特開 2022-136552 ドアラッチ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022136552

(43)【公開日】2022-09-21

(54)【発明の名称】ドアラッチ装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/20 20140101AFI20220913BHJP

   E05B 81/36 20140101ALI20220913BHJP

   E05B 81/66 20140101ALI20220913BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

E05B81/20 B

E05B81/36

E05B81/66

B60J5/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021036223

(22)【出願日】2021-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】吉本 宗弘

(72)【発明者】

【氏名】桑原 直也

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250HH06

2E250JJ39

2E250JJ42

2E250KK02

2E250LL01

2E250MM03

2E250PP04

2E250PP05

2E250PP10

2E250RR34

2E250RR44

2E250RR57

(57)【要約】

【課題】閉鎖機構を備えるドアラッチ装置の小型化を図る。
【解決手段】ドアラッチ装置１０は、回転可能なフォーク２６と、フォーク２６に対して相対的に回転不可能に設けられた連動軸２７と、ラッチ位置のフォーク２６に係止するクロー２８と、ハーフラッチ位置のフォーク２６をラッチ位置に回転させる閉鎖機構４０とを備える。閉鎖機構４０は、連動軸２７から外向きに突出する支持部４３ｃと、ギア部４１ｃと操作部４１ｅとを有し、初期位置から第１の向きＢ１への回転により、操作部４１ｅによって支持部４３ｃを操作してフォーク２６を回転させるギア部材４１と、ギア部４１ｃに噛み合う駆動ギア６３を有し、駆動ギア６３によってギア部材４１を第１の向きＢ１及び第２の向きＢ２へ回転させるアクチュエータ６０とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けられたストライカに係合するラッチ位置から、引込開始位置を経て前記ストライカに対する係合を解除したオープン位置に回転可能、かつ、前記オープン位置から前記引込開始位置を経て前記ラッチ位置に回転可能なフォークと、
前記フォークに対して相対的に回転不可能に設けられた連動軸と、
前記ラッチ位置の前記フォークに係止して前記オープン位置に向けた前記フォークの回転を規制する係止位置と、前記フォークの係止を解除した係止解除位置との間を回転可能なクローと、
前記引込開始位置の前記フォークを前記ラッチ位置に回転させる閉鎖機構と
を備え、
前記閉鎖機構は、
前記連動軸から外向きに突出する支持部と、
前記連動軸まわりの外周に形成された１つのギア部と、前記支持部を操作するための操作部とを有し、前記連動軸まわりに第１の向き及び前記第１の向きとは逆の第２の向きへ回転可能であり、初期位置から前記第１の向きへの回転により、前記操作部によって前記支持部を操作して前記フォークを回転させるギア部材と、
前記ギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアによって前記ギア部材を前記第１の向き及び前記第２の向きへ回転させるアクチュエータと
を備える、ドアラッチ装置。

【請求項2】

前記ギア部材は、前記連動軸を取り囲む軸孔を有し、前記軸孔の孔壁への前記支持部の当接によって回転可能となっており、
前記操作部は、前記軸孔の孔壁から前記連動軸に向けて突出している、
請求項１に記載のドアラッチ装置。

【請求項3】

前記フォークが前記オープン位置にあり、前記ギア部材が前記初期位置にある状態で、前記軸孔のうち前記軸孔の周方向における前記支持部の前記操作部とは反対側には、前記ギア部材の回転を伴うことなく、前記オープン位置から前記ラッチ位置に向けた前記フォークの回転に伴う前記支持部の回転を許容する第１空隙領域が設けられている、請求項２に記載のドアラッチ装置。

【請求項4】

前記フォークが前記ラッチ位置にあり、前記ギア部材が前記初期位置にある状態で、前記軸孔のうち前記軸孔の周方向における前記操作部の前記支持部とは反対側には、前記フォークの回転を伴うことなく、前記第２の向きへの前記ギア部材の回転に伴う前記操作部の回転を許容する第２空隙領域が設けられている、請求項２又は３に記載のドアラッチ装置。

【請求項5】

前記駆動ギアにより前記初期位置の前記ギア部材を前記第２の向きへ回転させる前記アクチュエータの駆動によって、前記係止位置の前記クローを前記係止解除位置に回転させる開放機構を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。

【請求項6】

前記アクチュエータは、前記駆動ギアを回転させるモータを収容したアクチュエータ本体を有し、
前記開放機構は、前記駆動ギアに噛み合う従動ギアを有し、
前記アクチュエータ本体は、前記ギア部材及び前記従動ギアに対して前記連動軸の軸方向に重ねて配置されている、
請求項５に記載のドアラッチ装置。

【請求項7】

前記フォークの回転角度位置が、前記オープン位置と前記引込開始位置の間の第１角度範囲、及び前記引込開始位置と前記ラッチ位置の間の第２角度範囲のうち、いずれに位置しているかを検出するための第１フォークスイッチと、
前記フォークが前記ラッチ位置に位置しているか否かを検出するための第２フォークスイッチと、
前記ギア部材が前記初期位置に位置しているか否かを検出するためのギアスイッチと、
前記第１フォークスイッチ、前記第２フォークスイッチ及び前記ギアスイッチの出力に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１角度範囲から前記第２角度範囲へ前記フォークが回転したことを前記第１フォークスイッチの出力によって検出すると、前記ギア部材が前記第１の向きへ回転するように前記アクチュエータを駆動させ、
前記ラッチ位置に前記フォークが回転したことを前記第２フォークスイッチの出力によって検出すると、前記ギア部材が前記第２の向きへ回転するように前記アクチュエータを駆動させ、
前記初期位置に前記ギア部材が回転したことを前記ギアスイッチの出力によって検出すると、前記アクチュエータを停止させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。

【請求項8】

前記フォークの回転角度位置が、前記オープン位置と前記引込開始位置の間の第１角度範囲、及び前記引込開始位置と前記ラッチ位置の間の第２角度範囲のうち、いずれに位置しているかを検出するための第３フォークスイッチと、
前記ギア部材が前記初期位置に位置しているか否かを検出するためのギアスイッチと、
ドアの開操作を検出するためのドアスイッチと、
前記クローが前記係止解除位置に位置しているか否かを検出するためのクロースイッチと、
前記第３フォークスイッチ、前記ギアスイッチ、前記ドアスイッチ及び前記クロースイッチの出力に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記ドアが開操作されたことを前記ドアスイッチの出力によって検出すると、前記ギア部材が前記第２の向きへ回転するように前記アクチュエータを駆動させ、
前記クローが前記係止解除位置に回転したことを前記クロースイッチの出力によって検出すると、前記アクチュエータを停止させ、
前記第２角度範囲から前記第１角度範囲へ前記フォークが回転したこと前記フォークスイッチの出力によって検出すると、前記ギア部材が前記第１の向きへ回転するように前記アクチュエータを駆動させ、
前記初期位置に前記ギア部材が回転したことを前記ギアスイッチの出力によって検出すると、前記アクチュエータを停止させる、
請求項５又は６に記載のドアラッチ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドアラッチ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、アクチュエータによってドアを閉鎖する閉鎖機構を備えるドアラッチ装置が開示されている。閉鎖機構は、アクチュエータの駆動ギアに噛み合う第１ギア部材と、第１ギア部材に噛み合う第２ギア部材と、第２ギア部材に噛み合うギア部を有するラッチレバーとを備え、ラッチレバーがフォークの回転軸に固着されている。アクチュエータの閉駆動時、駆動ギアの回転が第１ギア部材と第２ギア部材を介してラッチレバーに伝達され、フォークがオープン位置側からラッチ位置に回転される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－６９９８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の閉鎖機構に用いられた第１ギア部材と第２ギア部材はいずれも２段ギアである。そのため、ドアラッチ装置には第１ギア部材と第２ギア部材の軸方向に広い配置スペースが必要になり、装置の大型化を招来する。よって、特許文献１のドアラッチ装置には小型化について改良の余地がある。

【0005】

本発明は、閉鎖機構を備えるドアラッチ装置の小型化を図ることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、車体に設けられたストライカに係合するラッチ位置から、引込開始位置を経て前記ストライカに対する係合を解除したオープン位置に回転可能、かつ、前記オープン位置から前記引込開始位置を経て前記ラッチ位置に回転可能なフォークと、前記フォークに対して相対的に回転不可能に設けられた連動軸と、前記ラッチ位置の前記フォークに係止して前記オープン位置に向けた前記フォークの回転を規制する係止位置と、前記フォークの係止を解除した係止解除位置との間を回転可能なクローと、前記引込開始位置の前記フォークを前記ラッチ位置に回転させる閉鎖機構とを備え、前記閉鎖機構は、前記連動軸から外向きに突出する支持部と、前記連動軸まわりの外周に形成された１つのギア部と、前記支持部を操作するための操作部とを有し、前記連動軸まわりに第１の向き及び前記第１の向きとは逆の第２の向きへ回転可能であり、初期位置から前記第１の向きへの回転により、前記操作部によって前記支持部を操作して前記フォークを回転させるギア部材と、前記ギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアによって前記ギア部材を前記第１の向き及び前記第２の向きへ回転させるアクチュエータとを備える、ドアラッチ装置を提供する。

【0007】

本態様のドアラッチ装置が備える閉鎖機構は、フォークと一体に回転する連動軸に設けられた支持部と、支持部を操作する操作部を有するギア部材とを備え、ギア部材のギア部がアクチュエータの駆動ギアに噛み合っている。アクチュエータの駆動ギアを除き、閉鎖機構が備えるギア部材は１個のみであり、このギア部材が有するギア部も１つのみである。そのため、２個の２段ギアを用いる場合と比較して、ギア部材の軸方向の配置スペース、及びギア部材の軸方向と交差する横方向の配置スペースを削減できる。よって、ドアラッチ装置の小型化を図ることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明では、閉鎖機構を備えるドアラッチ装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るドアラッチ装置の平面図。

【図2】図１のドアラッチ装置の分解斜視図。

【図3】図１の外装ケースを取り外したドアラッチ装置の斜視図。

【図4】ドア開放状態の閉鎖機構と開放機構を示す正面図。

【図5】半ドア状態の閉鎖機構と開放機構を示す正面図。

【図6】ドア閉鎖状態の閉鎖機構と開放機構を示す正面図。

【図7】図３のフレームの分解斜視図。

【図8】図３の一部を分解した斜視図。

【図9】図３のドアラッチ装置の台座を分離した斜視図。

【図10】アクチュエータの斜視図。

【図11】閉鎖機構の分解斜視図。

【図12A】図４の一部拡大図。

【図12B】図６の一部拡大図。

【図13】開放機構の分解斜視図。

【図14】閉鎖機構による閉鎖工程１を示す正面図。

【図15】閉鎖機構による閉鎖工程２を示す正面図。

【図16】閉鎖機構による閉鎖工程３を示す正面図。

【図17】開放機構による開放工程１を示す正面図。

【図18】開放機構による開放工程２を示す正面図。

【図19】開放機構による開放工程３を示す正面図。

【図20】開放機構による開放工程４を示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

【0011】

図１から図３は、本発明の実施形態に係るドアラッチ装置２０を示す。このドアラッチ装置２０は、農業用トラクタ等の車両のドア１に取り付けられ、車体２に対してドア１を閉じた状態に保持し、ユーザによる開操作によってドア１を開放可能とする。

【0012】

以下の説明では、ドア１が延びる方向のうちの前後方向をＸ方向といい、ドア１に対して交差する方向をＹ方向といい、ドア１が延びる方向のうちの上下方向をＺ方向ということがある。個々の図において、Ｘ方向の矢印が示す向きは前側であり、矢印とは逆向きが後側である。Ｙ方向の矢印が示す向きは内側（車内側）であり、矢印とは逆向きが外側（車外側）である。Ｚ方向の矢印が示す向きは上側であり、矢印とは逆向きが下側である。

【0013】

図１を参照すると、農業用トラクタのドア１は、１枚の透明な板体（例えばガラス）によって構成され、広い視界の確保によって作業性と安全性の向上が図られている。車体２のＸ方向前側には、Ｚ方向に延びる回転軸を備えるヒンジ接続部（図示せず）が設けられており、このヒンジ接続部にドア１が取り付けられている。乗降口を画定する車体２の枠壁３には、ドアラッチ装置２０が係合するＵ字形状のストライカ４が設けられている。枠壁３のうちドア１側の端部には、ドア１との間の防水と防音を図るためのシールゴム５が全周にわたって取り付けられている。

【0014】

図１及び図２を参照すると、ドアラッチ装置２０はドア１に対してＹ方向内側に配置されている。ドア１のＹ方向外側には、ベース部材１０に回転可能に取り付けられたドアハンドル１１が配置されている。図２及び図３を参照すると、ドアラッチ装置２０とベース部材１０とは、ボルト止めによってドア１を挟んで一体に組み付けられている。

【0015】

ユーザによるドア１の閉操作力が弱い場合、シールゴム５の反力によってドア１が完全に閉まらず、半ドア状態になることがある。このようなドア１の閉鎖不良を防ぐために、ドアラッチ装置２０にはドア１を電動で閉鎖する閉鎖機構４０が設けられている。また、ドアラッチ装置２０は、ドア１から車内へ突出するため、視界確保の観点から可能な限り小さくすることが望ましい。そこで、本実施形態では、閉鎖機構４０を備えるドアラッチ装置２０の小型化を図る。

【0016】

（ドアラッチ装置）
図４を参照すると、ドアラッチ装置２０は、フォーク２６及びクロー２８を有するラッチ機構２５を備える。図２及び図３を参照すると、ラッチ機構２５は、フレーム３３に組み付けられ、外装ケース３０内に収容されている。図４を参照すると、ドアラッチ装置２０は更に、ギア部材４１及び支持部材４３を有する閉鎖機構４０と、従動ギア５１及びオープンレバー５３を有する開放機構５０とを備える。閉鎖機構４０と開放機構５０は、共通のアクチュエータ６０を有する。図２及び図３を参照すると、アクチュエータ６０を含む閉鎖機構４０と開放機構５０は、ラッチ機構２５と同様に、フレーム３３に組み付けられ、外装ケース３０内に収容されている。

【0017】

開状態のドア１が閉操作されると、図４に示すように、フォーク２６の係合溝２６ａにストライカ４が進入する。続いて、ドア１の閉方向の回転により相対移動するストライカ４の押圧によって、図４に示すオープン位置のフォーク２６が図５に示すハーフラッチ位置（引込開始位置）へ時計回りに回転する。このようにフォーク２６が回転すると、制御部７０がアクチュエータ６０を閉駆動し、閉鎖機構４０によって図５に示すハーフラッチ位置のフォーク２６を図６に示すラッチ位置へと更に時計回りに回転させる。これにより、図１に示すドア１は、シールゴム５の反力に抗してＹ方向内側へ移動し、車体２の乗降口を閉鎖する。図６に示すように、ラッチ位置のフォーク２６にクロー２８が係止し、オープン位置に向けたフォーク２６の移動をクロー２８が規制することで、ドア１の閉鎖状態が保持される。

【0018】

図１に示すドアハンドル１１がＹ方向外向きに開操作されると、制御部７０がアクチュエータ６０を開駆動し、開放機構５０によって図６に示す係止位置のクロー２８を係止解除位置（図１８参照）に反時計回りに回転させる。これにより、フォーク２６に対するクロー２８の係止が解除され、図１に示すシールゴム５の反力によって車体２に対してドア１がＹ方向外向きに回転する。その結果、ドア１の回転により相対移動するストライカ４の押圧によって、フォーク２６は、図６に示すラッチ位置から図５に示すハーフラッチ位置を経て、図４に示すオープン位置側へ反時計回りに回転する。これにより、図１に示すドア１をＹ方向外側へ回転させ、車体２の乗降口を開放可能な状態になる。

【0019】

以下、ドアラッチ装置２０の構成を具体的に説明する。

【0020】

（外装ケース）
図１及び図２を参照すると、外装ケース３０は、有底筒状であり、ＸＺ平面に沿って延びる端壁３０ａと、端壁３０ａの外周からＹ方向外側へ突出した筒状の外周壁３０ｂとを備える。外周壁３０ｂのうち端壁３０ａとは反対側に位置する開口３０ｃは、ドア１に対向して配置される。

【0021】

外装ケース３０には、１つの挿通孔３０ｄ、一対のボス３０ｅ、及び１つの導出孔３０ｆが設けられている。挿通孔３０ｄは、端壁３０ａから外周壁３０ｂにかけて延びる溝からなり、ストライカ４が挿通される。ボス３０ｅには、ネジ止めによってフレーム３３が取り付けられる。一対のボス３０ｅのうち、一方は端壁３０ａから開口３０ｃに向けて突出するように設けられ、他方は外周壁３０ｂから内向きに窪むように設けられている。導出孔３０ｆは、外周壁３０ｂを貫通して設けられ、外装ケース３０の内部から外部へケーブル７８を導出させる。

【0022】

（フレーム）
図７を参照すると、フレーム３３は、ベースプレート３４、フェンスブロック３５、カバープレート３６、及び台座３７を備える。ベースプレート３４上に、フェンスブロック３５、カバープレート３６及び台座３７の順で配置され、ベースプレート３４、カバープレート３６及び台座３７がボルトとナットによって一体に組み付けられる。これにより、フェンスブロック３５がベースプレート３４とカバープレート３６の間に一体に組み付けられる。

【0023】

図２及び図７を参照すると、ベースプレート３４は、ベース部３４ａと屈曲部３４ｂを備える金属製でＬ字形状の板体である。ベース部３４ａは、ＹＺ平面に沿って延びており、外装ケース３０内に差し込んで配置される。屈曲部３４ｂは、ベース部３４ａのＹ方向外側の端に連なり、ＸＺ平面に沿って延びており、ドア１に沿って配置される。

【0024】

図７及び図８を参照すると、ベース部３４ａのＹ方向内側の端部には、カバープレート３６と台座３７を組み付けるボルトを貫通させる一対の貫通孔３４ｃが設けられている。一対の貫通孔３４ｃ間に位置するように、ベース部３４ａのＹ方向内側の端には、ストライカ４が挿通される挿通溝３４ｄが設けられている。挿通溝３４ｄのＺ方向上側には、フォーク２６に取り付けられた連動軸２７を回転可能に取り付ける軸孔３４ｅが設けられている。挿通溝３４ｄのＺ方向下側には、クロー２８の回転軸２９を取り付ける軸孔３４ｆが設けられている。軸孔３４ｆのＹ方向内側には、加締めピン（図示せず）が配置される加締孔３４ｏが設けられている。

【0025】

ベース部３４ａのうち、挿通溝３４ｄのＹ方向外側には、連続部３４ｇを介して取付部３４ｈが設けられている。連続部３４ｇはＸＺ平面に沿って延びている。連続部３４ｇのうち、Ｘ方向の一端から他端までの寸法は、フォーク２６及びクロー２８の厚みよりも大きい。取付部３４ｈはベース部３４ａに対して平行に延びている。取付部３４ｈには、開放機構５０の従動ギア５１を取り付けるための軸孔３４ｉと、開放機構５０のオープンレバー５３を取り付けるための軸孔３４ｊとが設けられている。取付部３４ｈのＺ方向上側の縁には、台座３７をボルト止めするためのブラケット部３４ｋが設けられている。

【0026】

図３及び図７を参照すると、屈曲部３４ｂのＺ方向両側部には、ドアハンドル１１のベース部材１０にボルト止めするための一対のボルト孔３４ｌが設けられている。屈曲部３４ｂのＸ方向両側には、外装ケース３０にボルト止めするための一対のブラケット部３４ｍが設けられている。屈曲部３４ｂのＺ方向上側には、ドアハンドル１１が備える操作部１２を挿通させる矩形状の挿通孔３４ｎが設けられている。

【0027】

図７及び図９を参照すると、フェンスブロック３５は、樹脂製であり、ベースプレート３４への取り付けによってフォーク２６とクロー２８を覆う。フェンスブロック３５は、ベースプレート３４に対するカバープレート３６のボルト止めと加締めによって、ベースプレート３４とカバープレート３６の間に取り付けられている。

【0028】

フェンスブロック３５には、ストライカ４が挿通される挿通溝３５ａが設けられている。フェンスブロック３５には更に、フォーク２６の連動軸２７を貫通させる貫通孔３５ｂと、クロー２８の回転軸２９を貫通させる貫通孔３５ｃと、加締めピンを貫通させる貫通孔３５ｄとが設けられている。

【0029】

図７を参照すると、カバープレート３６は、第１カバー部３６ａ、一対の第２カバー部３６ｂ、及び一対の据付部３６ｃを備える金属製の板体である。図８及び図９を参照すると、第１カバー部３６ａは、フェンスブロック３５うちＸ方向前側の面を覆う。一対の第２カバー部３６ｂはそれぞれ、フェンスブロック３５のうちＺ方向両側の面を覆う。一対の据付部３６ｃはそれぞれベース部３４ａに重ねて配置される。一対の据付部３６ｃにはそれぞれ、ベースプレート３４にボルト止めするための貫通孔３６ｄが設けられている。

【0030】

図８及び図９を参照すると、第１カバー部３６ａには、フォーク２６の連動軸２７を回転可能に支持する軸孔３６ｅが設けられている。軸孔３６ｅの外周には、ベース部３４ａから離れる向きに膨出し、閉鎖機構４０のギア部材４１の一面を支持する半円環状の支持部３６ｆが設けられている。第１カバー部３６ａには更に、クロー２８の回転軸２９を取り付ける軸孔３６ｇと、加締めピンが配置される加締孔３６ｈと、アクチュエータ６０の駆動ギア６３を軸支する軸孔３６ｉとが設けられている。

【0031】

図７及び図９を参照すると、台座３７は、取付部３７ａ、一対の側部３７ｂ、及び一対の据付部３７ｃを備える金属製の板体である。取付部３７ａは、カバープレート３６の第１カバー部３６ａに対して間隔をあけて配置されている。一対の側部３７ｂはそれぞれ、カバープレート３６の第２カバー部３６ｂに対して間隔をあけて配置されている。一対の据付部３７ｃはそれぞれ、カバープレート３６の据付部３６ｃに重ねて配置される。一対の据付部３７ｃにはそれぞれ、ベースプレート３４とカバープレート３６にボルト止めするための貫通孔３７ｄが設けられている。

【0032】

取付部３７ａには、駆動ギア６３、ギア部材４１及び従動ギア５１を露出させる開口部３７ｅが設けられている。開口部３７ｅの周囲には、アクチュエータ６０をネジ止めして取り付けるためのネジ孔３７ｆが複数（本実施形態では３個）設けられている。Ｚ方向上側に位置する側部３７ｂには、後述するギアスイッチ７３を配置する挿通孔３７ｇが設けられている。挿通孔３７ｇは、側部３７ｂから取付部３７ａにかけて延びる矩形状の孔である。

【0033】

（ラッチ機構）
図４を参照すると、ラッチ機構２５は、フォーク２６とクロー２８を備え、ストライカ４を離脱可能に保持する。

【0034】

図４及び図１１を参照すると、フォーク２６は、ストライカ４に係合する係合溝２６ａを備える金属製でＵ字状の板体である。フォーク２６には連動軸２７が回転不可能に設けられている。フォーク２６には四角形状の取付孔２６ｂが設けられ、連動軸２７には四角柱状の取付部２７ａが設けられている。取付孔２６ａに取付部２７ａを取り付けることで、フォーク２６に対する連動軸２７の相対的な回転が規制されている。連動軸２７のうち、取付部２７ａとは反対側の端部には、支持部材４３を取り付ける四角柱状の取付部２７ｂが設けられている。図７及び図８を参照すると、連動軸２７は、フレーム３３の軸孔３４ｅ，３６ｅに軸支され、Ｘ方向に延びている。

【0035】

図４及び図１１を参照すると、フォーク２６のうち、図４に示すオープン状態でクロー２８側に位置する係合溝２６ａの一側には、第１係止受部２６ｃと、第１係止受部２６ｃと間隔をあけて位置する第２係止受部２６ｄとが設けられている。図６を参照すると、第１係止受部２６ｃには、フォーク２６がラッチ位置に回転することでクロー２８が係止する。図５を参照すると、第２係止受部２６ｄには、フォーク２６がハーフラッチ位置に回転することでクロー２８が係止する。フォーク２６には更に、第２係止受部２６ｄの第１係止受部２６ｃとは反対側に、後述する操作ロッド７６ａを操作する溝状の操作部２６ｅが設けられている。

【0036】

図４及び図１３を参照すると、クロー２８は、フォーク２６を係止する係止部２８ａを備える金属製の板体である。クロー２８は、回転軸２９に回転可能に取り付けられている。クロー２８は、図４に示す係止位置と図１８に示す係止解除位置との間を、回転軸２９まわりに回転可能であり、図示しないスプリングによって図４に示す係止位置に付勢されている。図７及び図８を参照すると、回転軸２９は、フレーム３３の軸孔３４ｆ，３６ｇを貫通して取り付けられ、Ｘ方向に延びている。

【0037】

図４及び図１３を参照すると、クロー２８には、開放機構５０による操作を受ける操作受部２８ｂと、後述するクロースイッチ７５を操作する操作部２８ｃとが設けられている。操作受部２８ｂは、係止部２８ａ側の先端に設けられ、Ｘ方向前側へ突出している。操作部２８ｃは、係止部２８ａとは反対の回転軸２９側に設けられ、回転軸２９から径方向外向きに突出している。

【0038】

（アクチュエータ）
図３及び図４を参照すると、アクチュエータ６０は、閉鎖機構４０と開放機構５０が共有する駆動源である。アクチュエータ６０は、電動モータ６１が収容されたアクチュエータ本体６２と、電動モータ６１によって正転方向Ａ１及び逆転方向Ａ２に回転される駆動ギア６３とを備える。

【0039】

図９及び図１０を参照すると、アクチュエータ本体６２は、台座３７のＸ方向前側にネジ止めされている。これによりアクチュエータ本体６２は、閉鎖機構４０のギア部材４１及び開放機構５０の従動ギア５１に対して、フォーク２６の連動軸２７の軸方向（Ｘ方向）に重ねて配置されている。

【0040】

駆動ギア６３は、所定の厚みを備える平歯車であり、アクチュエータ本体６２の外側に露出して配置されている。駆動ギア６３は、カバープレート３６の軸孔３６ｉ（図８参照）に回転可能に配置される軸部６３ａを備える。組付状態で軸部６３ａの軸線は、Ｘ方向に延びている。

【0041】

（閉鎖機構）
図４を参照すると、閉鎖機構４０は、ギア部材４１と支持部材４３とを備え、アクチュエータ６０の閉駆動によって、図５に示すハーフラッチ位置のフォーク２６を図６に示すラッチ位置に回転させる。図９及び図１１を参照すると、ギア部材４１はカバープレート３６と台座３７の間に配置され、支持部材４３はギア部材４１内に配置されている。支持部材４３はフォーク２６の連動軸２７に相対的に回転不可能に取り付けられ、ギア部材４１は支持部材４３によって回転可能に支持されている。具体的には以下の通りである。

【0042】

図４及び図１１を参照すると、ギア部材４１は、金属製で、ＹＺ平面に沿って延びる半円形状の板体である。図８及び図９を参照すると、ギア部材４１のうち、Ｘ方向後側に位置する第１面４１ａは、カバープレート３６の支持部３６ｆに支持されている。ギア部材４１のうち、Ｘ方向前側に位置する第２面４１ｂは、フォーク２６の連動軸２７に取り付けられたワッシャ４２に支持されている。支持部３６ｆとワッシャ４２によって、ギア部材４１のＸ方向の移動が規制されている。

【0043】

図９及び図１１を参照すると、ギア部材４１は、駆動ギア６３に対してＹ方向内側に隣接して配置されている。ギア部材４１の外周には、駆動ギア６３に噛み合う１つのギア部４１ｃが設けられている。ギア部材４１には、フォーク２６の連動軸２７を取り囲む円形状の軸孔４１ｄが形成されている。軸孔４１ｄの直径は、ワッシャ４２の直径よりも小さい。アクチュエータ６０の駆動ギア６３が正転方向Ａ１に回転すると、ギア部材４１は軸孔４１ｄ（連動軸２７）まわりに第１の向きＢ１へ回転する。アクチュエータ６０の駆動ギア６３が逆転方向Ａ２へ回転すると、ギア部材４１は軸孔４１ｄまわりに第２の向きＢ２へ回転する。

【0044】

ギア部材４１には、第１の向きＢ１へのギア部材４１の回転によって支持部材４３に当接し、支持部材４３を操作する一対の操作部４１ｅが設けられている。一対の操作部４１ｅはそれぞれ、軸孔４１ｄの孔壁のうち、径方向に対向する位置からフォーク２６の連動軸２７に向けて突出している。

【0045】

図１２Ａは図４の一部を拡大した正面図であり、図１２Ｂは図６の一部を拡大した正面図である。

【0046】

図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、個々の操作部４１ｅは、当接面４１ｆと傾斜面４１ｇとで画定されている。当接面４１ｆは、軸孔４１ｄの径方向に延びている。傾斜面４１ｇは、ギア部材４１の回転方向において、当接面４１ｆの内端から第２の向きＢ２へ延びており、軸孔４１ｄの孔壁に連なっている。

【0047】

図１１を参照すると、支持部材４３は、ギア部材４１と同等の厚みの金属板によって構成されている。支持部材４３は、フォーク２６の連動軸２７の直径よりも大きく、軸孔４１ｄの直径よりも小さい円板状の本体部４３ａを備える。本体部４３ａの中心にはフォーク２６の連動軸２７に取り付けるための取付孔４３ｂが設けられ、本体部４３ａの外周には一対の支持部４３ｃが設けられている。

【0048】

取付孔４３ｂは四角形状に形成され、前述のようにフォーク２６の連動軸２７には四角柱状の取付部２７ｂが設けられている。取付孔４３ｂを取付部２７ｂに取り付けることで、フォーク２６の連動軸２７に対して支持部材４３が相対的に回転不可能に設けられている。これにより、フォーク２６と支持部材４３は、連動軸２７まわりに一体に回転する。但し、支持部材４３は、フォーク２６の連動軸２７に一体に設けてられてもよい。

【0049】

一対の支持部４３ｃはそれぞれ、本体部４３ａのうち径方向に対向する位置から径方向外向きに突出し、軸孔４１ｄの孔壁への当接によってギア部材４１を回転可能に支持する。図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、個々の支持部４３ｃは、被当接面４３ｄ、摺接面４３ｅ及び連続面４３ｆによって画定されている。

【0050】

被当接面４３ｄは、本体部４３ａの径方向に延びており、操作部４１ｅの当接面４１ｆとの当接（面接触）によって、操作部４１ｅから操作力を受ける。摺接面４３ｅは、軸孔４１ｄの直径と概ね同じ直径の円弧状である。摺接面４３ｅは、ギア部材４１の回転方向において、被当接面４３ｄの外端から第１の向きＢ１へ延びている。連続面４３ｆは、摺接面４３ｅの先端から当接面４１ｆに対して平行に延び、本体部４３ａに接している。図１８を参照すると、アクチュエータ６０の開駆動により駆動ギア６３を逆転方向Ａ２に回転させ、ギア部材４１が第２の向きＢ２へ回転した際、連続面４３ｆは、操作部４１ｅの傾斜面４１ｇに対して当接しない程度の隙間をあけて平行に位置する。

【0051】

図４から図６に示すギア部材４１の回転角度位置は、アクチュエータ６０による作動前の初期位置である。初期位置は、アクチュエータ６０の閉駆動によりギア部材４１を第１の向きＢ１に回転させた閉駆動端（図１５参照）と、アクチュエータ６０の開駆動によりギア部材４１を第２の向きＢ２に回転させた開駆動端（図１８参照）との間に位置する。初期位置から閉駆動端までのギア部材４１の回転角度は、例えば７７．５度であり、初期位置から開駆動端までのギア部材４１の回転角度は、例えば１９．８度である。

【0052】

図４及び図１２Ａを参照すると、フォーク２６がオープン位置にあり、ギア部材４１が初期位置にある状態では、ギア部材４１の操作部４１ｅと支持部材４３の支持部４３ｃとの間には、定められた角度範囲αの隙間４４が確保されている。角度範囲αは、本実施形態では７．５度に設定されている。

【0053】

引き続いて図４及び図１２Ａを参照すると、アクチュエータ６０によって初期位置のギア部材４１が第１の向きＢ１へ回転されると、操作部４１ｅが支持部材４３の支持部４３ｃに当接し、支持部４３ｃを第１の向きＢ１へ押圧する。前述のように、支持部材４３は連動軸２７に相対回転不可能に取り付けられ、連動軸２７はフォーク２６に相対回転不可能に取り付けられている。そのため、操作部４１ｅの回転が支持部４３ｃ（支持部材４３）と連動軸２７を介してフォーク２６に伝達され、フォーク２６が第１の向きＢ１、つまり図５に示すハーフラッチ位置側から図６に示すラッチ位置側へ回転する。

【0054】

本実施形態では、ギア部材４１の操作部４１ｅと支持部材４３の支持部４３ｃとがそれぞれ一対設けられている。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、一対の操作部４１ｅのうち、一方を第１操作部４１ｅ１として他方を第２操作部４１ｅ２とし、一対の支持部４３ｃのうち、一方を第１支持部４３ｃ１として他方を第２支持部４３ｃ２とする。この場合、第１操作部４１ｅ１が第１支持部４３ｃ１を操作し、第２操作部４１ｅ２が第２支持部４３ｃ２を操作する。第１操作部４１ｅ１は第２支持部４３ｃ２を操作しないし、第２操作部４１ｅ２は第１支持部４３ｃ１を操作しない。

【0055】

図４及び図１２Ａを参照すると、ギア部材４１が初期位置にあり、フォーク２６がオープン位置にある状態で、ギア部材４１の軸孔４１ｄには、ギア部材４１の回転を伴うことなく、ラッチ位置（図６参照）に向けたフォーク２６の回転に伴う支持部４３ｃの回転を許容する第１空隙領域４５が設けられている。第１空隙領域４５は、軸孔４１ｄのうち、軸孔４１の周方向における支持部４３ｃの操作部４１ｅとは反対側に設けられた空間である。

【0056】

図６及び図１２Ｂを参照すると、ギア部材４１が初期位置にあり、フォーク２６がラッチ位置にある状態で、ギア部材４１の軸孔４１ｄには、フォーク２６の回転を伴うことなく、第２の向きＢ２へのギア部材４１の回転に伴う操作部４１ｅの移動を許容する第２空隙領域４６が設けられている。第２空隙領域４６は、軸孔４１ｄのうち、軸孔４１の周方向における操作部４１ｅの支持部４３ｃとは反対側に設けられた空間である。

【0057】

以下、第１空隙領域４５と第２空隙領域４６について、より具体的に説明する。

【0058】

シールゴム５（図１参照）の反力よりも強い力でドア１が閉操作された場合、アクチュエータ６０が閉駆動される前に、オープン位置のフォーク２６がラッチ位置まで回転する。これにより、連動軸２７と支持部材４３も一体に回転し、図４に示す状態から図６に示す状態になる。

【0059】

この際、支持部材４３の支持部４３ｃがギア部材４１の操作部４１ｅに干渉すると、オープン位置からラッチ位置までフォーク２６が回転できない。このような不都合を防ぎ、オープン位置からラッチ位置に向けたフォーク２６の回転に伴う支持部材４３の回転を許容するために、軸孔４１の周方向における支持部４３ｃの操作部４１ｅとは反対側には第１空隙領域４５（図１２Ａ参照）が確保されている。

【0060】

図１２Ａを参照すると、本実施形態では、ギア部材４１の操作部４１ｅと支持部材４３の支持部４３ｃとがそれぞれ一対（２組）設けられている。よって、第１空隙領域４５は、異なる組の操作部４１ｅと支持部４３ｃの間、つまり第１操作部４１ｅ１と第２支持部４３ｃ２の間、及び第２操作部４１ｅ２と第１支持部４３ｃ１の間に、それぞれ設けられている。

【0061】

第１空隙領域４５の角度範囲βは、操作部４１ｅの傾斜面４１ｇと支持部４３ｃの連続面４３ｆとがなす小さい方の角度として定義される。この角度範囲βは、オープン位置（図４参照）からラッチ位置（図６参照）までのフォーク２６の回転角度に、オーバーランするフォーク２６の回転角度を加えた範囲以上に設定されている。オーバーランとは、ストライカ４の押圧によって、オープン位置側からフォーク２６がラッチ位置を越えて時計回りに回転した状態のことを意味する。例えば、オープン位置（図４参照）からラッチ位置（図６参照）までのフォーク２６の回転角度は７０度であり、ラッチ位置（図６参照）からオーバーラン位置（図示せず）までのフォーク２６の回転角度は１４度である。この場合、角度範囲βは、８４度以上に設定することが好ましく、本実施形態では９０度に設定されている。

【0062】

図６及び図１２Ｂを参照すると、第２空隙領域４６は、初期位置から第２の向きＢ２へのギア部材４１の回転に伴う操作部４１ｅの回転を許容するために設けられている（図１８参照）。このギア部材４１の回転は、開放機構５０によって係止位置のクロー２８を係止解除位置に回転させる開作動時の動作である。

【0063】

開作動時、ギア部材４１の操作部４１ｅが支持部材４３の支持部４３ｃに干渉すると、フォーク２６にはラッチ位置からオープン位置に向けて回転する力が作用する。この場合、フォーク２６とクロー２８の係止力が強くなるため、係止位置から係止解除位置に向けたクロー２８の回転が困難になる。このような不都合を防ぎ、係止位置のクロー２８を係止解除位置へ確実に回転させるために、軸孔４１の周方向における操作部４１ｅの支持部４３ｃとは反対側には第２空隙領域４６が確保されている。

【0064】

図１２Ｂを参照すると、本実施形態では、ギア部材４１の操作部４１ｅと支持部材４３の支持部４３ｃとがそれぞれ一対（２組）設けられている。よって、第２空隙領域４６は、異なる組の操作部４１ｅと支持部４３ｃの間、つまり第１操作部４１ｅ１と第２支持部４３ｃ２の間、及び第２操作部４１ｅ２と第１支持部４３ｃ１の間に、それぞれ設けられている。

【0065】

第２空隙領域４６の角度範囲γは、操作部４１ｅの傾斜面４１ｇと支持部４３ｃの連続面４３ｆとがなす小さい方の角度として定義される。この角度範囲γは、第２の向きＢ２への開作動時のギア部材４１の回転角度以上に設定されている。例えば、開作動時のギア部材４１の回転角度は１９．８度である。この場合、角度範囲γは、１９．８度以上に設定することが好ましく、本実施形態では２０度に設定されている。

【0066】

（開放機構）
図６を参照すると、開放機構５０は、従動ギア５１とオープンレバー５３を備え、アクチュエータ６０の開駆動によって、図６に示す係止位置のクロー２８を図１８に示す係止解除位置に回転させる。図９を参照すると、従動ギア５１とオープンレバー５３はそれぞれ、閉鎖機構４０のＹ方向外側において、ベースプレート３４と台座３７の間に配置されている。具体的には以下の通りである。

【0067】

図９及び図１３を参照すると、従動ギア５１は、駆動ギア６３に対してＹ方向外側に隣接して配置されている。従動ギア５１は、円筒状の軸部５１ａを備え、この軸部５１ａがベースプレート３４の軸孔３４ｉに取り付けられた回転軸５２に回転可能に取り付けられている。回転軸５２は、Ｘ方向に延びている。

【0068】

軸部５１ａのＸ方向前側の端には、駆動ギア６３に噛み合うギア部５１ｂが設けられている。アクチュエータ６０の駆動ギア６３が正転方向Ａ１に回転すると、従動ギア５１は回転軸５２まわりに第１の向きＣ１へ回転する。アクチュエータ６０の駆動ギア６３が逆転方向Ａ２へ回転すると、従動ギア５１は回転軸５２まわりに第２の向きＣ２へ回転する。

【0069】

従動ギア５１には、第２の向きＣ２への回転によってオープンレバー５３を操作する操作部５１ｃが設けられている。操作部５１ｃは、軸部５１ａのＸ方向後側の端に設けられ、回転軸５２から径方向外向きに突出している。回転軸５２が延びる方向から見て操作部５１ｃは扇形状である。

【0070】

引き続いて図９及び図１３を参照すると、オープンレバー５３は、従動ギア５１のＺ方向下側に隣接して配置されている。オープンレバー５３は、ベースプレート３４の軸孔３４ｊに取り付けられた回転軸５４に回転可能に取り付けられている。回転軸５４は、Ｘ方向に延びている。オープンレバー５３は、図４に示す非操作位置と図１８に示す操作位置とに、回転軸５４まわりに回転可能であり、スプリング５６によって非操作位置に付勢されている。スプリング５６の一端はオープンレバー５３に取り付けられ、スプリング５６の他端は台座３７に取り付けられている。

【0071】

引き続いて図９及び図１３を参照すると、オープンレバー５３には、従動ギア５１の操作部５１ｃが当接する操作受部５３ａと、クロー２８の操作受部２８ｂに当接する操作部５３ｂとが設けられている。操作受部５３ａと操作部５３ｂは、いずれも回転軸５４から径方向外向きに突出している。操作受部５３ａを従動ギア５１の操作部５１ｃが押圧することでオープンレバー５３が回転し、続いて操作部５３ｂがクロー２８の操作受部２８ｂに当接し、操作受部２８ｂを押圧する。これによりクロー２８が、図６に示す係止位置から図１８に示す係止解除位置に回転する。

【0072】

オープンレバー５３には更に、手動操作によってドア１を開放するための手動操作受部５３ｃが設けられている。手動操作受部５３ｃは、回転軸５４から操作部５３ｂとは逆向きに突出している。手動操作受部５３ｃには、ロッド５５が回転可能に取り付けられている。ロッド５５は、図２に示すドア１（ベース部材１０）のキー穴１３のＹ方向内側に配置されるキーシリンダ（図示せず）に接続されている。キー穴１３にキーを差し込んでキーシリンダを操作すると、操作力がロッド５５を介してオープンレバー５３に伝達され、オープンレバー５３が回転する。これにより、アクチュエータ６０を駆動することなく、係止位置のクロー２８を係止解除位置に回転できる。

【0073】

（制御部）
図４を参照すると、閉鎖機構４０と開放機構５０を作動させるアクチュエータ６０は、制御部７０に電気的に接続されている。制御部７０には更に、５個のスイッチ７１～７５が電気的に接続されている。制御部７０は、スイッチ７１～７５の出力に基づいてアクチュエータ６０を駆動させ、閉鎖機構４０及びラッチ機構２０によってドア１を閉鎖、又は開放機構５０及びラッチ機構２０によってドア１を開放可能とする。制御部７０には、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いることができる。図１及び図２を参照すると、アクチュエータ６０とスイッチ７１～７５に接続されたケーブル７８は、導出孔３０ｆを通して外部へ導出されている。

【0074】

制御部７０によるドア１の閉鎖制御には、５個のスイッチ７１～７５のうちの３個、具体的には、第１フォークスイッチ７１、第２フォークスイッチ７２及びギアスイッチ７３それぞれの検出結果が用いられる。制御部７０によるドア１の開放制御には、５個のスイッチ７１～７５のうちの４個、具体的には、ドアスイッチ７４、第１フォークスイッチ（第３フォークスイッチ）７１、クロースイッチ７５及びギアスイッチ７３それぞれの検出結果が用いられる。これらのスイッチ７１～７５には、いずれもリミットスイッチを用いることができる。

【0075】

第１フォークスイッチ７１は、フォーク２６の回転角度位置（姿勢）が、第１角度範囲及び第２角度範囲のうちいずれに位置しているかを検出するために設けられている。第１角度範囲とは、図４に示すオープン位置と図５に示すハーフラッチ位置との間である。第２角度範囲とは、図５に示すハーフラッチ位置と図６に示すラッチ位置との間である。フォーク２６の回転角度位置が図５に示すハーフラッチ位置である状態は、第２角度範囲に含まれる。フォーク２６の回転角度位置が第１角度範囲内の場合、第１フォークスイッチ７１はオン信号を出力し（図４参照）、フォーク２６の回転角度位置が第２角度範囲内の場合、第１フォークスイッチ７１はオフ信号を出力する（図５及び図６参照）。

【0076】

第２フォークスイッチ７２は、フォーク２６がラッチ位置に位置しているか否かを検出するために設けられている。フォーク２６の回転角度位置がラッチ位置である場合、第２フォークスイッチ７２はオフ信号を出力し（図６参照）、フォーク２６の回転角度位置がラッチ位置以外の場合、第２フォークスイッチ７２はオン信号を出力する（図４及び図５参照）。

【0077】

第１フォークスイッチ７１と第２フォークスイッチ７２は、図８に示すスイッチケース７６内に配置されている。図８を参照すると、スイッチケース７６は、フェンスブロック３５のＹ方向外側の面に配置されており、図４から図６に示す操作ロッド７６ａを備える。図４から図６を参照すると、操作ロッド７６ａは、フォーク２６の操作部２６ｅによって操作される。操作ロッド７６ａの回転位置によって、第１フォークスイッチ７１及び第２フォークスイッチ７２それぞれのオン状態とオフ状態が切り替えられる。

【0078】

ギアスイッチ７３は、ギア部材４１が図４から図６に示す初期位置に位置しているか否かを検出するために設けられている。図９及び図１１を参照すると、ギアスイッチ７３は台座３７の挿通孔３７ｇに配置されている。ギア部材４１の第２面４１ｂには、ギアスイッチ７３に当接可能な当接部材７７が配置されている。ギア部材４１が初期位置にある場合、当接部材７７がギアスイッチ７３を押圧し、ギアスイッチ７３はオフ信号を出力する（図４参照）。ギア部材４１が初期位置にない場合、当接部材７７がギアスイッチ７３から離反し、ギアスイッチ７３はオン信号を出力する（図１４参照）。

【0079】

ドアスイッチ７４は、ドア１が開操作されたか否かを検出するために設けられている。ドアスイッチ７４は、図３に示すドアハンドル１１の操作部１２に隣接するように配置されている。ドアハンドル１１が開操作されていない場合、操作部１２がドアスイッチ７４を押圧し、ドアスイッチ７４はオフ信号を出力する（図４参照）。ドアハンドル１１がＹ方向外側へ開操作された場合、操作部１２がドアスイッチ７４から離反し、ドアスイッチ７４はオン信号を出力する（図１７参照）。

【0080】

クロースイッチ７５は、クロー２８が係止解除位置に位置しているか否かを検出するために設けられている。図８を参照すると、クロースイッチ７５は、クロー２８と隣接するようにベースプレート３４のベース部３４ａに配置されている。クロー２８が係止解除位置に回転していない場合、操作部２８ｃがクロースイッチ７５から離反し、クロースイッチ７５はオン信号を出力する（図４参照）。クロー２８が係止解除位置に回転している場合、操作部２８ｃがクロースイッチ７５を押圧し、クロースイッチ７５はオフ信号を出力する（図１８参照）。

【0081】

次に、制御部７０による制御を具体的に説明する。

【0082】

（ドアの閉鎖制御）
ユーザがドア１を閉操作すると、図４に示すオープン位置のフォーク２６が図５に示すハーフラッチ位置に回転し、クロー２８がフォーク２６の第２係止受部２６ｄを係止する。この際、フォーク２６の第２係止受部２６ｄによる押圧によって、クロー２８は、係止位置から係止解除位置に一時的に回転して係止位置に戻る。

【0083】

これにより、第１フォークスイッチ７１の出力はオン状態からオフ状態に切り替わる。クロースイッチ７５の出力は、オン状態からオフ状態に一時的に切り替わるが直ぐにオン状態に戻る。他のスイッチ７２～７４の出力は、図４に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の出力によって、制御部７０は、ドア１が閉操作されたことを検出し、アクチュエータ６０を閉駆動して、駆動ギア６３を正転方向Ａ１へ回転させる。

【0084】

図１４を参照すると、アクチュエータ６０の閉駆動によって、閉鎖機構４０のギア部材４１は第１の向きＢ１へ回転するとともに、開放機構５０の従動ギア５１は第１の向きＣ１へ回転する。これにより、閉鎖機構４０については、ギア部材４１の操作部４１ｅが支持部材４３の支持部４３ｃに当接し、当接部材７７がギアスイッチ７３から離反する。開放機構５０については、従動ギア５１の操作部５１ｃがオープンレバー５３の操作受部５３ａから離反する。

【0085】

これにより、ギアスイッチ７３の出力はオフ状態からオン状態に切り替わる。他のスイッチ７１，７２，７４，７５の出力は、図５に示す状態から変化しない。

【0086】

続いて、図１５を参照すると、閉鎖機構４０については、第１の向きＢ１へのギア部材４１の回転によって、操作部４１ｅが支持部４３ｃを押圧する。これにより、支持部材４３、連動軸２７及びフォーク２６が一体に回転し、ラッチ位置に回転したフォーク２６の第１係止受部２６ｃにクロー２８が係止する。この際、フォーク２６の第１係止受部２６ｃによる押圧によって、クロー２８は、係止位置から係止解除位置に一時的に回転して係止位置に戻る。開放機構５０については、第１の向きＣ１への従動ギア５１の回転によって、操作部５１ｃはオープンレバー５３の操作受部５３ａから更に離反する。

【0087】

これにより、第２フォークスイッチ７２の出力はオン状態からオフ状態に切り替わる。クロースイッチ７５の出力は、オン状態からオフ状態に一時的に切り替わるが直ぐにオン状態に戻る。他のスイッチ７１，７３，７４の出力は、図１４に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の出力によって、制御部７０は、フォーク２６がラッチ位置に回転したことを検出し、アクチュエータ６０をリターン駆動して、駆動ギア６３を逆転方向Ａ２へ回転させる。

【0088】

図１６を参照すると、アクチュエータ６０のリターン駆動によって、閉鎖機構４０のギア部材４１は第２の向きＢ２へ回転するとともに、開放機構５０の従動ギア５１は第２の向きＣ２へ回転する。これにより、閉鎖機構４０については、ギア部材４１の操作部４１ｅが支持部材４３の支持部４３ｃから離反し、当接部材７７がギアスイッチ７３に近づく。開放機構５０については、従動ギア５１の操作部５１ｃがオープンレバー５３の操作受部５３ａに近づく。

【0089】

アクチュエータ６０をリターン駆動した当初には、スイッチ７１～７５の出力は、図１５に示す状態から変化しない。

【0090】

リターン駆動が進むと、図６に示すように、閉鎖機構４０については、第２の向きＢ２へのギア部材４１の回転によって、ギア部材４１が初期位置に戻り、当接部材７７がギアスイッチ７３を押圧する。開放機構５０については、従動ギア５１の操作部５１ｃがオープンレバー５３の操作受部５３ａに更に近づく。

【0091】

これにより、ギアスイッチ７３の出力は、オン状態からオフ状態に切り替わる。他のスイッチ７１，７２，７４，７５の出力は、図１６に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の出力によって、制御部７０は、ギア部材４１が初期位置に戻ったことを検出し、アクチュエータ６０を停止させて、閉鎖制御を終了する。

【0092】

なお、図４に示すように、フォーク２６がオープン位置にあり、ギア部材４１が初期位置にある状態で、シールゴム５（図１参照）の反力よりも強い力でドア１を閉操作した場合、フォーク２６は、図５に示すハーフラッチ位置を経て図６に示すラッチ位置まで回転する。この場合、第１フォークスイッチ７１の出力状態の切り替わりに続いて、第２フォークスイッチ７２の出力状態も切り替わる。この場合、制御部７０は、前述した閉鎖制御は実行しない。

【0093】

（ドアの開放制御）
図６に示すドア１の閉鎖状態で、ドアハンドル１１が開操作されると、ドアスイッチ７４の出力がオフ状態からオン状態に切り替わり、ドアハンドル１１の開操作が止められると、ドアスイッチ７４の出力がオン状態からオフ状態に戻る。他のスイッチ７１～７３，７５の出力は、図６に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の出力によって、制御部７０は、ドアハンドル１１が開操作されたことを検出し、アクチュエータ６０を開駆動して、駆動ギア６３を逆転方向Ａ２へ回転させる。

【0094】

図１７を参照すると、アクチュエータ６０の開駆動によって、閉鎖機構４０のギア部材４１は第２の向きＢ２へ回転するとともに、開放機構５０の従動ギア５１は第２の向きＣ２へ回転する。これにより、閉鎖機構４０については、ギア部材４１の操作部４１ｅが支持部材４３の支持部４３ｃから離反し、当接部材７７がギアスイッチ７３から離反する。開放機構５０については、従動ギア５１の操作部５１ｃがオープンレバー５３の操作受部５３ａに当接する。

【0095】

これにより、ギアスイッチ７３の出力はオフ状態からオン状態に切り替わる。他のスイッチ７１，７２，７４，７５の出力は、図６に示す状態から変化しない。

【0096】

続いて、図１８を参照すると、閉鎖機構４０については、第２の向きＢ２へのギア部材４１は回転するが、操作部４１ｅは支持部４３ｃには干渉しない。開放機構５０については、第２の向きＣ２への従動ギア５１の回転によって、操作部５１ｃがオープンレバー５３の操作受部５３ａを押圧し、オープンレバー５３を回転させる。これにより、オープンレバー５３の操作部５３ｂがクロー２８の操作受部２８ｂを押圧し、係止位置のクロー２８を係止解除位置に回転させ、操作部２８ｃがクロースイッチ７５を押圧する。

【0097】

これにより、クロースイッチ７５の出力はオン状態からオフ状態に切り替わる。この時点では、他のスイッチ７１～７４の出力は、図１７に示す状態から変化しない。

【0098】

図１９に示すように、クロー２８が係止解除位置に回転すると、係止が解除されたフォーク２６はオープン位置に向けて回転可能になる。図１を参照すると、閉状態のドア１にはシールゴム５の反力が作用している。よって、この反力によって閉状態のドア１がＹ方向外向きに回転し、ドア１の回転により相対移動するストライカ４の押圧によって、フォーク２６がオープン位置側へ回転する。

【0099】

これにより、第２フォークスイッチ７２の出力はオフ状態からオン状態に切り替わる。この時点では、他のスイッチ７１，７３～７５の出力は、図１８に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の出力によって、制御部７０は、フォーク２６に対するクロー２８の係止が解除されたことを検出し、アクチュエータ６０を一時停止する。

【0100】

図２０を参照すると、アクチュエータ６０を停止した状態では、クロー２８が係止解除位置に保持されているため、フォーク２６もオープン位置に向けて回転可能な状態に維持されている。この状態で、図１に示すシールゴム５の反力又はユーザによる開操作によって、ドア１が開方向に回転すると、フォーク２６が図５に示すハーフラッチ位置を越えてオープン位置側に回転する。

【0101】

これにより、第１フォークスイッチ７１の出力はオフ状態からオン状態に切り替わる。他のスイッチ７２～７５の出力は、図１９に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の出力によって、制御部７０は、図５に示すハーフラッチ位置を超えてフォーク２６がオープン位置側へ回転したことを検出し、アクチュエータ６０をリターン駆動して、駆動ギア６３を正転方向Ａ１へ回転させる。

【0102】

アクチュエータ６０のリターン駆動によって、閉鎖機構４０のギア部材４１は第１の向きＢ１へ回転するとともに、開放機構５０の従動ギア５１は第１の向きＣ１へ回転する。これにより、図４に示すように、閉鎖機構４０については、ギア部材４１が初期位置に戻り、当接部材７７がギアスイッチ７３を押圧する。開放機構５０については、従動ギア５１の操作部５１ｃがオープンレバー５３の操作受部５３ａから離反し、オープンレバー５３はスプリング５６（図１３参照）の付勢力によって操作位置から非操作位置に回転する。その結果、クロー２８は、図示しないスプリングの付勢力によって、係止解除位置から係止位置に戻る。

【0103】

これにより、ギアスイッチ７３の出力は、オン状態からオフ状態に切り替わり、クロースイッチ７５の出力は、オフ状態からオン状態に切り替わる。他のスイッチ７１，７２，７４の出力は、図２０に示す状態から変化しない。これらスイッチ７１～７５の検出状態出力によって、制御部７０は、ギア部材４１が初期位置に戻ったことを検出し、アクチュエータ６０を停止させて、開放制御を終了する。

【0104】

このように構成したドアラッチ装置２０は、以下の特徴を有する。

【0105】

ドアラッチ装置２０が備える閉鎖機構４０は、フォーク２６と一体に回転する連動軸２７に設けられた支持部４３ｃと、支持部４３ｃを操作する操作部４１ｅを有するギア部材４１とを備え、ギア部材４１のギア部４１ｃがアクチュエータ６０の駆動ギア６３に噛み合っている。アクチュエータ６０の駆動ギア６３を除き、閉鎖機構４０が備えるギア部材４１は１個のみであり、このギア部材４１が有するギア部４１ｃも１つのみである。そのため、２個の２段ギアを用いる場合と比較して、ギア部材４１の軸方向（Ｘ方向）の配置スペース、及びギア部材４１の軸方向と交差する横方向（Ｙ方向又はＺ方向）の配置スペースを削減できる。したがって、ドアラッチ装置２０の小型化を図ることができる。よって、農業用トラクタに適用した場合、ドアラッチ装置２０がユーザの視界の妨げることを最小限に抑えることができる。

【0106】

ギア部材４１が軸孔４１ｄを有し、操作部４１ｅが軸孔４１ｄの孔壁から突出している。そのため、ギア部材４１の内周に設けられた操作部４１ｅによって、連動軸２７から突出した支持部４３ｃが操作される。よって、ギア部材４１の軸方向の配置スペースを削減できるため、更にドアラッチ装置２０の小型化を図ることができる。

【0107】

フォーク２６がオープン位置にあり、ギア部材４１が初期位置にある状態で、ギア部材４１の回転を伴うことなく、オープン位置からラッチ位置に向けたフォーク２６の回転に伴う支持部４３ｃの回転を許容する第１空隙領域４５が軸孔４１ｄに設けられている。そのため、シールゴム５（図１参照）の反力よりも強い力でドア１を閉操作した場合、ギア部材４１の操作部４１ｅに支持部４３ｃが干渉することなく、オープン位置のフォーク２６をラッチ位置まで回転できる。よって、ユーザによるドア１の閉操作によって、ドア１を確実に閉じることができる。

【0108】

フォーク２６がラッチ位置にあり、ギア部材４１が初期位置にある状態で、フォーク２６の回転を伴うことなく、第２の向きＢ２へのギア部材４１の回転に伴う操作部４１ｅの回転を許容する第２空隙領域４６が軸孔４１ｄに設けられている。そのため、ギア部材４１を第２の向きＢ２へ回転させるアクチュエータ６０の駆動によって、係止位置のクロー２８を係止解除位置に回転させる開放機構５０の作動に影響を与えることを防止できる。

【0109】

ギア部材４１を第２の向きＢ２へ回転させるアクチュエータ６０の駆動によって、係止位置のクロー２８を係止解除位置に回転させる開放機構５０を備える。よって、閉鎖状態のドア１を自動開放できるため、ユーザの利便性を向上できる。１個のアクチュエータ６０を閉鎖機構４０と開放機構５０で共用するため、更にドアラッチ装置２０を小型化できる。

【0110】

アクチュエータ本体６２は、閉鎖機構４０が備えるギア部材４１と開放機構５０が備える従動ギア５１に対して、連動軸２７の軸方向（Ｘ方向）に重ねて配置されている。よって、アクチュエータ本体６２をギア部材４１と従動ギア５１の横に配置する場合と比較して、Ｙ方向とＺ方向の配置スペースを削減できるため、更にドアラッチ装置２０を小型化できる。

【0111】

第１角度範囲から第２角度範囲へフォーク２６が回転すると、制御部７０がアクチュエータ６０によってギア部材４１を第１の向きＢ１へ回転させる。続いて、ラッチ位置にフォーク２６が回転すると、制御部７０がアクチュエータ６０によってギア部材４１を初期位置に戻す。そのため、閉鎖機構４０によってハーフラッチ位置のフォーク２６をラッチ位置へ確実に回転できる。

【0112】

ドアスイッチ７４が操作されると、ギア部材４１が第２の向きＢ２へ回転するように、制御部７０がアクチュエータ６０を駆動させる。続いて、係止位置のクロー２８が係止解除位置に回転すると、制御部７０がアクチュエータ６０を停止させた後、第２角度範囲から第１角度範囲へフォーク２６が回転すると、制御部７０がアクチュエータ６０によってギア部材４１を初期位置に戻す。つまり、ハーフラッチ位置を越えてオープン位置側へフォーク２６が回転まで、クロー２８が係止解除位置に保持される。よって、クロー２８がハーフラッチ位置のフォーク２６を係止し、半ドア状態になることを防止できる。

【0113】

なお、本発明のドアラッチ装置２０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

【0114】

例えば、閉鎖機構４０のギア部材４１と支持部材４３は、フォーク２６の連動軸２７の軸方向に隣接して配置されてもよい。

【0115】

ギア部材４１の操作部４１ｅ及び支持部材４３の支持部４３ｃは、１組だけであってもよいし、３組以上であってもよい。１組のみとした場合、第１空隙領域４５と第２空隙領域４６の緻密な設計は不要であるため、操作部４１ｅ及び支持部４３ｃの設計に関する自由度を向上できる。３組以上とした場合、個々の操作部４１ｅと支持部４３ｃに加わる負荷を低減できる。

【0116】

開放機構５０を設けることなく、閉鎖機構４０のみを設けてもよい。制御部７０による閉鎖制御は、スイッチ７１～７３の出力に基づく構成に限られず、ハーフラッチ位置のフォーク２６をラッチ位置に回転可能な構成であれば、必要に応じて変更が可能である。制御部７０による開放制御は、スイッチ７１，７３～７５の出力に基づく構成に限られず、係止位置のクロー２８を係止解除位置に回転可能な構成であれば、必要に応じて変更が可能である。

【0117】

ドアラッチ装置２０は、農業用トラクタに限られず、乗用車に搭載されてもよい。

【符号の説明】

【0118】

１ ドア
２ 車体
３ 枠壁
４ ストライカ
５ シールゴム
１０ ベース部材
１１ ドアハンドル
１２ 操作部
１３ キー穴
２０ ドアラッチ装置
２５ ラッチ機構
２６ フォーク
２６ａ 係合溝
２６ｂ 取付孔
２６ｃ 第１係止受部
２６ｄ 第２係止受部
２６ｅ 操作部
２７ 連動軸
２７ａ 取付部
２７ｂ 取付部
２８ クロー
２８ａ 係止部
２８ｂ 操作受部
２８ｃ 操作部
２９ 回転軸
３０ 外装ケース
３０ａ 端壁
３０ｂ 外周壁
３０ｃ 開口
３０ｄ 挿通孔
３０ｅ ボス
３０ｆ 導出孔
３３ フレーム
３４ ベースプレート
３４ａ ベース部
３４ｂ 屈曲部
３４ｃ 貫通孔
３４ｄ 挿通溝
３４ｅ 軸孔
３４ｆ 軸孔
３４ｇ 連続部
３４ｈ 取付部
３４ｉ 軸孔
３４ｊ 軸孔
３４ｋ ブラケット部
３４ｌ ボルト孔
３４ｍ ブラケット部
３４ｎ 挿通孔
３４ｏ 加締孔
３５ フェンスブロック
３５ａ 挿通溝
３５ｂ 貫通孔
３５ｃ 貫通孔
３５ｄ 貫通孔
３６ カバープレート
３６ａ 第１カバー部
３６ｂ 第２カバー部
３６ｃ 据付部
３６ｄ 貫通孔
３６ｅ 軸孔
３６ｆ 支持部
３６ｇ 軸孔
３６ｈ 加締孔
３６ｉ 軸孔
３７ 台座
３７ａ 取付部
３７ｂ 側部
３７ｃ 据付部
３７ｄ 貫通孔
３７ｅ 開口部
３７ｆ ネジ孔
３７ｇ 挿通孔
４０ 閉鎖機構
４１ ギア部材
４１ａ 第１面
４１ｂ 第２面
４１ｃ ギア部
４１ｄ 軸孔
４１ｅ 操作部
４１ｅ１…第１操作部
４１ｅ２…第２操作部
４１ｆ 当接面
４１ｇ 傾斜面
４２ ワッシャ
４３ 支持部材
４３ａ 本体部
４３ｂ 取付孔
４３ｃ 支持部
４３ｃ１…第１支持部
４３ｃ２…第２支持部
４３ｄ 被当接面
４３ｅ 摺接面
４３ｆ 連続面
４４ 隙間
４５ 第１空隙領域
４６ 第２空隙領域
５０ 開放機構
５１ 従動ギア
５１ａ 軸部
５１ｂ ギア部
５１ｃ 操作部
５２ 回転軸
５３ オープンレバー
５３ａ 操作受部
５３ｂ 操作部
５３ｃ 手動操作受部
５４ 回転軸
５５ ロッド
５６ スプリング
６０ アクチュエータ
６１ 電動モータ
６２ アクチュエータ本体
６３ 駆動ギア
６３ａ 軸部
７０ 制御部
７１ 第１フォークスイッチ
７２ 第２フォークスイッチ
７３ ギアスイッチ
７４ ドアスイッチ
７５ クロースイッチ
７６ スイッチケース
７６ａ 操作ロッド
７７ 当接部材
７８ ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】