(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022136105
(43)【公開日】2022-09-15
(54)【発明の名称】シート加工装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20220908BHJP
B26F 1/42 20060101ALI20220908BHJP
B26D 7/01 20060101ALI20220908BHJP
B26D 7/06 20060101ALI20220908BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20220908BHJP
B65H 9/20 20060101ALI20220908BHJP
B65H 35/02 20060101ALI20220908BHJP
B65H 7/08 20060101ALI20220908BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 Z
B26F1/42
B26D7/01 D
B26D7/06 Z
B26D5/00 H
B65H9/20
B65H35/02
B65H7/08
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107342
(22)【出願日】2022-07-01
(62)【分割の表示】P 2017110892の分割
【原出願日】2017-06-05
(71)【出願人】
【識別番号】000109727
【氏名又は名称】株式会社デュプロ
(72)【発明者】
【氏名】金田 孝則
(72)【発明者】
【氏名】三島 勇
(72)【発明者】
【氏名】松井 信晃
(57)【要約】
【課題】画像に合わせてシートを加工でき、かつ、比較的高い生産性を実現できるシート加工装置を提供する。
【解決手段】シート材加工装置は、シートを搬送する第１搬送機構と、シートをさらに搬送する第２搬送機構と、第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、第２搬送機構による搬送に先立って、第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、制御部と、を備える。制御部は、シートが調整機構による調整が必要な調整要シートか、調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう調整機構を制御する。
【選択図】図１３
【解決手段】シート材加工装置は、シートを搬送する第１搬送機構と、シートをさらに搬送する第２搬送機構と、第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、第２搬送機構による搬送に先立って、第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、制御部と、を備える。制御部は、シートが調整機構による調整が必要な調整要シートか、調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう調整機構を制御する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送する第１搬送機構と、
シートをさらに搬送する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、
前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、シートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、前記調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう前記調整機構を制御することを特徴とするシート加工装置。
シートをさらに搬送する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、
前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、シートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、前記調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう前記調整機構を制御することを特徴とするシート加工装置。
【請求項2】
前記第１搬送機構により搬送されてきたシートが当接する当接ガイドを含み、
前記調整機構は、調整要シートを移動させるときに、当該要調整シートとともに当接ガイドを移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート加工装置。
前記調整機構は、調整要シートを移動させるときに、当該要調整シートとともに当接ガイドを移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート加工装置。
【請求項3】
前記当接ガイドは、
搬送されてきたシートが当接する当接位置と、そのシートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能に構成され、
前記第１搬送機構によりシートが搬送されるときは前記当接位置にあり、
前記第２搬送機構によるシートの搬送が開始されるときは前記退避位置にあることを特徴とする請求項２に記載のシート加工装置。
搬送されてきたシートが当接する当接位置と、そのシートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能に構成され、
前記第１搬送機構によりシートが搬送されるときは前記当接位置にあり、
前記第２搬送機構によるシートの搬送が開始されるときは前記退避位置にあることを特徴とする請求項２に記載のシート加工装置。
【請求項4】
前記第１搬送機構は、シートに接触して回転または周回移動することによりシートを搬送する搬送部材を含み、
前記調整機構は、前記搬送部材を移動させることにより、シートを移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート加工装置。
前記調整機構は、前記搬送部材を移動させることにより、シートを移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項5】
シートは、画像と、当該画像と実質的に同時に形成されたレジマークとを含み、
当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、算出された移動量が所定の値以上の場合にその調整要シートと決定し、所定の値未満の場合に調整不要シートと決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート加工装置。
当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、算出された移動量が所定の値以上の場合にその調整要シートと決定し、所定の値未満の場合に調整不要シートと決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１搬送機構により搬送されてきた又は搬送されるべきシートが、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートであれば調整要シートと決定し、Ｎ枚目未満のシートであれば調整不要シートと決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項7】
シートは、画像と、当該画像と実質的に同時に形成されたレジマークとを含み、
当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、
前記センサの検出値に基づいて、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを前記調整機構により移動させる場合の移動量を算出し、
前記第１搬送機構により搬送されてきたシートが、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートか、算出された移動量が所定値以上の場合に調整要シートと決定し、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ枚目未満か、算出された移動量が所定値未満の場合に調整不要シートと決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート加工装置。
当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、
前記センサの検出値に基づいて、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを前記調整機構により移動させる場合の移動量を算出し、
前記第１搬送機構により搬送されてきたシートが、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートか、算出された移動量が所定値以上の場合に調整要シートと決定し、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ枚目未満か、算出された移動量が所定値未満の場合に調整不要シートと決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項8】
前記制御部は、当該シート加工装置に対するスタート操作がなされてから１枚目のシートを調整要シートと決定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項9】
前記加工部は、シートに加工を施すための加工部材を、加工の態様に応じて交換可能に構成され、
前記制御部は、加工部材が交換されてから１枚目のシートを調整要シートと決定することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシート加工装置。
前記制御部は、加工部材が交換されてから１枚目のシートを調整要シートと決定することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシート加工装置。
【請求項10】
シートは、画像と、当該画像と実質的に同時に形成されたレジマークとを含み、
当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、前記調整機構が算出された移動量だけシートを移動させるのに要する時間が、前のシートが加工のために加工部に停止している時間を超えない場合に、要調整シートと決定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のシート加工装置。
当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、前記調整機構が算出された移動量だけシートを移動させるのに要する時間が、前のシートが加工のために加工部に停止している時間を超えない場合に、要調整シートと決定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のシート加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
連続的に順次送られてくるシートに所定の加工を施すシート加工装置が知られている。従来では例えば、シートが載置された型を上下２つのローラで挟んで圧力をかけ、シートを製品の形状に打ち抜くシート加工装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－３１７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シート加工装置における加工は、シートに形成されている画像に合わせて行われる必要がある。したがって、画像に合わせて加工されるように、加工前にシートを位置決めする必要がある。しかしながら、この位置決めのための調整をすべてのシートに対して実施すると生産性が低下しうる。
【0005】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像に合わせてシートを加工でき、かつ、比較的高い生産性を実現できるシート加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート加工装置は、シートを搬送する第１搬送機構と、シートをさらに搬送する第２搬送機構と、第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、第２搬送機構による搬送に先立って、第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、制御部と、を備える。制御部は、シートが調整機構による調整が必要な調整要シートか、調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう調整機構を制御する。
【0007】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、画像に合わせてシートを加工でき、かつ、比較的高い生産性を実現できるシート加工装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態に係るシート加工装置により加工されるシートの一例を示す図である。
【図2】実施の形態に係るシート加工装置を示す斜視図である。
【図9】第１サクション搬送機構を示す３面図である。
【図10】第２サクション搬送機構を示す３面図である。
【図12】シート加工装置の電気的構成を示す概略図である。
【図13】加工処理時のレジスト部の動作を示すフローチャートである。
【図14】調整処理を実行する前の各ラインセンサの検知ラインと、シートのレジマークとの関係を示す図である。
【図15】調整処理を示すフローチャートである。
【図16】調整量の算出方法について説明するための図である。
【図17】調整量の算出方法について説明するための図である。
【図18】変形例に係るレジスト部１２を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【0011】
図１は、実施の形態に係るシート加工装置で加工されるシートＳの一例を示す図である。シートＳは例えば、紙やシート状の樹脂部材である。シートＳは、矩形状であり、前端辺Ｓ１と、右端辺Ｓ２と、左端辺Ｓ３と、後端辺Ｓ４とを有する。前端辺Ｓ１は、シート加工装置においてシートが搬送される方向（以下、「搬送方向」という）における前側の端辺である。後端辺Ｓ４は、搬送方向における後ろ側の端辺である。右端辺Ｓ２、左端辺Ｓ３はそれぞれ、後端辺Ｓ４から前端辺Ｓ１を見て右側、左側の端辺である。
【0012】
シートＳには、画像ＧとレジマークＲ１、Ｒ２が形成されている。画像ＧとレジマークＲ１、Ｒ２は、所定の印刷装置によりあらかじめ印刷されたものである。それらは特に、実質的に同時に印刷されたものである。レジマークＲ１、Ｒ２は、本実施の形態では黒色であり、画像Ｇよりも前端辺Ｓ１側のシートＳの部分に形成されている。レジマークＲ１は、搬送方向に直交する方向（以下、「幅方向」という）に延在するようにすなわち前端辺Ｓ１と平行になるように印刷されたライン状のマークである。レジマークＲ２は、シー
トＳの前端辺Ｓ１と右端辺Ｓ２とが接続する角部の内側に形成された逆Ｌ字状のマークであり、幅方向に延在するようにすなわち前端辺Ｓ１と平行になるように形成された第１部分Ｒ２ａと、搬送方向に延在するようにすなわち右端辺Ｓ２と平行になるように形成された第２部分Ｒ２ｂとを含む。
トＳの前端辺Ｓ１と右端辺Ｓ２とが接続する角部の内側に形成された逆Ｌ字状のマークであり、幅方向に延在するようにすなわち前端辺Ｓ１と平行になるように形成された第１部分Ｒ２ａと、搬送方向に延在するようにすなわち右端辺Ｓ２と平行になるように形成された第２部分Ｒ２ｂとを含む。
【0013】
印刷装置の機械誤差等により、シートＳには設計上の画像形成位置からずれた位置に画像Ｇが形成されうる。この場合、印刷装置により画像Ｇと実質的に同時に印刷されるレジマークＲ１、Ｒ２も、画像Ｇと同様にずれて形成される。
【0014】
図２は、実施の形態に係るシート加工装置１０を示す斜視図である。シート加工装置１０は、シートＳに所定の加工を施す。シート加工装置１０は、給紙部１１と、レジスト部１２と、加工部１３と、スタッカ１４と、を備える。給紙部１１、レジスト部１２、加工部１３、スタッカ１４は、この順に直線的に並んでおり、この順にシートＳが搬送される。
【0015】
以降、給紙部１１、レジスト部１２、加工部１３、スタッカ１４が並んでいる方向を「搬送方向」と呼び、搬送方向に直交する水平方向を「幅方向」と呼ぶ。また、搬送方向における上流側、下流側をそれぞれ、単に「上流側」、「下流側」と呼ぶ。また、上流側から下流側を見て右側、左側をそれぞれ、単に「右側」、「左側」と呼ぶ。
【0016】
給紙部１１は、給紙台２０と、吸引ヘッド２１と、搬送ローラ２２と、レベルセンサ２３と、を含む。給紙台２０は平板状の部材であり、用紙や樹脂などのシートが積載される。給紙台２０は、不図示の駆動機構により駆動され、上下動する。レベルセンサ２３は、最上位のシートが所定の高さに到達すると、これを検知する。すると、駆動機構は、給紙台２０の上昇を停止する。したがって、最上位のシートは所定の高さに保たれる。
【0017】
吸引ヘッド２１は、サクションベルト２４を含む。吸引ヘッド２１は、給紙台２０に積載されたシートのうちの最上位のシートを吸着するとともに、吸着されたシートをサクションベルト２４により搬送ローラ２２に向けて送り出す。このとき、不図示のエア吐出装置が、積載されたシートの最上位付近の前面にエアを吹き込み、最上位のシートと最上位から２枚目以下のシートとを分離させる。これにより、最上位のシートだけが吸引ヘッド２１により送り出される。搬送ローラ２２は、吸引ヘッド２１により送り出されたシートをレジスト部１２に送り出す。
【0018】
給紙部１１から送り出されたシートＳは、レジスト部１２を経由して加工部１３に搬送される。加工部１３は、シートＳを「加工位置」に位置決めし、所定の加工を施す。「加工位置」は、シートＳに加工処理が施されるときのシートＳの停止位置であり、特に、シートＳに印刷された画像Ｇに合わせて加工が施されるよう位置決めされた停止位置である。例えば加工部１３が打ち抜き装置の場合、加工位置は、シートＳに形成された画像Ｇに沿って打ち抜かれ、画像Ｇに合った位置に折り筋が付くように位置決めされたシートＳの停止位置である。
【0019】
スタッカ１４には、加工部１３で加工されたシートが排出される。
【0020】
レジスト部１２には、給紙部１１からシートＳが１枚ずつ搬送される。レジスト部１２は、搬送されたシートＳの向きや幅方向の位置を調整し（以下、「調整処理」と呼ぶ）、調整したシートＳを加工部１３に搬送する。この調整処理では、シートＳに印刷されている画像Ｇの向きおよび幅方向の位置が加工部１３に基づく「基準向き」および「基準位置」と一致するように、シートＳの向き及び幅方向の位置を調整する。このように調整されたシートＳを幅方向の位置がずれないように加工部１３に搬送すれば、シートＳは加工位
置に位置決めされる。つまり、「基準向き」及び「基準位置」は、加工位置における画像と同じ向き及び幅方向の位置である。
置に位置決めされる。つまり、「基準向き」及び「基準位置」は、加工位置における画像と同じ向き及び幅方向の位置である。
【0021】
以上がシート加工装置１０の全体構成の概要である。
続いて、加工部１３の詳細な構成を説明する。図３は、加工部１３を左側から見た側面図である。図２に加えて図３を参照する。本実施の形態の加工部１３は、打ち抜き装置であり、板状部材４５と、型４６と、板状部材４５と型４６との間にシートを搬送して位置決めするシート搬送機構４０と、板状部材４５と型４６との間に位置されたシートの高さ位置を変化させるシート移動機構４１と、板状部材４５の高さ位置を変化させる板状部材移動機構４２と、型４６（すなわち切断刃および押罫）に向けて板状部材４５を押圧するための押圧機構４４と、を備える。
続いて、加工部１３の詳細な構成を説明する。図３は、加工部１３を左側から見た側面図である。図２に加えて図３を参照する。本実施の形態の加工部１３は、打ち抜き装置であり、板状部材４５と、型４６と、板状部材４５と型４６との間にシートを搬送して位置決めするシート搬送機構４０と、板状部材４５と型４６との間に位置されたシートの高さ位置を変化させるシート移動機構４１と、板状部材４５の高さ位置を変化させる板状部材移動機構４２と、型４６（すなわち切断刃および押罫）に向けて板状部材４５を押圧するための押圧機構４４と、を備える。
【0022】
型４６は、シートから製品となるべき部分を打ち抜くための抜き型である。型４６は、平面視で（すなわち上方から見て）略矩形状の板状の部材であり、その下面から突出するように埋め込まれた切断刃および押罫を有する。断刃、押罫はそれぞれ、打ち抜き、筋付けされるべき製品の形状に沿って配置された細長い部材である。
【0023】
板状部材４５は、型４６の下方に設けられる。板状部材４５は、面板とも称される薄い板であり、型４６の切断や押罫（いずれも不図示）を受け止める。板状部材４５は、例えばステンレス鋼により形成される。
【0024】
シート搬送機構４０は、板状部材４５の右側に配置される。シート搬送機構４０は、第１ベルト５０と、第２ベルト５１と、第１ローラ列５２ａ、第２ローラ列５２ｂと、サーボモータ５３と、第１センサ５８と、第２センサ５９と、を含む。
【0025】
第１ベルト５０は、回転軸が幅方向を向くように上流側に配置されたローラ５４と、回転軸が幅方向を向くように下流側に配置されたローラ５５との間に巻き回される。同様に、第２ベルト５１は、回転軸が幅方向を向くように上流側に配置されたローラ５６と、回転軸が幅方向を向くように下流側に配置されたローラ５７との間に巻き回される。第１ベルト５０は、第２ベルト５１の上側に設けられる。第１ローラ列５２ａは、第１ベルト５０の内側に設けられ、搬送方向に一列に並ぶ。第２ローラ列５２ｂは、第２ベルト５１の内側に設けられ、搬送方向に一列に並ぶ。第１ローラ列５２ａと第２ローラ列５２ｂにより、第１ベルト５０および第２ベルト５１が挟み込まれる。
【0026】
サーボモータ５３は、第１ベルト５０および第２ベルト５１を駆動する。第１センサ５８は、第１ベルト５０および第２ベルト５１の上流側に設けられ、レジスト部１２から加工部１３に搬送されるシートを検知する。レジスト部１２から搬送されたシートは、第１ベルト５０および第２ベルト５１に挟まれて搬送される。シートが型４６と板状部材４５との間に到達するタイミングでサーボモータ５３が停止して第１ベルト５０および第２ベルト５１が停止する。これにより、シートは、型４６と板状部材４５との間の位置に、特にシートの印刷画像等が型４６の切断刃や押罫に合った加工位置に位置決めされる。第２センサ５９は、第１ベルト５０および第２ベルト５１の下流側に設けられ、スタッカ１４に向けて排出されるべきシートを検知する。
【0027】
シート移動機構４１は、駆動モータ６０と、支持軸６１と、偏心カム６２と、２つの第１フレーム６３と、第２フレーム６４と、ワイヤー６５と、を含む。支持軸６１は、その軸方向が搬送方向を向くよう配置される。２つの第１フレーム６３はそれぞれ、支持軸６１の両端に固定される。また、２つの第１フレーム６３は装置全体を支持するフレームに固定されている。すなわち、２つの第１フレーム６３は高さ位置が固定されている。第２フレーム６４は、２つの第１フレーム６３の下端に固定される。第２フレーム６４には、
第１ローラ列５２ａの一部および第２ローラ列５２ｂの一部が固定される。
第１ローラ列５２ａの一部および第２ローラ列５２ｂの一部が固定される。
【0028】
駆動モータ６０は、偏心カム６２を回転させる。偏心カム６２が回転すると、そのカム面（外周面）６２ａにしたがって支持軸６１、ひいては第２フレーム６４に固定された第１ローラ列５２ａおよび第２ローラ列５２ｂが、上昇または下降する。すると、第２フレーム６４に固定された第１ローラ列５２ａおよび第２ローラ列５２ｂに挟まれたベルト５０，５１の部分の高さが変化し、挟まれているシートの高さ位置が変化する。
【0029】
ワイヤー６５は、幅方向において板状部材４５に対して第１ベルト５０および第２ベルト５１とは反対側に、搬送方向に延びるように配置される。ワイヤー６５は、ベルト５０，５１に挟まれているシートの幅方向における反対側の端部を支持し、支持枠７１（後述）の上昇または下降に伴って上昇または下降するよう設けられている。なお、ワイヤー６５は、ベルト５０，５１の上昇または下降に伴って上昇または下降するよう設けられてもよい。ワイヤー６５は、幅方向に移動可能に構成され、シートの幅方向のサイズに応じて、ベルト５０，５１に挟まれている側とは反対側のシートの端部を支持する位置であって、型４６の切断刃が存在する範囲よりも外側の位置に移動する。これにより、ワイヤー６５は、切断刃で切断されることなくシートを支持できる。
【0030】
板状部材移動機構４２は、支持枠７１と、載置台７７と、４つの上下動駆動機構７２（図３では２つのみ表示）と、駆動源７３と、を含む。支持枠７１は、本実施の形態では、四角い枠である。載置台７７は、薄い板状の部材である。支持枠７１に載置台７７が載置され、載置台７７に板状部材４５が載置される。なお、支持枠７１は、押圧ローラ９３（後述）により押圧される板状部材４５の部分に干渉しないよう板状部材４５を支持できればよく、四角い枠には限定されない。４つの上下動駆動機構７２はそれぞれ、支持枠７１の四隅の下方に設けられ、共通の駆動源７３で駆動され、支持枠７１を上下動する。これにより、支持枠７１に載置された載置台７７と載置台７７に載置された板状部材４５が上昇または下降する。すなわち、板状部材４５の高さ位置が変化する。
【0031】
押圧機構４４は、駆動モータ９０と、クランク機構９１と、２つのレバー９２（図２、３では左側の１つのみ表示）と、押圧ローラ９３と、２つのガイド部材９４と、を含む。２つのレバー９２はそれぞれ、幅方向の両端に設けられる。各レバー９２は、その一端である第１端９２ａ側（下端側）が、ガイド部材９４の下方に設けられた揺動軸８９であって軸線方向が幅方向を向いた揺動軸８９に揺動可能に支持される。クランク機構９１は、駆動モータ９０の回転力を搬送方向の往復運動に変換する。レバー９２は、クランク機構９１に駆動され、揺動軸８９周りに揺動する。
【0032】
ガイド部材９４は、搬送方向に長い長尺状の部材である。２つのガイド部材９４は、平面視において幅方向に板状部材４５を挟み込むよう配置される。２つのガイド部材９４の上面にガイド面９４ａが形成される。ガイド面９４ａは搬送方向の両端が低く、中央部が高くなるように形成される。
【0033】
押圧ローラ９３は、押圧部９５と、支持部９６と、２つの被駆動部９７と、を含む。押圧部９５は、板状部材４５を押圧するための外周面９５ａを有する。外周面９５ａは、中心軸が幅方向に延びる円筒状である。本実施の形態では、押圧部９５は、円筒状に形成される。
【0034】
支持部９６は、幅方向に延在する円柱状の部材であり、押圧部９５に挿通される。支持部９６は、幅方向における長さが押圧部９５よりも長く、押圧部９５の両端から突出する。押圧部９５と支持部９６とにはベアリング（不図示）が介在し、支持部９６はベアリングを介して押圧部９５を回転自在に支持する。支持部９６は、ガイド部材９４の上面であるガイド面９４ａに支持される。これにより、押圧ローラ９３が支持される。
【0035】
被駆動部９７は、外径が支持部９６よりも大径の円筒状の部材であり、押圧部９５から幅方向に突出する支持部９６の突出部を環囲する。被駆動部９７と支持部９６とにはベアリング（不図示）が介在する。被駆動部９７には、レバー９２が係合する。具体的には、レバー９２には、その他端である第２端９２ｂ（すなわち上端）から第１端９２ａに向かって延びる溝９２ｃが形成されている。被駆動部９７は、この溝９２ｃに収容される。したがって、クランク機構９１に駆動されて揺動軸８９周りにレバー９２が揺動すると、溝９２ｃの周壁９２ｄに押されて、被駆動部９７ひいては押圧ローラ９３は、上流側から下流側あるいは下流側から上流側に移動する。
【0036】
例えば、図３において、レバー９２が揺動軸８９周りに反時計回りの方向に揺動すると、押圧ローラ９３は下流側に移動し、レバー９２が揺動軸８９周りに時計回りの方向に揺動すると、押圧ローラ９３は上流側に移動する。
【0037】
レバー９２に駆動されて押圧ローラ９３が上流側から下流側あるいは下流側から上流側に移動するとき、押圧部９５の外周面９５ａが載置台７７と転がり接触する。押圧ローラ９３の支持部９６は、押圧部９５とは逆方向に回転して、ガイド部材９４のガイド面９４ａを転がる。そのため、押圧ローラ９３が移動するとき、支持部９６ひいては押圧部９５は、ガイド面９４ａの形状にしたがって上下動する。このとき、押圧部９５の外周面９５ａが板状部材４５を型４６に向けて押圧し、これによりシートが型４６に押し付けられ、切断刃により切断され、かつ、押罫により筋付けされる。
【0038】
以上が加工部１３の詳細な構成である。
続いて、レジスト部１２の詳細な構成を説明する。図４、５は、レジスト部１２の上面図である。図５では、ガイド板１２０３と、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６、上側ローラ１２０８、ブラケット１２１０、ブラケット軸１２１１、ラインセンサ１２６４、１２６５の表示を省略している。図６は、レジスト部１２を右側から見た側面図である。図７は、レジスト部１２を上流側から見た側面図である。図８は、レジスト部１２を上流左側の下方から見た斜視図である。図６、８では、左側フレーム１２０２の表示を省略している。
続いて、レジスト部１２の詳細な構成を説明する。図４、５は、レジスト部１２の上面図である。図５では、ガイド板１２０３と、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６、上側ローラ１２０８、ブラケット１２１０、ブラケット軸１２１１、ラインセンサ１２６４、１２６５の表示を省略している。図６は、レジスト部１２を右側から見た側面図である。図７は、レジスト部１２を上流側から見た側面図である。図８は、レジスト部１２を上流左側の下方から見た斜視図である。図６、８では、左側フレーム１２０２の表示を省略している。
【0039】
レジスト部１２は、右側フレーム１２０１と、左側フレーム１２０２と、ガイド板１２０３と、透過型センサ１２０４と、第１サクション搬送機構１２０５と、第２サクション搬送機構１２０６と、排紙ローラ対１２０７と、ベース板１２３１と、第１調整機構１２３２Ｃと、第２調整機構１２３２Ｄと、当接ガイド機構１２４６と、を備える。
【0040】
右側フレーム１２０１および左側フレーム１２０２は、板状のフレームである。右側フレーム１２０１、左側フレーム１２０２は、主表面が幅方向で向き合うように配置されている。具体的には、右側フレーム１２０１が右側に、左側フレーム１２０２が左側に配置されている。
【0041】
透過型センサ１２０４は、上流側端部に設けられている。透過型センサ１２０４は、給紙部１１からレジスト部１２に搬送されるシートＳを検知する。
【0042】
排紙ローラ対１２０７は、下流側端部に設けられている。排紙ローラ対１２０７は、上側ローラ１２０８と、下側ローラ１２０９と、ブラケット１２１０と、ブラケット軸１２１１と、を含む。ブラケット軸１２１１は、２つのフレーム間において幅方向に延在し、右側フレーム１２０１および左側フレーム１２０２に回転自在に支持されている。ブラケット１２１０は、ブラケット軸１２１１に固定されている。
【0043】
上側ローラ１２０８には、上側ローラ軸１２０８ａが同軸に挿通され、固定されている。上側ローラ軸１２０８ａは、２つのフレーム間において幅方向に延在し、ブラケット１２１０に回転自在に支持されている。つまり、上側ローラ１２０８は、上側ローラ軸１２０８ａを介して、ブラケット１２１０に回転自在に支持されている。
【0044】
下側ローラ１２０９は、上側ローラ１２０８の下側に設けられている。下側ローラ１２０９には、下側ローラ軸１２０９ａが同軸に挿通され、固定されている。下側ローラ軸１２０９ａは、幅方向に延在し、右側フレーム１２０１および左側フレーム１２０２に回転自在に支持されている。
【0045】
下側ローラ軸１２０９ａには不図示の駆動源から回転駆動力が付与される。これにより、下側ローラ１２０９が回転する。また、ブラケット軸１２１１には、不図示の駆動源から回転駆動力が付与される。これにより、ブラケット１２１０が回動し、上側ローラ１２０８が下側ローラ１２０９に対して接離する。図６では、上側ローラ１２０８が下側ローラ１２０９に接触した状態を実線で示し、離間した状態を一点鎖線で示している。
【0046】
図９は、第１サクション搬送機構１２０５を示す３面図である。第１サクション搬送機構１２０５は、フレーム１２１３と、搬送軸１２１４、１２１５と、プーリ１２１６、１２１７、複数（ここでは３本）の搬送ベルト１２１８と、吸引ユニット１２１９Ａと、吸引ユニット１２１９Ｂと、を含む。
【0047】
フレーム１２１３は、搬送方向から見て上側が開いた角張った略Ｕ字形状を有する。搬送軸１２１４、１２１５はそれぞれ、幅方向に延在し、フレーム１２１３の上流側端部、下流側端部に回転自在に支持される。プーリ１２１６、１２１７はそれぞれ、搬送軸１２１４、１２１５に固定支持されている。プーリ１２１６、１２１７には、３本の搬送ベルト１２１８が並列して掛けられている。搬送軸１２１５には、不図示のステッピングモータから回転駆動力が付与される。搬送軸１２１５が回転すると、搬送ベルト１２１８が回転する。
【0048】
吸引ユニット１２１９Ａは吸引ユニット１２１９Ｂの下流側に設けられている。吸引ユニット１２１９Ａと吸引ユニット１２１９Ｂは、基本的に同様に構成される。ここでは、代表して吸引ユニット１２１９Ａの構成を説明する。
【0049】
吸引ユニット１２１９は、吸引チャンバ１２２０と、エア流路１２２１と、吸引ファン１２２２と、バルブ１２２３と、ソレノイド１２２４と、を含む。
【0050】
吸引チャンバ１２２０は、搬送ベルト１２１８の内側に挿入されている。吸引チャンバ１２２０には、複数の吸引孔１２２０ａが搬送方向に沿って２列に並ぶように設けられている。詳しくは、複数の吸引孔１２２０ａは、搬送ベルト１２１８同士の隙間に対応する吸引チャンバ１２２０の部分に、言い換えると平面視で搬送ベルト１２１８を避けた部分すなわち搬送ベルト１２１８に塞がれずに露出する部分に、設けられている。
【0051】
吸引ファン１２２２は、吸引チャンバ１２２０の下方に設けられる。エア流路１２２１は、上下方向に延びる流路であり、吸引チャンバ１２２０と、吸引ファン１２２２の吸引口１２２２ａとを接続する。エア流路１２２１には、吸引口１２２２ａと向かい合う位置に、エア開放穴１２２１ａが形成されている。
【0052】
バルブ１２２３は、エア開放穴１２２１ａを開閉する。バルブ１２２３は特に、ソレノイド１２２４に駆動されてエア開放穴１２２１ａを開閉する。ソレノイド１２２４が励磁
すると、リンク１２２６が支点１２２７を中心に一方向（図９では反時計回り方向）に回動し、これに伴ってバルブ１２２３がエア開放穴１２２１ａを開放する。エア開放穴１２２１ａが開放されていると、エア開放穴１２２１ａからエアが吸引されるので、吸引孔１２２０ａからの吸引は行われなくなる。ソレノイド１２２４が消磁すると、バネ１２２５の作用によりリンク１２２６が他方向（図９では時計回り方向）に回動し、これに伴ってバルブ１２２３がエア開放穴１２２１ａを閉塞する。エア開放穴１２２１ａが閉塞されていると、吸引孔１２２０ａからエアが吸引される。
すると、リンク１２２６が支点１２２７を中心に一方向（図９では反時計回り方向）に回動し、これに伴ってバルブ１２２３がエア開放穴１２２１ａを開放する。エア開放穴１２２１ａが開放されていると、エア開放穴１２２１ａからエアが吸引されるので、吸引孔１２２０ａからの吸引は行われなくなる。ソレノイド１２２４が消磁すると、バネ１２２５の作用によりリンク１２２６が他方向（図９では時計回り方向）に回動し、これに伴ってバルブ１２２３がエア開放穴１２２１ａを閉塞する。エア開放穴１２２１ａが閉塞されていると、吸引孔１２２０ａからエアが吸引される。
【0053】
図１０は、第２サクション搬送機構１２０６を示す３面図である。第２サクション搬送機構１２０６は、吸引ユニットが１つだけである点を除いて、第１サクション搬送機構１２０５と同様の構成に構成される。第２サクション搬送機構１２０６の吸引ユニット１２１９Ｃは、第１サクション搬送機構１２０５の吸引ユニット１２１９Ａ、１２１９Ｂと同様に構成される。
【0054】
図４～８に戻る。ベース板１２３１は、幅方向から見て上側が開いた角張った略Ｕ字形状を有し、右側フレーム１２０１と左側フレーム１２０２の間に設けられる。ガイド板１２０３は、ベース板１２３１の上側を塞ぐようにベース板１２３１に固定される。レジスト部１２に搬入されたシートＳは、ガイド板１２０３の上面である載置面１２０３ｃに載置される。
【0055】
ガイド板１２０３には、その右端近くに、開口１２０３ａが形成されている。開口１２０３ａは、下流側ほどガイド面１２４７ａ（後述）に近づくように形成されている。第１サクション搬送機構１２０５は、平面視において、その搬送ベルト１２１８が開口１２０３ａと重なるように、すなわち露出するように設けられている（図４）。第１サクション搬送機構１２０５は特に、下流側ほどガイド面１２４７ａ（後述）に近づくように設けられている。また、第１サクション搬送機構１２０５は、搬送ベルト１２１８の上面が、ガイド板１２０３の上面と実質的に同じ高さか、あるいは搬送ベルト１２１８の上面の方がわずかに高くなるように、固定部材１２１２を介してベース板１２３１に固定されている（図６参照）。第１サクション搬送機構１２０５の吸引ユニット１２１９は、ベース板１２３１の開口１２３１ａを通じてベース板１２３１の下方に突出する。
【0056】
また、ガイド板１２０３には、幅方向の中央より僅かに左側に開口１２０３ｂが形成されている。開口１２０３ｂは、開口１２０３ａと平行に、すなわち下流側ほどガイド面１２４７ａに近づくように形成されている。第２サクション搬送機構１２０６は、平面視において、その搬送ベルト１２１８が開口１２０３ｂと重なるように、すなわち露出するように設けられている（図４）。第２サクション搬送機構１２０６は特に、第１サクション搬送機構１２０５と平行に、すなわち下流側ほどガイド面１２４７ａ（後述）に近づくように設けられる。また、第２サクション搬送機構１２０６は、搬送ベルト１２１８の上面が、ガイド板１２０３の上面と実質的に同じ高さか、あるいは搬送ベルト１２１８の上面の方がわずかに高くなるように、固定部材１２１２を介してベース板１２３１に固定される（図６参照）。第２サクション搬送機構１２０６の吸引ユニット１２１９は、ベース板１２３１の開口１２３１ｂを通じてベース板１２３１の下方に突出する。
【0057】
第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の吸引ユニット１２１９の吸引孔１２２０ａからエアが吸引されることにより、シートＳがガイド板１２０３の載置面１２０３ｃに吸着（固着）される。
【0058】
当接ガイド機構１２４６は、ガイド板１２０３の右端に設けられている。当接ガイド機構１２４６は、当接ガイド部材１２４７と、天井板１２４８と、ガイド面移動機構１２２８と、を含む。当接ガイド部材１２４７は、ガイド板１２０３の右端に設けられる搬送方
向に長い部材である。当接ガイド部材１２４７は、搬送方向に長いガイド面１２４７ａを有する。ガイド面１２４７ａは、左側を向いた、鉛直面と略平行な面である。天井板１２４８は、当接ガイド部材１２４７の上方に設けられる板であり、左側に向かって当接ガイド部材１２４７からオーバーハングする。
向に長い部材である。当接ガイド部材１２４７は、搬送方向に長いガイド面１２４７ａを有する。ガイド面１２４７ａは、左側を向いた、鉛直面と略平行な面である。天井板１２４８は、当接ガイド部材１２４７の上方に設けられる板であり、左側に向かって当接ガイド部材１２４７からオーバーハングする。
【0059】
図１１（ａ）、（ｂ）は、ガイド面移動機構１２２８を下流側から見た図である。ガイド面１２４７ａは当接位置と、当接位置よりも幅方向右側に退避した退避位置との間を移動可能になっている。図１１（ａ）はガイド面１２４７ａが当接位置にある状態を示し、図１１（ｂ）はガイド面１２４７ａが退避位置にある状態を示す。
【0060】
ガイド面移動機構１２２８は、ソレノイド１２４９と、第１リンク１２５０と、ブラケット１２５２と、カム１２５３と、軸１２５５と、カムフォロア１２５６と、軸１２５７と、支持壁１２５８と、当接ガイド支持板１２５９と、軸受１２６０と、軸１２６１と、バネ１２６２と、バネ１２６３と、を含む。
【0061】
ブラケット１２５２は、ベース板１２３１の右側に設けられ、ベース板１２３１に固定されている。ブラケット１２５２には、ピン１２５１を介して第１リンク１２５０が連結されている。ソレノイド１２４９が励磁すると、第１リンク１２５０がピン１２５１を中心に一方向（図１１では反時計回り方向）に回動する。
【0062】
第１リンク１２５０の上方に設けられた上下に長い長穴１２５０ａに、軸１２５５が挿通されている。軸１２５５は、カム１２５３に立設されている。カム１２５３は、ピン１２５４を介してブラケット１２５２に回転可能に支持されている。したがって、第１リンク１２５０が一方向に回動すると、カム１２５３も同じ方向に回動し、これにより、カム１２５３の大径部がカムフォロア１２５６を幅方向左方（図１１では右方）に押す。
【0063】
カムフォロア１２５６は軸１２５７に支持されたベアリングである。軸１２５７は、両端が一対の支持壁１２５８に固定された軸であり、中央部でカムフォロア１２５６を支持する。支持壁１２５８は、当接ガイド支持板１２５９に支持されている。当接ガイド支持板１２５９は、当接ガイド部材１２４７を下方から支持する搬送方向に長い部材であり、軸受１２６０を介して軸１２６１に沿って移動可能になっている。軸１２６１は、幅方向に延在し、ベース板１２３１に固定されている。つまり、当接ガイド支持板１２５９は、幅方向に移動可能になっている。したがって、カムフォロア１２５６が幅方向左方（図１１では右方）に押されると、軸１２５７、支持壁１２５８を介して、当接ガイド支持板１２５９が軸１２６１に沿って幅方向左方（図１１では右方）の所定位置まで動く。
【0064】
当接ガイド支持板１２５９とベース板１２３１との間にはバネ１２６２がかけられており、カムフォロア１２５６は常時カム１２５３側に付勢されている。また、第１リンク１２５０とベース板１２３１との間にはバネ１２６３が介装されている。ソレノイド１２４９が消磁すると、バネ１２６３の作用により、第１リンク１２５０がピン１２５１を中心に他方向（図１１では時計回り方向）に回動する。すると、軸１２５５によりカム１２５３も同じ方向に回動し、バネ１２６２の作用により、カムフォロア１２５６がカム１２５３の小径部に当接するようになる。これにより、カムフォロア１２５６が軸１２６１に沿って幅方向右方（図１１では左方）に移動する。
【0065】
このように、当接ガイド機構１２４６の構成部品はすべて、ベース板１２３１に直接または間接に支持されており、ソレノイド１２４９の励磁によりガイド面１２４７ａが幅方向左方（図１１では右方）の当接位置に移動し、消磁により幅方向右方（図１１では左方）の退避位置に移動するようになっている。
【0066】
以下、ベース板１２３１と、ベース板１２３１に直接または間接に支持されているガイド板１２０３、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６、当接ガイド機構１２４６とを総称して「調整テーブル」と呼ぶ。
【0067】
第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄはそれぞれ、調整テーブルの下流側、上流側を支持する。
【0068】
第１調整機構１２３２Ｃは、円柱形の座１２３３と、軸１２３５と、駆動板１２３６と、駆動ブロック１２３７、１２３８と、軸１２３９と、駆動ベルト１２４０と、減速機構１２４３と、ステッピングモータ１２４４と、ホームポジションセンサ１２４５と、を含む。
【0069】
駆動ブロック１２３７、１２３８は、直方体形状のブロックである。駆動ブロック１２３７、１２３８には、不図示の軸受を介して、幅方向に延在する軸１２３９が挿通されている。軸１２３９は、右側フレーム１２０１、左側フレーム１２０２に固定支持されている。駆動板１２３６は、平面視で略矩形状の幅方向に長い板であり、駆動ブロック１２３７、１２３８により支持される。駆動板１２３６は、右側フレーム１２０１の開口を通じて、右側フレーム１２０１よりも右側まで延在する。ホームポジションセンサ１２４５は、右側フレーム１２０１の外側に設けられており、右側フレーム１２０１の外側に延在する駆動板１２３６の延在部分を検知する。
【0070】
座１２３３は、略円柱形状を有する。座１２３３の下面は、駆動板１２３６に固定されている。座１２３３の上部はベース板１２３１に係合している。例えば、座１２３３の上面がベース板１２３１の下面に固定されていてもよい。また例えば、座１２３３の上部がベース板１２３１に挿通されていてもよい。座１２３３の中央には、断面形状が円形状である穴１２３３ａが形成されている。穴１２３３ａは、貫通孔であっても非貫通孔であってもよい。軸１２３５は、駆動板１２３６から鉛直に立ち上がった軸であり、座１２３３の穴１２３３ａに挿入されている。
【0071】
駆動ブロック１２３７、１２３８の下面は、駆動ベルト１２４０の外側面に固定されている。駆動ベルト１２４０は、右側フレーム１２０１の開口を通って、軸１２３９の下方に位置するプーリ１２４１と、右側フレーム１２０１の外側に位置するプーリ１２４２との間に掛けられている。プーリ１２４１、１２４２は、右側フレーム１２０１や不図示のフレームに固定される。
【0072】
プーリ１２４２には、減速機構１２４３を介してステッピングモータ１２４４から回転駆動力が付与される。プーリ１２４２が回転すると、駆動ベルト１２４０が周回する。駆動ベルト１２４０が周回すると、駆動ブロック１２３７、１２３８、駆動板１２３６および軸１２３５が軸１２３９に沿って幅方向に移動し、その移動した方向に座１２３３ひいてはベース板１２３１およびガイド板１２０３が移動する。つまり、調整テーブルが移動する。
【0073】
第２調整機構１２３２Ｄは、基本的に第１調整機構１２３２Ｃと同様に構成されるが、座１２３３の代わりに座１２３４を含む点が異なる。
【0074】
座１２３４には、穴１２３４ａが形成されている。穴１２３４ａは、貫通孔であっても非貫通孔であってもよい。穴１２３４ａは、座１２３３の穴１２３３ａとは異なり、断面形状が搬送方向に長い長円形状である。具体的には、穴１２３４ａの幅方向の最大寸法は軸１２３５の直径と略同一であり、搬送方向の最大寸法は幅方向の最大寸法に比べて長く（例えば約４ｍｍ長く）なっている。
【0075】
第１調整機構１２３２Ｃと第２調整機構１２３２Ｄは、それぞれ別個に動作する。したがって、ベース板１２３１すなわち調整テーブルの上流側、下流側は、それぞれ別個に幅方向に移動可能になっている。ベース板１２３１の上流側と下流側とで移動変位に差が生じた場合は、ベース板１２３１が第１調整機構１２３２Ｃの軸１２３５を中心に回動する。このとき、第２調整機構１２３２Ｄの軸１２３５の搬送方向の位置の変位分は、断面形状が長円形状である穴１２３４ａにより吸収される。
【0076】
ラインセンサ１２６４、１２６５はそれぞれ、本実施の形態では、照射部およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ（いずれも不図示）を有する。照射部は、照射形状が直線状となるように光をシートＳに照射する。ＣＣＤセンサは、直線状に並んだ多数の受光素子を含む。各受光素子は、シートＳで反射された照射部からの光を受光し、受光した光の強さに応じた信号を出力する。ＣＣＤセンサは、各受光素子が出力した信号を制御部１００に送信する。制御部１００は、後述するように、ラインセンサ１２６４、１２６５から送信された信号に基づいてレジマークを検出する。
以下、ＣＣＤセンサにより反射光が受光される直線状の領域、すなわちＣＣＤセンサと対向する直線状の領域を、検知ラインと呼ぶ。照射部は、この検知ラインに重なるように光をシートＳに照射する。
以下、ＣＣＤセンサにより反射光が受光される直線状の領域、すなわちＣＣＤセンサと対向する直線状の領域を、検知ラインと呼ぶ。照射部は、この検知ラインに重なるように光をシートＳに照射する。
【0077】
ラインセンサ１２６４は、搬送方向における位置が排紙ローラ対１２０７とほぼ同位置で、かつ、幅方向における位置が調整テーブルの中央付近の位置に、搬送方向に対して検知ラインが４５°となるように設けられる。
【0078】
ラインセンサ１２６５は、搬送方向における位置がラインセンサ１２６４と同位置で、かつ、幅方向における位置が調整テーブルの右端の位置に、搬送方向に対して検知ラインが４５°となるように設けられる。
【0079】
以上がレジスト部１２の詳細な構成である。
図１２は、シート加工装置１０の電気的構成を示す概略図である。シート加工装置１０は、制御部１００と、入力部１０１と、記憶部１０２とをさらに含む。記憶部１０２は、予め用意された各種の設定データや、制御部１００から受け取ったさまざまなデータを記憶する。入力部１０１には、加工処理を開始させるためのスタートスイッチ、加工処理を停止させるためのストップスイッチ等、種々のスイッチが含まれる。制御部１００には、各センサからの検出信号や、サーボモータやステッピングモータからのパルス信号が入力される。
図１２は、シート加工装置１０の電気的構成を示す概略図である。シート加工装置１０は、制御部１００と、入力部１０１と、記憶部１０２とをさらに含む。記憶部１０２は、予め用意された各種の設定データや、制御部１００から受け取ったさまざまなデータを記憶する。入力部１０１には、加工処理を開始させるためのスタートスイッチ、加工処理を停止させるためのストップスイッチ等、種々のスイッチが含まれる。制御部１００には、各センサからの検出信号や、サーボモータやステッピングモータからのパルス信号が入力される。
【0080】
制御部１００は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて、給紙部１１の給紙台２０の駆動機構、レジスト部１２の第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６、排紙ローラ対１２０７、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄおよび当接ガイド機構１２４６、加工部１３のシート搬送機構４０（サーボモータ５３）、シート移動機構４１（駆動モータ６０）、板状部材移動機構４２（駆動源７３）および押圧機構４４（駆動モータ９０）に制御指令信号を出力する。
【0081】
以上がシート加工装置１０の構成である。続いて、シート加工装置１０の動作、主にレジスト部１２の動作を説明する。
【0082】
まず、レジスト部１２の初期化処理について説明する。初期化処理は例えば、シート加工装置１０の電源を入れたとき、またはシート加工装置１０による加工処理を開始するためのスタートボタンが押されたときに実行される。
【0083】
初期化処理では、第１調整機構１２３２Ｃと第２調整機構１２３２Ｄを駆動して、調整テーブルを初期位置に移動させる。調整テーブルの「初期位置」は、ガイド面１２４７ａが右側フレーム１２０１と平行で、かつ、右側フレーム１２０１から所定距離（ここでは３４ｍｍ）にある位置である。
【0084】
まず第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄそれぞれのステッピングモータ１２４４を駆動して、駆動板１２３６を右方に移動させる。一方の駆動板１２３６がホームポジションセンサ１２４５により検知されたら、対応するステッピングモータ１２４４を停止してその駆動板１２３６の移動を停止させ、他方の駆動板１２３６がホームポジションにより検知されるのを待つ。他方の駆動板１２３６もホームポジションセンサ１２４５により検知されたら、両方のステッピングモータ１２４４を同時に逆回転させ、所定パルス数だけ回転させて停止させる。これにより、駆動板１２３６がホームポジションセンサ１２４５により検知された位置から所定距離だけ左方に移動した位置すなわち初期位置に到達する。
【0085】
【0086】
なお、ラインセンサ１２６４、１２６５については、スタート操作される前にあらかじめ取付誤差の較正等のためのキャリブレーションが行われているものとする。また、レジスト部１２は、スタート操作されたことにより、待機状態にあるものとする。詳しくは、レジスト部１２は、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の各吸引ユニット１２１９による吸引と各搬送ベルト１２１８の周回駆動を開始し、排紙ローラ対１２０７の上側ローラ１２０８を下側ローラ１２０９から離間させ、ガイド面１２４７ａを初期位置に移動させているものとする。
【0087】
給紙部１１から送り出されたシートＳを透過型センサ１２０４が検知したら、すなわち給紙部１１が給紙したシートＳがレジスト部１２に到来したら（Ｓ１０）、制御部１００は第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の搬送ベルト１２１８を周回駆動させるステッピングモータ（図示せず）の駆動パルス数Ｐ１の計数を開始する（Ｓ１２）。
【0088】
レジスト部１２に到来したシートＳは、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６に吸着されながら搬送される。第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６は、下流側ほどガイド面１２４７ａに近づくように配置されているため、シートＳは第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６に沿ってガイド面１２４７ａに近づくように搬送方向に搬送される。右端辺Ｓ２がガイド面１２４７ａに当接してからは、シートＳは、ガイド面１２４７ａに沿って、搬送ベルト１２１８との間に幅方向に滑りを生じながら搬送方向に搬送される。
【0089】
制御部１００は、駆動パルス数Ｐ１があらかじめ定めた基準値Ｐ１ｒｅｆに達すると（Ｓ１４のＹ）、レジスト部１２にシートＳの移動を停止させる（Ｓ１６）。詳しくは、レジスト部１２は、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の搬送ベルト１２１８の周回駆動を停止する。シートＳは、前端辺Ｓ１が排紙ローラ対１２０７のニップラインをわずかに越えた位置で停止する。つまり、シートＳがニップラインをわずかに越えた位置で停止するように基準値Ｐ１ｒｅｆが決定されている。
【0090】
レジスト部１２は、制御部１００の指示に基づいて、調整処理を実行する（Ｓ１８）。調整処理については、図１４、１５で詳細に説明する。
【0091】
レジスト部１２は、制御部１００の指示に基づいて、シートＳを加工部１３に搬送する（Ｓ２０）。詳しくは、まず上側ローラ１２０８を下側ローラ１２０９に接触させる（Ｓ２０１）。これにより、シートＳの前端辺Ｓ１近傍は排紙ローラ対１２０７に挟まれた状態になる。なお、下側ローラ１２０９は駆動停止しているので、シートＳは排紙ローラ対１２０７に挟まれたまま停止している。
【0092】
次に、ガイド面１２４７ａを退避位置に移動させる（Ｓ２０２）。また、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の吸引ユニット１２１９のバルブ１２２３を開放して吸引ユニット１２１９による吸引を停止する（Ｓ２０３）。これにより、シートＳがガイド板１２０３に固着された状態が解除される。
【0093】
そして、下側ローラ１２０９の駆動を開始し（Ｓ２０４）、加工部１３にシートＳを搬送する。なお、図１５で後述するように、Ｓ１８の調整処理において調整テーブルが旋回移動されることがあり、したがってガイド面１２４７ａが搬送方向に対して傾斜していることがある。しかしながら、Ｓ２０２においてガイド面１２４７ａを退避位置に移動させるため、ガイド面１２４７ａが搬送方向に対して傾斜していてもシートＳはガイド面１２４７ａと干渉することなく、スムーズに搬送される。
【0094】
第１センサ５８がシートＳを検知しなくなるとすなわちシートＳの後端辺Ｓ４がレジスト部１２を抜けると、制御部１００の指示に基づいて、次のシートＳの到来を待機する（Ｓ２２）。詳しくは、レジスト部１２は、上側ローラ１２０８を下側ローラ１２０９から離間し、吸引ユニット１２１９のバルブ１２２３を閉塞して吸引ユニット１２１９による吸引を開始し、搬送ベルト１２１８の周回を開始し、調整テーブルひいてはガイド面１２４７ａを初期位置に移動し、下側ローラ１２０９の駆動を停止する。
【0095】
一方、レジスト部１２から搬送されたシートＳを加工部１３の第１センサ５８が検知すると、制御部１００は、サーボモータ５３の駆動パルス数Ｐ２の計数を開始する（Ｓ１２）。制御部１００は、駆動パルス数Ｐ２があらかじめ定めた基準値Ｐ２ｒｅｆに達すると、加工部１３にシートＳの移動を停止させる。詳しくは、加工部１３は、サーボモータ５３を停止して第１ベルト５０、第２ベルト５１の周回駆動を停止する。これにより、シートＳは加工位置に位置決めされる。つまり、シートＳが加工位置で停止するように基準値Ｐ２ｒｅｆが決定されている。加工部１３は、制御部１００の指示に基づいてシートＳを加工し、スタッカ１４に排出する。
【0096】
続いて、調整処理について説明する。
図１４は、調整処理を実行する前（すなわち図１３のＳ１６でシートＳが停止したとき）の各ラインセンサの検知ラインと、シートＳのレジマークとの関係を示す図である。ラインセンサ１２６４の検知ライン１２６４Ｌは、レジマークＲ１と交差している。ラインセンサ１２６５の検知ライン１２６５Ｌは、レジマークＲ２と、特にレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａおよび第２部分Ｒ２ｂの両方と交差している。この状態でＳ２０の調整処理を実行する。
図１４は、調整処理を実行する前（すなわち図１３のＳ１６でシートＳが停止したとき）の各ラインセンサの検知ラインと、シートＳのレジマークとの関係を示す図である。ラインセンサ１２６４の検知ライン１２６４Ｌは、レジマークＲ１と交差している。ラインセンサ１２６５の検知ライン１２６５Ｌは、レジマークＲ２と、特にレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａおよび第２部分Ｒ２ｂの両方と交差している。この状態でＳ２０の調整処理を実行する。
【0097】
図１５は、調整処理を示すフローチャートである。
なお、レジマークＲ１とレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａとが幅方向に延在するとき（すなわち搬送方向の位置が同じとき）に画像Ｇが基準向きを向き、ドット数Ｄ３（後述）＝基準値Ｄ３ｒｅｆ（後述）となる位置にレジマークＲ２が位置するときに画像Ｇが基準位置にあるものとする。つまり、シートＳが加工部１３に送り込まれたときに、シートＳが加工位置に位置決めされるように基準値Ｄ３ｒｅｆが予め決定されているものとする。
なお、レジマークＲ１とレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａとが幅方向に延在するとき（すなわち搬送方向の位置が同じとき）に画像Ｇが基準向きを向き、ドット数Ｄ３（後述）＝基準値Ｄ３ｒｅｆ（後述）となる位置にレジマークＲ２が位置するときに画像Ｇが基準位置にあるものとする。つまり、シートＳが加工部１３に送り込まれたときに、シートＳが加工位置に位置決めされるように基準値Ｄ３ｒｅｆが予め決定されているものとする。
【0098】
制御部１００は、ラインセンサ１２６４、ラインセンサ１２６５の検出値（すなわち画像データ）からレジマークＲ１より上流側に位置する検知ライン１２６４Ｌの部分のドット数Ｄ１と、レジマークＲ２より上流側に位置する検知ライン１２６５Ｌの部分のドット数Ｄ２を特定する（Ｓ４０）。具体的には、ラインセンサ１２６４、１２６５は、検知ラインに沿った直線状の光を照射し、その反射光を受光し、受光した光の強さに応じた信号を出力し、制御部１００に送信する。制御部１００は、ＣＣＤセンサの各受光素子に対応する検知ラインのドットごとに、反射光の強さに応じて白か黒かの２値を与える。そして、制御部１００は、図１４に示すように、検知ライン１２６４Ｌの上流側の端（すなわち図１４において紙面の左下の端）から数えて、初めて黒が現れたドット数をドット数Ｄ１と特定する。また、検知ライン１２６５Ｌにおいて、図１４の左上の端から数えて、初めて黒が現れたドット数をドット数Ｄ２と特定する。制御部１００は、ドット数Ｄ１とドット数Ｄ２とを比較する。Ｄ１＝Ｄ２の場合（Ｓ４２のＹ）、レジマークＲ１、Ｒ２ひいては画像Ｇが基準向きを向いているため、Ｓ４４～Ｓ４８をスキップして、すなわち調整テーブルを旋回移動させずにＳ５０に進む。
【0099】
Ｄ１＞Ｄ２の場合（Ｓ４２のＮ、Ｓ４４のＹ）、制御部１００は、レジマークＲ１と、レジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａとの搬送方向における位置が同じになるように、調整テーブルを平面視において時計回り方向に旋回移動させる（Ｓ４６）。具体的には、図１６で後述する算出方法に基づいて調整量Ｙ１を算出し（Ｓ４６１）、第２調整機構１２３２Ｄを駆動して調整テーブルの上流側を調整量Ｙ１だけ左側へ移動させる（Ｓ４６２）。これにより、第１調整機構１２３２Ｃの軸１２３５を中心に調整テーブルが時計回り方向に旋回移動する。
【0100】
Ｄ１＜Ｄ２の場合（Ｓ４２のＮ、Ｓ４４のＮ）、制御部１００は、レジマークＲ１と、レジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａとの搬送方向における位置が同じになるように、調整テーブルを平面視において反時計回り方向に旋回移動させる（Ｓ４８）。具体的には、調整量Ｙ１を算出し（Ｓ４８１）、第２調整機構１２３２Ｄを駆動して調整テーブルの上流側を調整量Ｙ１だけ右側へ移動させる（Ｓ４８２）。これにより、第１調整機構１２３２Ｃの軸１２３５を中心に調整テーブルが反時計回り方向に旋回移動する。
【0101】
この間、シートＳはガイド面１２４７ａに当接し、吸引ユニット１２１９により、ガイド板１２０３に固着された状態になっているので、調整テーブルと共に旋回移動する。
【0102】
次に、制御部１００は、ラインセンサ１２６５の検出値（すなわち画像データ）からレジマークＲ２の第２部分Ｒ２ｂの右端より左側に位置する検知ライン１２６５Ｌの部分のドット数Ｄ３を特定する（Ｓ５０）。具体的には、図１４に示すように、検知ライン１２６５Ｌの上流側の端（すなわち図１４において紙面の左下の端）から数えて、２度目に黒が現れ、さらにその後に白が現れたドット数をドット数Ｄ３と特定する。制御部１００は、ドット数Ｄ３と、あらかじめ定められた基準値Ｄ３ｒｅｆとを比較する。Ｄ３＝Ｄ３ｒｅｆの場合（Ｓ５２のＹ）、レジマークＲ１、Ｒ２ひいては画像Ｇが基準位置にあるため、Ｓ５４～Ｓ５８をスキップして処理を終了する。
【0103】
Ｄ３＞Ｄ３ｒｅｆの場合（Ｓ５２のＮ、Ｓ５４のＹ）、制御部１００は、Ｄ３＝Ｄ３ｒｅｆとなる位置まで補正テーブルを左側へ直線移動させる（Ｓ５６）。具体的には、図１７で後述する調整量Ｙ２を算出し（Ｓ５６１）、第１調整機構１２３２Ｃおよび第２調整機構１２３２Ｄの両方を駆動して調整テーブルを調整量Ｙ２だけ左側へ移動させる（Ｓ５６２）。
【0104】
Ｄ３≦Ｄ３ｒｅｆの場合（Ｓ５２のＮ、Ｓ５４のＮ）、制御部１００は、Ｄ３＝Ｄ３ｒｅｆとなる位置まで補正テーブルを右側へ直線移動させる（Ｓ５８）。詳しくは、調整量
Ｙ２を算出し（Ｓ５８１）、第１調整機構１２３２Ｃおよび第２調整機構１２３２Ｄの両方を駆動して調整テーブルを調整量Ｙ２だけ右側へ移動させる（Ｓ５８２）。
Ｙ２を算出し（Ｓ５８１）、第１調整機構１２３２Ｃおよび第２調整機構１２３２Ｄの両方を駆動して調整テーブルを調整量Ｙ２だけ右側へ移動させる（Ｓ５８２）。
【0105】
この間、シートＳはガイド面１２４７ａに当接し、吸引ユニット１２１９により、ガイド板１２０３に固着された状態になっているので、調整テーブルと共に回転する。
【0106】
以上により、レジマークＲ１、Ｒ２ひいては画像Ｇの向き及び幅方向の位置が、加工部１３に基づく基準向きおよび基準位置となる。これにより、シートＳが加工部１３に送り込まれたときにシートＳが加工位置に位置決めされる。
【0107】
図１６、１７はそれぞれ、調整量Ｙ１、調整量Ｙ２の算出方法について説明するための図である。ここで、第１調整機構１２３２Ｃの軸１２３５と第２調整機構１２３２Ｄの軸１２３５との搬送方向における距離をＬ１とする。また、検知ライン１２６４Ｌ（ラインセンサ１２６４）と検知ライン１２６５Ｌ（ラインセンサ１２６５）の両者の対応するドット同士の幅方向における距離をＬ２とする。また、ドット数Ｄ１に対応する検知ライン１２６４Ｌ上の位置とドット数Ｄ２に対応する検知ライン１２６５Ｌ上の位置との搬送方向における距離、幅方向における距離をそれぞれｚ１、ｚ２とする。
【0108】
まず、図１６を参照して調整量Ｙ１の算出方法について説明する。なお、図１６ではＤ１＞Ｄ２の場合を示しているが、Ｄ１≦Ｄ２の場合も調整テーブルの上流側を移動させる方向が異なるだけであり、同様にして調整量Ｙ１を算出できる。
【0109】
Ｄ１≠Ｄ２の場合、レジマークＲ１、Ｒ２ひいては画像Ｇは基準向きを向いていないため、第２調整機構１２３２Ｄを駆動して調整テーブルの上流側を幅方向に調整量Ｙ１だけ移動させ、シートＳを旋回移動させる必要がある。旋回移動させるべき角度をαとすると、以下の式１が成立する。
ｔａｎα＝ｚ１／ｚ２＝Ｙ１／Ｌ１ ・・・式（１）
ｔａｎα＝ｚ１／ｚ２＝Ｙ１／Ｌ１ ・・・式（１）
【0110】
距離ｚ１は、ラインセンサ１２６４、１２６５のＣＣＤセンサの受光素子の間隔をｗとし、検知ライン１２６４Ｌ、１２６５Ｌが搬送方向に対して４５°傾いていることを考慮すると、
ｚ１＝｜Ｄ１－Ｄ２｜×ｗ×ｃｏｓ４５°
と求まる。
ｚ１＝｜Ｄ１－Ｄ２｜×ｗ×ｃｏｓ４５°
と求まる。
【0111】
距離ｚ２と距離Ｌ２が近似しているものとしてｚ２＝Ｌ２とすると、式１は以下の式２のように書き換えられる。
ｔａｎα＝（Ｄｄｉｆｆ×ｗ×ｃｏｓ４５°）／Ｌ２＝Ｙ１／Ｌ１ ・・・（式２）
ｔａｎα＝（Ｄｄｉｆｆ×ｗ×ｃｏｓ４５°）／Ｌ２＝Ｙ１／Ｌ１ ・・・（式２）
【0112】
式２より、調整量Ｙ１は、
Ｙ１＝（Ｄｄｉｆｆ×ｗ×ｃｏｓ４５°）×Ｌ１／Ｌ２
と求まる。
Ｙ１＝（Ｄｄｉｆｆ×ｗ×ｃｏｓ４５°）×Ｌ１／Ｌ２
と求まる。
【0113】
続いて、図１７を参照して調整量Ｙ１の算出方法について説明する。なお、図１７ではＤ３＞Ｄ３ｒｅｆの場合を示しているが、Ｄ３≦Ｄ３ｒｅｆの場合も調整テーブルを移動させる方向が異なるだけであり、同様にして調整量Ｙ２を算出できる。
【0114】
Ｄ３≠Ｄ３ｒｅｆの場合、レジマークＲ１、Ｒ２および画像Ｇは基準位置にないため、第１調整機構１２３２Ｃおよび第２調整機構１２３２Ｄを駆動して調整テーブルを幅方向に調整量Ｙ２だけ移動させ、シートＳを幅方向に直線移動させる必要がある。なお、図１７では、基準位置にあるときのレジマークＲ１の位置を点線で示している。検知ライン１
２６５Ｌが搬送方向に対して４５°傾いていることを考慮すると、調整量Ｙ２は、
Ｙ２＝｜Ｄ３－Ｄ３ｒｅｆ｜×ｗ×ｃｏｓ４５°
と求まる。
２６５Ｌが搬送方向に対して４５°傾いていることを考慮すると、調整量Ｙ２は、
Ｙ２＝｜Ｄ３－Ｄ３ｒｅｆ｜×ｗ×ｃｏｓ４５°
と求まる。
【0115】
以上説明したシート加工装置１０によると、レジスト部１２において、シートＳに形成されている画像Ｇの向き及び搬送方向位置が、基準向き及び基準位置に一致するように調整される。これにより、レジスト部１２から加工部１３に搬送されたシートＳは、加工位置に位置決めされる。つまり、画像Ｇに合わせて加工される。
【0116】
また、シート加工装置１０によると、ラインセンサ１２６５により、Ｌ字形状のレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａと第２部分Ｒ２ｂを実質的に同時に検出できる。これにより、ラインセンサの数を抑えることができる。
【0117】
また、シート加工装置１０によると、レジスト部１２では、１つ前のシートＳの調整処理において向き及び幅方向位置が調整されたガイド面１２４７ａに右端辺Ｓ２が当接するように、シートＳが搬送される。したがって、シートＳの画像Ｇのズレの傾向が各シートで似ている場合、調整テーブルの調整量を抑えることができる。
【0118】
以上、実施の形態に係るシート加工装置の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【0119】
（第１の変形例）
実施の形態では、すべてのシートＳに対して調整処理を実行する場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御部１００のレジスト部１２が調整要否決定部をさらに備え、この調整要否決定部が、図１３のＳ２０の停止処理とＳ１６の調整処理の間のタイミングで、レジスト部１２に搬送されたあるいはレジスト部１２に搬送されるべきシートＳが調整処理を実行するべきシート（以下、調整要シートと呼ぶ）かそうでないシート（以下、調整不要シートと呼ぶ）かを決定する「調整要否決定処理」を実行し、制御部１００は、図１３のＳ１８の調整処理において、調整要シートに対してだけ調整処理を実行してもよい、すなわち調整不要シートに対してはＳ１８の調整処理をスキップしてもよい。
実施の形態では、すべてのシートＳに対して調整処理を実行する場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御部１００のレジスト部１２が調整要否決定部をさらに備え、この調整要否決定部が、図１３のＳ２０の停止処理とＳ１６の調整処理の間のタイミングで、レジスト部１２に搬送されたあるいはレジスト部１２に搬送されるべきシートＳが調整処理を実行するべきシート（以下、調整要シートと呼ぶ）かそうでないシート（以下、調整不要シートと呼ぶ）かを決定する「調整要否決定処理」を実行し、制御部１００は、図１３のＳ１８の調整処理において、調整要シートに対してだけ調整処理を実行してもよい、すなわち調整不要シートに対してはＳ１８の調整処理をスキップしてもよい。
【0120】
調整要否決定部は、例えば以下の５つの例のうちの少なくとも１つの方法により、調整要否決定処理を実行してもよい。なお、決定方法をユーザが選択可能としてもよい。
【0121】
（１）第１の例
この例は、シートＳの画像Ｇのズレの傾向が各シートで似ている場合に適した方法である。第１の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳは調整要シートと決定する。２枚目以降のシートＳについては、仮に調整処理を実行する場合の調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、それらの少なくとも一方があらかじめ定めた閾値Ｙ１ｍａｘ、Ｙ２ｍａｘを超える場合は調整要シートと決定し、超えない場合は調整不要シートと決定する。
この例は、シートＳの画像Ｇのズレの傾向が各シートで似ている場合に適した方法である。第１の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳは調整要シートと決定する。２枚目以降のシートＳについては、仮に調整処理を実行する場合の調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、それらの少なくとも一方があらかじめ定めた閾値Ｙ１ｍａｘ、Ｙ２ｍａｘを超える場合は調整要シートと決定し、超えない場合は調整不要シートと決定する。
【0122】
ここで、２枚目以降のシートＳは、前回の調整要シートに合わせて向き及び幅方向の位置が調整された調整テーブルのガイド面１２４７ａに右端辺Ｓ２が当接するようレジスト部１２に搬送される。したがって、シートＳに印刷された画像Ｇのズレの傾向が各シートで似ている場合、２枚目以降のシートＳに関しては、調整処理を実行しなくても画像Ｇの向き及び幅方向の位置が基準向き及び基準位置に一致することが期待される。第１の例は、このような場合に適した方法といえる。
【0123】
第１の例では、調整要否決定処理において調整量Ｙ１、Ｙ２を算出することになる。具体的には、制御部１００はまず、ラインセンサ１２６４、１２６５により、ドット数Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を測定する。制御部１００は、ドット数Ｄ１、Ｄ２に基づいてＹ１を算出する。また制御部１００は、仮に第２調整機構１２３２ＤをＹ１だけ駆動して調整テーブルを旋回移動させた場合のドット数Ｄ３を算出する。すなわち、旋回移動前のＤ１、Ｄ２、Ｄ３から、旋回移動後のＤ３を算出する。例えば、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の組み合わせと、旋回移動後のＤ３とを対応づけて記憶しておけばよい。そして、制御部１００は、旋回移動後のＤ３からＹ２を算出する。
【0124】
なお、調整処理では、調整要否決定処理で算出した調整量Ｙ２、すなわち調整テーブルを旋回移動する前に検出したドット数Ｄ３に基づく調整量Ｙ２で調整テーブルを移動させても、旋回移動後に改めて検出したドット数Ｄ３に基づいて調整量Ｙ２を再度算出し、再度算出した調整量Ｙ２で調整テーブルを移動させてもよい。前者の場合、ドット数Ｄ３を再検出および調整量Ｙ２の再算出が不要になるため、その分生産性を高めることができる。後者の場合、より精度を高めることができる。
【0125】
（２）第２の例
第２の例は、シートＳの画像Ｇのズレの傾向が各シートで似てはいるが、その傾向がシートＳの送り出しを繰り返すにつれて変化していく場合に適した方法である。第２の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳは調整要シートと決定する。２枚目以降のシートＳについては、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートを、すなわち前回、調整要シートと決定されたシートの後にレジスト部１２に搬送されてきた又は搬送されるべきシートのうち、Ｎ番目に搬送されてきた又は搬送されるべきシートを、調整要シートと決定し、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ枚目未満のシートを、すなわち前回、調整要シートと決定されたシート後にレジスト部１２に搬送されてきた又は搬送されるべきシートのうち、１～Ｎ－１番目に搬送されてきた又は搬送されるべきシートを、調整不要シートと決定する。所定枚数は、あらかじめ一定値に決められていてもよく、ユーザ操作により入力可能であってもよい。
第２の例は、シートＳの画像Ｇのズレの傾向が各シートで似てはいるが、その傾向がシートＳの送り出しを繰り返すにつれて変化していく場合に適した方法である。第２の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳは調整要シートと決定する。２枚目以降のシートＳについては、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートを、すなわち前回、調整要シートと決定されたシートの後にレジスト部１２に搬送されてきた又は搬送されるべきシートのうち、Ｎ番目に搬送されてきた又は搬送されるべきシートを、調整要シートと決定し、前回、調整要シートと決定されたシートからＮ枚目未満のシートを、すなわち前回、調整要シートと決定されたシート後にレジスト部１２に搬送されてきた又は搬送されるべきシートのうち、１～Ｎ－１番目に搬送されてきた又は搬送されるべきシートを、調整不要シートと決定する。所定枚数は、あらかじめ一定値に決められていてもよく、ユーザ操作により入力可能であってもよい。
【0126】
第２の例では、調整不要シートについても、仮に調整処理を実行する場合の調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、記憶部に記憶させる。調整要シートを調整する場合は、前回の調整要シート以降にレジスト部１２に搬送されてきた調整不要シートの調整量Ｙ１、Ｙ２を平均した調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅを、調整量Ｙ１、Ｙ２の代わりに用いる。
【0127】
（３）第３の例
第３の例は、第２の例と同様に、シートＳの印刷画像のズレの傾向が各シートで似てはいるが、その傾向がシートＳの送り出しを繰り返すにつれて変化していく場合に適した方法である。第３の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳは要調整シートと決定する。その後は、シートＳがレジスト部１２に搬送されるたびに、仮に調整処理を実行する場合の調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、さらに前回の調整要シート後にレジスト部１２に搬送された各シートＳの調整量Ｙ１、Ｙ２を平均した調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅを算出する。そして、この調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅがあらかじめ定めた閾値Ｙ１ａｖｅｍａｘ、Ｙ２ａｖｅｍａｘを超えた場合、そのときのシートＳを調整要シートと決定する。調整要シートを調整する場合は、調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅを調整量Ｙ１、Ｙ２の代わりに用いる。
第３の例は、第２の例と同様に、シートＳの印刷画像のズレの傾向が各シートで似てはいるが、その傾向がシートＳの送り出しを繰り返すにつれて変化していく場合に適した方法である。第３の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳは要調整シートと決定する。その後は、シートＳがレジスト部１２に搬送されるたびに、仮に調整処理を実行する場合の調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、さらに前回の調整要シート後にレジスト部１２に搬送された各シートＳの調整量Ｙ１、Ｙ２を平均した調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅを算出する。そして、この調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅがあらかじめ定めた閾値Ｙ１ａｖｅｍａｘ、Ｙ２ａｖｅｍａｘを超えた場合、そのときのシートＳを調整要シートと決定する。調整要シートを調整する場合は、調整量Ｙ１ａｖｅ、Ｙ２ａｖｅを調整量Ｙ１、Ｙ２の代わりに用いる。
【0128】
（４）第４の例
第４の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳを調整要シートと決定する。２枚目以降のシートＳは、すべて調整不要シートと決定する。
第４の例では、スタート操作されてから１枚目のシートＳを調整要シートと決定する。２枚目以降のシートＳは、すべて調整不要シートと決定する。
【0129】
（５）第５の例
シートＳに調整処理を実行するか否かにかかわらず、その前のシートＳは加工処理のために加工部１３で停止する。したがって、調整処理に要する時間が、前のシートＳが加工部１３で停止している時間内であれば、生産性は下がらないことになる。一方、調整処理に要する時間が前のシートＳが加工部１３で停止している時間を超える場合、その超えた分だけシートＳの１枚あたりの処理時間が長くなり、生産性が低下する。
シートＳに調整処理を実行するか否かにかかわらず、その前のシートＳは加工処理のために加工部１３で停止する。したがって、調整処理に要する時間が、前のシートＳが加工部１３で停止している時間内であれば、生産性は下がらないことになる。一方、調整処理に要する時間が前のシートＳが加工部１３で停止している時間を超える場合、その超えた分だけシートＳの１枚あたりの処理時間が長くなり、生産性が低下する。
【0130】
そこで、第５の例では、調整処理を行うために調整テーブルにシートＳが停止するべき時間Ｔ１が、加工部１３において加工のためにシートＳが停止するべき時間Ｔ２よりも短い場合に、調整要シートと決定する。時間Ｔ１は、仮に調整処理を実行する場合の調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、その調整量Ｙ１、Ｙ２にしたがって調整テーブルを移動させるのにかかる時間を算出して求める。第５の例によれば、時間Ｔ１が時間Ｔ２よりも短い場合は調整処理が実行されるため精度よく加工でき、時間Ｔ１が時間Ｔ２を超える場合は調整処理が実行されないため生産性の低下を防ぐことができる。
【0131】
以上が調整要否決定処理の例である。
なお、給紙部１１の給紙台２０に積載されていたシートＳが空になって加工処理が一時停止し、先ほどまでと同様のシートＳを補充して加工処理をリスタートする場合や、少なくなったシートを補充するために加工処理を一時停止し、同様のシートＳを補充して加工処理をリスタートする場合や、その他の理由で加工処理を一時停止し、加工処理をリスタートする場合がある。このようなリスタート操作は、第１～第４の例のスタート操作には含まれないこととしてもよい。
なお、給紙部１１の給紙台２０に積載されていたシートＳが空になって加工処理が一時停止し、先ほどまでと同様のシートＳを補充して加工処理をリスタートする場合や、少なくなったシートを補充するために加工処理を一時停止し、同様のシートＳを補充して加工処理をリスタートする場合や、その他の理由で加工処理を一時停止し、加工処理をリスタートする場合がある。このようなリスタート操作は、第１～第４の例のスタート操作には含まれないこととしてもよい。
【0132】
（第２の変形例）
実施の形態では、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄは、調整テーブルを幅方向に移動可能に構成されている場合について説明したが、これに限られず、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄは、搬送方向とは異なる水平方向に調整テーブルを移動可能に構成されていればよい。搬送方向とは異なる水平方向に調整テーブルを移動できれば、シートＳの画像Ｇの幅方向の位置が基準位置と一致するように調整できる。
実施の形態では、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄは、調整テーブルを幅方向に移動可能に構成されている場合について説明したが、これに限られず、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄは、搬送方向とは異なる水平方向に調整テーブルを移動可能に構成されていればよい。搬送方向とは異なる水平方向に調整テーブルを移動できれば、シートＳの画像Ｇの幅方向の位置が基準位置と一致するように調整できる。
【0133】
（第３の変形例）
実施の形態では特に言及しなかったが、図１３のＳ２０でシートＳを加工部１３に搬送するときのシートＳの停止位置に基づいて、加工部１３においてシートＳを停止するタイミングを調整してもよい。具体的には、Ｓ２０を実行する前に、ドット数Ｄ１（＝ドット数Ｄ２）を測定し、予め定められたＤ１ｒｅｆとの差異Ｄｘを算出する。制御部１００は、差異Ｄｘにより基準値Ｐ２ｒｅｆを調整する。本変形例によれば、より精度よくシートＳを加工位置に位置決めできる。
実施の形態では特に言及しなかったが、図１３のＳ２０でシートＳを加工部１３に搬送するときのシートＳの停止位置に基づいて、加工部１３においてシートＳを停止するタイミングを調整してもよい。具体的には、Ｓ２０を実行する前に、ドット数Ｄ１（＝ドット数Ｄ２）を測定し、予め定められたＤ１ｒｅｆとの差異Ｄｘを算出する。制御部１００は、差異Ｄｘにより基準値Ｐ２ｒｅｆを調整する。本変形例によれば、より精度よくシートＳを加工位置に位置決めできる。
【0134】
また、加工部１３は、回転するドラムの外周面に打ち抜き刃を設けたロータリーダイカッタであってもよい。この場合、差異Ｄｘにより、図１３のＳ２０４の下側ローラ１２０９の駆動開始タイミングを調整し、ロータリー打ち抜き刃と画像Ｇとの搬送方向のずれを調整してもよい。
【0135】
（第４の変形例）
実施の形態では、レジスト部１２においてシートＳを一旦停止させ、停止しているシートＳに対して調整処理を実行する場合について説明したが、これに限られず、シートＳを一旦停止させることなく、調整処理を実行してもよい。
実施の形態では、レジスト部１２においてシートＳを一旦停止させ、停止しているシートＳに対して調整処理を実行する場合について説明したが、これに限られず、シートＳを一旦停止させることなく、調整処理を実行してもよい。
【0136】
図１８は、変形例に係るレジスト部１２を示す上面図である。本変形例では、レジスト
部１２は、第１調整テーブル２００１と、第２調整テーブル２００２と、ＣＣＤストロボカメラ２０１０、２０１１と、透過型センサ１２０４、２０１４と、を主に備える。第１調整テーブル２００１は、基本的には実施の形態の調整テーブルと同様に構成される。第２調整テーブルは２００２も、基本的には実施の形態の調整テーブルと同様に構成される。ただし、第２調整テーブル２００２は、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の代わりに、搬送方向にシートＳを搬送するよう構成された搬送機構２０１２を備える。
部１２は、第１調整テーブル２００１と、第２調整テーブル２００２と、ＣＣＤストロボカメラ２０１０、２０１１と、透過型センサ１２０４、２０１４と、を主に備える。第１調整テーブル２００１は、基本的には実施の形態の調整テーブルと同様に構成される。第２調整テーブルは２００２も、基本的には実施の形態の調整テーブルと同様に構成される。ただし、第２調整テーブル２００２は、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の代わりに、搬送方向にシートＳを搬送するよう構成された搬送機構２０１２を備える。
【0137】
シートＳの先端が透過型センサ１２０４で検知されてから所定のタイミングでＣＣＤストロボカメラ２０１０でレジマークＲ１、Ｒ２を撮影し、その撮影画像から画像Ｇの向きを特定する。制御部１００は、特定された画像Ｇの向きに基づいて、基準向きを向くよう第１調整テーブル２００１を旋回移動させる。旋回移動が完了すると同時またはそれ以後に、シートＳは第１調整テーブル２００１から第２調整テーブルに引き渡され、搬送方向に搬送される。
【0138】
シートＳの先端が透過型センサ２０１４で検知されてから所定のタイミングでＣＣＤストロボカメラ２０１１でレジマークＲ１、Ｒ２を撮影し、その撮影画像から画像Ｇの幅方向位置を特定する。制御部１００は、特定された画像Ｇの幅方向位置に基づいて、画像Ｇの幅方向位置が基準位置と一致するように第２調整テーブル２００２を幅方向に直線移動させる。そして、第２調整テーブルから、加工部１３に搬送される。
【0139】
本変形例によれば、シートＳを搬送しながら調整処理が実行されるため、生産性を向上することができる。
【0140】
（第５の変形例）
実施の形態では特に言及しなかったが、ラインセンサ１２６４、１２６５は、幅方向の位置を調整可能に設けられてもよい。シートＳの幅が大きい場合、レジマークＲ１とレジマークＲ２との間隔を大きくし、それを検知して調整処理をすれば、より精度良く加工位置に位置決めできる。本変形例によれば、レジマークＲ１、Ｒ２に合わせてラインセンサ１２６４、１２６５の位置を調整できるため、シートＳの幅の大きさに合わせてレジマークＲ１、Ｒ２の間隔を大きくした場合にも対応できる。この場合、幅方向に延びる軸にラインセンサ１２６４、１２６５が取り付けられ、制御部１００の指示に基づいて、所定の駆動装置により軸に沿ってラインセンサ１２６４、１２６５が移動されてもよい。
実施の形態では特に言及しなかったが、ラインセンサ１２６４、１２６５は、幅方向の位置を調整可能に設けられてもよい。シートＳの幅が大きい場合、レジマークＲ１とレジマークＲ２との間隔を大きくし、それを検知して調整処理をすれば、より精度良く加工位置に位置決めできる。本変形例によれば、レジマークＲ１、Ｒ２に合わせてラインセンサ１２６４、１２６５の位置を調整できるため、シートＳの幅の大きさに合わせてレジマークＲ１、Ｒ２の間隔を大きくした場合にも対応できる。この場合、幅方向に延びる軸にラインセンサ１２６４、１２６５が取り付けられ、制御部１００の指示に基づいて、所定の駆動装置により軸に沿ってラインセンサ１２６４、１２６５が移動されてもよい。
【0141】
また、レジスト部１２は、３つ以上のラインセンサを備えていてもよい。この場合、３つの以上のラインセンサのうち、使用するラインセンサをユーザが指定できてもよい。
【0142】
（第６の変形例）
実施の形態では、調整テーブルの旋回移動と直線移動を１回ずつ行う場合について説明したが、これに限られず、調整テーブルの旋回移動と直線移動を複数回繰り返し実行してもよい。例えば、１回目の旋回移動での移動距離が長い場合、吸引ユニット１２１９でシートＳを吸着した状態で旋回移動させていても、シートＳがガイド板１２０３に対して動いてしまうことがある。したがって、調整テーブルの旋回移動と直線移動を１回ずつ行った後に、再度ドット数Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を測定して調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、再度調整テーブルの旋回移動、直線移動を行ってもよい。２回目以降は１回目に比べて旋回移動での移動距離が小さくなるため、ずれが生じにくくなる。したがって、本変形例によれば、基準向き及び基準位置への位置決め精度を高めることができる。
実施の形態では、調整テーブルの旋回移動と直線移動を１回ずつ行う場合について説明したが、これに限られず、調整テーブルの旋回移動と直線移動を複数回繰り返し実行してもよい。例えば、１回目の旋回移動での移動距離が長い場合、吸引ユニット１２１９でシートＳを吸着した状態で旋回移動させていても、シートＳがガイド板１２０３に対して動いてしまうことがある。したがって、調整テーブルの旋回移動と直線移動を１回ずつ行った後に、再度ドット数Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を測定して調整量Ｙ１、Ｙ２を算出し、再度調整テーブルの旋回移動、直線移動を行ってもよい。２回目以降は１回目に比べて旋回移動での移動距離が小さくなるため、ずれが生じにくくなる。したがって、本変形例によれば、基準向き及び基準位置への位置決め精度を高めることができる。
【0143】
（第７の変形例）
調整量Ｙ１、Ｙ２、あるいはその算出の根拠となるドット数Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３や、旋回
角度等の数値をあらかじめユーザが入力し、その入力値に基づいて調整を行ってもよい。この場合は、ラインセンサ１２６４、１２６５が不要になり、シート加工装置１０のコストを低減できる。
調整量Ｙ１、Ｙ２、あるいはその算出の根拠となるドット数Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３や、旋回
角度等の数値をあらかじめユーザが入力し、その入力値に基づいて調整を行ってもよい。この場合は、ラインセンサ１２６４、１２６５が不要になり、シート加工装置１０のコストを低減できる。
【0144】
（第８の変形例）
加工部１３の加工部材を交換可能に設けてもよい。たとえば、切断刃に代えて、エンボス加工や、箔押しが可能な加工ユニットを取り付けが可能であってもよい。この場合、センサ等により加工ユニットが交換されたことを検知可能とし、少なくとも加工ユニットの交換後の最初のシートＳは調整要シートと決定してもよい。
加工部１３の加工部材を交換可能に設けてもよい。たとえば、切断刃に代えて、エンボス加工や、箔押しが可能な加工ユニットを取り付けが可能であってもよい。この場合、センサ等により加工ユニットが交換されたことを検知可能とし、少なくとも加工ユニットの交換後の最初のシートＳは調整要シートと決定してもよい。
【0145】
（第９の変形例）
実施の形態では、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の吸引ユニット１２１９によって吸引することにより、シートＳをガイド板１２０３の載置面１２０３ｃに固着させる場合について説明したが、これに限られない。例えば、レジスト部１２は、押付部材をさらに備え、この押付部材によってシートＳを載置面１２０３ｃに押し付けることによってシートＳを載置面１２０３ｃに固着させてもよい。この場合、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄにより調整テーブルを移動するときだけシートＳを載置面１２０３ｃに押し付けてもよい。また例えば、レジスト部１２は、静電気力によりシートＳを載置面１２０３ｃに固着させるように構成されてもよい。
実施の形態では、第１サクション搬送機構１２０５、第２サクション搬送機構１２０６の吸引ユニット１２１９によって吸引することにより、シートＳをガイド板１２０３の載置面１２０３ｃに固着させる場合について説明したが、これに限られない。例えば、レジスト部１２は、押付部材をさらに備え、この押付部材によってシートＳを載置面１２０３ｃに押し付けることによってシートＳを載置面１２０３ｃに固着させてもよい。この場合、第１調整機構１２３２Ｃ、第２調整機構１２３２Ｄにより調整テーブルを移動するときだけシートＳを載置面１２０３ｃに押し付けてもよい。また例えば、レジスト部１２は、静電気力によりシートＳを載置面１２０３ｃに固着させるように構成されてもよい。
【0146】
（第１０の変形例）
実施の形態では、シートＳには２個のレジマークＲ１、Ｒ２が形成されているが、これに限られず、図１９（ａ）に示すように、レジマークＲ１、Ｒ２をつなげたような１個のレジマークＲ３を設け、これを２個のラインセンサで読み取るように構成してもよい。また、図１９（ｂ）に示すように、左端辺Ｓ３側にレジマークＲ４、Ｒ５を設けてもよいし、図１９（ｃ）に示すように、レジマークＲ２に代えて、幅方向に延びるレジマークＲ６と搬送方向に延びるレジマークＲ７とを設け、ラインセンサ１２６５でレジマークＲ６、Ｒ７の両方を読み取るようにしてもよい。要するに、幅方向に離間した２か所のレジマークの部分の相対位置関係を検出することによりシートＳの傾斜を検出するとともに、搬送方向に延びるレジマークの部分の所定位置を検出することによりシートＳの幅方向の位置ずれを検出するよう構成されていればよい。
実施の形態では、シートＳには２個のレジマークＲ１、Ｒ２が形成されているが、これに限られず、図１９（ａ）に示すように、レジマークＲ１、Ｒ２をつなげたような１個のレジマークＲ３を設け、これを２個のラインセンサで読み取るように構成してもよい。また、図１９（ｂ）に示すように、左端辺Ｓ３側にレジマークＲ４、Ｒ５を設けてもよいし、図１９（ｃ）に示すように、レジマークＲ２に代えて、幅方向に延びるレジマークＲ６と搬送方向に延びるレジマークＲ７とを設け、ラインセンサ１２６５でレジマークＲ６、Ｒ７の両方を読み取るようにしてもよい。要するに、幅方向に離間した２か所のレジマークの部分の相対位置関係を検出することによりシートＳの傾斜を検出するとともに、搬送方向に延びるレジマークの部分の所定位置を検出することによりシートＳの幅方向の位置ずれを検出するよう構成されていればよい。
【0147】
また、レジマークＲ１とレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａとのシートＳ上における搬送方向の位置は、必ずしも一致している必要はない。また、レジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａと第２部分Ｒ２ｂとが直角である必要もない。また、図１９（ｄ）に示すように、搬送方向における反対側端部にもレジマークＲ１’、Ｒ２’をレジマークＲ１、Ｒ２に対し対称配置させてもよい。そうすると、シートＳをレジマークＲ１’、Ｒ２’側を先頭にして装置に挿入することもできる。加工形状が対称形状である場合は、用紙をどちら向きに挿入してもよいことになる。
【符号の説明】
【0148】
１０ シート加工装置、 １１ 給紙部、 １２ レジスト部、 １３ 加工部、 １４ スタッカ、 １００ 制御部、 １２０５ 第１サクション搬送機構、 １２０６ 第２サクション搬送機構、 １２３２Ｃ 第１調整機構、 １２３２Ｄ 第２調整機構、 １２４６ 当接ガイド機構、 １２４７ａ ガイド面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【手続補正書】
【提出日】2022-07-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを載置面に載置する載置部と、
シートを前記載置部からさらに搬送する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、
前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記載置部を移動させることにより前記載置部に載置されているシートの位置を調整する調整機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記載置面に載置されているシートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、前記調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたときには前記載置部を移動し、調整不要シートと決定されたときには前記載置部を移動しないように前記調整機構を制御する構成で、
前記制御部は、前記第１搬送機構により搬送されてきた又は搬送されるべきシートが、前回、前記調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートであれば前記調整要シートと決定し、Ｎ枚目未満のシートであれば前記調整不要シートと決定することを特徴とするシート加工装置。
前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを載置面に載置する載置部と、
シートを前記載置部からさらに搬送する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、
前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記載置部を移動させることにより前記載置部に載置されているシートの位置を調整する調整機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記載置面に載置されているシートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、前記調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたときには前記載置部を移動し、調整不要シートと決定されたときには前記載置部を移動しないように前記調整機構を制御する構成で、
前記制御部は、前記第１搬送機構により搬送されてきた又は搬送されるべきシートが、前回、前記調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートであれば前記調整要シートと決定し、Ｎ枚目未満のシートであれば前記調整不要シートと決定することを特徴とするシート加工装置。
【請求項2】
請求項１のシート加工装置において、
前記調整機構は、前記載置部を平面視において旋回移動させることにより、前記載置部に載置されているシートの前記第２搬送機構の搬送方向に対する向きを調整可能であることを特徴とするシート加工装置。
前記調整機構は、前記載置部を平面視において旋回移動させることにより、前記載置部に載置されているシートの前記第２搬送機構の搬送方向に対する向きを調整可能であることを特徴とするシート加工装置。
【請求項3】
請求項１または２のシート加工装置において、
前記調整機構は、前記載置部を水平方向における第２搬送機構の搬送方向に直交する方向である幅方向に移動させることにより、前記載置部に載置されているシートの前記幅方向の位置を調整可能であることを特徴とするシート加工装置。
前記調整機構は、前記載置部を水平方向における第２搬送機構の搬送方向に直交する方向である幅方向に移動させることにより、前記載置部に載置されているシートの前記幅方向の位置を調整可能であることを特徴とするシート加工装置。
【請求項4】
請求項１乃至３の何れかに記載のシート加工装置において、
シートに形成された画像と実質的に同時に形成されたレジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて前記調整機構を制御することを特徴とするシート加工装置。
シートに形成された画像と実質的に同時に形成されたレジマークを読み取るためのセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて前記調整機構を制御することを特徴とするシート加工装置。
【請求項5】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート加工装置において、
前記第１搬送機構によって搬送されるシートがガイド面に当接して前記ガイド面に沿って移動する当接ガイドを備え、
前記調整機構が前記載置部を移動させるときには前記当接ガイドは前記載置部とともに移動することを特徴とするシート加工装置。
前記第１搬送機構によって搬送されるシートがガイド面に当接して前記ガイド面に沿って移動する当接ガイドを備え、
前記調整機構が前記載置部を移動させるときには前記当接ガイドは前記載置部とともに移動することを特徴とするシート加工装置。
【請求項6】
請求項５のシート加工装置において、
前記当接ガイドは、
前記第１搬送機構によって搬送されるシートが当接する当接位置と、そのシートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能に構成され、
前記第１搬送機構によってシートが搬送されるときは前記当接位置にあり、
前記第２搬送機構によってシートの搬送が開始されるときは前記退避位置にあることを特徴とするシート加工装置。
前記当接ガイドは、
前記第１搬送機構によって搬送されるシートが当接する当接位置と、そのシートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能に構成され、
前記第１搬送機構によってシートが搬送されるときは前記当接位置にあり、
前記第２搬送機構によってシートの搬送が開始されるときは前記退避位置にあることを特徴とするシート加工装置。
【請求項7】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のシート加工装置において、
前記調整機構が前記載置部を移動させるときには前記シートを前記載置面に固着し、前記第２搬送機構によってシートを搬送するときには前記載置面に対するシートの固着を解除するシート固着手段を備えることを特徴とするシート加工装置。
前記調整機構が前記載置部を移動させるときには前記シートを前記載置面に固着し、前記第２搬送機構によってシートを搬送するときには前記載置面に対するシートの固着を解除するシート固着手段を備えることを特徴とするシート加工装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート加工装置は、シートを搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを載置面に載置する載置部と、シートを前記載置部からさらに搬送する第２搬送機構と、前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記載置部を移動させることにより前記載置部に載置されているシートの位置を調整する調整機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記載置面に載置されているシートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたときには前記載置部を移動し、調整不要シートと決定されたときには前記載置部を移動しないように調整機構を制御する構成で、前記制御部は、前記第１搬送機構により搬送されてきた又は搬送されるべきシートが、前回、前記調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートであれば前記調整要シートと決定し、Ｎ枚目未満のシートであれば前記調整不要シートと決定することを特徴とするシート加工装置である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0103】
Ｄ３＞Ｄ３ｒｅｆの場合（Ｓ５２のＮ、Ｓ５４のＹ）、制御部１００は、Ｄ３＝Ｄ３ｒｅｆとなる位置まで調整テーブルを左側へ直線移動させる（Ｓ５６）。具体的には、図１７で後述する調整量Ｙ２を算出し（Ｓ５６１）、第１調整機構１２３２Ｃおよび第２調整機構１２３２Ｄの両方を駆動して調整テーブルを調整量Ｙ２だけ左側へ移動させる（Ｓ５６２）。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0104】
Ｄ３≦Ｄ３ｒｅｆの場合（Ｓ５２のＮ、Ｓ５４のＮ）、制御部１００は、Ｄ３＝Ｄ３ｒｅｆとなる位置まで調整テーブルを右側へ直線移動させる（Ｓ５８）。詳しくは、調整量Ｙ２を算出し（Ｓ５８１）、第１調整機構１２３２Ｃおよび第２調整機構１２３２Ｄの両方を駆動して調整テーブルを調整量Ｙ２だけ右側へ移動させる（Ｓ５８２）。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0105】
この間、シートＳはガイド面１２４７ａに当接し、吸引ユニット１２１９により、ガイド板１２０３に固着された状態になっているので、調整テーブルと共に直線移動する。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0147】
また、レジマークＲ１とレジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａとのシートＳ上における搬送方向の位置は、必ずしも一致している必要はない。また、レジマークＲ２の第１部分Ｒ２ａと第２部分Ｒ２ｂとが直角である必要もない。また、図１９（ｄ）に示すように、搬送方向における反対側端部にもレジマークＲ１’、Ｒ２’をレジマークＲ１、Ｒ２に対し対称配置させてもよい。そうすると、シートＳをレジマークＲ１’、Ｒ２’側を先頭にして装置に挿入することもできる。加工形状が対称形状である場合は、用紙をどちら向きに挿入してもよいことになる。
＜態様１＞
態様１のシート加工装置は、シートを搬送する第１搬送機構と、シートをさらに搬送する第２搬送機構と、前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、シートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、前記調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
＜態様２＞
態様２のシート加工装置は、態様１に係るシート加工装置において、前記調整機構は、前記シートを載置する載置面を移動させることにより、前記調整要シートを移動させることを特徴とする。
＜態様３＞
態様３のシート加工装置は、態様２に係るシート加工装置において、前記載置面を移動させる際には前記シートを前記載置面に固着し、前記第２搬送手段が前記シートを搬送する際には前記載置面に対する前記シートの固着を解除するシート固着手段を備えることを特徴とする。
＜態様４＞
態様４のシート加工装置は、態様１乃至３の何れかに係るシート加工装置において、前記第１搬送機構によって搬送されるシートがガイド面に当接して前記ガイド面に沿って移動する当接ガイドを含み、前記調整機構は、前記調整要シートを移動させるときに、前記当接ガイドを移動させることを特徴とする。
＜態様５＞
態様５のシート加工装置は、態様４に係るシート加工装置において、前記当接ガイドは、搬送されてきたシートが当接する当接位置と、そのシートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能に構成され、前記第１搬送機構によりシートが搬送されるときは前記当接位置にあり、前記第２搬送機構によるシートの搬送が開始されるときは前記退避位置にあることを特徴とする。
＜態様６＞
態様６のシート加工装置は、態様１乃至５の何れかに係るシート加工装置において、前記第１搬送機構は、シートに接触して回転または周回移動することによりシートを搬送する搬送部材を含み、前記調整機構は、前記搬送部材を移動させることにより、前記調整要シートを移動させることを特徴とする。
＜態様７＞
態様７のシート加工装置は、態様１乃至６の何れかに係るシート加工装置において、前記調整機構は、前記第２搬送機構による搬送方向に対する向きを変更するように、前記調整要シートを移動させることを特徴とする。
＜態様８＞
態様８のシート加工装置は、態様１乃至７の何れかに係るシート加工装置において、シートに形成された画像と実質的に同時に形成されたレジマークを読み取るためのセンサを備え、前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、算出された移動量が所定の値以上の場合は前記調整要シートと決定し、所定の値未満の場合は前記調整不要シートと決定することを特徴とする。
＜態様９＞
態様９のシート加工装置は、態様１乃至８の何れかに係るシート加工装置において、前記制御部は、前記第１搬送機構により搬送されてきた又は搬送されるべきシートが、前回、前記調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートであれば前記調整要シートと決定し、Ｎ枚目未満のシートであれば前記調整不要シートと決定することを特徴とする。
＜態様１０＞
態様１０のシート加工装置は、態様１乃至９の何れかに係るシート加工装置において、シートは、画像と、当該画像と実質的に同時に形成されたレジマークとを含み、当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、前記調整機構が算出された移動量だけシートを移動させるのに要する時間が、前のシートが加工のために加工部に停止している時間を超えない場合に、要調整シートと決定することを特徴とする。
＜態様１＞
態様１のシート加工装置は、シートを搬送する第１搬送機構と、シートをさらに搬送する第２搬送機構と、前記第２搬送機構により搬送されてきたシートに所定の加工を施す加工部と、前記第２搬送機構による搬送に先立って、前記第１搬送機構により搬送されてきたシートを移動させるための調整機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、シートが前記調整機構による調整が必要な調整要シートか、前記調整機構による調整が不要な調整不要シートかを決定し、調整要シートと決定されたシートを移動させるよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
＜態様２＞
態様２のシート加工装置は、態様１に係るシート加工装置において、前記調整機構は、前記シートを載置する載置面を移動させることにより、前記調整要シートを移動させることを特徴とする。
＜態様３＞
態様３のシート加工装置は、態様２に係るシート加工装置において、前記載置面を移動させる際には前記シートを前記載置面に固着し、前記第２搬送手段が前記シートを搬送する際には前記載置面に対する前記シートの固着を解除するシート固着手段を備えることを特徴とする。
＜態様４＞
態様４のシート加工装置は、態様１乃至３の何れかに係るシート加工装置において、前記第１搬送機構によって搬送されるシートがガイド面に当接して前記ガイド面に沿って移動する当接ガイドを含み、前記調整機構は、前記調整要シートを移動させるときに、前記当接ガイドを移動させることを特徴とする。
＜態様５＞
態様５のシート加工装置は、態様４に係るシート加工装置において、前記当接ガイドは、搬送されてきたシートが当接する当接位置と、そのシートとの当接を回避する退避位置との間で移動可能に構成され、前記第１搬送機構によりシートが搬送されるときは前記当接位置にあり、前記第２搬送機構によるシートの搬送が開始されるときは前記退避位置にあることを特徴とする。
＜態様６＞
態様６のシート加工装置は、態様１乃至５の何れかに係るシート加工装置において、前記第１搬送機構は、シートに接触して回転または周回移動することによりシートを搬送する搬送部材を含み、前記調整機構は、前記搬送部材を移動させることにより、前記調整要シートを移動させることを特徴とする。
＜態様７＞
態様７のシート加工装置は、態様１乃至６の何れかに係るシート加工装置において、前記調整機構は、前記第２搬送機構による搬送方向に対する向きを変更するように、前記調整要シートを移動させることを特徴とする。
＜態様８＞
態様８のシート加工装置は、態様１乃至７の何れかに係るシート加工装置において、シートに形成された画像と実質的に同時に形成されたレジマークを読み取るためのセンサを備え、前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、算出された移動量が所定の値以上の場合は前記調整要シートと決定し、所定の値未満の場合は前記調整不要シートと決定することを特徴とする。
＜態様９＞
態様９のシート加工装置は、態様１乃至８の何れかに係るシート加工装置において、前記制御部は、前記第１搬送機構により搬送されてきた又は搬送されるべきシートが、前回、前記調整要シートと決定されたシートからＮ（Ｎは２以上）枚目のシートであれば前記調整要シートと決定し、Ｎ枚目未満のシートであれば前記調整不要シートと決定することを特徴とする。
＜態様１０＞
態様１０のシート加工装置は、態様１乃至９の何れかに係るシート加工装置において、シートは、画像と、当該画像と実質的に同時に形成されたレジマークとを含み、当該シート加工装置はさらに、レジマークを読み取るためのセンサを備え、前記制御部は、前記センサの検出値に基づいて、前記調整機構によりシートを移動させる場合の移動量を算出し、前記調整機構が算出された移動量だけシートを移動させるのに要する時間が、前のシートが加工のために加工部に停止している時間を超えない場合に、要調整シートと決定することを特徴とする。