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特開2022-136987イメージ・センサ及びその動作方法、並びにイメージ・センサを含む電子装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022136987
(43)【公開日】2022-09-21
(54)【発明の名称】イメージ・センサ及びその動作方法、並びにイメージ・センサを含む電子装置
(51)【国際特許分類】
H04N 5/361 20110101AFI20220913BHJP
【ＦＩ】
H04N5/361
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022027984
(22)【出願日】2022-02-25
(31)【優先権主張番号】10-2021-0030306
(32)【優先日】2021-03-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】17/529,744
(32)【優先日】2021-11-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】390019839
【氏名又は名称】三星電子株式会社
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ－ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ－ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ－ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000051
【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金 煥 雄
(72)【発明者】
【氏名】金 智 勳
(72)【発明者】
【氏名】朴 主 恩
(72)【発明者】
【氏名】林 政 ウク
(72)【発明者】
【氏名】鄭 有 珍
(72)【発明者】
【氏名】鄭 泰 燮
【テーマコード（参考）】
5C024
【Ｆターム（参考）】
5C024CX32
5C024CX35
5C024EX43
5C024EX52
5C024GX03
5C024GZ36
(57)【要約】
【課題】イメージ・センサの複雑度の増加及び追加された回路によってイメージ・データに発生するノイズを除去するイメージ・センサ、イメージ・センサの動作方法、及びイメージ・センサを含む電子装置を提供する。
【解決手段】本発明によるイメージ・センサは、複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、を有し、前記基準ピクセルのそれぞれは、前記ピクセルの間に配置される。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明によるイメージ・センサは、複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、を有し、前記基準ピクセルのそれぞれは、前記ピクセルの間に配置される。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、
前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、
前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、を有し、
前記基準ピクセルのそれぞれは、前記ピクセルの間に配置されることを特徴とするイメージ・センサ。
前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、
前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、を有し、
前記基準ピクセルのそれぞれは、前記ピクセルの間に配置されることを特徴とするイメージ・センサ。
【請求項2】
前記基準ピクセルのそれぞれは、前記ピクセルのそれぞれと同じ構造を有し、
前記基準ピクセルのそれぞれは、外部から入射する光を前記外部に反射する反射物質をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のイメージ・センサ。
前記基準ピクセルのそれぞれは、外部から入射する光を前記外部に反射する反射物質をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のイメージ・センサ。
【請求項3】
前記デジタル論理回路は、前記基準ピクセルの信号に基づいて前記基準ピクセルの漏れを計算し、前記基準ピクセルの漏れに基づいて前記ピクセルの漏れを補償するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のイメージ・センサ。
【請求項4】
基準ピクセルの漏れは、ダーク・レベルの漏れであることを特徴とする請求項３に記載のイメージ・センサ。
【請求項5】
前記ピクセル・アレイは、複数の補償ユニットを含み、
前記補償ユニットのそれぞれは、前記複数の基準ピクセルの内の１つの基準ピクセル及び前記複数のピクセルの内の２つ以上のピクセルを含み、
前記デジタル論理回路は、前記補償ユニットのそれぞれにおいて、前記１つの基準ピクセルの信号に基づいて前記２つ以上のピクセルの信号を補償することを特徴とする請求項１に記載のイメージ・センサ。
前記補償ユニットのそれぞれは、前記複数の基準ピクセルの内の１つの基準ピクセル及び前記複数のピクセルの内の２つ以上のピクセルを含み、
前記デジタル論理回路は、前記補償ユニットのそれぞれにおいて、前記１つの基準ピクセルの信号に基づいて前記２つ以上のピクセルの信号を補償することを特徴とする請求項１に記載のイメージ・センサ。
【請求項6】
前記補償ユニットのそれぞれにおいて、前記２つ以上のピクセルは２つ以上の行と２つ以上の列に配置され、前記１つの基準ピクセルは前記２つ以上のピクセルの中央に配置されることを特徴とする請求項５に記載のイメージ・センサ。
【請求項7】
前記補償ユニットのそれぞれにおいて、前記２つ以上のピクセルは２つ以上の行と２つ以上の列に配置され、前記１つの基準ピクセルは前記２つ以上の行の内の１番目の行に配置されることを特徴とする請求項５に記載のイメージ・センサ。
【請求項8】
前記補償ユニットのそれぞれの前記ピクセル・アレイ上の位置に応じて、前記補償ユニットのそれぞれに含まれる前記２つ以上のピクセルの数が変化することを特徴とする請求項５に記載のイメージ・センサ。
【請求項9】
複数のピクセルと複数の基準ピクセルを含むイメージ・センサの動作方法であって、
前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知する段階と、
前記感知された複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号に基づいて前記複数のピクセルの信号を補償する段階と、
前記補償された信号を出力する段階と、を有し、
前記基準ピクセルは、前記ピクセルの間に配置されることを特徴とするイメージ・センサの動作方法。
前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知する段階と、
前記感知された複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号に基づいて前記複数のピクセルの信号を補償する段階と、
前記補償された信号を出力する段階と、を有し、
前記基準ピクセルは、前記ピクセルの間に配置されることを特徴とするイメージ・センサの動作方法。
【請求項10】
プロセッサと、
前記プロセッサの制御にしたがってイメージ・データを生成し、前記イメージ・データを前記プロセッサに提供するイメージ・センサと、を有し、
前記イメージ・センサは、複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、
前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、
前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて、前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、
前記補償された信号を前記イメージ・データとして前記プロセッサに出力するように構成されるインターフェース回路と、を含み、
前記基準ピクセルのそれぞれは、フォトダイオードと、
前記フォトダイオード上の反射物質と、
前記反射物質上のカラーフィルタと、
前記カラーフィルタ上のマイクロレンズと、を含むことを特徴とする電子装置。
前記プロセッサの制御にしたがってイメージ・データを生成し、前記イメージ・データを前記プロセッサに提供するイメージ・センサと、を有し、
前記イメージ・センサは、複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、
前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、
前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて、前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、
前記補償された信号を前記イメージ・データとして前記プロセッサに出力するように構成されるインターフェース回路と、を含み、
前記基準ピクセルのそれぞれは、フォトダイオードと、
前記フォトダイオード上の反射物質と、
前記反射物質上のカラーフィルタと、
前記カラーフィルタ上のマイクロレンズと、を含むことを特徴とする電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は電子装置に関し、特に、画質を改善するイメージ・センサ及びその動作方法、並びにイメージ・センサを含む電子装置に関する。
【背景技術】
【0002】
イメージ・センサは、入射光をキャプチャーしてイメージ・データを生成する。
イメージ・センサは、スマート・フォン、スマート・パッドなどの多様なモバイル・デバイスに搭載され、マルチ・メディア・コンテンツを生成するために使用されている。
イメージ・センサは、スマート・フォン、スマート・パッドなどの多様なモバイル・デバイスに搭載され、マルチ・メディア・コンテンツを生成するために使用されている。
【0003】
イメージ・センサの製造テクノロジーが発展しつつ、イメージ・センサの解像度が増加している。
イメージ・センサの解像度の増加は、イメージ・センサを構成する回路の複雑度を高めている。
また、イメージ・センサの製造テクノロジーが進歩しつつ、イメージ・センサに多様な機能が追加され、そして多様な機能を実行できる回路が追加されている。
イメージ・センサの解像度の増加は、イメージ・センサを構成する回路の複雑度を高めている。
また、イメージ・センサの製造テクノロジーが進歩しつつ、イメージ・センサに多様な機能が追加され、そして多様な機能を実行できる回路が追加されている。
【0004】
イメージ・センサを構成する回路の複雑度が増加すること、並びにイメージ・センサに機能及び回路が追加されることは、イメージ・センサによってキャプチャーされるイメージ・データの品質を改善することができる。
しかしながら、イメージ・センサを構成する回路の複雑度が増加すること、並びにイメージ・センサに機能及び回路が追加されることは、イメージ・センサによってキャプチャーされるイメージ・データに新しい形態のノイズを引き起こす可能性がある、という問題がある。
しかしながら、イメージ・センサを構成する回路の複雑度が増加すること、並びにイメージ・センサに機能及び回路が追加されることは、イメージ・センサによってキャプチャーされるイメージ・データに新しい形態のノイズを引き起こす可能性がある、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】韓国登録特許第１０－０４５５３９５号公報
【特許文献2】米国特許第９、３４９、７６２号明細書
【特許文献3】米国特許第９、７０６、１４２号明細書
【特許文献4】米国特許第７、３６１、８７７号明細書
【特許文献5】米国特許第８、１７９、４６１号明細書
【特許文献6】米国特許第１０、０７５、６２６号明細書
【特許文献7】米国特許第９、１０６、８５４号明細書
【特許文献8】米国特許出願公開第２００３／０２０２１１１号明細書
【特許文献9】米国特許出願公開第２００８／０１３６９４５号明細書
【特許文献10】国際公開第２００９／１０００３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は上記従来のイメージ・センサにおける問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、イメージ・センサの複雑度の増加及び追加された回路によってイメージ・データに発生するノイズを除去するイメージ・センサ、イメージ・センサの動作方法、及びイメージ・センサを含む電子装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するためになされた本発明によるイメージ・センサは、複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、を有し、前記基準ピクセルのそれぞれは、前記ピクセルの間に配置されることを特徴とする。
【0008】
上記目的を達成するためになされた本発明によるイメージ・センサの動作方法は、複数のピクセルと複数の基準ピクセルを含むイメージ・センサの動作方法であって、前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知する段階と、前記感知された複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号に基づいて前記複数のピクセルの信号を補償する段階と、前記補償された信号を出力する段階と、を有し、前記基準ピクセルは、前記ピクセルの間に配置されることを特徴とする。
【0009】
上記目的を達成するためになされた本発明による電子装置は、プロセッサと、前記プロセッサの制御にしたがってイメージ・データを生成し、前記イメージ・データを前記プロセッサに提供するイメージ・センサと、を有し、前記イメージ・センサは、複数のピクセル及び複数の基準ピクセルを含むピクセル・アレイと、前記複数のピクセル及び前記複数の基準ピクセルから複数の信号を感知するように構成されるアナログ感知回路と、前記アナログ感知回路から前記複数の信号を受信し、前記複数の信号の内の前記基準ピクセルの信号を用いて、前記複数の信号の内の前記ピクセルの信号を補償するように構成されるデジタル論理回路と、前記補償された信号を前記イメージ・データとして前記プロセッサに出力するように構成されるインターフェース回路と、を含み、前記基準ピクセルのそれぞれは、フォトダイオードと、前記フォトダイオード上の反射物質と、前記反射物質上のカラーフィルタと、前記カラーフィルタ上のマイクロレンズと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明に係るイメージ・センサ及びその動作方法、並びにイメージ・センサを含む電子装置によれば、イメージ・センサは、ピクセル・アレイ上の位置に応じたダーク・レベル（ｄａｒｋ ｌｅｖｅｌ）の漏れを感知し、そしてダーク・レベルの漏れに基づいてイメージ・データを補償することができる。
したがって、改善された品質のイメージ・データを提供するイメージ・センサ、イメージ・センサの動作方法及びイメージ・センサを含む電子装置が提供される。
したがって、改善された品質のイメージ・データを提供するイメージ・センサ、イメージ・センサの動作方法及びイメージ・センサを含む電子装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態によるイメージ・センサの概略構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態によるイメージ・センサが実装される一例を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施形態によるイメージ・センサの動作方法の一例をを説明するためのフローチャートである。
【図4】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルの一例の概略構成を示す断面図である。
【図5】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルにおいて感知を行う例を説明するための断面図である。
【図6】本発明の実施形態によるイメージ・センサがダーク・レベルの漏れを補償する方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルを用いて補償が行われる第１例を説明するための図である。
【図8】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルを用いて補償が行われる第２例を説明するための図である。
【図9】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルを用いて補償が行われる第３例を説明するための図である。
【図10】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルを用いて補償が行われる第４例を説明するための図である。
【図11】本発明の実施形態によるピクセル及び基準ピクセルを用いて補償が行われる第５例を説明するための図である。
【図12】本発明の実施形態によるイメージ・センサの動作方法に対する他の例を説明するためのフローチャートである。
【図13】本発明の実施形態によるイメージ・センサの動作方法に対するもう１つの例を説明するためのフローチャートである。
【図14】本発明の実施形態によるカメラ・モジュール・グループを含む電子装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
次に、本発明に係るイメージ・センサ及びその動作方法、並びにイメージ・センサを含む電子装置を実施するための形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
以下では、本発明のテクノロジー分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるように、本発明の実施形態が明確かつ詳細に説明する。
以下で、「及び／又は」は、その用語に関連してリストされる項目のうちいずれか１つ、及び関連してリストされる項目のうちいくつかの組み合わせを含むと解釈される。
以下では、本発明のテクノロジー分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるように、本発明の実施形態が明確かつ詳細に説明する。
以下で、「及び／又は」は、その用語に関連してリストされる項目のうちいずれか１つ、及び関連してリストされる項目のうちいくつかの組み合わせを含むと解釈される。
【0013】
図１は、本発明の実施形態によるイメージ・センサ１００の概略構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、イメージ・センサ１００は、ピクセル・アレイ１１０、スキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０を含む。
図１を参照すると、イメージ・センサ１００は、ピクセル・アレイ１１０、スキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０を含む。
【0014】
ピクセル・アレイ１１０は、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒを含む。
ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、行及び列で配置される。
基準ピクセルＰＸｒのそれぞれは、ピクセルＰＸの間に位置するか、又はピクセルＰＸに囲まれる。
ピクセルＰＸは、入射する光の強度に対応する電圧又は電流を生成する。
基準ピクセルＰＸｒは、入射する光の強度に関係なく電圧又は電流を生成する。
例えば、基準ピクセルＰＸｒは、ダーク・レベルの漏れに対応する電圧又は電流を生成する。
ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、行及び列で配置される。
基準ピクセルＰＸｒのそれぞれは、ピクセルＰＸの間に位置するか、又はピクセルＰＸに囲まれる。
ピクセルＰＸは、入射する光の強度に対応する電圧又は電流を生成する。
基準ピクセルＰＸｒは、入射する光の強度に関係なく電圧又は電流を生成する。
例えば、基準ピクセルＰＸｒは、ダーク・レベルの漏れに対応する電圧又は電流を生成する。
【0015】
ダーク・レベルの漏れは、入射光がないときに、ピクセルＰＸ又は基準ピクセルＰＸｒから漏れる電流（又は電子）に対応する。
例として、基準ピクセルＰＸｒは、ピクセルＰＸとともに入射する光に露出されるが、ピクセルＰＸとは異なって入射する光の強度にかかわらず、ダーク・レベルの漏れに対応する電圧又は電流を生成する。
例として、基準ピクセルＰＸｒは、ピクセルＰＸとともに入射する光に露出されるが、ピクセルＰＸとは異なって入射する光の強度にかかわらず、ダーク・レベルの漏れに対応する電圧又は電流を生成する。
【0016】
スキャン・ドライバ回路１２０は、第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）を介してピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒの行に接続される。
スキャン・ドライバ回路１２０は、デジタル制御回路１６０の制御に応答して第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）を順次に（又は交互に）選択する。
第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）の内のいずれか１つが選択されることに応答して、スキャン・ドライバ回路１２０は、選択された行に接続されるピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒをリセットする。
スキャン・ドライバ回路１２０は、デジタル制御回路１６０の制御に応答して第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）を順次に（又は交互に）選択する。
第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）の内のいずれか１つが選択されることに応答して、スキャン・ドライバ回路１２０は、選択された行に接続されるピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒをリセットする。
【0017】
選択された行に接続されるピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒがリセットされた後、ピクセルＰＸは、リセットされたレベルの電圧又は電流を入射する光の強度に応じて調節する。
選択された行に接続されるピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒがリセットされた後、基準ピクセルＰＸｒは、ダーク・レベルの漏れに応答してリセットされたレベルの電圧又は電流を調節する。
選択された行に接続されるピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒがリセットされた後、基準ピクセルＰＸｒは、ダーク・レベルの漏れに応答してリセットされたレベルの電圧又は電流を調節する。
【0018】
選択された行に接続されるピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒが、リセットされてから特定の時間が経過することに応答して（デジタル制御回路１６０の制御に応答して）、スキャン・ドライバ回路１２０は、選択された行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒを、第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）と電気的に接続させる。
【0019】
図１では、スキャン・ドライバ回路１２０は、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒの１つの行と１つのスキャン・ラインを介して接続されるものとして図に示している。
しかしながら、スキャン・ドライバ回路１２０は、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒの１つの行と２つ以上のラインを介して接続してもよい。
例えば、２つ以上のラインの内の１つのラインは、対応する行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒをリセットするのに使用されることがある。
２つ以上のラインの内の少なくとも他の１つのラインは、対応する行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒを、第１～第ｍのデータライン（Ｄ１～Ｄｍ）と電気的に接続させるのに使用される。
しかしながら、スキャン・ドライバ回路１２０は、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒの１つの行と２つ以上のラインを介して接続してもよい。
例えば、２つ以上のラインの内の１つのラインは、対応する行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒをリセットするのに使用されることがある。
２つ以上のラインの内の少なくとも他の１つのラインは、対応する行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒを、第１～第ｍのデータライン（Ｄ１～Ｄｍ）と電気的に接続させるのに使用される。
【0020】
アナログ感知回路１３０は、第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）を介してピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒの列と接続される。
デジタル制御回路１６０の制御に応答して、選択された行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒが、第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）と接続されるタイミングで、アナログ感知回路は、第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）の信号（電圧又は電流）を感知する。
デジタル制御回路１６０の制御に応答して、選択された行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒが、第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）と接続されるタイミングで、アナログ感知回路は、第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）の信号（電圧又は電流）を感知する。
【0021】
アナログ感知回路１３０は、感知される信号を第１イメージ・データＩＤ１に出力する。
第１イメージ・データＩＤ１は、選択される行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒの信号に基づき得る。
例えば、アナログ感知回路１３０は、順次に増加又は減少するレベルを有するランプ信号を生成するランプ信号ジェネレータを含み得る。
アナログ感知回路１３０は、選択される行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒの信号をランプ信号と比較するコンパレータをさらに含み得る。
第１イメージ・データＩＤ１は、選択される行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒの信号に基づき得る。
例えば、アナログ感知回路１３０は、順次に増加又は減少するレベルを有するランプ信号を生成するランプ信号ジェネレータを含み得る。
アナログ感知回路１３０は、選択される行のピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒの信号をランプ信号と比較するコンパレータをさらに含み得る。
【0022】
アナログ感知回路１３０は、コンパレータの出力が変化するタイミングをデジタル値に変換するカウンタをさらに含み得る。
アナログ感知回路１３０は、カウンタから出力されるデジタル値を第１イメージ・データＩＤ１に出力する。
例として、アナログ感知回路１３０から出力される第１イメージ・データＩＤ１は、ピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒの信号がアナログ感知回路１３０によって感知される信号である。
アナログ感知回路１３０は、カウンタから出力されるデジタル値を第１イメージ・データＩＤ１に出力する。
例として、アナログ感知回路１３０から出力される第１イメージ・データＩＤ１は、ピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒの信号がアナログ感知回路１３０によって感知される信号である。
【0023】
デジタル論理回路１４０は、アナログ感知回路１３０から第１イメージ・データＩＤ１を受信する。
デジタル制御回路１６０の制御に応答して、デジタル論理回路１４０は、第１イメージ・データＩＤ１、すなわちピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒから感知される信号を受信する。
デジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒの信号を用いてピクセルＰＸの信号を補償する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、ピクセルＰＸの信号のデジタル値に基準ピクセルＰＸｒの信号のデジタル値（又はそこから派生された値）を加えるか、又はピクセルＰＸの信号のデジタル値に基準ピクセルＰＸｒの信号のデジタル値（又はそこから派生された値）を減ずることによって、補償を実行する。
デジタル制御回路１６０の制御に応答して、デジタル論理回路１４０は、第１イメージ・データＩＤ１、すなわちピクセルＰＸ及び／又は基準ピクセルＰＸｒから感知される信号を受信する。
デジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒの信号を用いてピクセルＰＸの信号を補償する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、ピクセルＰＸの信号のデジタル値に基準ピクセルＰＸｒの信号のデジタル値（又はそこから派生された値）を加えるか、又はピクセルＰＸの信号のデジタル値に基準ピクセルＰＸｒの信号のデジタル値（又はそこから派生された値）を減ずることによって、補償を実行する。
【0024】
デジタル論理回路１４０は、デジタル制御回路１６０の制御に応答して、補償される信号を第２イメージ・データＩＤ２に出力する。
インターフェース回路１５０は、デジタル論理回路１４０から第２イメージ・データＩＤ２を受信する。
デジタル制御回路１６０の制御に応答して、又は第２イメージ・データＩＤ２を受信することに応答して、インターフェース回路１５０は、第２イメージ・データＩＤ２を第３イメージ・データＩＤ３として外部装置に出力する。
インターフェース回路１５０は、デジタル論理回路１４０から第２イメージ・データＩＤ２を受信する。
デジタル制御回路１６０の制御に応答して、又は第２イメージ・データＩＤ２を受信することに応答して、インターフェース回路１５０は、第２イメージ・データＩＤ２を第３イメージ・データＩＤ３として外部装置に出力する。
【0025】
例として、インターフェース回路１５０は、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって定められたＣ－ＰＨＹ又はＤ－ＰＨＹに基づいて第３イメージ・データＩＤ３を外部装置に出力することができる。
【0026】
デジタル制御回路１６０は、スキャン・ドライバ回路１２０が、第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）を選択するタイミング、アナログ感知回路１３０が、第１～第ｍのデータライン（Ｄ１～Ｄｍ）の信号を感知して第１イメージ・データＩＤ１を出力するタイミング、デジタル論理回路１４０が補償を実行して第２イメージ・データＩＤ２を出力するタイミング、及び／又はインターフェース回路１５０が第３イメージ・データＩＤ３を出力するタイミングを制御する。
【0027】
図２は、本発明の実施形態によるイメージ・センサ２００が実装される一例を示す斜視図である。
イメージ・センサ２００は、図１のイメージ・センサ１００が実装される一例である。
図１及び図２を参照すると、イメージ・センサ２００は、第１基板２１０及び第２基板２２０の組み合わせで実装される。
イメージ・センサ２００は、図１のイメージ・センサ１００が実装される一例である。
図１及び図２を参照すると、イメージ・センサ２００は、第１基板２１０及び第２基板２２０の組み合わせで実装される。
【0028】
第１基板２１０にピクセル・アレイ１１０を実装する。
第２基板２２０にスキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０を実装する。
第１基板２１０及び第２基板２２０は、垂直配線を介して電気的に接続される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸと基準ピクセルＰＸｒは、同じ構造を有し、そして同じ頻度で使用される。
したがって、第１基板２１０においてピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒによって発生する熱は、第１基板２１０上の位置、すなわちピクセル・アレイ１１０上の位置に関係なく均一であり得る。
第２基板２２０にスキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０を実装する。
第１基板２１０及び第２基板２２０は、垂直配線を介して電気的に接続される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸと基準ピクセルＰＸｒは、同じ構造を有し、そして同じ頻度で使用される。
したがって、第１基板２１０においてピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒによって発生する熱は、第１基板２１０上の位置、すなわちピクセル・アレイ１１０上の位置に関係なく均一であり得る。
【0029】
第２基板２２０に実装されるスキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０は、異なる構造を有し、異なる機能を実現し、そして異なる動作頻度を有する。
したがって、第２基板２２０においてスキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０によって発生する熱は、第２基板２２０上の位置、すなわちピクセル・アレイ１１０上の位置によって異なり得る。
したがって、第２基板２２０においてスキャン・ドライバ回路１２０、アナログ感知回路１３０、デジタル論理回路１４０、インターフェース回路１５０、及びデジタル制御回路１６０によって発生する熱は、第２基板２２０上の位置、すなわちピクセル・アレイ１１０上の位置によって異なり得る。
【0030】
例えば、第２基板２２０に表示された第１熱源２２１及び第２熱源２２２は、第２基板２２０の他の部分よりもっと高い熱を発生する。
第２基板２２０で発生する熱は、第１基板２１０に影響を及ぼす。
例えば、第２基板２２０で発生する熱は、第１基板２１０のピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒのダーク・レベルの漏れ量に影響を与える。
ピクセル・アレイ１１０上の位置によって第２基板２２０の発熱が異なる場合、ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒのダーク・レベルの漏れが、ピクセル・アレイ１１０上の位置によって異なり得る。
したがって、ピクセル・アレイ１１０によって感知される信号がダーク・レベルの漏れの変化によって攪乱されることがあり、イメージ・データ（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）の品質が低下してしまう。
第２基板２２０で発生する熱は、第１基板２１０に影響を及ぼす。
例えば、第２基板２２０で発生する熱は、第１基板２１０のピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒのダーク・レベルの漏れ量に影響を与える。
ピクセル・アレイ１１０上の位置によって第２基板２２０の発熱が異なる場合、ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒのダーク・レベルの漏れが、ピクセル・アレイ１１０上の位置によって異なり得る。
したがって、ピクセル・アレイ１１０によって感知される信号がダーク・レベルの漏れの変化によって攪乱されることがあり、イメージ・データ（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）の品質が低下してしまう。
【0031】
図３は、本発明の実施形態によるイメージ・センサ１００の動作方法の一例を説明するためのフローチャートである。
図１及び図３を参照すると、ステップＳ１１０において、イメージ・センサ１００は、基準ピクセルＰＸｒからダーク信号を感知する。
ダーク信号は、選択される行の基準ピクセルＰＸｒから感知される信号で、ダーク・レベルの漏れに対応する。
図１及び図３を参照すると、ステップＳ１１０において、イメージ・センサ１００は、基準ピクセルＰＸｒからダーク信号を感知する。
ダーク信号は、選択される行の基準ピクセルＰＸｒから感知される信号で、ダーク・レベルの漏れに対応する。
【0032】
ステップＳ１２０において、イメージ・センサ１００は、ピクセルＰＸからイメージ信号を感知する。
イメージ信号は、選択される行のピクセルＰＸから感知される信号で、入射する光の強度及びダーク・レベルの漏れに対応する。
例として、ステップＳ１１０は、基準ピクセルＰＸｒを含む行に接続されるスキャン・ラインが、選択されることに応答して実行される。
ステップＳ１２０は、第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）のそれぞれが選択されることに応答して実行される。
イメージ信号は、選択される行のピクセルＰＸから感知される信号で、入射する光の強度及びダーク・レベルの漏れに対応する。
例として、ステップＳ１１０は、基準ピクセルＰＸｒを含む行に接続されるスキャン・ラインが、選択されることに応答して実行される。
ステップＳ１２０は、第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）のそれぞれが選択されることに応答して実行される。
【0033】
ステップＳ１３０において、イメージ・センサ１００は、基準ピクセルＰＸｒから感知されるダーク信号に基づいてピクセルＰＸから感知されるイメージ信号を補償する。
例えば、現在選択される行又は以前に選択された行の基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて、現在選択される行のピクセルＰＸが補償される。
現在選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、デジタル論理回路１４０に格納される。
後で選択される行の基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて、格納されたイメージ信号が補償される。
例えば、ピクセルＰＸのイメージ信号のそれぞれは、基準ピクセルＰＸｒの内の隣接する少なくとも１つ（又は２つ）のダーク信号に基づいて補償される。
例えば、現在選択される行又は以前に選択された行の基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて、現在選択される行のピクセルＰＸが補償される。
現在選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、デジタル論理回路１４０に格納される。
後で選択される行の基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて、格納されたイメージ信号が補償される。
例えば、ピクセルＰＸのイメージ信号のそれぞれは、基準ピクセルＰＸｒの内の隣接する少なくとも１つ（又は２つ）のダーク信号に基づいて補償される。
【0034】
ステップＳ１４０において、イメージ・センサ１００は、補償されたイメージ信号をイメージ・データ、例えば第３イメージ・データＩＤ３に出力する。
本発明の実施形態によれば、第２基板２２０で発生する熱の位置による差によって生じるダーク・レベルの差が補償される。
したがって、イメージ・センサ１００によって生成される第３イメージ・データＩＤ３の品質が向上する。
本発明の実施形態によれば、第２基板２２０で発生する熱の位置による差によって生じるダーク・レベルの差が補償される。
したがって、イメージ・センサ１００によって生成される第３イメージ・データＩＤ３の品質が向上する。
【0035】
図４は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒの一例の概略構成を示す断面図である。
例として、互いに隣接する３つのピクセルＰＸ、及びピクセルＰＸ間の基準ピクセルＰＸｒの例を図４に示す。
例として、互いに隣接する３つのピクセルＰＸ、及びピクセルＰＸ間の基準ピクセルＰＸｒの例を図４に示す。
【0036】
図１及び図４を参照すると、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒのそれぞれは、入射光を集束するるように構成されるマイクロレンズ３１０、マイクロレンズ３１０の下部に配置されるカラーフィルタ３２０、カラーフィルタ３２０の下部に配置され入射光を集束及び伝達する隔離空間３３０、並びに隔離空間３３０の下部に配置されフォトダイオード及びトランジスタを含む光感知回路３４０を含む。
【0037】
ピクセルＰＸと基準ピクセルＰＸｒとの間の境界に反射物質３０１が配置される。
反射物質３０１は、隔離空間３３０において入射光の集束及び伝達をサポートする。
光感知回路３４０は、第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）の内の対応するスキャン・ライン、及び第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）の内の対応するデータ・ラインに接続されるトランジスタと、トランジスタの制御に従って入射光に対応する電流（又は電圧）を発生するフォトダイオードと、を有する。
反射物質３０１は、隔離空間３３０において入射光の集束及び伝達をサポートする。
光感知回路３４０は、第１～第ｎのスキャン・ライン（Ｓ１～Ｓｎ）の内の対応するスキャン・ライン、及び第１～第ｍのデータ・ライン（Ｄ１～Ｄｍ）の内の対応するデータ・ラインに接続されるトランジスタと、トランジスタの制御に従って入射光に対応する電流（又は電圧）を発生するフォトダイオードと、を有する。
【0038】
ピクセルＰＸとは異なり基準ピクセルＰＸｒは、カラーフィルタ３２０と隔離空間３３０との間に、カラーフィルタ３２０と分離空間３３０とを分離する第２反射物質３５０をさらに含む。
第２反射物質３５０は、入射光を外部に反射して入射光が隔離空間３３０に伝達されるのを遮断する。
第２反射物質３５０は、入射光を外部に反射して入射光が隔離空間３３０に伝達されるのを遮断する。
【0039】
図５は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒにおいて感知が行われる一例を説明するための断面図である。
図５のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、図４において説明したピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒと同じであるため、重複する説明は省略する。
図５のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、図４において説明したピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒと同じであるため、重複する説明は省略する。
【0040】
図１及び図５を参照すると、符号Ｓ２１０において、ピクセルＰＸに入射する光は、光感知回路３４０のフォトダイオードに伝達される。
フォトダイオードは、入射光に応答して電流（又は電子）を発生させる。
フォトダイオードによって発生される電流（又は電子）によって、光感知回路３４０のリセットされたレベルの電圧（又は電流）が変化する。
フォトダイオードは、入射光に応答して電流（又は電子）を発生させる。
フォトダイオードによって発生される電流（又は電子）によって、光感知回路３４０のリセットされたレベルの電圧（又は電流）が変化する。
【0041】
符号Ｓ２２０において、基準ピクセルＰＸｒに光は入射されない。
したがって、基準ピクセルＰＸｒにおいて、フォトダイオードは入射光に対応する電流（又は電子）を生成しない。
基準ピクセルＰＸｒにおいて、光感知回路３４０のリセットされたレベルの電圧（又は電流）は、入射光によって変化しない可能性がある。
符号Ｓ２３０において、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒでダーク・レベルの漏れが発生する。
ダーク・レベルの漏れにより、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒから電流（又は電子）が流出される。
したがって、基準ピクセルＰＸｒにおいて、フォトダイオードは入射光に対応する電流（又は電子）を生成しない。
基準ピクセルＰＸｒにおいて、光感知回路３４０のリセットされたレベルの電圧（又は電流）は、入射光によって変化しない可能性がある。
符号Ｓ２３０において、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒでダーク・レベルの漏れが発生する。
ダーク・レベルの漏れにより、ピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒから電流（又は電子）が流出される。
【0042】
ピクセルＰＸから感知される信号は、リセットされたレベルの電圧（又は電流）が入射光及びダーク・レベルの漏れによって変化された値を示す。
基準ピクセルＰＸｒから感知される信号は、リセットされたレベルの電圧（又は電流）がダーク・レベルの漏れによって変化された値を示す。
したがって、基準ピクセルＰＸｒから測定されるダーク・レベルの漏れ量に基づいて、ピクセルＰＸのダーク・レベルの漏れが補償される。
基準ピクセルＰＸｒから感知される信号は、リセットされたレベルの電圧（又は電流）がダーク・レベルの漏れによって変化された値を示す。
したがって、基準ピクセルＰＸｒから測定されるダーク・レベルの漏れ量に基づいて、ピクセルＰＸのダーク・レベルの漏れが補償される。
【0043】
図２を参照して説明したように、ピクセル・アレイ１１０上の位置によって、ダーク・レベルの漏れ量が異なることがある。
ピクセル・アレイ１１０上に基準ピクセルＰＸｒを分散・配置することによって、ピクセル・アレイ１１０上の位置に応じたダーク・レベルの漏れ量が測定される。
なお、ピクセル・アレイ１１０上の位置によるピクセルＰＸのダーク・レベルの漏れが補償される。
ピクセル・アレイ１１０上に基準ピクセルＰＸｒを分散・配置することによって、ピクセル・アレイ１１０上の位置に応じたダーク・レベルの漏れ量が測定される。
なお、ピクセル・アレイ１１０上の位置によるピクセルＰＸのダーク・レベルの漏れが補償される。
【0044】
図６は、本発明の実施形態によるイメージ・センサ１００が、ダーク・レベルの漏れを補償する方法の一例を説明するためのフローチャートである。
図１及び図６を参照すると、ステップＳ３１０において、イメージ・センサ１００のデジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒからダーク信号を収集する。
図１及び図６を参照すると、ステップＳ３１０において、イメージ・センサ１００のデジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒからダーク信号を収集する。
【0045】
ステップＳ３２０において、イメージ・センサ１００のデジタル論理回路１４０は、ダーク信号からダーク・シェーディングを計算する。
例として、ダーク・シェーディング（ｄａｒｋ ｓｈａｄｉｎｇ）は、ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸによって生成されるイメージ信号のイメージ・データ上で、位置に応じたダーク・レベルの分布を表す。
例として、ダーク・シェーディング（ｄａｒｋ ｓｈａｄｉｎｇ）は、ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸによって生成されるイメージ信号のイメージ・データ上で、位置に応じたダーク・レベルの分布を表す。
【0046】
ステップＳ３３０において、デジタル論理回路１４０は、ダーク・シェーディングに基づいてイメージ信号を補正する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、特定の基準ピクセルＰＸｒのダーク信号のそれぞれに基づいて、特定の基準ピクセルＰＸｒに隣接するピクセルＰＸのイメージ信号の値（例えば、グレイ・レベル）を補償する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、特定の基準ピクセルＰＸｒのダーク信号のそれぞれに基づいて、特定の基準ピクセルＰＸｒに隣接するピクセルＰＸのイメージ信号の値（例えば、グレイ・レベル）を補償する。
【0047】
デジタル論理回路１４０は、ダーク・シェーディングに対応するダーク・レベルの最小値、最大値、中間値、平均値のような多様な値に基づいてピクセルＰＸのイメージ信号を補償する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、ピクセルＰＸのイメージ信号の値（例えば、グレイ・レベル）のＤＣレベル及び／又は利得を補償する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、ピクセルＰＸのイメージ信号の値（例えば、グレイ・レベル）のＤＣレベル及び／又は利得を補償する。
【0048】
図７は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒを用いて補償が行われる第１例を説明するための図である。
図１及び図７を参照すると、補償は、補償ユニットＣＵに基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、補償ユニットＣＵに分割される。
図１及び図７を参照すると、補償は、補償ユニットＣＵに基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、補償ユニットＣＵに分割される。
【0049】
補償ユニットＣＵのそれぞれは、１つの基準ピクセルＰＸｒ、２つ以上の行のピクセルＰＸ、及び２つ以上の列のピクセルＰＸを含む。
基準ピクセルＰＸｒは、ピクセルＰＸの中央に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
基準ピクセルＰＸｒは、ピクセルＰＸの中央に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
【0050】
補償ユニットＣＵのそれぞれにおいて、基準ピクセルＰＸｒの行より先に選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、デジタル論理回路１４０に格納される。
基準ピクセルＰＸｒからダーク信号が感知された後、格納されたイメージ信号の補償が実行される。
補償ユニットＣＵのそれぞれにおいて、基準ピクセルＰＸｒと同じ行又は基準ピクセルＰＸｒの行より以降選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、基準ピクセルＰＸｒから感知されるダーク信号を用いて補償される。
基準ピクセルＰＸｒからダーク信号が感知された後、格納されたイメージ信号の補償が実行される。
補償ユニットＣＵのそれぞれにおいて、基準ピクセルＰＸｒと同じ行又は基準ピクセルＰＸｒの行より以降選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、基準ピクセルＰＸｒから感知されるダーク信号を用いて補償される。
【0051】
図８は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒを用いて補償が行われる第２例を説明するための図である。
図１及び図８を参照すると、補償は、補償ユニットＣＵに基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、補償ユニットＣＵに分割される。
図１及び図８を参照すると、補償は、補償ユニットＣＵに基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、補償ユニットＣＵに分割される。
【0052】
補償ユニットＣＵのそれぞれは、１つの基準ピクセルＰＸｒ、２つ以上の行のピクセルＰＸ、及び２つ以上の列のピクセルＰＸを含む。
基準ピクセルＰＸｒは、補償ユニットＣＵのそれぞれに属する行の内の最初に選択される行に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
補償ユニットＣＵのそれぞれにおいて、基準ピクセルＰＸｒと同じ行又は基準ピクセルＰＸｒの行より以降に選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、基準ピクセルＰＸｒから感知されるダーク信号を用いて補償される。
基準ピクセルＰＸｒは、補償ユニットＣＵのそれぞれに属する行の内の最初に選択される行に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
補償ユニットＣＵのそれぞれにおいて、基準ピクセルＰＸｒと同じ行又は基準ピクセルＰＸｒの行より以降に選択される行のピクセルＰＸのイメージ信号は、基準ピクセルＰＸｒから感知されるダーク信号を用いて補償される。
【0053】
図９は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒを用いて補償が行われる第３例を説明するための図である。
図１及び図９を参照すると、補償は、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に分割される。
図１及び図９を参照すると、補償は、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に分割される。
【0054】
例として、ピクセル・アレイ１１０のエッジに位置するピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１を形成する。
ピクセル・アレイ１１０の中央部に位置するピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第２補償ユニットＣＵ２を形成する。
ピクセル・アレイ１１０の中央部に位置するピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第２補償ユニットＣＵ２を形成する。
【0055】
第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットのそれぞれは、１つの基準ピクセルＰＸｒ、２つ以上の行のピクセルＰＸ及び２つ以上の列のピクセルＰＸを含む。
基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれにおいてピクセルＰＸの中央に（図７参照）、又は第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれに属する行の内の最初に選択される行（図８参照）に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれにおいてピクセルＰＸの中央に（図７参照）、又は第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれに属する行の内の最初に選択される行（図８参照）に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
【0056】
例として、第１補償ユニットＣＵ１に属するピクセルＰＸの数は、第２補償ユニットＣＵ２に属するピクセルＰＸの数より少ない可能性がある。
すなわち、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２のピクセル・アレイ１１０上の位置にしたがって第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２に含まれるピクセルＰＸの数が変わる。
すなわち、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２のピクセル・アレイ１１０上の位置にしたがって第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２に含まれるピクセルＰＸの数が変わる。
【0057】
図１０は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒを用いて補償が行われる第４例を説明するための図である。
図１及び図１０を参照すると、補償は、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に分割される。
図１及び図１０を参照すると、補償は、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に基づいて実行される。
ピクセル・アレイ１１０のピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２に分割される。
【0058】
例として、ピクセル・アレイ１１０のエッジに位置するピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２を形成する。
ピクセル・アレイ１１０の中央部に位置するピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１を形成する。
ピクセル・アレイ１１０の中央部に位置するピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１を形成する。
【0059】
第１補償ユニットＣＵ１及び第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれは、１つの基準ピクセルＰＸｒ、２つ以上の行のピクセルＰＸ及び２つ以上の列のピクセルＰＸを含む。
基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれにおいてピクセルＰＸの中央に（図７参照）、又は第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれに属する行の内の最初に選択される行（図８参照）に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
基準ピクセルＰＸｒは、第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれにおいてピクセルＰＸの中央に（図７参照）、又は第１補償ユニットＣＵ１若しくは第２補償ユニットＣＵ２のそれぞれに属する行の内の最初に選択される行（図８参照）に位置する。
補償ユニットＣＵに属するピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ補償ユニットＣＵに属する基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償される。
【0060】
例として、第１補償ユニットＣＵ１に属するピクセルＰＸの数は、第２補償ユニットＣＵ２に属するピクセルＰＸの数より少ない可能性がある。
すなわち、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２のピクセル・アレイ１１０上の位置に応じて、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２に含まれるピクセルＰＸの数が変わる。
すなわち、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２のピクセル・アレイ１１０上の位置に応じて、第１補償ユニットＣＵ１又は第２補償ユニットＣＵ２に含まれるピクセルＰＸの数が変わる。
【0061】
図１１は、本発明の実施形態によるピクセルＰＸ及び基準ピクセルＰＸｒを用いて補償が行われる第５例を説明するための図である。
図１及び図１１を参照すると、補償は、補間（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）に基づいて実行される。
図１１に補間線ＩＰで示されるように、行方向、列方向、及び／又は対角線方向に最も隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償が実行される。
図１及び図１１を参照すると、補償は、補間（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）に基づいて実行される。
図１１に補間線ＩＰで示されるように、行方向、列方向、及び／又は対角線方向に最も隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号に基づいて補償が実行される。
【0062】
例えば、行方向、列方向、及び／又は対角線方向に最も隣接する基準ピクセルＰＸｒの補間の結果値に基づいて、行方向、列方向、及び／又は対角線方向に最も隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒ間のピクセルＰＸのイメージ信号が補償される。
例として、補間は、互いに隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の値に重みを付けて演算することを含む。
例として、補間は、線形補間又はガウス補間であり得る。
例として、補間は、互いに隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の値に重みを付けて演算することを含む。
例として、補間は、線形補間又はガウス補間であり得る。
【0063】
線形補間の例では、互いに隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒの内の１つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の重みは、１つの基準ピクセルＰＸｒからの距離が増加するにつれて線形に減少する。
ガウス補間の例では、互いに隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒの内の１つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の重みは、１つの基準ピクセルＰＸｒからの距離が増加するにつれてガウス分布に基づいて減少する。
ガウス補間の例では、互いに隣接する２つの基準ピクセルＰＸｒの内の１つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の重みは、１つの基準ピクセルＰＸｒからの距離が増加するにつれてガウス分布に基づいて減少する。
【0064】
例として、特定のピクセルＰＸが２つの基準ピクセルＰＸｒと同じ行に位置する場合、特定のピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ行に属する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の補間に基づいて補償される。
特定のピクセルＰＸが、２つの基準ピクセルＰＸｒと同じ列に位置する場合、特定のピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ列に属する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の補間に基づいて補償される。
特定のピクセルＰＸが、２つの基準ピクセルＰＸｒと同じ列又は同じ行に位置していない場合、特定のピクセルＰＸのイメージ信号は、行方向、列方向及び／又は対角線方向に最も隣接する４つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の補間に基づいて補償される。
特定のピクセルＰＸが、２つの基準ピクセルＰＸｒと同じ列に位置する場合、特定のピクセルＰＸのイメージ信号は、同じ列に属する２つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の補間に基づいて補償される。
特定のピクセルＰＸが、２つの基準ピクセルＰＸｒと同じ列又は同じ行に位置していない場合、特定のピクセルＰＸのイメージ信号は、行方向、列方向及び／又は対角線方向に最も隣接する４つの基準ピクセルＰＸｒのダーク信号の補間に基づいて補償される。
【0065】
図１２は、本発明の実施形態によるイメージ・センサ１００の動作方法の他の例を説明するためのフローチャートである。
図１及び図１２を参照すると、ステップＳ４１０において、イメージ・センサ１００は動作モードを検出する。
例えば、イメージ・センサ１００は、インターフェース回路１５０のレジスタの内の外部装置によって設定されるレジスタに格納された値を確認することによって、動作モードを検出する。
図１及び図１２を参照すると、ステップＳ４１０において、イメージ・センサ１００は動作モードを検出する。
例えば、イメージ・センサ１００は、インターフェース回路１５０のレジスタの内の外部装置によって設定されるレジスタに格納された値を確認することによって、動作モードを検出する。
【0066】
例として、レジスタに格納された第１値は、ダーク・レベルの漏れの補償のアクティブ（ａｃｔｉｖｅ）状態を指し示す。
レジスタに格納された第２値は、ダーク・レベルの漏れの補償の非アクティブ状態を指し示す。
レジスタに格納された第２値は、ダーク・レベルの漏れの補償の非アクティブ状態を指し示す。
【0067】
ステップＳ４２０において、イメージ・センサ１００は、ダーク・レベルの漏れの補償が非アクティブ状態であるか否かを判定する。
ダーク・レベルの漏れの補償が非アクティブ状態のとき、ステップＳ４３０においてイメージ・センサ１００は、ダーク・レベルの漏れの補償を非アクティブ状態にする。
例えば、アナログ感知回路１３０は、基準ピクセルＰＸｒのダーク信号を含む第１イメージ・データＩＤ１を出力するが、デジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒのダーク信号を無視する。
ダーク・レベルの漏れの補償が非アクティブ状態のとき、ステップＳ４３０においてイメージ・センサ１００は、ダーク・レベルの漏れの補償を非アクティブ状態にする。
例えば、アナログ感知回路１３０は、基準ピクセルＰＸｒのダーク信号を含む第１イメージ・データＩＤ１を出力するが、デジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒのダーク信号を無視する。
【0068】
ダーク・レベルの漏れの補償がアクティブ状態である場合、ステップＳ４４０においてイメージ・センサ１００は、ダーク・レベルの漏れの補償をアクティブ状態にする。
イメージ・センサは、図１～図１１を参照して説明したダーク・レベルの漏れの補償を実行する。
イメージ・センサは、図１～図１１を参照して説明したダーク・レベルの漏れの補償を実行する。
【0069】
図１３は、本発明の実施形態によるイメージ・センサ１００の動作方法のもう１つの例を説明するためのフローチャートである。
図１及び図１３を参照すると、ステップＳ５１０において、イメージ・センサ１００のデジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒのそれぞれを囲む（例えば、行方向、列方向及び／又は対角線方向に最も隣接する）ピクセルＰＸのイメージ信号を収集する。
図１及び図１３を参照すると、ステップＳ５１０において、イメージ・センサ１００のデジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒのそれぞれを囲む（例えば、行方向、列方向及び／又は対角線方向に最も隣接する）ピクセルＰＸのイメージ信号を収集する。
【0070】
ステップＳ５２０において、デジタル論理回路１４０は、収集されたイメージ信号に基づいて基準ピクセルＰＸｒのそれぞれのイメージ信号を生成する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒのそれぞれを取り囲むピクセルＰＸのイメージ信号に対し補間を実行することによって、基準ピクセルＰＸｒのそれぞれのイメージ信号を生成する。
例えば、デジタル論理回路１４０は、基準ピクセルＰＸｒのそれぞれを取り囲むピクセルＰＸのイメージ信号に対し補間を実行することによって、基準ピクセルＰＸｒのそれぞれのイメージ信号を生成する。
【0071】
図１４は、本発明の実施形態によるカメラ・モジュール・グループ１１００を含む電子装置１０００の概略構成を示すブロック図であり、図１５は、図１４のカメラ・モジュール・グループ１１００のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内の１つのカメラ・モジュール（例えば、１１００ｂ）の詳細構成を示すブロック図である。
例として、カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の構造は、同一又は少なくとも類似であり得る。
例として、カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の構造は、同一又は少なくとも類似であり得る。
【0072】
図１４を参照すると、電子装置１０００は、カメラ・モジュール・グループ１１００、アプリケーション・プロセッサ１２００、ＰＭＩＣ１３００、及び外部メモリ１４００を含む。
カメラ・モジュール・グループ１１００は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）を含む。
単に図では、３つのカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）が配置された実施形態が示したが、実施形態はこれに限定されない。
いくつかの実施形態では、カメラ・モジュール・グループ１１００は、２つのカメラ・モジュールのみを含むように変更及び実施され得る。
なお、いくつかの実施形態では、カメラ・モジュール・グループ１１００は、ｎ個（ｎは４以上の自然数）のカメラ・モジュールを含むように変更及び実施されることもあり得る。
カメラ・モジュール・グループ１１００は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）を含む。
単に図では、３つのカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）が配置された実施形態が示したが、実施形態はこれに限定されない。
いくつかの実施形態では、カメラ・モジュール・グループ１１００は、２つのカメラ・モジュールのみを含むように変更及び実施され得る。
なお、いくつかの実施形態では、カメラ・モジュール・グループ１１００は、ｎ個（ｎは４以上の自然数）のカメラ・モジュールを含むように変更及び実施されることもあり得る。
【0073】
以下、図１５を参照して、カメラ・モジュール１１００ｂの詳細構成に対してより具体的に説明するが、以下の説明は、実施形態によって他のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）に対しても同様に適用される。
図１５を参照すると、カメラ・モジュール１１００ｂは、プリズム１１０５、光路屈曲素子（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐａｔｈ Ｆｏｌｄｉｎｇ Ｅｌｅｍｅｎｔ、以下、「ＯＰＦＥ」）１１１０、アクチュエータ１１３０、イメージ感知装置１１４０、及びストレージ装置１１５０を含む。
図１５を参照すると、カメラ・モジュール１１００ｂは、プリズム１１０５、光路屈曲素子（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐａｔｈ Ｆｏｌｄｉｎｇ Ｅｌｅｍｅｎｔ、以下、「ＯＰＦＥ」）１１１０、アクチュエータ１１３０、イメージ感知装置１１４０、及びストレージ装置１１５０を含む。
【0074】
プリズム１１０５は、光反射物質の反射面１１０７を含んで外部から入射する光Ｌの経路を変更する。
いくつかの実施形態では、プリズム１１０５は、第１方向Ｘに入射する光Ｌの経路を第１方向Ｘに垂直な第２方向Ｙに変更する。
なお、プリズム１１０５は、光反射物質の反射面１１０７を、中心軸１１０６を中心にＡ方向に回転させるか、又は中心軸１１０６をＢ方向に回転させて第１方向Ｘに入射する光Ｌの経路を垂直な第２方向Ｙに変更する。
このとき、ＯＰＦＥ１１１０も第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに垂直な第３方向Ｚに移動する。
いくつかの実施形態では、プリズム１１０５は、第１方向Ｘに入射する光Ｌの経路を第１方向Ｘに垂直な第２方向Ｙに変更する。
なお、プリズム１１０５は、光反射物質の反射面１１０７を、中心軸１１０６を中心にＡ方向に回転させるか、又は中心軸１１０６をＢ方向に回転させて第１方向Ｘに入射する光Ｌの経路を垂直な第２方向Ｙに変更する。
このとき、ＯＰＦＥ１１１０も第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに垂直な第３方向Ｚに移動する。
【0075】
いくつかの実施形態では、図に示したように、プリズム１１０５のＡ方向の最大回転角度は、プラス（＋）Ａ方向では１５度以下であり、マイナス（－）Ａ方向では１５度より大きい可能性があるが、実施形態はこれに限定されない。
いくつかの実施形態では、プリズム１１０５は、プラス（＋）又はマイナス（－）Ｂ方向に２０度内外、１０度～２０度、又は１５度～２０度で移動し、ここで、移動する角度はプラス（＋）又はマイナス（－）Ｂ方向に同じ角度で移動するか、又は１度内外の範囲でほぼ類似の角度まで移動する。
いくつかの実施形態では、プリズム１１０５は、光反射物質の反射面１１０７を中心軸１１０６の延長方向に平行な第３方向（例えば、Ｚ方向）に移動する。
いくつかの実施形態では、プリズム１１０５は、プラス（＋）又はマイナス（－）Ｂ方向に２０度内外、１０度～２０度、又は１５度～２０度で移動し、ここで、移動する角度はプラス（＋）又はマイナス（－）Ｂ方向に同じ角度で移動するか、又は１度内外の範囲でほぼ類似の角度まで移動する。
いくつかの実施形態では、プリズム１１０５は、光反射物質の反射面１１０７を中心軸１１０６の延長方向に平行な第３方向（例えば、Ｚ方向）に移動する。
【0076】
ＯＰＦＥ１１１０は、例えば、ｍ（ここで、ｍは自然数）個のグループからなる光学レンズを含む。
ｍ個のレンズは、第２方向Ｙに移動してカメラ・モジュール１１００ｂの光学ズーム倍率（ｏｐｔｉｃａｌ ｚｏｏｍ ｒａｔｉｏ）を変更する。
例えば、カメラ・モジュール１１００ｂの基本光学ズーム倍率をＺとするとき、ＯＰＦＥ１１１０に含まれるｍ個の光学レンズを移動させる場合、カメラ・モジュール１１００ｂの光学ズーム倍率は３Ｚ、５Ｚ、又は５Ｚ以上の光学ズーム倍率に変更され得る。
ｍ個のレンズは、第２方向Ｙに移動してカメラ・モジュール１１００ｂの光学ズーム倍率（ｏｐｔｉｃａｌ ｚｏｏｍ ｒａｔｉｏ）を変更する。
例えば、カメラ・モジュール１１００ｂの基本光学ズーム倍率をＺとするとき、ＯＰＦＥ１１１０に含まれるｍ個の光学レンズを移動させる場合、カメラ・モジュール１１００ｂの光学ズーム倍率は３Ｚ、５Ｚ、又は５Ｚ以上の光学ズーム倍率に変更され得る。
【0077】
アクチュエータ１１３０は、ＯＰＦＥ１１１０又は光学レンズ（以下、光学レンズと称される）を特定の位置に移動させる。
例えば、アクチュエータ１１３０は、正確なセンシングのためにイメージ・センサ１１４２が光学レンズの焦点距離（ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ）に位置するように光学レンズの位置を調整する。
例えば、アクチュエータ１１３０は、正確なセンシングのためにイメージ・センサ１１４２が光学レンズの焦点距離（ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ）に位置するように光学レンズの位置を調整する。
【0078】
イメージ感知装置１１４０は、イメージ・センサ１１４２、制御論理１１４４、及びメモリ１１４６を含む。
イメージ・センサ１１４２は、光学レンズを介して提供される光Ｌを用いてセンシング対象のイメージをセンシングする。
制御論理１１４４は、カメラ・モジュール１１００ｂの全体的な動作を制御する。
例えば、制御論理１１４４は、制御信号線ＣＳＬｂを介して提供される制御信号に従ってカメラ・モジュール１１００ｂの動作を制御する。
イメージ・センサ１１４２は、光学レンズを介して提供される光Ｌを用いてセンシング対象のイメージをセンシングする。
制御論理１１４４は、カメラ・モジュール１１００ｂの全体的な動作を制御する。
例えば、制御論理１１４４は、制御信号線ＣＳＬｂを介して提供される制御信号に従ってカメラ・モジュール１１００ｂの動作を制御する。
【0079】
メモリ１１４６は、キャリブレーション・データ１１４７のようなカメラ・モジュール１１００ｂの動作に必要な情報を格納する。
キャリブレーション・データ１１４７は、カメラ・モジュール１１００ｂが外部から提供される光Ｌを用いてイメージ・データを生成するのに必要な情報を含む。
キャリブレーション・データ１１４７は、例えば、上述した回転角度（ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ）に関する情報、焦点距離（ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ）に関する情報、光軸（ｏｐｔｉｃａｌ ａｘｉｓ）に関する情報などを含み得る。
カメラ・モジュール１１００ｂが、光学レンズの位置によって焦点距離が変化するマルチ・ステート（ｍｕｌｔｉ ｓｔａｔｅ）カメラの形態として実現される場合、キャリブレーション・データ１１４７は、光学レンズの各位置別（又はステート別）焦点距離値とオートフォーカシング（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）に関連される情報を含み得る。
キャリブレーション・データ１１４７は、カメラ・モジュール１１００ｂが外部から提供される光Ｌを用いてイメージ・データを生成するのに必要な情報を含む。
キャリブレーション・データ１１４７は、例えば、上述した回転角度（ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ）に関する情報、焦点距離（ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ）に関する情報、光軸（ｏｐｔｉｃａｌ ａｘｉｓ）に関する情報などを含み得る。
カメラ・モジュール１１００ｂが、光学レンズの位置によって焦点距離が変化するマルチ・ステート（ｍｕｌｔｉ ｓｔａｔｅ）カメラの形態として実現される場合、キャリブレーション・データ１１４７は、光学レンズの各位置別（又はステート別）焦点距離値とオートフォーカシング（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）に関連される情報を含み得る。
【0080】
ストレージ装置１１５０は、イメージ・センサ１１４２を介して感知されるイメージ・データを格納する。
ストレージ装置部１１５０は、イメージ・センシング装置１１４０の外部に配置されてもよく、イメージ・センシング装置１１４０を構成するセンサ・チップとスタックされた（ｓｔａｃｋｅｄ）形で実装されてもよい。
いくつかの実施形態では、ストレージ装置部１１５０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で実現され得るが、実施形態はこれに限定されない。
例として、イメージ・センサ１１４２又はイメージ感知装置１１４０は、図１のイメージ・センサ１００に対応する。
ストレージ装置部１１５０は、イメージ・センシング装置１１４０の外部に配置されてもよく、イメージ・センシング装置１１４０を構成するセンサ・チップとスタックされた（ｓｔａｃｋｅｄ）形で実装されてもよい。
いくつかの実施形態では、ストレージ装置部１１５０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で実現され得るが、実施形態はこれに限定されない。
例として、イメージ・センサ１１４２又はイメージ感知装置１１４０は、図１のイメージ・センサ１００に対応する。
【0081】
図１４及び図１５をともに参照すると、いくつかの実施形態では、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれは、アクチュエータ１１３０を含む。
これによって、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれは、その内部に含まれるアクチュエータ１１３０の動作に応じた互いに同一であるか、又は異なるカリブレーションデータ１１４７を含む。
これによって、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれは、その内部に含まれるアクチュエータ１１３０の動作に応じた互いに同一であるか、又は異なるカリブレーションデータ１１４７を含む。
【0082】
いくつかの実施形態では、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内の１つのカメラ・モジュール（例えば、１１００ｂ）は、上述したプリズム１１０５及びＯＰＦＥ１１１０を含む折りたたみレンズ（ｆｏｌｄｅｄ ｌｅｎｓ）形態のカメラ・モジュールであり、残りのカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ、１１００ｂ）は、プリズム１１０５及びＯＰＦＥ１１１０を含まないバーティカル（ｖｅｒｔｉｃａｌ）形態のカメラ・モジュールであり得るが、実施形態はこれに限定されない。
【0083】
いくつかの実施形態では、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内の、１つのカメラ・モジュール（例えば、１１００ｃ）は、例えば、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙ）を使用して深度（ｄｅｐｔｈ）情報を抽出するバーティカル形態の深度カメラ（ｄｅｐｔｈ ｃａｍｅｒａ）であり得る。
この場合、アプリケーション・プロセッサ１２００は、これらの深度カメラから提供されるイメージ・データと別のカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ又は１１００ｂ）から提供されるイメージ・データとをマージ（ｍｅｒｇｅ）し、３次元の深度イメージ（３Ｄ ｄｅｐｔｈ ｉｍａｇｅ）を生成する。
この場合、アプリケーション・プロセッサ１２００は、これらの深度カメラから提供されるイメージ・データと別のカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ又は１１００ｂ）から提供されるイメージ・データとをマージ（ｍｅｒｇｅ）し、３次元の深度イメージ（３Ｄ ｄｅｐｔｈ ｉｍａｇｅ）を生成する。
【0084】
いくつかの実施形態では、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内の少なくとも２つのカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ、１１００ｂ）は、異なる観測視野（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ、視野角）を有し得る。
この場合、例えば、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内の少なくとも２つのカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ、１１００ｂ）の光学レンズが互いに異なっていてもよいが、これに限定されない。
この場合、例えば、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内の少なくとも２つのカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ、１１００ｂ）の光学レンズが互いに異なっていてもよいが、これに限定されない。
【0085】
なお、いくつかの実施形態では、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれの視野角は互いに異なり得る。
この場合、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれに含まれる光学レンズも互いに異なってもよいが、これに限定されない。
この場合、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれに含まれる光学レンズも互いに異なってもよいが、これに限定されない。
【0086】
いくつかの実施形態では、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれは、互いに物理的に分離して配置され得る。
すなわち、１つのイメージ・センサ１１４２のセンシング領域を複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に分割して使用されるのではなく、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれの内部に独立したイメージ・センサ１１４２が配置される。
すなわち、１つのイメージ・センサ１１４２のセンシング領域を複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に分割して使用されるのではなく、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれの内部に独立したイメージ・センサ１１４２が配置される。
【0087】
再び図１４を参照すると、アプリケーション・プロセッサ１２００は、イメージ処理装置１２１０、メモリ・コントローラ１２２０、及び内部メモリ１２３０を含む。
アプリケーション・プロセッサ１２００は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から分離して実装される。
例えば、アプリケーション・プロセッサ１２００と複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）は、別途の半導体チップで分離して実装される。
アプリケーション・プロセッサ１２００は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から分離して実装される。
例えば、アプリケーション・プロセッサ１２００と複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）は、別途の半導体チップで分離して実装される。
【0088】
イメージ処理装置１２１０は、複数のサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）、イメージ生成器１２１４、及びカメラ・モジュール・コントローラ１２１６を含む。
イメージ処理装置１２１０は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の数に対応する個数の複数のサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）を含む。
イメージ処理装置１２１０は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の数に対応する個数の複数のサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）を含む。
【0089】
それぞれのカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から生成されるイメージ・データは、互いに分離されるイメージ信号ライン（ＩＳＬａ、ＩＳＬｂ、ＩＳＬｃ）を介して対応するサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）に提供される。
例えば、カメラ・モジュール１１００ａから生成されるイメージ・データは、イメージ信号ラインＩＳＬａを介してサブイメージ・プロセッサ１２１２ａに提供され、カメラ・モジュール１１００ｂから生成されるイメージ・データは、イメージ信号ラインＩＳＬｂを介してサブイメージ・プロセッサ１２１２ｂに提供され、カメラ・モジュール１１００ｃから生成されるイメージ・データは、イメージ信号ラインＩＳＬｃを介してサブイメージ・プロセッサ１２１２ｃに提供される。
このようなイメージ・データの転送は、例えば、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に基づくカメラ・シリアル・インターフェース（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＣＳＩ）を用いて実行され得るが、実施形態はこれに限定されない。
例えば、カメラ・モジュール１１００ａから生成されるイメージ・データは、イメージ信号ラインＩＳＬａを介してサブイメージ・プロセッサ１２１２ａに提供され、カメラ・モジュール１１００ｂから生成されるイメージ・データは、イメージ信号ラインＩＳＬｂを介してサブイメージ・プロセッサ１２１２ｂに提供され、カメラ・モジュール１１００ｃから生成されるイメージ・データは、イメージ信号ラインＩＳＬｃを介してサブイメージ・プロセッサ１２１２ｃに提供される。
このようなイメージ・データの転送は、例えば、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に基づくカメラ・シリアル・インターフェース（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＣＳＩ）を用いて実行され得るが、実施形態はこれに限定されない。
【0090】
一方、いくつかの実施形態では、１つのサブイメージ・プロセッサが複数のカメラ・モジュールに対応するように配置される。
例えば、サブイメージ・プロセッサ１２１２ａとサブイメージ・プロセッサ１２１２ｃが、図に示したように互いに分離して実装されるのではなく、１つのサブイメージ・プロセッサに統合されて実装され、カメラ・モジュール１１００ａとカメラ・モジュール１１００ｃから提供されるイメージ・データは、選択素子（例えば、マルチプレクサ）などを介して選択された後、統合されたサブイメージ・プロセッサに提供されてもよい。
例えば、サブイメージ・プロセッサ１２１２ａとサブイメージ・プロセッサ１２１２ｃが、図に示したように互いに分離して実装されるのではなく、１つのサブイメージ・プロセッサに統合されて実装され、カメラ・モジュール１１００ａとカメラ・モジュール１１００ｃから提供されるイメージ・データは、選択素子（例えば、マルチプレクサ）などを介して選択された後、統合されたサブイメージ・プロセッサに提供されてもよい。
【0091】
それぞれのサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）に提供されるイメージ・データは、イメージ生成器１２１４に提供される。
イメージ生成器１２１４は、イメージ生成情報（Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）又はモード信号（Ｍｏｄｅ Ｓｉｇｎａｌ）に従って、それぞれのサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）から提供されるイメージ・データを用いて出力イメージを生成する。
イメージ生成器１２１４は、イメージ生成情報（Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）又はモード信号（Ｍｏｄｅ Ｓｉｇｎａｌ）に従って、それぞれのサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）から提供されるイメージ・データを用いて出力イメージを生成する。
【0092】
具体的には、イメージ生成器１２１４は、イメージ生成情報又はモード信号に応じて、異なる視野角を有するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から生成されるイメージ・データの内の少なくとも一部をマージ（ｍｅｒｇｅ）して出力イメージを生成する。
さらに、イメージ生成器１２１４は、イメージ生成情報又はモード信号に応じて、異なる視野角を有するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から生成されるイメージ・データの内のいずれか１つを選択して出力イメージを生成する。
さらに、イメージ生成器１２１４は、イメージ生成情報又はモード信号に応じて、異なる視野角を有するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から生成されるイメージ・データの内のいずれか１つを選択して出力イメージを生成する。
【0093】
いくつかの実施形態では、イメージ生成情報は、ズーム信号（Ｚｏｏｍ ｓｉｇｎａｌ ｏｒ ｚｏｏｍ ｆａｃｔｏｒ）を含み得る。
なお、いくつかの実施形態では、モード信号は、例えばユーザーから選択されるモードに基づく信号であり得る。
イメージ生成情報がズーム信号（ズーム・ファクター）であり、各カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）が異なる観測視野（視野角）を有する場合、イメージ生成器１２１４は、ズーム信号のタイプに応じて異なる動作を行う。
なお、いくつかの実施形態では、モード信号は、例えばユーザーから選択されるモードに基づく信号であり得る。
イメージ生成情報がズーム信号（ズーム・ファクター）であり、各カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）が異なる観測視野（視野角）を有する場合、イメージ生成器１２１４は、ズーム信号のタイプに応じて異なる動作を行う。
【0094】
例えば、ズーム信号が第１信号である場合、カメラ・モジュール１１００ａから出力されるイメージ・データとカメラ・モジュール１１００ｃから出力されるイメージ・データをマージした後、マージされたイメージ信号とマージに使用されないカメラ・モジュール１１００ｂから出力されるイメージ・データを用いて出力イメージを生成する。
ズーム信号が第１信号とは異なる第２信号である場合、イメージ生成器１２１４はこのようなイメージ・データのマージを実行せず、それぞれのカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から出力されるイメージ・データの内のいずれか１つを選択して出力イメージを生成する。
しかしながら、実施形態はこれに限定されず、必要に応じてイメージ・データを処理する方法は、いくらでも変更して実施され得る。
ズーム信号が第１信号とは異なる第２信号である場合、イメージ生成器１２１４はこのようなイメージ・データのマージを実行せず、それぞれのカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）から出力されるイメージ・データの内のいずれか１つを選択して出力イメージを生成する。
しかしながら、実施形態はこれに限定されず、必要に応じてイメージ・データを処理する方法は、いくらでも変更して実施され得る。
【0095】
いくつかの実施形態では、イメージ生成器１２１４は、複数のサブイメージ・プロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）の内の少なくとも１つから露出時間が異なる複数のイメージ・データを受信し、複数のイメージ・データに対してＨＤＲ（ｈｉｇｈ ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｇｅ）処理を行うことにより、ダイナミック・レンジが増加される、マージされたイメージ・データを生成する。
【0096】
カメラ・モジュール・コントローラ１２１６は、各カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に制御信号を提供する。
カメラ・モジュール・コントローラ１２１６から生成される制御信号は、互いに分離される制御信号ライン（ＣＳＬａ、ＣＳＬｂ、ＣＳＬｃ）を介して対応するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に提供される。
カメラ・モジュール・コントローラ１２１６から生成される制御信号は、互いに分離される制御信号ライン（ＣＳＬａ、ＣＳＬｂ、ＣＳＬｃ）を介して対応するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に提供される。
【0097】
複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の内のいずれか１つは、ズーム信号を含むイメージ生成情報又はモード信号に応じてマスター（ｍａｓｔｅｒ）カメラ（例えば１１００ｂ）として指定し、残りのカメラ・モジュール（例えば、１１００ａ、１１００ｃ）は、スレーブ（ｓｌａｖｅ）カメラとして指定する。
このような情報は制御信号に含まれており、互いに分離される制御信号ライン（ＣＳＬａ、ＣＳＬｂ、ＣＳＬｃ）を介して対応するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に提供される。
このような情報は制御信号に含まれており、互いに分離される制御信号ライン（ＣＳＬａ、ＣＳＬｂ、ＣＳＬｃ）を介して対応するカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に提供される。
【0098】
ズーム・ファクター又は動作モード信号に応じて、マスター及びスレーブとして動作するカメラ・モジュールが変更される。
例えば、カメラ・モジュール１１００ａの視野角がカメラ・モジュール１１００ｂの視野角より広く、ズーム・ファクターが低いズーム倍率を示す場合、カメラ・モジュール１１００ｂがマスターとして動作し、カメラ・モジュール１１００ａがスレーブとして動作する。
逆に、ズーム・ファクターが高いズーム倍率を示す場合、カメラ・モジュール１１００ａがマスターとして動作し、カメラ・モジュール１１００ｂがスレーブとして動作する。
例えば、カメラ・モジュール１１００ａの視野角がカメラ・モジュール１１００ｂの視野角より広く、ズーム・ファクターが低いズーム倍率を示す場合、カメラ・モジュール１１００ｂがマスターとして動作し、カメラ・モジュール１１００ａがスレーブとして動作する。
逆に、ズーム・ファクターが高いズーム倍率を示す場合、カメラ・モジュール１１００ａがマスターとして動作し、カメラ・モジュール１１００ｂがスレーブとして動作する。
【0099】
いくつかの実施形態では、カメラ・モジュール・コントローラ１２１６からそれぞれのカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に提供される制御信号は、シンク・イネーブル（ｓｙｎｃ ｅｎａｂｌｅ）信号を含む。
例えば、カメラ・モジュール１１００ｂがマスター・カメラであり、カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）がスレーブ・カメラである場合、カメラ・モジュール・コントローラ１２１６は、カメラ・モジュール１１００ｂにシンク・イネーブル信号を送る。
このようなシンク・イネーブル信号を提供されるカメラ・モジュール１１００ｂは、提供されたシンク・イネーブル信号に基づいてシンク信号を生成し、生成されたシンク信号（ｓｙｎｃ ｓｉｇｎａｌ）を、シンク信号ラインＳＳＬを介してカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）に提供する。
カメラ・モジュール１１００ｂとカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）は、このようなシンク信号に同期してイメージ・データをアプリケーション・プロセッサ１２００に送る。
例えば、カメラ・モジュール１１００ｂがマスター・カメラであり、カメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）がスレーブ・カメラである場合、カメラ・モジュール・コントローラ１２１６は、カメラ・モジュール１１００ｂにシンク・イネーブル信号を送る。
このようなシンク・イネーブル信号を提供されるカメラ・モジュール１１００ｂは、提供されたシンク・イネーブル信号に基づいてシンク信号を生成し、生成されたシンク信号（ｓｙｎｃ ｓｉｇｎａｌ）を、シンク信号ラインＳＳＬを介してカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）に提供する。
カメラ・モジュール１１００ｂとカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｃ）は、このようなシンク信号に同期してイメージ・データをアプリケーション・プロセッサ１２００に送る。
【0100】
いくつかの実施形態では、カメラ・モジュール・コントローラ１２１６から複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）に提供される制御信号は、モード信号に応じたモード情報を含む。
このようなモード情報に基づいて、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）は、センシング速度に関連して第１動作モード及び第２動作モードで動作する。
このようなモード情報に基づいて、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）は、センシング速度に関連して第１動作モード及び第２動作モードで動作する。
【0101】
複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）は、第１動作モードにおいて、第１速度でイメージ信号を生成（例えば、第１フレーム・レートのイメージ信号を生成）し、これを第１速度よりも高い第２速度でエンコーディング（例えば、第１フレーム・レートよりも高い第２フレーム・レートのイメージ信号をエンコーディング）し、エンコーディングされたイメージ信号をアプリケーション・プロセッサ１２００に送る。
このとき、第２速度は、第１速度の３０倍以下であり得る。
このとき、第２速度は、第１速度の３０倍以下であり得る。
【0102】
アプリケーション・プロセッサ１２００は、受信したイメージ信号、すなわちエンコーディングされるイメージ信号を、内部に設けられるメモリ１２３０又はアプリケーション・プロセッサ１２００の外部ストレージ部１４００に格納し、以後、メモリ１２３０又は外部ストレージ部１４００からエンコーディングされたイメージ信号を読み出してデコーディングし、デコーディングされたイメージ信号に基づいて生成されるイメージ・データをディスプレイする。
例えば、イメージ処理装置１２１０の複数のサブプロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）の内の対応するサブプロセッサがデコーディングを実行し、なおデコーディングされたイメージ信号に対しイメージ処理を実行することもできる。
例えば、イメージ処理装置１２１０の複数のサブプロセッサ（１２１２ａ、１２１２ｂ、１２１２ｃ）の内の対応するサブプロセッサがデコーディングを実行し、なおデコーディングされたイメージ信号に対しイメージ処理を実行することもできる。
【0103】
複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）は、第２動作モードにおいて、第１速度より低い第３速度でイメージ信号を生成（例えば、第１フレーム・レートより低い第３フレーム・レートのイメージ信号を生成）し、イメージ信号をアプリケーション・プロセッサ１２００に送る。
アプリケーション・プロセッサ１２００に提供されるイメージ信号は、エンコーディングされていない信号である。
アプリケーション・プロセッサ１２００は、受信したイメージ信号に対してイメージ処理を実行するか、又はイメージ信号を内部メモリ１２３０若しくは外部メモリ１４００に格納する。
アプリケーション・プロセッサ１２００に提供されるイメージ信号は、エンコーディングされていない信号である。
アプリケーション・プロセッサ１２００は、受信したイメージ信号に対してイメージ処理を実行するか、又はイメージ信号を内部メモリ１２３０若しくは外部メモリ１４００に格納する。
【0104】
ＰＭＩＣ１３００は、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれに電力、例えば電源電圧を供給する。
例えば、ＰＭＩＣ１３００は、アプリケーション・プロセッサ１２００の制御下で、パワー信号ラインＰＳＬａを介してカメラ・モジュール１１００ａに第１電力を供給し、パワー信号ラインＰＳＬｂを介してカメラ・モジュール１１００ｂに第２電力を供給し、パワー信号ラインＰＳＬｃを介してカメラ・モジュール１１００ｃに第３電力を供給する。
例えば、ＰＭＩＣ１３００は、アプリケーション・プロセッサ１２００の制御下で、パワー信号ラインＰＳＬａを介してカメラ・モジュール１１００ａに第１電力を供給し、パワー信号ラインＰＳＬｂを介してカメラ・モジュール１１００ｂに第２電力を供給し、パワー信号ラインＰＳＬｃを介してカメラ・モジュール１１００ｃに第３電力を供給する。
【0105】
ＰＭＩＣ１３００は、アプリケーション・プロセッサ１２００からの電力制御信号ＰＣＯＮに応答して、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれに対応する電力を生成し、なお電力のレベルを調整する。
電力制御信号ＰＣＯＮは、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の動作モード別電力調整信号を含む。
例えば、動作モードは、低電力モード（ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｅ）を含み、このとき電力制御信号ＰＣＯＮは、低電力モードで動作するカメラ・モジュール及び設定された電力レベルに関する情報を含む。
複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれに供給される電力のレベルは、互いに同じであるか異なっているかであり得る。
なお、電力のレベルは動的に変更され得る。
電力制御信号ＰＣＯＮは、複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）の動作モード別電力調整信号を含む。
例えば、動作モードは、低電力モード（ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｅ）を含み、このとき電力制御信号ＰＣＯＮは、低電力モードで動作するカメラ・モジュール及び設定された電力レベルに関する情報を含む。
複数のカメラ・モジュール（１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ）のそれぞれに供給される電力のレベルは、互いに同じであるか異なっているかであり得る。
なお、電力のレベルは動的に変更され得る。
【0106】
上述した実施形態では、第１、第２、第３などの用語を使用して本発明の技術的思想による構成要素が説明された。
しかしながら、第１、第２、第３などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用され、本発明を限定しない。例えば、第１、第２、第３などの用語は、順序又は任意の形態の数値的意味を内包しない。
しかしながら、第１、第２、第３などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用され、本発明を限定しない。例えば、第１、第２、第３などの用語は、順序又は任意の形態の数値的意味を内包しない。
【0107】
上述した実施形態では、ブロックを使用して本発明の実施形態による構成要素が参照された。
ブロックは、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのような多様なハードウェア装置、ハードウェア装置で駆動されるファームウェア、アプリケーションのようなソフトウェア、又はハードウェア装置とソフトウェアを組み合わせた形態で実施される。
なお、ブロックは、ＩＣ内の半導体素子からなる回路又はＩＰ（Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ）として登録された回路を含み得る。
ブロックは、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのような多様なハードウェア装置、ハードウェア装置で駆動されるファームウェア、アプリケーションのようなソフトウェア、又はハードウェア装置とソフトウェアを組み合わせた形態で実施される。
なお、ブロックは、ＩＣ内の半導体素子からなる回路又はＩＰ（Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ）として登録された回路を含み得る。
【0108】
尚、本発明は、上述の実施形態に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
【符号の説明】
【0109】
１００、２００ イメージ・センサ
１１０ ピクセル・アレイ
１２０ スキャン・ドライバ回路
１３０ アナログ感知回路
１４０ デジタル論理回路
１５０ インターフェース回路
１６０ デジタル制御回路
２１０ 第１基板
２２０ 第２基板
２２１、２２２ （第１、第２）熱源
３０１ 反射物質
３１０ マイクロレンズ
３２０ カラーフィルタ
３３０ 隔離空間
３４０ 光感知回路
１１０ ピクセル・アレイ
１２０ スキャン・ドライバ回路
１３０ アナログ感知回路
１４０ デジタル論理回路
１５０ インターフェース回路
１６０ デジタル制御回路
２１０ 第１基板
２２０ 第２基板
２２１、２２２ （第１、第２）熱源
３０１ 反射物質
３１０ マイクロレンズ
３２０ カラーフィルタ
３３０ 隔離空間
３４０ 光感知回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】