キャリア２６０、及びケース１０の一部により構成される。抵抗付与部ＲＡは、当該回転運動に対し抵抗を付与するためのものであり、ウェイト３４０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ワッシャー２４１、ベース７０、及びケース１０の一部により構成される。なお、以下の説明において、減速機構１００の前後、左右、及び上下方向を、図４に示すように定める。図１のパネル昇降装置１において、減速機構１００は、前側がヘッドボックス２の幅方向の左側を、後側がヘッドボックス２の幅方向の右側を向くように配置されている。
【0021】
＜整列部材２００＞
図４及び図５に示されるように、整列部材２００は、その前後方向に沿って昇降コード３を配置又は挿通して昇降コード３の向きを整えるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。本実施形態においては、整列部材２００の上方に１本の昇降コード３を前後方向に配置し、整列部材２００の内部に２本の昇降コード３を前後方向に挿通させて、最大３本の昇降コード３の向きを整えることができる。なお、図４及び図５においては昇降コード３を配置する位置を説明するために３本の昇降コード３が示されているが、本実施形態で用いられる昇降コード３は実際には２本である。昇降コード３が２本の場合、図４及び図５に示された３箇所の昇降コード３の配置位置のうち任意の２箇所に昇降コード３を配置することができる。
図４及び図５に示されるように、整列部材２００は、その前後方向に沿って昇降コード３を配置又は挿通して昇降コード３の向きを整えるものである。整列部材２００は、例えば、プラスチック等の樹脂で形成することができる。本実施形態においては、整列部材２００の上方に１本の昇降コード３を前後方向に配置し、整列部材２００の内部に２本の昇降コード３を前後方向に挿通させて、最大３本の昇降コード３の向きを整えることができる。なお、図４及び図５においては昇降コード３を配置する位置を説明するために３本の昇降コード３が示されているが、本実施形態で用いられる昇降コード３は実際には２本である。昇降コード３が２本の場合、図４及び図５に示された３箇所の昇降コード３の配置位置のうち任意の２箇所に昇降コード３を配置することができる。
【0022】
整列部材２００の左右の側壁の内面には爪部（不図示）が設けられ、減速機構１００の組み立て時に爪部とケース１０の左右に設けられた係合孔１９（図１１参照）とが係合することにより、整列部材２００がケース１０に固定される。
【0023】
＜ケース１０＞
図４～図６、及び図１１に示すように、ケース１０は、ベース７０と共に筐体を構成し、その内部にスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。
図４～図６、及び図１１に示すように、ケース１０は、ベース７０と共に筐体を構成し、その内部にスライダー２２０、コイルスプリングＳＰ、軸芯４１及びローラ部４２からなるアイドルローラ４０、ローレット２４０、ピニオンギア５０、軸芯３１、ワッシャー２４１、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、プレート３００、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０を保持する。
【0024】
図１１及び図１５に示されるように、ケース１０は、天壁部１１と、前側壁部１２ｆと、右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌと、後側壁部１２ｂと、前側壁部１２ｆ、後側壁部１２ｂ、前側壁部１２ｆ及び左側壁部１２ｌから径方向側に向かって延在する鍔部１３と、鍔部１３に連結される円筒部１３Ｃと、円筒部１３Ｃに連結されるカバー部１１２とを主な構成として有する。
【0025】
前側壁部１２ｆ及び後側壁部１２ｂには、前後方向において相互に対向するガイド溝１１３が形成されている。ガイド溝１１３には、昇降コード３が前後方向に挿通される。
【0026】
右側壁部１２ｒ及び左側壁部１２ｌには、整列部材２００の爪部と係合可能に構成された係合孔１９が設けられる。左右の係合孔１９の上方には支持溝１１４が設けられる。支持溝１１４は、図４及び図５に示されるように、ケース１０がスライダー２２０を内部に保持するにあたり、スライダー２２０に設けられる突起２３０を支持するものである。これにより、スライダー２２０をその底部を浮かせた状態で支持することができる。
【0027】
天壁部１１には、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれ昇降コード３の長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、昇降コード３の一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくなるよう構成されている。また、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、第１天壁溝１６の円弧は、図１０に示される内歯付キャリア２６０の内周面と平面視において同心円上となるように形成される。一方、第２天壁溝１７は、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している。
【0028】
第１天壁溝１６におけるケース１０の外側の縁には、第１天壁溝１６から上方に突出する第１ガイド壁１６ａが設けられる。第１ガイド壁１６ａは、第１天壁溝１６に沿って移動する軸芯３１との接触面積を増大させ、軸芯３１の面圧を下げるために設けられている。また、第２天壁溝１７におけるケース１０の外側の縁には、第２天壁溝１７から上方に突出する第２ガイド壁１７ａが設けられる。第２ガイド壁１７ａは、第２天壁溝１７に沿って移動する軸芯４１との接触面積を増大させ、軸芯４１の面圧を下げるために設けられている。このような構成により、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の内面が削れることを防止することが可能となる。
【0029】
カバー部１１２には、左右の側面にそれぞれ２つの第１係合溝１１１ａが、前端部に２つの第２係合溝１１１ｂが、後端部の略中央に１つの第２係合溝１１１ｂが設けられる。第１係合溝１１１ａは、図９に示されるベース７０の第１係合板部７０１ａと係合し、第２係合溝１１１ｂは、ベース７０の第２係合板部７０１ｂと係合する。これにより、ケース１０とベース７０が係合され、筐体を形成する。
【0030】
ケース１０の内部には、図１３に示されるように、遊星歯車２８０と歯合するリング状の内周ギア１１５が形成される。また、ケース１０の左右の内側面には、図１５に示すように、４つの溝１１８が形成される。溝１１８は、減速機構１００を組み立てる又は分解する際に、スライダー２２０の突起２３０を通すためのものである。
【0031】
＜スライダー２２０＞
スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する保持部材に相当する。図１２及び図１５に示すように、スライダー２２０は、天壁部２２１と、後側壁部２２２と、前側壁部２２４と、底壁部２２３とを有する。
スライダー２２０は、アイドルローラ４０及びローレット２４０を内部に保持し且つアイドルローラ４０及びローレット２４０と共に移動する保持部材に相当する。図１２及び図１５に示すように、スライダー２２０は、天壁部２２１と、後側壁部２２２と、前側壁部２２４と、底壁部２２３とを有する。
【0032】
天壁部２２１には、左右方向に沿って延びる直線状の第１天壁溝２２６及び第２天壁溝２２７が形成される。また、底壁部２２３には、左右方向に沿って延びる直線状の第１底壁溝２２８及び第２底壁溝２２９が形成される。第１底壁溝２２８は第１天壁溝２２６と上下方向に対向し、第２底壁溝２２９は第２天壁溝２２７と上下方向に対向する。第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８の幅は、軸芯３１の直径が収まる程度の大きさであり、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９の幅は、軸芯４１が収まる程度の大きさである。
【0033】
また、天壁部２２１の四隅には、突起２３０が設けられる。上述のように、突起２３０は、ケース１０の支持溝１１４に収められ、これによりケース１０の内部にスライダー２２０が浮き状態で支持される。これにより、スライダー２２０が、下方に位置する内歯付キャリア２６０と非接触状態で保持される。
【0034】
前側壁部２２４及び後側壁部２２２には、貫通孔２２５がそれぞれ形成されている。孔の形状は任意であるが、好ましくは、複数本の昇降コード３が縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。
【0035】
また、後側壁部２２２の貫通孔２２５の両脇には、凹部２３１が形成されている。左右の凹部２３１には、その一方又は両方にコイルスプリングＳＰを配置可能であり、本実施形態においては左側の凹部２３１にコイルスプリングＳＰが配置されている。凹部２３１に配置されたコイルスプリングＳＰの一端は凹部２３１から突出してケース１０の後方の内壁１５ｄと当接し、スライダー２２０を前方に付勢する。
【0036】
このような形状のスライダー２２０の左右方向の大きさ（Ｗ１）は、スライダー２２０がケース１０に対して嵌合可能となる程度のクリアランスを設けたうえで、ケース１０の左右方向の内壁間の距離（Ｗ２）と概ね同じに設定されている。一方、スライダー２２０の前後方向の大きさ（Ｄ１）は、ケース１０の前後方向の内壁間の距離（Ｄ２）よりも小さくされる。従って、スライダー２２０がケース１０の空間内に配置されると、スライダー２２０の天壁部２２１及び底壁部２２３の側面がケース１０の左右方向において内壁面１２ａに当接して、スライダー２２０はケース１０に対して左右方向に動きが規制される。この状態において、ケース１０のガイド溝１１３とスライダー２２０の貫通孔２２５とが互いに前後方向に並び、これらを介して昇降コード３をスライダー２２０内に挿通することができる。一方、スライダー２２０とケース１０の内壁面との間には、前後方向に隙間が生じ、スライダー２２０はケース１０に対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２２０がケース１０の空間内に配置された状態で、スライダー２２０の後側壁部２２２の凹部２３１から突出するコイルスプリングＳＰがケース１０の後方の内壁１５ｄを押圧する。従って、スライダー２２０がケース１０の空間内に配置された状態で、スライダー２２０はケース１０の前方に位置する。
【0037】
＜張力伝達ローラ３０、アイドルローラ４０、及びピニオンギア５０＞
図７に示すように、張力伝達ローラ３０は、軸芯３１と、軸芯３１の外周面を覆うローレット２４０とを有する。軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。アイドルローラ４０は、張力伝達ローラ３０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。従って、張力伝達ローラ３０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。ローレット２４０及びローラ部４２はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。
図７に示すように、張力伝達ローラ３０は、軸芯３１と、軸芯３１の外周面を覆うローレット２４０とを有する。軸芯３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。アイドルローラ４０は、張力伝達ローラ３０の軸芯３１と平行な軸芯４１と、軸芯４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。従って、張力伝達ローラ３０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。軸芯４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。ローレット２４０及びローラ部４２はスライダー２２０の内部に保持される。また、ピニオンギア５０は、スライダー２２０の外部に保持される。
【0038】
＜内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０＞
内歯付キャリア２６０は、図７、図８、及び図１３に示すように平面視において環状の部材であり、円柱部２６４及びフランジ２６２を備える。円柱部２６４の内側の内周面には、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される。本実施形態では、一例として支持軸２６３が４つ設けられた構成としている。
内歯付キャリア２６０は、図７、図８、及び図１３に示すように平面視において環状の部材であり、円柱部２６４及びフランジ２６２を備える。円柱部２６４の内側の内周面には、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される。本実施形態では、一例として支持軸２６３が４つ設けられた構成としている。
【0039】
支持軸２６３にはそれぞれ、遊星歯車２８０が回転可能に支持されている。遊星歯車２８０は、後述する太陽歯車３２３と、ケース１０の内部に設けられた内周ギア１１５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。従って、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０のフランジ２６２に設けられた支持軸２６３に回転可能に支持された遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を増速させることが可能となる。
【0040】
＜太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０＞
図７、図８、及び図１３に示すように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１及び凹部３２２が交互に並んで形成される。リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。本実施形態では、一例として８つのウェイト３４０を用いている。
図７、図８、及び図１３に示すように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、リング状のリング部３２４の外方に向かって、凸部３２１及び凹部３２２が交互に並んで形成される。リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、凹部３２２には、ウェイト３４０が配置される。なお、ウェイト３４０の数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。本実施形態では、一例として８つのウェイト３４０を用いている。
【0041】
ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向に移動し、ケース１０の内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。図１４に示すように、各ウェイト３４０には、ベース７０側に突起３４１が設けられる。突起３４１により、ベース７０と当接する際における抵抗を低減することが可能となる。
【0042】
＜ベース７０＞
図７及び図８に示すように、ベース７０の略中央には円柱部７０８が設けられる。円柱部７０８の上面には、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７と対向する位置に、第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７が各々設けられる。第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７の形状は、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の形状に各々対応する。軸芯３１の下端及び軸芯４１の下端は、第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７に各々挿通される。
図７及び図８に示すように、ベース７０の略中央には円柱部７０８が設けられる。円柱部７０８の上面には、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７と対向する位置に、第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７が各々設けられる。第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７の形状は、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の形状に各々対応する。軸芯３１の下端及び軸芯４１の下端は、第１ベース溝７０６及び第２ベース溝７０７に各々挿通される。
【0043】
また、図４及び図５に示すように、ベース７０には、左右の側面にそれぞれ２つの第１係合板部７０１ａが、前方の側面に２つの第２係合板部７０１ｂが、後方の側面の略中央に１つの第２係合板部７０１ｂが設けられる。上述のように、これらはケース１０の第１係合溝１１１ａ及び第２係合溝１１１ｂと係合する。
【0044】
図６及び図１４に示すように、ベース７０の底面には取付筒７０２が設けられる。ヘッドボックス２内に減速機構１００を配置する際、ヘッドボックス２内に設けられた軸等の部材に取付筒７０２をはめ込むことにより、位置決めを行うことができる。
【0045】
＜減速機構１００の組み立て＞
図４に示されるように、減速機構１００の外観は、ケース１０及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０の上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。これらの組み立ては、図７に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。
図４に示されるように、減速機構１００の外観は、ケース１０及びベース７０が接続された筐体と、ケース１０の上方から被せるようにして配置された整列部材２００からなる。これらの組み立ては、図７に示されるように、各部材同士の中心軸を上下方向に重ねあわせた状態でなされる。
【0046】
そして、スライダー２２０の第１天壁溝２２６及び第１底壁溝２２８に軸芯３１を水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローレット２４０はスライダー２２０の内部に、ピニオンギア５０はスライダー２２０の外部に配置される。また、第２天壁溝２２７及び第２底壁溝２２９に軸芯４１水平方向に移動させながらスライドさせる。このとき、ローラ部４２がスライダー２２０の内部に配置される。そして、内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１とピニオンギア５０が互いに歯合するように、スライダー２２０と内歯付キャリア２６０が互いに近づくように相対移動させる。
【0047】
その後、これらの部材の下側にベース７０を配置し、スライダー２２０の突起２３０がケース１０の溝１１８を通るようにしてケース１０を上方から被せる。このとき、スライダー２２０に設けられたコイルスプリングＳＰがケース１０の内周壁と当接し、スライダー２２０が前方に付勢される。そして、ケース１０に設けられた第１係合溝１１１ａ及び第２係合溝１１１ｂと、ベース７０に設けられた第１係合板部７０１ａ及び第２係合板部７０１ｂを互いに係合させ、ケース１０とベース７０を固定する。
【0048】
最後に、ケース１０及びベース７０で構成される筐体の上方から、整列部材２００を被せる。そして、整列部材２００に設けられた爪部を、ケース１０に設けられた係合孔１９と係合させ、整列部材２００とケース１０を固定する。
【0049】
減速機構１００の組立完了後、２本の昇降コード３を配置する。２本の昇降コード３は、整列部材２００の上方に配置するか、又は整列部材２００の内部に挿通させる。そして、これらの昇降コード３がケース１０の前後に設けられたガイド溝１１３及びスライダー２２０の前後に設けられた貫通孔２２５に通され、減速機構１００の組み立てが完了する。
【0050】
１．３．下限位置決定手段
本実施形態のパネル昇降装置１は、パネル４の鉛直方向における下限位置を決定するための下限位置決定手段として、コードイコライザ７を利用する。パネル４が上昇させた後、操作部８を操作しロック部９による昇降コード３のロックを解除すると、パネル４が自重降下を開始し、これに伴いヘッドボックス２から引き出された各昇降コード３はヘッドボックス２内へと引き戻される。その後、図１に示すようにパネル４が下限位置に到達すると、コードイコライザ７がヘッドボックス２に当接し、これによりパネル４のさらなる降下が規制され、パネル４を適切な位置で停止させることができる。なお、下限位置決定手段は上述した構成に限定されるものではなく、例えば、コードイコライザ７とは別の構成部品を昇降コード３上に設けてヘッドボックス２に当接させてもよい。
本実施形態のパネル昇降装置１は、パネル４の鉛直方向における下限位置を決定するための下限位置決定手段として、コードイコライザ７を利用する。パネル４が上昇させた後、操作部８を操作しロック部９による昇降コード３のロックを解除すると、パネル４が自重降下を開始し、これに伴いヘッドボックス２から引き出された各昇降コード３はヘッドボックス２内へと引き戻される。その後、図１に示すようにパネル４が下限位置に到達すると、コードイコライザ７がヘッドボックス２に当接し、これによりパネル４のさらなる降下が規制され、パネル４を適切な位置で停止させることができる。なお、下限位置決定手段は上述した構成に限定されるものではなく、例えば、コードイコライザ７とは別の構成部品を昇降コード３上に設けてヘッドボックス２に当接させてもよい。
【0051】
１．４．下限位置調整手段２０
本実施形態のパネル昇降装置１は、図１及び図２に示すように、パネル４の鉛直方向における下限位置の調整を行うための下限位置調整手段２０を備える。下限位置調整手段２０は、昇降コード３の長さを調整可能に構成され、図１７及び図１８に示すように、突起２０ａ、第１通過孔２０ｂ、第２通過孔２０ｃ、押圧部２０ｄ、スプリング２０ｅ、及び筒部２０ｆを備える。押圧部２０ｄはスプリング２０ｅにより付勢されており、スプリング２０ｅの付勢力に抗して突起２０ａを内側に押し込むことで筒部２０ｆ内を摺動する。第２通過孔２０ｃは、突起２０ａを押し込んだ状態において下限位置調整手段２０の上面から下面まで貫通する。
本実施形態のパネル昇降装置１は、図１及び図２に示すように、パネル４の鉛直方向における下限位置の調整を行うための下限位置調整手段２０を備える。下限位置調整手段２０は、昇降コード３の長さを調整可能に構成され、図１７及び図１８に示すように、突起２０ａ、第１通過孔２０ｂ、第２通過孔２０ｃ、押圧部２０ｄ、スプリング２０ｅ、及び筒部２０ｆを備える。押圧部２０ｄはスプリング２０ｅにより付勢されており、スプリング２０ｅの付勢力に抗して突起２０ａを内側に押し込むことで筒部２０ｆ内を摺動する。第２通過孔２０ｃは、突起２０ａを押し込んだ状態において下限位置調整手段２０の上面から下面まで貫通する。
【0052】
ヘッドボックス２から垂下された昇降コード３の一端は、第１通過孔２０ｂを通過した後にパネル４の挿通孔４ａに挿通される。さらに、突起２０ａを押し込んだ状態で鉛直方向に貫通する第２通過孔２０ｃを通過して、上方に引き出される。
【0053】
図１９Ａに示す下限位置調整手段２０のロック状態においては、スプリング２０ｅの付勢力により押圧部２０ｄが第２通過孔２０ｃ内の昇降コード３を押圧している。この状態から突起２０ａをスプリング２０ｅの付勢力に抗して押し込むと、図１９Ｂのように押圧部２０ｄによる昇降コード３の押圧が解除され、第２通過孔２０ｃが下限位置調整手段２０の上面から下面まで貫通する。この状態で、図１９Ｃに示すように昇降コード３の一端を第２通過孔２０ｃの上方に引き出すことで、パネル４の下限位置を鉛直方向に上昇させることができる。突起２０ａの押し込みを解除すると、図１９Ｄに示すように第２通過孔２０ｃ内の昇降コード３が再び押圧部２０ｄにより押圧され、ロックされる。また、逆の操作を行うことにより、パネル４の下限位置を鉛直方向に下降させることもできる。このような下限位置調整手段２０を設けることで、使用状況の変更、例えば、パネル４の下方に位置する台の高さの変更等に応じて、パネル４の下限位置を微調整することができる。
【0054】
なお、下限位置調整手段２０は上述した構成に限定されるものではなく、昇降コード３の一端を任意の長さにロック可能であれば、他の構成としてもよい。
【0055】
１．５．パネル昇降装置１の動作
本実施形態のパネル昇降装置１においては、パネル４が下降する際の、図４における昇降コード３の前方向の移動に対して減速機構１００が制動力を与え、パネル４が上昇する際の、図４における昇降コード３の後方向の移動に対しては減速機構１００が制動力を与えない。
本実施形態のパネル昇降装置１においては、パネル４が下降する際の、図４における昇降コード３の前方向の移動に対して減速機構１００が制動力を与え、パネル４が上昇する際の、図４における昇降コード３の後方向の移動に対しては減速機構１００が制動力を与えない。
【0056】
＜定常状態＞
図１のように、コードイコライザ７がヘッドボックス２に当接しパネル４が下限位置で停止している場合、昇降コード３は長手方向に移動していない状態（定常状態）にある。定常状態おいて、減速機構１００のスライダー２２０はコイルスプリングＳＰにより前方に向かって付勢されて、ケース１０の前方に位置する。このため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０も前方に位置することとなるが、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなるため、ローレット２４０とローラ部４２の間の距離も小さくなる。これにより、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０及びローラ部４２により昇降コード３が挟着される。
図１のように、コードイコライザ７がヘッドボックス２に当接しパネル４が下限位置で停止している場合、昇降コード３は長手方向に移動していない状態（定常状態）にある。定常状態おいて、減速機構１００のスライダー２２０はコイルスプリングＳＰにより前方に向かって付勢されて、ケース１０の前方に位置する。このため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０も前方に位置することとなるが、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は、前方に向かうにつれて互いに距離が小さくなるため、ローレット２４０とローラ部４２の間の距離も小さくなる。これにより、ローレット２４０はローラ部４２に押圧され、ローレット２４０及びローラ部４２により昇降コード３が挟着される。
【0057】
＜非制動状態＞
上述のような定常状態から操作部８を下方へ引くと、各昇降コード３がその長手方向の一方向（減速機構１００に対しては後方向）に移動する。当該移動に伴い、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が後方に移動することとなるが、軸芯３１及び軸芯４１を各々案内する第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は後方に向かうにつれて互いに距離が大きくなるため、ローレット２４０とローラ部４２の間の距離も大きくなる。昇降コード３に対するローレット２４０及びローラ部４２による挟着力が弱まり、張力伝達ローラ３０への回転の伝達が抑制されて、制動力を受けることなく昇降コード３を引っ張ることが可能となる（非制動状態）。パネル４が適当な位置まで上昇した時点で操作部８をもう一度下方へ引いて手を放すと、パネル４がわずかに自重降下した直後に昇降コード３がロック部９によりロックされて停止し、定常状態となり、ローレット２４０及びローラ部４２により昇降コード３が再び挟着される。
上述のような定常状態から操作部８を下方へ引くと、各昇降コード３がその長手方向の一方向（減速機構１００に対しては後方向）に移動する。当該移動に伴い、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０が後方に移動することとなるが、軸芯３１及び軸芯４１を各々案内する第１天壁溝１６と第２天壁溝１７は後方に向かうにつれて互いに距離が大きくなるため、ローレット２４０とローラ部４２の間の距離も大きくなる。昇降コード３に対するローレット２４０及びローラ部４２による挟着力が弱まり、張力伝達ローラ３０への回転の伝達が抑制されて、制動力を受けることなく昇降コード３を引っ張ることが可能となる（非制動状態）。パネル４が適当な位置まで上昇した時点で操作部８をもう一度下方へ引いて手を放すと、パネル４がわずかに自重降下した直後に昇降コード３がロック部９によりロックされて停止し、定常状態となり、ローレット２４０及びローラ部４２により昇降コード３が再び挟着される。
【0058】
＜制動状態＞
さらに操作部８を下方へ引いて手を離すと、昇降コード３のロックが解除されてパネル４の自重降下が開始し、各昇降コード３がその長手方向の他方向（減速機構１００に対しては前方向）に移動する。当該移動に伴い昇降コード３との間に生じる摩擦力により、ローレット２４０及びローラ部４２が回転し、ローレット２４０の回転に伴ってピニオンギア５０も回転（自転）する。この際、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は前方に移動し、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６と第２天壁溝１７に各々案内されて左右方向に相互に近接するため、ローレット２４０とローラ部４２による昇降コード３の挟着力が強くなり、昇降コード３の移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。
さらに操作部８を下方へ引いて手を離すと、昇降コード３のロックが解除されてパネル４の自重降下が開始し、各昇降コード３がその長手方向の他方向（減速機構１００に対しては前方向）に移動する。当該移動に伴い昇降コード３との間に生じる摩擦力により、ローレット２４０及びローラ部４２が回転し、ローレット２４０の回転に伴ってピニオンギア５０も回転（自転）する。この際、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０は前方に移動し、軸芯３１及び軸芯４１が第１天壁溝１６と第２天壁溝１７に各々案内されて左右方向に相互に近接するため、ローレット２４０とローラ部４２による昇降コード３の挟着力が強くなり、昇降コード３の移動に応じてローレット２４０が確実に回転するようになる。
【0059】
ローレット２４０及びこれと連結されているピニオンギア５０が回転すると、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、内歯付キャリア２６０も回転（自転）し、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及びケース１０により固定された内周ギア１１５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向きに自転することとなり、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３も回転する。このとき、遊星歯車２８０により太陽歯車３２３の回転は増速され、太陽歯車３２３と共に回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。
【0060】
すると、遠心力によりウェイト３４０がケース１０の内周壁に当接し、回転に対して抵抗力が生じる。そして、昇降コード３の移動速度が上昇すると、回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。遠心力が上昇すると、ウェイト３４０がケース１０の内周壁により強く当接することになり、抵抗力が増加する。これにより、パネル４の降下時の昇降コード３の移動速度を低減させることができる。
【0061】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、パネル４の降下時に昇降コード３に加わる力の関係を説明するための概念図である。パネル４が降下している間、昇降コード３には、長手方向に沿ってパネル４の自重による一定の張力Ｆ１が加わる。仮に減速機構１００を設置しなかった場合、パネル４は自由落下し、その降下速度はパネル４の下降に伴い単調に増加する。本実施形態に係る減速機構１００を設置した場合、昇降コード３の長手方向に沿って張力Ｆ１とは反対の方向に減速機構１００による抵抗力Ｆ２が加わる。パネル４の降下開始直後は抵抗力Ｆ２に対して張力Ｆ１が大きく、パネル４の降下速度が急激に上昇する。その後、パネル４の降下速度の上昇に伴い抵抗力Ｆ２が上昇し、それに伴いパネル４の加速度が減少し、降下速度の上昇が緩やかになる。張力Ｆ１と抵抗力Ｆ２が釣り合った時点（図１６Ｂにおいて、パネルの鉛直方向の位置がＸとなった時点）でパネル４の降下速度の上昇は止まり、降下速度は略一定となる。このようにして、パネル４をゆっくりと安全に降下させることができる。
【0062】
パネル４のサイズや厚みが大きい場合、パネル４の自重による張力Ｆ１に対して抵抗力Ｆ２が不十分であると、パネル４の降下速度が十分に低減されない可能性がある。特に、パネルの自重降下の開始直後からの抵抗力Ｆ２の上昇が遅い場合（言い換えれば、図１６Ｂにおいてパネルが上限位置から降下を開始し位置Ｘに到達するまでの抵抗力Ｆ２の立ち上がりが遅い場合）、抵抗力Ｆ２に対して張力Ｆ１が大きい状態のまま降下速度がほとんど低減されずにパネル４が降下してしまうおそれがある。本実施形態に係る減速機構１００において、遊星歯車２８０の回転に対して太陽歯車３２３は、（太陽歯車３２３の歯数＋内歯車２６１の歯数）／（太陽歯車３２３の歯数）の速比で増速回転するため、この速比をパネル４の重さに応じて適切に設定することで、パネルの自重降下の開始から短時間で十分な抵抗力Ｆ２を実現することができる。また、ウェイト３４０の重さ又は数を適切に設定することで、抵抗力Ｆ２を調整してもよい。一方、減速機構１００をオイルダンパにより構成する場合には、パネル４の重さに応じて適切な粘度の流体を用いることで、十分な抵抗力Ｆ２を実現することができる。
【0063】
なお、減速機構１００をヘッドボックス２に設置する際の減速機構１００の前後（図１の幅方向）の向きは、操作部８を下方へ引いてパネル４を引き上げる際に昇降コード３の挟着を解除し、操作部８を手放してパネル４を自重により降下させる際に昇降コード３を挟着する向きとすることが好適である。すなわち、昇降コード３が図３における前方に移動する向きをパネル４の下降する向きとし、昇降コード３が後方に移動する向きをパネル４の上昇する向きとする。また、ロック部９は、図１に示すように、減速機構１００に対して幅方向の左側に配置される。
【0064】
このような向きに減速機構１００を組み付けることで、パネル４を上昇させるため操作部８を下方に引っ張る場合には、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間するため、昇降コード３を小さな抵抗力で引くことができる。一方、パネル４が下降しきっていない状態且つロック部９により昇降コード３がロックされていない状態において、昇降コード３を離した場合には、パネル４は自重降下しようとする。この際、減速機構１００が昇降コード３に制動力を付与するため、パネル４の下降速度が低減される。
【0065】
２．第２実施形態
２．１．全体構成
次に、図２０及び図２１を用いて第２実施形態に係るパネル昇降装置１について説明する。第２実施形態に係るパネル昇降装置１は、パネル４の鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段が設けられており、また昇降コード３がその途中で分離可能に構成されており、さらにパネル４の上端に補強材４ｂが取り付けられている点で第１実施形態と異なっている。以下、その相違点について説明する。
２．１．全体構成
次に、図２０及び図２１を用いて第２実施形態に係るパネル昇降装置１について説明する。第２実施形態に係るパネル昇降装置１は、パネル４の鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段が設けられており、また昇降コード３がその途中で分離可能に構成されており、さらにパネル４の上端に補強材４ｂが取り付けられている点で第１実施形態と異なっている。以下、その相違点について説明する。
【0066】
２．２．上限位置決定手段
本実施形態のパネル昇降装置１は、パネル４の鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段として、昇降コード３上に球状のストッパ２１を備える。ストッパ２１は、図２０に示すように、ヘッドボックス２から垂下され一端がパネル４に接続された昇降コード３上であって、ヘッドボックス２と当該一端との間に設けられている。パネル４が下限位置にある図２０の状態から操作部８を操作しパネル４を上昇させると、図２１のようにストッパ２１がヘッドボックス２に当接し、これによりパネル４のさらなる上昇が規制される。このようにパネル４が上限位置に達した状態で操作部８から手を離すと、パネル４がわずかに自重降下した直後に昇降コード３がロック部９によりロックされ、パネル４が停止する。
本実施形態のパネル昇降装置１は、パネル４の鉛直方向における上限位置を決定するための上限位置決定手段として、昇降コード３上に球状のストッパ２１を備える。ストッパ２１は、図２０に示すように、ヘッドボックス２から垂下され一端がパネル４に接続された昇降コード３上であって、ヘッドボックス２と当該一端との間に設けられている。パネル４が下限位置にある図２０の状態から操作部８を操作しパネル４を上昇させると、図２１のようにストッパ２１がヘッドボックス２に当接し、これによりパネル４のさらなる上昇が規制される。このようにパネル４が上限位置に達した状態で操作部８から手を離すと、パネル４がわずかに自重降下した直後に昇降コード３がロック部９によりロックされ、パネル４が停止する。
【0067】
このような上限位置決定手段を設けることにより、商品の受け渡し等のためにパネル４を上昇させる際、必要最小限の大きさの隙間を安定して確保することができる。
【0068】
なお、本実施形態においては上限位置決定手段としてヘッドボックス２に当接する球状のストッパ２１を用いたが、上限位置決定手段は上述した構成に限定されるものではなく、昇降コード３の移動を一定範囲に規制可能であればよい。
【0069】
２．３．昇降コード３の構成
上限位置決定手段として用いられるストッパ２１は、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、相互に接続及び分離が可能な第１部材２１ａ及び第２部材２１ｂから構成されており、昇降コード３のうちパネル４に接続された一端を含む下側昇降コード３ａと、下側昇降コード３ａよりも鉛直方向の上側に配置された上側昇降コード３ｂとを分離可能に接続している。昇降コード３がヘッドボックス２から垂下された状態において鉛直方向の下側に位置する第１部材２１ａは、下側昇降コード３ａに接続され、第１部材２１ａの上面にはネジ穴２１ｂ２が形成されている。第１部材２１ａに対して鉛直方向の上側に位置する第２部材２１ｂは、上側昇降コード３ｂに接続され、第２部材２１ｂの下面にはネジ穴２１ｂ２に対応するネジ部２１ｂ１が形成されている。ネジ部２１ｂ１及びネジ穴２１ｂ２の螺合及び分離により、下側昇降コード３ａ及び上側昇降コード３ｂの接続及び分離が可能となる。
上限位置決定手段として用いられるストッパ２１は、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、相互に接続及び分離が可能な第１部材２１ａ及び第２部材２１ｂから構成されており、昇降コード３のうちパネル４に接続された一端を含む下側昇降コード３ａと、下側昇降コード３ａよりも鉛直方向の上側に配置された上側昇降コード３ｂとを分離可能に接続している。昇降コード３がヘッドボックス２から垂下された状態において鉛直方向の下側に位置する第１部材２１ａは、下側昇降コード３ａに接続され、第１部材２１ａの上面にはネジ穴２１ｂ２が形成されている。第１部材２１ａに対して鉛直方向の上側に位置する第２部材２１ｂは、上側昇降コード３ｂに接続され、第２部材２１ｂの下面にはネジ穴２１ｂ２に対応するネジ部２１ｂ１が形成されている。ネジ部２１ｂ１及びネジ穴２１ｂ２の螺合及び分離により、下側昇降コード３ａ及び上側昇降コード３ｂの接続及び分離が可能となる。
【0070】
昇降コード３を上側昇降コード３ｂ及び下側昇降コード３ａに分離可能に構成することにより、パネル４の清掃や交換等のメンテナンスが容易となる他、使用状況の変更等に応じて異なるサイズのパネル４に容易に変更することが可能となる。
【0071】
なお、本実施形態においては上限位置決定手段としてのストッパ２１において下側昇降コード３ａ及び上側昇降コード３ｂを分離可能に接続するよう構成しているが、下側昇降コード３ａ及び上側昇降コード３ｂの分離及び接続位置は当該構成に限定されるものではなく、昇降コード３上の他の位置に接続手段として別途部品を設けて分離可能に接続してもよい。また、下側昇降コード３ａ及び上側昇降コード３ｂの接続手段は、上述のようなネジ構造を利用したものに限定されず、分離可能な接続を実現可能な任意の手段を適用可能である。
【0072】
２．４．補強材４ｂ
図２０及び図２１に示すように、本実施形態のパネル４の上端には、幅方向の左端から右端にわたって補強材４ｂが取り付けられている。補強材４ｂはパネル４の反りや撓みを抑制するためのものであり、補強材４ｂを取り付けることにより、パネル４が比較的薄い場合であってもその形状を平板状に保ちつつ安定して昇降することが可能となる。補強材４ｂの素材は特に限定されるものではなく、例えば、プラスチックや金属を用いることができる。
図２０及び図２１に示すように、本実施形態のパネル４の上端には、幅方向の左端から右端にわたって補強材４ｂが取り付けられている。補強材４ｂはパネル４の反りや撓みを抑制するためのものであり、補強材４ｂを取り付けることにより、パネル４が比較的薄い場合であってもその形状を平板状に保ちつつ安定して昇降することが可能となる。補強材４ｂの素材は特に限定されるものではなく、例えば、プラスチックや金属を用いることができる。
【0073】
３．他の実施形態
本発明は、以下の態様でも実施可能である。
上述した実施形態においては、昇降コード３をヘッドボックス２から引き出すことによりパネル４を上昇させ、パネル４の自重により昇降コード３をヘッドボックス２内へと引き戻すことによりパネル４を下降させているが、昇降コード３の移動を他の構成により実現することも可能である。例えば、昇降コード３の一端をパネル４に接続し、多端をヘッドボックス２内に取り付けられた巻取軸に接続し、巻取軸を回転させることによって昇降コード３の巻取り及び巻戻しを行うことによって、パネル４を昇降させてもよい。
本発明は、以下の態様でも実施可能である。
上述した実施形態においては、昇降コード３をヘッドボックス２から引き出すことによりパネル４を上昇させ、パネル４の自重により昇降コード３をヘッドボックス２内へと引き戻すことによりパネル４を下降させているが、昇降コード３の移動を他の構成により実現することも可能である。例えば、昇降コード３の一端をパネル４に接続し、多端をヘッドボックス２内に取り付けられた巻取軸に接続し、巻取軸を回転させることによって昇降コード３の巻取り及び巻戻しを行うことによって、パネル４を昇降させてもよい。
【0074】
操作部８は、昇降コード３の移動方式に応じて適宜構成することができる。例えば、上述のように昇降コード３を巻取軸に対する巻取り及び巻戻しにより移動させる場合、ヘッドボックス２内に回転可能に取り付けられた操作プーリーにループ状の操作コードを装着し、当該操作コードを操作することにより操作プーリーを回転させ、その回転を巻取軸に伝達することによって巻取軸を回転させて昇降コード３を巻取ることができる。
【0075】
減速機構１００の構成は、上述した実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態においては減速機構１００の抵抗付与部ＲＡを遠心ガバナにより構成したが、他の構成としてもよく、例えばオイルダンパにより構成してもよい。オイルダンパを用いる場合、運動変換部ＤＴにより昇降コード３の運動を回転運動に変換した後、当該回転運動を粘性流体（オイル）中に設置された移動部材に伝達し、当該移動部材が粘性流体中を移動又は回転して粘性抵抗を生じさせることにより、抵抗力を付与することができる。
【0076】
また、減速機構１００の構成は、昇降コード３の移動方式に応じて適宜構成することができる。上述した実施形態においては、ヘッドボックス２内において昇降コード３が直線運動により移動するため、当該移動を回転運動に変換する運動変換部ＤＴを減速機構１００に導入した。一方、昇降コード３を巻取軸への巻取り及び巻戻しにより移動させる場合、巻取軸の回転運動を直接（運動変換部ＤＴを介することなく）減速機構１００に伝達する構成とすることも可能である。
【0077】
上限位置決定手段及び下限位置決定手段は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、他の構成により実現することも可能である。例えば、上述のように昇降コード３を巻取軸に対する巻取り及び巻戻しにより移動させる場合、ネジ軸、ネジ軸に沿って移動する移動部材、及び移動部材と当接可能な当接部を備えるリミット装置を設け、巻取軸の回転に伴ってネジ軸を回転させて移動部材を移動させ、移動部材が当接部に当接するとネジ軸の回転が停止、それに伴い巻取軸の回転が停止するように構成することで、パネル４を所望の上限位置又は下限位置に停止させるようにしてもよい。
【0078】
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【0079】
１：パネル昇降装置、２：ヘッドボックス、３：昇降コード、３ａ：下側昇降コード、３ｂ：上側昇降コード、４：パネル、４ａ：挿通孔、４ｂ：補強材、５：支持部材、６：台、７：コードイコライザ、８：操作部、９：ロック部、１０：ケース、１１：天壁部、１２ａ：内壁面、１２ｂ：後側壁部、１２ｆ：前側壁部、１２ｌ：左側壁部、１２ｒ：右側壁部、１３：鍔部、１３Ｃ：円筒部、１５ｄ：内壁、１６：第１天壁溝、１６ａ：第１ガイド壁、１７：第２天壁溝、１７ａ：第２ガイド壁、１９：係合孔、２０：下限位置調整手段、２０ａ：突起、２０ｂ：第１通過孔、２０ｃ：第２通過孔、２０ｄ：押圧部、２０ｅ：スプリング、２０ｆ：筒部、２１：ストッパ、２１ａ：第１部材、２１ｂ：第２部材、２１ｂ１：ネジ部、２１ｂ２：ネジ穴、３０：張力伝達ローラ、３１：軸芯、４０：アイドルローラ、４１：軸芯、４２：ローラ部、５０：ピニオンギア、７０：ベース、８１：操作コード、８２：操作用イコライザ、１００：減速機構、１１１ａ：第１係合溝、１１１ｂ：第２係合溝、１１２：カバー部、１１３：ガイド溝、１１４：支持溝、１１５：内周ギア、１１８：溝、２００：整列部材、２２０：スライダー、２２１：天壁部、２２２：後側壁部、２２３：底壁部、２２４：前側壁部、２２５：貫通孔、２２６：第１天壁溝、２２７：第２天壁溝、２２８：第１底壁溝、２２９：第２底壁溝、２３０：突起、２３１：凹部、２４０：ローレット、２４１：ワッシャー、２６０：内歯付キャリア、２６１：内歯車、２６２：フランジ、２６３：支持軸、２６４：円柱部、２８０：遊星歯車、３００：プレート、３２０：太陽歯車付ウェイトホルダ、３２１：凸部、３２２：凹部、３２３：太陽歯車、３２４：リング部、３４０：ウェイト、３４１：突起、７０１ａ：第１係合板部、７０１ｂ：第２係合板部、７０２：取付筒、７０６：第１ベース溝、７０７：第２ベース溝、７０８：円柱部、ＤＴ：運動変換部、ＲＡ：抵抗付与部、ＳＰ：コイルスプリング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
