特開 2022-136421 媒体排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022136421

(43)【公開日】2022-09-21

(54)【発明の名称】媒体排出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20220913BHJP

【ＦＩ】

B65H31/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021036019

(22)【出願日】2021-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】高橋 寿行

【テーマコード（参考）】

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BA08

3F054BA13

3F054BG04

3F054BH14

3F054CA11

(57)【要約】

【課題】媒体の整列性の低下を軽減できる媒体排出装置を提供する。
【解決手段】用紙Ｐが積載される排紙台２２は、昇降可能である。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、所定の高さ位置に配置され、用紙Ｐの排紙方向に直交する幅方向に移動して、排紙台２２へ排紙された用紙Ｐの幅方向における位置を規制するジョガー動作を行う。制御部は、排紙台２２に積載された用紙Ｐの上面位置を維持するように排紙台２２に積載された用紙Ｐの増加に応じて排紙台２２を下降させる制御、およびサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの制御を行う。制御部は、排紙台２２に積載された用紙Ｐの積載量に応じて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂによる規制動作の内容を変更する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が積載される昇降可能な積載台と、
所定の高さ位置に配置され、媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、前記積載台へ排出された媒体の前記幅方向における位置を規制する規制動作を行う規制部と、
前記積載台に積載された媒体の上面位置を維持するように前記積載台に積載された媒体の増加に応じて前記積載台を下降させる制御、および前記規制部の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記積載台に積載された媒体の積載量に応じて、前記規制部による前記規制動作の内容を変更することを特徴とする媒体排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置で印刷された媒体である用紙が排紙台に積載される排紙装置が知られている。

【0003】

排紙装置には、サイドフェンスのジョガー動作により、排紙台へ排紙された用紙の幅方向における位置を規制して、排紙台上の用紙の整列性を良好にする機能を有するものがある（特許文献１参照）。ここで、ジョガー動作は、用紙の幅方向における位置を規制する規制位置と、この規制位置から退避した退避位置との間でサイドフェンスが移動する動作である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－２５６０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述のような排紙装置において、用紙にコシをつけて整列性を良好にするため、用紙の幅方向の中央部より両側が高くなるように傾斜した、略Ｖ字形状の積載面を有する排紙台を用いたものがある。

【0006】

このような排紙装置では、用紙の積載枚数が多くなるにつれて、排紙台に積載された用紙の上部における用紙の湾曲が大きくなる。このため、用紙の積載枚数が多くなるにつれて、サイドフェンスの規制位置と用紙との隙間が広くなり、ジョガー動作を行っても用紙の位置を十分に規制できないことがある。この結果、排紙台に積載された用紙の整列性が低下することがある。

【0007】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、媒体の整列性の低下を軽減できる媒体排出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の媒体排出装置は、媒体が積載される昇降可能な積載台と、所定の高さ位置に配置され、媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、前記積載台へ排出された媒体の前記幅方向における位置を規制する規制動作を行う規制部と、前記積載台に積載された媒体の上面位置を維持するように前記積載台に積載された媒体の増加に応じて前記積載台を下降させる制御、および前記規制部の制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記積載台に積載された媒体の積載量に応じて、前記規制部による前記規制動作の内容を変更することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の媒体排出装置によれば、媒体の整列性の低下を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【図3】図１に示す印刷装置の排紙台を示す図である。

【図4】図１に示す印刷装置のサイドフェンスおよびエンドフェンスを示す図である。

【図5】サイドフェンスの規制位置が固定されている場合に排紙台の用紙の積載量が多くなるにつれて用紙の整列性が低下することの説明図である。

【図6】排紙台の用紙の積載量に応じたサイドフェンスの規制位置の説明図である。

【図7】第１実施形態における印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】第２実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。

【図9】第２実施形態における印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0012】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0013】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る媒体排出装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置の排紙台を示す図である。図４は、図１に示す印刷装置のサイドフェンスおよびエンドフェンスを示す図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0014】

図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４と、記憶部５と、制御部６とを備える。なお、給紙部２と印刷部３とを除く各部により媒体排出装置が構成される。

【0015】

給紙部２は、印刷部３に用紙（媒体に相当）Ｐを給紙する。給紙部２は、用紙Ｐが積載される給紙台１１と、給紙台１１から用紙Ｐを取り出して印刷部３へ搬送する給紙ローラ１２とを備える。

【0016】

印刷部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、例えば、インクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドからインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行う。

【0017】

排紙部４は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部４は、排紙搬送部２１と、排紙台（積載台に相当）２２と、昇降モータ２３と、上面検知センサ２４と、サイドフェンス（規制部に相当）２５Ａ，２５Ｂと、サイドフェンスモータ２６と、エンドフェンス２７と、エンドフェンスモータ２８とを備える。

【0018】

排紙搬送部２１は、印刷部３から送り出された印刷済みの用紙Ｐを搬送して排紙台２２へ排紙（排出）する。排紙搬送部２１は、印刷部３から送り出された用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙するか、または、用紙Ｐを上下反転させて排紙する。排紙搬送部２１は、排紙台２２へ排紙される用紙Ｐを検出する排紙センサ２９を有する。

【0019】

排紙台２２は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台２２は、昇降可能に構成されている。図３に示すように、排紙台２２は、板状の底板部３１と、中央部材３２と、コシ付け部材３３，３４とを有する。

【0020】

中央部材３２は、底板部３１上の前後方向の中央部に、左右方向に延びるように形成されている。中央部材３２の上面３２ａは、略水平な平面になっている。中央部材３２の上面３２ａは、排紙台２２の積載面の一部を構成する。

【0021】

コシ付け部材３３は、底板部３１上において、中央部材３２の前側に配置されている。コシ付け部材３３の上面３３ａは、後側から前側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。

【0022】

コシ付け部材３４は、底板部３１上において、中央部材３２の後側に配置されている。コシ付け部材３４の上面３４ａは、前側から後側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。

【0023】

コシ付け部材３３，３４の上面３３ａ，３４ａは、中央部材３２の上面３２ａとともに、排紙台２２の積載面を構成する。この積載面は、用紙Ｐの排紙方向（排出方向、左右方向）から見て、排紙方向に直交する幅方向（前後方向）の中央部より両側が高くなるように形成された略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが下に凸の湾曲した形状で排紙台２２上に積載される。これにより、用紙Ｐの整列性を良好にすることができる。

【0024】

昇降モータ２３は、排紙台２２を昇降させる。

【0025】

上面検知センサ２４は、基準上面位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙台２２の積載面上に積載された用紙Ｐの最上面の、幅方向の中央部における高さ位置（上面位置）の基準となる位置である。上面検知センサ２４は、透過型の光センサからなり、発光部２４ａと、受光部２４ｂとを有する。

【0026】

発光部２４ａと受光部２４ｂとは、排紙台２２の積載面上に用紙Ｐが積載される領域を挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。発光部２４ａは、受光部２４ｂに向けて光を発する。発光部２４ａおよび受光部２４ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。発光部２４ａおよび受光部２４ｂは、前後方向においては、光軸が排紙台２２の中央部材３２の存在する範囲内、換言すれば、積載面の中央部を通るように配置されている。

【0027】

サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、排紙台２２へ排紙される用紙Ｐの幅方向（前後方向）における位置を規制する。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、排紙台２２の上方に吊り下げられる状態で所定の高さ位置に配置され、排紙台２２からは分離している。具体的には、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、排紙台２２の積載面上に積載された用紙Ｐの上面位置において、用紙Ｐの幅方向における位置を規制できる高さ位置に配置されている。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、前後方向に互いに離間して配置されている。

【0028】

サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、図４において二点鎖線で示す規制位置と、実線で示す退避位置との間で、前後方向に移動可能に構成されている。規制位置は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが用紙Ｐの幅方向の位置を規制する位置である。退避位置は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが用紙Ｐから遠ざかるように規制位置から退避した位置である。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、規制位置と退避位置との間で前後方向（幅方向）に移動して、排紙台２２へ排紙された用紙Ｐの幅方向における位置を規制するジョガー動作（規制動作に相当）を行う。具体的には、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが退避位置から規制位置へ移動し、その後、退避位置へ戻る動作である。

【0029】

サイドフェンスモータ２６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂを前後方向に移動させる。サイドフェンスモータ２６の一方の回転方向の駆動によりサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが互いに近づき、サイドフェンスモータ２６の他方の回転方向の駆動によりサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが互いに遠ざかるようになっている。サイドフェンスモータ２６は、パルスモータからなる。

【0030】

エンドフェンス２７は、排紙台２２へ排紙される用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制する。エンドフェンス２７は、排紙台２２の上方に吊り下げられる状態でサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂと同様の高さ位置に配置され、排紙台２２からは分離している。

【0031】

エンドフェンス２７は、図４において二点鎖線で示す規制位置と、実線で示す退避位置との間で、左右方向に移動可能に構成されている。規制位置は、エンドフェンス２７が用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制する位置である。退避位置は、エンドフェンス２７が規制位置から右方へ退避した位置である。エンドフェンス２７は、規制位置と退避位置との間で左右方向（排紙方向）に移動して排紙台２２へ排紙された用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制するジョガー動作を行う。具体的には、エンドフェンス２７のジョガー動作は、上述したサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作と同様に、退避位置から規制位置へ移動し、その後、退避位置へ戻る動作である。エンドフェンス２７のジョガー動作は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作とともに行われる。

【0032】

エンドフェンスモータ２８は、エンドフェンス２７を左右方向に移動させる。エンドフェンスモータ２８は、パルスモータからなる。

【0033】

記憶部５は、規制位置テーブル４１Ａ，４１Ｂ，…を記憶している。記憶部５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。なお、規制位置テーブル４１Ａ，４１Ｂ，…等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0034】

規制位置テーブル４１は、排紙台２２の積載面に積載された用紙Ｐの積載量（積載枚数）とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係を示すテーブルである。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置は、用紙Ｐの積載量が多くなるほど、前後方向における排紙台２２の中央に近くなるように設定されている。

【0035】

ここで、前述のように、排紙台２２の積載面が略Ｖ字形状に形成されていることから、用紙Ｐが下に凸の湾曲した形状で排紙台２２上に積載される。このため、排紙台２２上の用紙Ｐの積載量が多くなるほど、排紙台２２上の用紙束の上端部の用紙Ｐの湾曲が大きくなり、用紙Ｐの前後方向における端部が内側（中央側）に寄っていく。

【0036】

したがって、図５に示すように、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置が固定されていると、用紙Ｐの積載量が多くなるにつれて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置と用紙Ｐとの間隔が広がる。このため、用紙Ｐの積載量が少ない段階では用紙Ｐの整列性が良好でも、用紙Ｐの積載量が多くなるにつれて用紙Ｐの整列性が低下する。

【0037】

そこで、印刷装置１では、図６に示すように、用紙Ｐの積載量に応じて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置を変更する。具体的には、前述のように、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置を、用紙Ｐの積載量が多くなるにつれて、前後方向における排紙台２２の中央に近くなるように設定している。

【0038】

用紙Ｐの積載量とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係は、用紙種類および用紙サイズによって異なる。このため、印刷装置１では、用紙種類および用紙サイズの組み合わせに応じた複数の規制位置テーブル４１Ａ，４１Ｂ，…を設けている。用紙種類としては、標準紙（普通紙）、厚紙、薄紙等がある。各規制位置テーブル４１Ａ，４１Ｂ，…における用紙Ｐの積載量とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係は、例えば、予め実験的に求められたものである。

【0039】

ここで、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置は、例えば、それぞれの固定の退避位置からの距離により規定される。また、例えば、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置を、用紙Ｐの積載量が所定枚数増加するごとに段階的に変更するようにしてもよい。

【0040】

制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。

【0041】

制御部６は、印刷動作中において、排紙台２２の積載面に積載された用紙Ｐの上面位置を基準上面位置に維持するように積載面に積載された用紙Ｐの増加に応じて排紙台２２を下降させる制御を行う。また、制御部６は、印刷動作中において、ジョガー動作を行うようサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７を制御する。

【0042】

また、制御部６は、排紙台２２の積載面に積載された用紙Ｐの積載量に応じて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂによるジョガー動作の内容を変更する。具体的には、制御部６は、規制位置テーブル４１を参照して、用紙Ｐの積載量が多くなるにつれて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置が前後方向における排紙台２２の中央に近くなるよう制御する。

【0043】

次に、印刷装置１の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。

【0044】

印刷ジョブが入力されると、図７のステップＳ１において、制御部６は、印刷ジョブに含まれる設定情報から、印刷に使用される用紙種類および用紙サイズを取得する。

【0045】

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、上面位置出し動作を行う。具体的には、制御部６は、排紙台２２の上昇を開始させる。なお、印刷動作の開始前は、排紙台２２が所定の位置まで下降された状態にある。また、排紙台２２から用紙Ｐは取り除かれ、排紙台２２上に用紙Ｐがない状態である。

【0046】

排紙台２２の上昇を開始させた後、上面検知センサ２４がオンになると、制御部６は、排紙台２２の上昇を停止させる。その後、制御部６は、排紙台２２の下降を開始させる。そして、上面検知センサ２４がオフになると、制御部６は、排紙台２２の下降を停止させる。これにより、上面位置出し動作が終了する。上面位置出し動作により、排紙台２２の中央部材３２の上面３２ａが基準上面位置とほぼ一致するように調整される。

【0047】

次いで、ステップＳ３において、制御部６は、印刷動作を開始させる。具体的には、制御部６は、給紙部２による印刷部３への用紙Ｐの給紙、印刷部３による印刷ジョブに基づく用紙Ｐへの印刷、および印刷済みの用紙Ｐの排紙部４による排紙を開始させる。

【0048】

印刷動作を開始させると、ステップＳ４において、制御部６は、排紙枚数のカウントを開始する。

【0049】

次いで、ステップＳ５において、制御部６は、排紙部４が用紙Ｐを１枚排紙したか否かを判断する。ここで、制御部６は、排紙センサ２９で用紙Ｐが検出されると、排紙部４が用紙Ｐを１枚排紙したと判断する。排紙部４が用紙Ｐを１枚排紙していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ５を繰り返す。

【0050】

排紙部４が用紙Ｐを１枚排紙したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部６は、排紙枚数のカウント値Ｃに「１」を加算する。

【0051】

次いで、ステップＳ７において、制御部６は、ステップＳ１で取得した用紙種類および用紙サイズに応じた規制位置テーブル４１を参照して、現在の排紙台２２の用紙Ｐの積載量を示すカウント値Ｃに応じたサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置を取得する。ここで、前述のように、印刷動作の開始前は排紙台２２上に用紙Ｐがない状態であるため、カウント値Ｃが排紙台２２の用紙Ｐの積載量を示す。

【0052】

次いで、ステップＳ８において、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７のジョガー動作を実行させる。

【0053】

具体的には、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７を、それぞれの退避位置から規制位置へ移動させ、その後、退避位置へ戻すよう制御する。このジョガー動作において、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置として、ステップＳ７で取得した規制位置を採用する。これにより、排紙台２２の用紙Ｐの積載量が多くなるにつれて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置が前後方向における排紙台２２の中央に近くなる。

【0054】

ここで、制御部６は、サイドフェンスモータ２６およびエンドフェンスモータ２８の駆動パルス数に基づき、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７の移動量を制御できる。

【0055】

次いで、ステップＳ８において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ５に戻る。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部６は、一連の動作を終了させる。

【0056】

以上説明したように、印刷装置１では、制御部６は、排紙台２２に積載された用紙Ｐの積載量に応じて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂによるジョガー動作の内容を変更する。具体的には、制御部６は、用紙Ｐの積載量が多くなるにつれて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置が前後方向における排紙台２２の中央に近くなるよう制御する。これにより、排紙台２２上の用紙束の上端部の用紙Ｐの湾曲が大きくなっていても、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置と用紙Ｐとの間隔が広がることを防止できる。この結果、排紙台２２に積載される用紙Ｐの整列性の低下を軽減できる。

【0057】

［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態に係る印刷装置の制御ブロック図である。

【0058】

図８に示すように、２実施形態に係る印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態の印刷装置１の規制位置テーブル４１Ａ，４１Ｂ，…を、ジョガー動作制御テーブル５１Ａ，５１Ｂ，…に置き換えた構成である。

【0059】

ジョガー動作制御テーブル５１は、排紙台２２の積載面に積載された用紙Ｐの積載量（積載枚数）に応じたサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置、ジョガー動作の頻度、およびジョガー動作の強度を示すテーブルである。

【0060】

サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置は、上述した第１実施形態と同様に、用紙Ｐの積載量が多くなるほど、前後方向における排紙台２２の中央に近くなるように設定されている。ジョガー動作の頻度は、何枚の排紙ごとに１回のジョガー動作を行うかを示すものである。ジョガー動作の強度は、ジョガー動作におけるサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７の移動速度を示すものである。

【0061】

前述のように、用紙Ｐの積載量とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係は、用紙種類および用紙サイズによって異なる。また、用紙Ｐの積載量とジョガー動作の頻度との関係、および用紙Ｐの積載量とジョガー動作の強度との関係も、用紙種類および用紙サイズによって異なる。

【0062】

このため、印刷装置１Ａでは、用紙種類および用紙サイズの組み合わせに応じた複数のジョガー動作制御テーブル５１Ａ，５１Ｂ，…を設けている。ジョガー動作制御テーブル５１Ａ，５１Ｂ，…における用紙Ｐの積載量とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係、用紙Ｐの積載量とジョガー動作の頻度との関係、および用紙Ｐの積載量とジョガー動作の強度との関係は、例えば、予め実験的に求められたものである。

【0063】

ここで、例えば、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置、ジョガー動作の頻度、およびジョガー動作の強度を、用紙Ｐの積載量が所定枚数増加するごとに段階的に変更するようにしてもよい。

【0064】

印刷装置１Ａでは、制御部６は、ジョガー動作制御テーブル５１を参照して、排紙台２２の積載面に積載された用紙Ｐの積載量に応じて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置、ジョガー動作の頻度、およびジョガー動作の強度を制御する。

【0065】

次に、印刷装置１Ａの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。

【0066】

図９のステップＳ１１～Ｓ１６の処理は、前述した図７のステップＳ１～Ｓ６の処理と同様である。

【0067】

ステップＳ１７において、制御部６は、ステップＳ１で取得した用紙種類および用紙サイズに応じたジョガー動作制御テーブル５１を参照して、カウント値Ｃに応じたサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置、ジョガー動作の頻度、およびジョガー動作の強度を取得する。

【0068】

ステップＳ１８において、制御部６は、今回排紙された用紙Ｐに対して、ステップＳ１７で取得したジョガー動作の頻度に基づくジョガー動作が必要であるか否かを判断する。ここで、例えば、制御部６は、ステップＳ１７で取得したジョガー動作の頻度が、２枚の排紙ごとに１回であり、直前に排紙された用紙Ｐに対するジョガー動作を行わなかったとすると、今回排紙された用紙Ｐに対するジョガー動作が必要であると判断する。

【0069】

ジョガー動作が必要であると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７のジョガー動作を実行させる。このジョガー動作において、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置として、ステップＳ１７で取得した規制位置を採用する。また、制御部６は、ステップＳ１７で取得したジョガー動作の強度でのジョガー動作を行うようサイドフェンスモータ２６およびエンドフェンスモータ２８の駆動電圧を制御する。

【0070】

次いで、ステップＳ２０において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１５に戻る。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部６は、一連の動作を終了させる。

【0071】

ジョガー動作が必要ではないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ２１において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１５に戻る。

【0072】

印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂおよびエンドフェンス２７のジョガー動作を実行させる。このジョガー動作において、制御部６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置として、ステップＳ１７で取得した規制位置を採用する。また、制御部６は、ステップＳ１７で取得したジョガー動作の強度でのジョガー動作を行うようサイドフェンスモータ２６およびエンドフェンスモータ２８の駆動電圧を制御する。ステップＳ２２のジョガー動作が終了すると、一連の動作が終了となる。

【0073】

以上説明したように、印刷装置１Ａでは、制御部６は、排紙台２２の積載面に積載された用紙Ｐの積載量に応じて、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置、ジョガー動作の頻度、およびジョガー動作の強度を制御する。これにより、ジョガー動作が過剰な頻度で行われることを抑えつつ、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置と用紙Ｐとの間隔が広がることを防止するとともに、ジョガー動作の強度を適切に調整できる。この結果、サイドフェンスモータ２６およびエンドフェンスモータ２８の発熱を抑えつつ、排紙台２２に積載される用紙Ｐの整列性の低下を軽減できる。

【0074】

［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

【0075】

上述した第１実施形態では、規制位置テーブル４１に用紙Ｐの積載量とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係を予め保存し、規制位置テーブル４１を参照してジョガー動作におけるサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置の制御を行った。また、上述した第２実施形態では、ジョガー動作制御テーブル５１に用紙Ｐの積載量とサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置との関係を予め保存し、ジョガー動作制御テーブル５１を参照してジョガー動作におけるサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置の制御を行った。しかし、排紙台２２上の用紙束における最上位（上端）の用紙Ｐの幅方向における両端の位置をセンサで検出し、その検出結果に基づき、ジョガー動作におけるサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの規制位置の制御を行うようにしてもよい。

【0076】

また、用紙コシ付けのために、上述した第１および第２実施形態の場合以外の、用紙Ｐの幅方向の中央部よりも両側が低くなるような逆Ｖ字形状の積載面を有する排紙台の場合であっても、本発明は同様に適用できる。

【0077】

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

【0078】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0079】

（付記１）
媒体が積載される昇降可能な積載台と、
所定の高さ位置に配置され、媒体の排出方向に直交する幅方向に移動して、前記積載台へ排出された媒体の前記幅方向における位置を規制する規制動作を行う規制部と、
前記積載台に積載された媒体の上面位置を維持するように前記積載台に積載された媒体の増加に応じて前記積載台を下降させる制御、および前記規制部の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記積載台に積載された媒体の積載量に応じて、前記規制部による前記規制動作の内容を変更することを特徴とする媒体排出装置。

【符号の説明】

【0080】

１，１Ａ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 排紙部
５ 記憶部
６ 制御部
２１ 排紙搬送部
２２ 排紙台
２３ 昇降モータ
２４ 上面検知センサ
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光部
２５Ａ，２５Ｂ サイドフェンス
２６ サイドフェンスモータ
２７ エンドフェンス
２８ エンドフェンスモータ
２９ 排紙センサ
３２ 中央部材
３３，３４ コシ付け部材
３２ａ，３３ａ，３４ａ 上面
４１，４１Ａ，４１Ｂ，… 規制位置テーブル
５１，５１Ａ，５１Ｂ，… ジョガー動作制御テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】