特開 2022-136585 椅子システム、サーバ、サーバによる情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022136585

(43)【公開日】2022-09-21

(54)【発明の名称】椅子システム、サーバ、サーバによる情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20220913BHJP

   A47C 31/12 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

A61B5/00 102C

A47C31/12

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021036267

(22)【出願日】2021-03-08

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】520358922

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＹＯ Ｈ＆Ｉ

(74)【代理人】

【識別番号】100148275

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100136319

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 宏修

(74)【代理人】

【識別番号】100142745

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 世子

(74)【代理人】

【識別番号】100143498

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 健

(72)【発明者】

【氏名】松本 誠司

【テーマコード（参考）】

4C117

【Ｆターム（参考）】

4C117XB04

4C117XC03

4C117XE26

4C117XE27

4C117XE60

4C117XF03

4C117XG03

4C117XH16

4C117XJ03

4C117XJ13

4C117XJ45

4C117XJ52

4C117XL01

4C117XL11

(57)【要約】

【課題】椅子を利用している人の肉体的または精神的な状態に関する有用な情報を取得するための技術を提供する。
【解決手段】椅子２００と、サーバ１００とを備える椅子システム１が提供される。椅子は、座面２０１に設置される少なくとも１つの荷重センサ２４１と、座面または背もたれ２０２に設置される少なくとも１つの加速度センサ２３３と、を含む。椅子は、少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値をサーバに送信する。サーバは、メモリ１２０と、プロセッサ１１０と、を含む。プロセッサは、椅子からの第１の測定値と第２の測定値とをメモリに蓄積し、少なくとも第１の測定値に基づいて人が椅子に座っていることを検知し、その後に取得される第１の測定値と第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

椅子と、
サーバとを備え、
前記椅子は、座面に設置される少なくとも１つの荷重センサと、前記座面または背もたれに設置される少なくとも１つの加速度センサと、を含み、
前記椅子は、前記少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と前記少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値を前記サーバに送信し、
前記サーバは、メモリと、プロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、前記椅子からの前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積し、少なくとも前記第１の測定値に基づいて人が前記椅子に座っていることを検知し、その後に取得される前記第１の測定値と前記第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて前記椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断する、椅子システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第２の測定値の変動が所定の閾値よりも大きい頻度が所定値以上である場合に、人が正常な状態で前記椅子に座っていると判断する、請求項１に記載の椅子システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第１の測定値の変動が所定の閾値よりも大きい頻度が所定値以上である場合に、人が正常な状態で前記椅子に座っていると判断する、請求項１または２に記載の椅子システム。

【請求項4】

前記プロセッサは、少なくとも前記第１の測定値に基づいて人が前記椅子に座っていることを所定の期間以上検知できない場合に、指定された通信端末に警告を送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載の椅子システム。

【請求項5】

通信インターフェイスと、
メモリと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信して、前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積し、少なくとも前記第１の測定値に基づいて人が前記椅子に座っていることを検知し、その後に取得される前記第１の測定値と前記第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて前記椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断する、サーバ。

【請求項6】

サーバによる情報処理方法であって、
プロセッサが、通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信する第１のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積する第２のステップと、
前記プロセッサが、少なくとも前記第１の測定値に基づいて人が前記椅子に座っていることを検知する第３のステップと、
前記プロセッサが、前記第３のステップの後に取得される前記第１の測定値と前記第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて前記椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断するステップと、を備えるサーバによる情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子から取得できる情報を利用するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従前より、高齢者などの下肢筋力を測定するための技術が知られている。たとえば、特開２００７－１３０１９０号公報（特許文献１）によると、フレームと、このフレームに載置される座席部と、座席部に略水平に対向して傾動可能に前記フレームに枢設される筋力測定器とを備える下肢筋力測定装置が提供される。筋力測定器は、座席部に腰掛けた被験者が両足を載せる踏み付け板と、その下面に設けられた圧力センサと、この圧力センサを保持するベースプレートと、踏み付け板をフレームに傾動可能に枢設する支持脚及び傾動軸と、踏み付け板の傾斜角度を調節可能に枢設される支持ボルトとを有し、圧力センサの出力を変換して筋力を解析する演算部と、この演算部で解析された結果を表示する表示部とを有するものである。

【0003】

また、特開２００４－２４８９３７号公報（特許文献２）によると、着座状態における人の安定姿勢を採形する座姿勢評価装置が提供される。左右方向に延びる分割プレートの複数を上下方向に並べて並設支持せしめ背部を構成して、それら各分割プレートの突出量を左右方向両側部分で調節するアクチュエータを設けて各分割プレートを突出方向で移動および傾動可能とすると共に、それら各分割プレートに及ぼされる体圧を検出するセンサ手段を設けて、センサ手段の検出信号に基づいてアクチュエータを作動制御することにより適当な体圧分布が実現され得るような座姿勢補助形態を検出可能とした。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１３０１９０号公報

【特許文献2】特開２００４－２４８９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、椅子を利用している人の肉体的または精神的な状態に関する有用な情報を取得するための技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に従うと、椅子と、サーバとを備える椅子システムが提供される。椅子は、座面に設置される少なくとも１つの荷重センサと、座面または背もたれに設置される少なくとも１つの加速度センサと、を含む。椅子は、少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値をサーバに送信する。サーバは、メモリと、プロセッサと、を含む。プロセッサは、椅子からの第１の測定値と第２の測定値とをメモリに蓄積し、少なくとも第１の測定値に基づいて人が椅子に座っていることを検知し、その後に取得される第１の測定値と第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断する。

【発明の効果】

【0007】

以上のように、本発明によれば、椅子を利用している人の肉体的または精神的な状態に関する有用な情報を取得することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態にかかる椅子システムの全体構成を示すイメージ図である。

【図2】第１の実施の形態にかかる椅子の正面斜視図である。

【図3】第１の実施の形態にかかる椅子の主な構成を示すブロック図である。

【図4】第１の実施の形態にかかるサーバの主な構成を表わすブロック図である。

【図5】第１の実施の形態にかかる機器情報データを示すイメージ図である。

【図6】第１の実施の形態にかかるサーバの処理を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施の形態にかかるデータのやり取りを示す表である。

【図8】第１の実施の形態にかかる通信端末の構成を示すブロック図である。

【図9】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第１のイメージ図である。

【図10】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第２のイメージ図である。

【図11】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第３のイメージ図である。

【図12】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第４のイメージ図である。

【図13】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第５のイメージ図である。

【図14】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第６のイメージ図である。

【図15】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第７のイメージ図である。

【図16】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第８のイメージ図である。

【図17】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第９のイメージ図である。

【図18】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第１０のイメージ図である。

【図19】第２の実施の形態にかかる体動の有無を判定するための処理を示す第１１のイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜椅子システムの全体構成＞

【0010】

まず図１を参照して、本実施の形態にかかる椅子システム１の全体構成について説明する。椅子システム１は、主たる装置として、本サービスを提供するためのサーバ１００と、ルータやインターネットなどを介してサーバ１００とデータをやり取りする椅子２００と、インターネットなどを介してサーバ１００とデータをやり取りするスマートフォンなどの通信端末３００などを含む。

【0011】

なお、椅子２００は、高齢者や障害者などの見守りの対象ユーザの住居のリビングやダイニングや寝室などに置かれる。通信端末３００は、スマートフォンに限られず、タブレット端末や、ウェアラブル端末や、パーソナルコンピュータなどによって実現され、椅子２００を利用する高齢者を見守りたい家族や介護者などによって利用される。
＜椅子システムの動作概要＞

【0012】

次に図１および図２を参照して、本実施の形態にかかる椅子システム１の動作概要について説明する。

【0013】

本実施の形態にかかる椅子２００は、座面２０１に、複数の加速度センサ２３１，２３２と、複数の荷重センサ２４１，２４２，２４３,２４４と、が取り付けられる。背もたれ２０２には、複数の加速度センサ２３３，２３４，２３５が取り付けられる。椅子２００には、他にも、スピーカや、マイクや、照度センサや、通信アンテナや、音量センサ、時計などを搭載することが好ましい。なお、後述するように、加速度センサや荷重センサの数や位置は特に限定されるものではない。

【0014】

椅子２００は、定期的に、座面２０１の複数の加速度センサ２３１，２３２や複数の荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４や、背もたれ２０２の複数の加速度センサ２３３，２３４，２３５による測定結果をサーバ１００にアップロードする。サーバ１００は、椅子２００からの測定データに基づいて、対象ユーザなどが椅子２００に座ったことや立ち上がったことを検知したり、対象ユーザの肉体的または精神的な状態を判定したりする。

【0015】

たとえば、椅子２００は、加速度センサや荷重センサで検知される座面２０１や背もたれ２０２の加速度や振動や荷重などをサーバ１００に送信する。サーバ１００は、椅子２００からのデータに基づいて、椅子に人が座ったことを検知したり、座っている人が心肺停止状態に陥ったことを検知したり、長時間椅子に座りすぎていることを検知したり、所定期間以上椅子を利用していないことを検知したり、これらの検知結果や測定結果を、対象ユーザの家族や介護者の通信端末３００などに提供したりするものである。なお、以下では、垂直上向きをＺ軸の正の向きとし、垂直下向きをＺ軸の負の向きとし、前方をＹ軸の正の向きとし、後方をＹ軸の負の向きとし、右方をＸ軸の正の向きとし、左方をＸ軸の負の向きとする。

【0016】

このように、本実施の形態にかかる椅子システム１は、椅子２００の各種のセンサによる測定結果や検知結果に基づいて、対象ユーザの肉体的または精神的な状態を判定して家族や介護者に情報を提供することができる。つまり、有用な情報を効率的に取得したり提供したりすることができる。以下、このような機能を実現するための椅子システム１の各装置の構成について詳述する。
＜椅子２００の構成＞

【0017】

まず、図２および図３を参照して、椅子システム１を構成する椅子２００の構成の一態様について説明する。椅子２００は、主たる構成要素として、前脚や後脚などの支持フレーム２０５，２０５・・・と、支持フレーム２０５，２０５・・・によって支持される座面２０１と、背もたれ２０２と、ＣＰＵ２１０と、メモリ２２０と、複数の加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５と、複数の荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４と、照度センサ２５１と、時計２５５と、通信インターフェイス２６０と、スピーカ２７０と、マイク２８０などを含む。

【0018】

ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、椅子２００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、見守り用の制御命令に基づいて各種のセンサの値をサーバ１００にアップロードしたり、サーバ１００からの音声データをスピーカ２７０から出力したりする。

【0019】

メモリ２２０は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。メモリ２２０は、ＣＰＵ２１０によって実行される見守りプログラムやその他のプログラムや、各種のセンサの測定結果や、サーバ１００や他の装置から受信した各種のデータなどを記憶する。

【0020】

本実施の形態においては、座面２０１に、複数の加速度センサ２３１，２３２が取り付けられ、背もたれ２０２に、複数の加速度センサ２３３，２３４，２３５が取り付けられる。各々の加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５は、測定した加速度や姿勢や傾きをＣＰＵ２１０に入力する。ＣＰＵ２１０は、測定した加速度や姿勢や傾きを日時とともにメモリ２２０に蓄積していく。

【0021】

本実施の形態においては、座面２０１に、複数の荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４が取り付けられる。各々の荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４は、測定した荷重をＣＰＵ２１０に入力する。ＣＰＵ２１０は、測定した４つの荷重やそれらの合計値を日時とともにメモリ２２０に蓄積していく。

【0022】

時計２５５は、現在の日付や時刻を測ってＣＰＵ２１０に入力する。また、時計２５５は、ある時点からの経過時間を測ってＣＰＵ２１０に入力する。

【0023】

通信インターフェイス２６０は、無線ＬＡＮ通信あるいは有線ＬＡＮなどの通信モジュールによって実現され、有線通信あるいは無線通信によってサーバ１００などの他の装置との間でデータをやり取りする。たとえば、ＣＰＵ２１０は、定期的に、所定期間分の、測定した加速度や、測定した荷重や、取得した音声データを、通信インターフェイス２６０を介して、サーバ１００にアップロードする。あるいは、ＣＰＵ２１０は、加速度や荷重や照度に変化があった場合に、所定期間分の、測定した加速度や、測定した荷重や、取得した音声データを、通信インターフェイス２６０を介して、サーバ１００にアップロードする。

【0024】

スピーカ２７０は、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、音声を出力する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０に予め登録された音声データやサーバ１００から受信した音声データをスピーカ２７０から出力する。

【0025】

マイク２８０は、取得した音声のデータをＣＰＵ２１０に入力する。ＣＰＵ１１０は、音声データをメモリ２２０に蓄積したり、音声の大きさを取得したり、通信インターフェイス１６０を介して音声データや音声の大きさをサーバ１００に送信したりする。
＜サーバ１００の構成＞

【0026】

次に、図４を参照して、サーバ１００の構成の一態様について説明する。本実施の形態にかかるサーバ１００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、メモリ１２０と、操作部１４０と、通信インターフェイス１６０とを含む。

【0027】

ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ１００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。

【0028】

メモリ１２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭなどによって実現され、サーバ１００に内包されているものであってもよいし、サーバ１００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、サーバ１００からアクセス可能な他の装置の記録媒体であってもよい。メモリ１２０は、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ１１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、機器情報データ１２１、加速度履歴データ１２２、荷重履歴データ１２３、音声履歴データ１２４などを記憶する。

【0029】

図５を参照して、機器情報データ１２１は、本サービスに登録されている椅子毎に、椅子の識別情報、椅子の通信アドレス、椅子を利用する対象ユーザの識別情報、対象ユーザの名称、対象ユーザの性別や年齢や住所、測定結果や判定結果を提供する家族や介護者などの通知先ユーザの識別情報、通知先ユーザの名称、通知先ユーザの通信端末の通信アドレスなどの対応関係を格納する。

【0030】

加速度履歴データ１２２は、本サービスに登録されている椅子２００毎に、加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５毎の、測定データと日時データとの対応関係を格納する。

【0031】

荷重履歴データ１２３は、本サービスに登録されている椅子２００毎に、荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４毎の、測定データと日時データとの対応関係を格納する。

【0032】

音声履歴データ１２４は、椅子２００毎に、マイク２８０から取得した音声データと音声の大きさと日時データとの対応関係を格納する。

【0033】

図４に戻って、操作部１４０は、サービスの管理者などからの操作を受け付けて、各種の命令をＣＰＵ１１０に入力する。

【0034】

通信インターフェイス１６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して椅子２００や通信端末３００などの他の装置と、各種データをやり取りする。ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して椅子２００から、加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５の測定データと日時データとを受信したり、荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４の測定データと日時データとを受信したり、マイク２８０で取得された音声データを受信したりする。逆に、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、椅子２００に紐づけられている通信端末３００や椅子２００に、測定結果や判定結果を示す情報の音声データやテキストデータを送信する。
＜サーバ１００の情報処理＞

【0035】

次に、図６および図７を参照して、本実施の形態におけるサーバ１００の情報処理について説明する。サーバ１００のＣＰＵ１１０は、定期的に、あるいは椅子２００からデータを受信するたびに、メモリ１２０のプログラムに従って以下のような処理を実行する。

【0036】

まず、ＣＰＵ１１０は、静止状態において、定期的に以下の処理を実行する（ステップＳ１００）。

【0037】

ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して椅子２００から受信した座面２０１の荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４の測定データに基づいて、所定の重さ、たとえば１０ｋｇなど、以上のものが座面上にあると検知した場合（ステップＳ１０２）、人が着座されたと判断する（ステップＳ１０８）。

【0038】

ＣＰＵ１１０は、椅子に人が座っていると判断した状態で、椅子２００からの座面の荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４の測定データの履歴に基づいて、所定の重さ、たとえば１０ｋｇなど、以上のものが座面上にない期間が所定の期間、たとえば５秒など、続いた場合（ステップＳ１１０にてＹＥＳである場合）、椅子２００から人が立ち上がったと判断する（ステップＳ１１２）。

【0039】

所定の重さ、たとえば１０ｋｇなど、以上のものが座面上にない期間が所定の期間続いていない場合（ステップＳ１１０にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、健全な状態で着座されていると判断する（ステップＳ１１４）。

【0040】

ＣＰＵ１１０は、椅子に人が座っていると判断した状態で、定期的に、直近の所定の期間、たとえば１０分間など、における椅子２００から新たに受信した加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５、と荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４の測定データの履歴に基づいて、人の体動を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。たとえば、ＣＰＵ１１０は、所定の期間において、所定の加速度センサの所定方向に関して、所定の大きさ以上の加速度が所定回数以上検知されたか否かを判断する。あるいは、ＣＰＵ１１０は、所定の期間において、荷重センサの測定値の有意な変動が所定の回数以上検知されたか否かを判断する。

【0041】

体動が検知できた場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。

【0042】

体動が検知できなくなった場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、着座していた人が心肺停止した、すなわち着座していた人に異常が発生したと、判断する（ステップ１１８）。ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、椅子２００のユーザに対応付けられている通信端末３００に、着座していた人が心肺停止している可能性が高い旨、または着座していた人に異常が発生した旨の警告情報を送信する。

【0043】

本実施の形態においては、健全な状態で着座されている場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、着座状態が所定時間、たとえば３時間など、以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。

【0044】

着座状態が所定時間以上継続している場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、長時間座りすぎていると判断する（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ１１０は、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、椅子２００のユーザに対応付けられている通信端末３００および／または椅子２００に、着座している人が長時間座りすぎている旨の警告情報を送信する。椅子２００のＣＰＵ２１０は、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカ２７０に座りすぎている旨のメッセージを音声出力させる。通信端末３００のＣＰＵは、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカに椅子２００に座りすぎている旨のメッセージを音声出力させたり、ディスプレイに椅子２００に座りすぎている旨のメッセージを表示させたりする。

【0045】

ＣＰＵ１１０は、着座状態が所定時間、たとえば４時間など、以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ１２４）。

【0046】

着座状態が所定時間以上継続している場合（ステップＳ１２４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、居眠り、もしくは気絶などの異常が発生していると判断する（ステップＳ１２６）。ＣＰＵ１１０は、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、椅子２００のユーザに対応付けられている通信端末３００および／または椅子２００に、着座している人が長時間座りすぎている旨の警告情報を送信する。椅子２００のＣＰＵ２１０は、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカ２７０に座りすぎている旨のメッセージを音声出力させる。通信端末３００のＣＰＵは、サーバ１００からの情報に基づいて、スピーカに椅子２００に座りすぎている旨のメッセージを音声出力させたり、ディスプレイに椅子２００に座りすぎている旨のメッセージを表示させたりする。
＜通信端末３００の構成＞

【0047】

最後に、椅子２００を利用する対象ユーザの家族や介護者などの見守り側のユーザが利用する通信端末３００の構成の一態様について説明する。通信端末３００は、スマートフォンや、ウェアラブル端末や、タブレットや、パーソナルコンピュータなどのような、サーバ１００とデータ通信可能な装置である。図８を参照して、通信端末３００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、ディスプレイ３３０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０と、スピーカ３７０と、マイク３８０などを含む。

【0048】

ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、通信端末３００の各部を制御する。

【0049】

メモリ３２０は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only Memory）などによって実現される。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０によって実行される各種のアプリケーションプログラムや、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、サーバ１００から受信したテキストデータや画像データや音声データや、操作部３４０を介して入力されたデータなどを記憶する。

【0050】

ディスプレイ３３０は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて、文字や画像などを出力する。操作部３４０は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。ディスプレイ３３０と操作部３４０は、タッチパネル３５０によって実現されてもよい。

【0051】

通信インターフェイス３６０は、無線ＬＡＮ通信あるいは有線ＬＡＮなどの通信モジュールによって実現される。通信インターフェイス３６０は、有線通信あるいは無線通信によってサーバ１００などの他の装置との間でデータを送受信する。

【0052】

スピーカ３７０は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて、音声を出力する。マイク３８０は、外部からの音声に基づいて音声信号を作成し、ＣＰＵ３１０に入力する。

【0053】

本実施の形態においては、たとえば、ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０のプログラムに従って、通信インターフェイス３６０を介して、サーバ１００からの各種の情報を受信する。たとえば、サーバ１００から対象ユーザが心肺停止である旨の情報や対象ユーザに異常があった旨を受信して、ＣＰＵ３１０は、スピーカ３７０から当該情報のメッセージを音声出力させたり、ディスプレイ３３０から当該情報のテキストメッセージや画像などを表示させたりする。
＜第２の実施の形態＞

【0054】

上記の実施の形態においては、背もたれや座面に予め定められている加速度以上の数値が検知された場合に、椅子２００に座っている人の体動が検知されたと判断するものであった。しかしながら、体動を検知するための方法は、そのような方法には限られない。たとえば、座面２０１や背もたれ２０２の加速度の標準偏差や、座面２０１や背もたれ２０２の荷重の標準偏差などに基づいて、体動の有無を判断してもよい。

【0055】

本実施の形態においては、図６のステップＳ１１６などにおける体動の検知の有無を判断するために、以下のような処理を実行する。

【0056】

まず、椅子２００のＣＰＵ２１０は、所定期間毎、たとえば０．２秒毎など、に加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５による加速度の測定を行い、通信インターフェイス２６０を介して、測定結果をサーバ１００に送信する。つまり、所定時間毎に、３軸×５つ＝１５個の加速度データをサーバ１００に送信する。また、ＣＰＵ２１０は、所定期間毎、たとえば０．２秒毎など、に荷重センサ２４１，２４２，２４３，２４４による荷重の測定を行い、通信インターフェイス２６０を介して、それらの合計値をサーバ１００に送信する。つまり、所定時間毎に、１個の荷重データをサーバ１００に送信する。

【0057】

図９を参照して、まず加速度に関して、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、椅子２００から加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３４，２３５の測定データを取得して、椅子２００の識別情報に対応付けてメモリ１２０に格納していく（１）。

【0058】

図１０に示すように、ＣＰＵ１１０は、３０モーション（つまり６秒毎）の数値の標準偏差を各軸に関して計算する（２）。

【0059】

図１１に示すように、ＣＰＵ１１０は、加速度センサ２３１，２３２，２３３，２３３４，２３５の各軸の標準偏差の合計値を求める（３）。

【0060】

図１２に示すように、ＣＰＵ１１０は、３０モーション毎に、この計算を繰り返すことによって、体動の有無を判断するアルゴリズムに必要な３０モーション毎（６秒）の標準偏差を求める（４）。

【0061】

図１３は、３０モーション毎（６秒）の標準偏差の数値の推移をグラフにしたものである（５）。

【0062】

図１４に示すように、当該グラフには、着座中の人の動きが顕著に反映される（６）。

【0063】

図１５に示すように、体動による揺れと自然環境の揺れによる加速度の偏差の値との境を示す閾値の線（この図では偏差３５の位置）を引いてみると、ａおよびｂのように、自然環境による揺れであっても閾値を超える値が検知される場合がある（７）。

【0064】

そのため、偏差の値が閾値を超えたか否かの判定だけでは精度が低くなってしまう。そこで、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１０は、図１６に示すように、偏差３５を下回る割合が所定値、たとえば８０％を超えた場合に「体動無し」と判断する。これによって、高精度に体動の有無を判定することができる（８）。

【0065】

以上のように、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１０は、加速度センサによる体動の有無の判定において以下の判定を行う。すべての加速度センサのＸＹＺ値それぞれの過去３０モーション（６秒）の標準偏差を合計した値が３５を下回ることが、３０００モーション中（１０分間）の内、８０％を超えると体動がないと判断する。しかしながら、線路沿いなど自然環境の揺れが多いところでは体動の有無の判定が遅れたりすることや、誤発報（心肺停止していないのに心肺停止していると判定）してしまう可能性があるため、ＣＰＵ１１０は、荷重センサの値の標準偏差も、加速度センサと同様に、以下のような手順で計算する。そして、両センサの測定値から体動の有無を判定することでより高精度に判定することができる（９）。

【0066】

上記の手順（４）で算出した枠（イ）の３０モーション毎の荷重の合計の標準偏差を、加速度の標準偏差と同様にグラフ化した場合も、図１７に示すように、体動の有無が反映されるようになる。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１０は、図１７に示すように、荷重の合計値の標準偏差に関しても閾値、例えば１．５など、を設定する。

【0067】

荷重に関するアルゴリズムに関しても、図１８に示すように、閾値をまたいでしまうポイントがある為、ＣＰＵ１１０は、上記の手順（８）と同様に、偏差１．５を下回る割合が、８０％以上である場合に「体動無し」と判断する。

【0068】

加速度センサの標準偏差と荷重センサの標準偏差の値は一定の相関関係にはあるが、必ずしも正比例関係にはない。したがって、図１９に示すように、本実施の形態においては、ＣＰＵ１１０は、加速度センサの測定に基づいた判定結果が体動無しの場合で、且つ、荷重センサの測定に基づいた判定結果が体動無しの場合に、図６のステップＳ１１６などにおいて「体動なし」とする。

【0069】

なお、本実施の形態においては、加速度センサによる体動の判断と、荷重センサによる体動の判断と、の２つの結果に基づいて、体動の有無を判断するものであるが、荷重センサによる判断を行わずに加速度センサによる体動の判断によって図６のステップＳ１１６などにおいて「体動なし」と判断したり、逆に、加速度センサによる判断を行わずに荷重センサによる体動の判断によって図６のステップＳ１１６などにおいて「体動なし」と判断したりしてもよい。
＜第３の実施の形態＞

【0070】

上記の実施の形態においては、座面に２つの加速度センサ２３１，２３２が配置され、背もたれに３つの２３３，２３４，２３５が配置されるものであった。しかしながら、このような形態には限られない、座面２０１にさらに多くの加速度センサが取り付けられてもよいし、背もたれ２０２にさらに多くの加速度センサが取り付けられてもよい。逆に、座面２０１に１つだけの加速度センサが取り付けられてもよいし、背もたれ２０２に１つまたは２つだけの加速度センサが取り付けられてもよいし、座面や背もたれにセンサが取り付けられない形態も考えられる。
＜第４の実施の形態＞

【0071】

上記の実施の形態においては、座面に４つの荷重センサ２４１，２４２、２４３、２４４が配置されるものであった。しかしながら、このような形態には限られない、座面２０１にさらに多くの荷重センサが取り付けられてもよいし、背もたれ２０２に荷重センサが取り付けられてもよい。逆に、座面２０１にもっと少ない荷重センサが取り付けられてもよい。
＜第５の実施の形態＞

【0072】

上記の実施の形態の椅子システム１のサーバ１００や椅子２００や通信端末３００などの各装置の役割の一部または全部を他の装置が実行してもよい。たとえば、サーバ１００の処理の一部または全部を椅子２００や通信端末３００が担ったり、椅子２００の機能の一部をサーバ１００や通信端末３００が担ったりしてもよい。

【0073】

たとえば、サーバ１００の役割を、クラウド上の多数のサーバによって分担して実現してもよい。

【0074】

あるいは、図６におけるサーバ１００の処理の一部や全部を椅子２００で実行してもよい。たとえば、体動の有無の判断までを椅子２００のＣＰＵ２１０が、ローカルで実行して、判断結果をサーバ１００に送信してもよい。
＜まとめ＞

【0075】

上記の実施の形態においては、椅子と、サーバとを備える椅子システムが提供される。椅子は、座面に設置される少なくとも１つの荷重センサと、背もたれに設置される少なくとも１つの加速度センサと、を含む。椅子は、少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値をサーバに送信する。サーバは、メモリと、プロセッサと、を含む。プロセッサは、椅子からの第１の測定値と第２の測定値とをメモリに蓄積し、少なくとも第１の測定値に基づいて人が椅子に座っていることを検知し、その後に取得される第１の測定値と第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断する。

【0076】

好ましくは、プロセッサは、第２の測定値の変動が所定の閾値よりも大きい頻度が所定値以上である場合に、人が正常な状態で椅子に座っていると判断する。

【0077】

好ましくは、プロセッサは、第１の測定値の変動が所定の閾値よりも大きい頻度が所定値以上である場合に、人が正常な状態で椅子に座っていると判断する。

【0078】

好ましくは、プロセッサは、少なくとも第１の測定値に基づいて人が椅子に座っていることを所定の期間以上検知できない場合に、指定された通信端末に警告を送信する。

【0079】

上記の実施の形態においては、通信インターフェイスと、メモリと、プロセッサと、を備えるサーバが提供される。プロセッサは、通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信して、第１の測定値と第２の測定値とをメモリに蓄積し、少なくとも第１の測定値に基づいて人が椅子に座っていることを検知し、その後に取得される第１の測定値と第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断する。

【0080】

上記の実施の形態においては、サーバによる情報処理方法が提供される。情報処理方法は、プロセッサが、通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信する第１のステップと、プロセッサが、第１の測定値と第２の測定値とをメモリに蓄積する第２のステップと、プロセッサが、少なくとも第１の測定値に基づいて人が椅子に座っていることを検知する第３のステップと、プロセッサが、第３のステップの後に取得される第１の測定値と第２の測定値の少なくともいずれかに基づいて椅子に座っている人が異常な状態であるか否かを判断するステップと、を備える。

【0081】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0082】

１ ：椅子システム
１００ ：サーバ
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：メモリ
１２１ ：機器情報データ
１２２ ：加速度履歴データ
１２２１ ：所要時間履歴データ
１２３ ：荷重履歴データ
１２４ ：音声履歴データ
１４０ ：操作部
１６０ ：通信インターフェイス
２００ ：椅子
２０１ ：座面
２０２ ：背もたれ
２０５ ：支持フレーム
２１０ ：ＣＰＵ
２２０ ：メモリ
２３１ ：加速度センサ
２３２ ：加速度センサ
２３３ ：加速度センサ
２３４ ：加速度センサ
２３５ ：加速度センサ
２４１ ：荷重センサ
２４２ ：荷重センサ
２４３ ：荷重センサ
２４４ ：荷重センサ
２４５ ：荷重センサ
２５５ ：時計
２６０ ：通信インターフェイス
２７０ ：スピーカ
２８０ ：マイク
３００ ：通信端末
３１０ ：ＣＰＵ
３２０ ：メモリ
３３０ ：ディスプレイ
３４０ ：操作部
３５０ ：タッチパネル
３６０ ：通信インターフェイス
３７０ ：スピーカ
３８０ ：マイク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【手続補正書】

【提出日】2021-07-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

椅子と、
サーバとを備え、
前記椅子は、座面に設置される少なくとも１つの荷重センサと、前記座面または背もたれに設置される少なくとも１つの加速度センサと、を含み、
前記椅子は、前記少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と前記少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値を前記サーバに送信し、
前記サーバは、メモリと、プロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、前記椅子からの前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積し、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断し、人が椅子に座っている場合、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、椅子システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第２の測定値としての前記加速度センサの各軸の値の所定の期間内における標準偏差を計算し、当該標準偏差の合計値が所定の閾値よりも大きい割合が所定値以上である場合に、人が正常な状態で前記椅子に座っていると判断する、請求項１に記載の椅子システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合、かつ前記第１の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に、前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、請求項１または２に記載の椅子システム。

【請求項4】

椅子と、
サーバとを備え、
前記椅子は、座面に設置される少なくとも１つの荷重センサを含み、
前記椅子は、前記少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値を前記サーバに送信し、
前記サーバは、メモリと、プロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、前記椅子からの前記第１の測定値を前記メモリに蓄積し、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断し、人が椅子に座っている場合、前記第１の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、椅子システム。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記第１の測定値としての前記荷重センサの値の所定の期間内における標準偏差を計算し、当該標準偏差が所定の閾値よりも大きい割合が所定値以上である場合に、人が正常な状態で前記椅子に座っていると判断する、請求項４に記載の椅子システム。

【請求項6】

通信インターフェイスと、
メモリと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信して、前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積し、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断し、人が椅子に座っている場合、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、サーバ。

【請求項7】

通信インターフェイスと、
メモリと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値を受信して、前記第１の測定値を前記メモリに蓄積し、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断し、人が椅子に座っている場合、前記第１の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、サーバ。

【請求項8】

サーバによる情報処理方法であって、
プロセッサが、通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信する第１のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積する第２のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値が所定値である場合に人が前記椅子に座っていると判断する第３のステップと、
前記プロセッサが、人が椅子に座っている場合、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する第４のステップと、を備えるサーバによる情報処理方法。

【請求項9】

サーバによる情報処理方法であって、
プロセッサが、通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値を受信する第１のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値を前記メモリに蓄積する第２のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断する第３のステップと、
前記プロセッサが、人が椅子に座っている場合、前記第１の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する第４のステップと、を備えるサーバによる情報処理方法。

【手続補正書】

【提出日】2021-10-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

椅子と、
サーバとを備え、
前記椅子は、座面に設置される少なくとも１つの荷重センサと、前記座面または背もたれに設置される少なくとも１つの加速度センサと、を含み、
前記椅子は、前記少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と前記少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値を前記サーバに送信し、
前記サーバは、メモリと、プロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、前記椅子からの前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積し、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断し、人が椅子に座っている場合、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、椅子システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記第２の測定値としての前記加速度センサの各軸の値の所定の期間内における標準偏差を計算し、当該標準偏差の合計値が所定の閾値よりも大きい割合が所定値以上である場合に、人が正常な状態で前記椅子に座っていると判断する、請求項１に記載の椅子システム。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合、かつ前記第１の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に、前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、請求項１または２に記載の椅子システム。

【請求項4】

通信インターフェイスと、
メモリと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信して、前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積し、前記第１の測定値が所定値以上である場合に人が前記椅子に座っていると判断し、人が椅子に座っている場合、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する、サーバ。

【請求項5】

サーバによる情報処理方法であって、
プロセッサが、通信インターフェイスを介して椅子からの少なくとも１つの荷重センサの第１の測定値と少なくとも１つの加速度センサの第２の測定値とを受信する第１のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値と前記第２の測定値とを前記メモリに蓄積する第２のステップと、
前記プロセッサが、前記第１の測定値が所定値である場合に人が前記椅子に座っていると判断する第３のステップと、
前記プロセッサが、人が椅子に座っている場合、前記第２の測定値の変動が所定の程度よりも小さい場合に前記椅子に座っている人が心肺停止状態であると判断する第４のステップと、を備えるサーバによる情報処理方法。