特開 2022-137316 減衰力調整式緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022137316

(43)【公開日】2022-09-22

(54)【発明の名称】減衰力調整式緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/34 20060101AFI20220914BHJP

   F16F 9/46 20060101ALI20220914BHJP

【ＦＩ】

F16F9/34

F16F9/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2019138026

(22)【出願日】2019-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】特許業務法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯野 治

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA50

3J069CC13

3J069DD47

3J069EE02

3J069EE06

3J069EE39

(57)【要約】

【課題】パイロットバルブの摺動部の精度と生産性とを確保することが可能な減衰力調整式緩衝器を提供する。
【解決手段】バルブスプール８２（弁体）とフェイルセーフばね１２２（弁ばね）の内周縁部を受ける弁ばね固定部材１２３とを別体とし、バルブスプール８２の摺動部８３を、弁ばね固定部材１２３の軸孔１２６に圧入することにより、バルブスプール８２と弁ばね固定部材１２３とを結合させたので、摺動部８３をバルブスプール８２における最外径部とすることができる。これにより、摺動部８３をセンタレス研磨によって仕上げることが可能であり、バルブスプール８２、延いては、減衰力調整式緩衝器１の生産性が向上し、製造コストを削減することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されるシリンダと、
該シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を一側室と他側室とに区画するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、
前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、
前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、
該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、
前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、
該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、
前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、
内周側には前記共通通路が形成され、外周側には前記伸び側メインバルブ、前記縮み側メインバルブ、前記伸び側背圧室、及び前記縮み側背圧室を形成する部材が嵌合されるピストンボルトと、
前記共通通路内に移動可能に設けられる弁体と、
該弁体を開弁方向へ付勢する弁ばねと、
前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、
前記弁体の移動を制御するアクチュエータと、
を備える減衰力調整式緩衝器であって、
前記弁体には、前記弁ばねを受ける弁ばね固定部材が取付けられ、該弁ばね固定部材は、前記弁体よりも大径であることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。

【請求項2】

前記弁体と前記弁ばね固定部材とは、圧入により結合されることを特徴とする請求項１に記載の減衰力調整式緩衝器。

【請求項3】

前記弁ばねは、非線形ばねであることを特徴とする請求項１又は２に記載の減衰力調整式緩衝器。

【請求項4】

前記弁ばねは、ディスク状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の減衰力調整式緩衝器。

【請求項5】

前記弁体は、摺動部と、該摺動部から延びる固定部とからなり、前記弁ばね固定部材は、前記固定部の外周側に挿入されて固定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の減衰力調整式緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する油液の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電磁弁弁体の小径部が、弁座部材の弁収容筒に摺動可能に挿入された減衰力調整バルブが開示されている。電磁弁弁体には、小径部より大径のばね受部が形成され、該ばね受部と弁座部材のフランジ部との間には、電磁弁弁体を弁座部材から離間させる方向へ付勢する弁ばねが介装されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１９８２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

当該減衰力調整バルブは、電磁弁弁体（バルブスプール）の小径部（摺動部）に高い精度が要求される。ここで、小径部のセンタレス研磨が可能であれば、電磁弁弁体の精度と生産性とを確保することができる。しかし、小径部は、電磁弁弁体における最外径部ではないため、センタレス研磨することができない。この場合、円筒研磨を用いるが、研削装置への取付（心出し、及びチャッキング）に工数を要し、生産性の確保が困難である。

【0005】

本発明は、パイロットバルブの精度と生産性とが確保される減衰力調整式緩衝器を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を一側室と他側室とに区画するピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダから外部へ延出するピストンロッドと、前記ピストンに設けられる伸び側通路及び縮み側通路と、前記伸び側通路に設けられる伸び側メインバルブと、該伸び側メインバルブの開弁圧力を調整する伸び側背圧室と、前記縮み側通路に設けられる縮み側メインバルブと、該縮み側メインバルブの開弁圧力を調整する縮み側背圧室と、前記伸び側背圧室と前記縮み側背圧室とを連通する共通通路と、内周側には前記共通通路が形成され、外周側には前記伸び側メインバルブ、前記縮み側メインバルブ、前記伸び側背圧室、及び前記縮み側背圧室を形成する部材が嵌合されるピストンボルトと、前記共通通路内に移動可能に設けられる弁体と、該弁体を開弁方向へ付勢する弁ばねと、前記共通通路内の油液の流れを制御するパイロットバルブと、前記弁体の移動を制御するアクチュエータと、を備える減衰力調整式緩衝器であって、前記弁体には、前記弁ばねを受ける弁ばね固定部材が取付けられ、該弁ばね固定部材は、前記弁体よりも大径であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、パイロットバルブの精度と生産性とが確保される減衰力調整式緩衝器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の減衰力調整式緩衝器の主要部の断面図である。

【図2】図１における減衰力調整機構部の拡大図である。

【図3】第２実施形態の説明図であって、図２に対応する図である。

【図4】第２実施形態の説明図であって、弁ばね固定部材、非線形ばね、及びパイロットボディの関係を示す図である。

【図5】第３実施形態の減衰力調整式緩衝器の主要部の断面図である。

【図6】図５における減衰力調整機構部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。なお、第１実施形態は、単筒型の減衰力調整式緩衝器であるが、リザーバを備える複筒型の減衰力調整式緩衝器にも適用できる。

【0010】

図１に示されるように、シリンダ２内には、ピストン３が摺動可能に嵌装される。ピストン３は、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａ（一側室）とシリンダ下室２Ｂ（他側室）との２室に区画する。なお、シリンダ２内には、シリンダ２内を上下方向へ移動可能なフリーピストン（図示省略）が設けられ、該フリーピストンは、シリンダ２内をピストン３側のシリンダ下室２Ｂとボトム側のガス室（図示省略）とに区画する。

【0011】

ピストン３の軸孔４には、ピストンボルト５の軸部６が挿通される。ピストンボルト５は、軸部６の上端部に設けられる頭部７と、該頭部７の外周縁部に形成された上側の第１円筒部８及び下側の第２円筒部９と、を有する。第１円筒部８には、ソレノイドケース９４の下端部がねじ結合により接続される。ピストンボルト５の軸部６の内周側には、軸方向（上下方向）へ延びて上端が開口する共通通路１１が設けられる。

【0012】

図２に示されるように、共通通路１１は、該共通通路１１の上部に形成されて上端が開口される軸方向通路１２と、共通通路１１の下部に形成されて下端が閉塞される軸方向通路１４と、軸方向通路１２，１４間を連通する軸方向通路１３と、からなる。共通通路１１の内径は、軸方向通路１３が最も大きく、軸方向通路１２、軸方向通路１４の順に小さくなる。なお、軸方向通路１２は、ピストンボルト５（頭部７）の上端面中央に形成された凹部１０の底面に開口する。該凹部１０の軸直角平面による断面は、ピストンボルト５と同軸の円形をなす。

【0013】

図１に示されるように、ソレノイドケース９４の上端部には、ピストンロッド１５の下端部（一端）がねじ結合により接続される。ピストンロッド１５の上端側（他端）は、シリンダ２から外部へ延出する。ピストンロッド１５の下端部には、緩み止めのナット１６が取り付けられる。ピストンロッド１５の下端には、小径部１７が形成される。小径部１７の外周面に形成された環状溝（符号省略）には、ソレノイドケース９４とピストンロッド１５との間をシールするシール部材１８が装着される。

【0014】

ピストン３には、上端がシリンダ上室２Ａ側に開口する伸び側通路１９と、下端がシリンダ下室２Ｂ側に開口する縮み側通路２０と、が設けられる。ピストン３の下端側には、伸び側通路１９の油液（作動流体）の流れを制御する伸び側バルブ機構２１が設けられる。他方、ピストン３の上端側には、縮み側通路２０の油液の流れを制御する縮み側バルブ機構５１が設けられる。

【0015】

図２に示されるように、伸び側バルブ機構２１は、ピストン３の下端面の外周側に形成される環状のシート部２４と、該シート部２４に離着座可能に当接する伸び側メインバルブ２３と、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる伸び側パイロットボディ２５と、該伸び側パイロットボディ２５と伸び側メインバルブ２３の背面との間に形成される伸び側背圧室２６と、を備える。伸び側背圧室２６内の圧力は、伸び側メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。

【0016】

ピストンボルト５の軸部６の下端部には、ナット２７が取り付けられる。該ナット２７と伸び側パイロットボディ２５との間には、下側から順に、ワッシャ２８、リテーナ２９、及びディスクバルブ３０が設けられる。ワッシャ２８、リテーナ２９、及びディスクバルブ３０は、ナット２７と伸び側パイロットボディ２５の内周縁部との間で保持される。伸び側メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が伸び側パイロットボディ２５の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

【0017】

伸び側背圧室２６は、伸び側パイロットボディ２５に形成された通路３２及びディスクバルブ３０を介してシリンダ下室２Ｂに連通される。ディスクバルブ３０は、伸び側背圧室２６の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、当該伸び側背圧室２６内の圧力をシリンダ下室２Ｂへリリーフする。伸び側背圧室２６は、ディスク状の伸び側背圧導入弁３３を介して、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３４に連通される。該径方向通路３４は、軸方向通路１４に連通される。

【0018】

伸び側背圧導入弁３３は、伸び側パイロットボディ２５の通路４４を介した、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室２６への油液の流れを許容する逆止弁である。伸び側背圧導入弁３３は、伸び側パイロットボディ２５の上面（伸び側背圧室２６側の面）の、通路３２の内周側且つ通路４４の外周側に形成された、環状のシート部３５に着座される。伸び側背圧導入弁３３の内周縁部は、伸び側パイロットボディ２５の内周縁部とスペーサ３６との間で保持される。伸び側背圧室２６は、伸び側背圧導入弁３３の内周側に形成された複数個の伸び側導入オリフィス３７、及び伸び側パイロットボディ２５の内周縁部に形成された環状通路３８を介して径方向通路３４に連通される。

【0019】

軸方向通路１４は、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３９（縮み側排出通路）に連通される。径方向通路３９は、ピストン３の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン３の内周縁部の下端側に形成された複数個の切欠き４２、及びピストン３に設けられた縮み側逆止弁４０を介して、伸び側通路１９に連通される。縮み側逆止弁４０は、ピストン３の下端側の、シート部２４及び伸び側通路１９より内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。縮み側逆止弁４０は、径方向通路３９から伸び側通路１９への油液の流れを許容する。

【0020】

縮み側バルブ機構５１は、ピストン３の上端面の外周側に形成される環状のシート部５４と、該シート部５４に離着座可能に当接する縮み側メインバルブ５３と、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる縮み側パイロットボディ５５と、該縮み側パイロットボディ５５と縮み側メインバルブ５３の背面との間に形成される縮み側背圧室５６と、を備える。縮み側背圧室５６内の圧力は、縮み側メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。

【0021】

ピストンボルト５の第２円筒部９の内周側には、ワッシャ４５が嵌合される。該ワッシャ４５の軸孔４６には、ピストンボルト５の軸部６が挿入される。ワッシャ４５と第２円筒部９との間は、ワッシャ４５の外周に設けられた環状のシール部材４７によってシールされる。ワッシャ４５と縮み側パイロットボディ５５との間には、上側から順に、ディスク５８、リテーナ５９、及びディスクバルブ６０が設けられる。ディスク５８、リテーナ５９、及びディスクバルブ６０は、ワッシャ４５と縮み側パイロットボディ５５の内周縁部との間で保持される。縮み側メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が縮み側パイロットボディ５５の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

【0022】

縮み側背圧室５６は、縮み側パイロットボディ５５に形成された通路６２及びディスクバルブ６０を介してシリンダ上室２Ａに連通される。ディスクバルブ６０は、縮み側背圧室５６の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、当該縮み側背圧室５６内の圧力をシリンダ上室２Ａへリリーフする。縮み側背圧室５６は、ディスク状の縮み側背圧導入弁６３を介して、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６４に連通される。該径方向通路６４は、軸方向通路１２に連通される。

【0023】

縮み側背圧導入弁６３は、縮み側パイロットボディ５５の通路７４を介する、シリンダ上室２Ａから縮み側背圧室５６への油液の流れを許容する逆止弁である。縮み側背圧導入弁６３は、縮み側パイロットボディ５５の下面（縮み側背圧室５６側の面）の、通路６２の内周側且つ通路７４の外周側に形成された、環状のシート部６５に着座される。縮み側背圧導入弁６３の内周縁部は、縮み側パイロットボディ５５の内周縁部とスペーサ６６との間で保持される。縮み側背圧室５６は、縮み側背圧導入弁６３の内周側に形成された複数個の縮み側導入オリフィス６７、縮み側パイロットボディ５５の内周縁部に形成された環状通路６８、及びピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７５を介して、径方向通路６４に連通される。

【0024】

軸方向通路１２は、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６９（縮み側排出通路）に連通される。径方向通路６９は、ピストン３の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周縁部の上端側に形成された複数個の切欠き７２、及びピストン３に設けられた伸び側逆止弁７０を介して、縮み側通路２０に連通される。伸び側逆止弁７０は、ピストン３の上端側の、シート部５４及び縮み側通路２０より内周側に設けられた環状のシート部７３に、離着座可能に当接する。伸び側逆止弁７０は、径方向通路６９から縮み側通路２０への油液の流れを許容する。

【0025】

ピストンボルト５の共通通路１１内の油液の流れは、パイロットバルブ８１によって制御される。該パイロットバルブ８１は、共通通路１１に摺動可能に嵌装されたバルブスプール８２（弁体）を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、ピストンボルト５とともにパイロットバルブ８１を構成する。バルブスプール８２は、軸方向通路１２の、径方向通路６４より上側に挿入される摺動部８３と、軸方向通路１４の開口周縁に形成されたシート部８４に離着座可能に当接する弁部８５と、摺動部８３と弁部８５とを接続する接続部８６と、を有する。

【0026】

バルブスプール８２の弁部８５に形成されたばね受部８７と、共通通路１１（軸方向通路１４）の底部との間には、圧縮コイルばねからなるフェイルセーフばね８８が介装される。該フェイルセーフばね８８は、バルブスプール８２をピストンボルト５に対して上方向へ付勢する。これにより、摺動部８３の端面８９は、後述するソレノイド９１（アクチュエータ）の作動ロッド９２の下端面９３に当接する（押し付けられる）。

【0027】

図１に示されるように、ソレノイド９１は、ソレノイドケース９４、作動ロッド９２、及びコイル９５を有する。作動ロッド９２の外周面には、プランジャ９６が結合される。プランジャ９６は、コイル９５への通電により推力を発生する。作動ロッド９２の内周側には、ロッド内通路９７が形成される。作動ロッド９２は、コア９８に設けられたブッシュ１００によって、上下方向（軸方向）へ案内される。

【0028】

ソレノイド９１のコア９９の内周側には、スプール背圧室１０１が形成される。該スプール背圧室１０１は、作動ロッド９２の下端部に設けられた複数個の切欠き１０２、ロッド内通路９７、コア９８に形成されたロッド背圧室１０３、コア９８内を径方向へ延びる通路１０４、及びソレノイドケース９４の側壁に形成されたエア抜きオリフィス１０５からなる、上室側連通路を介して、シリンダ上室２Ａに連通される。

【0029】

図２に示されるように、ピストンボルト５の頭部７とワッシャ４５との間には、上側から順に、スプール背圧リリーフ弁１０７（逆止弁）、及びスペーサ１０８が設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７の内周縁部は、スペーサ１０８と、ピストンボルト５の頭部７の内周縁部と、によって保持される。他方、スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７の下面に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。ピストンボルト５の頭部７とワッシャ４５との間には、スプール背圧リリーフ弁１０７を開弁させるスペースとなる環状通路１１０が形成される。スプール背圧リリーフ弁１０７は、スプール背圧室１０１から環状通路１１０への油液の流れを許容する逆止弁である。

【0030】

スプール背圧室１０１は、ピストンボルト５の凹部１０、ピストンボルト５の頭部７に形成された複数本の通路１１１、スプール背圧リリーフ弁１０７、環状通路１１０、ワッシャ４５の上端面の内周縁部に形成された複数個の切欠き１１２、ワッシャ４５に形成された複数本の通路１１３、ワッシャ４５の下端面の内周縁部に形成された複数個の切欠き１１４、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７５、縮み側パイロットボディ５５に形成された環状通路６８、径方向通路６４、軸方向通路１２、径方向通路６９、ピストン３に形成された環状通路７１並びに切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０からなる、下室側連通路を介して、シリンダ下室２Ｂに連通される。

【0031】

ピストンボルト５の頭部７には、フェイルセーフバルブ１２１が設けられる。該フェイルセーフバルブ１２１は、ディスク状のパイロットばね１２２フェイルセーフばね８８（弁ばね）と、バルブスプール８２の上端部１２７（弁体の一側）に固定された弁ばね固定部材１２３と、を備える。バルブスプール８２（摺動部８３）の上端部１２７は、共通通路１１（軸方向通路１２）から凹部１０内に突出した部分であり、弁ばね固定部材１２３の軸孔１２６に圧入される。

【0032】

バルブスプール８２の端面８９の近傍には、環状溝１２８が形成されており、バルブスプール８２の上端部１２７を弁ばね固定部材１２３の軸孔１２６に圧入させた後、弁ばね固定部材１２３の上端側の内周縁部を、全周に亘って、或いは部分的にかしめて、当該弁ばね固定部材１２３の材料を環状溝１２８へ塑性流動させることにより、かしめ部１２９を形成する。これにより、バルブスプール８２と弁ばね固定部材１２３とは、強固に結合される。

【0033】

弁ばね固定部材１２３は、円筒部１２４と、該円筒部１２４の上端部に設けられたフランジ状のばね受部１２５と、を有する。円筒部１２４の外径は、バルブスプール８２の最外径部、即ち、摺動部８３の外径よりも大径であり、ばね受部１２５の外径より小径である。弁ばね固定部材１２３は、円筒部１２４がパイロットばね１２２の中心孔１３１に挿入され、ばね受部１２５の下端部がフェイルセーフばね１２２の内周縁部（中心孔１３１の周縁部）の上面に当接される。パイロットばね１２２の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７に形成された段部１３２（凹部１０の開口縁部）によって支持される。また、フェイルセーフばね１２２の外周縁部は、スペーサ１３３を介してコア９９と段部１３２との間で保持される。

【0034】

そして、コイル９５への非通電時には、バルブスプール８２は、フェイルセーフばね１２２のばね力によって、上方向、即ち、弁部８５をシート部８４から離座させる方向へ付勢される。これにより、弁ばね固定部材１２３のばね受部１２５が、コア９９のスプール背圧室１０１の下端側の開口縁部に形成されたシート部１３４に着座される。その結果、前述した上室側連通路と下室側連通路との連通が遮断される。

【0035】

一方、コイル９５への通電時には、バルブスプール８２は、作動ロッド９２（プランジャ９６）の推力によって、下方向、即ち、弁部８５をシート部８４に着座させる方向へ付勢される。これにより、バルブスプール８２は、フェイルセーフばね８８及びフェイルセーフばね１２２のばね力に抗して、弁部８５がシート部８４に着座される。パイロットバルブ８１（弁部８５）の開弁圧力は、コイル９５への通電の電流値を変化させることで制御される。コイル９５への通電の電流値が小さいソフトモード時には、フェイルセーフばね８８のばね力と作動ロッド９２との推力が平衡し、弁部８５がシート部８４から離間した状態（図２参照）となる。

【0036】

次に、第１実施形態における油液の流れ、ここでは、パイロット流れを説明する。
（縮み行程）
パイロットバルブ８１の開弁前には、シリンダ下室２Ｂの油液は、縮み側通路２０、伸び側逆止弁７０のオリフィス７６、ピストン３の切欠き７２、環状通路７１、径方向通路６９、軸方向通路１２（共通通路１１）、及び縮み側導入通路、即ち、径方向通路６４、軸部６の二面幅部７５、環状通路６８、及び縮み側背圧導入弁６３の縮み側導入オリフィス６７を経て、縮み側背圧室５６に導入される。また、軸方向通路１２に導入された油液は、縮み側背圧導入弁６３の縮み側導入オリフィス６７、環状通路６８、軸部６の二面幅部７５、ワッシャ４５の切欠き１１４、及びディスク５８を経て、シリンダ上室２Ａへ流れる。

【0037】

パイロットバルブ８１が開弁すると、軸方向通路１２に導入された油液は、縮み側導入通路を経て縮み側背圧室５６に導入されるとともに、縮み側パイロット通路、即ち、軸方向通路１３（共通通路１１）、軸方向通路１４（共通通路１１）、径方向通路３９、環状通路４１、ピストン３の切欠き４２、縮み側逆止弁４０、及び伸び側通路１９を経て、シリンダ上室２Ａへ流れる。ここで、ソレノイド９１のコイル９５への通電の電流値を制御することにより、パイロットバルブ８１の開弁圧力を調整することができる。同時に、縮み側背圧導入弁６３から縮み側背圧室５６へ導入される油液の圧力も調整されるので、縮み側メインバルブ５３の開弁圧力を制御することができる。

【0038】

（伸び行程）
パイロットバルブ８１の開弁前には、シリンダ上室２Ａの油液は、伸び側通路１９、縮み側逆止弁４０のオリフィス４８、ピストン３の切欠き４２、環状通路４１、径方向通路３９、軸方向通路１４（共通通路１１）、及び伸び側導入通路、即ち、径方向通路３４、環状通路３８、及び伸び側背圧導入弁３３の伸び側導入オリフィス３７を経て、伸び側背圧室２６に導入される。また、シリンダ上室２Ａの油液は、前述した上室側連通路及び下室側連通路を経て、シリンダ下室２Ｂへ流れる。

【0039】

パイロットバルブ８１が開弁すると、軸方向通路１４に導入された油液は、伸び側導入通路を経て伸び側背圧室２６に導入されるとともに、伸び側パイロット通路、即ち、軸方向通路１３（共通通路１１）、軸方向通路１２（共通通路１１）、径方向通路６９、環状通路７１、ピストン３の切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０を経て、シリンダ下室２Ｂへ流れる。ここで、ソレノイド９１のコイル９５への通電の電流値を制御することにより、パイロットバルブ８１の開弁圧力を調整することができる。同時に、伸び側背圧導入弁３３から伸び側背圧室２６へ導入される油液の圧力も調整されるので、伸び側メインバルブ２３の開弁圧力を制御することができる。

【0040】

前述した特許文献１に記載の減衰力調整バルブでは、電磁弁弁体（バルブスプール８２）の小径部（摺動部８３）を高い精度で仕上げる必要があるが、当該小径部は、電磁弁弁体における最外径部ではないため、当該小径部を円筒研磨によって仕上げる必要がある。この場合、研削装置への取付作業（心出し、及びチャッキング）に工数を要し、生産性が悪化するという問題がある。

【0041】

これに対し、第１実施形態では、バルブスプール８２（弁体）とパイロットばね１２２（弁ばね）の内周縁部を受ける弁ばね固定部材１２３とを別体に構成し、バルブスプール８２の上端部１２７（摺動部８３）を、弁ばね固定部材１２３の軸孔１２６に圧入することにより、バルブスプール８２と弁ばね固定部材１２３とを結合させた。
よって、摺動部８３を、単体のバルブスプール８２における最外径部、すなわち、最大径の軸とすることができる。これにより、摺動部８３をセンタレス研磨によって仕上げることが可能であり、バルブスプール８２、延いては、減衰力調整式緩衝器１の生産性が向上し、製造コストを削減することができる。
また、バルブスプール８２の上端部１２７（摺動部８３）を弁ばね固定部材１２３の軸孔１２６に圧入させた後、弁ばね固定部材１２３の内周縁部を塑性加工してかしめ部１２９を形成したので、バルブスプール８２と弁ばね固定部材１２３との結合部の信頼性を確保することができる。

【0042】

（第２実施形態）
次に、図３、図４を参照して第２実施形態を説明する。ここでは、主に、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

【0043】

第１実施形態では、ソフトモード時に、バルブスプール８２（弁体）の弁部８５をシート部８４から離間させるばね力を発生するフェイルセーフばね８８と、フェイル時に、弁ばね固定部材１２３のばね受部１２５をシート部１３４に着座させるばね力を発生するパイロットばね１２２（弁ばね）とを、別体に構成した。

【0044】

これに対し、第２実施形態では、パイロットばねとフェイルセーフばねとを単一の非線形ばね１４１に構成した。非線形ばね１４１は、低剛性部１４２と高剛性部１４３とを有する。非線形ばね１４１は、変位（たわみ）の初期、即ち、コイル９５（図１参照）への通電の電流値が、０から一定値までの初期の領域で、低剛性部１４２（第１実施形態における「パイロットばね１２２」に相当。）の特性に基づくばね力が発生する。他方、コイル９５への通電の電流値が一定値に達して、高剛性部１４３が、ピストンボルト５の頭部７の段部１３２の内周側に形成された段部１４５に当接した時点から、当該高剛性部１４３（第１実施形態における「フェイルセーフばね８８」に相当。）の特性に基づくばね力が発生する。

【0045】

なお、第１実施形態では、フェイル時に、弁ばね固定部材１２３のばね受部１２５をコア９９のシート部１３４に着座させたが、第２実施形態では、バルブスプール８２の上端部１２７（弁体の一側）の端に、摺動部８３に対して小径の小径部１４７を形成し、該小径部１４７に取り付けた環状のディスクバルブ１４８を、コア９９のシート部１３４に着座させるように構成した。

【0046】

第２実施形態では、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第２実施形態では、第１実施形態で別体であったフェイルセーフばね８８とパイロットばね１２２とを、非線形ばね１４１に構成して一体化させたので、部品点数が削減され、延いては、組立工数を削減することができる。

【0047】

（第３実施形態）
次に、図５、図６を参照して第３実施形態を説明する。ここでは、主に、第２実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

【0048】

第２実施形態（第１実施形態）では、パイロットバルブ８１の開弁時に、パイロット流れの方向、即ち、パイロット通路を流通する油液の流れの方向が、伸び行程と縮み行程とで異なっていた。換言すれば、共通通路１１を流れる油液の方向が、伸び行程と縮み行程とで逆であった。これに対し、第３実施形態は、パイロット流れの方向、即ち、共通通路１１を流れる油液の方向が、伸び行程と縮み行程とで同一の、所謂、ユニフロー型の減衰力調整式緩衝器１への適用を可能にするものである。

【0049】

図６に示されるように、ピストンボルト５の軸部６の下端部には、共通通路１１に対して大径の軸孔１５１が設けられる。実質的には、軸孔１５１は、共通通路１１と同軸のザグリ穴である。該軸孔１５１には、段付円柱形の弁座部材１５２が取り付けられる。該弁座部材１５２は、軸孔１５１に嵌合される嵌合部１５３と、共通通路１１に対して小径の弁座部１５４と、を有する。

【0050】

弁座部材１５２は、嵌合部１５３と弁座部１５４との間の段部１５２が、軸孔１５１の底部に当接されることで、ピストンボルト５に対して軸方向に位置決めされる。なお、弁座部材１５２とピストンボルト５とは、嵌合部１５３と軸部６との間に形成されたねじ結合部１５６により結合される。また、嵌合部１５３と軸孔１５１とは、シール部材１５７によってシールされる。該シール部材１５７は、嵌合部１５３の外周面に形成された環状溝（符号省略）に装着される。

【0051】

ここで、第２実施形態（第１実施形態）では、摺動部８３と弁部８５とを接続部８６で接続して中実軸のバルブスプール８２を形成していたが、第３実施形態では、第２実施形態の接続部８６に相当する部分を弁部１６２とし、さらに、作動ロッド９２のロッド内通路９７に連通するスプール内通路１６３を設けて、中空軸のバルブスプール１６１を形成した。また、バルブスプール１６１の摺動部８３の外径は、弁部１６２の外径に対して大径であり、摺動部８３は、バルブスプール１６１における大外径部である。

【0052】

共通通路１１は、弁座部材１５２の弁座部１５４とバルブスプール１６１の弁部１６２との外周に形成される。即ち、共通通路１１は、環状通路である。ピストンボルト５には、凹部１０とピストン３の環状通路７１とを連通するボルト内ポート１６４が設けられる。スプール背圧室１０１は、ピストンボルト５の凹部１０、ボルト内ポート１６４、ピストン３に形成された環状通路７１並びに切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０からなる、下室側連通路を介して、シリンダ下室２Ｂに連通される。なお、コア９８の側壁には、スプール背圧室１０１（通路１０４）からシリンダ上室２Ａへの油液の流通を許容する逆止弁１６５が設けられる。

【0053】

（縮み行程）
パイロットバルブ８１の開弁前には、シリンダ下室２Ｂの油液は、伸び側パイロットボディ２５の通路４４、伸び側背圧導入弁３３、縮み側導入オリフィス３７、伸び側パイロットボディ２５の環状通路３８、径方向通路３４、伸び側導入オリフィス６７、共通通路１１、縮み側背圧室５６に導入される。

【0054】

パイロットバルブ８１が開弁すると、共通通路１１に導入された油液は、縮み側導入通路を経て縮み側背圧室５６に導入されるとともに、縮み側パイロット通路、即ち、スプール内通路１６３、作動ロッド９２の切欠き１０２、スプール背圧室１０１、ピストンボルト５の凹部１０、ピストンボルト５の通路１１１、及びスプール背圧リリーフ弁１０７を経て、シリンダ上室２Ａへ流れる。

【0055】

（伸び行程）
パイロットバルブ８１の開弁前には、シリンダ上室２Ａの油液は、縮み側パイロットボディ５５の通路７４、縮み側背圧導入弁６３、伸び側導入オリフィス６７、環状通路６８、径方向通路６４、共通通路１１、及び縮み側導入通路、即ち、径方向通路３４、伸び側パイロットボディ２５の環状通路３８、及び縮み側導入オリフィス３７を経て、伸び側背圧室２６に導入される。

【0056】

パイロットバルブ８１が開弁すると、共通通路１１に導入された油液は、伸び側導入通路を経て伸び側背圧室２６に導入されるとともに、伸び側パイロット通路、即ち、スプール内通路１６３、作動ロッド９２の切欠き１０２、スプール背圧室１０１、ピストンボルト５の凹部１０、ボルト内ポート１６４、ピストン３の環状通路７１、切欠き７２、伸び側逆止弁７０、及び縮み側通路２０を経て、シリンダ下室２Ｂへ流れる。

【0057】

第３実施形態では、前述した第１及び第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0058】

１ 減衰力調整式緩衝器、２ シリンダ、２Ａ シリンダ上室（一側室）、２Ｂ シリンダ下室（他側室）、３ ピストン、５ ピストンボルト、１１ 共通通路、１５ ピストンロッド、１９ 伸び側通路、２０ 縮み側通路、２３ 伸び側メインバルブ、２６ 伸び側背圧室、５３ 縮み側メインバルブ、５６ 縮み側背圧室、９１ ソレノイド（アクチュエータ）、８１ パイロットバルブ、８２ バルブスプール（弁体）、１２２ パイロットばね（弁ばね）、１２３ 弁ばね固定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】