特開 2022-136739 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022136739

(43)【公開日】2022-09-21

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/19 20200101AFI20220913BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20220913BHJP

   H04Q 9/04 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

H05B47/19

H05B47/16

H04Q9/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021036498

(22)【出願日】2021-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390014546

【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野坂 哲郎

【テーマコード（参考）】

3K273

5K048

【Ｆターム（参考）】

3K273PA03

3K273QA31

3K273QA39

3K273RA12

3K273SA04

3K273SA38

3K273SA46

3K273SA57

3K273TA03

3K273TA15

3K273TA17

3K273TA24

3K273TA25

3K273TA27

3K273TA49

3K273TA54

3K273TA55

3K273TA62

3K273TA65

3K273UA12

3K273UA14

3K273UA15

3K273UA17

3K273UA19

3K273UA22

5K048BA07

5K048DA02

5K048DB04

5K048DC01

5K048EA23

5K048EB02

5K048EB11

5K048HA01

5K048HA02

(57)【要約】

【課題】容易に複数のコントローラの時刻を同期できる制御システムを得ることを目的とする。
【解決手段】本開示に係る制御システムは、複数の個別機器と、前記複数の個別機器をそれぞれ制御する複数のコントローラと、を備え、前記複数のコントローラのうち主コントローラは、設定器から時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新し、他のコントローラに対して前記時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信し、前記他のコントローラの各々は、前記時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の個別機器と、
前記複数の個別機器をそれぞれ制御する複数のコントローラと、
を備え、
前記複数のコントローラのうち主コントローラは、設定器から時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新し、他のコントローラに対して前記時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信し、
前記他のコントローラの各々は、前記時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新することを特徴とする制御システム。

【請求項2】

前記他のコントローラの各々は、前記時刻情報を受信すると、前記複数のコントローラのうち自己以外のコントローラに対して前記時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記複数のコントローラの各々は、他のコントローラから前記時刻情報を受信する周波数チャネルと、制御対象の個別機器と通信する周波数チャネルとが等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

複数の個別機器と、
前記複数の個別機器をそれぞれ制御する複数のコントローラと、
を備え、
前記複数のコントローラのうち主コントローラは、制御対象の個別機器と第１周波数チャネルで通信し、設定器から時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新し、他のコントローラに対して前記時刻情報を前記第１周波数チャネルと異なる第２周波数チャネルで送信し、
前記他のコントローラは、制御対象の個別機器と前記第２周波数チャネルと異なる第３周波数チャネルで通信し、前記時刻情報を受信すると、自己の時刻情報を更新することを特徴とする制御システム。

【請求項5】

前記他のコントローラは、前記時刻情報を受信すると、前記複数のコントローラのうち自己以外のコントローラに対して前記時刻情報を前記第２周波数チャネルで送信することを特徴とする請求項４に記載の制御システム。

【請求項6】

前記複数のコントローラの各々は、通信による遅延時間を付加して前記時刻情報を他のコントローラに送信することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項7】

前記複数のコントローラの各々は、フレーム番号を付加して前記時刻情報を他のコントローラに送信し、前記設定器から前記時刻情報を受信した場合に前記フレーム番号を更新し、他のコントローラから前記時刻情報を受信した場合は前記フレーム番号を更新せず、既に他のコントローラに送信したことのある前記フレーム番号が付加された前記時刻情報を受信すると前記時刻情報を破棄することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記主コントローラは、前記他のコントローラに対して前記時刻情報を送信した後、予め定められた時刻に前記他のコントローラに対して時刻情報を送信し、前記予め定められた時刻に前記時刻情報を送信する際に前記フレーム番号を更新することを特徴とする請求項７に記載の制御システム。

【請求項9】

前記複数の個別機器は照明器具を含むことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には照明制御システムが開示されている。この照明制御システムは、建物各階毎に設置される複数のフロアコントローラおよび各フロアコントローラと第１の各伝送線を介して接続され、かつ、それぞれ単数または複数の照明機器が接続された複数の負荷制御端末器を備える。各フロアコントローラからの制御信号により、各照明機器の動作は制御される。各負荷制御端末器は負荷の監視信号を各フロアコントローラに返送する。各フロアコントローラ間は、第２の各伝送線を介して互いに接続され、各フロアコントローラは連動制御可能に構成される。照明制御システム親器もしくは、複数のフロアコントローラ中よりタイムスケジュール制御用として設定された主フロアコントローラのいずれかより、第２の伝送線を介して接続された各フロアコントローラに対して時刻の情報が通報される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２－６８８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、上位コントローラと照明コントローラを有線で接続し、上位コントローラから照明コントローラへ時刻情報を送信する。これにより、照明コントローラの時刻同期を行っている。しかし、各コントローラの時刻を同期するためは、上位コントローラと照明コントローラを有線で接続する必要がある。このため、施工時に通信線の配線に手間がかかるおそれがある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、容易に複数のコントローラの時刻を同期できる制御システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の開示に係る制御システムは、複数の個別機器と、前記複数の個別機器をそれぞれ制御する複数のコントローラと、を備え、前記複数のコントローラのうち主コントローラは、設定器から時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新し、他のコントローラに対して前記時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信し、前記他のコントローラの各々は、前記時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新する。

【0007】

第２の開示に係る制御システムは、複数の個別機器と、前記複数の個別機器をそれぞれ制御する複数のコントローラと、を備え、前記複数のコントローラのうち主コントローラは、制御対象の個別機器と第１周波数チャネルで通信し、設定器から時刻情報を受信すると、前記時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新し、他のコントローラに対して前記時刻情報を前記１周波数チャネルと異なる第２周波数チャネルで送信し、前記他のコントローラは、制御対象の個別機器と前記第２周波数チャネルと異なる第３周波数チャネルで通信し、前記時刻情報を受信すると、自己の時刻情報を更新する。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る制御システムでは、無線で複数のコントローラの時刻を同期できる。従って、容易に複数のコントローラの時刻を同期できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る設定器、照明コントローラおよび照明器具を説明する図である。

【図2】実施の形態１に係る照明コントローラの構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る照明器具の構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１に係る照明制御システムを示すブロック図である。

【図5】実施の形態１に係る周波数チャネルを説明する図である。

【図6】実施の形態１に係る時刻設定時の手順を示すシーケンス図である。

【図7】実施の形態１に係る時刻再設定時の手順を示すシーケンス図である。

【図8】実施の形態２に係る照明制御システムを示すブロック図である。

【図9】実施の形態２に係る周波数チャネルを説明する図である。

【図10】実施の形態２に係る時刻設定時の手順を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施の形態に係る制御システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る設定器４、照明コントローラ２および照明器具３を説明する図である。照明制御システム１は、複数の照明コントローラ２、複数の照明器具３および設定器４を備えている。設定器４は作業者が様々な設定に用いるものである。設定器４は照明コントローラ２と赤外線通信１０で通信する。照明コントローラ２は無線通信１１により、複数の照明器具３および他の照明コントローラ２と通信する。図１では、照明器具３としてｎ個の照明器具３―１～３－ｎが示されている。照明コントローラ２と複数の照明器具３は、無線通信機能を備えており、１つの無線チャネルで無線通信を行う。照明コントローラ２と照明器具３の無線通信は、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線により行っても良く、２．４ＧＨｚ帯の無線で行っても良い。

【0012】

図２は、実施の形態１に係る照明コントローラ２の構成を示すブロック図である。照明コントローラ２は、制御部２１、タイマ部２２、無線通信部２３、赤外線通信部２４、人検知センサ部２５、明るさセンサ部２６、ＬＥＤ状態表示部２７、電源部２８を有する。制御部２１は、照明コントローラ２の機能を実現するための演算と、照明器具３の制御に必要な演算を実施する。タイマ部２２は、スケジュール制御を行うための時間管理を行い、時刻情報を制御部２１に送信する。

【0013】

無線通信部２３は無線通信１１における無線信号の送受信を行う。無線通信部２３は受信待ちをする周波数チャネルと、送信時の周波数チャネルを選択することができる。赤外線通信部２４は、設定器４との赤外線通信１０における赤外線信号の送受信を行う。

【0014】

人検知センサ部２５は人の存在の有無を検出して、検出した情報を制御部２１に送信する。明るさセンサ部２６は明るさを検出して、検出した情報を制御部２１に送信する。制御部２１は、タイマ部２２、無線通信部２３、赤外線通信部２４、人検知センサ部２５、明るさセンサ部２６から受信した情報に基づき、無線通信部２３を介して照明器具３を制御する。

【0015】

ＬＥＤ状態表示部２７は、例えば表示用ＬＥＤを有し、照明コントローラ２の状態を表示用ＬＥＤに表示する。電源部２８は、照明コントローラ２の各部の電源を生成する。制御部２１は、ＬＥＤ状態表示部２７および電源部２８を制御する。

【0016】

図３は、実施の形態１に係る照明器具３の構成を示すブロック図である。照明器具３は、制御部３１、無線通信部３３、ＬＥＤ光源部３４、ＬＥＤ制御部３５、電源部３８を有する。制御部３１は、照明器具３の機能を実現するための演算と、ＬＥＤ光源部３４の制御に必要な演算を実施する。

【0017】

無線通信部３３は無線通信１１における無線信号の送受信を行う。無線通信部３３は照明コントローラ２から調光制御信号等を受信する。制御部３１は、無線通信部３３が受信した無線信号に応じて照明器具３の各部を制御する。また制御部３１は、無線通信部３３が受信した無線信号に応じて、照明器具３についての情報を、無線通信部３３を介して照明コントローラ２に送信する。

【0018】

ＬＥＤ制御部３５はＬＥＤ光源部３４を制御する。ＬＥＤ制御部３５は、例えば制御部３１からの制御信号に応じて、ＬＥＤ光源部３４に供給する電力を制御する。ＬＥＤ光源部３４は、光源を有する。光源は、例えばＬＥＤ等の発光素子である。電源部３８は、照明器具３の各部の電源を生成する。

【0019】

図４は、実施の形態１に係る照明制御システム１を示すブロック図である。照明制御システム１は、複数の個別機器である複数の照明器具３と、複数の個別機器を制御する複数のコントローラである複数の照明コントローラ２と、設定器４を備える。図４では照明コントローラ２として照明コントローラ２ａ～２ｃが示されているが、照明制御システム１が備える照明コントローラ２は２台以上であれば良い。照明コントローラ２ａは、照明器具３ａ―１～３ａ―ｎを制御する。照明コントローラ２ｂは、照明器具３ｂ－１～３ｂ－ｎを制御する。照明コントローラ２ｃは、照明器具３ｃ－１～３ｃ－ｎを制御する。各照明コントローラ２が制御する照明器具３は１台以上であれば良い。

【0020】

設定器４と照明コントローラ２ａ、２ｂ、２ｃは、それぞれ赤外線通信１０で通信することができる。ユーザーは設定器４から照明コントローラ２ａ、２ｂ、２ｃに対して、各種設定を行うことができる。

【0021】

照明コントローラ２ａと照明器具３ａ―１～３ａ―ｎは、無線通信１１ａで通信を行っている。照明コントローラ２ｂと照明器具３ｂ―１～３ｂ―ｎは、無線通信１１ｂで通信を行っている。照明コントローラ２ｃと照明器具３ｃ―１～３ｃ―ｎは、無線通信１１ｃで通信を行っている。無線通信１１ａ、無線通信１１ｂ、無線通信１１ｃでは、それぞれ異なる周波数チャネルが使用される。これにより、無線通信が互いに干渉せず、安定した通信を行うことができる。

【0022】

各照明コントローラ２および各照明器具３は、それぞれ１つの周波数チャネルの受信を待ち受けており、任意の周波数チャネルで無線信号を送信することができる。

【0023】

照明コントローラ２ａは、無線通信１１ａで送信された他の照明コントローラからの無線信号も受信することができる。照明コントローラ２ｂは無線通信１１ｂで送信された他の照明コントローラからの無線信号も受信することができる。照明コントローラ２ｃは無線通信１１ｃで送信された他の照明コントローラからの無線信号も受信することができる。このように、複数の照明コントローラ２の各々は、他の照明コントローラから時刻情報等を受信する周波数チャネルと、制御対象の個別機器と通信する周波数チャネルとが等しい。

【0024】

図５は、実施の形態１に係る周波数チャネルを説明する図である。無線通信１１ａでは周波数チャネル４０が使用され、無線通信１１ｂでは周波数チャネル４２が使用され、無線通信１１ｃでは周波数チャネル４４が使用される。

【0025】

図６は、実施の形態１に係る時刻設定時の手順を示すシーケンス図である。図６のシーケンスに沿って、時刻設定の手順を説明する。ユーザーは設定器４から照明コントローラ２ａに対して赤外線通信１０で時刻情報を設定する。ここでは、照明コントローラ２ａが主コントローラに対応する。照明コントローラ２ａは赤外線通信１０で時刻情報を受信すると、受信した時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新する。また、照明コントローラ２ａは、設定器４から時刻情報を受信すると、制御対象の個別機器の時刻情報を更新しても良い。制御対象の個別機器は、ここでは照明器具３ａ－１～３ａ－ｎである。

【0026】

次に、照明コントローラ２ａは他の照明コントローラと時刻情報を同期するために、照明制御システム１で使用している全ての周波数チャネルである周波数チャネル４０、４２、４４に対して時刻情報を送信する。つまり、照明コントローラ２ａは、他の照明コントローラに対して時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信する。

【0027】

照明コントローラ２ａはキャリアセンスまたはランダムな待ち時間を含めて、無線信号を送信しても良い。これにより、無線信号同士が干渉するのを抑制できる。照明コントローラ２ａは時刻情報に加えて、送信時に発生する遅延時間を補正値として無線通信のデータに含めても良い。これにより、他の照明コントローラは時刻情報を受信した際に、時刻情報をより正確な時刻に補正することができる。照明コントローラ２ａは、周波数チャネルごとに順に送信を行い、送信毎に補正値を更新する。

【0028】

また、照明コントローラ２ａは、時刻情報に固有のフレーム番号を付与する。これにより、照明コントローラ２ａが同じ時刻情報を何度も送信することを防止できる。各照明コントローラ２は、赤外線通信１０の受信により時刻情報を送信する場合、または、後述する特定時刻をトリガにして時刻情報を送信する場合は、フレーム番号を更新する。また、各照明コントローラ２は、他の照明コントローラからの無線信号を受けて時刻情報を送信する場合は、フレーム番号を更新しない。

【0029】

照明コントローラ２ａから無線信号が届く範囲にある照明コントローラ２ｂは、周波数チャネル４２による無線通信１１ｂで送信された時刻情報を受信する。なお、図６に示される例では照明コントローラ２ａからの無線信号は照明コントローラ２ｃには届かない。照明コントローラ２ｂは時刻情報を受信すると、受信した時刻情報を補正値で補正し、自己の時刻情報を更新する。照明コントローラ２ｂは時刻情報を受信すると、受信した時刻情報に基づき制御対象の個別機器の時刻情報を更新しても良い。ここでは、制御対象の個別機器は照明器具３ｂ－１～３ｂ－ｎである。

【0030】

次に、照明コントローラ２ｂは、他のコントローラに時刻情報を伝えるために、照明制御システムで使用している全ての周波数チャネルである周波数チャネル４０、４２、４４に対して、時刻情報を送信する。このように、照明コントローラ２ｂは時刻情報を受信すると、照明コントローラ２ａ、２ｃに対して時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信する。その際、照明コントローラ２ｂは、受信した時刻情報の補正値に、照明コントローラ２ｂで発生した遅延時間を追加して補正値を更新する。このように、複数の照明コントローラ２の各々は、通信による遅延時間を付加して時刻情報を他の照明コントローラに送信する。

【0031】

ここでは、照明コントローラ２ｂからの無線信号が届く範囲には、照明コントローラ２ａ、２ｃがあるものとする。照明コントローラ２ｃは、周波数チャネル４４による無線通信１１ｃで送信された時刻情報を受信する。照明コントローラ２ｃは、時刻情報を受信すると、受信した時刻情報を補正値で補正し、自己の時刻情報を更新する。照明コントローラ２ｃは、時刻情報を受信すると、制御対象の個別機器の時刻情報を更新しても良い。ここでは、制御対象の個別機器は照明器具３ｃ－１～３ｃ－ｎである。照明コントローラ２ｃは他の照明コントローラに時刻情報を伝えるために、照明制御システム１で使用している全ての周波数チャネルに対して時刻情報を送信する。その際、照明コントローラ２ｃは、受信した時刻情報の補正値に、照明コントローラ２ｃで発生した遅延時間を追加し、補正値を更新する。

【0032】

照明コントローラ２ａは、照明コントローラ２ｂから周波数チャネル４０による無線通信１１ａで送信された時刻情報を受信する。このとき、受信した時刻情報のフレーム番号は、照明コントローラ２ａが既に送信済みのフレーム番号と一致する。このため、照明コントローラ２ａは、受信したデータを破棄する。つまり、照明コントローラ２ａは、受信した時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新しない。

【0033】

照明コントローラ２ｃから無線が届く範囲には、照明コントローラ２ｂがあるものとする。照明コントローラ２ｂは、照明コントローラ２ｃから周波数チャネル４２による無線通信１１ｂで送信された時刻情報を受信する。このとき、受信した時刻情報のフレーム番号は、照明コントローラ２ｂが既に送信済みのフレーム番号と一致する。このため、照明コントローラ２ｂは、受信したデータを破棄する。

【0034】

このように、複数の照明コントローラ２の各々は、フレーム番号を付加して時刻情報を他のコントローラに送信する。この際、照明コントローラ２は、設定器４から時刻情報を受信した場合はフレーム番号を更新し、他の照明コントローラから時刻情報を受信した場合はフレーム番号を更新しない。照明コントローラ２は、既に他の照明コントローラに送信したことのあるフレーム番号が付加された時刻情報を受信すると、時刻情報を破棄する。これにより、照明コントローラ２が同じ時刻情報を何度も送信することを防止できる。

【0035】

以上で、設定器４から時刻設定が行われた場合に、照明制御システム１の全ての照明コントローラ２の時刻を同期することができた。

【0036】

設定器４から赤外線通信１０で時刻設定された照明コントローラ２ａは、照明制御システム１の時刻同期の親機の役割を果たす主コントローラである。主コントローラは、例えば１日に１回、時刻合わせの時間に時刻情報を送信する。主コントローラは、他の照明コントローラに対して時刻情報を送信した後、例えば予め定められた時刻である０時１０分に他の照明コントローラに対して時刻情報を送信する。主コントローラは、予め定められた時刻に時刻情報を送信する際に、フレーム番号を更新する。また、照明コントローラ２ａから無線通信１１で時刻情報を受信した照明コントローラ２ｂ、２ｃは、時刻同期の子機となる。子機は、無線通信１１で時刻情報を受信した場合に、受信した時刻情報と同一フレーム番号の時刻情報を送信する。

【0037】

図７は、実施の形態１に係る時刻再設定時の手順を示すシーケンス図である。次に、図７に示されるシーケンスに沿って、時刻再設定の手順を説明する。ユーザーは、設定器４から照明コントローラ２ｃに対して、赤外線通信１０で時刻情報を設定する。照明コントローラ２ｃは赤外線通信１０で時刻情報を受信すると、照明コントローラ２ｃの時刻情報を更新する。次に、照明コントローラ２ｃは他の照明コントローラと時刻情報を同期するために、照明制御システム１で使用している全ての周波数チャネルに対して時刻情報を送信する。このように照明コントローラ２ｃは、図６における照明コントローラ２ａと同様の手順で、照明コントローラ２ｂ、照明コントローラ２ａと時刻同期を行う。

【0038】

この時、設定器４から赤外線通信１０で時刻設定された照明コントローラ２ｃは、照明制御システム１の時刻同期の親機の役割を果たす。このため、照明コントローラ２ｃは例えば１日に１回、時刻合わせの時間に時刻情報を送信する。また、無線通信で時刻情報を受信した照明コントローラ２ａ、照明コントローラ２ｂは時刻同期の子機となる。子機は、無線通信で時刻情報を受信した場合、フレーム番号を更新せず、同一フレーム番号の時刻情報を他の照明コントローラに送信する。

【0039】

このように、本実施の形態ではユーザーが１つの照明コントローラ２に対して時刻情報を設定することで、他の照明コントローラ２の時刻情報を無線通信で同期することができる。従って、無線通信により容易に複数のコントローラの時刻を同期できる。これにより、照明制御システム１の施工時に通信線の配線を削減できる。従って、複数の照明器具３のスケジュール運転を容易に実施できる。

【0040】

本実施の形態では、複数の照明コントローラ２の各々は、時刻情報を受信すると、自己の周波数チャネルを含めた全ての周波数チャネルに時刻情報をブロードキャストで送信する。これに限らず、複数の照明コントローラ２の各々は、自己以外の照明コントローラに対して時刻情報をそれぞれ異なる周波数チャネルで送信しても良い。

【0041】

また、本実施の形態では、照明コントローラ２の制御対象の個別機器は照明器具３であるものとした。これに限らず、個別機器は照明器具３以外の機器でも良い。個別機器には、各種センサ、壁スイッチ等が含まれても良い。

【0042】

これらの変形は、以下の実施の形態に係る制御システムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る制御システムについては実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0043】

実施の形態２．
図８は、実施の形態２に係る照明制御システム２０１を示すブロック図である。照明制御システム２０１は、照明コントローラ２として照明コントローラ２ｄ～２ｆを備える。照明コントローラ２ｄは、照明器具３ｄ―１～３ｄ―ｎを制御する。照明コントローラ２ｅは、照明器具３ｅ－１～３ｅ－ｎを制御する。照明コントローラ２ｆは、照明器具３ｆ－１～３ｆ－ｎを制御する。

【0044】

設定器４と照明コントローラ２ｄ、２ｅ、２ｆはそれぞれ赤外線信号を送受信することができる。ユーザーは、設定器４から照明コントローラ２ｄ、２ｅ、２ｆに対して、赤外線通信１０で各種設定を行うことができる。

【0045】

照明コントローラ２ｄと照明器具３ｄ―１～３ｄ―ｎは無線通信１１ｄで通信を行っている。照明コントローラ２ｅと照明器具３ｅ―１～３ｅ―ｎは無線通信１１ｅで通信を行っている。照明コントローラ２ｆと照明器具３ｆ―１～３ｆ―ｎは無線通信１１ｆで通信を行っている。無線通信１１ｄ、無線通信１１ｅ、無線通信１１ｆではそれぞれ異なる周波数チャネルが使用される。これにより、無線通信が互いに干渉せず、安定した通信を行うことができる。

【0046】

照明器具３ｄ―１～３ｄ―ｎ、３ｅ―１～３ｅ―ｎ、３ｆ―１～３ｆ―ｎの各々は、１つの周波数チャネルの受信を待ち受けている。照明器具３ｄ―１～３ｄ―ｎ、３ｅ―１～３ｅ―ｎ、３ｆ―１～３ｆ―ｎの各々は、任意の周波数チャネルで無線信号を送信することができる。

【0047】

照明コントローラ２ｄ、２ｅ、２ｆの各々は、複数の周波数チャネルで無線信号を受信することができる。照明コントローラ２ｄは、無線通信１１ｄと無線通信１１ｇの周波数チャネルの受信を待ち受けている。照明コントローラ２ｅは、無線通信１１ｅと無線通信１１ｇの周波数チャネルの受信を待ち受けている。照明コントローラ２ｆは、無線通信１１ｆと無線通信１１ｇの周波数チャネルの受信を待ち受けている。照明コントローラ２ｄ、２ｅ、２ｆの各々は、任意の周波数チャネルで無線信号を送信することができる。

【0048】

図９は、実施の形態２に係る周波数チャネルを説明する図である。無線通信１１ｄでは周波数チャネル４０が使用され、無線通信１１ｅでは周波数チャネル４２が使用され、無線通信１１ｆでは周波数チャネル４４が使用され、無線通信１１ｇでは周波数チャネル４６が使用される。

【0049】

図１０は、実施の形態２に係る時刻設定時の手順を示すシーケンス図である。図１０のシーケンスに沿って、実施の形態２に係る照明制御システム２０１による時刻設定の手順を説明する。ユーザーは、設定器４から照明コントローラ２ｄに対して赤外線通信１０で時刻情報を設定する。照明コントローラ２ｄは赤外線通信１０で時刻情報を受信すると、照明コントローラ２ｄの時刻情報を更新する。次に、照明コントローラ２ｄは、他の照明コントローラと時刻情報を同期するために、周波数チャネル４６の無線通信１１ｇにより時刻情報をブロードキャストで送信する。

【0050】

このように、本実施の形態の主コントローラは、制御対象の個別機器と第１周波数チャネルで通信する。主コントローラは設定器４から時刻情報を受信すると、受信した時刻情報に基づき自己の時刻情報を更新する。また、主コントローラは、他のコントローラに対して時刻情報を第１周波数チャネルと異なる第２周波数チャネルで送信する。

【0051】

照明コントローラ２ｄはキャリアセンスまたはランダムな待ち時間を含めて、無線信号を送信しても良い。これにより、無線信号同士の干渉を低減させることができる。照明コントローラ２ｄは、無線通信のデータ送信にかかる遅延時間を補正値として含めて、時刻情報を送信しても良い。また、実施の形態１と同様に、照明コントローラ２ｄは時刻情報に固有のフレーム番号を付与しても良い。

【0052】

照明コントローラ２ｄから無線信号が届く範囲には、照明コントローラ２ｅがあるものとする。照明コントローラ２ｅは、周波数チャネル４６の無線通信１１ｇで時刻情報を受信する。照明コントローラ２ｅは、時刻情報を受信すると、受信した時刻情報を補正値で補正し、自己の時刻情報を更新する。次に、照明コントローラ２ｅは他の照明コントローラに時刻情報を伝えるために、無線通信１１ｇで時刻情報を送信する。その際、受信した時刻情報の補正値に、照明コントローラ２ｅで発生した遅延時間を追加して補正値を更新する。

【0053】

このように、本実施の形態に係る他のコントローラである照明コントローラ２ｅは、制御対象の個別機器と第２周波数チャネルと異なる第３周波数チャネルで通信する。照明コントローラ２ｅは時刻情報を受信すると、自己の時刻情報を更新する。また、照明コントローラ２ｅは時刻情報を受信すると、自己以外の照明コントローラに対して時刻情報を第２周波数チャネルで送信する。

【0054】

照明コントローラ２ｅから無線信号が届く範囲には、照明コントローラ２ｆがあるものとする。照明コントローラ２ｆは、無線通信１１ｇで時刻情報を受信する。照明コントローラ２ｆは、時刻情報を受信すると、受信した時刻情報を補正値で補正して自己の時刻情報を更新する。次に、照明コントローラ２ｆは、他の照明コントローラに時刻情報を伝えるために、無線通信１１ｇで時刻情報を送信する。この際、受信した時刻情報の補正値に、照明コントローラ２ｆで発生した遅延時間を追加して補正値を更新する。

【0055】

照明コントローラ２ｅから無線が届く範囲にある照明コントローラ２ｄは、照明コントローラ２ｅから無線通信１１ｇにより時刻情報を受信する。受信した時刻情報のフレーム番号は、照明コントローラ２ｄが既に送信済みのフレーム番号と一致する。このため、照明コントローラ２ｄは受信した時刻情報を破棄する。

【0056】

照明コントローラ２ｆから無線が届く範囲にある照明コントローラ２ｅは、照明コントローラ２ｆから無線通信１１ｇで時刻情報を受信する。受信した時刻情報のフレーム番号は、照明コントローラ２ｅが既に送信済みのフレーム番号と一致する。このため、照明コントローラ２ｅは受信した時刻情報を破棄する。

【0057】

以上から、設定器４から時刻設定が行われた場合に、照明制御システム２０１の全ての照明コントローラ２で時刻を同期することができた。

【0058】

設定器４から赤外線通信１０で時刻設定された照明コントローラ２ｄは、照明制御システム２０１の時刻同期の親機の役割を果たす。親機は、例えば１日に１回、時刻合わせの時間に時刻情報を子機に送信する。また、無線通信で時刻情報を受信した照明コントローラ２ｅ、２ｆは時刻同期の子機となる。子機は、無線通信で時刻情報を受信した場合に、フレーム番号を更新せず、同一フレーム番号の時刻情報を他の照明コントローラに送信する。

【0059】

なお、各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。

【符号の説明】

【0060】

１ 照明制御システム、２、２ａ～２ｆ 照明コントローラ、３、３ａ－１～３ａ－ｎ、３ｂ－１～３ｂ－ｎ、３ｃ－１～３ｃ－ｎ、３ｄ―１～３ｄ―ｎ、３ｅ－１～３ｅ－ｎ、３ｆ－１～３ｆ－ｎ 照明器具、４ 設定器、１０ 赤外線通信、１１、１１ａ～１１ｇ 無線通信、２１ 制御部、２２ タイマ部、２３ 無線通信部、２４ 赤外線通信部、２５ 人検知センサ部、２６ センサ部、２７ ＬＥＤ状態表示部、２８ 電源部、３１ 制御部、３３ 無線通信部、３４ ＬＥＤ光源部、３５ ＬＥＤ制御部、３８ 電源部、２０１ 照明制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】