(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022136476
(43)【公開日】2022-09-21
(54)【発明の名称】マンコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B66B 31/00 20060101AFI20220913BHJP
【ＦＩ】
B66B31/00 C
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021036106
(22)【出願日】2021-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 雅也
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321EA02
3F321EB07
3F321EC07
(57)【要約】
【課題】 ステップの走行速度を制御することができ、且つ、手摺ベルトへの接近による異常を判定することができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、無端回転する手摺ベルトと、人を搬送するために走行する複数のステップと、乗り口の人を検出する乗口検出部と、降り口の人を検出する降口検出部と、ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、処理部は、乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、ステップの走行速度を変更し、処理部は、降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する。
【選択図】 図７
【解決手段】 マンコンベヤは、無端回転する手摺ベルトと、人を搬送するために走行する複数のステップと、乗り口の人を検出する乗口検出部と、降り口の人を検出する降口検出部と、ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、処理部は、乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、ステップの走行速度を変更し、処理部は、降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端回転する手摺ベルトと、
人を搬送するために走行する複数のステップと、
乗り口の人を検出する乗口検出部と、
降り口の人を検出する降口検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、
前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、マンコンベヤ。
人を搬送するために走行する複数のステップと、
乗り口の人を検出する乗口検出部と、
降り口の人を検出する降口検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、
前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、マンコンベヤ。
【請求項2】
前記ステップの走行方向を検出する走行方向検出部と、
第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、
第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、
前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、
前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定する、請求項１に記載のマンコンベヤ。
第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、
第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、
前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、
前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定する、請求項１に記載のマンコンベヤ。
【請求項3】
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記ステップの走行方向によって検出範囲を変更するために、検出範囲を変更可能な検出変更手段を備える、請求項２に記載のマンコンベヤ。
【請求項4】
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記乗口検出部の検出範囲及び前記降口検出部の検出範囲を制御し、
前記第１乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第１乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なり、
前記第２乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第２乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なる、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。
前記第１乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第１乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なり、
前記第２乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第２乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なる、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。
【請求項5】
前記手摺ベルトを有する欄干部を備え、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記欄干部の端部に配置される反射型の光電センサを備え、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれの検出範囲は、前記手摺ベルトの真下の領域を含んで、前記手摺ベルトよりも内側の領域まで延びる範囲である、請求項２～４の何れか１項に記載のマンコンベヤ。
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記欄干部の端部に配置される反射型の光電センサを備え、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれの検出範囲は、前記手摺ベルトの真下の領域を含んで、前記手摺ベルトよりも内側の領域まで延びる範囲である、請求項２～４の何れか１項に記載のマンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、マンコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、マンコンベヤとして、乗降口の人の有無によって、ステップの走行速度を制御するマンコンベヤが知られている（例えば、特許文献１）。また、従来、例えば、マンコンベヤとして、乗降口の人の有無によって、手摺ベルトへの接近による異常を判定するマンコンベヤが知られている（例えば、特許文献２）。ところで、乗降口の人の有無によって、ステップの走行速度を制御し且つ手摺ベルトへの接近による異常を判定するマンコンベヤが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１７４３４８号公報
【特許文献2】特開２０１７－１５９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、課題は、ステップの走行速度を制御することができ、且つ、手摺ベルトへの接近による異常を判定することができるマンコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
マンコンベヤは、無端回転する手摺ベルトと、人を搬送するために走行する複数のステップと、乗り口の人を検出する乗口検出部と、降り口の人を検出する降口検出部と、前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する。
【0006】
また、マンコンベヤは、前記ステップの走行方向を検出する走行方向検出部と、第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定する、という構成でもよい。
【0007】
また、マンコンベヤにおいては、前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記ステップの走行方向によって検出範囲を変更するために、検出範囲を変更可能な検出変更手段を備える、という構成でもよい。
【0008】
また、マンコンベヤにおいては、前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記乗口検出部の検出範囲及び前記降口検出部の検出範囲を制御し、前記第１乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第１乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なり、前記第２乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第２乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なる、という構成でもよい。
【0009】
また、マンコンベヤは、前記手摺ベルトを有する欄干部を備え、前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記欄干部の端部に配置される反射型の光電センサを備え、前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれの検出範囲は、前記手摺ベルトの真下の領域を含んで、前記手摺ベルトよりも内側の領域まで延びる範囲である、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明するなお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0012】
図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４（各図において、一つのみを図示している）と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５とを備えていてもよい。なお、マンコンベヤ１は、装置全体を制御する処理部６を備えている。
【0013】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。
【0014】
本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【0015】
マンコンベヤ１は、第２横方向Ｄ２側の各端部に、人が乗り降りする乗降口１ａ，１ｂを備えている。また、例えば、マンコンベヤ１は、構造体２を上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ｃを備えていてもよい。なお、乗降口１ａ，１ｂの領域は、床プレート１ｃが配置されている領域としてもよい。
【0016】
搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとすることができる。
【0017】
また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。
【0018】
駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとすることができ、また、駆動源５ｂは、例えば、モータとすることができる。
【0019】
欄干部４は、例えば、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂとを備えていてもよい。そして、欄干本体部４ｂは、例えば、下部に、内部空間を有するガード部４ｃを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。
【0020】
また、例えば、回転部５ａの回転方向（図１における時計回り方向と反時計回り方向）が変更（反転）されることによって、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行方向を変更（反転）することができる。これにより、マンコンベヤ１は、人が第１乗降口１ａから第２乗降口１ｂへ搬送される状態と、人が第２乗降口１ｂから第１乗降口１ａへ搬送される状態とに変更可能である。
【0021】
なお、人が第１乗降口１ａから第２乗降口１ｂへ搬送される場合には、第１乗降口１ａが乗り口となり、第２乗降口１ｂが降り口となる。反対に、人が第２乗降口１ｂから第１乗降口１ａへ搬送される場合には、第２乗降口１ｂが乗り口となり、第１乗降口１ａが降り口となる。
【0022】
図２に示すように、マンコンベヤ１は、第１乗降口１ａの人を検出する第１乗降検出部（「第１主検出部」ともいう）７を備えている。また、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、第１乗降口１ａの人を検出する第１副検出部８をさらに備えていてもよい。そして、第１乗降検出部７が人の有無を検出できる範囲（以下、単に「検出範囲」という）Ｒ１は、第１副検出部８の検出範囲Ｒ２と異なっていてもよい。
【0023】
なお、第１乗降口１ａが乗り口である場合には、第１乗降検出部７及び第１副検出部８は、乗り口の人を検出する乗口検出部を構成する。反対に、第１乗降口１ａが降り口である場合には、第１乗降検出部７及び第１副検出部８は、降り口の人を検出する降口検出部を構成する。
【0024】
図３に示すように、マンコンベヤ１は、第２乗降口１ｂの人を検出する第２乗降検出部（「第２主検出部」ともいう）９を備えている。また、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、第２乗降口１ｂの人を検出する第２副検出部１０をさらに備えていてもよい。そして、第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３は、第２副検出部１０の検出範囲Ｒ４と異なっていてもよい。
【0025】
なお、第２乗降口１ｂが乗り口である場合には、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０は、乗り口の人を検出する乗口検出部を構成する。反対に、第２乗降口１ｂが降り口である場合には、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０は、降り口の人を検出する降口検出部を構成する。
【0026】
特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、第１乗降検出部７の構成は、第２乗降検出部９の構成と、略同じ（例えば、第１横方向Ｄ１を基準にして略線対称）としてもよい。また、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、第１副検出部８の構成は、第２副検出部１０の構成と、略同じ（例えば、第１横方向Ｄ１を基準にして略線対称）としてもよい。
【0027】
【0028】
図３～図５に示すように、第２乗降検出部９は、欄干部４の端部（例えば、ガード部４ｃの内部）に配置されている。そして、第２乗降検出部９は、反射型の光電センサ９ａを備えている。また、第２乗降検出部９は、検出範囲Ｒ３を変更可能な検出変更手段９ｂを備えている。
【0029】
第２副検出部１０は、例えば、欄干部４の端部（例えば、ガード部４ｃに取り付けられた筒状のケース４ｄの内部）に配置されていてもよい。そして、第２副検出部１０は、例えば、反射型の光電センサ１０ａを備えていてもよい。また、第２副検出部１０は、例えば、検出範囲Ｒ４を変更可能な検出変更手段１０ｂ（図示していない）を備えていてもよい。
【0030】
各検出変更手段９ｂ，１０ｂは、例えば、検出可能な距離を変更する構成でもよく、検出可能な方向を変更する構成でもよく、また、検出可能な距離及び方向の両方を変更する構成でもよい。特に限定されないが、検出可能な距離を変更する構成は、例えば、光電センサ９ａ，１０ａの出射光量を変更可能な構成としてもよい。また、特に限定されないが、検出可能な方向を変更する構成は、例えば、光電センサ９ａ，１０ａを回動可能な構成としてもよい。
【0031】
なお、図示していないが、欄干部４、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０は、マンコンベヤ１の第１横方向Ｄ１の中心線Ｃ１を基準として略線対称となるように、それぞれ一対備えられていてもよい。また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、欄干部４の端部に、情報を出力する出力部１１を備えていてもよい。特に限定されないが、出力部１１は、例えば、ブザー、スピーカ等の音声を出力する装置としてもよい。
【0032】
そして、第２乗降口１ｂが降り口である場合には、図３～図５に示すように、第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３は、手摺ベルト４ａの真下領域（具体的には、手摺ベルト４ａと上下方向Ｄ３視にて重なる領域）を含んで、手摺ベルト４ａよりも第１横方向Ｄ１の内側領域まで延びる範囲である。また、第２乗降口１ｂが降り口である場合には、第２副検出部１０の検出範囲Ｒ４は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａよりも第１横方向Ｄ１の外側領域の範囲としてもよい。
【0033】
これにより、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０が降口検出部を構成する場合には、降口検出部の検出範囲Ｒ３，Ｒ４は、手摺ベルト４ａの内側領域から外側領域に亘る範囲である。なお、特に、降り口においては、手摺ベルト４ａが欄干部４の開口４ｅへ進入するため、開口４ｅの近くで手摺ベルト４ａに触れた場合には、開口４ｅへ近づく力を受ける。それに対して、手摺ベルト４ａの真下領域の人を検出するため、例えば、開口４ｅに近い位置の人を確実に検出することができる。
【0034】
反対に、第２乗降口１ｂが乗り口である場合には、図６に示すように、第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３は、手摺ベルト４ａよりも第１横方向Ｄ１の内側領域まで延びる範囲である。これにより、第２乗降検出部９が内側領域の人を検出できるため、マンコンベヤ１に乗る人を検出することができる。
【0035】
なお、例えば、本実施形態のように、乗口検出部を構成している場合の第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３（図６参照）は、検出変更手段９ｂによって、降口検出部を構成している場合の第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３（図５参照）よりも、広くなっていてもよい。これにより、例えば、マンコンベヤ１に乗る人を確実に検出することができる。
【0036】
ところで、第２乗降口１ｂが乗り口である場合には、手摺ベルト４ａが欄干部４の開口４ｅから退出するため、手摺ベルト４ａに触れた場合に、開口４ｅから離れる力を受ける。したがって、開口４ｅの近くで手摺ベルト４ａに触れた場合に、開口４ｅへ近づくことには、なり難い。
【0037】
そこで、例えば、本実施形態のように、乗口検出部を構成している場合の第２副検出部１０の検出範囲Ｒ４（図６参照）は、降口検出部を構成している場合の第２副検出部１０の検出範囲Ｒ４（図５参照）よりも、狭くなっていてもよい。具体的には、乗口検出部を構成している場合の第２副検出部１０の検出範囲Ｒ４（図６参照）は、必要がないため、ゼロとしてもよい。
【0038】
このように、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０で構成される乗口検出部の検出範囲Ｒ３（図６参照）は、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０で構成される降口検出部の検出範囲Ｒ３，Ｒ４（図５参照）と、異なっている。これにより、乗口検出部の検出範囲Ｒ３と降口検出部の検出範囲Ｒ３，Ｒ４とをそれぞれ適正にすることができる。
【0039】
また、図７に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、各情報が入力される入力部１２と、ステップ３ｂの走行方向を検出する走行方向検出部１３とを備えていてもよい。なお、走行方向検出部１３の構成は、特に、限定されない。
【0040】
走行方向検出部１３は、例えば、回転部５ａ（図１参照）の回転方向を検出する、という構成でもよい。また、例えば、入力部１２は、ステップ３ｂの走行方向の選択の指示情報が入力されるセレクトスイッチ（切替スイッチ）を備え、走行方向検出部１３は、当該セレクトスイッチによる選択を検出する、という構成でもよい。
【0041】
処理部６は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部１４と、各情報を記憶する記憶部１５と、各情報を演算する演算部１６と、マンコンベヤ１を制御する制御部１７とを備えていてもよい。処理部６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。
【0042】
例えば、１つのコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、１つのプロセッサが処理を実行することによって、処理部６の各部１６，１７が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理部６の各部１４，１５，１６，１７は、一つの装置に備えられている、という構成でもよい。
【0043】
また、例えば、複数のコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、複数のプロセッサが分散して処理を実行することによって、処理部６の各部１６，１７が実現されている、という構成でもよい。具体的には、例えば、処理部６の各部１４，１５，１６，１７は、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられている、という構成でもよい。
【0044】
なお、処理部６は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１６、制御部１７）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１４、記憶部１５）、各種インターフェイス（例えば、取得部１４）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部６の各部１６，１７が実現されている。
【0045】
演算部１６は、例えば、本実施形態のように、走行方向検出部１３の検出に基づいて、各検出部７，８，９，１０が乗口検出部及び降口検出部のうち何れを構成するかを判定する検出判定部１６ａを備えていてもよい。また、演算部１６は、例えば、本実施形態のように、乗り口の状況を判定する乗口判定部１６ｂと、降り口の状況を判定する降口判定部１６ｃとを備えていてもよい。
【0046】
制御部１７は、例えば、各検出部７，８，９，１０を制御することによって、各検出部７，８，９，１０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を制御する検出制御部１７ａを備えていてもよい。また、制御部１７は、例えば、駆動部５を制御することによって、ステップ３ｂの走行速度を制御する速度制御部１７ｂを備えていてもよい。また、制御部１７は、例えば、出力部１１を制御することによって、出力部１１から情報を出力させる出力制御部１７ｃを備えていてもい。
【0047】
次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について、説明する。なお、マンコンベヤ１の制御は、以下に説明する内容に限定されない。
【0048】
＜検出範囲制御＞
例えば、ステップ３ｂの走行方向が第１乗降口１ａから第２乗降口１ｂへ人を搬送する方向である場合には、検出判定部１６ａは、第１乗降検出部７及び第１副検出部８が乗口検出部であり且つ第２乗降検出部９及び第２副検出部１０が降口検出部である、と判定する。即ち、斯かる場合には、乗口検出部は、第１乗降検出部７及び第１副検出部８で構成され、降口検出部は、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０で構成される。
例えば、ステップ３ｂの走行方向が第１乗降口１ａから第２乗降口１ｂへ人を搬送する方向である場合には、検出判定部１６ａは、第１乗降検出部７及び第１副検出部８が乗口検出部であり且つ第２乗降検出部９及び第２副検出部１０が降口検出部である、と判定する。即ち、斯かる場合には、乗口検出部は、第１乗降検出部７及び第１副検出部８で構成され、降口検出部は、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０で構成される。
【0049】
反対に、例えば、ステップ３ｂの走行方向が第２乗降口１ｂから第１乗降口１ａへ人を搬送する方向である場合には、検出判定部１６ａは、第１乗降検出部７及び第１副検出部８が降口検出部であり且つ第２乗降検出部９及び第２副検出部１０が乗口検出部である、と判定する。即ち、斯かる場合には、乗口検出部は、第２乗降検出部９及び第２副検出部１０で構成され、降口検出部は、第１乗降検出部７及び第１副検出部８で構成される。
【0050】
そして、検出制御部１７ａは、検出判定部１６ａの判定に基づいて、各検出部７，８，９，１０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を制御する。これにより、各検出部７，８，９，１０が乗口検出部を構成する場合と降口検出部を構成する場合とで、各検出部７，８，９，１０の検出範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、異なっている。したがって、乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）と降口検出部の検出範囲Ｒ３，Ｒ４（Ｒ１，Ｒ２）とをそれぞれ適正にすることができる。
【0051】
＜走行速度制御＞
また、乗口判定部１６ｂは、例えば、乗口検出部が設定時間（特に限定されないが、例えば、１５秒～３０秒）だけ人を検出しない場合に、「人無し」と判定する。そして、速度制御部１７ｂは、乗口判定部１６ｂの判定に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を制御する。具体的には、乗口判定部１６ｂが「人無し」と判定した場合に、ステップ３ｂの走行速度は、高速度から低速度へ遅くなるように、変更される。
また、乗口判定部１６ｂは、例えば、乗口検出部が設定時間（特に限定されないが、例えば、１５秒～３０秒）だけ人を検出しない場合に、「人無し」と判定する。そして、速度制御部１７ｂは、乗口判定部１６ｂの判定に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を制御する。具体的には、乗口判定部１６ｂが「人無し」と判定した場合に、ステップ３ｂの走行速度は、高速度から低速度へ遅くなるように、変更される。
【0052】
なお、低速度は、ステップ３ｂが高速度（定格速度）の０％より大きく且つ１００％未満で走行している速度（「低速走行速度」ともいう）と、ステップ３ｂが停止している速度（即ち、速度がゼロであり、「停止速度」ともいう）との両方を含む。特に限定されないが、低速度は、例えば、高速度（定格速度）の０％～５０％とすることが好ましい。
【0053】
そして、ステップ３ｂの走行速度が低速度であるときに、乗口検出部が人を検出した場合には、乗口判定部１６ｂが「人有り」と判定し、ステップ３ｂの走行速度は、高速度に戻される。このように、乗り口の人の有無によって、ステップ３ｂの走行速度を制御することができる。したがって、例えば、マンコンベヤ１の運転を省エネルギーの運転にすることができる。
【0054】
＜異常判定制御＞
また、降口判定部１６ｃは、例えば、降口検出部が設定時間（特に限定されないが、例えば、１５秒～３０秒）だけ人を検出した場合に、「異常」と判定する。このように、降り口の人の有無によって、手摺ベルト４ａへの接近による異常を判定することができる。
また、降口判定部１６ｃは、例えば、降口検出部が設定時間（特に限定されないが、例えば、１５秒～３０秒）だけ人を検出した場合に、「異常」と判定する。このように、降り口の人の有無によって、手摺ベルト４ａへの接近による異常を判定することができる。
【0055】
そして、出力制御部１７ｃは、降口判定部１６ｃの判定に基づいて、出力部１１を制御する。具体的には、降口判定部１６ｃが「異常」と判定した場合に、出力部１１は、情報（例えば、異常であること）を出力する。なお、当該出力に加えて（又は当該出力に替えて）、降口判定部１６ｃが「異常」と判定した場合に、速度制御部１７ｂは、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度をゼロに変更してもよい。
【0056】
以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、無端回転する手摺ベルト４ａと、人を搬送するために走行する複数のステップ３ｂと、乗り口の人を検出する乗口検出部と、降り口の人を検出する降口検出部と、前記ステップ３ｂの走行速度を制御する処理部６と、を備え、前記処理部６は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップ３ｂの走行速度を変更し、前記処理部６は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、という構成が好ましい。
【0057】
斯かる構成によれば、乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、ステップ３ｂの走行速度が、変更される。そして、降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常の判定がされる。これにより、乗り口の人の有無によって、ステップ３ｂの走行速度を制御することができ、且つ、降り口の人の有無によって、手摺ベルト４ａへの接近による異常を判定することができる。
【0058】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記ステップ３ｂの走行方向を検出する走行方向検出部１３と、第１乗降口１ａの人を検出する第１乗降検出部７と、第２乗降口１ｂの人を検出する第２乗降検出部９と、を備え、前記第１乗降検出部７は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、前記第２乗降検出部９は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、前記処理部６は、前記走行方向検出部１３の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部７，９がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定する、
という構成が好ましい。
という構成が好ましい。
【0059】
斯かる構成によれば、第１及び第２乗降検出部７，９は、ステップ３ｂの走行方向によって、それぞれ乗口検出部又は降口検出部の少なくとも一部を構成する。これにより、第１及び第２乗降検出部７，９の検出は、ステップ３ｂの走行方向に関わらず、マンコンベヤ１の制御（ステップ３ｂの走行速度の制御、又は、手摺ベルト４ａへの接近による異常の判定制御）に用いられる。
【0060】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記第１及び第２乗降検出部７，９のそれぞれは、前記ステップ３ｂの走行方向によって検出範囲Ｒ１，Ｒ３を変更するために、検出範囲Ｒ１，Ｒ３を変更可能な検出変更手段９ｂを備える、という構成が好ましい。
【0061】
斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行方向によって、第１及び第２乗降検出部７，９の検出範囲Ｒ１，Ｒ３をそれぞれ変更することができる。これにより、乗口検出部を構成する場合の第１乗降検出部７の検出範囲Ｒ１と、降口検出部を構成する場合の第１乗降検出部７の検出範囲Ｒ１とを変更することができ、また、乗口検出部を構成する場合の第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３と、降口検出部を構成する場合の第２乗降検出部９の検出範囲Ｒ３とを変更することができる。
【0062】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記処理部６は、前記走行方向検出部１３の検出に基づいて、前記乗口検出部の検出範囲及び前記降口検出部の検出範囲を制御し、前記第１乗降検出部７が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２は、前記第１乗降検出部７が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２と、異なり、前記第２乗降検出部９が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲Ｒ３，Ｒ４は、前記第２乗降検出部９が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲Ｒ３，Ｒ４と、異なる、という構成が好ましい。
【0063】
斯かる構成によれば、乗口検出部及び降口検出部が同じ検出部７，８（９，１０）で構成されているにも関わらず、乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）は、降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）と、異なっている。これにより、それぞれの検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）を適正にすることができる。
【0064】
また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記手摺ベルト４ａを有する欄干部４を備え、前記第１及び第２乗降検出部７，９のそれぞれは、前記欄干部４の端部に配置される反射型の光電センサ９ａを備え、前記第１及び第２乗降検出部７，９のそれぞれの検出範囲Ｒ１，Ｒ３は、前記手摺ベルト４ａの真下の領域を含んで、前記手摺ベルト４ａよりも内側の領域まで延びる範囲である、という構成が好ましい。
【0065】
斯かる構成によれば、乗降検出部７，９が乗口検出部を構成する場合に、乗降検出部７，９は、手摺ベルト４ａよりも内側の領域を検出することができる。また、乗降検出部７，９が降口検出部を構成する場合に、乗降検出部７，９は、手摺ベルト４ａの真下の領域を検出することができる。
【0066】
なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0067】
（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂの走行方向が変更することによって、乗口検出部を構成する検出部７，８（９，１０）及び降口検出部を構成する検出部９，１０（７，８）は、変更される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0068】
例えば、乗口検出部を構成する検出部７，８（９，１０）は、変更されることなく固定されており、降口検出部を構成する検出部９，１０（７，８）は、変更されることなく固定されている、という構成でもよい。また、例えば、ステップ３ｂの走行方向は、変更されることなく固定されている、という構成でもよい。
【0069】
（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６が検出変更手段９ｂを制御することによって、乗降検出部７，９は、検出範囲Ｒ１，Ｒ３を変更可能に構成されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0070】
例えば、乗降検出部７，９の検出範囲Ｒ１，Ｒ３は、変更されることなく固定されている、という構成でもよい。また、例えば、乗降検出部７，９の検出変更手段９ｂが手動操作されることによって、乗降検出部７，９の検出範囲Ｒ１，Ｒ３は、変更される、という構成でもよい。
【0071】
（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、走行方向検出部１３の検出に基づいて、乗降検出部７（９）及び副検出部８（１０）を制御することによって、乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）及び降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）を制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0072】
（３－１）例えば、処理部６は、走行方向検出部１３の検出に基づいて、副検出部８（１０）だけを制御することによって、乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）及び降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）を制御する、という構成でもよい。なお、斯かる構成においては、乗降検出部７（９）が乗口検出部を構成する場合の検出範囲Ｒ１（Ｒ３）と、乗降検出部７（９）が降口検出部を構成する場合の検出範囲Ｒ１（Ｒ３）とは、例えば、乗降検出部７（９）の検出変更手段（９ｂ）に対する手動操作によって、異なっている、という構成でもよく、また、例えば、同じである、という構成でもよい。
【0073】
（３－２）また、例えば、処理部６は、走行方向検出部１３の検出に基づいて、乗降検出部７（９）だけを制御することによって、乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）及び降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）を制御する、という構成でもよい。なお、斯かる構成においては、副検出部８（１０）が乗口検出部を構成する場合の検出範囲Ｒ２（Ｒ４）と、副検出部８（１０）が降口検出部を構成する場合の検出範囲Ｒ２（Ｒ４）とは、例えば、副検出部８（１０）に対する手動操作によって、異なっている、という構成でもよく、また、例えば、同じである、という構成でもよい。
【0074】
（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、乗降検出部７（９）が乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）は、乗降検出部７（９）が降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）と、異なっている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0075】
例えば、乗降検出部７（９）が乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の乗口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）は、乗降検出部７（９）が降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の降口検出部の検出範囲Ｒ１，Ｒ２（Ｒ３，Ｒ４）と、同じである、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、乗口検出部を構成する副検出部８（１０）が設定時間だけ人を検出した場合に、処理部６は、異常であると判定する、という構成でもよい。これにより、例えば、乗り口の手摺ベルト４ａへの接近による異常を判定することができる。
【0076】
（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、乗降検出部７，９は、欄干部４の端部に配置される反射型の光電センサ９ａを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、乗降検出部７，９は、乗降口１ａ，１ｂの人を検出可能なセンサ、例えば、画像センサ（カメラ）、温感センサ、又は超音波センサを備えている、という構成でもよい。また、乗降検出部７，９は、欄干部４から離れた位置に配置されている、という構成でもよい。
【0077】
（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、乗降検出部７，９の検出範囲Ｒ１，Ｒ３は、手摺ベルト４ａの真下の領域を含んで、手摺ベルト４ａよりも内側の領域まで延びる範囲である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。
【0078】
例えば、乗降検出部７，９の検出範囲Ｒ１，Ｒ３は、手摺ベルト４ａよりも外側の領域及び手摺ベルト４ａの真下の領域を含んで、手摺ベルト４ａよりも内側の領域まで延びる範囲である、という構成でもよい。また、例えば、乗降検出部７，９の検出範囲Ｒ１，Ｒ３は、手摺ベルト４ａよりも内側の領域だけから成る範囲である、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0079】
１…マンコンベヤ、１ａ…第１乗降口、１ｂ…第２乗降口、１ｃ…床プレート、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…ガード部、４ｄ…ケース、４ｅ…開口、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、６…処理部、７…第１乗降検出部、８…第１副検出部、９…第２乗降検出部、９ａ…光電センサ、９ｂ…検出変更手段、１０…第２副検出部、１０ａ…光電センサ、１０ｂ…検出変更手段、１１…出力部、１２…入力部、１３…走行方向検出部、１４…取得部、１５…記憶部、１６…演算部、１６ａ…検出判定部、１６ｂ…乗口判定部、１６ｃ…降口判定部、１７…制御部、１７ａ…検出制御部、１７ｂ…速度制御部、１７ｃ…出力制御部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2022-06-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端回転する手摺ベルトと、
人を搬送するために走行する複数のステップと、
乗り口の人を検出する乗口検出部と、
降り口の人を検出する降口検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、
前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行方向を検出する走行方向検出部と、
第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、
第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、
前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、
前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定し、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記ステップの走行方向によって検出範囲を変更するために、検出範囲を変更可能な検出変更手段を備える、マンコンベヤ。
人を搬送するために走行する複数のステップと、
乗り口の人を検出する乗口検出部と、
降り口の人を検出する降口検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、
前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行方向を検出する走行方向検出部と、
第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、
第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、
前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、
前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定し、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記ステップの走行方向によって検出範囲を変更するために、検出範囲を変更可能な検出変更手段を備える、マンコンベヤ。
【請求項2】
無端回転する手摺ベルトと、
人を搬送するために走行する複数のステップと、
乗り口の人を検出する乗口検出部と、
降り口の人を検出する降口検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、
前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行方向を検出する走行方向検出部と、
第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、
第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、
前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、
前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記乗口検出部の検出範囲及び前記降口検出部の検出範囲を制御し、
前記第１乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第１乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なり、
前記第２乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第２乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なる、マンコンベヤ。
人を搬送するために走行する複数のステップと、
乗り口の人を検出する乗口検出部と、
降り口の人を検出する降口検出部と、
前記ステップの走行速度を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記乗口検出部が設定時間だけ人を検出しない場合に、前記ステップの走行速度を変更し、
前記処理部は、前記降口検出部が設定時間だけ人を検出した場合に、異常であると判定する、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行方向を検出する走行方向検出部と、
第１乗降口の人を検出する第１乗降検出部と、
第２乗降口の人を検出する第２乗降検出部と、を備え、
前記第１乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち一方の、少なくとも一部を構成し、
前記第２乗降検出部は、前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち他方の、少なくとも一部を構成し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記第１及び第２乗降検出部がそれぞれ前記乗口検出部及び前記降口検出部のうち何れを構成するかを判定し、
前記処理部は、前記走行方向検出部の検出に基づいて、前記乗口検出部の検出範囲及び前記降口検出部の検出範囲を制御し、
前記第１乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第１乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なり、
前記第２乗降検出部が前記乗口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記乗口検出部の検出範囲は、前記第２乗降検出部が前記降口検出部の少なくとも一部を構成する場合の前記降口検出部の検出範囲と、異なる、マンコンベヤ。
【請求項3】
前記手摺ベルトを有する欄干部を備え、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記欄干部の端部に配置される反射型の光電センサを備え、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれの検出範囲は、前記手摺ベルトの真下の領域を含んで、前記手摺ベルトよりも内側の領域まで延びる範囲である、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれは、前記欄干部の端部に配置される反射型の光電センサを備え、
前記第１及び第２乗降検出部のそれぞれの検出範囲は、前記手摺ベルトの真下の領域を含んで、前記手摺ベルトよりも内側の領域まで延びる範囲である、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。