特開 2022-137763 減衰機構の検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022137763

(43)【公開日】2022-09-22

(54)【発明の名称】減衰機構の検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 13/00 20190101AFI20220914BHJP

【ＦＩ】

G01M13/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021037421

(22)【出願日】2021-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】特許業務法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 俊介

(72)【発明者】

【氏名】井藤 孝典

【テーマコード（参考）】

2G024

【Ｆターム（参考）】

2G024AA09

2G024BA01

2G024BA11

2G024CA16

2G024DA08

2G024DA15

2G024FA01

(57)【要約】

【課題】製品の品質を確保することが可能な減衰機構の検査方法を提供する。
【解決手段】ピストンロッド１４１の径方向へ分離可能な割り治具２０５により検査用シリンダ２０３のシリンダ上室２０３Ａを密封したので、検査時にピストンロッド１４１を製品のオイルシール１３４に対して摺動させることがない。これにより、ピストンロッド１４１やオイルシール１３４に傷が付いたり、異物が付着するリスクが回避され、製品への組付け後のオイル漏れ等の不具合を抑止することが可能であり、製品の品質及び信頼性を向上させることができる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、
一端が前記ピストンに連結され、他端側が前記シリンダの外部へ延出されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドに固定され、前記２室間を双方向へ流通可能に連通し、前記ピストンの移動に伴う作動流体の流れを制御して減衰力特性を可変する減衰力可変機構と、
を備える減衰機構の検査方法であって、
検査用シリンダ内に、作動流体と、前記ピストンと、前記ピストンロッドと、前記減衰力可変機構と、を挿入する工程と、
検査用シールにより前記検査用シリンダ内に作動流体を封入する工程と、
前記検査用シリンダ内の作動流体を移動させる工程と、
前記検査用シリンダ内の作動流体の移動により発生する前記検査用シリンダ内の圧力差を計測する工程と、
を含むことを特徴とする減衰機構の検査方法。

【請求項2】

前記検査用シリンダは、上流側の室に連通する一側及び他側の第１流路と、下流側の室に連通する一側及び他側の第２流路と、を有し、
前記作動流体を移動させる工程は、
作動流体を前記一側の第１流路から前記減衰力可変機構を経て前記他側の第２流路へ流通させる工程と、
作動流体を前記一側の第２流路から前記減衰力可変機構を経て前記他側の第１流路へ流通させる工程と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の減衰機構の検査方法。

【請求項3】

前記作動流体を移動させる工程は、前記ピストンロッドを加振させる工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の減衰機構の検査方法。

【請求項4】

前記挿入する工程では、作動流体と、前記ピストンと、検査用ピストンロッドと、ソレノイド機構部を駆動する検査用コイルと該検査用コイルを保持する検査用ヨークとが組付けられた減衰力可変機構と、を前記検査用シリンダ内に挿入することを特徴とする請求項２又は３に記載の減衰機構の検査方法。

【請求項5】

前記挿入する工程では、作動流体と、前記ピストンと、検査用ピストンロッドと、検査用ソレノイド機構部と該検査用ソレノイド機構部を駆動する検査用コイルと該検査用コイルを保持する検査用ヨークとが組付けられた減衰力可変機構と、を前記検査用シリンダ内に挿入することを特徴とする請求項２又は３に記載の減衰機構の検査方法。

【請求項6】

前記作動流体を移動させる工程は、前記第１流路と前記第２流路との作動流体の給排を切換弁により切り換える工程を含むことを特徴とする請求項２、４、５のいずれかに記載の減衰機構の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御して減衰力を可変する減衰力可変機構を備えた減衰機構の検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、減衰力可変機構が緩衝器本体に外付けされた減衰力調整式油圧緩衝器（減衰機構）の検査方法（以下「従来の検査方法」と称する）が開示されている。従来の検査方法における、減衰力可変機構が緩衝器本体に外付けされた油圧緩衝器、所謂、制御弁横付型の減衰力調整式油圧緩衝器では、減衰力可変機構を流れる作動油の流れの方向が一方向であるため、緩衝器本体と減衰力可変機構との取付構造を模擬した検査装置の製作が容易である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－４１８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、減衰力可変機構がシリンダに内蔵された、所謂、ピストン内蔵型の減衰力調整式油圧緩衝器（減衰機構）では、減衰力可変機構は、作動油の流れの方向が伸び行程と縮み行程とで異なる双方向制御弁であるため、検査装置の油圧回路が煩雑になる。また、検査に製品を使用した場合、ピストンロッドやオイルシールに傷が付いたり、異物が付着するリスクがある。これらは、組付け後にオイル漏れ等の原因になり、製品の品質及び信頼性が低下する。

【0005】

本発明は、製品の品質及び信頼性を確保することが可能な減衰機構の検査方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の減衰機構の検査方法は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、前記シリンダ内を２室に区画するピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端側が前記シリンダの外部へ延出されるピストンロッドと、前記ピストンロッドに固定され、前記２室間を双方向へ流通可能に連通し、前記ピストンの移動に伴う作動流体の流れを制御して減衰力特性を可変する減衰力可変機構と、を備える減衰機構の検査方法であって、検査用シリンダ内に、作動流体と、前記ピストンと、前記ピストンロッドと、前記減衰力可変機構と、を挿入する工程と、検査用シールにより前記検査用シリンダ内に作動流体を封入する工程と、前記検査用シリンダ内の作動流体を移動させる工程と、前記検査用シリンダ内の作動流体の移動により発生する前記検査用シリンダ内の圧力差を計測する工程と、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、製品の品質を確保することが可能な減衰機構の検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】検査対象となる減衰力調整式油圧緩衝器（減衰機構）の軸平面による断面図である。

【図2】図１における減衰力調整機構を拡大して示す図である。

【図3】ピストンロッドにソレノイドとケーブルとが組付けられた状態を示す図である。

【図4】ソレノイド機構部の断面図である。

【図5】ソレノイド機構部の検査装置の説明図である。

【図6】検査方法の第１実施形態に使用される検査装置の概念図である。

【図7】第１実施形態における説明図であって、ロッド組体における計測電流と差圧との関係を例示した図表である。

【図8】第１実施形態における他の形態の概念図である。

【図9】検査方法の第２実施形態に使用される検査装置の概念図である。

【図10】検査方法の第３実施形態に使用される検査装置の概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、図１における上下方向をそのまま「上下方向」と称する。図１に、減衰力可変機構１７がシリンダ２に内蔵された、所謂、ピストン内蔵型の減衰力調整式緩衝器１（減衰機構）を示す。

【0010】

図１に示されるように、緩衝器１は、シリンダ２の外側に外筒１０が設けられた複筒構造をなす。緩衝器１は、シリンダ２内に摺動可能に嵌装され、シリンダ２内をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画するピストン３と、一端がピストン３に連結され、他端側（図１における上側）がシリンダ２の外部へ延出されるピストンロッド１４１と、ピストンロッド１４１に固定され、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを双方向へ流通可能に連通し、ピストン３の移動に伴う作動油（作動流体）の流れを制御して減衰力特性を可変する減衰力可変機構１７と、を備える。

【0011】

シリンダ２と外筒１０との間には、リザーバ１８が形成される。ピストン３は、上端側がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１９と、下端側がシリンダ下室２Ｂに開口する縮み側通路２０と、を有する。シリンダ２の下端部には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ１８とを区画するベースバルブ４５が設けられる。ベースバルブ４５には、シリンダ下室２Ｂとリザーバ１８とを連通する通路４６，４７が設けられる。

【0012】

通路４６には、リザーバ４側からシリンダ下室２Ｂ側への油液（作動流体）の流通を許容するチェックバルブ４８が設けられる。他方、通路４７には、シリンダ下室２Ｂ側の油液の圧力が設定圧力に達することで開弁し、シリンダ下室２Ｂ側の圧力（油液）をリザーバ１８側へ逃がすディスクバルブ４９が設けられる。なお、作動流体として、シリンダ２内には油液が封入され、リザーバ１８内には油液およびガスが封入される。また、外筒１０の下端にはボトムキャップ５０が接合される。

【0013】

減衰力可変機構１７は、バルブ機構部２８とソレノイド９０とからなる。図２に示されるように、バルブ機構部２８は、軸部６がピストン３の軸孔４に挿通されるピストンボルト５と、伸び側通路１９の作動流体の流れを制御する伸び側バルブ機構２１と、縮み側通路２０の作動流体の流れを制御する縮み側バルブ機構５１と、を有する。

【0014】

伸び側バルブ機構２１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の伸び側パイロットケース２２を有する。伸び側パイロットケース２２は、ピストン３側が開口する円筒部２６と、底部２７と、を有する。伸び側パイロットケース２２のピストン３側には、伸び側メインバルブ２３が配置される。また、伸び側メインバルブ２３と伸び側パイロットケース２２との間には、伸び側背圧室２５が形成される。

【0015】

伸び側バルブ機構２１は、ピストン３の下端面の外周側に形成されて伸び側メインバルブ２３が離着座可能に当接するシート部２４を有する。伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２と伸び側メインバルブ２３の背面との間に形成される。伸び側背圧室２５内の圧力は、伸び側メインバルブ２３に対して閉弁方向へ作用する。伸び側メインバルブ２３は、弾性体からなる環状のパッキン３１が、伸び側パイロットケース２２の円筒部２６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

【0016】

伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２の底部２７に形成された通路３２とサブバルブ３０とを介してシリンダ下室２Ｂに連通される。サブバルブ３０は、伸び側背圧室２５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、伸び側背圧室２５からシリンダ下室２Ｂへの作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

【0017】

伸び側背圧室２５は、通路３２を介して、伸び側パイロットケース２２とサブバルブ３０との間に形成された第１受圧室１７２に連通される。第１受圧室１７２は、伸び側パイロットケース２２の下端面（伸び側メインバルブ２３側とは反対側の面）に設けられた複数の環状の第１シート部１７３によって扇形に区画される。複数の第１シート部１７３の内側には、各々に通路３２が開口する。

【0018】

伸び側パイロットケース２２には、ピストン３の縮み方向への移動により、シリンダ下室２Ｂから伸び側背圧室２５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１７１が設けられる。伸び側パイロットケース２２の上端面（伸び側メインバルブ２３側の面）には、環状のシート部３５が設けられる。シート部３５は、底部２７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１７４を画定する。

【0019】

伸び側パイロットケース２２の下端面には、第１受圧室１７２と隔絶された第２受圧室１７７が設けられる。第２受圧室１７７には、背圧導入通路１７１が開口する。第２受圧室１７７は、第２シート部１７８によって画定される。第２シート部１７８は、一対の隣接する第１受圧室１７２間を円弧形に延びる。第２シート部１７８には、第２受圧室１７７とシリンダ下室２Ｂとを連通する第１オリフィス１７５が設けられる。

【0020】

これにより、伸び側バルブ機構２１には、シリンダ下室２Ｂと伸び側背圧室２５とを連通する伸び側連通路（連通路）が形成される。伸び側連通路は、ピストン３の縮み方向への移動により、シリンダ下室２Ｂの作動流体を、第１オリフィス１７５、第２受圧室１７７、背圧導入通路１７１、受圧室１７４、及びチェックバルブ３３を経て伸び側背圧室２５へ導入する。

【0021】

一方、縮み側バルブ機構５１は、ピストンボルト５の軸部６に取り付けられる有底円筒形の縮み側パイロットケース５２を有する。縮み側パイロットケース５２は、ピストン３側が開口する円筒部５６と、底部５７と、からなる。縮み側パイロットケース５２のピストン３側には、縮み側メインバルブ５３が配置される。また、縮み側メインバルブ５３と縮み側パイロットケース５２との間には、縮み側背圧室５５が形成される。

【0022】

縮み側バルブ機構５１は、ピストン３の上端面の外周側に形成されて縮み側メインバルブ５３が離着座可能に当接するシート部５４を有する。縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２と縮み側メインバルブ５３の背面との間に形成される。縮み側背圧室５５内の圧力は、縮み側メインバルブ５３に対して閉弁方向へ作用する。縮み側メインバルブ５３は、弾性体からなる環状のパッキン６１が、縮み側パイロットケース５２の円筒部５６の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

【0023】

縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２の底部５７に形成された通路６２とサブバルブ６０とを介してシリンダ上室２Ａに連通される。サブバルブ６０は、縮み側背圧室５５の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、縮み側背圧室５５からシリンダ上室２Ａへの作動流体の流れに対して抵抗力を付与する。

【0024】

縮み側背圧室５５は、通路６２を介して、縮み側パイロットケース５２とサブバルブ６０との間に形成された第１受圧室１８２に連通される。第１受圧室１８２は、縮み側パイロットケース５２の上端面（縮み側メインバルブ５３側とは反対側の面）に設けられた複数の第１シート部１８３によって扇形に区画される。複数の第１シート部１８３の内側には、各々に通路６２が開口する。

【0025】

縮み側パイロットケース５２には、ピストン３の伸び方向への移動によりシリンダ上室２Ａから縮み側背圧室５５への作動流体の流れが生じる背圧導入通路１８１が設けられる。縮み側パイロットケース５２の下端面（縮み側メインバルブ５３側の面）には、環状のシート部６５が設けられる。シート部６５は、底部５７の内周部の外周に設けられた環状の受圧室１８４を画定する。

【0026】

縮み側パイロットケース５２の上端面には、第１受圧室１８２と隔絶された第２受圧室１８７が設けられる。第２受圧室１８７には、背圧導入通路１８１が開口する。第２受圧室１８７は、第２シート部１８８によって画定される。第２シート部１８８は、一対の隣接する第１受圧室１８２間を円弧形に延びる。第２シート部１８８には、第２受圧室１８７とシリンダ上室２Ａとを連通する第１オリフィス１８５が設けられる。

【0027】

これにより、縮み側バルブ機構５１には、シリンダ上室２Ａと縮み側背圧室５５とを連通する縮み側連通路（連通路）が形成される。縮み側連通路は、ピストン３の伸び方向への移動により、シリンダ上室２Ａの作動流体を、第１オリフィス１８５、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１、受圧室１８４、及びチェックバルブ６３を経て縮み側背圧室５５へ導入する。

【0028】

なお、伸び側バルブ機構２１及び縮み側バルブ機構５１を構成するバルブ部品は、ピストンボルト５の軸部６のねじ部（符号省略）に取り付けられたナット７８を締め付けることで、ピストンボルト５の頭部７とワッシャ７９との間で加圧されて軸力が発生する。

【0029】

図２に示されるように、ピストンボルト５には、共通通路１１が形成される。共通通路１１は、スリーブ１５の内側（軸孔）に形成された軸方向通路１２を有する。スリーブ１５は、上端がピストンボルト５の頭部６に開口する孔１６に嵌着される。共通通路１１は、孔１６の下部（スリーブ１５の下端よりも下側の部分）に形成された軸方向通路１３を有する。共通通路１１は、上端が孔１６に開口する小径孔からなる軸方向通路１４を有する。共通通路１１の内径は、軸方向通路１３が最も大きく、軸方向通路１２、軸方向通路１４の順に小さくなる。なお、軸方向通路１２は、ピストンボルト５の頭部７の端面９に開口する。

【0030】

伸び側背圧室２５は、伸び側パイロットケース２２のシート部３５に設けられたオリフィス（符号省略）、及び受圧室１７４、を経て、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３４に連通される。径方向通路３４は、軸方向通路１４に連通される。軸方向通路１４は、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路３９に連通される。

【0031】

径方向通路３９は、ピストン３の軸孔４の下端部に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部に形成された複数個の切欠き４２、及びピストン３に設けられたディスクバルブ４０を介して、伸び側通路１９に連通される。ディスクバルブ４０は、ピストン３の、シート部２４及び伸び側通路１９の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部４３に離着座可能に当接する。ディスクバルブ４０は、径方向通路３９から伸び側通路１９への作動流体の流れを許容する逆止弁である。

【0032】

縮み側背圧室５５は、縮み側パイロットケース５２のシート部６５に設けられたオリフィス（符号省略）、受圧室１８４、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、及び縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８を経て、ピストンボルト５の軸部６に形成された径方向通路６４に連通される。径方向通路６４は、スリーブ１５の側壁に形成された孔６６を介して軸方向通路１２に連通される。

【0033】

径方向通路６４は、二面幅部７７、ピストン３の軸孔４の上端部に形成された環状通路７１、ピストン３の内周部に形成された複数個の切欠き７２、及びピストン３に設けられたディスクバルブ７０を介して、縮み側通路２０に連通される。ディスクバルブ７０は、ピストン３の、シート部５４及び縮み側通路２０の開口よりも内周側に設けられた環状のシート部７３に離着座可能に当接する。ディスクバルブ７０は、径方向通路６４から縮み側通路２０への作動流体の流れを許容する逆止弁である。

【0034】

共通通路１１内の作動流体の流れは、パイロットバルブ８１（パイロット制御弁）により制御される。パイロットバルブ８１は、共通通路１１に摺動可能に設けられたバルブスプール８２と、孔１６の底部の軸方向通路１４の開口周縁に形成されたシート部８３と、を有する。バルブスプール８２は、中実軸からなり、スリーブ１５に挿入される摺動部８４と、シート部８３に離着座可能に当接する弁体８５と、を有する。

【0035】

摺動部８４の上端には、バルブスプール８２の頭部８７が形成される。バルブスプール８２の頭部７の外周には、第１室１３０が形成される。頭部８７の下端部には、外フランジ形のスプリング受８８が形成される。スプリング受８８には、弁体８５を開弁方向へ付勢するスプリングディスク１１３の内周部が接続される。これにより、バルブスプール８２の頭部８７は、ソレノイド９０の作動ロッド９２の下端面９３に当接する（押し付けられる）。

【0036】

ピストンボルト５の頭部７の外周面下部には、上端側が開口する有底円筒形のキャップ１２１が取り付けられる。キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間は環状のシール部材１２８によってシールされる。これにより、キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間には、環状の第２室１３１が形成される。キャップ１２１には、ピストンボルト５の軸部６を挿通させる挿通孔１２３が設けられる。挿通孔１２３の外周には、複数個（図２に「２個」表示）の切欠き１２４が設けられる。切欠き１２４は、軸部６に形成された二面幅部７７に連通する。

【0037】

キャップ１２１とピストンボルト５の頭部７との間には、頭部７側から順に、スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２が設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７、スペーサ１０８、及びリテーナ１３２は、第２室１３１内に設けられる。スプール背圧リリーフ弁１０７は、頭部７に形成された通路２９を経由する第１室１３０から第２室１３１への作動流体の流れを許容する逆止弁である。スプール背圧リリーフ弁１０７の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７に形成された環状のシート部１０９に離着座可能に当接する。リテーナ１３２の内周縁部には、第２室１３１を二面幅部７７及びキャップ１２１の切欠き１２４に連通させる複数個の切欠き１３３が設けられる。キャップ１２１とサブバルブ６０との間には、サブバルブ６０の最大開弁量を定めるリテーナ５９が介装される。

【0038】

第１室１３０には、フェイルセーフバルブ１１１が構成される。フェイルセーフバルブ１１１は、バルブスプール８２の頭部８７のスプリング受８８（弁体）が離着座可能に当接するディスク１１２（弁座）を有する。ディスク１１２及びスプリングディスク１１３の外周縁部は、ピストンボルト５の頭部７と、ソレノイド９０のコア９９との間で保持される。

【0039】

バルブスプール８２の弁体８５は、軸直角平面による断面が二面幅の切欠き８６（図２に１つのみ表示）を有する円形に形成される。そして、コイル９５に対する制御電流が０Ａのとき（フェイル時）、バルブスプール８２がパイロットバルブ８１の開弁方向（図２における上方向）へ移動し、弁体８５が軸方向通路１２に嵌合される。これにより、弁体８５と軸方向通路１２との間には、軸方向通路１２，１３間を連通する一対のオリフィス１１４（図２に１つのみ表示）が形成される。なお、二面幅（切欠き８６）を形成する一対の面は、一方の面のみ形成してもよい。この場合、オリフィス１１４は、１つのみとなる。

【0040】

一方、コイル９５への通電時には、バルブスプール８２の弁体８５がシート部８３に着座し、パイロットバルブ８１の閉弁される。このパイロットバルブ８１の閉弁状態では、バルブスプール８２は、弁体８５が、軸方向通路１４の開口面積と同一面積の円形の受圧面により軸方向通路１４側の圧力を受け、他方、摺動部８４が、摺動部８４の断面積から弁体８５の首部（符号省略）の断面積を差し引いた面積と同一面積の環状の受圧面により軸方向通路１２側の圧力を受ける。ここで、パイロットバルブ８１の開弁圧力は、コイル９５への通電を制御することで調節することができる。コイル９５への通電の電流値が小さいソフトモード時には、スプリングディスク１１３の付勢力とプランジャ９６が発生する推力とが平衡し、弁体８５がシート部８３から一定の距離だけ離間した状態となる。

【0041】

ソレノイド９０は、ソレノイド機構部９１、ヨーク９４、及びコイル９５（アーマチュアコイル）を有する。図４に示されるように、ソレノイド機構部９１は、作動ロッド９２と、作動ロッド９２の外周に固定されたプランジャ９６（アーマチュア）と、上下に分割されたコア９８，９９と、を有する。コア９８，９９は、上下に分割されたホルダ１０４，１０５により、同軸に且つ上下方向へ一定間隔をあけて保持される。なお、作動ロッド９２は、コア蓋体１０６に取り付けられたブッシュ１００及びコア９９に取り付けられたブッシュ１１０により、上下方向（軸方向）へ案内される。また、作動ロッド９２の内側には、ロッド内通路９７が形成される。

【0042】

有底円筒形のヨーク９４の下端部とコア９９との間は、シール部材１１６によってシールされる。これにより、ピストンボルト５とヨーク９４とコア９９との間には、環状通路１１７が形成される。環状通路１１７は、ピストンボルト５の円筒部８に設けられた通路１１８を介してシリンダ上室２Ａに連通される。ソレノイド９０のコア９９の内側には、スプール背圧室１０１が形成される。スプール背圧室１０１は、作動ロッド９２の切欠き（符号省略）、及びロッド内通路９７を介してロッド背圧室１０３に連通される。

【0043】

ヨーク９４の上端部には、ピストンロッド１４１の下端部が連結される。即ち、ピストンロッド１４１の下端（一端）は、ヨーク９４及びピストンボルト５を介してピストン３に連結される。ヨーク９４とピストンロッド１４１との間の締結力（軸力）は、ナット１３７を締め付けてピストンロッド１４１の外周の環状溝１４６に装着されたリング部材１４５を軸方向へ押し付けることで発生させる。ナット１３７の上端面には、ピストンロッド１４１に取り付けられたバンプストッパ１４０が当接される。

【0044】

図１、図３に示されるように、ピストンロッド１４１は、シリンダ２及び外筒１０の上端側開口部に装着されたロッドガイド１３５とオイルシール１３４とに挿通される。図１に示されるように、ピストンロッド１４１の外周には、外筒１０の上端側を覆うカバー１３６が取り付けられる。なお、図２に示されるように、ピストンロッド１４１とヨーク９４との間は、ピストンロッド１４１の下端部の外周面に形成された環状溝１３８に装着されたシール部材１３９によってシールされる。

【0045】

図３に示されるように、ピストンロッド１４１は、軸に沿って延びる中空部１４２（軸孔）が形成された中空軸からなる。ピストンロッド１４１の中空部１４２には、ケーブル１５１が挿通される。ケーブル１５１は、ピストンロッド１４１の下端面１４３（一端）から突出した側（ピストン３側）の電線１５３，１５４が、ソレノイド９０のターミナル１６１，１６２に接続される。

【0046】

なお、ターミナル１６１はコイル９５の正極端子に接続され、ターミナル１６２はコイル９５の負極端子に接続される。また、ケーブル１５１は、ピストンロッド１４１の上端面１４４（一端）から突出した側の電線１５３，１５４が、車両側（電力供給装置側）のコネクタ１５７に接続される。

【0047】

次に、前述した緩衝器１における作動油の流れを説明する。伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、伸び側通路１９、ディスクバルブ４０に形成されたオリフィス（符号省略）、ピストン３に形成された切欠き４２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、径方向通路３４、軸方向通路１４、径方向通路３９、伸び側パイロットケース２２に形成された環状通路３８、及びチェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。

【0048】

また、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａ（上流側の室）の作動流体は、縮み側連通路、即ち、第１オリフィス１８５、第２受圧室１８７、背圧導入通路１８１、及びチェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。これにより、伸び行程時に、縮み側メインバルブ５３がシリンダ上室２Ａの圧力によって開弁することが抑止される。

【0049】

伸び行程時に縮み側背圧室５５に導入された作動流体は、シート部６５に形成されたオリフィス（符号省略）、受圧室１８４、縮み側パイロットケース５２の底部５７の内周部に形成された環状通路６８、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、ピストン３の内周部に形成された切欠き７２、ディスクバルブ７０、及び縮み側通路２０を経てシリンダ下室２Ｂ（下流側の室）へ流れるので、伸び側メインバルブ２３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、オリフィス６７によるオリフィス特性及びディスク７０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

【0050】

一方、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体が、上流側背圧導入通路、即ち、縮み側通路２０、ディスクバルブ７０に形成されたオリフィス（符号省略）、ピストン３に形成された切欠き７２、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路７１、ピストンボルト５の軸部６に形成された二面幅部７７、縮み側パイロットケース５２に形成された環状通路６８、及びチェックバルブ６３を経て、縮み側背圧室５５へ導入される。

【0051】

また、縮み行程時には、シリンダ下室２Ｂ（上流側の室）の作動流体は、伸び側連通路、即ち、第１オリフィス１７５、第２受圧室１７７、背圧導入通路１７１（下流側背圧導入通路）、及びチェックバルブ３３を経て、伸び側背圧室２５へ導入される。これにより、縮み行程時に、伸び側メインバルブ２３がシリンダ下室２Ｂの圧力によって開弁することを抑止することができる。

【0052】

縮み行程時に伸び側背圧室２５に導入された作動流体は、シート部３５に形成されたオリフィス（符号省略）、受圧室１７４、伸び側パイロットケース２２の底部２７の内周部に形成された環状通路３８、径方向通路３９、軸方向通路１４、径方向通路３４、ピストン３の軸孔４に形成された環状通路４１、ピストン３の内周部に形成された切欠き４２、ディスクバルブ４０、及び伸び側通路１９を経てシリンダ上室２Ａ（下流側の室）へ流れるので、縮み側メインバルブ５３の開弁前、即ち、ピストン速度の低速領域には、シート部３５に設けられたオリフィス（符号省略）によるオリフィス特性及びディスク４０によるバルブ特性の減衰力が得られる。

【0053】

（第１実施形態）
次に、前述した緩衝器１（減衰機構）の検査方法の第１実施形態を説明する。
第１実施形態では、まず、図５に示される検査装置１９１を使用して、ヨーク９４への組付け前のソレノイド機構部９１（図４参照）を検査する。ここでは、作動ロッド９２の摺動抵抗のばらつきを検査する。

【0054】

図５に示されるように、検査装置１９１は、検査用コイル１９２と、検査用コイル１９２を保持する検査用ヨーク１９３と、を有する。ソレノイド機構部１９１（検査対象）のホルダ１０４には、インサートコア１９４、円筒形のスペーサ１９５、及びスプリング受１９６を介して、圧縮コイルスプリング１９７のばね力（予圧）が付与される。また、検査装置１９１は、検査用ヨーク１９３にセットされたソレノイド機構部９１の作動ロッド９２の端面（バルブスプール８２の頭部８７に当接される面）に当接させるプローブ１９８（圧力センサ）を有する。

【0055】

この検査装置１９１による検査では、検査装置１９１にソレノイド機構部９１をセットし、検査用コイル１９２に給電したときの、ソレノイド機構部９１（プランジャ９６）が発生する推力を計測する。そして、計測電流（検査用コイル１９２に印加する電流値）に対し、プランジャ９６が発生する推力の計測値が予め定められた範囲内であるとき、当該検査をパス（合格）する。

【0056】

検査装置１９１による検査をパスしたソレノイド機構部９１は、製品に使用されるヨーク９４、コイル９５、及びピストンロッド１４１と組まれる。さらに、ピストンロッド１４１にオイルシール１３４及びロッドガイド１３５が装着され、ピストンロッド１４１の先端から突出したケーブル１５１にコネクタ１５７が取り付けられる。次に、ヨーク９４にピストンボルト５を結合し、ソレノイド９０とバルブ機構部２８とを一体化させることにより、減衰力可変機構１７（双方向制御弁）を構成する。便宜上、図３に示される、ピストン３、ピストンロッド１４１、及び減衰力可変機構１７が一体化された状態を、ロッド組体１５０と称する。

【0057】

次に、ロッド組体１５０（検査対象）は、図６に示される検査装置２０１による検査が行われる。図６に示されるように、検査装置２０１は、ロッド組体１５０の減衰力可変機構１７を収容するシリンダブロック２０２を有する。シリンダブロック２０２には、ロッド組体１５０のピストン３が挿入される検査用シリンダ２０３が形成される。検査用シリンダ２０３は、ピストン３によりシリンダ上室２０３Ａとシリンダ下室２０３Ｂとの２室に区画される。

【0058】

検査用シリンダ２０３は、上端側（図６における「上側」）に大径部２０４が形成される。大径部２０４の開口、即ち、検査用シリンダ２０３の上端側開口は、図６における左右方向へ分離可能な割り治具２０５により閉塞される。割り治具２０５には、ロッド組体１５０のピストンロッド１４１を挿通させるロッド挿通孔２０６が形成される。割り治具２０５は、ロッド挿通孔２０６の内周面に形成された環状溝２０７に装着される環状のシール部材２０８を有する。シール部材２０８は、ピストンロッド１４１の外周面に密着し、割り治具２０５の本体とピストンロッド１４１との間をシールする。シール部材２０８は、ロッド挿通孔２０６の軸線を含む平面によって割り治具２０５の本体と一体で図６における左右方向へ分離可能である。

【0059】

シリンダブロック２０２と割り治具２０５とは、シリンダブロック２０２に設けられた環状のシール部材２１０によってシールされる。シール部材２１０は、シリンダブロック２０２の上側端面の、大径部２０４の開口の外側に形成された環状溝２０９に装着される。なお、検査装置２０１は、ピストンロッド１４１の先端部を固定し、検査用シリンダ２０３に対するピストンロッド１４１の移動を阻止するロッド固定部２１９を有する。

【0060】

シリンダブロック２０２には、シリンダ上室２０３Ａに連通する伸び側供給路２１１（一側の第１流路）と、シリンダ下室２０３Ｂに連通する伸び側排出路２１２（他側の第２流路）と、シリンダ下室２０３Ｂに連通する縮み側供給路２１３（一側の第２流路）と、シリンダ上室２０３Ａに連通する縮み側排出路２１４（他側の第１流路）と、が設けられる。

【0061】

検査装置２０１は、供給流路２１５に連通させる流路を伸び側供給路２１１と縮み側供給路２１３との間で切り換える供給側切換弁２１７と、排出流路２１６に連通させる流路を伸び側排出路２１２と縮み側排出路２１４との間で切り換える排出側切換弁２１８と、を有する。なお、供給源（図示省略）から供給流路２１５へ供給される作動油の流量は、流量制御部２２０により制御される。また、検査装置２０１は、シリンダ上室２０３Ａとシリンダ下室２０３Ｂとの圧力差（差圧）を計測する差圧計測部２２１を備える。

【0062】

この検査装置２０１による検査では、低速側のピストン速度相当の作動油流量（第１実施形態では「３Ｌ／ｍｉｎ」）、及び高速側のピストン速度相当の作動油流量（第１実施形態では「１０Ｌ／ｍｉｎ」）において、計測電流０．６Ａにおける伸び側及び縮み側の圧力差の変化量（図７における「Ｃ１」及び「Ｃ２」）を計測し、この変化量が減衰力調整式油圧緩衝器１（減衰機構）のヒステリシスによる減衰力のばらつきの許容範囲に基づき決定された予め定められた範囲内であるとき、当該検査をパス（合格）する。

【0063】

ここで、従来の減衰力調整式油圧緩衝器（減衰機構）の検査方法では、製品のオイルシール及びロッドガイドが使用されるため、ピストンロッドやオイルシールに傷が付いたり、異物が付着するリスクがあり、これは、組付け後にオイル漏れ等の原因になり、製品の品質及び信頼性が低下する要因となる。

【0064】

これに対し、第１実施形態では、ピストンロッド１４１の径方向へ分離可能な割り治具２０５により検査用シリンダ２０３のシリンダ上室２０３Ａを密封したので、検査時にピストンロッド１４１を製品のオイルシール１３４に対して摺動させることがない。これにより、ピストンロッド１４１やオイルシール１３４に傷が付いたり、異物が付着するリスクが回避され、製品への組付け後のオイル漏れ等の不具合を抑止することが可能であり、製品の品質及び信頼性を向上させることができる。
また、供給流路２１５との接続を、供給側切換弁２１７により、伸び側供給路２１１と縮み側供給路２１３とに切り換えると共に、排出流路２１６との接続を、排出側切換弁２１８により、伸び側排出路２１２と縮み側排出路２１４とに切り換えるので、検査装置２０１のシリンダブロック２０２に形成した各供給路２１１，２１３及び各排出路２１２，２１４を流れる作動油の流れの方向が一方向であり、検査装置２０１の油圧回路の煩雑化を回避することができる。

【0065】

なお、第１実施形態は、前述した形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
図８に示されるように、ヨーク２３３の外周に設けられた製品のシール部材２２４（Ｏリング）によって検査用シリンダ２０３のシリンダ上室２０３Ａを密封することで、段取りをすることなく、減衰力可変機構１７単体を検査することができる。なお、クランパ２２５によりヨーク２２３をクランプすることにより、検査用シリンダ２０３からの減衰力可変機構１７の抜けを阻止する。
この場合、シール部材２２４は、オイルシール１３４とは異なり摺動しない固定シールであるため、異物が付着する等のリスクはない。
また、第１実施形態では、検査用シリンダ２０３に対して作動油を給排することで、検査用シリンダ２０３内の作動油を移動させたが、ピストンロッド１４１を加振することで、検査用シリンダ２０３内の作動油を移動させるように構成してもよい。

【0066】

（第２実施形態）
次に、図９を参照して第２実施形態を説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第１実施形態では、ピストン３、ピストンロッド１４１、及び減衰力可変機構１７が一体化されたロッド組体１５０を検査対象とした。

【0067】

これに対し、第２実施形態では、ピストンロッド１４１、ヨーク９４、及びコイル９５を組付ける前の、ソレノイド機構部９１とバルブ機構部２８とのサブ組体を検査対象とした。これにより、検査方法の第２実施形態で使用される検査装置２０１Ａは、検査用ヨーク９４Ａと検査用コイル９５Ａとを備える。なお、検査用コイル９５Ａには、検査用コネクタ１５７Ａ及び検査用ケール１５１Ａを介して計測電流が給電される。

【0068】

第２実施形態では、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第２実施形態では、組み合わされる製品（減衰機構）の形態が異なる減衰力可変機構１７の特性検査を、段取りすることなく、共通の検査装置２０１Ａにより実施することができる。
また、第２実施形態では、ピストンロッド１４１のハンドリングが不要であることから、ピストンロッド１４１の傷付きや異物の付着のリスクを回避することができる。
また、特性検査にてＮＧが出た場合、ソレノイド９０またはバルブ構成部２８のみを交換することでピストンロッド１４１を再利用することができる。

【0069】

次に、図１０を参照して第３実施形態を説明する。
なお、第１、第２実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。
第２実施形態では、ピストンロッド１４１、ヨーク９４、及びコイル９５を組付ける前の、ソレノイド機構部９１とバルブ機構部２８とのサブ組体を検査対象とした。

【0070】

これに対し、第３実施形態では、ピストンロッド１４１、ソレノイド機構部９１、ヨーク９４、及びコイル９５を組付ける前の、バルブ機構部２８を検査対象とした。これにより、検査方法の第３実施形態で使用される検査装置２０１Ｂは、検査用ヨーク９４Ａ、検査用コイル９５Ａ、及び検査用ソレノイド機構部９１Ａを有する検査用ソレノイド９０Ａを備える。
第３実施形態では、前述した第１及び第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0071】

１ 減衰力調整式油圧緩衝器（減衰機構）、２ シリンダ、２Ａ シリンダ上室、２Ｂ シリンダ下室、３ ピストン、１７ 減衰力可変機構、１４１ ピストンロッド、２０３ 検査用シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】