2022-136576 電動クレンメと自然落下式輸液制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022136576

(43)【公開日】2022-09-21

(54)【発明の名称】電動クレンメと自然落下式輸液制御装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 39/28 20060101AFI20220913BHJP

【ＦＩ】

A61M39/28 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021036256

(22)【出願日】2021-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】592222525

【氏名又は名称】株式会社トライテック

(74)【代理人】

【識別番号】100098936

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 晃司

(74)【代理人】

【識別番号】100098888

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 明子

(72)【発明者】

【氏名】古屋 明彦

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD01

4C066QQ15

4C066QQ92

(57)【要約】      （修正有）

【課題】構造を単純化し、軽量化、小型化を向上できる電動クレンメを提供する。
【解決手段】下側チューブクランプ３１のチューブ保持面で対向する一対の圧迫凸条３７、３７が平行に設けられている。チューブＴがクランプされると、圧接部位ｔ、ｔの間ではチューブＴの内面どうしが重ね合った状態になるが、その両側には流路Ｆが確保されている。一方、チューブＴが下側チューブクランプ３１に対して摺動方向に引っ張られても、摺動方向に沿って長い圧接部位ｔがあるので、摺動抵抗が大きくなっており、摺動し難くなっている。従って、一対のチューブクランプ３１を直列させてチューブＴを延ばした状態でクランプした後に、互いに直線方向で接近させるだけで、クランプ間のチューブＴの長さを一定にしながら初期の「く」の字状に折り曲げることができ、曲げ角度と流量との相関関係を常に再現できる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のチューブクランプと、前記一対のチューブクランプの一方のチューブクランプに対して他方のチューブクランプを接離動作させる電動式移動手段とを備え、前記一対のチューブクランプで「く」の字状に折り曲げた状態でクランプされた可撓性チューブの中間部が、前記他方のチューブクランプの接近により「く」の字が鋭角化することで前記中間部の流路が狭窄化する電動クレンメにおいて、
各チューブクランプのチューブ保持面で対向する一対の圧迫凸条がクランプする可撓性チューブの軸方向に対して平行に設けられていることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項2】

請求項１に記載した電動クレンメにおいて、
チューブクランプでは凹断面状のガイド部と前記ガイド部を閉じる扉片のそれぞれの内面でチューブ保持面が構成されており、前記扉片側に一方の圧迫凸条が設けられていることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項3】

請求項１または２に記載した電動クレンメにおいて、
一対のチューブクランプのチューブ保持面は直列しており、他方のチューブクランプの接離動作に影響されずに、この並び状態は維持されることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項4】

請求項３に記載した電動クレンメにおいて、
ケースと、前記ケースに対して固定的に取付けられた一方のチューブクランプと、電動式移動手段を搭載し、前記ケースに対してスライド可能に取付けられたスライドベースと、前記スライドベースに対して移動可能に取付けられた他方のチューブクランプを有して、前記ケースに対する前記スライドベースの位置の変更により、可撓性チューブの中間部が直線状に延びたチューブセット用クランプ姿勢と、「く」の字状に折り曲げられた流量制御中クランプ姿勢の間で変更可能に姿勢変更機構を備えることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項5】

請求項４に記載した電動クレンメにおいて、
姿勢変更機構では、
ケース側の被係止突起と、スライドベース側の舌状片に設けられた係止突起を備え、前記舌状片の弾性的回動を利用して前記被係止突起を前記係止突起が乗り越えた後に係止することで流量制御中クランプ姿勢にロックされることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項6】

請求項５に記載した電動クレンメにおいて、
姿勢変更機構では、
被係止突起の傾斜面と係止突起の傾斜面がスライド方向で圧接可能に対向し、且つ、前記係止突起を押下げる押下げシャフトを備えて、前記被係止突起の傾斜面に前記係止突起の傾斜面が圧接されて滑動させられるか、または、前記係止突起が押下げられるかで、前記被係止突起を前記係止突起が乗り越え可能になっており、
傾斜面を利用した乗り越えで流量制御中クランプ姿勢に移行し、押下げを利用した乗り越えでロック解除されることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項7】

請求項３から６のいずれかに記載した電動クレンメにおいて、
一方のチューブクランプの下側に他方のチューブクランプが配置され、更に、前記他方のチューブクランプの下側に可撓性チューブを摺動可能にガイドするガイド溝が配置されていることを特徴とする電動クレンメ。

【請求項8】

請求項１から７のいずれかに記載した電動クレンメと、点滴筒に装着される滴下検出部を備え、前記滴下検出部からの滴下情報に基づいて前記電動クレンメが制御されることを特徴とする自然落下式輸液制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動クレンメと、それを利用して自然落下方式で輸液を電気的に制御できる装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来は、自然落下方式で輸液を制御する場合には、クレンメが利用されてきた。このクレンメは、手動でころ状の部品でチューブを圧迫し、狭窄させることによって流量を調整するようになっている。
ところで、抗がん剤のような血管外漏出時に組織障害を悪化させるような薬剤を投与する場合には、安全で且つ確実な輸液の管理を図るために、自然落下方式が推奨されている。
而して、クレンメは上記したように手動式であったため、抗がん剤のような長時間にわたる微妙な流量制御を要求するような薬剤の投与に対して利用することは現場での作業負担が大きい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－６２３７１号公報

【特許文献2】特開２０２０－１９１９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

それに応じて、手動式のクレンメに代えて、最近では滴下状態を検出する検出部と併用して、チューブの狭窄、すなわち開閉を電気的に制御する電動式のクレンメが提案されているが、チューブを全閉するには意外に大きな力が必要であり、特許文献１に記載のように、チューブの開閉を担う部位を大掛かりに装置化することになり、当然ながらサイズや重量も無視できないものとなる。そのため、台の上に載せるか、点滴スタンドに支持させることになるが、適当な高さの台が都合よくその場所にあることはそうそうない。また、病院等によっては、天井に吊下げたハンガーに点滴バッグを掛けるようになっており、点滴スタンドを使用しない場合もある。更に、費用の点からも割高感は否めない。

【0005】

それに対して、我々は、先に、特許文献２で、チューブの開閉を担う部位を電動式で構成しながら手動式のクレンメと同様に扱えるようなサイズおよび重量で構成できる電動クレンメを提案した。
この電動クレンメでは、一対のチューブクランプでチューブを「く」の字状に折り曲げた状態でクランプし、その部分をモータ駆動により更に鋭角的に折り曲げることで流路を狭窄する仕組みになっており、流量制御の精度を高めるために、モータ駆動による一方のチューブクランプの移動とチューブの曲げ角度との相関関係が常に一定に維持されることが必要になっている。
而して、チューブクランプでチューブをしっかりとクランプすると、チューブは可撓性のため、圧迫されて内部の流路が必要以上に狭められ必要な流量が確保できなくなってしまう。一方、クランプが不十分だと、不用意に引っ張られることでチューブクランプに対してチューブが摺動してしまい、「く」の字を形成する部分のチューブが短くなってしまい、上記相関関係が壊れてしまう。

【0006】

そのため、上下のチューブクランプでチューブを横方向に「Ｃ」字状に膨らんだ状態になるように斜めにクランプし、更に、中間のチューブクランプでその膨らんだ部分をクランプすることで、下側のチューブクランプとの間でチューブを「く」の字状に折り曲げた状態を作り出している。チューブに必要な流量を確保できるよう比較的軽くクランプしているが、上下のチューブクランプの外側からチューブを引っ張ろうとする力が加わっても、引張り方向と上下のチューブクランプによるクランプ方向が一致せず交差しているので、上下のチューブクランプに対してチューブが摺動し難くなっている。

【0007】

しかしながら、流量制御の精度を高めるには、「く」の字状部分のチューブの長さを輸液の投与中一定に維持するだけでなく、輸液の投与に先立って、チューブをチューブクランプでクランプする際に常に同じ「く」の字状部分を作り出す必要があり、それを簡単な手作業で再現性良く作り出すために、姿勢変更機構を備えているが、「Ｃ」字状に膨らんだ部分と絡んでいるため、この姿勢変更機構の構造は複雑なものとなっており、軽量化、小型化の観点からは未だ改良の余地があった。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、一対のチューブクランプで間隔をあけてチューブを「く」の字状に折り曲げた状態でクランプし、「く」の字を鋭角化することで流路を狭窄する仕組みを生かしつつ、構造を単純化し、結果として更に軽量化、小型化を向上できる、新規且つ有用な電動クレンメを提供することを、その目的とする。
また、本発明は、上記電動クレンメを検出部と併用して、チューブの開閉を電気的に制御できるよう構成した、実用的な自然落下式輸液制御装置を提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、一対のチューブクランプと、前記一対のチューブクランプの一方のチューブクランプに対して他方のチューブクランプを接離動作させる電動式移動手段とを備え、前記一対のチューブクランプで「く」の字状に折り曲げた状態でクランプされた可撓性チューブの中間部が、前記他方のチューブクランプの接近により「く」の字が鋭角化することで前記中間部の流路が狭窄化する電動クレンメにおいて、各チューブクランプのチューブ保持面で対向する一対の圧迫凸条がクランプする可撓性チューブの軸方向に対して平行に設けられていることを特徴とする電動クレンメである。

【0010】

請求項２の発明は、請求項１に記載した電動クレンメにおいて、チューブクランプでは凹断面状のガイド部と前記ガイド部を閉じる扉片のそれぞれの内面でチューブ保持面が構成されており、前記扉片側に一方の圧迫凸条が設けられていることを特徴とする電動クレンメである。

【0011】

請求項３の発明は、請求項１または２に記載した電動クレンメにおいて、一対のチューブクランプのチューブ保持面は直列しており、他方のチューブクランプの接離動作に影響されずに、この並び状態は維持されることを特徴とする電動クレンメである。

【0012】

請求項４の発明は、請求項３に記載した電動クレンメにおいて、ケースと、前記ケースに対して固定的に取付けられた一方のチューブクランプと、電動式移動手段を搭載し、前記ケースに対してスライド可能に取付けられたスライドベースと、前記スライドベースに対して移動可能に取付けられた他方のチューブクランプを有して、前記ケースに対する前記スライドベースの位置の変更により、可撓性チューブの中間部が直線状に延びたチューブセット用クランプ姿勢と、「く」の字状に折り曲げられた流量制御中クランプ姿勢の間で変更可能に姿勢変更機構を備えることを特徴とする電動クレンメである。

【0013】

請求項５の発明は、請求項４に記載した電動クレンメにおいて、姿勢変更機構では、ケース側の被係止突起と、スライドベース側の舌状片に設けられた係止突起を備え、前記舌状片の弾性的回動を利用して前記被係止突起を前記係止突起が乗り越えた後に係止することで流量制御中クランプ姿勢にロックされることを特徴とする電動クレンメである。

【0014】

請求項６の発明は、請求項５に記載した電動クレンメにおいて、姿勢変更機構では、被係止突起の傾斜面と係止突起の傾斜面がスライド方向で圧接可能に対向し、且つ、前記係止突起を押下げる押下げシャフトを備えて、前記被係止突起の傾斜面に前記係止突起の傾斜面が圧接されて滑動させられるか、または、前記係止突起が押下げられるかで、前記被係止突起を前記係止突起が乗り越え可能になっており、傾斜面を利用した乗り越えで流量制御中クランプ姿勢に移行し、押下げを利用した乗り越えでロック解除されることを特徴とする電動クレンメである。

【0015】

請求項７の発明は、請求項３から６のいずれかに記載した電動クレンメにおいて、一方のチューブクランプの下側に他方のチューブクランプが配置され、更に、前記他方のチューブクランプの下側に可撓性チューブを摺動可能にガイドするガイド溝が配置されていることを特徴とする電動クレンメである。

【0016】

請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかに記載した電動クレンメと、点滴筒に装着される滴下検出部を備え、前記滴下検出部からの滴下情報に基づいて前記電動クレンメが制御されることを特徴とする自然落下式輸液制御装置である。

【発明の効果】

【0017】

本発明の電動クレンメは、チューブの開閉を担う部位が電動式でありながら、軽量化、小型化されたものであり、手動式のクレンメと同様に扱える。
従って、上記電動クレンメを検出部と併用して、実用的な自然落下式輸液制御装置を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係る自然落下式輸液制御装置の全体の斜視図である。

【図2】図１の電動クレンメの扉片開放時の斜視図である。

【図3】図２の電動クレンメの扉片閉鎖時の斜視図である。

【図4】図３の断面図と、チューブのクランプ状態のイメージ図である。

【図5】図２のスライドベースの支持構造に係る断面図である。

【図6】図５のスライドベースとフロントケースの連係構造に係る平面図である。

【図7】図６からスライドベースを取り外した状態の平面図である。

【図8】図６のスライドベースのケースに対する係止構造に係る断面図である。

【図9】図２の下側チューブクランプの動作機構に係る斜視図である。

【図10】図９の反対側の面から見た斜視図である。

【図11】図１０の一部破断斜視図である。

【図12】図２の電動クレンメのチューブセット時と流量制御時のイメージ図である。

【図13】図１の滴下検出部と電動クレンメとを一つにまとめた状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態に係る自然落下式輸液制御装置１を、図面にしたがって説明する。
図１に示すように、自然落下式輸液制御装置１は、滴下検出部３と、ブルートゥース（登録商標）を介して電気的に接続された電動クレンメ５で構成されている。滴下検出部３は、ホルダータイプに形成されており、輸液バッグに接続された点滴筒Ｓに装着されて、輸液の滴下による検出光の光路の遮りを利用して光学的に検出するようになっている。詳細は実用新案登録第３１９４００８号に記載されている。
電動クレンメ５は、可撓性のチューブＴに装着されて、チューブＴを開閉するようになっており、滴下検出部３からの滴下情報（信号）を受けて制御される。

【0020】

図２、図３に示すように、電動クレンメ５は外形が縦長の中空俵状で正面側が平面状に凹んだケース７で構成されている。このケース７は、トップケース９と、正面側のフロントケース１１と、背面側のリアケース１３とバッテリーケース１５とで一体化されており、フロントケース１１の正面側で平面状に凹んだ部位がチューブクランプの被取付け部１７になっている。この被取付け部１７を囲む上縁と下縁の左右方向中心にはそれぞれ上下方向に連なるガイド溝１７ａ、１７ｂが形成されている。
リアケース１３には投与量と投与時間の設定ダイヤルと表示部が設けられている。また、リアケース１３の側面部には穴が開けられてＵＳＢコネクタ１９が設けられている。更に、ケース７の下部では左右両側の縁よりも一段平面状に凹んで下端まで連なり、背面側で対応するバッテリーケース１５側も同じように形成されており、両方で扁平な被包持部２１が作られている。この被包持部２１には、接点素子２１ａ、２１ａが配設されている。

【0021】

被取付け部１７内の上側には、上側チューブクランプ２３が取付けられて固定されている。上側チューブクランプ２３は断面が凹状で正面側に開口した半割筒状のガイド部２５と、ガイド部２５の一方の筒縁側に一端側が回動自在に支持された、ある程度弾性変形可能な扉片２７で構成されている。回動により扉片２７の他端側が他方の筒縁側に至ると、閉ループとなる。この閉ループの軸方向が上下方向を向くようにガイド部２５と扉片２７が被取付け部１７に対して位置決めされている。扉片２７の他端側には爪受け穴２７ａが形成され、他方の筒縁の他端側には係止爪２５ａが形成されており、この係止爪２５ａが爪受け穴２７ａに入り込んで係止されることで閉ループ状態が保持される。
ガイド部２５と扉片２７のそれぞれの内面でチューブ保持面が構成されており、ガイド部２５側の凹底面にガイド溝１７ａが上下方向で連なっている。

【0022】

ガイド部２５と扉片２７のそれぞれのチューブ保持面に圧迫凸条２９、２９が設けられている。この圧迫凸条２９は断面が山形で凸頂部２９ａが緩やかに湾曲したほぼ三角形状になっており、上下方向に延びている。閉ループ状態にすると、圧迫凸条２９、２９がそれぞれの凸頂部２９ａ、２９ａを向かい合わせた状態で僅かな間隔をあけて対向する。

【0023】

被取付け部１７内の下側には、下側チューブクランプ３１が配置されており、上側チューブクランプ２３と共に一対のチューブクランプ２３、３１をなしている。
この下側チューブクランプ３１は上側チューブクランプ２３と同様な構成で、ガイド部３３、扉片３５、一対の圧迫凸条３７、３７が設けられている。ガイド部３３側の凹底面にガイド溝１７ｂが上下方向で連なっている。図４に示すように、閉ループ状態にすると、圧迫凸条３７、３７がそれぞれの凸頂部３７ａ、３７ａを向かい合わせた状態で僅かな間隔をあけて対向する。

【0024】

一対のチューブクランプ２３、３１はどちらも同じようにチューブＴをクランプしており、図４の〇領域内では、下側チューブクランプ３１によるチューブＴのクランプ状態をイメージ的に示す。チューブＴがクランプされると、一対の圧迫凸条３７、３７のそれぞれの凸頂部３７ａ、３７ａがチューブＴを周方向で挟んで対向した状態で圧迫する。この圧接部位ｔは凸頂部３７ａ、３７ａにより形成されるので、チューブＴの軸方向に垂直な断面に示すように、圧接部位ｔ、ｔの間ではチューブＴの内面どうしが重ね合った状態になるが、その両側には流路Ｆが確保されている。
一方、圧迫凸条３７、３７はチューブＴの軸方向に対して平行に長さを有してチューブＴに対して圧接しているので、圧接部位ｔはチューブＴの長さ方向に長さを有している。チューブＴが下側チューブクランプ３１に対して摺動方向に引っ張られても、摺動方向に沿って長い圧接部位ｔがあるので、摺動抵抗が大きくなっており、摺動し難くなっている。
このように、チューブＴを上下方向に延ばした状態のままでクランプしても、チューブＴをしっかりとクランプしつつ、流路Ｆを確保することが可能になっている。

【0025】

下側チューブクランプ３１が、上側チューブクランプ２３に対して接離動作するようになっている。図６に示すように、下側チューブクランプ３１に向かい合う被取付け部１７に平行して、ケース７の内部には板状のスライドベース３９が設けられている。フロントケース１１はリアケース１３の縁部に対して被せるようになっており、内面側の境界部分を利用して左右両側にガイド凹条４１、４１が形成されている。このガイド凹条４１、４１は上下方向に延びており、スライドベース３９の左右両縁がそれぞれスライド移動可能に保持されている。ケース７の使用状態では、スライドベース３９は上下方向に移動することになる。

【0026】

スライドベース３９には、図５～図９に示すように、係止機構が設けられている。
スライドベース３９の移動方向下側に当たる左右両側の縁からはそれぞれ係止片４３、４３が連設されている。この係止片４３は細帯状になって下方に延びているが、その下端側は左右方向外方に向かって半円状に膨らんでいる。係止片４３の半円部４３ａは係止片４３のその他の部位よりも左右方向外方に膨らんでいるが、スライドベース３９の左右縁よりも左右方向外方には突出していない。

【0027】

係止片４３の係止相手として、ガイド凹条４１に半円柱状の係止凸部４５が設けられている。
係止片４３と係止凸部４５は平面上では干渉関係にあるが、係止片４３側が弾性的に回動することで周面どうしの滑動を介して係止凸部４５を乗り越えることができる。係止凸部４５はガイド凹条４１の下壁との間に係止片４３の半円部４３ａが入り込める隙間をあけて設けられているので、その隙間に入り込んだ係止片４３は回動可能となる力が加えられない限り、係止される。スライドベース３９を上方に向かって移動させようとする力が加わると、回動を促すので係止が解除される。

【0028】

また、スライドベース３９の左方向の縁の中間はＬ字状に切り込まれたような形状になって、その部分が長方形板状の舌状片４７になっている。この舌状片４７は左方の係止片４３とスライド方向で基端側を向かい合わせにして対向している。
舌状片４７はスライドベース３９と連なる基端がフロントケース１１側に持ち上がった状態になっており、舌状片４７の背面側の平面はスライドベース３９の正面側の平面に対して平行であるか段差ができている。従って、舌状片４７が背面側に向かって弾性的に回動することが可能になっている。
舌状片４７の正面側は隆起して側方から見ると半矢印状になっており、隆起部分は傾斜面４７ａと垂直面４７ｂで構成されている。

【0029】

舌状片４７は係止突起となっており、その係止相手となる被係止突起として、フロントケース１１の被取付け部１７の内面に内方に突出する断面が直角二等辺状の係止凸部４９が設けられている。この係止凸部４９は、傾斜面４９ａが舌状片４７の傾斜面４７ａと対向しており、平面上では干渉関係にあるが、舌状片４７側が弾性的に回動することで圧接方向に対向した傾斜面どうしの滑動を介して係止凸部４９を乗り越えることができる。乗り越えた後は、垂直面４７ｂと垂直面４９ｂが対向するので、舌状片４７が回動可能となる力が加えられない限り、係止される。この係止位置は流量制御時に利用される。

【0030】

符号５１はロック解除シャフトを示し、このロック解除シャフト５１はフロントケース１１の貫通穴を貫通して、その先端側は内部に入り込んでいる。ロック解除シャフト５１の軸方向はスライドベース３９のスライド方向と直交しており、上記した係止状態では、その下端は舌状片４７の傾斜面４７ａに軽く接触しながら対向する位置関係になっている。電動クレンメ５を点滴筒Ｓに装着させると、自荷重により上方にはスライド移動し難くなっているため、この軽い接触によって上方へのスライド移動も不能になっている。この係止位置は流量制御時に利用される。
ロック解除シャフト５１のフロントケース１１から出たところにはロック解除キー５３が取付けられている。このロック解除キー５３を下げると、ロック解除シャフト５１が押し下げられて舌状片４７の回動を促すので係止が解除される。

【0031】

図１０、図１１に示すように、上記のようにスライド移動自在に構成されたスライドベース３９の被取付け部１７を向いた面と反対側の面に、電動的移動手段を構成する直動型モータ５５のモータ本体５５ａが固定されている。このモータ本体５５ａに直動シャフト５５ｂが串刺し状に貫通しており、この直動シャフト５５ｂはモータ駆動により直動してモータ本体５５ａの両側面からの突出度合が変更されるようになっている。

【0032】

また、スライドベース３９の当該反対側の面には枠体５７が配置されている。枠体５７は壁状になってスライドベース３９から立ち上がる方向に高さを有している。この枠体５７はスライドベース３９の左右両側と平行な部分を有しており、左右両側の外方にそれぞれガイド筒５７ａ、５７ａが突設している。
スライドベース３９の左右両側にはそれぞれ一対のガイド筒３９ａ、３９ａが枠体５７側に突設しており、一対のガイド筒３９ａ、３９ａの間にガイド筒５７ａが介装された状態で、ガイド軸（図示省略）が一対のガイド筒３９ａ、３９ａに架け渡されて固定されており、ガイド筒５７ａはガイド軸に対して摺動自在に外嵌されている。従って、スライドベース３９に対して枠体５７はスライド移動可能にガイド支持されている。

【0033】

枠体５７は直動型モータ５５のモータ本体５５ａと直動シャフト５５ｂを囲んでおり、直動シャフト５５ｂの軸方向端部が枠体５７に当接した状態で嵌め込まれている。枠体５７には連結部５７ｂが設けられており、直動シャフト５５ｂの一方の端部はその連結部５７ｂに対して当接している。直動シャフト５５ｂの直動方向と枠体５７のスライド移動方向は一致しているので、直動シャフト５５ｂの進退移動に連動して枠体５７が移動する。
スライドベース３９の背面側の板面と対向する枠体５７の縁端面との間には間隔があいている。枠体５７側の連結部５７ｂはスライドベース３９側に突出する突起部分を有しているが、この突起部分はスライドベース３９の切欠き３９ｂに入り込んでおり、スライドベース３９に対して枠体５７が移動する際には、突起部分が切欠き３９ｂから出没する方向に移動するので、枠体５７の移動には支障が無い。

【0034】

この突起部分の天面はスライドベース３９の正面と面一となっており、そこに差込み穴が設けられている。この差込み穴に下側チューブクランプ３１のスタンド３１ａが差し込まれてその奥側が固定されている。このスタンド３１ａはフロントケース１１の長穴１１ａを貫通しており、その上端側はガイド部３３の底面に固定されている。従って、スタンド３１ａはフロントケース１１から少し浮き上がった状態になっている。スタンド３１ａの移動方向に沿ってその移動範囲をカバーするように長穴１１ａは長くなっている。

【0035】

この連係構造を備えた姿勢変更機構により、フロントケース１１に対してスライドベース３９が移動し、スライドベース３９に対して下側チューブクランプ３１がモータ駆動、すなわち電動で移動することが可能になっている。この下側チューブクランプ３１の動作は上側チューブクランプ２３に対する接離動作になっている。
フロントケース１１には、上側チューブクランプ２３の直下に曲げ当て部５９が設けられており、チューブＴの折り曲げ方向が規制されている。この曲げ当て部５９は舌片状に突出しており、その先端が凸曲面部になっている。

【0036】

図１２に示すように、チューブセット時には、スライドベース３９をチューブセット用の位置に係止させ、モータ駆動により下側チューブクランプ３１を上限まで上げておく。
ガイド溝１７ａ～上側チューブクランプ２３～下側チューブクランプ３１～ガイド溝１７ｂが直列するので、チューブＴを直線状に延ばした状態でガイド溝１７ａ、１７ｂに通しながら、上側チューブクランプ２３と下側チューブクランプ３１でクランプする。但し、曲げ当て部５９に当たった部位のチューブＴはその反対側に僅かに膨らむ。このチューブセットにより、上側チューブクランプ２３と下側チューブクランプ３１にクランプされるチューブＴの中間部の長さは常に一定に再現されることになる。この直列状態は、スライドベース３９のスライド移動や下側チューブクランプ３１の接離動作に影響されずに維持される。

【0037】

その後、スライドベース３９を流量制御時の位置までスライド移動させて係止させる。下側チューブクランプ３１をケース７に対して手で持ち上げることで、スライドベース３９が自然にチューブセット用の係止状態を解除してスライド移動し、更に上方の流量制御時の係止位置で係止する。この位置で下側チューブクランプ３１が流量制御中クランプ姿勢になる。
この係止により、上側チューブクランプ２３と下側チューブクランプ３１でクランプされた中間のチューブＴは「く」の字状に折り曲がる。初期状態では、スライドベース３９に対して下側チューブクランプ３１が最も上の位置まできており、上側チューブクランプ２３に対して最接近しているので、「く」の字が最も鋭角化されており、止水状態になっている。この止水状態から、モータ駆動により下側チューブクランプ３１が下降することで、流路Ｆが開かれて輸液が流れるようになる。全開状態では、下側チューブクランプ３１は、フロントケース１１に対してチューブセット時と同じ位置にある。
チューブＴの曲げ角度とチューブＴの流量は相関しており、電動クレンメ５はチューブＴを曲げることで、チューブＴの流路Ｆの狭窄度合いを調整することができる。
下側チューブクランプ３１はモータ駆動により一定範囲で移動が可能になっており、この移動により流量制御が実現されている。

【0038】

圧迫するよりも格段に小さな力で曲げることができるので、単純な構造ながら、完全に閉じて止水を実現することが容易となっている。そのため、電動クレンメ５は、手動式のクレンメと同様のサイズおよび重量で構成できる。
従って、自然落下式輸液制御装置１では、電動クレンメ５を既存の手動式のクレンメと同様に取り扱うことを可能としている。

【0039】

バッテリーケース１５に収容されたバッテリー（図示省略）は、ＵＳＢバスパワーにより充電可能な二次電池で構成されており、この収容状態のままで充電できることから、取外し機構を不要とし、その分だけ軽量化、小型化できる。ＵＳＢコネクタ１９に接続された外部電源から電源供給を受けてバッテリーが充電されるようになっている。

【0040】

電動クレンメ５には、被包持部２１が設けられており、図１３に示すように、ここを滴下検出部３で包持させることで一つにまとめることができる。また、その包持状態では滴下検出部３側の接点素子（図示省略）と電動クレンメ５側の接点素子２１ａ、２１ａを電気的に接続できるようになっている。

【0041】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更があっても本発明に含まれる。
例えば、チューブクランプに所定の動きを実現できれば、具体的な構造は変更可能である。

【符号の説明】

【0042】

１…自然落下式輸液制御装置 ３…滴下検出部 ５…電動クレンメ
７…ケース ９…トップケース １１…フロントケース １１ａ…長穴
１３…リアケース １５…バッテリーケース １７…被取付け部
１７ａ、１７ｂ…ガイド溝 １９…ＵＳＢコネクタ
２１…被包持部 ２１ａ…接点素子 ２３…上側チューブクランプ
２５…ガイド部 ２５ａ…係止爪 ２７…扉片 ２７ａ…爪受け穴
２９…圧迫凸条 ２９ａ…凸頂部 ３１…下側チューブクランプ
３１ａ…スタンド ３３…ガイド部 ３３ａ…係止爪 ３５…扉片
３５ａ…爪受け穴 ３７…圧迫凸条 ３７ａ…凸頂部 ３９…スライドベース
３９ａ…ガイド筒 ３９ｂ…切欠き ４１…ガイド凹条 ４３…係止片
４３ａ…半円部 ４５…係止凸部 ４７…舌状片 ４７ａ…傾斜面
４７ｂ…垂直面 ４９…係止凸部 ４９ａ…傾斜面 ４９ｂ…垂直面
５１…ロック解除シャフト ５３…ロック解除キー
５５…直動型モータ ５５ａ…モータ本体 ５５ｂ…直動シャフト
５７…枠体 ５７ａ…ガイド筒 ５７ｂ…連結部 ５９…曲げ当て部
Ｓ…点滴筒 Ｔ…チューブ ｔ…圧接部位 Ｆ…流路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】