特開 2022-135715 寸法検査システムおよび寸法検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022135715

(43)【公開日】2022-09-15

(54)【発明の名称】寸法検査システムおよび寸法検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20220908BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

G06T7/00 610Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021035685

(22)【出願日】2021-03-05

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 啓五

【テーマコード（参考）】

2F065

5L096

【Ｆターム（参考）】

2F065AA17

2F065AA22

2F065AA23

2F065BB12

2F065BB28

2F065CC14

2F065DD03

2F065DD06

2F065EE00

2F065FF04

2F065FF61

2F065JJ03

2F065JJ26

2F065QQ31

2F065SS13

5L096AA06

5L096BA03

5L096CA21

5L096DA01

5L096EA26

5L096FA26

5L096FA60

5L096FA62

5L096FA64

5L096FA69

(57)【要約】

【課題】検査対象を斜めから撮影しても、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができる寸法検査システムおよび寸法検査方法を提供する。
【解決手段】画像を取得する撮像手段１４と、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置１２の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出手段１６と、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出手段１８と、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置１２の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換手段２０と、出力する出力手段２２とを備えるようにする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象の寸法を検査するシステムであって、
目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置と、
寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像手段と、
取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出手段と、
抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出手段と、
検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換手段と、
変換した正射投影画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする寸法検査システム。

【請求項2】

検査対象の寸法を検査する方法であって、
目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像ステップと、
取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出ステップと、
抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出ステップと、
検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換ステップと、
変換した正射投影画像を出力する出力ステップとを備えることを特徴とする寸法検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、寸法検査システムおよび寸法検査方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、建設工事の施工管理項目の一つとして、出来形等の寸法管理が知られている。寸法の管理は通常、施工者、現場監督、設計監理者らが各施工段階において寸法を現地で検査・確認することによって行われている。その検査・確認の様子は写真に撮影され、後の管理に活用される。

【0003】

図６は、その際に撮影された写真の一例を示したものである。これらの図に示すように、寸法管理の際に撮影される写真は、検査対象の構造物の寸法や形状がわかるように、目盛りの付いた標尺を添えて撮影されるのが通常である。

【0004】

一方、寸法管理用の標尺に関して、本特許出願人は特許文献１に記載の寸法計測装置を既に提案している。この特許文献１の寸法計測装置は、長尺の標尺本体と、標尺本体に設けられ、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体に設定した基準位置からマーカーまでの距離または各マーカー間の距離を計測する計測手段と、計測した距離を記録する記録手段とを備えるものである。この装置によれば、従来のように標尺本体を例えば配筋箇所に配置した後、マーカーを鉄筋の位置に合わせるだけで基準位置からマーカーまでの距離または各マーカー間の距離を記録することができる。このため、例えば配筋ピッチや鉄筋の径などの寸法を容易に計測することができるとともに、配筋ピッチ等の複数区間の寸法を一度に計測することができ、配筋検査などの寸法検査の手間を軽減することができる。

【0005】

他方、従来の画像処理技術として、斜めから撮影した写真の画像を正対した画像に補正する技術が知られている（例えば、特許文献２および３を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１１２５１３号公報

【特許文献2】特開２０１７－３４５７６号公報

【特許文献3】特開２０１９－５６９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記の寸法管理は、検査対象を撮影した写真から読み取った寸法と、設計図面に示された設計寸法とを比較することによって行われる。設計図面は通常、正面図、平面図、側面図などの正投影図で構成される。したがって、使用する写真は、検査対象（被写体）を斜めから撮影した写真よりも、正対して撮影した写真の方が設計図面と比較を行い易いので好ましい。しかし、実際の写真撮影では、検査対象に対して正対して撮影することは稀であり、通常は斜めからの撮影になることが多い。

【0008】

斜めからの撮影写真を使用すると、設計図面との比較がしづらくなるという問題がある。また、寸法読み取り精度が低下するおそれがある。このため、検査対象を斜めから撮影しても、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができる技術が求められていた。

【0009】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検査対象を斜めから撮影しても、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができる寸法検査システムおよび寸法検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る寸法検査システムは、検査対象の寸法を検査するシステムであって、目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置と、寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像手段と、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出手段と、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出手段と、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換手段と、変換した正射投影画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る寸法検査方法は、検査対象の寸法を検査する方法であって、目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像ステップと、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出ステップと、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出ステップと、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換ステップと、変換した正射投影画像を出力する出力ステップとを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る寸法検査システムによれば、検査対象の寸法を検査するシステムであって、目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置と、寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像手段と、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出手段と、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出手段と、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換手段と、変換した正射投影画像を出力する出力手段とを備えるので、検査対象を斜めから撮影しても、正射投影画像として出力される。したがって、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができるという効果を奏する。

【0013】

また、本発明に係る寸法検査方法によれば、検査対象の寸法を検査する方法であって、目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像ステップと、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出ステップと、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出ステップと、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換ステップと、変換した正射投影画像を出力する出力ステップとを備えるので、検査対象を斜めから撮影しても、正射投影画像として出力される。したがって、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明に係る寸法検査システムの実施の形態を示す概略構成図である。

【図2】図２は、本実施の形態に係る寸法計測装置を示す概略図である。

【図3】図３は、本発明に係る寸法検査方法の実施の形態を示す概略フロー図である。

【図4】図４は、本実施の形態に係る画像処理の説明図である。

【図5】図５は、本実施の形態に係る歪み補正の説明図であり、（１）は補正前、（２）は補正後である。

【図6】図６は、従来の検査写真の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明に係る寸法検査システムおよび寸法検査方法の実施の形態について、鉄筋の配筋検査に適用する場合を例にとり、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0016】

（寸法検査システム）
まず、本実施の形態に係る寸法検査システムの構成について説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係る寸法検査システム１０は、配筋箇所（検査対象）の寸法を検査するシステムであって、寸法計測装置１２と、撮像手段１４と、抽出手段１６と、検出手段１８と、変換手段２０と、出力手段２２とを備える。

【0017】

寸法計測装置１２は、図２に示すように、目盛り２４を有する長尺矩形の標尺本体２６と、標尺本体２６の長手方向Ｌ（長尺方向）に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体２６に固定可能な複数（図の例では３つ）のマーカー２８と、標尺本体２６におけるマーカー２８の位置を寸法情報として計測する計測部３０と、計測値を記録する記録部３２と、計測値をデジタル数値で出力する出力部３４とを有する。この寸法計測装置１２には、例えば上記の特許文献１に記載の寸法計測装置を用いることができる。

【0018】

標尺本体２６は、平坦な長尺矩形板で構成され、幅方向Ｂの幅Ｗは既知である。なお、標尺本体２６の厚み部分については、抽出手段１６による画像処理において邪魔とならないように処理（例えば、黒色の塗装処理）が施されている。マーカー２８は、目盛り指示線を有する矩形状のものである。図の例では、マーカー２８の目盛り指示線を鉄筋Ｓの位置に合わせてある。計測部３０は、標尺本体２６に設定した基準位置からマーカー２８までの距離や各マーカー２８間の距離を計測してもよい。

【0019】

この寸法計測装置１２は、寸法検査システム１０に備わる図示しないデータ入出力部にデータ送受信できるように無線方式またはケーブル等の有線方式で接続される。例えば、寸法計測装置１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によってデータ入出力部に接続されてもよいし、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によってデータ入出力部に接続されてもよい。なお、寸法計測装置１２は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉ以外の無線方式でデータ入出力部と接続されてもよい。

【0020】

撮像手段１４は、寸法計測装置１２を含んだ配筋箇所を撮影して、画像を取得するものであり、例えばデジタルカメラで構成することができる。撮像手段１４で取得された画像データは、撮影時のマーカー２８の位置データ（寸法情報）とともに、寸法検査システム１０に備わる図示しないデータ入出力部に出力される。

【0021】

抽出手段１６は、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置１２の標尺本体２６に相当する領域Ａと、マーカー２８の位置を抽出するものである。領域Ａの抽出処理には、例えば、図４（１）に示すように、標尺本体２６の色とその領域の形状（細長い形状）を画像から認識することによって標尺本体２６を抽出する周知の画像処理方法を適用することができる。マーカー２８の位置の抽出処理には、例えば、抽出後の領域Ａからマーカー２８の色とその領域の形状（矩形状）を認識し、その部分を構成するピクセル（画素）の重心Ｇをマーカー２８の位置として抽出する方法を適用することができる。マーカー２８を斜めから撮影した場合、上記の重心Ｇと実際のマーカー２８の中心は完全に一致しないとも考えられるが、各マーカー２８は同じようなズレを持つと考えて処理する。なお、これらの抽出処理には、機械学習による手法を適用してもよい。

【0022】

検出手段１８は、抽出した標尺本体２６に相当する領域Ａに基づいて、標尺本体２６の長手方向Ｌと幅方向Ｂを検出する。また、検出手段１８は、抽出したマーカー２８の重心Ｇに基づいて、マーカー２８に対応する目盛りの位置を検出する。これらの検出処理には、周知の検出処理方法を適用することができる。なお、検出した長手方向Ｌに対して垂直な方向を幅方向Ｂとして検出してもよいが、検出精度が低くなるおそれがある。そこで、例えば、図４（２）に示すように、標尺本体２６の表面に幅方向Ｂを示す模様（例えば目盛り線など）を入れておき、この模様を画像から抽出することで幅方向Ｂを検出してもよい。このようすれば、幅方向Ｂを精度よく検出することが可能である。標尺本体２６の幅Ｗは、検出した幅方向Ｂに沿って検出することができる。

【0023】

変換手段２０は、検出した標尺本体２６の長手方向Ｌ、幅方向Ｂの幅Ｗ、マーカー２８に対応する目盛りの位置、寸法計測装置１２により計測したマーカー２８の位置データ（寸法情報）に基づいて、斜めに歪んだ画像を配筋箇所に正対した正射投影画像に変換するものである。本実施の形態では、標尺本体２６の長手方向Ｌに離れた少なくとも２つのマーカー２８に対応する目盛りの位置と、これら各位置での幅方向Ｂの既知の幅Ｗの位置を結びつける射影変換行列を解く方法による変換を想定しているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、変換前後の画像において両方の位置対応がとれる４点（例えば、領域Ａの四隅など）を選定し、両方の各位置を結びつける射影変換行列を解く方法や、複比を用いた方法などを適用してもよい。

【0024】

出力手段２２は、変換した正射投影画像を出力するものであり、例えば、モニターやプリンタなどにより構成することができる。

【0025】

上記の構成によれば、検査対象である配筋箇所を斜めから撮影しても、正射投影画像として出力される。したがって、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、配筋ピッチなどの寸法を精度よく取得することができる。

【0026】

（寸法検査方法）
次に、本実施の形態に係る寸法検査方法について説明する。
図３に示すように、本実施の形態に係る寸法検査方法では、まず、寸法計測装置１２の標尺本体２６を配筋箇所に配置した後、各マーカー２８をスライドさせて鉄筋Ｓの位置に合わせる（ステップＳ１）。こうすることで、寸法計測装置１２の計測部３０がマーカー２８の位置を計測する。これにより、配筋ピッチや鉄筋の径などの寸法を容易に計測することができる。また、配筋ピッチ等の複数区間の寸法を一度に計測することができる。

【0027】

次に、撮像手段１４で標尺本体２６（寸法計測装置１２）を含んだ検査対象の領域を撮影して、画像を取得する（ステップＳ２：撮像ステップ）。ただし、標尺本体２６は、それ自体の全景が画像内に映り込む必要はない。取得された画像データは、マーカー２８の位置データとともに寸法検査システム１０に備わる図示しないデータ入出力部に送られる。

【0028】

次に、抽出手段１６は、図示しないデータ入出力部から画像を読み取り、読み取った画像処理して、画像内の寸法計測装置１２の標尺本体２６に相当する領域Ａを抽出する。続いて、マーカー２８の重心Ｇを抽出する（ステップＳ３：抽出ステップ）。図４（１）に、抽出状況の一例を示す。

【0029】

なお、本実施の形態では、マーカー２８が３つあるため、マーカー２８と目盛りの値の対応がずれたり、あるいは一部のマーカー２８のみが撮影されるなどの事態も考えられる。このような事態を避けるため、あらかじめユーザーに対処方法をいくつか提示しておき、そのうちから適当なものを選択してもらうなどの対応をとってもよい。また、各マーカー２８の色を別々に設定しておき、画像内でのマーカー２８の位置を抽出する際に、データ入出力部から読み取ったマーカー２８の位置データとの照合を容易にしてもよい。

【0030】

次に、検出手段１８は、抽出した標尺本体２６に相当する領域Ａに基づいて、標尺本体２６の長手方向Ｌ（長尺方向）と幅方向Ｂの幅Ｗを検出する。さらに、抽出したマーカー２８の位置に基づいて、マーカー２８に対応する目盛りの位置を検出する（ステップＳ４：検出ステップ）。図４（２）に、抽出状況の一例を示す。

【0031】

次に、変換手段２０は、検出した標尺本体２６の長手方向Ｌ、幅方向Ｂの幅Ｗ、マーカー２８に対応する目盛りの位置、寸法計測装置１２によるマーカー２８の位置データ（寸法情報）に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する（ステップＳ５：変換ステップ）。図５（１）は撮像手段１４で取得した画像、（２）は変換手段２０によって変換された正射投影画像である。図５（１）に示すように、水平格子状に配置された鉄筋Ｓの上に寸法計測装置１２が配置されている。図５（２）に示すように、変換手段２０による画像変換処理によって、斜めの画像歪みが補正されることがわかる。

【0032】

次に、出力手段２２は、変換した正射投影画像を出力する（ステップＳ６：出力ステップ）。

【0033】

このように本実施の形態によれば、検査対象である配筋箇所を斜めから撮影しても、正射投影画像として出力される。したがって、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができる。また、標尺本体２６を配置した検査対象の近傍における寸法を精度よく取得することができる。これにより、施工管理の精度向上と、将来的な省人化に貢献することができる。

【0034】

なお、上記の実施の形態においては、寸法計測装置１２を１台使用する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、寸法計測装置１２を２台使える場合は、標尺本体２６を互いに直角に配置し、撮影した画像から各標尺本体２６の長手方向Ｌ、各マーカー２８に対応する目盛りの位置を検出して、画像を正射投影画像に変換してもよい。このようすれば、画像の変換精度をより向上させることができる。

【0035】

以上説明したように、本発明に係る寸法検査システムによれば、検査対象の寸法を検査するシステムであって、目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置と、寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像手段と、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出手段と、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出手段と、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換手段と、変換した正射投影画像を出力する出力手段とを備えるので、検査対象を斜めから撮影しても、正射投影画像として出力される。したがって、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができる。

【0036】

また、本発明に係る寸法検査方法によれば、検査対象の寸法を検査する方法であって、目盛りを有する長尺の標尺本体と、標尺本体の長尺方向に沿ってスライド移動可能であるとともにスライド移動した位置で標尺本体に固定可能な複数のマーカーと、標尺本体におけるマーカーの位置を寸法情報として計測する計測部と、計測した値を出力する出力部とを有する寸法計測装置を含んだ検査対象を撮影して、画像を取得する撮像ステップと、取得した画像を画像処理して、画像内の寸法計測装置の標尺本体に相当する領域とマーカーを抽出する抽出ステップと、抽出した標尺本体に相当する領域に基づいて、標尺本体の長尺方向と幅方向を検出するとともに、抽出したマーカーに基づいて、マーカーに対応する目盛りの位置を検出する検出ステップと、検出した標尺本体の長尺方向、幅方向、マーカーに対応する目盛りの位置、寸法計測装置の出力部により出力される寸法情報に基づいて、画像を検査対象に正対した正射投影画像に変換する変換ステップと、変換した正射投影画像を出力する出力ステップとを備えるので、検査対象を斜めから撮影しても、正射投影画像として出力される。したがって、後の管理時において設計図面との比較を容易に行うことができるとともに、検査対象の寸法を精度よく取得することができる。

【産業上の利用可能性】

【0037】

以上のように、本発明に係る寸法検査システムおよび寸法検査方法は、建設工事における寸法管理に有用であり、特に、撮影写真における寸法と設計図面の寸法との比較を容易に行うのに適している。

【符号の説明】

【0038】

１０ 寸法検査システム
１２ 寸法計測装置
１４ 撮像手段
１６ 抽出手段
１８ 検出手段
２０ 変換手段
２２ 出力手段
２４ 目盛り
２６ 標尺本体
２８ マーカー
３０ 計測部
３２ 記録部
３４ 出力部
Ａ 領域
Ｂ 幅方向
Ｇ 重心
Ｌ 長手方向（長尺方向）
Ｓ 鉄筋
Ｗ 幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】