特開 2022-136958 搬送ユニット、並びに、搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022136958

(43)【公開日】2022-09-21

(54)【発明の名称】搬送ユニット、並びに、搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/18 20060101AFI20220913BHJP

【ＦＩ】

B65G39/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021167623

(22)【出願日】2021-10-12

(62)【分割の表示】P 2021036789の分割

【原出願日】2021-03-08

(71)【出願人】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】伊東 一夫

(72)【発明者】

【氏名】中村 竜彦

(72)【発明者】

【氏名】植田 浩司

(72)【発明者】

【氏名】竹内 友哉

【テーマコード（参考）】

3F033

【Ｆターム（参考）】

3F033GA06

3F033GB08

3F033GE07

(57)【要約】

【課題】大きな設置場所を必要とせず、任意の方向に搬送物を搬出することができる搬送ユニット、並びに、搬送装置を提供することである。
【解決手段】駆動体４の第１動力伝達部４ａは、回転力伝達部材５の駆動体側伝達部５ｂを介して外部と回転力の伝達が行われ、回転体２の副回転部２ｂは搬送物に接触せず、回転体２の主回転部２ａが搬送物に接触して搬送物を付勢可能であり、支持体３は、支持軸と第２動力伝達部３ａを有し、第２動力伝達部３ａは、回転力伝達部材５の支持体側伝達部５ａを介して外部と回転力の伝達が行われ、主回転部２ａ及び副回転部２ｂが、支持体３の支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、主回転部２ａ及び副回転部２ｂが、駆動体４の動力付与部と接触して少なくとも主回転部２ａに回転力が付与され、支持体３と、駆動体４と、回転力伝達部材５が一体化されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体と、支持体と、駆動体と、回転力伝達部材を有し、
前記回転力伝達部材は、支持体側伝達部と駆動体側伝達部を有し、
前記駆動体は、第１動力伝達部と、動力付与部を有し、
前記第１動力伝達部は、前記回転力伝達部材の駆動体側伝達部と係合し、前記駆動体側伝達部を介して外部と回転力の伝達が行われ、
前記回転体は、主回転部と副回転部を有し、
前記支持体は、支持軸と第２動力伝達部を有し、
前記第２動力伝達部は、前記回転力伝達部材の支持体側伝達部と係合し、当該支持体側伝達部を介して外部と回転力の伝達が行われ、
前記回転体の前記主回転部及び前記副回転部が、前記支持体の前記支持軸に沿って取り付けられていて、前記支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、
前記駆動体は、前記支持軸に対して交差する方向の第１軸芯を中心に動力によって回転し、
前記主回転部及び前記副回転部が、前記動力付与部と接触して、少なくとも前記主回転部に回転力が付与され、
前記副回転部は搬送物に接触せず、前記主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、
前記支持体と、前記駆動体と、前記回転力伝達部材が一体化されており、
前記支持体と前記駆動体が、互いに独立して前記第１軸芯周りに回転可能であることを特徴とする搬送ユニット。

【請求項2】

前記回転力伝達部材の前記支持体側伝達部と前記駆動体側伝達部が、同一の第２軸芯上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送ユニット。

【請求項3】

前記駆動体は、環状構造を有する板形状を呈しており、
環状構造の前記駆動体の内周部に前記動力付与部が設けられており、
前記駆動体の外周部に前記第１動力伝達部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送ユニット。

【請求項4】

前記支持体と、前記駆動体と、前記回転力伝達部材を保持する筐体を有し、
前記筐体は、凹凸嵌合部を有し、
前記凹凸嵌合部を介して、別の前記搬送ユニットと結合できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送ユニット。

【請求項5】

前記主回転部と前記副回転部を合わせた外観形状が、球状又は樽状又は円柱状であり、前記回転体の向きに係わらず、前記主回転部と前記副回転部の前記支持軸方向の一部の周囲が前記駆動体の前記動力付与部と接し、前記主回転部と前記副回転部の他の部位は、前記動力付与部と実質的に非接触であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送ユニット。

【請求項6】

前記主回転部と前記副回転部における前記駆動体の前記動力付与部と接触する部位を弾性変形可能な素材で形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送ユニット。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれかに記載の前記搬送ユニットが、複数、面状に配され、隣接する前記搬送ユニットの前記第１動力伝達部同士の間で動力が伝達され、隣接する前記搬送ユニットの前記第２動力伝達部同士の間で動力が伝達されることを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。また、本発明は、このような搬送装置を構成する搬送ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

搬送物の搬送方向を切り換えることができる搬送装置（移載装置）が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されているような従来の搬送装置は、コンベヤ装置のコンベヤラインの交差する部位に設けられており、搬送物の搬送方向を切り換えることができるものである。すなわち、特許文献１に開示されている搬送装置によって、搬送物の搬送方向を切り換えることにより、搬送物を所望の搬送先へ搬送することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１６３５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の搬送装置は、導入された搬送物を特定の二方向に選択的に搬出するものである。そのため、従来のコンベヤ装置で搬送物を搬送先毎に仕分けするには、複雑に枝分かれしたコンベヤラインが必要になる。

【0005】

そこで本発明は、大きな設置場所を必要とせず、任意の方向に搬送物を搬出することができる搬送ユニット、並びに、搬送装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明の第一の様相は、回転体と、支持体と、駆動体と、回転力伝達部材を有し、前記回転力伝達部材は、支持体側伝達部と駆動体側伝達部を有し、前記駆動体は、第１動力伝達部と、動力付与部を有し、前記第１動力伝達部は、前記回転力伝達部材の駆動体側伝達部と係合し、前記駆動体側伝達部を介して外部と回転力の伝達が行われ、前記回転体は、主回転部と副回転部を有し、前記支持体は、支持軸と第２動力伝達部を有し、前記第２動力伝達部は、前記回転力伝達部材の支持体側伝達部と係合し、当該支持体側伝達部を介して外部と回転力の伝達が行われ、前記回転体の前記主回転部及び前記副回転部が、前記支持体の前記支持軸に沿って取り付けられていて、前記支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、前記駆動体は、前記支持軸に対して交差する方向の第１軸芯を中心に動力によって回転し、前記主回転部及び前記副回転部が、前記動力付与部と接触して、少なくとも前記主回転部に回転力が付与され、前記副回転部は搬送物に接触せず、前記主回転部が搬送物に接触して当該搬送物を付勢可能であり、前記支持体と、前記駆動体と、前記回転力伝達部材が一体化されており、前記支持体と前記駆動体が、互いに独立して前記第１軸芯周りに回転可能であることを特徴とする搬送ユニットである。

【0007】

ここで「軸芯」は、回転中心となる軸線の意味であり、実体の無い、仮想的な軸線を含む概念である。これに対して、「支持軸」は、実体がある「物」である。
本様相によると、搬送ユニットは、回転体と、支持体と、駆動体と、回転力伝達部材を有し、回転力伝達部材は、支持体側伝達部と駆動体側伝達部を有し、駆動体は、第１動力伝達部と、動力付与部を有し、回転体は、主回転部と副回転部を有し、支持体は、支持軸と第２動力伝達部を有する。
第１動力伝達部は、回転力伝達部材の駆動体側伝達部と係合し、駆動体側伝達部を介して外部と回転力（動力）の伝達が行われる。すなわち、駆動体は、回転力伝達部材の駆動体側伝達部を介して回転力（動力）が伝達されて回転する。
回転体の主回転部及び副回転部が、支持体の支持軸に沿って取り付けられていて、支持軸を中心に互いに独立して回転可能であり、駆動体は、支持軸に対して交差する方向の第１軸芯を中心に動力によって回転し、主回転部及び副回転部が、動力付与部と接触して、少なくとも主回転部に回転力（動力）が付与される。すなわち、駆動体が回転すると、回転体の少なくとも主回転部が回転する。
ここで「交差する方向」とは、直交する方向の他、傾斜する方向に交差する構成を含む。また「交差」とは軸同士が交わる場合の他、立体的に交差する状態を含む。即ち食い違い状態に交差する場合を含む。
主回転部は、搬送物に接触して搬送物を付勢可能であるので、主回転部が回転することにより、搬送物を搬送することができる。
ここで、支持軸は、支持軸に沿って取り付けられた主回転部と副回転部に接触した駆動体から外力（押圧力）を受ける。そのため、駆動体から支持軸に作用する力が均等化される。
換言すると、支持軸が駆動体から受ける外力（押圧力）は、支持軸における主回転部が取り付けられた部位と、副回転部が取り付けられた部位を介して支持軸に作用する。ここで、主回転部と副回転部は、支持軸に沿って取り付けられており、当該外力は、支持軸における特定の偏った部位に作用しない。
すなわち、当該外力（押圧力）が、支持軸に沿って離れた部位に分散されて作用するので、支持軸が傾くことがなく、支持軸に取り付けられた回転体の姿勢が安定する。
駆動体は、主回転部及び副回転部の双方と接触して動力を伝達するので、駆動体についても姿勢が安定する。
また、搬送物は、副回転部には接触せず、副回転部には付勢されない。換言すると、搬送物は、副回転部から付勢力を受けることがなく、副回転部が主回転部と逆向きに回転していても、搬送物は主回転部のみに付勢されて搬送される。そのため、搬送物の搬送が安定する。
一方、第２動力伝達部は、回転力伝達部材の支持体側伝達部と係合し、支持体側伝達部を介して外部と回転力（動力）の伝達が行われる。すなわち、支持体は、回転力伝達部材の支持体側伝達部を介して回転力（動力）が伝達されて回転する。支持体が回転することにより、支持軸の向きが変更され、主回転部による搬送物の付勢方向が変更される。そのため、搬送物の付勢方向（搬送方向）を変更することができる。
また、支持体と、駆動体と、回転力伝達部材が一体化されてユニット化されている。すなわち搬送ユニットは、支持体と、駆動体と、回転力伝達部材で構成が完結している。そのため、搬送ユニットの取扱いが容易である。
さらに、支持体と駆動体が、互いに独立して同じ第１軸芯周りに回転可能であるので、支持体と駆動体が占める領域は小さい。すなわち、搬送ユニットは、省スペース化を図ることができ、限られた領域に配置することができる。

【0008】

前記回転力伝達部材の前記支持体側伝達部と前記駆動体側伝達部が、同一の第２軸芯上に配置されているのが好ましい。

【0009】

この構成によれば、回転力伝達部材の支持体側伝達部と駆動体側伝達部が、同一の第２軸芯上に配置されているので、回転力伝達部材が占める領域は小さい。この回転力伝達部材が占める領域を小さくすることによって、搬送ユニットを小型化することができる。

【0010】

前記駆動体は、環状構造を有する板形状を呈しており、環状構造の前記駆動体の内周部に前記動力付与部が設けられており、前記駆動体の外周部に前記第１動力伝達部が設けられているのが好ましい。

【0011】

この構成によれば、駆動体は、環状構造を有する板形状を呈しており、環状構造の駆動体の内周部に動力付与部が設けられており、駆動体の外周部に第１動力伝達部が設けられているので、駆動体の高さ寸法を小さくすることができる。そのため、搬送ユニットの高さ寸法を小さくすることができる。

【0012】

前記支持体と、前記駆動体と、前記回転力伝達部材を保持する筐体を有し、前記筐体は、凹凸嵌合部を有し、前記凹凸嵌合部を介して、別の前記搬送ユニットと結合できるのが好ましい。

【0013】

この構成によれば、支持体と、駆動体と、回転力伝達部材を保持する筐体を有し、筐体は、凹凸嵌合部を有し、凹凸嵌合部を介して、別の搬送ユニットと結合できるので、搬送ユニット同士の位置合わせが容易であり、搬送ユニット同士を組み合わせ易い。また、搬送ユニット同士が位置ずれする懸念がない。

【0014】

前記主回転部と前記副回転部を合わせた外観形状が、球状又は樽状又は円柱状であり、前記回転体の向きに係わらず、前記主回転部と前記副回転部の前記支持軸方向の一部の周囲が前記駆動体の前記動力付与部と接し、前記主回転部と前記副回転部の他の部位は、前記動力付与部と実質的に非接触であるのが好ましい。
ここで、「実質的に」とは、主回転部と副回転部が全く接触していない状態のみならず、主回転部と副回転部が互いに相手側に力を及ぼさない程度に接触する場合を含んでいる。

【0015】

この構成によれば、主回転部と副回転部を合わせた外観形状が左右対称形となり、主回転部と副回転部を介して駆動体から支持軸に外力（押圧力）を均等に付与し易い。そして、支持軸の向きに係わらず、主回転部と副回転部の支持軸の方向の一部の周囲が駆動体と接し、主回転部と副回転部の他の部位は、駆動体と実質的に非接触であるので、主回転部及び副回転部の回転が安定する。その結果、回転体（主回転部）は、搬送物をいかなる方向にも同様に付勢することができる。
ここで、「主回転部と副回転部を合わせた外観形状」とは、隣接する主回転部と副回転部の互いに対向する部位を除き、主回転部と副回転部を含めた全体の周囲の形状（輪郭）を意味している。

【0016】

前記主回転部と前記副回転部における前記駆動体の前記動力付与部と接触する部位を弾性変形可能な素材で形成するのが好ましい。

【0017】

この構成によれば、主回転部と副回転部における駆動体と接触している部位が弾性変形し、駆動体に対する主回転部と副回転部の接触する領域が拡がる。そのため、駆動体から主回転部と副回転部に対して動力が伝達され易い。
ここで、弾性変形とは、主回転部及び副回転部の外観形状が変化してしまう程の大きな変形ではなく、駆動体が接触する部位が若干凹む程度の局部的な変形を意味している。

【0018】

前記搬送ユニットが、複数、面状に配され、隣接する前記搬送ユニットの前記第１動力伝達部同士の間で動力が伝達され、隣接する前記搬送ユニットの前記第２動力伝達部同士の間で動力が伝達されるように搬送装置を構成するのが好ましい。

【0019】

搬送ユニットは省スペース化が図られており、複数の搬送ユニットを面上に配置すると、搬送物と接触する各搬送ユニットの回転体の主回転部同士の間隔は狭い。そのため、搬送物の支持が安定する。また、搬送物の支持間隔が狭く、搬送物の重量を分散して支持することができ、搬送物の底が破損する懸念が少ない。
第１動力伝達部材同士の間、第２動力伝達部材同士の間は、例えば歯車、チェーン、ベルト等によって動力が伝達される。

【発明の効果】

【0020】

本発明によると、搬送装置を構成する搬送ユニットを、個別にメンテナンスすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態に係る搬送ユニットの斜視図であり、（ａ）、（ｂ）は、異なる方向から見た斜視図である。

【図2】図１の搬送ユニットの天板を外した状態を示す斜視図である。

【図3】図１の搬送ユニットを、動力部と、当該部位を支持する筐体を分離して示す斜視図である。

【図4】図３において、動力部を主要構成毎に分離した状態を示す斜視図である。

【図5】図４の回転体及び支持体の分解斜視図である。

【図6】図５において、回転体に支持軸を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図7】図４に示す台座を構成する底板及び駆動体の上方から見た分解斜視図である。

【図8】図４に示す台座を構成する底板及び駆動体の下方から見た分解斜視図である。

【図9】回転体、駆動体、底板の分解斜視図であり、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ上方、下方から見た斜視図である。

【図10】搬送ユニットの主要部の斜視図である。

【図11】本実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。

【図12】図１（ａ）の搬送ユニットにおいて、回転体の方向が９０度変化した状態を示す斜視図である。

【図13】図１の搬送ユニットが面上に配置された搬送装置の斜視図である。

【図14】図１３の搬送装置の各搬送ユニットの回転体の向きが９０度変更した状態を示す斜視図である。

【図15】図１３の搬送装置から、１つの搬送ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。

【図16】図１３の搬送装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る搬送ユニット１は、回転体２、支持体３、駆動体４、回転力伝達部材５、５５を備えている。また、搬送ユニット１は、駆動体４や回転力伝達部材５、５５を固定する筐体１１を有する。

【0023】

筐体１１は、天板６、底板７、及び本体８を備えている。筐体１１は、本体８の上下を、天板６と底板７で挟んだような構造を呈している。

【0024】

図３、図４に示すように、筐体１１の本体８は、四角形の外形を有し、本体８の四隅には、それぞれ柱部２４が設けられている。各柱部２４は、上下に延びており、上端には天板６を固定する固定部２４ａが設けられており、下端には底板７を固定する固定部２４ｂが設けられている。柱部２４付近には、鉛直軸周りに回転するベアリング２５が設けられている。ベアリング２５は、環状に配置されている。

【0025】

また、本体８の中央には孔８ａが開いている。すなわち、本体８の内部には空間（孔８ａ）が形成されている。各ベアリング２５の外周の一部が、孔８ａに進入している。
本体８の外周には、凹部２６が設けられている。凹部２６は、四角形の四辺の中央部分が内側に凹むような形状を呈しており、隣接する柱部２４の間に形成されている。凹部２６は、本体８の上下方向の中央部分に設けられている。

【0026】

天板６は、四角形の板状の部材であり、中央には孔６ａが設けられている。また、天板６の四辺のうちの二辺には、突出部２７、１２７が設けられている。突出部２７、１２７には、支持孔２７ａ、１２７ａが設けられている。また、天板６の他の二辺には、凹部２８、１２８が設けられている。突出部２７、１２７及び凹部２８、１２８は、本体８の凹部２６の位置に対応している。すなわち、突出部２７、１２７と凹部２８、１２８の直下に本体８の凹部２６が配置されている。

【0027】

底板７は、図７に示すように、天板６と同様の四角形の板状の部材であり、中央には孔７ａが設けられている。孔７ａの縁には、所定角度間隔で切欠部２９が設けられている。また、底板７には、天板６と同様の突出部３０、１３０と凹部３１、１３１が設けられている。突出部３０、１３０には支持孔３０ａ、１３０ａが設けられている。突出部３０、１３０、凹部３１、１３１は、本体８の凹部２６の直下に配置されている。

【0028】

底板７と本体８は、四角形の四隅では密着しているが、四辺の中央部分では離間しており、開口４０が形成されている。開口４０から筐体１１内の支持体３の第２動力伝達部３ａが半径方向に突出している。

【0029】

天板６の突出部２７、１２７の支持孔２７ａ、１２７ａと、底板７の突出部３０、１３０の支持孔３０ａ、１３０ａは、図１（ａ）に示す鉛直方向に延びる第２軸芯Ａ２、第３軸芯Ａ３上に配置されており、上下に一致している。

【0030】

天板６と本体８は、四角形の四隅では密着しているが、四辺の中央部分では離間しており、開口３９が形成されている。開口３９から筐体１１内の支持体３の第２動力伝達部３ａが突出している。

【0031】

図７に示すように、底板７には、環状のスラストベアリング１７を介して駆動体４が設置されている。

【0032】

スラストベアリング１７は、下方の固定部材１８ａと上方の回転部材１８ｂの間に、複数の転動体２０（図１１）を保持するリテーナリング１９を有する。回転部材１８ｂには、上向きに突出する突出係合部２１が、所定角度間隔で設けられている。固定部材１８ａには、下向きに突出する突出係合部２２が、所定角度間隔で設けられている。突出係合部２２の間には、半径方向外側へ張り出す外向きフランジ部２３が設けられている。

【0033】

固定部材１８ａの各突出係合部２２は、底板７の切欠部２９に係合している。また、固定部材１８ａの外向きフランジ部２３は、底板７の孔７ａの縁に当接している。すなわち固定部材１８ａは、底板７上に載置されており、底板７に対して相対回転が不能である。スラストベアリング１７は、底板７と駆動体４の間に設置されており、底板７と駆動体４を円滑に相対回転移動させることができる。また、スラストベアリング１７を使用することによって、搬送ユニット１の全高を低くすることができる。

【0034】

次に、駆動体４について説明する。
駆動体４は、図４、図７、図８に示すように、環状構造を有する板形状を呈しており、外周部分には外歯歯車である第１動力伝達部４ａを有し、上面側の内周部分には環状台座９が形成されている。図７、図８に示すように、駆動体４の内周面には凹凸係合部９ａが設けられている。凹凸係合部９ａの下には、内向きに張り出した内向きフランジ部１３が設けられている。すなわち環状台座９は、凹凸係合部９ａと内向きフランジ部１３を有する。

【0035】

図４、図７、図８に示すように、環状台座９には、環状の回転体載置部材１４（動力付与部）が取り付けられている。回転体載置部材１４は、耐摩耗性を有する素材で構成されている。回転体載置部材１４の上面には、環状の載置面１４ａが形成されている。また、回転体載置部材１４の外周には、凹凸部１５が設けられている。回転体載置部材１４の内周には、下方に垂下して延びる筒状突出部１４ｂが形成されている。この筒状突出部１４ｂが駆動体４の内向きフランジ部１３の内周部に係合する。すなわち、駆動体４の内部に進入して係合する。また、凹凸部１５が、環状台座９側の凹凸係合部９ａと係合することにより、回転体載置部材１４は、環状台座９（駆動体４）に相対回転不能に一体化されている。すなわち、回転体載置部材１４は、駆動体４と共に回転する。回転体載置部材１４は、駆動体４と一体に構成されていてもよい。

【0036】

駆動体４の下面側には、図８に示すように、所定角度間隔を置いて複数の係合穴１６が設けられている。各係合穴１６は、スラストベアリング１７の回転部材１８ｂの各突出係合部２１と係合している。すなわち、駆動体４は、回転部材１８ｂ上に載置されていると共に、回転部材１８ｂと駆動体４は、相対回転が不能である。

【0037】

駆動体４（第１動力伝達部４ａ）及び回転体載置部材１４は、鉛直軸線である第１軸芯Ａ１（図１（ａ）、図１１）を中心に回転する。図１（ｂ）に示すように、駆動体４（第１動力伝達部４ａ）は、筐体１１の凹部２６と底板７の凹部３１及び凹部１３１の間から、半径方向外向きに突出している。

【0038】

次に回転体２について説明する。
図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、回転体２は、主回転部２ａと副回転部２ｂを備えている。主回転部２ａは、回転体２の過半部分を占める部位であり、図１１に示すように、搬送面Ｓを構成する部位である。ここで搬送面Ｓとは、搬送物を載置し、載置した搬送物を付勢して移動させる部位によって形成される面である。一方、副回転部２ｂは、回転体２の全領域の一部を構成する部位である。副回転部２ｂは、搬送面Ｓよりも下方にあり、搬送物と接触することはない。

【0039】

主回転部２ａと副回転部２ｂは、後述の支持体３の支持軸１０（図５、図１１）が貫通する貫通孔３２ａ、３２ｂが設けられている。主回転部２ａと副回転部２ｂは、支持軸１０に沿って取り付けられている。

【0040】

具体的には、図１１に示すように、主回転部２ａの内部には、ベアリング３７ａ、３７ｂが設けられている。主回転部２ａは、ベアリング３７ａ、３７ｂを介して支持軸１０に円滑に回転可能に装着されている。同様に、副回転部２ｂの内部には、ベアリング３８ａ、３８ｂが設けられている。副回転部２ｂは、ベアリング３８ａ、３８ｂを介して支持軸１０に円滑に回転可能に装着されている。

【0041】

主回転部２ａと副回転部２ｂは、支持軸１０周りに互いに独立して回転することが可能である。すなわち、主回転部２ａと副回転部２ｂの間では、動力は伝達されない。また、主回転部２ａと副回転部２ｂは、厳密には不連続であるが、主回転部２ａと副回転部２ｂを合わせた外観形状が、球状又は樽状又は円柱状である。

【0042】

主回転部２ａ及び副回転部２ｂは、図１１に示すように、駆動体４側の回転体載置部材１４の載置面１４ａ上に載置されている。主回転部２ａにおける支持軸１０周りの特定の円周部と、副回転部２ｂにおける支持軸１０周りの特定の円周部が、載置面１４ａ上に載置されており、載置面１４ａ（駆動体４）から動力が伝達される。すなわち、駆動体４が回転すると、主回転部２ａ及び副回転部２ｂは、それぞれ逆周りに付勢されて回転する。

【0043】

次に、支持体３について説明する。
図５、図６に示すように、支持体３は、本体３３と支持軸１０を有する。
本体３３は、円筒状の部材であり、上端の外周部分には外歯歯車である第２動力伝達部３ａが設けられている。本体３３の側壁３３ａには、下端から上下方向に延びるスリット３４が設けられている。スリット３４の上端には、大径部３４ａが設けられている。大径部３４ａの直径は、スリット３４の幅よりも大きい。

【0044】

支持軸１０は、回転体２（主回転部２ａ、副回転部２ｂ）の貫通孔３２ａ、３２ｂを貫通することができる長さを有する軸部材である。支持軸１０は、軸芯１０ａに沿ってのびており、支持軸１０の両端には、それぞれ抜け止め部材３５ａ、３５ｂが取り付けられている。支持軸１０の端部は、抜け止め部材３５ａ、３５ｂと係合し、支持軸１０を回転不能に支持する。抜け止め部材３５ａ、３５ｂは、本体３３のスリット３４にちょうど嵌まる大きさを有している。すなわち、抜け止め部材３５ａ、３５ｂの上端部分は、大径部３４ａにちょうど嵌まる大きさである。そのため、抜け止め部材３５ａ、３５ｂが、スリット３４に嵌まると、図４に示すように、回転体２と支持体３が一体化される。また

【0045】

支持体３は、筐体１１の本体８の孔８ａ内に収容されている。そして、支持体３の側壁３３ａの周囲には、筐体１１の本体８に設置されたベアリング２５（図４）が配置されている。支持体３は、ベアリング２５によって回転可能に支持されている。なお作図の都合上、図１１ではベアリング２５を省略している。

【0046】

図４に示すように、支持体３は、回転体２と一体化されており、回転体２と共に、駆動体４側の回転体載置部材１４（載置面１４ａ）で支持されて、図１０に示す状態になる。そのため、支持体３（回転体２）は、第１軸芯Ａ１（図１（ａ）、図１０、図１１）を中心に回転する。

【0047】

次に、回転力伝達部材５、５５について説明する。
図１～図３に示すように、回転力伝達部材５、５５は、筐体１１の四辺の隣接する二面（二辺）の位置に配置されている。また、回転力伝達部材５、５５は、筐体１１の本体８の外側であって、凹部２６に進入するように配置されている。

【0048】

回転力伝達部材５、５５は、外歯歯車である支持体側伝達部５ａ、５５ａ及び駆動体側伝達部５ｂ、５５ｂと、支軸３６、１３６を有する。支軸３６、１３６は、鉛直方向を向いた軸である。支軸３６、１３６の上端付近には、支持体側伝達部５ａ、５５ａが取り付けられており、下端付近には、駆動体側伝達部５ｂ、５５ｂが取り付けられている。支持体側伝達部５ａ、５５ａ及び駆動体側伝達部５ｂ、５５ｂは、ベアリングを介して支軸３６、１３６に取り付けらており、自由回転する。

【0049】

支軸３６、１３６の上端は、天板６の突出部２７、１２７の支持孔２７ａ、１２７ａに係合している。また、支軸３６、１３６の下端は、底板７の突出部３０、１３０の支持孔３０ａ、１３０ａに係合している。すなわち、支軸３６、１３６の両端が、筐体１１に支持されている。支軸３６、１３６は、筐体１１に回転不能に固定されている。図１（ａ）に示すように、支軸３６、１３６は、第２軸芯Ａ２、第３軸芯Ａ３と一致している。支持体側伝達部５ａと駆動体側伝達部５ｂは、支軸３６（第２軸芯）を中心に円滑に回転可能である。また、支持体側伝達部５５ａと駆動体側伝達部５５ｂは、支軸１３６を中心に円滑に回転可能である。

【0050】

図２、図３に示すように、支持体側伝達部５ａ、５５ａは、開口３９（凹部２６の上部）から突出した支持体３の第２動力伝達部３ａと係合している。また、図３に示すように、駆動体側伝達部５ｂ、５５ｂは、開口４０（凹部２６の下部）から突出した駆動体４の第１動力伝達部４ａと係合している。

【0051】

以上説明した搬送ユニット１は、支持体３（回転体２）、駆動体４、回転力伝達部材５、５５が、いずれも筐体１１に取り付けられている。そのため、搬送ユニット１は、非常に取扱い易い。

【0052】

次に、搬送ユニット１の動作について説明する。

【0053】

図１（ａ）に示す搬送ユニット１は、外部から動力を受けて、回転力伝達部材５の駆動体側伝達部５ｂが回転すると、駆動体側伝達部５ｂと係合した駆動体４（第１動力伝達部４ａ）に回転力（動力）が伝達され、駆動体４（第１動力伝達部４ａ）が回転する。駆動体４（第１動力伝達部４ａ）が回転すると、駆動体４（第１動力伝達部４ａ）と係合した回転力伝達部材５５の駆動体側伝達部５５ｂ（図３）が回転する。すなわち、搬送ユニット１は、一方の回転力伝達部材５から回転力（動力）が入力されて回転すると、他方の回転力伝達部材５５も同期して回転する。よって、回転力伝達部材５５を介して外部に回転力を伝達させることができる。

【0054】

駆動体４と一体の回転体載置部材１４（動力付与部）の載置面１４ａ上には、回転体２の主回転部２ａ及び副回転部２ｂが載置されている。駆動体４が回転すると、回転体載置部材１４（載置面１４ａ）も回転し、主回転部２ａ及び副回転部２ｂは、回転体載置部材１４から回転力（動力）が付与されて回転する。その際、主回転部２ａと副回転部２ｂは、互いに逆方向に回転する。

【0055】

図１１に示すように、搬送面Ｓを構成する主回転部２ａのみが天板６の孔６ａから突出しており、主回転部２ａのみが搬送物に対して付勢力を作用させることができる。

【0056】

一方、回転力伝達部材５の支持体側伝達部５ａが回転すると、支持体側伝達部５ａと係合した支持体３（第２動力伝達部３ａ）に回転力（動力）が伝達され、支持体３が回転する。その際、支持体３の水平姿勢の支持軸１０（軸芯１０ａ）の向きが変更され、支持軸１０（軸芯１０ａ）を回転中心として回転する回転体２の向きも、例えば、図１（ａ）に示す状態から図１２に示す状態に変化する。図１（ａ）と図１２とでは、軸芯１０ａの向きは、９０度相違している。すなわち、回転体２による搬送物（図示せず）の搬送方向が９０度相違している。

【0057】

また、支持体３（第２動力伝達部３ａ）が回転すると、支持体３（第２動力伝達部３ａ）と係合した回転力伝達部材５５の支持体側伝達部５５ａにも回転力が伝達され、支持体側伝達部５５ａも回転する。

【0058】

ここで、主回転部２ａと副回転部２ｂを合わせた外観形状が、球状又は樽状又は円柱状である。そのため、支持軸１０の向き（回転体２の向き）が変化しても、主回転部２ａと副回転部２ｂの支持軸１０が延びる方向の一部の周囲が、駆動体４側の回転体載置部材１４（動力付与部）の載置面１４ａと常時接する。一方、主回転部２ａと副回転部２ｂの他の部位は、載置面１４ａ（動力付与部）と実質的に非接触である。

【0059】

ここで、「実質的に」とは、主回転部２ａと副回転部２ｂが全く接触していない状態のみならず、主回転部２ａと副回転部２ｂが互いに相手側に力を及ぼさない程度に接触する場合を含んでいる。

【0060】

そのため、回転体２（主回転部２ａ）には、駆動体４側の回転力（動力）が伝達される状態が維持されている。また、回転体２は、支持軸１０を中心に回転する主回転部２ａと副回転部２ｂが、共に回転体載置部材１４（載置面１４ａ）上に載置されており、回転体２の重量は、バランスよく回転体載置部材１４で支持されている。よって、回転体２（主回転部２ａ）は、円滑に回転することができる。

【0061】

ここで、回転力伝達部材５の駆動体側伝達部５ｂと、支持体側伝達部５ａは、互いに独立して回転することができる。回転力伝達部材５５の駆動体側伝達部５５ｂと、支持体側伝達部５５ａも、同様に互いに独立して回転することができる。そのため、支持体３と駆動体４は、互いに独立して第１軸芯Ａ１周りに回転可能であり、搬送物の搬送速度や、搬送物の搬送方向を自在に切り換えることができる。

【0062】

回転力伝達部材５、５５の駆動体側伝達部５ｂ、５５ｂと、支持体側伝達部５ａ、５５ａには、外部の動力源から動力を付与することができる。また、搬送ユニット１は、別の搬送ユニット１と連結させることができる。すなわち、一方の搬送ユニット１の回転力伝達部材５の支持体側伝達部５ａと駆動体側伝達部５ｂに、他方の搬送ユニット１の支持体３（第２動力伝達部３ａ）と駆動体４（第１動力伝達部４ａ）を係合させることができる。

【0063】

搬送ユニット１は、動力源（駆動モータ）を備えていない。そこで、回転力伝達部材５（支持体側伝達部５ａ、駆動体側伝達部５ｂ）や、第１動力伝達部４ａ、第２動力伝達部３ａに外部から動力を付与する必要がある。また、搬送ユニット１同士を連結することもできる。すなわち、搬送ユニット１同士を連結し、一方の搬送ユニット１の回転体２の動作と、他方の搬送ユニット１の回転体２の動作を連動させることもできる。

【0064】

具体的には、一方の搬送ユニット１の第２動力伝達部３ａ及び第１動力伝達部４ａと、他方の搬送ユニット１の回転力伝達部材５の支持体側伝達部５ａ及び駆動体側伝達部５ｂを係合させることにより、両搬送ユニット１は、同期して回転体２が支持軸１０周りに回転したり、回転体２が第１軸芯Ａ１周りに旋回することができる。さらに、他方の搬送ユニット１の回転力伝達部材５５（支持体側伝達部５５ａ及び駆動体側伝達部５５ｂ）を介して、さらに別の搬送ユニット１と動力伝達することもできる。

【0065】

次に、多数の搬送ユニット１を連結させて、搬送装置５０を構成する場合について説明する。

【0066】

図１３は、図１（ａ）に示す複数の搬送ユニット１を縦横に面状に配置した搬送装置５０の斜視図である。また、図１６は、搬送装置５０の平面図である。図１３、図１６に示すように、搬送装置５０では、個々の隣接する搬送ユニット１同士が、前述のように動力が伝達されるように連結されている。搬送装置５０では、各搬送ユニット１は、図示していない設置台（平面台）上に設置されている。

【0067】

本実施形態では、図１（ａ）に示す搬送ユニット１は、筐体１１の突出部２７、３０と、凹部２８、３１の形状が相違しているが、突出部２７、３０は、隣接する別の搬送ユニット１の凹部２８、３１に収容される。また、回転力伝達部材５は、隣接する別の搬送ユニット１の凹部２６内に収容される。よって、搬送ユニット１同士を隙間なく隣接させることができる。ここで、突出部２７、３０と凹部２８、３１の形状を一致させると、両者は凹凸嵌合する凹凸嵌合部として機能し、両搬送ユニット１は、位置ずれしにくくなる。

【0068】

また、搬送装置５０は、走行用モータ４１と旋回用モータ４２を備えている。走行用モータ４１及び旋回用モータ４２は、縦横に配列された搬送ユニット１と同様に配置されている。すなわち、縦横に配置された搬送ユニット１のうちの１つを走行用モータ４１に置き換え、さらに別の搬送ユニット１を、旋回用モータ４２に置き換えられている。逆に、走行用モータ４１及び／又は旋回用モータ４２を、搬送ユニット１と交換することも可能である。ここで、搬送装置５０で使用される走行用モータ４１及び旋回用モータ４２の高さは、搬送ユニット１の高さ（搬送面Ｓ）よりも低い。

【0069】

走行用モータ４１は、隣接する搬送ユニット１の駆動体４（第１動力伝達部４ａ）、又は回転力伝達部材５（駆動体側伝達部５ｂ）と係合する出力ギヤ（ギヤ列）を有する。また、旋回用モータ４２は、隣接する搬送ユニット１の支持体３（第２動力伝達部３ａ）、又は回転力伝達部材５（支持体側伝達部５ａ）と係合する出力ギヤ（ギヤ列）を有する。

【0070】

走行用モータ４１を駆動すると、走行用モータ４１に隣接する搬送ユニット１の駆動体４（第１動力伝達部４ａ）が回転駆動される。走行用モータ４１に隣接する搬送ユニット１と隣接する別の搬送ユニット１の回転力伝達部材５の駆動体側伝達部５ｂを介して、当該別の搬送ユニット１の駆動体４（第１動力伝達部４ａ）も駆動される。

【0071】

そして、搬送装置５０の全ての搬送ユニット１の駆動体４に回転力が伝達され、全ての搬送ユニット１の回転体２（主回転部２ａ）が同じ回転速度で回転する。ここで、各搬送ユニット１の駆動体４は、回転力伝達部材５（５５）の駆動体側伝達部５ｂ（５５ｂ）を介して連結されているため、各搬送ユニット１の駆動体４（回転体２）の回転方向（搬送物を付勢する方向）が一致する。

【0072】

また、旋回用モータ４２を駆動すると、旋回用モータ４２に隣接する搬送ユニット１の支持体３（第２動力伝達部３ａ）が駆動される。旋回用モータ４２に隣接する搬送ユニット１と隣接する別の搬送ユニット１の回転力伝達部材５（５５）の支持体側伝達部５ａ（５５ａ）を介して、当該別の搬送ユニット１の支持体３（第２動力伝達部３ａ）も駆動される。

【0073】

そして、搬送装置５０の全ての搬送ユニット１の支持体３に回転力が伝達され、全ての搬送ユニット１の回転体２（主回転部２ａ）が同時に旋回し、同じ方向を向く。ここで、各搬送ユニット１の支持体３は、回転力伝達部材５（５５）の支持体側伝達部５ａ（５５ａ）を介して連結されているため、各搬送ユニット１の支持体３（回転体２）の向きが一斉に変更される。

【0074】

例えば、図１３に示す状態から図１４に示す状態に、各搬送ユニット１の回転体２（主回転部２ａ）の向きが一斉に変更される。搬送装置５０は、図１３に示す状態と図１４に示す状態とでは、搬送物の搬送方向が９０度相違している。

【0075】

さらに、走行用モータ４１及び旋回用モータ４２は、同一形式の駆動モータを採用するのが好ましい。すなわち、搬送ユニット１の回転力伝達部材５の駆動体側伝達部５ｂや第１動力伝達部４ａの高さ位置にある駆動モータの出力ギヤが、天地を逆にすると、支持体側伝達部５ａや第２動力伝達部３ａの高さ位置にくる駆動モータを使用するのが好ましい。このようにすることにより、共通仕様の駆動モータを、走行用モータ４１として使用したり、旋回用モータ４２として使用することができるようになる。

【0076】

搬送装置５０は、個々の搬送ユニット１を順に連結して構成されている。そのため、特定の搬送ユニット１が故障した場合、その搬送ユニット１のみを容易に取り外すことができる。図１５は、搬送装置５０から１つの搬送ユニット１を取り外した状態を示している。搬送装置５０は、多数の搬送ユニット１が縦横に配置されており、１つの搬送ユニット１のみを搬送装置５０から取り外すことができる。

【0077】

搬送装置５０では、隣接する搬送ユニット１の支持体３（第２動力伝達部３ａ）、駆動体４（第１動力伝達部４ａ）、回転力伝達部材５（支持体側伝達部５ａ、駆動体側伝達部５ｂ）、回転力伝達部材５５（支持体側伝達部５５ａ、駆動体側伝達部５５ｂ）が係合しているため、互いの回転が規制されている。すなわち、各搬送ユニット１の回転体２は、個々に無秩序に回転したり、旋回することはできず、搬送装置５０全体として、搬送物の搬送速度及び搬送方向（付勢方向）を一斉に切り換えることができる。

【0078】

図１３～図１６に示すように、搬送装置５０における、搬送ユニット１が設けられていない空いた箇所に、走行用モータ４１と旋回用モータ４２を配置することができる。すなわち、搬送装置５０では、搬送ユニット１と、走行用モータ４１及び旋回用モータ４２は置換することができる。この置換は、搬送装置５０が組み上がった後であっても、容易に実施することができる。また、使用する搬送ユニット１の数や、各搬送ユニット１のレイアウトは、必要に応じて任意に設定することができる。

【0079】

図１３～図１６では、走行用モータ４１と旋回用モータ４２を一つずつ設けた例を示したが、これらを複数設けることもできる。例えば、走行用モータ４１を複数設けることにより、搬送物を付勢する力を増大させることができる。旋回用モータ４２も同様である。

【符号の説明】

【0080】

１ 搬送ユニット
２ 回転体
２ａ 主回転部
２ｂ 副回転部
３ 支持体
３ａ 第２動力伝達部
４ 駆動体
４ａ 第１動力伝達部
５ 回転力伝達部材
５ａ 支持体側伝達部
５ｂ 駆動体側伝達部
１０ 支持軸
１１ 筐体
１４ 回転体載置部材（動力付与部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】