特開 2022-137843 クローラユニット、下部走行体及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022137843

(43)【公開日】2022-09-22

(54)【発明の名称】クローラユニット、下部走行体及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/74 20060101AFI20220914BHJP

   B62D 55/06 20060101ALI20220914BHJP

   B62D 55/10 20060101ALI20220914BHJP

   B60R 3/02 20060101ALI20220914BHJP

【ＦＩ】

B66C23/74 C

B62D55/06

B62D55/10 Z

B60R3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021037529

(22)【出願日】2021-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100159499

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 義典

(74)【代理人】

【識別番号】100120329

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 一規

(74)【代理人】

【識別番号】100159581

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 勝誠

(74)【代理人】

【識別番号】100106264

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 耕治

(74)【代理人】

【識別番号】100139354

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 昌子

(72)【発明者】

【氏名】山本 大二郎

【テーマコード（参考）】

3D022

3F205

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC10

3D022AD01

3D022AE10

3D022AE21

3F205AA07

3F205GA02

(57)【要約】

【課題】本発明は、クローラウエイトの取扱性に優れるクローラユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の一態様に係るクローラユニットは、クローラと、このクローラが装着されているクローラフレームと、このクローラフレームの側面に配置されるクローラウエイトとを備え、上記クローラウエイトが、平面視で上記クローラと重なり合う位置に収まるように上記クローラフレームの側面から水平方向に突出する第１部材と、上記第１部材の先端側に、上記第１部材に対して揺動可能に接続される第２部材とを有し、上記第２部材が、平面視で上記クローラよりも外側に突出する第１位置と、平面視で上記クローラと重なり合う第２位置とで保持可能に構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローラと、このクローラが装着されているクローラフレームと、このクローラフレームの側面に配置されるクローラウエイトとを備え、
上記クローラウエイトが、
平面視で上記クローラと重なり合う位置に収まるように上記クローラフレームの側面から水平方向に突出する第１部材と、
上記第１部材の先端側に、上記第１部材に対して揺動可能に接続される第２部材と
を有し、
上記第２部材が、平面視で上記クローラよりも外側に突出する第１位置と、平面視で上記クローラと重なり合う第２位置とで保持可能に構成されているクローラユニット。

【請求項2】

上記第２部材が上記第１位置に保持されている状態で、上記クローラウエイトの重心が平面視で上記クローラよりも外側に位置する請求項１に記載のクローラユニット。

【請求項3】

上記第２部材が昇降用のステップ台を兼ねる請求項１又は請求項２に記載のクローラユニット。

【請求項4】

上記第１部材及び上記第２部材がそれぞれ板状であり、上記第２位置において上記第２部材が上記第１部材に折り重ねられる請求項１、請求項２又は請求項３に記載のクローラユニット。

【請求項5】

上記クローラウエイトが、吊り上げによって上記クローラフレームから取り外し可能に設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のクローラユニット。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクローラユニットを備える下部走行体。

【請求項7】

請求項６に記載の下部走行体を備える建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラユニット、下部走行体及び建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

車幅方向に離間して配置される一対のクローラユニットを有する下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、この上部旋回体に取り付けられるアタッチメントとを備える建設機械が広く用いられている。

【0003】

上記クローラユニットは、前後方向に延びるクローラフレームと、クローラフレームの前後方向の一方側の端部に配置される駆動ローラと、クローラフレームの前後方向の他方側の端部に配置される従動ローラと、クローラフレームの下端側で前後方向に間隔を空けて配置される複数の下部ローラと、クローラフレームの上端側で前後方向に間隔を空けて配置される複数の上部ローラと、駆動ローラ、従動ローラ、下部ローラ及び上部ローラに掛け渡されるクローラとを有する。駆動ローラには、この駆動ローラに駆動力を伝達するための駆動機構が接続されている。

【0004】

この建設機械は、下部走行体に対して上部旋回体を所望の角度で旋回させた状態で作業を行うよう構成されている。一方で、上記駆動機構は、油圧モータ、減速機等の重量物を含んでいるため、下部走行体の重心位置は、前後方向の中央よりも上記駆動機構が配置されている側にシフトする。そのため、この建設機械は、上記駆動機構が配置されている側にアタッチメントが位置する状態で作業を行うと、重量バランスが損なわれる。

【0005】

このような観点から、下部走行体の重心が前後方向の中央に位置するように、クローラフレームに重心調整用のクローラウエイトを取り付ける技術が発案されている（特開２０１８－７０３３９号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－７０３３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記公報に記載されているクローラウエイトは、全体として直方体状である。このクローラウエイトは、クローラフレームに着脱可能に構成されており、作業前に装着することで、建設機械の作業時における下部走行体の重心位置を調整することができる。

【0008】

しかしながら、本発明者が鋭意検討したところ、上記公報に記載されているクローラウエイトは、装着時等における取扱性の観点でさらなる改良の余地があることが分かった。

【0009】

本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、クローラウエイトの取扱性に優れるクローラユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係るクローラユニットは、クローラと、このクローラが装着されているクローラフレームと、このクローラフレームの側面に配置されるクローラウエイトとを備え、上記クローラウエイトが、平面視で上記クローラと重なり合う位置に収まるように上記クローラフレームの側面から水平方向に突出する第１部材と、上記第１部材の先端側に、上記第１部材に対して揺動可能に接続される第２部材とを有し、上記第２部材が、平面視で上記クローラよりも外側に突出する第１位置と、平面視で上記クローラと重なり合う第２位置とで保持可能に構成されている。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様に係るクローラユニットは、クローラウエイトの取扱性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。

【図2】図２は、図１の建設機械の下部走行体を示す模式的斜視図である。

【図3】図３は、図２の下部走行体における第２部材が第１位置に保持された状態でのクローラとクローラウエイトとの位置関係を示すＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】図４は、図２の下部走行体における第２部材が第１位置に保持された状態でのクローラとクローラウエイトとの位置関係を示す模式的平面断面図である。

【図5】図５は、クローラウエイトの第２部材が第２位置に保持された状態におけるクローラとクローラウエイトとの位置関係を示す図３に対応する断面図である。

【図6】図６は、クローラウエイトの第２部材が第２位置に保持された状態におけるクローラとクローラウエイトとの位置関係を示す図４に対応する模式的平面断面図である。

【図7】図７は、クローラフレームからクローラウエイトを取り外す手順を示す図３に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

【0014】

本発明の一態様に係るクローラユニットは、クローラと、このクローラが装着されているクローラフレームと、このクローラフレームの側面に配置されるクローラウエイトとを備え、上記クローラウエイトが、平面視で上記クローラと重なり合う位置に収まるように上記クローラフレームの側面から水平方向に突出する第１部材と、上記第１部材の先端側に、上記第１部材に対して揺動可能に接続される第２部材とを有し、上記第２部材が、平面視で上記クローラよりも外側に突出する第１位置と、平面視で上記クローラと重なり合う第２位置とで保持可能に構成されている。

【0015】

当該クローラユニットは、上記第２部材を揺動することで、上記クローラウエイトが平面視で上記クローラよりも外側に突出する状態と、上記クローラウエイトが平面視で上記クローラと重なり合う位置に収まっている状態とに容易に変形することができる。そのため、当該クローラユニットは、クローラウエイトの取扱性に優れる。

【0016】

上記第２部材が上記第１位置に保持されている状態で、上記クローラウエイトの重心が平面視で上記クローラよりも外側に位置するとよい。このように、上記第２部材が上記第１位置に保持されている状態で、上記クローラウエイトの重心が平面視で上記クローラよりも外側に位置することによって、上記クローラウエイトを吊り上げる際に上記クローラが吊り上げ作業の妨げとなり難い。また、この構成によると、当該クローラユニットの車幅方向における安定性を高めやすい。

【0017】

上記第２部材が昇降用のステップ台を兼ねるとよい。上記第２部材は、上記第１位置において上記クローラの端縁を超えて水平方向外側に突出するので、昇降用のステップ台として機能するよう設けることが好ましい。

【0018】

上記第１部材及び上記第２部材がそれぞれ板状であり、上記第２位置において上記第２部材が上記第１部材に折り重ねられるとよい。このように、上記第１部材及び上記第２部材がそれぞれ板状であり、上記第２位置において上記第２部材が上記第１部材に折り重ねられることによって、上記第２部材を上記第１部材に対して容易に揺動することができると共に、上記第２部材を上記第２位置で容易かつ確実に保持することができる。

【0019】

上記クローラウエイトが、吊り上げによって上記クローラフレームから取り外し可能に設けられているとよい。このように、上記クローラウエイトが、吊り上げによって上記クローラフレームから取り外し可能に設けられていることによって、上記クローラウエイトを上記クローラフレームに対して容易に着脱することができる。

【0020】

本発明の他の一態様に係る下部走行体は、当該クローラユニットを備える。

【0021】

当該下部走行体は、当該クローラユニットを備えるので、クローラウエイトの取扱性に優れる。

【0022】

本発明の他の一態様に係る建設機械は、当該下部走行体を備える。

【0023】

当該建設機械は、当該下部走行体を備えるので、クローラウエイトの取扱性に優れる。

【0024】

なお、本発明において、「水平方向」とは、クローラユニットを水平面に接地した状態における水平方向を意味する。「クローラフレームの側面」とは、クローラフレームの車幅方向における内側の面又は外側の面を意味する。「平面視でクローラよりも外側に突出する」とは、平面視でクローラと重なり合わない位置まで突出することを意味する。「車幅方向」とは、通常の走行時（前進時）の走行方向を「前」とし、その反対方向を「後」とした場合における前後方向に対する左右方向を意味する。

【0025】

［本発明の実施形態の詳細］
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

【0026】

［建設機械］
図１の建設機械１０は、下部走行体１と、下部走行体１上に水平回転可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に取り付けられるアタッチメント３とを備える。アタッチメント３の具体的な構成としては、特に限定されるものではない。図１では、アタッチメント３は、上部旋回体２に起伏可能に取り付けられている起伏部材３ａと、吊りロープ３ｂを介して起伏部材３ａの先端側から吊り下げられるフック３ｃとを有する。図１において、当該建設機械１０は、クローラクレーンである。

【0027】

［下部走行体］
図２に示すように、下部走行体１は、カーボディ１１と、カーボディ１１の車幅方向の両側に配置される一対のクローラユニット１２とを有する。また、下部走行体１は、カーボディ１１に対してクローラユニット１２を車幅方向に拡縮する伸縮シリンダ１３と、伸縮シリンダ１３の前後に配置され、カーボディ１１とクローラユニット１２とを接続するアクスル１４とを有する（図２では、一方のクローラユニット１２のみが縮幅している状態を示している）。伸縮シリンダ１３としては、例えば油圧シリンダが挙げられる。伸縮シリンダ１３は、車幅方向に延びている。伸縮シリンダ１３は、その長手方向に伸縮することで、クローラユニット１２を車幅方向に拡縮させる。伸縮シリンダ１３は、平面視で上部旋回体２の旋回中心から車幅方向外側に突出するように構成されている。伸縮シリンダ１３は、クローラユニット１２の前後方向の中央部分に接続されている。

【0028】

［クローラユニット］
当該クローラユニット１２は、クローラ２１と、クローラ２１が装着されているクローラフレーム２２と、クローラフレーム２２の側面に配置されるクローラウエイト２３とを備える。また、当該クローラユニット１２は、クローラフレーム２２の前後方向の一方側の端部に配置される駆動ローラ２４ａと、クローラフレーム２２の前後方向の他方側の端部に配置される従動ローラ２４ｂと、クローラフレーム２２の下端側で前後方向に間隔を空けて配置される複数の下部ローラ２４ｃと、クローラフレーム２２の上端側で前後方向に間隔を空けて配置される複数の上部ローラ２４ｄと、駆動ローラ２４ａを駆動する駆動機構２５とを有する。クローラ２１は、駆動ローラ２４ａ、従動ローラ２４ｂ、複数の下部ローラ２４ｃ及び複数の上部ローラ２４ｄの周囲に掛け渡されている。クローラ２１は、複数のクローラシューが無端状に接続されて構成されている。駆動機構２５は、走行モータ及びこの走行モータの回転力を減速する減速機を含む。駆動機構２５は、駆動ローラ２４ａに近接して又は駆動ローラ２４ａと一体的に配置されている。

【0029】

（クローラウエイト）
図３から図７を参照して、クローラウエイト２３について説明する。クローラウエイト２３は、建設機械１０のクレーン作業の安定化を図るためのカーボディウエイトとして機能する。また、クローラウエイト２３は、クローラユニット１２の重心がクローラユニット１２の前後方向の中央部分に位置するように重心位置を調整するための重心調整装置として機能させることもできる。上述のように、クローラユニット１２は、駆動ローラ２４ａを駆動するための駆動機構２５を有している。この駆動機構２５は、走行モータ、減速機等の重量物を含んでいる。そのため、クローラユニット１２の前後方向における重心位置は、前後方向の中央を基準として駆動機構２５側にシフトしやすい。クローラウエイト２３を上記重心調整装置として機能させる場合、クローラウエイト２３は、駆動機構２５側にシフトした重心位置をクローラユニット１２の前後方向中央部分に戻すよう、クローラユニット１２の前後方向中央を基準として駆動機構２５が配置される側と反対側に配置される。

【0030】

当該クローラユニット１２が上記重心調整装置として機能する場合、クローラウエイト２３によって重心位置が前後方向の中央部分に調整される結果、伸縮シリンダ１３による拡縮を安全かつ確実に行うことができる。つまり、クローラユニット１２の重心が前後方向中央部分から離れていると、伸縮シリンダ１３を伸縮させた際にクローラユニット１２を車幅方向に精度よく拡縮し難くなる。この場合、クローラフレーム２２とアクスル１４とが干渉して、クローラフレーム２２及びアクスル１４が破損するおそれが高くなる。また、クローラユニット１２の重心が前後方向中央部分から離れている場合に、仮に伸縮シリンダ１３をクローラユニット１２の重心に対応する位置に接続すると、クローラユニット１２が前方又は後方に大きく突出することになり、当該建設機械１０の作業の効率性や安全性が損なわれるおそれが高くなる。これに対し、当該クローラユニット１２は、クローラウエイト２３によって重心位置が前後方向の中央部分に調整され、かつこの中央部分に伸縮シリンダ１３が接続されていることで、作業の効率性や安全性を確保しつつ、伸縮シリンダ１３による拡縮を安全かつ確実に行うことができる。

【0031】

クローラウエイト２３は、クローラユニット１２の重心位置を調整できるだけの重量を有する錘である。クローラウエイト２３の重さとしては、クローラユニット１２の具体的な構成にもよるが、例えば１００ｋｇ以上であり、２００ｋｇ以上であってもよい。

【0032】

クローラウエイト２３は、平面視でクローラ２１と重なり合う位置に（本実施形態においてはクローラ２１の車幅方向外側の端縁２１ａよりも内側に収まるように）クローラフレーム２２の側面２２ａから水平方向に突出する第１部材３１と、第１部材３１の先端側に、第１部材３１に対して揺動可能に接続される第２部材３２とを有する。第２部材３２は、第１部材３１に対して上下方向に揺動可能に構成されている。図３及び図４に示すように、第２部材３２は、平面視でクローラ２１よりも外側（本実施形態においてはクローラ２１の車幅方向外側の端縁２１ａよりも外側）に突出する第１位置Ｐ１に保持可能に構成されている。第１位置Ｐ１において、第２部材３２は、水平方向に突出している。また、図５及び図６に示すように、第２部材３２は、平面視でクローラ２１と重なり合う第２位置Ｐ２に保持可能に構成されている。第２部材３２は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を揺動可能に構成されている。図３に示すように、クローラウエイト２３は、第２部材３２を第１位置Ｐ１で固定するための固定部材４０を有する。

【0033】

図４に示すように、クローラウエイト２３は、第２部材３２が第１位置Ｐ１に保持されている状態で、全体の重心Ｇが平面視でクローラ２１よりも外側に位置する。より詳しくは、第２部材３２が第１位置Ｐ１に保持されている状態で、クローラウエイト２３の重心Ｇは第２部材３２の基端側（第１部材３１と接続される側）に位置している。当該クローラユニット１２は、クローラウエイト２３全体の重心Ｇが平面視でクローラ２１よりも外側に位置することで、クローラウエイト２３を吊り上げる際にクローラ２１が吊り上げ作業の妨げとなり難い。より詳しくは、クローラウエイト２３を吊り上げる際には、吊り上げ時のバランスを保てるように重心Ｇを挟む位置にワイヤロープ等の紐部材を接続して吊り上げることが望まれる。一方で、重心Ｇの上方にクローラ２１が存在していると、クローラ２１が妨げとなって上記紐部材を所望の位置に接続し難い。これに対し、クローラウエイト２３全体の重心Ｇが平面視でクローラ２１よりも外側に位置していることで、重心Ｇを挟む位置で上記紐部材を容易に接続することができる。また、クローラウエイト２３全体の重心Ｇが平面視でクローラ２１よりも外側に位置することで、当該クローラユニット１２の車幅方向における安定性を高めることができる。

【0034】

（第１部材）
第１部材３１は板状である。より詳しくは、第１部材３１は、板状かつ平面視矩形状の本体３１ａと、クローラフレーム２２に接続される接続部３３と、本体３１ａを水平方向に保持する保持部３４と、第２部材３２に連結される第１連結部３５とを有する。

【0035】

接続部３３は、本体３１ａの基端側の端面に配置されている。接続部３３は、本体３１ａの幅方向の両側（前後方向の両側）に設けられている。接続部３３の具体的な構成としては、特に限定されるものではないが、例えばフック、リング片等が挙げられる。接続部３３は、例えばクローラフレーム２２の側面２２ａに配置された軸部材２２ｂに係合されることで、本体３１ａをクローラフレーム２２に対して揺動可能に接続する。より詳しくは、接続部３３は、クローラフレーム２２の側面２２ａと離間して前後方向に延びる軸部材２２ｂに係合されることで、本体３１ａをクローラフレーム２２に対して上下方向に揺動可能に接続する。

【0036】

保持部３４は、本体３１ａがクローラフレーム２２の側面２２ａに対して揺動するのを防止する。保持部３４は本体３１ａと一体的に設けられていてもよく、本体３１ａに着脱可能に設けられていてもよい。保持部３４は、本体３１ａの基端側の端面から突出している。より具体的には、保持部３４は、本体３１ａの基端側の端面における一対の接続部３３に挟まれる位置から突出している。保持部３４の突出方向先端側の端面は、クローラフレーム２２の側面２２ａと当接する当接面３４ａである。保持部３４は、当接面３４ａでクローラフレーム２２の側面２２ａと面接触することで、本体３１ａがクローラフレーム２２に対して揺動することを防止する。

【0037】

第１連結部３５は、本体３１ａの先端側（クローラフレーム２２に接続される側の反対側）の端面に配置されている。第１連結部３５は、本体３１ａの幅方向の両側に設けられている。各第１連結部３５は、本体３１ａの幅方向に並列に配置される一対の第１ブラケット３５ａを有する。一対の第１ブラケット３５ａには、同軸上に配置される第１貫通孔３５ｂが設けられている。第１貫通孔３５ｂの中心軸は、本体３１ａの幅方向と平行である。第１貫通孔３５ｂには、軸部材３８が挿入されている。また、一対の第１ブラケット３５ａには、第２部材３２が第１位置Ｐ１に配置されている状態で固定部材４０が挿入される第１係止孔３５ｃが設けられている。

【0038】

第１部材３１は、クローラフレーム２２に着脱不能に構成されていてもよく、着脱可能に構成されていてもよい。第１部材３１がクローラフレーム２２に着脱可能に構成される場合、クローラウエイト２３をクローラフレーム２２から取り外すことで、クローラユニット１２の重量を低減することができる。そのため、クローラウエイト２３をクローラフレーム２２から取り外しておくことで、クローラユニット１２のトラック等による輸送が容易となる。

【0039】

第１部材３１がクローラフレーム２２に着脱可能に構成されている場合、第１部材３１は、接続部３３と軸部材２２ｂとの係合を解除することで、第２部材３２と共にクローラフレーム２２に対して取り外し可能に構成されることが好ましい。接続部３３が上述のフックである場合、第１部材３１は、フックを軸部材２２ｂから抜き出すことでクローラフレーム２２から取り外される。なお、接続部３３が上記フックである場合、接続部３３は、軸部材２２ｂに接続されている状態での意図しない外れを抑制するための抜け止め機構を有していることが好ましい。

【0040】

（第２部材）
第２部材３２は板状である。より詳しくは、第２部材３２は、板状かつ平面視矩形状の本体３２ａと、第１部材３１に連結される第２連結部３６と、本体３２ａの側面の対向位置から幅方向の外側に突出する複数の突出部（本体３２ａの基端側の対向位置から突出する一対の第１突出部３７ａ及び本体３２ａの先端側の対向位置から突出する一対の第２突出部３７ｂ）とを有する。当該クローラユニット１２は、第２部材３２が板状であるので、第２部材３２を第１部材３１に対して容易に揺動することができる。

【0041】

第２連結部３６は、本体３２ａの基端側の端面に配置されている。第２連結部３６は、本体３２ａの幅方向の両側に設けられている。第２連結部３６は、第１連結部３５の一対の第１ブラケット３５ａ間に配置される第２ブラケット３６ａを有する。第２ブラケット３６ａには、一対の第１ブラケット３５ａ間に配置された状態で、一対の第１ブラケット３５ａに設けられている第１貫通孔３５ｂと同軸上に配置される第２貫通孔（不図示）が設けられている。上記第２貫通孔には、上述の軸部材３８が挿入されている。また、第２連結部３６には、第２部材３２が第１位置Ｐ１に配置されている状態で第１係止孔３５ｃと同軸上に配置される第２係止孔（不図示）が設けられている。第１部材３１と第２部材３２とは、第１貫通孔３５ｂと第２貫通孔とに軸部材３８が挿入されることで、互いに接続されている。第２部材３２は、軸部材３８を揺動中心として、第１部材３１に対して揺動可能に接続されている。

【0042】

一対の第１突出部３７ａは、第２部材３２が第１位置Ｐ１に配置された状態でクローラウエイト２３全体の重心Ｇを挟む位置に配置されている。一対の第１突出部３７ａは、クローラウエイト２３を吊り上げによってクローラフレーム２２から取り外す際にワイヤロープ等の紐部材が接続される被係止部である。第１突出部３７ａの具体的な構成としては、特に限定されるものではないが、例えば本体３２ａの幅方向外側に突出するピンとすることができる。

【0043】

図７を参照して、クローラウエイト２３を吊り上げによってクローラフレーム２２から取り外す手順について説明する。クローラウエイト２３は、第２部材３２が第１位置Ｐ１に保持された状態でクローラフレーム２２から取り外される。クローラウエイト２３の取り外しにあたっては、まず、一対の第１突出部３７ａにそれぞれ紐部材Ｘを接続する。そして、補助クレーン（不図示）等によって紐部材Ｘを鉛直上方に引き上げ、軸部材２２ｂから接続部３３を抜き出す。続いて、紐部材Ｘを車幅方向外側に移動させ、クローラウエイト２３をクローラフレーム２２の外側に移動する。

【0044】

従来のクローラウエイトは、全体として直方体状であり、クローラフレームの側面に沿うように配置される。そのため、従来のクローラウエイトをクローラフレームから取り外す際には、クローラウエイトが平面視でクローラよりも外側に突出するようにクローラウエイト全体を略９０°揺動したうえで取り外すことを要する。これに対し、当該クローラユニット１２は、第２部材３２が第１位置Ｐ１に保持されている状態で、クローラウエイト２３全体の重心Ｇが平面視でクローラ２１よりも外側に位置しているので、クローラウエイト２３を吊り上げによってクローラフレーム２２から容易に取り外すことができる。また、当該クローラユニット１２は、取り外し手順と逆の手順によって、クローラウエイト２３をクローラフレーム２２に容易に取り付けることができる。なお、クローラウエイト２３を吊り上げる際には、紐部材Ｘをクローラウエイト２３の幅方向の両側に２点ずつ接続してもよい。この場合、紐部材Ｘの接続部分を頂点とする四角形の重心とクローラウエイト２３の全体の重心Ｇとが一致することが好ましい。

【0045】

一対の第２突出部３７ｂは、第２部材３２を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で揺動する際に紐部材Ｘに接続される被係止部である。第２突出部３７ｂの具体的な構成としては、特に限定されるものではないが、例えば本体３２ａの幅方向外側に突出するピンとすることができる。第２部材３２は、紐部材Ｘが一対の第２突出部３７ｂに接続された状態で紐部材Ｘを車幅方向に移動させることで、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で揺動することができる。第２部材３２は、第１位置Ｐ１から９０°を超えて揺動すると、自重によって第１部材３１側に折り畳まれる。この際、紐部材Ｘは、第２部材３２を適度に支えていればよい。当該クローラユニット１２によると、紐部材Ｘの位置を制御して第２部材３２の配置を調整すること等を要しないので、第２部材３２を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で揺動させることが容易である。

【0046】

第２部材３２、より詳しくは第２部材３２の本体３２ａは、昇降用のステップ台を兼ねている。従来のクローラウエイトは、全体として直方体状であり、クローラフレームの側面に沿うように配置される。そのため、従来のクローラウエイトは、昇降用のステップ台として機能し難い。これに対し、当該クローラユニット１２では、第１位置Ｐ１に配置されている状態で、第２部材３２がクローラ２１の端縁２１ａを超えて水平方向外側に突出している。そのため、第２部材３２は、昇降用のステップ台として好適に機能する。

【0047】

（固定部材）
図３に示すように、固定部材４０は、第２部材３２を第１位置Ｐ１に固定する。固定部材４０は、第２部材３２が第１位置Ｐ１に配置された状態で、第１連結部３５の第１係止孔３５ｃ及び第２連結部３６の第２係止孔を貫通するピンである。クローラウエイト２３は、固定部材４０を第１係止孔３５ｃ及び上記第２係止孔に挿入することで、第２部材３２を第１位置Ｐ１で容易に固定することができる。また、クローラウエイト２３は、第１係止孔３５ｃ及び上記第２係止孔から固定部材４０を抜き出すことで、第２部材３２を第１部材３１に対して容易に揺動することができる。なお、第２連結部３６には、第２部材３２が第２位置Ｐ２に配置された状態で第１係止孔３５ｃと重なる第３係止孔を設けていてもよい。この構成によると、第２部材３２を第２位置Ｐ２に揺動した後に、第１係止孔３５ｃ及び上記第３係止孔に固定部材４０を挿入することで、第２部材３２を第２位置Ｐ２で固定することができる。また、固定部材４０を第１係止孔３５ｃ及び上記第３係止孔に挿入しておくことで、固定部材４０の紛失を抑制することができる。

【0048】

図５及び図６に示すように、第２位置Ｐ２において、第２部材３２は第１部材３１に折り重ねられている。より詳しくは、第２位置Ｐ２では、第２部材３２の本体３２ａが第１部材３１の本体３１ａの上面側に折り畳まれている。当該クローラユニット１２は、第２部材３２を第１部材３１に折り重ねることで、第２部材３２を第２位置Ｐ２で容易に保持することができる。

【0049】

＜利点＞
当該クローラユニット１２は、第２部材３２を揺動することで、クローラウエイト２３が平面視でクローラ２１よりも外側に突出している状態と、クローラウエイト２３が平面視でクローラ２１と重なり合う位置に収まっている状態とに容易に変形することができる。そのため、当該クローラユニット１２は、クローラウエイト２３の取扱性に優れる。

【0050】

従来のクローラウエイトは、全体として直方体状であり、クローラフレームの側面に沿うように配置されているため、クローラウエイトをクローラフレームから取り外す際には、まずクローラウエイト全体を略９０°揺動することを要する。この際、紐部材による吊り上げによってクローラウエイト全体を揺動しようとすると、クローラが妨げとなってクローラウエイトの揺動を円滑に行い難い。これに対し、当該クローラユニット１２をクローラフレーム２２から取り外す際には、第２部材３２を第１位置Ｐ１に保持しておけばよく、第１部材３１及び第２部材３２の両方を揺動させることを要しない。そのため、当該クローラユニット１２は、クローラフレーム２２に対する着脱性に優れている。

【0051】

当該下部走行体１は、当該クローラユニット１２を備えるので、クローラウエイト２３の取扱性に優れる。

【0052】

当該建設機械１０は、当該クローラユニット１２を備えるので、クローラウエイト２３の取扱性に優れる。

【0053】

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

【0054】

例えば当該クローラユニットは、上記第１部材及び上記第２部材に加えて、上記第１部材と上記第２部材との間に配置され、又は上記第２部材の先端側に配置される他の部材を有していてもよい。

【0055】

当該クローラユニットの重心位置は特に限定されるものではない。当該クローラユニットは、上記第１部材と上記第２部材とに分割されているので、上記第１部材と上記第２部材とを同時に揺動させることを要しない。そのため、当該クローラユニットは、全体の重心位置が上記実施形態に記載の位置と相違している場合でも取扱性に優れる。

【0056】

上記第２部材は、昇降用のステップ台を兼ねていなくてもよい。また、上記第１部材及び上記第２部材の具体的な形状は、上記実施形態に記載の形状に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、第１部材の本体の基端側の端縁から突出する保持部によって第１部材が水平方向に保持される構成について説明した。但し、上記第１部材は、上記第２部材を上記第１位置で固定する固定部材と同様の部材を用いて水平方向に保持されるよう構成されてもよい。

【0057】

上記第２部材は、上記第２位置において、上記第１部材に折り重ねられていなくてもよい。例えば上記第２部材は、鉛直下方に垂れ下がった状態で保持されてもよい。

【0058】

上記クローラウエイトは、例えば上記第２部材が上記第１部材に対して着脱可能に設けられていてもよい。また、上記クローラウエイトが吊り上げによってクローラフレームから取り外し可能に設けられている場合であっても、上記紐部材に接続される被係止部の具体的な構成は特に限定されるものではない。上記被係止部は、例えば吊り孔であってもよい。

【0059】

上記クローラウエイトは、クローラフレームの車幅方向内側の側面に配置されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明の一態様に係るクローラユニットは、重心位置を調整するのに適している。

【符号の説明】

【0061】

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ アタッチメント
３ａ 起伏部材
３ｂ 吊りロープ
３ｃ フック
１０ 建設機械
１１ カーボディ
１２ クローラユニット
１３ 伸縮シリンダ
１４ アクスル
２１ クローラ
２１ａ 端縁
２２ クローラフレーム
２２ａ 側面
２２ｂ 軸部材
２３ クローラウエイト
２４ａ 駆動ローラ
２４ｂ 従動ローラ
２４ｃ 下部ローラ
２４ｄ 上部ローラ
２５ 駆動機構
３１ 第１部材
３１ａ 本体
３２ 第２部材
３２ａ 本体
３３ 接続部
３４ 保持部
３４ａ 当接面
３５ 第１連結部
３５ａ 第１ブラケット
３５ｂ 第１貫通孔
３５ｃ 第１係止孔
３６ 第２連結部
３６ａ 第２ブラケット
３７ａ 第１突出部
３７ｂ 第２突出部
３８ 軸部材
４０ 固定部材
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｇ 重心
Ｘ 紐部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】