(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022136886
(43)【公開日】2022-09-21
(54)【発明の名称】縦ピロー包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/20 20120101AFI20220913BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20220913BHJP
【ＦＩ】
B65B9/20
B65B57/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021036703
(22)【出願日】2021-03-08
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】清水 一義
(72)【発明者】
【氏名】畑野 進
(72)【発明者】
【氏名】小野寺 浩之
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050CA02
3E050CB03
3E050DC02
3E050DD03
3E050DF03
3E050DH04
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB07
3E050HB10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】縦ピロー包装機において、しごきの条件を任意に調整できるようにして、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさない包装機を提供する。
【解決手段】筒状フィルムＴＦｉに一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂで横シールと切断を行う横シール・切断部１８と、ヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動するしごき部２７、２８と、縦ピロー包装機制御部４０と、横シール・しごき条件設定部とを備え、横シール・切断部１８は、ヒータブロック開閉機構と、ヒータブロック開閉用サーボモータ２０Ｍと、ヒータブロック昇降機構と、ヒータブロック昇降用サーボモータ３０Ｍを備え、縦ピロー包装機制御部４０はヒータブロック動作制御部を備え、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、ヒータブロック昇降用サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例し、横シール高さ設定部と、しごき開始高さ設定部とを備えた縦ピロー包装機１。
【選択図】図１
【解決手段】筒状フィルムＴＦｉに一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂで横シールと切断を行う横シール・切断部１８と、ヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動するしごき部２７、２８と、縦ピロー包装機制御部４０と、横シール・しごき条件設定部とを備え、横シール・切断部１８は、ヒータブロック開閉機構と、ヒータブロック開閉用サーボモータ２０Ｍと、ヒータブロック昇降機構と、ヒータブロック昇降用サーボモータ３０Ｍを備え、縦ピロー包装機制御部４０はヒータブロック動作制御部を備え、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、ヒータブロック昇降用サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例し、横シール高さ設定部と、しごき開始高さ設定部とを備えた縦ピロー包装機１。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装材料を上下方向に送って筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、
被包装品を上下方向に供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、
前記被包装品が充填された前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、
前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材を一対のヒータブロックで挟み込んで左右方向の横シールと切断を行う横シール手段と、
前記一対のヒータブロックと一緒に移動するしごき部材を有し、該しごき部材により前記筒状包材の前記横シールが施さる部分をしごくしごき手段と、
縦ピロー包装機本体を制御する縦ピロー包装機制御部と、
前記横シールと前記しごき部材によるしごきの条件を設定する横シール・しごき条件設定手段とを備え、
前記横シール手段は、
前記一対のヒータブロックの開閉動作を行うヒータブロック開閉機構と、
前記ヒータブロック開閉機構を駆動させるヒータブロック開閉用サーボモータと、
前記一対のヒータブロックを上下方向に移動させるヒータブロック昇降機構と、
前記ヒータブロック昇降機構を駆動するヒータブロック昇降用サーボモータと
を備え、
前記縦ピロー包装機制御部は、前記ヒータブロック開閉用サーボモータの回転と前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転を制御し、前記一対のヒータブロック及び前記しごき部材の動作を制御するヒータブロック動作制御手段を備え、
前記ヒータブロック昇降機構による前記一対のヒータブロックの昇降距離は、前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転角度に比例し、
前記横シール・しごき条件設定手段は、
前記横シールの位置を特定する横シール高さを設定する横シール高さ設定手段と、
前記しごき部材によるしごき開始位置を特定するしごき開始高さ設定するしごき開始高さ設定手段とを備え、
前記ヒータブロック動作制御手段は、前記横シール高さ設定手段により設置された前記横シール高さと、前記しごき開始高さ設定手段により設定された前記しごき開始高さに従って前記一対のヒータブロック及び前記しごき部材の動作を制御することを特徴とする縦ピロー包装機。
被包装品を上下方向に供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、
前記被包装品が充填された前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、
前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材を一対のヒータブロックで挟み込んで左右方向の横シールと切断を行う横シール手段と、
前記一対のヒータブロックと一緒に移動するしごき部材を有し、該しごき部材により前記筒状包材の前記横シールが施さる部分をしごくしごき手段と、
縦ピロー包装機本体を制御する縦ピロー包装機制御部と、
前記横シールと前記しごき部材によるしごきの条件を設定する横シール・しごき条件設定手段とを備え、
前記横シール手段は、
前記一対のヒータブロックの開閉動作を行うヒータブロック開閉機構と、
前記ヒータブロック開閉機構を駆動させるヒータブロック開閉用サーボモータと、
前記一対のヒータブロックを上下方向に移動させるヒータブロック昇降機構と、
前記ヒータブロック昇降機構を駆動するヒータブロック昇降用サーボモータと
を備え、
前記縦ピロー包装機制御部は、前記ヒータブロック開閉用サーボモータの回転と前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転を制御し、前記一対のヒータブロック及び前記しごき部材の動作を制御するヒータブロック動作制御手段を備え、
前記ヒータブロック昇降機構による前記一対のヒータブロックの昇降距離は、前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転角度に比例し、
前記横シール・しごき条件設定手段は、
前記横シールの位置を特定する横シール高さを設定する横シール高さ設定手段と、
前記しごき部材によるしごき開始位置を特定するしごき開始高さ設定するしごき開始高さ設定手段とを備え、
前記ヒータブロック動作制御手段は、前記横シール高さ設定手段により設置された前記横シール高さと、前記しごき開始高さ設定手段により設定された前記しごき開始高さに従って前記一対のヒータブロック及び前記しごき部材の動作を制御することを特徴とする縦ピロー包装機。
【請求項2】
前記横シール・しごき条件設定手段は、さらに、前記一対のヒータブロックの１サイクルの動作における前記しごき部材によるしごき動作のタイミングを設定するしごき動作タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の縦ピロー包装機。
【請求項3】
前記横シール・しごき条件設定手段は、さらに、前記１サイクルにおける前記一対のヒータブロックの開閉のタイミングを設定するヒータブロック開閉タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の縦ピロー包装機。
【請求項4】
前記ヒータブロック動作制御手段は、前記ヒータブロック開閉タイミング設定手段が設定した前記一対のヒータブロックの開閉のタイミングに対応して前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転を制御し、前記ヒータブロック昇降機構に前記一対のヒータブロックの上昇・下降・停止の動作を行わせることを特徴とする請求項３記載の縦ピロー包装機。
【請求項5】
前記ヒータブロック昇降機構は、前記ヒータブロック開閉機構を支持する支持ブロックと、該支持ブロックに連結部材を介して連結されるタイミングベルトと、該タイミングベルトが掛け渡されて前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転により回転するタイミングプーリーとを備え、前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転により前記タイミングベルトが移動し前記一対のヒータブロックが昇降することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載した縦ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等のしごきの条件を任意に調整できるようにした縦ピロー包装機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
縦ピロー包装機は、包材を上下方向（縦方向）に送って筒状包材に成形し、被包装品を上下方向に供給して筒状包材の中に順次充填し、筒状包材に上下方向の縦シール、左右方向（横方向）の横シールと切断を施して包装体を製造する包装機械である。
この縦ピロー包装機には、被包装品を挟み込んで筒状包材に横シールを施す、いわゆるかみ込みを防止するため、横シールを行う直前に、横シールが施される筒状包材の部分をしごくしごき装置が取り付けられる
このしごき装置は、一対のヒーターブロックの各々にしごき板を取り付け、ヒーターブロックの移動させて、しごき板により筒状包材のしごきを行うようにしものである。
そして、縦ピロー包装機においては、横シールを行う前に、しごき装置によるしごき、具体的には、一対のヒーターブロックを互いに接近させて一対のしごき板で筒状包材を挟み込み、ヒーターブロックを下降させてしごき板を下降させ、筒状包材のしごきが行われ、その後に、一対のヒーターブロックをさらに接近させて、ヒーターブロック同士で筒状包材を挟み込み、横シールが行われる。
この縦ピロー包装機には、被包装品を挟み込んで筒状包材に横シールを施す、いわゆるかみ込みを防止するため、横シールを行う直前に、横シールが施される筒状包材の部分をしごくしごき装置が取り付けられる
このしごき装置は、一対のヒーターブロックの各々にしごき板を取り付け、ヒーターブロックの移動させて、しごき板により筒状包材のしごきを行うようにしものである。
そして、縦ピロー包装機においては、横シールを行う前に、しごき装置によるしごき、具体的には、一対のヒーターブロックを互いに接近させて一対のしごき板で筒状包材を挟み込み、ヒーターブロックを下降させてしごき板を下降させ、筒状包材のしごきが行われ、その後に、一対のヒーターブロックをさらに接近させて、ヒーターブロック同士で筒状包材を挟み込み、横シールが行われる。
【0003】
ところで、しごき装置によるしごきが行われても、横シール位置（ヒーターブロックの高さ、すなわち、被包装品を充填する充填筒の下端からヒーターブロックまでの上下方向の距離）が一定であると、被包装品の種類等の包装体の種類によっては、かみ込みを有効に防止できないという問題があり、包装体の種類によって、横シール位置を調整することが望ましい。
具体的には、ポテトチップのような扁平な被包装品を充填した包装体の場合は、横シール位置を上方にしてヒーターブロックの高さを小さくし、包装体に膨らみをもたせることにより、筒状包材の中に被包装品が横たわった状態で積み重ねられ、縦方向に長く積み重ねられることによるかみ込みが有効に防止され、また、柿の種のような棒状あるいはナッツのような粒状の被包装品と充填した包装体の場合は、横シール位置を下方にしてヒーターブロックの高さを大きくし、筒状包材の中の被包装品の山の上側と横シール部分との距離を長くすることにより、被包装品の跳ね上がりによるかみ込みが有効に防止される。
このため、縦ピロー包装機の横シール位置を調整できるようにした提案がなされている。
具体的には、ポテトチップのような扁平な被包装品を充填した包装体の場合は、横シール位置を上方にしてヒーターブロックの高さを小さくし、包装体に膨らみをもたせることにより、筒状包材の中に被包装品が横たわった状態で積み重ねられ、縦方向に長く積み重ねられることによるかみ込みが有効に防止され、また、柿の種のような棒状あるいはナッツのような粒状の被包装品と充填した包装体の場合は、横シール位置を下方にしてヒーターブロックの高さを大きくし、筒状包材の中の被包装品の山の上側と横シール部分との距離を長くすることにより、被包装品の跳ね上がりによるかみ込みが有効に防止される。
このため、縦ピロー包装機の横シール位置を調整できるようにした提案がなされている。
【0004】
例えば、特許文献１（特開２００８－１８４１６７号公報）には、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール（ エンド・シール） カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする間欠動作型あるいは連続動作型の縦型製袋充填包装機において、前記横シール開始位置を任意の高さで調整可能である縦型製袋充填包装機が開示されている。
しかしながら、特許文献１の縦型製袋充填包装機では、一対の横シール用ヒータとその下に取り付けられた一対のしごき板の動きがカム曲線により与えられ、横シールの開始位置は調整できるものの、しごき板によるしごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等はカム曲線に定められ、任意に調整することができない。
このため、横シールの開始位置は同じであっても、被包装品の種類、包装体の大きさ等に対応して、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を変更し、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさないようにすること、例えば、かみ込みが特に生じやすい被包装品の場合に、生産速度を落とさずにしごく長さを通常より大きくしてかみ込みを有効に防止することができないという問題がある。
しかしながら、特許文献１の縦型製袋充填包装機では、一対の横シール用ヒータとその下に取り付けられた一対のしごき板の動きがカム曲線により与えられ、横シールの開始位置は調整できるものの、しごき板によるしごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等はカム曲線に定められ、任意に調整することができない。
このため、横シールの開始位置は同じであっても、被包装品の種類、包装体の大きさ等に対応して、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を変更し、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさないようにすること、例えば、かみ込みが特に生じやすい被包装品の場合に、生産速度を落とさずにしごく長さを通常より大きくしてかみ込みを有効に防止することができないという問題がある。
【0005】
また、特許文献２（特開２０１４－１１１４６４号公報）には、横シール開始位置を任意の高さで調整可能な機構と、製品アイテムごとに記憶されている横シール開始位置の高さで行える制御装置と、前記横シール開始位置の高さを製品アイテムごとに設定、記憶する設定表示装置とを備えた横シール時に包装筒の降下を一時停止して行う間欠型の縦型製袋充填包装機であって、前記制御装置が、被包装品を充填しない空袋製造時と被包装品を充填した袋の製造時とで前記横シール開始位置の高さを切り替えて行う機能を有する縦型製袋充填包装機が開示されている。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機は、特許文献１と同様に、横シールの開始位置の調整を行うだけであって、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整するものでない。
この場合、特許文献２の縦型製袋充填包装機は、特許文献１のようにしごき板の動きがカム曲線により与えらないことから、横シール開始位置と共に、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整することも考えられる。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機では、横シーラの昇降が、クランク機構とクランク機構を駆動する横シーラ昇降サーボモータにより行われることから、横シーラ昇降サーボモータの回転角度（回転速度）と横シーラの昇降速度・距離がまったく比例せず、しごき板によるしごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を任意に調整するのは、困難である。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機は、特許文献１と同様に、横シールの開始位置の調整を行うだけであって、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整するものでない。
この場合、特許文献２の縦型製袋充填包装機は、特許文献１のようにしごき板の動きがカム曲線により与えらないことから、横シール開始位置と共に、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整することも考えられる。
しかしながら、特許文献２の縦型製袋充填包装機では、横シーラの昇降が、クランク機構とクランク機構を駆動する横シーラ昇降サーボモータにより行われることから、横シーラ昇降サーボモータの回転角度（回転速度）と横シーラの昇降速度・距離がまったく比例せず、しごき板によるしごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を任意に調整するのは、困難である。
【0006】
さらに、特許文献３（特開２０１３－４３６８１号公報）には、一対の横シールブロックと、横シールブロックと一緒に移動する一対のしごき部材と、ブロック開閉用モータと、ブロック移動用モータ等を備え、横シールブロックの１サイクルの動作時間が変動しても、横シール時間が一定となるように制御すると共に、包装袋の長さが変更されても、一定のしごき量（しごき長さ）を確保するように横シールブロックの移動速度と筒状包装フィルムの移動を制御するようにした製袋充填包装機が開示されている。
しかしながら、特許文献３の製袋充填包装機は、１サイクルの動作時間や包装袋の長さが変化しても一定のシール時間や一定のしごき量を確保するものであって、横シールの開始位置、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整するものではない。
この場合、特許文献３の製袋充填包装機において、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整することも考えられるが、特許文献３には、横シールブロックの移動機構としてリンク機構しか開示されておらず、ブロック移動用モータの駆動力（回転）をリンク機構を介して横シールブロックに伝えたのでは、特許文献２の縦型製袋充填包装機におけるクランク機構と同様に、ブロック移動用モータの回転角度（回転速度）と横シールブロックの移動速度・距離がまったく比例せず、しごき部材によるしごき開始位置、しごき量（しごく長さ）、しごく速度等を任意に調整するのは、困難である。
しかしながら、特許文献３の製袋充填包装機は、１サイクルの動作時間や包装袋の長さが変化しても一定のシール時間や一定のしごき量を確保するものであって、横シールの開始位置、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整するものではない。
この場合、特許文献３の製袋充填包装機において、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等を調整することも考えられるが、特許文献３には、横シールブロックの移動機構としてリンク機構しか開示されておらず、ブロック移動用モータの駆動力（回転）をリンク機構を介して横シールブロックに伝えたのでは、特許文献２の縦型製袋充填包装機におけるクランク機構と同様に、ブロック移動用モータの回転角度（回転速度）と横シールブロックの移動速度・距離がまったく比例せず、しごき部材によるしごき開始位置、しごき量（しごく長さ）、しごく速度等を任意に調整するのは、困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００８－１８４１６７号公報
【特許文献2】特開２０１４－１１１４６４号公報
【特許文献3】特開２０１３－４３６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明が解決しようとする課題は、しごき装置を備え横シール位置が調整できるようにした縦ピロー包装機において、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等のしごきの条件を任意に調整できるようにして、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
請求項１の発明は、包装材料を上下方向に送って筒状包材に成形する筒状包材成形手段と、被包装品を上下方向に供給して前記筒状包材の中に充填する被包装品充填手段と、前記被包装品が充填された前記筒状包材に上下方向の縦シールを施す縦シール手段と、前記縦シール手段によって縦シールが施された筒状包材を一対のヒータブロックで挟み込んで左右方向の横シールと切断を行う横シール手段と、前記一対のヒータブロックと一緒に移動するしごき部材を有し、該しごき部材により前記筒状包材の前記横シールが施さる部分をしごくしごき手段と、縦ピロー包装機本体を制御する縦ピロー包装機制御部と、前記横シールと前記しごき部材によるしごきの条件を設定する横シール・しごき条件設定手段とを備え、前記横シール手段は、前記一対のヒータブロックの開閉動作を行うヒータブロック開閉機構と、前記ヒータブロック開閉機構を駆動させるヒータブロック開閉用サーボモータと、前記一対のヒータブロックを上下方向に移動させるヒータブロック昇降機構と、前記ヒータブロック昇降機構を駆動するヒータブロック昇降用サーボモータとを備え、前記縦ピロー包装機制御部は、前記ヒータブロック開閉用サーボモータの回転と前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転を制御し、前記一対のヒータブロック及び前記しごき部材の動作を制御するヒータブロック動作制御手段を備え、前記ヒータブロック昇降機構による前記一対のヒータブロックの昇降距離は、前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転角度に比例し、前記横シール・しごき条件設定手段は、前記横シールの位置を特定する横シール高さを設定する横シール高さ設定手段と、前記しごき部材によるしごき開始位置を特定するしごき開始高さ設定するしごき開始高さ設定手段とを備え、前記ヒータブロック動作制御手段は、前記横シール高さ設定手段により設置された前記横シール高さと、前記しごき開始高さ設定手段により設定された前記しごき開始高さに従って前記一対のヒータブロック及び前記しごき部材の動作を制御する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項２の発明は、前記横シール・しごき条件設定手段は、さらに、前記一対のヒータブロックの１サイクルの動作における前記しごき部材によるしごき動作のタイミングを設定するしごき動作タイミング設定手段を備えた縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項３の発明は、前記横シール・しごき条件設定手段は、さらに、前記１サイクルにおける前記一対のヒータブロックの開閉のタイミングを設定するヒータブロック開閉タイミング設定手段を備えた縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
請求項４の発明は、前記ヒータブロック動作制御手段は、前記ヒータブロック開閉タイミング設定手段が設定した前記一対のヒータブロックの開閉のタイミングに対応して前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転を制御し、前記ヒータブロック昇降機構に前記一対のヒータブロックの上昇・下降・停止の動作を行わせる縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
請求項５の発明は、前記ヒータブロック昇降機構は、前記ヒータブロック開閉機構を支持する支持ブロックと、該支持ブロックに連結部材を介して連結されるタイミングベルトと、該タイミングベルトが掛け渡されて前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転により回転するタイミングプーリーとを備え、前記ヒータブロック昇降用サーボモータの回転により前記タイミングベルトが移動し前記一対のヒータブロックが昇降する縦ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0014】
請求項１に記載の発明の縦ピロー包装機においては、一対のヒータブロックの昇降距離がヒータブロック昇降用サーボモータの回転角度に比例することから、縦ピロー包装機が生産する包装体の種類に対応して、横シール高さ設定手段が横シール高さを設定することができ、しごき開始高さ設定手段がしごき開始高さを設定することができ、これにより、しごき部材によるしごき開始位置、しごく長さ等のしごきの条件を任意に調整でき、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさずに包装体を生成することができるという効果を奏する。
【0015】
請求項２に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、しごき動作タイミング設定手段がしごき部材によるしごき動作のタイミングを設定することができ、しごき部材によるしごく速度を任意に調整できるという効果を奏する。
しごき動作タイミング設定部５１ａ３がしごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作のタイミングを設定することができ、
しごき動作タイミング設定部５１ａ３がしごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作のタイミングを設定することができ、
【0016】
請求項３に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに、ヒータブロック開閉タイミング設定手段がヒータブロックの開閉のタイミングを設定することができ、横シールのタイミングを任意に調整できるという効果を奏する。
【0017】
請求項４に記載の発明の縦ピロー包装機は、請求項３の発明と同様の効果を奏する。
【0018】
請求項５に記載の発明の縦ピロー包装機においては、さらに一対のヒータブロックの昇降距離とヒータブロック昇降用サーボモータの回転角度を容易に比例させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図である。
【図4】ヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の正面図、背面図である。
【図5】縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０の構成を示すブロック図である。
【図6】横シール・しごき条件設定部５１ａが設定する横シール・しごき条件の設定するための操作画面の例を示した画面構成図である。
【図7】記憶部４２に記憶された製品パラメータテーブルの構成を説明する説明図である。
【図8】ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置から上昇する動作を説明する動作説明図である。
【図9】しごき板１８ｃ、１８ｄによる筒状フィルムＴＦｉのしごき動作を説明する動作説明図である。
【図10】ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉの横シール動作を説明する動作説明図である。
【図11】１サイクルにおけるヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降と開閉のタイミングを示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
［縦ピロー包装機の構成］
図１は、本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図、図３は図２に示す横シール・切断部の斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１８ｃ、１８ｄはしごき板、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は横シール装置、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｍａは回転軸、２１はブロックホルダ、２１ａはガイド穴、２２はブロックホルダ、２３は開閉トグル機構、２３ａは回転アーム、２３ｂ、２３ｃは従動アーム、２４はホルダ駆動ブロック、２５は支持ブロック、２５ａ、２５ｂは枠部、２５ｃは連結部、２６ａ、２６ｂは連結ロッド、２７、２８はしごき部、２９は切断装置、２９ａは支持板、２９ｂはエアシリンダ、２９ｃはピストンロッド、２９ｄはスライダ、２９ｅ、２９ｆはガイドロッド、３０は昇降装置、３０Ｍはサーボモータ、３１ａ、３１ｂはブラケット、３２はタイミングベルト、３２ａはベルトくわえ部材、３３は連結板、３４は駆動プーリー、３４ａはプーリー軸、３５は従動プーリー、３５ａはプーリー軸、３６ａ、３６ｂは昇降ガイドロッド、４０は縦ピロー包装機制御部、５０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは上下方向、Ｚは前後方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部４０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル５０から構成される。
図１は、本発明の縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図、図３は図２に示す横シール・切断部の斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１８ｃ、１８ｄはしごき板、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は横シール装置、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｍａは回転軸、２１はブロックホルダ、２１ａはガイド穴、２２はブロックホルダ、２３は開閉トグル機構、２３ａは回転アーム、２３ｂ、２３ｃは従動アーム、２４はホルダ駆動ブロック、２５は支持ブロック、２５ａ、２５ｂは枠部、２５ｃは連結部、２６ａ、２６ｂは連結ロッド、２７、２８はしごき部、２９は切断装置、２９ａは支持板、２９ｂはエアシリンダ、２９ｃはピストンロッド、２９ｄはスライダ、２９ｅ、２９ｆはガイドロッド、３０は昇降装置、３０Ｍはサーボモータ、３１ａ、３１ｂはブラケット、３２はタイミングベルト、３２ａはベルトくわえ部材、３３は連結板、３４は駆動プーリー、３４ａはプーリー軸、３５は従動プーリー、３５ａはプーリー軸、３６ａ、３６ｂは昇降ガイドロッド、４０は縦ピロー包装機制御部、５０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは左右方向、Ｙは上下方向、Ｚは前後方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部４０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル５０から構成される。
【0021】
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、一対のしごき板１８ｃ、１８ｄを有するしごき部２７、２８等と備えた横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０を備え（詳細は後述する）、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、一対のしごき板１８ｃ、１８ｄを有するしごき部２７、２８等と備えた横シール装置２０、切断装置２９、昇降装置３０を備え（詳細は後述する）、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
【0022】
［横シール装置２０、切断装置２８、昇降装置３０］
横シール・切断部１８を構成する横シール装置２０、切断装置２９及び昇降装置３０について説明する。
横シール装置２０は、図３に示すように、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂ等から構成される。
横シール装置２０においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂにヒータ（図示せず）が埋め込まれ、ヒータブロック１８ａはブロックホルダ２１の右側面側に取り付けられ、ヒータブロック１８ｂはブロックホルダ２２の左側面側に取り付けられている。
ブロックホルダ２１は、連結ロッド２６ａ、２６ｂによりホルダ駆動ブロック２４に連結され、ブロックホルダ２２は、開閉トグル機構２３を介してホルダ駆動ブロック２４に連結されると共に、連結ロッド２６ａ、２６ｂに摺動自在に支持されている。
支持ブロック２５は、コの字状の枠部２５ａ、２５ｂが連結部２５ｃで連結された一体のブロックであり、枠部２５ａ、２５ｂには連結ロッド２６ａ、２６ｂが摺動自在に支持されている。
開閉トグル機構２３においては、サーボモータ２０Ｍが支持ブロック２５の連結部２５ｃの下側に取り付けられ、、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａが連結部２５ｃを挿通して回転アーム２３ａの軸孔にはめ込まれ、回転アーム２３ａの両端部に従動アーム２３ｂ、２３ｃの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｂの他端はブロックホルダ２２に回転自在に取り付けられ、従動アーム２２ｃの他端はホルダ駆動ブロック２４に回転自在に取り付けられている。
そして、横シール装置２０において、モータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａを回転させて開閉トグル機構２３の回転アーム２３ａを回転させると、従動アーム２３ｂを介してブロックホルダ２２が連結ロッド２６ａ、２６ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム２３ｃを介してホルダ駆動ブロック２４が移動して連結ロッド２６ａ、２６ｂが支持ブロック２５の枠部２５ａ、２５ｂに沿って移動し、ブロックホルダ２１がブロックホルダ２２と反対方向に移動する。
これにより、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂの開閉動作（離接動作）が行われる。
この場合、サーボモータ２０Ｍが本発明のヒータブロック開閉用サーボモータとなり、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂが本発明のヒータブロック開閉機構を構成する。
横シール・切断部１８を構成する横シール装置２０、切断装置２９及び昇降装置３０について説明する。
横シール装置２０は、図３に示すように、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂ、サーボモータ２０Ｍ、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂ等から構成される。
横シール装置２０においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂにヒータ（図示せず）が埋め込まれ、ヒータブロック１８ａはブロックホルダ２１の右側面側に取り付けられ、ヒータブロック１８ｂはブロックホルダ２２の左側面側に取り付けられている。
ブロックホルダ２１は、連結ロッド２６ａ、２６ｂによりホルダ駆動ブロック２４に連結され、ブロックホルダ２２は、開閉トグル機構２３を介してホルダ駆動ブロック２４に連結されると共に、連結ロッド２６ａ、２６ｂに摺動自在に支持されている。
支持ブロック２５は、コの字状の枠部２５ａ、２５ｂが連結部２５ｃで連結された一体のブロックであり、枠部２５ａ、２５ｂには連結ロッド２６ａ、２６ｂが摺動自在に支持されている。
開閉トグル機構２３においては、サーボモータ２０Ｍが支持ブロック２５の連結部２５ｃの下側に取り付けられ、、サーボモータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａが連結部２５ｃを挿通して回転アーム２３ａの軸孔にはめ込まれ、回転アーム２３ａの両端部に従動アーム２３ｂ、２３ｃの一端が回転自在に取り付けられ、従動アーム２３ｂの他端はブロックホルダ２２に回転自在に取り付けられ、従動アーム２２ｃの他端はホルダ駆動ブロック２４に回転自在に取り付けられている。
そして、横シール装置２０において、モータ２０Ｍの回転軸２０Ｍａを回転させて開閉トグル機構２３の回転アーム２３ａを回転させると、従動アーム２３ｂを介してブロックホルダ２２が連結ロッド２６ａ、２６ｂに沿って移動する。これと同時に、従動アーム２３ｃを介してホルダ駆動ブロック２４が移動して連結ロッド２６ａ、２６ｂが支持ブロック２５の枠部２５ａ、２５ｂに沿って移動し、ブロックホルダ２１がブロックホルダ２２と反対方向に移動する。
これにより、ヒータブロック１８ａとヒータブロック１８ｂの開閉動作（離接動作）が行われる。
この場合、サーボモータ２０Ｍが本発明のヒータブロック開閉用サーボモータとなり、ブロックホルダ２１、２２、開閉トグル機構２３、ホルダ駆動ブロック２４、支持ブロック２５、連結ロッド２６ａ、２６ｂが本発明のヒータブロック開閉機構を構成する。
【0023】
図４（ａ）、（ｂ）は、ヒータブロック、ブロックホルダ及びしごき部の正面図、背面図であり、図中、１８ａｍ、１８ｂｍは中央溝、２７ａ１、２７ａ２、２８ａ１、２８ａ２は移動ロッド、２７ａｔ１、２７ａｔ２、２８ａｔ１、２８ａｔ２は鍔、２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｃ１、２７ｃ２、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｃ１、２８ｃ２は保持板、２７ｓ１、２７ｓ２、２８ｓ１、２８ｓ２はバネである。
図４に示すように、しごき部２７としごき部２８は、同一構造で対をなし、しごき部２７はヒータブロック１８ａの下側に取り付けられ、しごき部２８はヒータブロック１８ｂの下側に取り付けられる。
しごき部２７においては、ヒータブロック１８ａの左側面に一対の移動ロッド２７ａ１、２７ａ２が取り付けられ、移動ロッド２７ａ１は鍔２７ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ１、２７ｃ１に挿通され、鍔２７ａｔ１と保持板２７ｂ１の間にバネ２７ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２７ａ２は鍔２７ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ２、２７ｃ２に挿通され、鍔２７ａｔ２と保持板２７ｂ２の間にバネ２７ｓ２が取り付けられている。
しごき部２８においては、しごき板１８ｄの右側面に一対の移動ロッド２８ａ１、２８ａ２が取り付けられ、移動ロッド２８ａ１は鍔２８ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ１、２８ｃ１に挿通され、鍔２８ａｔ１と保持板２８ｂ１の間にバネ２８ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２８ａ２は鍔２８ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２８に取り付けられた保持板２８ｂ２、２８ｃ２に挿通され、鍔２８ａｔ２と保持板２８ｂ２の間にバネ２８ｓ２が取り付けられている。
また、しごき板１８ｃはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出し、しごき板１８ｄはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、しごき部２７、２８はヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき板１８ｃ、１８ｄも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき部２７、２８においては、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触した状態でバネ２７ｓ１、２７ｓ２、２８ｓ１、２８ｓ２が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
図４に示すように、しごき部２７としごき部２８は、同一構造で対をなし、しごき部２７はヒータブロック１８ａの下側に取り付けられ、しごき部２８はヒータブロック１８ｂの下側に取り付けられる。
しごき部２７においては、ヒータブロック１８ａの左側面に一対の移動ロッド２７ａ１、２７ａ２が取り付けられ、移動ロッド２７ａ１は鍔２７ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ１、２７ｃ１に挿通され、鍔２７ａｔ１と保持板２７ｂ１の間にバネ２７ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２７ａ２は鍔２７ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２１に取り付けられた保持板２７ｂ２、２７ｃ２に挿通され、鍔２７ａｔ２と保持板２７ｂ２の間にバネ２７ｓ２が取り付けられている。
しごき部２８においては、しごき板１８ｄの右側面に一対の移動ロッド２８ａ１、２８ａ２が取り付けられ、移動ロッド２８ａ１は鍔２８ａｔ１が取り付けられて、ブロックホルダ２２に取り付けられた保持板２８ｂ１、２８ｃ１に挿通され、鍔２８ａｔ１と保持板２８ｂ１の間にバネ２８ｓ１が取り付けられ、移動ロッド２８ａ２は鍔２８ａｔ２が取り付けられて、ブロックホルダ２８に取り付けられた保持板２８ｂ２、２８ｃ２に挿通され、鍔２８ａｔ２と保持板２８ｂ２の間にバネ２８ｓ２が取り付けられている。
また、しごき板１８ｃはヒータブロック１８ａより右方向（Ｘ方向）に突出し、しごき板１８ｄはヒータブロック１８ｂより左方向（Ｘ方向）に突出している。
これより、しごき部２７、２８はヒータブロック１８ａ、１８ｂと一緒に移動し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき板１８ｃ、１８ｄも互いに接近し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの対向する面が接触する前に、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触し、さらに、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが互いに接近すると、しごき部２７、２８においては、しごき板１８ｃ、１８ｄの対向する面が接触した状態でバネ２７ｓ１、２７ｓ２、２８ｓ１、２８ｓ２が縮み、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、対向する面が接触するまで接近することができる。
【0024】
切断装置２９は、図３に示すように、支持板２９ａ、エアシリンダ２９ｂ、ピストンロッド２９ｃ、スライダ２９ｄ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆ等から構成される。
切断装置２９においては、支持板２９ａの左側面側にエアシリンダ２９ｂが取り付けられ、支持板２９ａの右側面側にガイドロッド２９ｅ、２９ｆが取り付けられ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆは、スライダ２９ｄに挿入され、その先端部は、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａの壁面（図示せず）に取り付けられている。
スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに摺動自在に保持されると共に、その左側面側にエアシリンダ２９ｂのピストンロッド２９ｃの先端部が取り付けられており、エアシリンダ２９ｂを作動させることにより、スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに沿って摺動し、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａ内を移動する。
また、スライダ２９ｄの背右側面中央上部にＴ字状の切断用ナイフ（図示せず）が取り付けられている。
そして、横シール装置２０を作動させ、筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａヒータブロック１８ｂを閉じたとき、切断装置２７のエアシリンダ２９ｂが作動してスライダ２９ｄが移動する。
これにより、切断用ナイフがヒータブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出してヒータブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍ内に入り、筒状フィルムＴＦｉの切断が行われる。
切断装置２９においては、支持板２９ａの左側面側にエアシリンダ２９ｂが取り付けられ、支持板２９ａの右側面側にガイドロッド２９ｅ、２９ｆが取り付けられ、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆは、スライダ２９ｄに挿入され、その先端部は、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａの壁面（図示せず）に取り付けられている。
スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに摺動自在に保持されると共に、その左側面側にエアシリンダ２９ｂのピストンロッド２９ｃの先端部が取り付けられており、エアシリンダ２９ｂを作動させることにより、スライダ２９ｄは、ガイドロッド２９ｅ、２９ｆに沿って摺動し、ブロックホルダ２１のガイド穴２１ａ内を移動する。
また、スライダ２９ｄの背右側面中央上部にＴ字状の切断用ナイフ（図示せず）が取り付けられている。
そして、横シール装置２０を作動させ、筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａヒータブロック１８ｂを閉じたとき、切断装置２７のエアシリンダ２９ｂが作動してスライダ２９ｄが移動する。
これにより、切断用ナイフがヒータブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出してヒータブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍ内に入り、筒状フィルムＴＦｉの切断が行われる。
【0025】
昇降装置３０は、図３に示すように、サーボモータ３０Ｍ、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等から構成される。
昇降装置３０においては、ブラケット３１ａ、３１ｂが、横シール装置２０の右側奥に向き合うように配置されて、縦ピロー包装機本体１０のフレーム（図示せず）に取り付けられ、ブラケット３１ａの背面上部にはサーボモータ３０Ｍが取り付けられ、ブラケット３１ａ、３１ｂの上部には、駆動プーリー３４のプーリー軸３４ａが回転自在に保持され、プーリー軸３４ａは、サーボモータ３０Ｍの回転軸に連結され、ブラケット３１ａ、３１ｂの下部には、従動プーリー３５のプーリー軸３５ａが回転自在に保持され、駆動プーリー３４と従動プーリー３５にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。
また、横シール装置２０の支持ブロック２５の枠部２５ａの右側面には連結板３３が取り付けられ、連結板３３の上部には、ベルトくわえ部材３２ａによりタイミングベルト３２がくわえ込まれている。
さらに、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂが縦ピロー包装機本体１０のフレームに取り付けられ、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂには、支持ブロック２５ａ、２５ｂがはめ込まれている。
そして、昇降装置３０において、サーボモータ３０Ｍを回転させると、駆動プーリー３４が回転し、タイミングベルト３２が移動して、タイミングベルト３２にくわえ込まれた連結板３３と共に支持ブロック２５が、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂに沿って昇降して、横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂも昇降し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例する。
この場合、サーボモータ３０Ｍが本発明のヒータブロック昇降用サーボモータとなり、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等が本発明のヒータブロック昇降機構を構成する。
昇降装置３０においては、ブラケット３１ａ、３１ｂが、横シール装置２０の右側奥に向き合うように配置されて、縦ピロー包装機本体１０のフレーム（図示せず）に取り付けられ、ブラケット３１ａの背面上部にはサーボモータ３０Ｍが取り付けられ、ブラケット３１ａ、３１ｂの上部には、駆動プーリー３４のプーリー軸３４ａが回転自在に保持され、プーリー軸３４ａは、サーボモータ３０Ｍの回転軸に連結され、ブラケット３１ａ、３１ｂの下部には、従動プーリー３５のプーリー軸３５ａが回転自在に保持され、駆動プーリー３４と従動プーリー３５にはタイミングベルト３２が掛け渡されている。
また、横シール装置２０の支持ブロック２５の枠部２５ａの右側面には連結板３３が取り付けられ、連結板３３の上部には、ベルトくわえ部材３２ａによりタイミングベルト３２がくわえ込まれている。
さらに、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂが縦ピロー包装機本体１０のフレームに取り付けられ、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂには、支持ブロック２５ａ、２５ｂがはめ込まれている。
そして、昇降装置３０において、サーボモータ３０Ｍを回転させると、駆動プーリー３４が回転し、タイミングベルト３２が移動して、タイミングベルト３２にくわえ込まれた連結板３３と共に支持ブロック２５が、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂに沿って昇降して、横シール装置２０のヒータブロック１８ａ、１８ｂも昇降し、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離は、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例する。
この場合、サーボモータ３０Ｍが本発明のヒータブロック昇降用サーボモータとなり、ブラケット３１ａ、３１ｂ、タイミングベルト３２、連結板３３は、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、昇降ガイドロッド３６ａ、３６ｂ等が本発明のヒータブロック昇降機構を構成する。
【0026】
［縦ピロー包装機制御部４０、操作パネル５０］
図５は、縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０の構成を示すブロック図であり、図中、４１は演算制御部、４１ａは駆動機器制御部、４１ｂはヒータブロック動作制御部、４２は記憶部、４３は送受信部、５１はコンピュータ、５１ａは横シール・しごき条件設定部、５１ａ１は横シール高さ設定部、５１ａ２はしごき開始高さ設定部、５１ａ３はしごき動作タイミング設定部、５１ａ４はヒータブロック開閉タイミング設定部、５３は送受信部、５４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部４０は、演算制御部４１、記憶部４２及び送受信部４３を備え、演算制御部４１は、駆動機器制御部４１ａ、ヒータブロック動作制御部４１ｂを備えている。
駆動機器制御部４１ａは、操作パネル５０で設定された製品について、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
ヒータブロック動作制御部４１ｂは、操作パネル５０の横シール・しごき条件設定部５１ａで設定された条件に従って、サーボモータ２０Ｍ、３０Ｍの回転のタイミング、速度等を制御して、ヒータブロック１８ａ、１８ｂ及びしごき板１８ｃ、１８ｄの動作を制御する。
記憶部４２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、ヒータ温度、横シール・しごき条件等が登録され（詳細は後述する。）、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部４３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル５０の送受信部５３と通信を行い、演算制御部４１から各種データを操作パネル５０の送受信部５３に送信し、また、送受信部５３から送信される各種データを受信して演算制御部４１に送る。
図５は、縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０の構成を示すブロック図であり、図中、４１は演算制御部、４１ａは駆動機器制御部、４１ｂはヒータブロック動作制御部、４２は記憶部、４３は送受信部、５１はコンピュータ、５１ａは横シール・しごき条件設定部、５１ａ１は横シール高さ設定部、５１ａ２はしごき開始高さ設定部、５１ａ３はしごき動作タイミング設定部、５１ａ４はヒータブロック開閉タイミング設定部、５３は送受信部、５４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部４０は、演算制御部４１、記憶部４２及び送受信部４３を備え、演算制御部４１は、駆動機器制御部４１ａ、ヒータブロック動作制御部４１ｂを備えている。
駆動機器制御部４１ａは、操作パネル５０で設定された製品について、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
ヒータブロック動作制御部４１ｂは、操作パネル５０の横シール・しごき条件設定部５１ａで設定された条件に従って、サーボモータ２０Ｍ、３０Ｍの回転のタイミング、速度等を制御して、ヒータブロック１８ａ、１８ｂ及びしごき板１８ｃ、１８ｄの動作を制御する。
記憶部４２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、ヒータ温度、横シール・しごき条件等が登録され（詳細は後述する。）、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部４３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル５０の送受信部５３と通信を行い、演算制御部４１から各種データを操作パネル５０の送受信部５３に送信し、また、送受信部５３から送信される各種データを受信して演算制御部４１に送る。
【0027】
操作パネル５０は、コンピュータ５１、送受信部５３及び入力表示部５４を備えている。
コンピュータ５１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル５０を統括的に制御する。
コンピュータ５１の演算処理部は、横シール・しごき条件設定部５１ａを備え、横シール・しごき条件設定部５１ａは、横シール高さ設定部５１ａ１、しごき開始高さ設定部５１ａ２、しごき動作タイミング設定部５１ａ３、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４を備えている。
横シール高さ設定部５１ａ１は、縦シール済フィルムＦｉの横シールの位置、すなわち、縦シール済フィルムＦｉに横シールを施す際のヒータブロック１８ａ、１８ｂの上下方向（Ｙ方向）の位置を特定する横シール高さを設定する。
しごき開始高さ設定部５１ａ２は、しごき板１８ｃ、１８ｄが縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対してしごき開始する上下方向の位置（しごき開始位置）を特定するしごき開始高さを設定する。
しごき動作タイミング設定部５１ａ３は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの１サイクルの動作、すなわち、横シール・切断部１８にて、縦被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールと切断を施し１個の包装体Ｐｃを生成するサイクル（以下「１サイクル」という。）の動作において、しごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作のタイミングを設定する。
ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４は、１サイクルにおいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが左右方向（Ｘ方向）に移動して開閉するタイミングを設定する。
入力表示部５４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、横シール・しごき条件設定部５１ａが設定する横シール・しごき条件（横シール位置、しごき開始位置、しごき動作のタイミング、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉タイミング等）を設定するための操作画面を表示する。
コンピュータ５１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル５０を統括的に制御する。
コンピュータ５１の演算処理部は、横シール・しごき条件設定部５１ａを備え、横シール・しごき条件設定部５１ａは、横シール高さ設定部５１ａ１、しごき開始高さ設定部５１ａ２、しごき動作タイミング設定部５１ａ３、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４を備えている。
横シール高さ設定部５１ａ１は、縦シール済フィルムＦｉの横シールの位置、すなわち、縦シール済フィルムＦｉに横シールを施す際のヒータブロック１８ａ、１８ｂの上下方向（Ｙ方向）の位置を特定する横シール高さを設定する。
しごき開始高さ設定部５１ａ２は、しごき板１８ｃ、１８ｄが縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対してしごき開始する上下方向の位置（しごき開始位置）を特定するしごき開始高さを設定する。
しごき動作タイミング設定部５１ａ３は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの１サイクルの動作、すなわち、横シール・切断部１８にて、縦被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールと切断を施し１個の包装体Ｐｃを生成するサイクル（以下「１サイクル」という。）の動作において、しごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作のタイミングを設定する。
ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４は、１サイクルにおいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが左右方向（Ｘ方向）に移動して開閉するタイミングを設定する。
入力表示部５４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、横シール・しごき条件設定部５１ａが設定する横シール・しごき条件（横シール位置、しごき開始位置、しごき動作のタイミング、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉タイミング等）を設定するための操作画面を表示する。
【0028】
図６は、横シール・しごき条件設定部５１ａが設定する横シール・しごき条件の設定するための操作画面の例を示した画面構成図であり、同図（ａ）は製品名「ＡＡＡＡ」についての操作画面を示し、同図（ｂ）は製品名「ＢＢＢＢ」についての操作画面を示し、図において、６０は横シール・しごき条件設定査画面、６１は表示部、６２～６４、６５ａ～６８ａ、６５ｂ～６８ｂは入力表示ボックス、６９ａ～６９ｃはボタン（スイッチ）である。
図６に示すように横シール・しごき条件設定査画面６０の上部にある表示部６１には、縦ピロー包装機１が生産している製品の名称、生産能力、袋長さの運転状態が表示されている。 具体的には、図６（ａ）では、製品名「ＡＡＡＡ」、「生産能力１００袋／分」、「袋長さ１２０ｍｍ」が表示され、図６（ｂ）では、製品名「ＢＢＢＢ」、「生産能力８０袋／分」、「袋長さ１２０ｍｍ」が表示されている。
入力表示ボックス６２～６４、６５ａ～６８ａ、６５ｂ～６８ｂには、横シール・しごき条件設定部５１ａが設定した横シール・しごき条件が表示されている。
具体的には、「しごき開始高さ」の表示が付された入力表示ボックス６２には、しごき開始高さ設定部５１ａ２が設定したしごき開始高さｈｓ（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からのしごきを開始する位置までの距離）が表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では「２０」ｍｍと表示されている）。
「横シール高さ」の表示が付された入力表示ボックス６３には、横シール高さ設定部５１ａ１が設定した横シール高さｈｙ（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からの横シールを行う位置までの距離）が表示されている（図６（ａ）、（ｂで）は「１００」ｍｍと表示されている）。
「最下降高さ」の表示が付された入力表示ボックス６４には、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からの最も下降した位置までの距離が表示されている（図６（ａ）では「１００」ｍｍと表示され、図６（ｂ）では「１０５」ｍｍと表示されている。
図６に示すように横シール・しごき条件設定査画面６０の上部にある表示部６１には、縦ピロー包装機１が生産している製品の名称、生産能力、袋長さの運転状態が表示されている。 具体的には、図６（ａ）では、製品名「ＡＡＡＡ」、「生産能力１００袋／分」、「袋長さ１２０ｍｍ」が表示され、図６（ｂ）では、製品名「ＢＢＢＢ」、「生産能力８０袋／分」、「袋長さ１２０ｍｍ」が表示されている。
入力表示ボックス６２～６４、６５ａ～６８ａ、６５ｂ～６８ｂには、横シール・しごき条件設定部５１ａが設定した横シール・しごき条件が表示されている。
具体的には、「しごき開始高さ」の表示が付された入力表示ボックス６２には、しごき開始高さ設定部５１ａ２が設定したしごき開始高さｈｓ（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からのしごきを開始する位置までの距離）が表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では「２０」ｍｍと表示されている）。
「横シール高さ」の表示が付された入力表示ボックス６３には、横シール高さ設定部５１ａ１が設定した横シール高さｈｙ（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からの横シールを行う位置までの距離）が表示されている（図６（ａ）、（ｂで）は「１００」ｍｍと表示されている）。
「最下降高さ」の表示が付された入力表示ボックス６４には、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からの最も下降した位置までの距離が表示されている（図６（ａ）では「１００」ｍｍと表示され、図６（ｂ）では「１０５」ｍｍと表示されている。
【0029】
また、「しごきタイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６５ａ、６５ｂには、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が設定したしごき動作のタイミング、すなわち、１サイクルにおいて、しごき部２７、２８（しごき板１８ｃ、１８ｄ）による筒状フィルムＴＦｉのしごき動作の開始と終了のタイミングが表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では、入力表示ボックス６５ａに「４５」と表示され、入力表示ボックス６５ｂに「７０」と表示されている）
「閉じ１タイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６６ａ、６６ｂには、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定したしごき動作のためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じるタイミング、すなわち、上記１サイクルにおいて、しごき部２７、２８による筒状フィルムＴＦｉのしごき動作を行うために、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じる方向に移動を開始するタイミングとその移動を停止するタイミングが表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では、入力表示ボックス６６ａに「４０」と表示され、入力表示ボックス６６ｂに「４５」と表示されている。）。
「閉じ２タイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６７ａ、６７ｂには、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した横シールを行うためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じるタイミング、すなわち、上記１サイクルにおいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉへの横シールを行うために、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じる方向に移動を開始するタイミングとその移動を停止するタイミングが表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では、入力表示ボックス６７ａに「７０」と表示され、入力表示ボックス６７ｂに「７５」と表示されている。）。
「開きタイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６８ａ、６８ｂには、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した横シールを終了するためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが開くタイミング、すなわち、上記１サイクルにおいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉへの横シールを終了するために、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが開く方向に移動を開始するタイミングとその移動を停止するタイミングが表示されている（図６（ａ）では、入力表示ボックス６８ａに「９０」と表示され、入力表示ボックス６８ｂに「００」と表示され、図６（ｂ）では、入力表示ボックス６８ａに「９０」と表示され、入力表示ボックス６８ｂに「９５」と表示されている。）。
なお、ボタン６９ａは、上記１サイクルにおいて、しごき部２７、２８（しごき板１８ｃ、１８ｄ）によるしごき動作とヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作のタイミンググラフ（タイミングチャート）を表示するためのボタンであり、ボタン６９ｂは、操作パネル５０の入力表示部５４に操作画面のトップを表示するためのボタンであり、ボタン６９ｃは、操作パネル５０の入力表示部５４に１つ前の操作画面を表示するためのボタンである。
「閉じ１タイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６６ａ、６６ｂには、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定したしごき動作のためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じるタイミング、すなわち、上記１サイクルにおいて、しごき部２７、２８による筒状フィルムＴＦｉのしごき動作を行うために、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じる方向に移動を開始するタイミングとその移動を停止するタイミングが表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では、入力表示ボックス６６ａに「４０」と表示され、入力表示ボックス６６ｂに「４５」と表示されている。）。
「閉じ２タイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６７ａ、６７ｂには、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した横シールを行うためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じるタイミング、すなわち、上記１サイクルにおいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉへの横シールを行うために、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じる方向に移動を開始するタイミングとその移動を停止するタイミングが表示されている（図６（ａ）、（ｂ）では、入力表示ボックス６７ａに「７０」と表示され、入力表示ボックス６７ｂに「７５」と表示されている。）。
「開きタイミング」と「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の表示が付された入力表示ボックス６８ａ、６８ｂには、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した横シールを終了するためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが開くタイミング、すなわち、上記１サイクルにおいて、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉへの横シールを終了するために、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが開く方向に移動を開始するタイミングとその移動を停止するタイミングが表示されている（図６（ａ）では、入力表示ボックス６８ａに「９０」と表示され、入力表示ボックス６８ｂに「００」と表示され、図６（ｂ）では、入力表示ボックス６８ａに「９０」と表示され、入力表示ボックス６８ｂに「９５」と表示されている。）。
なお、ボタン６９ａは、上記１サイクルにおいて、しごき部２７、２８（しごき板１８ｃ、１８ｄ）によるしごき動作とヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉動作のタイミンググラフ（タイミングチャート）を表示するためのボタンであり、ボタン６９ｂは、操作パネル５０の入力表示部５４に操作画面のトップを表示するためのボタンであり、ボタン６９ｃは、操作パネル５０の入力表示部５４に１つ前の操作画面を表示するためのボタンである。
【0030】
図７は、記憶部４２に記憶された製品パラメータテーブルの構成を説明する説明図である。
図７に示す製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、タイミング（しごきＯＮ、しごきＯＦＦ、閉じ１ＯＮ、閉じ１ＯＦＦ、閉じ２ＯＮ、閉じ２ＯＦＦ、開きＯＮ、開きＯＦＦ）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「タイミング」、「しごきＯＮ」、「しごきＯＦＦ」、「閉じ１ＯＮ」、「閉じ１ＯＦＦ」、「閉じ２ＯＮ」、「閉じ２ＯＦＦ」、「開きＯＮ」、「開きＯＦＦ」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル５０の入力表示部５４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録される。
生産能力、袋長さ等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ等を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、例えば、「生産能力」のパラメータ「１００」は、１分間に１００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「１２０」は、包装体Ｐｃ（１袋）の長さが１２０ｍｍであることを意味する。
しごき開始高さは、図６に示す横シール・しごき条件設定査画面６０の入力表示ボックス６２から入力され、しごき開始高さ設定部５１ａ２が設定したしごき開始高さｈｓであり、横シール高さは、入力表示ボックス６３から入力され、横シール高さ設定部５１ａ１が設定した横シール高さｈｙであり、最下降位置は、入力表示ボックス６４から入力された距離（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からの最も下降した位置までの距離）である。
すなわち、入力表示ボックス６２、６３から新たに数値が入力され、あるいは、既に入力された数値が変更されると、しごき開始高さ設定部５１ａ２、横シール高さ設定部５１ａ１が入力された数値を送受信部５３に送り、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに、しごき開始高さｈｓ、横シール高さｈｙとして登録される。
図７に示す製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、タイミング（しごきＯＮ、しごきＯＦＦ、閉じ１ＯＮ、閉じ１ＯＦＦ、閉じ２ＯＮ、閉じ２ＯＦＦ、開きＯＮ、開きＯＦＦ）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「タイミング」、「しごきＯＮ」、「しごきＯＦＦ」、「閉じ１ＯＮ」、「閉じ１ＯＦＦ」、「閉じ２ＯＮ」、「閉じ２ＯＦＦ」、「開きＯＮ」、「開きＯＦＦ」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、操作パネル５０の入力表示部５４に表示される製品名登録画面から入力され、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録される。
生産能力、袋長さ等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ等を動作させるための条件を示す値となるパラメータであり、例えば、「生産能力」のパラメータ「１００」は、１分間に１００個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「１２０」は、包装体Ｐｃ（１袋）の長さが１２０ｍｍであることを意味する。
しごき開始高さは、図６に示す横シール・しごき条件設定査画面６０の入力表示ボックス６２から入力され、しごき開始高さ設定部５１ａ２が設定したしごき開始高さｈｓであり、横シール高さは、入力表示ボックス６３から入力され、横シール高さ設定部５１ａ１が設定した横シール高さｈｙであり、最下降位置は、入力表示ボックス６４から入力された距離（ヒータブロック１８ａ、１８ｂの基準位置からの最も下降した位置までの距離）である。
すなわち、入力表示ボックス６２、６３から新たに数値が入力され、あるいは、既に入力された数値が変更されると、しごき開始高さ設定部５１ａ２、横シール高さ設定部５１ａ１が入力された数値を送受信部５３に送り、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに、しごき開始高さｈｓ、横シール高さｈｙとして登録される。
【0031】
タイミングのうちしごきＯＮ、しごきＯＦＦは、図６に示す横シール・しごき条件設定査画面６０の入力表示ボックス６５ａ、６５ｂから入力され、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が設定したしごき動作のタイミングである。
すなわち、入力表示ボックス６５ａ、６５ｂから新たに数値が入力され、あるいは、既に入力された数値が変更されると、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が入力された数値を送受信部５３に送り、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに、タイミングのしごきＯＮ、しごきＯＦＦとして登録される。
また、タイミングのうち閉じ１ＯＮ、閉じ１ＯＦＦ、閉じ２ＯＮ、閉じ２ＯＦＦ、開きＯＮ、開きＯＦＦは、図６に示す横シール・しごき条件設定査画面６０の入力表示ボックス６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂから入力され、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定したしごき動作のためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じるタイミングである。
すなわち、入力表示ボックス６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂから新たに数値が入力され、あるいは、既に入力された数値が変更されると、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａが入力された数値を送受信部５３に送り、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに、タイミングの閉じ１ＯＮ、閉じ１ＯＦＦ、閉じ２ＯＮ、閉じ２ＯＦＦ、開きＯＮ、開きＯＦＦとして登録される。
すなわち、入力表示ボックス６５ａ、６５ｂから新たに数値が入力され、あるいは、既に入力された数値が変更されると、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が入力された数値を送受信部５３に送り、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに、タイミングのしごきＯＮ、しごきＯＦＦとして登録される。
また、タイミングのうち閉じ１ＯＮ、閉じ１ＯＦＦ、閉じ２ＯＮ、閉じ２ＯＦＦ、開きＯＮ、開きＯＦＦは、図６に示す横シール・しごき条件設定査画面６０の入力表示ボックス６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂから入力され、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定したしごき動作のためのヒータブロック１８ａ、１８ｂが閉じるタイミングである。
すなわち、入力表示ボックス６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂから新たに数値が入力され、あるいは、既に入力された数値が変更されると、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａが入力された数値を送受信部５３に送り、送受信部５３から通信回線ＣＬにより縦ピロー包装機制御部４０に送信され、送受信部４３で受信されて記憶部４２の製品パラメータテーブルに、タイミングの閉じ１ＯＮ、閉じ１ＯＦＦ、閉じ２ＯＮ、閉じ２ＯＦＦ、開きＯＮ、開きＯＦＦとして登録される。
【0032】
［横シール・切断部１８の動作］
図８～図１１は、１サイクルにおけるヒータブロック１８ａ、１８ｂ（しごき板１８ｃ、１８ｄ）の動作を説明する動作説明図であり（図８は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置から上昇する動作を示し、図９は、しごき板１８ｃ、１８ｄによる筒状フィルムＴＦｉのしごき動作を示し、図１０は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉの横シール動作を示す。）、図１１は、１サイクルにおけるヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降（Ｙ方向の移動）と開閉（Ｘ方向の移動）のタイミングを示したタイミングチャート（図１１（ａ）は、図６（ａ）に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、昇降のタイミングチャートＴＣ１、開閉のタイミングチャートＴＣ２を示し、図１１（ｂ）は、図６（ｂ）に示された製品名「ＢＢＢＢ」について、昇降のタイミングチャートＴＣ３、開閉のタイミングチャートＴＣ４を示す）であり、図８～１０において、ＣＰは被包装品であり、筒状フィルムＴＦｉと被包装品ＣＰを灰色で表し、移動前のヒータブロック１８ａ、１８ｂ等を二点鎖線で表し、図１１において、上部に示す目盛りは、１サイクル（図１１（ａ）では１サイクルが０．５秒、図１１（ｂ）では１サイクルが０．７５秒となる）を１００分割したサイクル時間を示し、ｔ０～ｔ７は１サイクルの経過時間である。
以下、図８～図１１に基づいて、横シール・切断部１８（横シール装置２０、切断装置２８、昇降装置３０）の動作について説明する。
図８（ａ）は、１個の包装体Ｐｃの生成が終了し、次の包装体Ｐｃの生成が開始される時点、すなわち、１サイクルのスタート時点におけるヒータブロック１８ａ、１８ｂ（しごき板１８ｃ、１８ｄ）の状態を示し、図１１の時間ｔ０に対応する。
図８（ａ）に示すように、１サイクルのスタート時点（時間ｔ０）においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂ（ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の中心）は、基準位置Ｐ０から横シール高さｈｙだけ離れた横シール位置Ｐ１にある。
この場合、基準位置Ｐ０は、昇降装置３０において、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も上昇できる最上位置であり、横シール高さｈｙは、横シール高さ設定部５１ａ１が設定し、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録された横シール高さであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、横シール高さｈｙは１００ｍｍである（図７参照）。
図８～図１１は、１サイクルにおけるヒータブロック１８ａ、１８ｂ（しごき板１８ｃ、１８ｄ）の動作を説明する動作説明図であり（図８は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置から上昇する動作を示し、図９は、しごき板１８ｃ、１８ｄによる筒状フィルムＴＦｉのしごき動作を示し、図１０は、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる筒状フィルムＴＦｉの横シール動作を示す。）、図１１は、１サイクルにおけるヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降（Ｙ方向の移動）と開閉（Ｘ方向の移動）のタイミングを示したタイミングチャート（図１１（ａ）は、図６（ａ）に示された製品名「ＡＡＡＡ」について、昇降のタイミングチャートＴＣ１、開閉のタイミングチャートＴＣ２を示し、図１１（ｂ）は、図６（ｂ）に示された製品名「ＢＢＢＢ」について、昇降のタイミングチャートＴＣ３、開閉のタイミングチャートＴＣ４を示す）であり、図８～１０において、ＣＰは被包装品であり、筒状フィルムＴＦｉと被包装品ＣＰを灰色で表し、移動前のヒータブロック１８ａ、１８ｂ等を二点鎖線で表し、図１１において、上部に示す目盛りは、１サイクル（図１１（ａ）では１サイクルが０．５秒、図１１（ｂ）では１サイクルが０．７５秒となる）を１００分割したサイクル時間を示し、ｔ０～ｔ７は１サイクルの経過時間である。
以下、図８～図１１に基づいて、横シール・切断部１８（横シール装置２０、切断装置２８、昇降装置３０）の動作について説明する。
図８（ａ）は、１個の包装体Ｐｃの生成が終了し、次の包装体Ｐｃの生成が開始される時点、すなわち、１サイクルのスタート時点におけるヒータブロック１８ａ、１８ｂ（しごき板１８ｃ、１８ｄ）の状態を示し、図１１の時間ｔ０に対応する。
図８（ａ）に示すように、１サイクルのスタート時点（時間ｔ０）においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂ（ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の中心）は、基準位置Ｐ０から横シール高さｈｙだけ離れた横シール位置Ｐ１にある。
この場合、基準位置Ｐ０は、昇降装置３０において、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが最も上昇できる最上位置であり、横シール高さｈｙは、横シール高さ設定部５１ａ１が設定し、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録された横シール高さであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、横シール高さｈｙは１００ｍｍである（図７参照）。
【0033】
まず、１サイクルがスタートすると、ヒータブロック動作制御部４１ｂがサーボモータ３０Ｍを回転させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを上昇させる。
図８（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇しているとき、時間ｔ１で、ヒータブロック動作制御部４１ｂがサーボモータ２０Ｍを回転させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる方向に移動させる。
この後、時間ｔ２で、ヒータブロック動作制御部４１ｂは、サーボモータ２０Ｍ、３０Ｍの回転を停止させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇と閉じ動作を停止させる。
このとき、図９（ａ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の位置は、しごき開始位置Ｐ２であり、しごき開始位置Ｐ２は、基準位置Ｐ０からしごき開始高さｈｓだけ離れた位置であり、しごき高さｈｓは、しごき開始高さ設定部５１ａ２が設定し、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録された「しごき開始高さ」であり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、しごき開始高さｈｓは２０ｍｍである（図７参照）。
また、時間ｔ１は、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルの「閉じ１ＯＮ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、時間ｔ１は「４０」である。
時間ｔ２は、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が設定した製品パラメータテーブルの「しごきＯＮ」のタイミングであり、また、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「閉じ１ＯＦＦ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、時間ｔ２は「４５」である。
そして、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、距離ｓ１だけ閉じる方向（Ｘ方向）に移動した位置にあり、筒状フィルムＴＦｉはしごき板１８ｃ、１８ｄに挟まれてしごかれる状態にある。
一方、時間ｔ０～ｔ１において、駆動機器制御部４１ａがサーボモータ１６Ｍを回転させて筒状フィルムＴＦｉを所定長さだけ下方に送り、被包装品供給部１４から被包装品ＣＰが供給されて、筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品ＣＰが充填される。
このとき、被包装品ＣＰが棒状のもの等である場合、筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品ＣＰが整列して隙間なく充填されないと、図８（ｂ）に示すように被包装品ＣＰが高く山積みされた状態となる
図８（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが上昇しているとき、時間ｔ１で、ヒータブロック動作制御部４１ｂがサーボモータ２０Ｍを回転させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる方向に移動させる。
この後、時間ｔ２で、ヒータブロック動作制御部４１ｂは、サーボモータ２０Ｍ、３０Ｍの回転を停止させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの上昇と閉じ動作を停止させる。
このとき、図９（ａ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の位置は、しごき開始位置Ｐ２であり、しごき開始位置Ｐ２は、基準位置Ｐ０からしごき開始高さｈｓだけ離れた位置であり、しごき高さｈｓは、しごき開始高さ設定部５１ａ２が設定し、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録された「しごき開始高さ」であり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、しごき開始高さｈｓは２０ｍｍである（図７参照）。
また、時間ｔ１は、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルの「閉じ１ＯＮ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、時間ｔ１は「４０」である。
時間ｔ２は、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が設定した製品パラメータテーブルの「しごきＯＮ」のタイミングであり、また、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「閉じ１ＯＦＦ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、時間ｔ２は「４５」である。
そして、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、距離ｓ１だけ閉じる方向（Ｘ方向）に移動した位置にあり、筒状フィルムＴＦｉはしごき板１８ｃ、１８ｄに挟まれてしごかれる状態にある。
一方、時間ｔ０～ｔ１において、駆動機器制御部４１ａがサーボモータ１６Ｍを回転させて筒状フィルムＴＦｉを所定長さだけ下方に送り、被包装品供給部１４から被包装品ＣＰが供給されて、筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品ＣＰが充填される。
このとき、被包装品ＣＰが棒状のもの等である場合、筒状フィルムＴＦｉの中に被包装品ＣＰが整列して隙間なく充填されないと、図８（ｂ）に示すように被包装品ＣＰが高く山積みされた状態となる
【0034】
次いで、ヒータブロック動作制御部４１ｂは、時間ｔ２でサーボモータ３０Ｍの回転を停止させると同時に逆方向に回転させ、しごき板１８ｃ、１８ｄが筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態でヒータブロック１８ａ、１８ｂを下降させてしごき動作を開始し、時間ｔ３でサーボモータ３０Ｍの回転を停止させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの下降を停止させてしごき動作を終了する。
このしごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作により、筒状フィルムＴＦｉの中で、高く山積みされた被包装品ＣＰが整列して隙間なく充填された状態となる（図８（ｂ）参照）。
このとき、図９（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の位置は、基準位置Ｐ０から横シール高さｈｙだけ離れた横シール位置Ｐ１にある。
一方、時間ｔ３で、ヒータブロック動作制御部４１ｂがサーボモータ２０Ｍを回転させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる方向に移動させ、時間ｔ４で、サーボモータ２０Ｍの回転を停止させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉じ動作を停止させる。
このとき、図１０（ａ）に示すように、しごき部２７、２８のバネ２７ｓ１（２７ｓ２）、２８ｓ１（２８ｓ２）が縮んで、しごき板１８ｃ、１８ｄが筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、距離ｓ２だけ閉じる方向（Ｘ方向）に移動して、筒状フィルムＴＦｉを挟み込み、筒状フィルムＴＦｉへの横シールが開始される。
時間ｔ３は、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が設定した製品パラメータテーブルの「しごきＯＦＦ」のタイミングであり、また、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「閉じ２ＯＮ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、時間ｔ３は「７０」である。
このしごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作により、筒状フィルムＴＦｉの中で、高く山積みされた被包装品ＣＰが整列して隙間なく充填された状態となる（図８（ｂ）参照）。
このとき、図９（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の位置は、基準位置Ｐ０から横シール高さｈｙだけ離れた横シール位置Ｐ１にある。
一方、時間ｔ３で、ヒータブロック動作制御部４１ｂがサーボモータ２０Ｍを回転させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを閉じる方向に移動させ、時間ｔ４で、サーボモータ２０Ｍの回転を停止させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの閉じ動作を停止させる。
このとき、図１０（ａ）に示すように、しごき部２７、２８のバネ２７ｓ１（２７ｓ２）、２８ｓ１（２８ｓ２）が縮んで、しごき板１８ｃ、１８ｄが筒状フィルムＴＦｉを挟んだ状態で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、距離ｓ２だけ閉じる方向（Ｘ方向）に移動して、筒状フィルムＴＦｉを挟み込み、筒状フィルムＴＦｉへの横シールが開始される。
時間ｔ３は、しごき動作タイミング設定部５１ａ３が設定した製品パラメータテーブルの「しごきＯＦＦ」のタイミングであり、また、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「閉じ２ＯＮ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」では共に、時間ｔ３は「７０」である。
【0035】
この後、時間ｔ５で、ヒータブロック動作制御部４１ｂがサーボモータ２０Ｍを逆方向に回転させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂを開くじる方向に移動させ、筒状フィルムＴＦｉへの横シールを終了して横シール部分ｙｓが形成され、時間ｔ６で、サーボモータ２０Ｍの回転を停止させ、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの開き動作を停止させる。
このとき、図１０（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の位置は、基準位置Ｐ０から横シール高さｈｙだけ離れた横シール位置Ｐ１にあり、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、最初の距離（ｓ１＋ｓ２）だけＸ方向に離れた位置にある。
時間ｔ５は、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「開きＯＮ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」では「９５」、「ＢＢＢＢ」では「９０」であり、時間ｔ６は、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「開きＯＦＦ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」では「００」、「ＢＢＢＢ」では「９５」である。
これにより、製品「ＡＡＡＡ」では、製品パラメータテーブルに登録された「最下降高さ」と「横シール高さ」が同じ「１００」であることから、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置Ｐ１から下降せず、時間ｔ６で１サイクルが終了する。
また、製品「ＢＢＢＢ」では、製品パラメータテーブルに登録された「最下降高さ」が「横シール高さ」より大きい「１０５」であることから、時間ｔ６で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置Ｐ１からさらに５ｍｍ下降し、時間ｔ７で下降が停止し、１サイクルが終了する。
このとき、図１０（ｂ）に示すように、ヒータブロック１８ａ、１８ｂのＹ方向の位置は、基準位置Ｐ０から横シール高さｈｙだけ離れた横シール位置Ｐ１にあり、ヒータブロック１８ａ、１８ｂは、最初の距離（ｓ１＋ｓ２）だけＸ方向に離れた位置にある。
時間ｔ５は、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「開きＯＮ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」では「９５」、「ＢＢＢＢ」では「９０」であり、時間ｔ６は、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４が設定した製品パラメータテーブルに登録された「開きＯＦＦ」のタイミングであり、製品「ＡＡＡＡ」では「００」、「ＢＢＢＢ」では「９５」である。
これにより、製品「ＡＡＡＡ」では、製品パラメータテーブルに登録された「最下降高さ」と「横シール高さ」が同じ「１００」であることから、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置Ｐ１から下降せず、時間ｔ６で１サイクルが終了する。
また、製品「ＢＢＢＢ」では、製品パラメータテーブルに登録された「最下降高さ」が「横シール高さ」より大きい「１０５」であることから、時間ｔ６で、ヒータブロック１８ａ、１８ｂが横シール位置Ｐ１からさらに５ｍｍ下降し、時間ｔ７で下降が停止し、１サイクルが終了する。
【0036】
以上のように、縦ピロー包装機１においては、ヒータブロック１８ａ、１８ｂの昇降距離が、サーボモータ３０Ｍの回転角度に比例することから、縦ピロー包装機１が生産する包装体Ｐｃの種類に対応して、横シール高さ設定部５１ａ１が横シール高さを設定することができ、しごき開始高さ設定部５１ａ２がしごき開始高さを設定することができ、しごき動作タイミング設定部５１ａ３がしごき板１８ｃ、１８ｄによるしごき動作のタイミングを設定することができ、ヒータブロック開閉タイミング設定部５１ａ４がヒータブロック１８ａ、１８ｂの開閉のタイミングを設定することができ、これにより、ヒータブロック１８ａ、１８ｂによる横シールを施す前に、筒状フィルムＴＦｉに対しするしごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等のしごきの条件を任意に調整でき、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさずに包装体Ｐｃを生成することができる。
【産業上の利用可能性】
【0037】
本発明の縦ピロー包装機は、しごき開始位置、しごく長さ、しごく速度等のしごきの条件を任意に調整でき、かみ込みを有効に防止しつつ生産速度を落とさないようにすることができ、しごき装置を備え横シール位置が調整できるようにした縦ピロー包装機に利用できる。
【符号の説明】
【0038】
１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ Ｍサーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ｃ、１８ｄ しごき板
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 横シール装置
２０Ｍ サーボモータ
２０Ｍａ 回転軸
２１ ブロックホルダ
２１ａ ガイド穴
２２ ブロックホルダ
２３ 開閉トグル機構
２３ａ 回転アーム
２３ｂ、２３ｃ 従動アーム
２４ ホルダ駆動ブロック
２５ 支持ブロック
２５ａ、２５ｂ 枠部
２５ｃ 連結部
２６ａ、２６ｂ 連結ロッド
２７、２８ しごき部
２７ａ１、２７ａ２、２８ａ１、２８ａ２ 移動ロッド
２７ａｔ１、２７ａｔ２、２８ａｔ１、２８ａｔ２ 鍔
２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｃ１、２７ｃ２、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｃ１、２８ｃ２ 保持板
２７ｓ１、２７ｓ２、２８ｓ１、２８ｓ２ バネ
２９ 切断装置
２９ａ 支持板
２９ｂ エアシリンダ
２９ｃ ピストンロッド
２９ｄ スライダ
２９ｅ、２９ｆ ガイドロッド
３０ 昇降装置
３０Ｍ サーボモータ
３１ａ、３１ｂ ブラケット
３２ タイミングベルト
３２ａ ベルトくわえ部材
３３ 連結板
３４ 駆動プーリー
３４ａ プーリー軸
３５ 従動プーリー
３５ａ プーリー軸
３６ａ、３６ｂ 昇降ガイドロッド
４０ 縦ピロー包装機制御部
４１ 演算制御部
４１ａ 駆動機器制御部
４１ｂ ヒータブロック動作制御部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
５０ 操作パネル
５１ コンピュータ
５１ａ 横シール・しごき条件設定部
５１ａ１横シール高さ設定部
５１ａ２ しごき開始高さ設定部
５１ａ３ しごき動作タイミング設定部
５１ａ４ ヒータブロック開閉タイミング設定部
５３ 送受信部
５４ 入力表示部
６０ 横シール・しごき条件設定査画面
６１ 表示部
６２～６４、６５ａ～６８ａ、６５ｂ～６８ｂ 入力表示ボックス
６９ａ～６９ｃ ボタン（スイッチ）
ＣＬ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＣ１～ＴＣ４ タイミングチャート
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６ Ｍサーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ｃ、１８ｄ しごき板
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 横シール装置
２０Ｍ サーボモータ
２０Ｍａ 回転軸
２１ ブロックホルダ
２１ａ ガイド穴
２２ ブロックホルダ
２３ 開閉トグル機構
２３ａ 回転アーム
２３ｂ、２３ｃ 従動アーム
２４ ホルダ駆動ブロック
２５ 支持ブロック
２５ａ、２５ｂ 枠部
２５ｃ 連結部
２６ａ、２６ｂ 連結ロッド
２７、２８ しごき部
２７ａ１、２７ａ２、２８ａ１、２８ａ２ 移動ロッド
２７ａｔ１、２７ａｔ２、２８ａｔ１、２８ａｔ２ 鍔
２７ｂ１、２７ｂ２、２７ｃ１、２７ｃ２、２８ｂ１、２８ｂ２、２８ｃ１、２８ｃ２ 保持板
２７ｓ１、２７ｓ２、２８ｓ１、２８ｓ２ バネ
２９ 切断装置
２９ａ 支持板
２９ｂ エアシリンダ
２９ｃ ピストンロッド
２９ｄ スライダ
２９ｅ、２９ｆ ガイドロッド
３０ 昇降装置
３０Ｍ サーボモータ
３１ａ、３１ｂ ブラケット
３２ タイミングベルト
３２ａ ベルトくわえ部材
３３ 連結板
３４ 駆動プーリー
３４ａ プーリー軸
３５ 従動プーリー
３５ａ プーリー軸
３６ａ、３６ｂ 昇降ガイドロッド
４０ 縦ピロー包装機制御部
４１ 演算制御部
４１ａ 駆動機器制御部
４１ｂ ヒータブロック動作制御部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
５０ 操作パネル
５１ コンピュータ
５１ａ 横シール・しごき条件設定部
５１ａ１横シール高さ設定部
５１ａ２ しごき開始高さ設定部
５１ａ３ しごき動作タイミング設定部
５１ａ４ ヒータブロック開閉タイミング設定部
５３ 送受信部
５４ 入力表示部
６０ 横シール・しごき条件設定査画面
６１ 表示部
６２～６４、６５ａ～６８ａ、６５ｂ～６８ｂ 入力表示ボックス
６９ａ～６９ｃ ボタン（スイッチ）
ＣＬ 通信回線
ＣＰ 被包装品
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＣ１～ＴＣ４ タイミングチャート
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
