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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022137994
(43)【公開日】2022-09-22
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/01 20060101AFI20220914BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20220914BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20220914BHJP
G03G 15/09 20060101ALI20220914BHJP
【ＦＩ】
G03G15/01 L
G03G21/14
G03G21/00 510
G03G15/01 Y
G03G15/09
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021037751
(22)【出願日】2021-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(74)【代理人】
【識別番号】100195224
【弁理士】
【氏名又は名称】松井 宏憲
(72)【発明者】
【氏名】樋上 和馬
(72)【発明者】
【氏名】角谷 穂高
(72)【発明者】
【氏名】福岡 慎太郎
(72)【発明者】
【氏名】山田 英尚
(72)【発明者】
【氏名】石田 美穂
(72)【発明者】
【氏名】中島 敬悟
(72)【発明者】
【氏名】入山 翔太
(72)【発明者】
【氏名】矢田 賢吾
【テーマコード（参考）】
2H031
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H031AA06
2H031AC11
2H031AC13
2H031AD01
2H031AD07
2H031AD11
2H031BA05
2H031BA09
2H031CA15
2H031EA05
2H031FA01
2H031FA03
2H270KA04
2H270KA22
2H270KA28
2H270LA76
2H270LA81
2H270LA99
2H270MC13
2H270MC24
2H270MC29
2H270MC33
2H270MC48
2H270MC50
2H270MC52
2H270MC78
2H270MD02
2H270MD14
2H270MD17
2H270RA10
2H270RA11
2H270RC17
2H270ZC03
2H270ZC06
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EB27
2H300EF02
2H300EF06
2H300EF08
2H300EG03
2H300EH12
2H300EH15
2H300EH36
2H300EJ09
2H300EJ21
2H300EJ24
2H300EJ25
2H300EJ30
2H300EJ51
2H300EJ53
2H300EL02
2H300EL04
2H300EL10
2H300FF02
2H300FF03
2H300FF04
2H300FF05
2H300FF07
2H300FF08
2H300GG44
2H300QQ10
2H300RR43
2H300RR44
2H300TT03
2H300TT06
(57)【要約】
【課題】磁気ローラに付着した紙粉によってトナーが劣化するのを抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置の制御部２００は、４つの感光ドラム５１および磁気ローラ６１Ｋを回転させ、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させるモノクロ印刷動作を実行可能である。制御部２００は、紙粉回収動作を実行可能である。紙粉回収動作では、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに付着した紙粉Ｄを、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させる第１移動処理と、第１移動処理によって感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させた紙粉Ｄを、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから搬送ベルト７３に移動させる第２移動処理と、第２移動処理によって搬送ベルト７３に移動させた紙粉Ｄを、ベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容する紙粉回収処理とを実行する。
【選択図】図４
【解決手段】画像形成装置の制御部２００は、４つの感光ドラム５１および磁気ローラ６１Ｋを回転させ、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させるモノクロ印刷動作を実行可能である。制御部２００は、紙粉回収動作を実行可能である。紙粉回収動作では、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに付着した紙粉Ｄを、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させる第１移動処理と、第１移動処理によって感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させた紙粉Ｄを、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから搬送ベルト７３に移動させる第２移動処理と、第２移動処理によって搬送ベルト７３に移動させた紙粉Ｄを、ベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容する紙粉回収処理とを実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１感光ドラムと、
第２感光ドラムと、
キャリアとトナーを担持するとともにトナーを前記第１感光ドラムに供給可能な第１磁気ローラであって、前記第１感光ドラムから離間した第１磁気ローラと、
キャリアとトナーを担持するとともにトナーを前記第２感光ドラムに供給可能な第２磁気ローラであって、前記第２感光ドラムから離間した第２磁気ローラと、
前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムと向かい合うエンドレスベルトを有する転写ユニットであって、前記第１感光ドラム上のトナー像および前記第２感光ドラム上のトナー像をシートに転写可能な転写ユニットと、
前記エンドレスベルト上の付着物を回収するベルトクリーニング部材と、
前記ベルトクリーニング部材が回収した付着物を収容可能な回収物収容器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１感光ドラム上のトナー像をシートに転写してシートに画像を形成するモノクロ印刷動作であって、前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラムおよび前記第１磁気ローラを回転させ、前記第２磁気ローラを停止させるモノクロ印刷動作を実行可能であり、
さらに、
前記制御部は、
前記第２磁気ローラに付着した紙粉を、前記第２磁気ローラから前記第２感光ドラムに移動させる第１移動処理と、
前記第１移動処理によって前記第２感光ドラムに移動させた紙粉を、前記第２感光ドラムから前記エンドレスベルトに移動させる第２移動処理と、
前記第２移動処理によって前記エンドレスベルトに移動させた紙粉を、前記ベルトクリーニング部材によって回収し、前記回収物収容器に収容する紙粉回収処理と、
を実行する紙粉回収動作を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
第２感光ドラムと、
キャリアとトナーを担持するとともにトナーを前記第１感光ドラムに供給可能な第１磁気ローラであって、前記第１感光ドラムから離間した第１磁気ローラと、
キャリアとトナーを担持するとともにトナーを前記第２感光ドラムに供給可能な第２磁気ローラであって、前記第２感光ドラムから離間した第２磁気ローラと、
前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムと向かい合うエンドレスベルトを有する転写ユニットであって、前記第１感光ドラム上のトナー像および前記第２感光ドラム上のトナー像をシートに転写可能な転写ユニットと、
前記エンドレスベルト上の付着物を回収するベルトクリーニング部材と、
前記ベルトクリーニング部材が回収した付着物を収容可能な回収物収容器と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１感光ドラム上のトナー像をシートに転写してシートに画像を形成するモノクロ印刷動作であって、前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラムおよび前記第１磁気ローラを回転させ、前記第２磁気ローラを停止させるモノクロ印刷動作を実行可能であり、
さらに、
前記制御部は、
前記第２磁気ローラに付着した紙粉を、前記第２磁気ローラから前記第２感光ドラムに移動させる第１移動処理と、
前記第１移動処理によって前記第２感光ドラムに移動させた紙粉を、前記第２感光ドラムから前記エンドレスベルトに移動させる第２移動処理と、
前記第２移動処理によって前記エンドレスベルトに移動させた紙粉を、前記ベルトクリーニング部材によって回収し、前記回収物収容器に収容する紙粉回収処理と、
を実行する紙粉回収動作を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第２感光ドラムを露光可能な露光ユニットを備え、
前記第１移動処理は、
前記露光ユニットによって前記第２感光ドラムを露光する露光処理と、
前記第２感光ドラムの、前記露光処理によって露光された部分に、前記第２磁気ローラ上のトナーを移動させる現像処理と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１移動処理は、
前記露光ユニットによって前記第２感光ドラムを露光する露光処理と、
前記第２感光ドラムの、前記露光処理によって露光された部分に、前記第２磁気ローラ上のトナーを移動させる現像処理と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２移動処理は、前記現像処理によって前記第２感光ドラムに移動させたトナーを、前記第２感光ドラムから前記エンドレスベルトに転写する転写処理を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または前記第１感光ドラムの回転回数が、所定の閾値以上の場合に前記紙粉回収動作を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記モノクロ印刷動作の終了後に、前記モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または前記第１感光ドラムの回転回数が、第１閾値以上の場合に前記紙粉回収動作を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記モノクロ印刷動作の実行中に、前記モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または前記第１感光ドラムの回転回数が、第２閾値以上になった場合、前記モノクロ印刷動作を中断する中断処理を実行し、
前記中断処理を実行した後に前記紙粉回収動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記モノクロ印刷動作の実行中に、前記モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または前記第１感光ドラムの回転回数が、第２閾値以上になった場合、前記モノクロ印刷動作を中断する中断処理を実行し、
前記中断処理を実行した後に前記紙粉回収動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
シートに転写されたトナー像を、シートに定着する定着装置と、
前記第２感光ドラムよりも前記定着装置の近くに位置する第３感光ドラムと、
キャリアとトナーを担持するとともにトナーを前記第３感光ドラムに供給可能な第３磁気ローラであって、前記第３感光ドラムから離間した第３磁気ローラと、を備え、
前記エンドレスベルトは、前記第３感光ドラムと向かい合い、
前記転写ユニットは、前記第３感光ドラム上のトナー像をシートに転写可能であり、
前記露光ユニットは、前記第３感光ドラムを露光可能であり、
前記制御部は、
前記モノクロ印刷動作において、前記第３磁気ローラを停止させ、
前記紙粉回収動作の、
前記第１移動処理において、前記第３磁気ローラに付着した紙粉を、前記第３磁気ローラから前記第３感光ドラムに移動させ、
前記第２移動処理において、前記第１移動処理によって前記第３感光ドラムに移動させた紙粉を、前記第３感光ドラムから前記エンドレスベルトに移動させ、
前記第１移動処理の、
前記露光処理において、前記露光ユニットによって前記第３感光ドラムを露光し、
前記現像処理において、前記第３感光ドラムの、前記露光処理によって露光された部分に、前記第３磁気ローラ上のトナーを移動させ、
さらに、
前記制御部は、前記露光処理において、前記第２感光ドラムの回転方向における露光長さを、前記第３感光ドラムの回転方向における露光長さよりも長くすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第２感光ドラムよりも前記定着装置の近くに位置する第３感光ドラムと、
キャリアとトナーを担持するとともにトナーを前記第３感光ドラムに供給可能な第３磁気ローラであって、前記第３感光ドラムから離間した第３磁気ローラと、を備え、
前記エンドレスベルトは、前記第３感光ドラムと向かい合い、
前記転写ユニットは、前記第３感光ドラム上のトナー像をシートに転写可能であり、
前記露光ユニットは、前記第３感光ドラムを露光可能であり、
前記制御部は、
前記モノクロ印刷動作において、前記第３磁気ローラを停止させ、
前記紙粉回収動作の、
前記第１移動処理において、前記第３磁気ローラに付着した紙粉を、前記第３磁気ローラから前記第３感光ドラムに移動させ、
前記第２移動処理において、前記第１移動処理によって前記第３感光ドラムに移動させた紙粉を、前記第３感光ドラムから前記エンドレスベルトに移動させ、
前記第１移動処理の、
前記露光処理において、前記露光ユニットによって前記第３感光ドラムを露光し、
前記現像処理において、前記第３感光ドラムの、前記露光処理によって露光された部分に、前記第３磁気ローラ上のトナーを移動させ、
さらに、
前記制御部は、前記露光処理において、前記第２感光ドラムの回転方向における露光長さを、前記第３感光ドラムの回転方向における露光長さよりも長くすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１移動処理の実行後に、前記第２磁気ローラを回転させる回転処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記回転処理において、前記第２磁気ローラの表面の前記第２感光ドラムと向かい合う位置を変えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
シートに画像を形成するときに前記第１感光ドラム上のトナーを回収するクリーニングローラであって、回収したトナーを前記第１感光ドラムに排出可能なクリーニングローラを備え、
前記制御部は、
前記クリーニングローラ上のトナーを、前記クリーニングローラから前記第１感光ドラムに移動させる第３移動処理と、
前記第３移動処理によって前記第１感光ドラムに移動させたトナーを、前記第１感光ドラムから前記エンドレスベルトに移動させる第４移動処理と、
前記第４移動処理によって前記エンドレスベルトに移動させたトナーを、前記ベルトクリーニング部材によって回収し、前記回収物収容器に収容するトナー回収処理と、
を実行するクリーニング動作を実行可能であり、
前記制御部は、前記紙粉回収動作を実行するときに前記クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記クリーニングローラ上のトナーを、前記クリーニングローラから前記第１感光ドラムに移動させる第３移動処理と、
前記第３移動処理によって前記第１感光ドラムに移動させたトナーを、前記第１感光ドラムから前記エンドレスベルトに移動させる第４移動処理と、
前記第４移動処理によって前記エンドレスベルトに移動させたトナーを、前記ベルトクリーニング部材によって回収し、前記回収物収容器に収容するトナー回収処理と、
を実行するクリーニング動作を実行可能であり、
前記制御部は、前記紙粉回収動作を実行するときに前記クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記制御部は、前記第１感光ドラム上のトナー像および前記第２感光ドラム上のトナー像をシートに転写してシートに画像を形成するカラー印刷動作であって、前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラム、前記第１磁気ローラおよび前記第２磁気ローラを回転させるカラー印刷動作を実行可能であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、キャリアとトナーを用いる２成分現像方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、キャリアを用いない１成分現像方式の画像形成装置として、複数の感光ドラムと、複数の現像ローラと、現像ローラを感光ドラムに接触する位置と感光ドラムから離間する位置との間で移動させる離間機構とを備えるものが知られている（特許文献１）。この技術では、カラー印刷を実行するときには、すべての現像ローラを感光ドラムに接触させた状態で回転させる。また、モノクロ印刷を実行するときには、モノクロ用の現像ローラのみを感光ドラムに接触させた状態で回転させ、カラー用の現像ローラは、感光ドラムから離間させた状態で停止させる。モノクロ印刷を実行するとき、カラー用の現像ローラは、感光ドラムから離間しているので、感光ドラムの表面に付着した紙粉がカラー用の現像ローラに付着することはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５４２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、キャリアとトナーを用いる２成分現像方式の画像形成装置では、磁気ローラは、感光ドラムの表面から離間した状態で感光ドラムにトナーを供給可能である。そのため、磁気ローラを感光ドラムに対して接触させたり、離間させたりする機構が不要である。一方で、磁気ローラの表面に担持されたキャリアの一部は、感光ドラムの表面に接触している。そのため、モノクロ印刷を実行するときに、感光ドラムを回転させ、印刷に使用しない磁気ローラを停止させると、感光ドラム上の紙粉がキャリアに付着して蓄積されていく可能性がある。磁気ローラに蓄積された紙粉は、トナーを劣化させるおそれがある。
【0005】
そこで、本開示は、磁気ローラに付着した紙粉によってトナーが劣化するのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
画像形成装置は、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、キャリアとトナーを担持するとともにトナーを第１感光ドラムに供給可能な第１磁気ローラであって、第１感光ドラムから離間した第１磁気ローラと、キャリアとトナーを担持するとともにトナーを第２感光ドラムに供給可能な第２磁気ローラであって、第２感光ドラムから離間した第２磁気ローラと、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムと向かい合うエンドレスベルトを有する転写ユニットであって、第１感光ドラム上のトナー像および第２感光ドラム上のトナー像をシートに転写可能な転写ユニットと、エンドレスベルト上の付着物を回収するベルトクリーニング部材と、ベルトクリーニング部材が回収した付着物を収容可能な回収物収容器と、制御部と、を備える。
制御部は、第１感光ドラム上のトナー像をシートに転写してシートに画像を形成するモノクロ印刷動作であって、第１感光ドラム、第２感光ドラムおよび第１磁気ローラを回転させ、第２磁気ローラを停止させるモノクロ印刷動作を実行可能である。
さらに、制御部は、紙粉回収動作を実行可能である。
制御部は、紙粉回収動作において、第２磁気ローラに付着した紙粉を、第２磁気ローラから第２感光ドラムに移動させる第１移動処理と、第１移動処理によって第２感光ドラムに移動させた紙粉を、第２感光ドラムからエンドレスベルトに移動させる第２移動処理と、第２移動処理によってエンドレスベルトに移動させた紙粉を、ベルトクリーニング部材によって回収し、回収物収容器に収容する紙粉回収処理と、を実行する。
制御部は、第１感光ドラム上のトナー像をシートに転写してシートに画像を形成するモノクロ印刷動作であって、第１感光ドラム、第２感光ドラムおよび第１磁気ローラを回転させ、第２磁気ローラを停止させるモノクロ印刷動作を実行可能である。
さらに、制御部は、紙粉回収動作を実行可能である。
制御部は、紙粉回収動作において、第２磁気ローラに付着した紙粉を、第２磁気ローラから第２感光ドラムに移動させる第１移動処理と、第１移動処理によって第２感光ドラムに移動させた紙粉を、第２感光ドラムからエンドレスベルトに移動させる第２移動処理と、第２移動処理によってエンドレスベルトに移動させた紙粉を、ベルトクリーニング部材によって回収し、回収物収容器に収容する紙粉回収処理と、を実行する。
【0007】
この構成によれば、第２磁気ローラに付着した紙粉によってトナーが劣化するのを抑制することができる。
【0008】
また、画像形成装置は、第２感光ドラムを露光可能な露光ユニットを備え、第１移動処理は、露光ユニットによって第２感光ドラムを露光する露光処理と、第２感光ドラムの、露光処理によって露光された部分に、第２磁気ローラ上のトナーを移動させる現像処理と、を含むものとすることができる。
【0009】
これによれば、感光ドラム上に形成された静電潜像の現像と同じ手法によって、第２磁気ローラ上のトナーに付着した紙粉を、トナーとともに、第２感光ドラムに移動させることができる。また、紙粉が付着して劣化した可能性のあるトナーを第２感光ドラムに移動させ、最終的に回収物収容器に収容することができる。
【0010】
また、第２移動処理は、現像処理によって第２感光ドラムに移動させたトナーを、第２感光ドラムからエンドレスベルトに転写する転写処理を含むものとすることができる。
【0011】
これによれば、感光ドラム上に形成されたトナー像の転写と同じ手法によって、第２感光ドラムに移動したトナーに付着した紙粉を、トナーとともに、エンドレスベルトに移動させることができる。
【0012】
また、制御部は、モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または第１感光ドラムの回転回数が、所定の閾値以上の場合に紙粉回収動作を実行する構成とすることができる。
【0013】
これによれば、第２磁気ローラに付着した紙粉の量がある程度多くなった場合に紙粉回収動作を実行することができる。また、必要以上に紙粉回収動作が実行されるのを抑制することができる。
【0014】
また、制御部は、モノクロ印刷動作の終了後に、モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または第１感光ドラムの回転回数が、第１閾値以上の場合に紙粉回収動作を実行する構成とすることができる。
【0015】
これによれば、モノクロ印刷動作の終了後に必要以上に紙粉回収動作が実行されるのを抑制することができる。
【0016】
また、制御部は、モノクロ印刷動作の実行中に、モノクロ印刷動作を開始してからの、印刷枚数または第１感光ドラムの回転回数が、第２閾値以上になった場合、モノクロ印刷動作を中断する中断処理を実行し、中断処理を実行した後に紙粉回収動作を実行する構成とすることができる。
【0017】
これによれば、モノクロ印刷動作の実行中であっても、第２磁気ローラに付着した紙粉の量がある程度多くなった場合には紙粉回収動作を実行することができる。
【0018】
また、第２閾値は、第１閾値よりも大きい閾値とすることができる。
【0019】
これによれば、モノクロ印刷動作を実行している途中で紙粉回収動作が実行されるのを最小限にし、なるべく、モノクロ印刷動作の終了後に紙粉回収動作を実行するようにすることができる。これにより、画像が形成されたシートがすべて画像形成装置から出力されるまでの待ち時間を短くすることができる。
【0020】
また、画像形成装置は、シートに転写されたトナー像を、シートに定着する定着装置と、第２感光ドラムよりも定着装置の近くに位置する第３感光ドラムと、キャリアとトナーを担持するとともにトナーを第３感光ドラムに供給可能な第３磁気ローラであって、第３感光ドラムから離間した第３磁気ローラと、を備え、エンドレスベルトは、第３感光ドラムと向かい合い、転写ユニットは、第３感光ドラム上のトナー像をシートに転写可能であり、露光ユニットは、第３感光ドラムを露光可能である構成とすることができる。
この場合、制御部は、モノクロ印刷動作において、第３磁気ローラを停止させ、紙粉回収動作の、第１移動処理において、第３磁気ローラに付着した紙粉を、第３磁気ローラから第３感光ドラムに移動させ、第２移動処理において、第１移動処理によって第３感光ドラムに移動させた紙粉を、第３感光ドラムからエンドレスベルトに移動させ、第１移動処理の、露光処理において、露光ユニットによって第３感光ドラムを露光し、現像処理において、第３感光ドラムの、露光処理によって露光された部分に、第３磁気ローラ上のトナーを移動させる構成とすることができる。
さらに、制御部は、露光処理において、第２感光ドラムの回転方向における露光長さを、第３感光ドラムの回転方向における露光長さよりも長くする構成とすることができる。
この場合、制御部は、モノクロ印刷動作において、第３磁気ローラを停止させ、紙粉回収動作の、第１移動処理において、第３磁気ローラに付着した紙粉を、第３磁気ローラから第３感光ドラムに移動させ、第２移動処理において、第１移動処理によって第３感光ドラムに移動させた紙粉を、第３感光ドラムからエンドレスベルトに移動させ、第１移動処理の、露光処理において、露光ユニットによって第３感光ドラムを露光し、現像処理において、第３感光ドラムの、露光処理によって露光された部分に、第３磁気ローラ上のトナーを移動させる構成とすることができる。
さらに、制御部は、露光処理において、第２感光ドラムの回転方向における露光長さを、第３感光ドラムの回転方向における露光長さよりも長くする構成とすることができる。
【0021】
これによれば、第２感光ドラムは、第３感光ドラムよりも紙粉が付着しやすいので、第２磁気ローラには、第３磁気ローラよりも多くの紙粉が付着する。そこで、露光処理において、第２感光ドラムの回転方向における露光長さを長くすることで、第２磁気ローラから第２感光ドラムへの紙粉の移動をより長く行うことができる。
【0022】
また、制御部は、第１移動処理の実行後に、第２磁気ローラを回転させる回転処理を実行する構成とすることができる。
【0023】
これによれば、第２磁気ローラの表面の第２感光ドラムと向かい合う位置を変えたり、第２磁気ローラに担持されるキャリアを入れ替えたりすることができる。これにより、同じキャリアに紙粉の付着が繰り返されるのを抑制することができるので、キャリアの劣化を抑制することができる。
【0024】
また、制御部は、回転処理において、第２磁気ローラの表面の第２感光ドラムと向かい合う位置を変える構成とすることができる。
【0025】
これによれば、回転処理において第２磁気ローラを１回転未満回転させるだけで済む。これにより、第２磁気ローラを必要以上に回転させる必要がない。
【0026】
また、画像形成装置は、シートに画像を形成するときに第１感光ドラム上のトナーを回収するクリーニングローラであって、回収したトナーを第１感光ドラムに排出可能なクリーニングローラを備える構成とすることができる。
この場合、制御部は、クリーニング動作を実行可能であり、クリーニング動作において、クリーニングローラ上のトナーを、クリーニングローラから第１感光ドラムに移動させる第３移動処理と、第３移動処理によって第１感光ドラムに移動させたトナーを、第１感光ドラムからエンドレスベルトに移動させる第４移動処理と、第４移動処理によってエンドレスベルトに移動させたトナーを、ベルトクリーニング部材によって回収し、回収物収容器に収容するトナー回収処理と、を実行する構成とすることができる。
さらに、制御部は、紙粉回収動作を実行するときにクリーニング動作を実行する構成とすることができる。
この場合、制御部は、クリーニング動作を実行可能であり、クリーニング動作において、クリーニングローラ上のトナーを、クリーニングローラから第１感光ドラムに移動させる第３移動処理と、第３移動処理によって第１感光ドラムに移動させたトナーを、第１感光ドラムからエンドレスベルトに移動させる第４移動処理と、第４移動処理によってエンドレスベルトに移動させたトナーを、ベルトクリーニング部材によって回収し、回収物収容器に収容するトナー回収処理と、を実行する構成とすることができる。
さらに、制御部は、紙粉回収動作を実行するときにクリーニング動作を実行する構成とすることができる。
【0027】
これによれば、次の印刷が可能となるまでの待ち時間を短くすることができる。
【0028】
また、制御部は、第１感光ドラム上のトナー像および第２感光ドラム上のトナー像をシートに転写してシートに画像を形成するカラー印刷動作であって、第１感光ドラム、第２感光ドラム、第１磁気ローラおよび第２磁気ローラを回転させるカラー印刷動作を実行可能である構成とすることができる。
【発明の効果】
【0029】
本開示によれば、磁気ローラに付着した紙粉によってトナーが劣化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】画像形成装置を示す断面図である。
【図2】ドラムユニットが引き出し位置に位置する状態を示す断面図である。
【図3】トナーカートリッジが装着されたドラムユニットを示す断面図である。
【図4】制御部の制御対象と、紙粉回収動作を説明するための図である。
【図5】カラー用の磁気ローラに紙粉が蓄積される様子を示す図（ａ）～（ｃ）である。
【図6】第１移動処理を説明するための図（ａ）～（ｃ）である。
【図7】第１移動処理の露光処理における露光長さと、第２移動処理を説明するための図（ａ）～（ｅ）である。
【図8】回転処理を説明するための図（ａ）～（ｃ）である。
【図9】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図11】紙粉回収動作の一例を示すフローチャートである。
【図12】紙粉回収動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図13】変形例の紙粉回収処理およびクリーニング動作を説明するための図である。
【図14】変形例の紙粉回収処理およびクリーニング動作を示すフローチャートである。
【図15】変形例の紙粉回収処理およびクリーニング動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0031】
次に、本開示の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、排出部９０と、ベルトクリーナ１００と、制御部２００とを備えている。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、排出部９０と、ベルトクリーナ１００と、制御部２００とを備えている。
【0032】
本体筐体１０は、開口１０Ａと、フロントカバー１１とを有している。フロントカバー１１は、開口１０Ａを開ける開位置（図２参照）と、開口１０Ａを閉じる閉位置との間を移動可能である。詳しくは、フロントカバー１１は、開位置と閉位置との間で回動可能である。
【0033】
シート供給部２０は、供給トレイ２１と、シート搬送機構２２とを備えている。供給トレイ２１は、シートＳを収容する。シートＳは、一例として、紙である。シート搬送機構２２は、供給トレイ２１からシートＳを画像形成部３０へ搬送する。シート搬送機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。
【0034】
ピックアップローラ２３は、シートＳを供給トレイ２１から送り出す。分離ローラ２４と分離パッド２５は、供給トレイ２１から送り出されたシートＳを１枚ずつ分離する。搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７は、シートＳを搬送する。また、レジストレーションローラ２７は、シートＳの先端の位置を揃えることでシートＳの斜行を補正する。
【0035】
画像形成部３０は、露光ユニット４０と、プロセスユニットＵと、転写ユニット７０と、定着装置８０とを備えている。
【0036】
露光ユニット４０は、後述する４つの感光ドラム５１（５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ（図３参照））を露光可能である。露光ユニット４０は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光ユニット４０は、仮想線で示すように、光ビームを、感光ドラム５１に出射する。
【0037】
プロセスユニットＵは、ドラムユニット５０と、４つのトナーカートリッジＴＣとを備えている。
【0038】
トナーカートリッジＴＣは、非磁性体であるトナーを収容している。トナーは、正帯電性のトナーである。４つのトナーカートリッジＴＣは、後述する第２方向に並んでいる。詳しくは、トナーカートリッジＴＣは、ブラックのトナーを収容する第１トナーカートリッジＴＣＫと、イエローのトナーを収容する第２トナーカートリッジＴＣＹと、マゼンタのトナーを収容する第３トナーカートリッジＴＣＭと、シアンのトナーを収容する第４トナーカートリッジＴＣＣとを含む。トナーカートリッジＴＣＹ，ＴＣＭ，ＴＣＣ，ＴＣＫは、シートＳの搬送方向の上流から下流に向けてこの順に並んでいる。
【0039】
図２に示すように、トナーカートリッジＴＣは、ドラムユニット５０に着脱可能となっている。詳しくは、トナーカートリッジＴＣは、第１軸Ｘ１が延びる第１方向に直交する方向に着脱可能となっている。
【0040】
ドラムユニット５０は、本体筐体１０に対して、開口１０Ａを介して第２方向に移動可能となっている。詳しくは、ドラムユニット５０は、本体筐体１０に対して、ドラムユニット５０が本体筐体１０内に位置する収容位置（図１参照）と、本体筐体１０から引き出された引き出し位置との間で第２方向に移動可能となっている。図３に示すように、ドラムユニット５０は、４つの感光ドラム５１と、４つのスコロトロン帯電器５２と、４つのクリーニングローラ５３と、４つの現像ユニット６０と、シートガイド５４とを備えている。
【0041】
感光ドラム５１は、第１方向に延びる第１軸Ｘ１について回転可能である。第２方向は、第１方向と交差する方向である。詳しくは、第２方向は、第１方向と直交する方向である。４つの感光ドラム５１は、第２方向に並んでいる。感光ドラム５１は、ブラックのトナーに対応する第１感光ドラム５１Ｋと、イエローのトナーに対応する第２感光ドラム５１Ｙと、マゼンタのトナーに対応する第３感光ドラム５１Ｍと、シアンのトナーに対応する第４感光ドラム５１Ｃとを含む。
【0042】
感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、シートＳの搬送方向の上流から下流に向けてこの順に並んでいる。詳しくは、第２感光ドラム５１Ｙは、後述する搬送ベルト７３の、感光ドラム５１と向かい合う上側の面の移動方向（以下、単に「移動方向」という。）において、最も上流に位置している。第３感光ドラム５１Ｍは、移動方向において、第２感光ドラム５１Ｙの下流に位置している。第４感光ドラム５１Ｃは、移動方向において、第３感光ドラム５１Ｍの下流に位置している。第１感光ドラム５１Ｋは、移動方向において、第３感光ドラム５１Ｍの下流に位置している。第１感光ドラム５１Ｋは、移動方向において、最も下流に位置している。
【0043】
また、別の言い方をすると、第３感光ドラム５１Ｍは、第２感光ドラム５１Ｙよりも定着装置８０（図１参照）の近くに位置している。第４感光ドラム５１Ｃは、第３感光ドラム５１Ｍよりも定着装置８０の近くに位置している。第１感光ドラム５１Ｋは、第４感光ドラム５１Ｃよりも定着装置８０の近くに位置している。
【0044】
スコロトロン帯電器５２は、感光ドラム５１を帯電させる帯電器である。スコロトロン帯電器５２は、符号を省略して示す放電ワイヤ、グリッド電極などを備えている。スコロトロン帯電器５２は、トナーの帯電極性と同極性の正の帯電バイアスＶｇが印加されることで、感光ドラム５１の表面を帯電させる。
【0045】
スコロトロン帯電器５２は、第１スコロトロン帯電器５２Ｋと、第２スコロトロン帯電器５２Ｙと、第３スコロトロン帯電器５２Ｍと、第４スコロトロン帯電器５２Ｃとを含む。第１スコロトロン帯電器５２Ｋは、第１感光ドラム５１Ｋの表面を帯電させる。第２スコロトロン帯電器５２Ｙは、第２感光ドラム５１Ｙの表面を帯電させる。第３スコロトロン帯電器５２Ｍは、第３感光ドラム５１Ｍの表面を帯電させる。第４スコロトロン帯電器５２Ｃは、第４感光ドラム５１Ｃの表面を帯電させる。
【0046】
なお、感光ドラム５１を帯電させる帯電装置は、スコロトロン帯電器５２に限定されず、例えば、コロトロン帯電器や帯電ローラなどであってもよい。
【0047】
クリーニングローラ５３は、シートＳに画像を形成するときに感光ドラム５１上のトナーを回収するローラである。また、クリーニングローラ５３は、回収したトナーを感光ドラム５１に排出可能である。
【0048】
詳しくは、クリーニングローラ５３は、クリーニングバイアスＶｃｌｎが印加されることで、感光ドラム５１上のトナーを回収可能であり、また、回収したトナーを感光ドラム５１に排出可能である。より詳しくは、クリーニングローラ５３は、トナーの帯電極性と逆極性の負のクリーニングバイアス－Ｖｃ１が印加されることで、感光ドラム５１上のトナーを回収する。また、クリーニングローラ５３は、正のクリーニングバイアス＋Ｖｃ２が印加されることで、トナーを感光ドラム５１に排出する。
【0049】
クリーニングローラ５３は、第１クリーニングローラ５３Ｋと、第２クリーニングローラ５３Ｙと、第３クリーニングローラ５３Ｍと、第４クリーニングローラ５３Ｃとを含む。第１クリーニングローラ５３Ｋは、第１感光ドラム５１Ｋ上のトナーを回収可能であり、回収したトナーを第１感光ドラム５１Ｋに排出可能である。第２クリーニングローラ５３Ｙは、第２感光ドラム５１Ｙ上のトナーを回収可能であり、回収したトナーを第２感光ドラム５１Ｙに排出可能である。第３クリーニングローラ５３Ｍは、第３感光ドラム５１Ｍ上のトナーを回収可能であり、回収したトナーを第３感光ドラム５１Ｍに排出可能である。第４クリーニングローラ５３Ｃは、第４感光ドラム５１Ｃ上のトナーを回収可能であり、回収したトナーを第４感光ドラム５１Ｃに排出可能である。
【0050】
４つの現像ユニット６０は、第２方向に並んでいる。現像ユニット６０は、トナーカートリッジＴＣと感光ドラム５１との間に位置する。現像ユニット６０は、第１方向に直交する、トナーカートリッジＴＣの着脱方向において、トナーカートリッジＴＣと第１軸Ｘ１との間に位置する。現像ユニット６０は、第１軸Ｘ１より上に位置する。現像ユニット６０は、トナーカートリッジＴＣより下に位置する。各現像ユニット６０は、それぞれ、磁気ローラ６１と、現像容器６２と、第１オーガ６３と、第２オーガ６４と、層厚規制部材６５とを備えている。
【0051】
磁気ローラ６１は、磁気ローラ６１の表面にキャリアとトナーを担持するとともに、トナーを感光ドラム５１に供給可能なローラである。磁気ローラ６１は、感光ドラム５１の表面の、露光ユニット４０によって露光された部分にトナーを供給する。磁気ローラ６１は、後述するスリーブ６１Ｂに正の現像バイアスＶｂが印加されることで、感光ドラム５１の表面の露光部分にトナーを供給する。
【0052】
磁気ローラ６１は、トナーカートリッジＴＣと感光ドラム５１との間に位置する。磁気ローラ６１は、感光ドラム５１の表面と向かい合っている。磁気ローラ６１は、感光ドラム５１の表面から離間した位置に位置している。磁気ローラ６１は、感光ドラム５１とは非接触となっている。
【0053】
磁気ローラ６１は、第１磁気ローラ６１Ｋと、第２磁気ローラ６１Ｙと、第３磁気ローラ６１Ｍと、第４磁気ローラ６１Ｃとを含む。第１磁気ローラ６１Ｋは、トナーを第１感光ドラム５１Ｋに供給可能である。第１磁気ローラ６１Ｋは、第１感光ドラム５１Ｋから離間した位置に位置している。第２磁気ローラ６１Ｙは、トナーを第２感光ドラム５１Ｙに供給可能である。第２磁気ローラ６１Ｙは、第２感光ドラム５１Ｙから離間した位置に位置している。第３磁気ローラ６１Ｍは、トナーを第３感光ドラム５１Ｍに供給可能である。第３磁気ローラ６１Ｍは、第３感光ドラム５１Ｍから離間した位置に位置している。第４磁気ローラ６１Ｃは、トナーを第４感光ドラム５１Ｃに供給可能である。第４磁気ローラ６１Ｃは、第４感光ドラム５１Ｃから離間した位置に位置している。
【0054】
各磁気ローラ６１は、それぞれ、磁気軸部材６１Ａと、スリーブ６１Ｂとを有する。磁気軸部材６１Ａは、周方向に異なる磁極が所定パターンで配置されている。磁気軸部材６１Ａは、例えば、複数の永久磁石が埋設された円柱状の部材である。磁気軸部材６１Ａは、現像容器６２に固定される。
【0055】
スリーブ６１Ｂは、例えば、非磁性金属材料を主体とする円筒状部材からなる。スリーブ６１Ｂは、磁気軸部材６１Ａを中心として回転可能である。詳しくは、スリーブ６１Ｂは、第１方向に延びる第２軸Ｘ２について回転可能となっている。スリーブ６１Ｂは、磁気軸部材６１Ａの磁力によりスリーブ６１Ｂの表面にキャリアを保持するとともに、キャリアを介してトナーを保持する。磁気ローラ６１のスリーブ６１Ｂの表面に担持されたキャリア（Ｃ（図５参照））の一部は、感光ドラム５１の表面に接触している。
【0056】
現像容器６２は、磁性体であるキャリアを収容する容器である。キャリアは、例えば、鉄粉である。現像容器６２は、トナーカートリッジＴＣからトナーが補給されることを許容する補給口６２Ａを有する。補給口６２Ａは、第１オーガ６３および第２オーガ６４に対して磁気ローラ６１とは反対側に位置する。補給口６２Ａは、第１オーガ６３および第２オーガ６４より上に位置する。詳しくは、補給口６２Ａは、第１オーガ６３の上に位置する。第２軸Ｘ２は、第１オーガ６３および第２オーガ６４より下に位置する。詳しくは、第２軸Ｘ２は、第２オーガ６４の下に位置する。
【0057】
第１オーガ６３は、現像容器６２内に位置する。第１オーガ６３は、第１方向に延びる第３軸Ｘ３について回転可能である。第１オーガ６３は、第２方向で第２オーガ６４と並んでいる。第１オーガ６３は、第２オーガ６４よりも補給口６２Ａの近くに位置する。第１オーガ６３は、現像容器６２内のキャリアとトナーとを循環する。第１オーガ６３は、補給口６２Ａから補給されたトナーを第２オーガ６４に搬送する。
【0058】
第２オーガ６４は、現像容器６２内に位置する。第２オーガ６４は、第１方向に延びる第４軸Ｘ４について回転可能である。第２オーガ６４は、現像容器６２内のキャリアとトナーとを磁気ローラ６１へ向けて搬送可能である。第２オーガ６４は、トナーを磁気ローラ６１に供給する。第２オーガ６４は、現像容器６２内のキャリアとトナーとを循環する。
【0059】
層厚規制部材６５は、磁気ローラ６１上のトナーの層の厚さを規制する部材である。層厚規制部材６５は、磁気ローラ６１とは非接触となっている。層厚規制部材６５は、第１オーガ６３および第２オーガ６４より下に位置する。詳しくは、層厚規制部材６５は、第１オーガ６３の下に位置する。層厚規制部材６５は、第２方向において、磁気ローラ６１と並んでいる。第２軸Ｘ２は、第２方向において、層厚規制部材６５と第１軸Ｘ１の間に位置する。
【0060】
シートガイド５４は、シートＳを感光ドラム５１に向けて案内するガイドである。シートガイド５４は、第２方向において、感光ドラム５１と並んでいる。シートガイド５４は、４つの感光ドラム５１よりも、シートＳの搬送方向の上流に位置する。
【0061】
シートＳの搬送方向において最も上流に位置する磁気ローラ６１は、シートガイド５４と第２オーガ６４との間に位置する。シートＳの搬送方向において最も上流に位置する層厚規制部材６５は、シートガイド５４と第１オーガ６３との間に位置する。
【0062】
図１に示すように、転写ユニット７０は、感光ドラム５１（５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ）上のトナー像をシートＳに転写可能である。転写ユニット７０は、シート供給部２０とドラムユニット５０との間に位置する。転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、エンドレスベルトの一例としての搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。
【0063】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、第２方向に離間している。駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、搬送ベルト７３を支持している。搬送ベルト７３は、第２感光ドラム５１Ｙ、第３感光ドラム５１Ｍ、第４感光ドラム５１Ｃおよび第１感光ドラム５１Ｋと向かい合っている。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側に位置する。転写ローラ７４は、感光ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する。転写ローラ７４は、負の転写バイアスＶｔが印加されることで、感光ドラム５１上のトナーを転写させる。
【0064】
転写ローラ７４は、第１転写ローラ７４Ｋと、第２転写ローラ７４Ｙと、第３転写ローラ７４Ｍと、第４転写ローラ７４Ｃとを含む。第１転写ローラ７４Ｋは、第１感光ドラム５１Ｋとの間で搬送ベルト７３を挟持し、第１感光ドラム５１Ｋ上のトナーを転写させる。第２転写ローラ７４Ｙは、第２感光ドラム５１Ｙとの間で搬送ベルト７３を挟持し、第２感光ドラム５１Ｙ上のトナーを転写させる。第３転写ローラ７４Ｍは、第３感光ドラム５１Ｍとの間で搬送ベルト７３を挟持し、第３感光ドラム５１Ｍ上のトナーを転写させる。第４転写ローラ７４Ｃは、第４感光ドラム５１Ｃとの間で搬送ベルト７３を挟持し、第４感光ドラム５１Ｃ上のトナーを転写させる。
【0065】
定着装置８０は、シートＳに転写されたトナー像を、シートＳに定着する。定着装置８０は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２とを備えている。加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む。
【0066】
画像形成部３０では、スコロトロン帯電器５２が、感光ドラム５１の表面を帯電する。その後、露光ユニット４０は、感光ドラム５１の表面を露光する。これにより、感光ドラム５１上に静電潜像が形成される。
【0067】
トナーカートリッジＴＣは、現像容器６２内にトナーを補給する。第１オーガ６３は、現像容器６２内のトナーとキャリアを第２オーガ６４に搬送する。第２オーガ６４は、現像容器６２内のトナーとキャリアを磁気ローラ６１に搬送する。磁気ローラ６１は、トナーを感光ドラム５１上の静電潜像に供給する。これにより、感光ドラム５１上にトナー像が形成される。
【0068】
搬送ベルト７３は、感光ドラム５１との間でシートＳを搬送する。シートＳは、感光ドラム５１と転写ローラ７４の間を通過する。この際、感光ドラム５１上のトナー像が、シートＳに転写される。その後、シートＳは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過する。この際、シートＳ上のトナー像が熱定着される。
【0069】
排出部９０は、複数の搬送ローラ９１を備えている。搬送ローラ９１は、シートＳを本体筐体１０の外に排出する。
【0070】
ベルトクリーナ１００は、搬送ベルト７３に付着したトナーや紙粉などの付着物を回収する。ベルトクリーナ１００は、ベルトクリーニング部材の一例としてのベルトクリーニングローラ１０１と、回収ローラ１０２と、掻き取りブレード１０３と、回収物収容器１０４と、バックアップローラ１０５とを備えている。バックアップローラ１０５は、搬送ベルト７３の内側に位置する。バックアップローラ１０５は、ベルトクリーニングローラ１０１との間で搬送ベルト７３を挟持する。
【0071】
ベルトクリーニングローラ１０１は、搬送ベルト７３上の付着物を回収する。詳しくは、ベルトクリーニングローラ１０１は、負のベルトクリーニングバイアスＶｂｃが印加されることで、搬送ベルト７３上の付着物を回収する。回収ローラ１０２は、ベルトクリーニングローラ１０１上の付着部を回収する。掻き取りブレード１０３は、回収ローラ１０２上の付着物を掻き取る。
【0072】
回収物収容器１０４は、ベルトクリーニングローラ１０１が回収した付着物を収容可能な容器である。詳しくは、回収物収容器１０４は、ベルトクリーニングローラ１０１から回収ローラ１０２に回収され、回収ローラ１０２上から掻き取りブレード１０３によって掻き落とされた付着物を収容する。
【0073】
カラープリンタ１は、図４に示すように、モータＭと、第１現像クラッチＣ１と、第２現像クラッチＣ２とをさらに備えている。
【0074】
モータＭは、感光ドラム５１、駆動ローラ７１、ベルトクリーニングローラ１０１などを駆動させるモータである。モータＭの駆動力は、図示しないギヤ列を介して感光ドラム５１、駆動ローラ７１、ベルトクリーニングローラ１０１などに伝達される。
【0075】
また、モータＭは、磁気ローラ６１のスリーブ６１Ｂを駆動させる。モータＭの駆動力は、図示しない現像ギヤ列を介して磁気ローラ６１に伝達される。現像ギヤ列は、制御部２００により制御される第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２を含む。
【0076】
第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２は、例えば、電磁クラッチである。第１現像クラッチＣ１は、モータＭからの駆動力を第１磁気ローラ６１Ｋに伝達する伝達状態と、モータＭからの駆動力を第１磁気ローラ６１Ｋに伝達しない遮断状態とに切替可能である。制御部２００は、第１現像クラッチＣ１を伝達状態にすることで第１磁気ローラ６１Ｋを回転させる。また、制御部２００は、第１現像クラッチＣ１を遮断状態にすることで第１磁気ローラ６１Ｋを停止させる。
【0077】
第２現像クラッチＣ２は、モータＭからの駆動力を磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに伝達する伝達状態と、モータＭからの駆動力を磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに伝達しない遮断状態とに切替可能である。制御部２００は、第２現像クラッチＣ２を伝達状態にすることで磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させる。また、制御部２００は、第２現像クラッチＣ２を遮断状態にすることで磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させる。
【0078】
以下では、現像クラッチＣ１，Ｃ２を伝達状態にすることをＯＮにするといい、現像クラッチＣ１，Ｃ２を遮断状態にすることをＯＦＦにするという。
【0079】
制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを有しており、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。制御部２００は、モータＭ、第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２を制御する。また、制御部２００は、帯電バイアスＶｇ、現像バイアスＶｂ、クリーニングバイアスＶｃｌｎ、転写バイアスＶｔおよびベルトクリーニングバイアスＶｂｃを制御する。
【0080】
制御部２００は、カラー印刷動作と、モノクロ印刷動作を実行可能である。
制御部２００は、カラー印刷動作において、４つの感光ドラム５１（５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ）上にトナー像を形成し、４つの感光ドラム５１上のトナー像をシートＳに順次転写してシートＳにカラー画像を形成する。制御部２００は、カラー印刷動作において、４つの感光ドラム５１を回転させる。また、制御部２００は、カラー印刷動作において、第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２をＯＮにして、４つの磁気ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を回転させる。
制御部２００は、カラー印刷動作において、４つの感光ドラム５１（５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ）上にトナー像を形成し、４つの感光ドラム５１上のトナー像をシートＳに順次転写してシートＳにカラー画像を形成する。制御部２００は、カラー印刷動作において、４つの感光ドラム５１を回転させる。また、制御部２００は、カラー印刷動作において、第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２をＯＮにして、４つの磁気ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を回転させる。
【0081】
また、制御部２００は、モノクロ印刷動作において、第１感光ドラム５１Ｋ上にのみトナー像を形成し、第１感光ドラム５１Ｋ上のトナー像をシートＳに転写してシートＳにモノクロ画像を形成する。制御部２００は、モノクロ印刷動作において、４つの感光ドラム５１を回転させる。また、制御部２００は、モノクロ印刷動作において、第１現像クラッチＣ１をＯＮにして、第１磁気ローラ６１Ｋを回転させる。一方で、制御部２００は、モノクロ印刷動作において、第２現像クラッチＣ２をＯＦＦにして、第２磁気ローラ６１Ｙ、第３磁気ローラ６１Ｍおよび第４磁気ローラ６１Ｃを停止させる。
【0082】
また、制御部２００は、クリーニング動作を実行可能である。制御部２００は、クリーニング動作において、クリーニングローラ５３上のトナーを感光ドラム５１および搬送ベルト７３を介してベルトクリーナ１００で回収する。なお、制御部２００は、カラー印刷動作の実行中、および、モノクロ印刷動作の実行中に、クリーニングローラ５３にクリーニングバイアス－Ｖｃ１を印加することで、例えば、シートＳに転写されずに感光ドラム５１上に残ったトナーを感光ドラム５１からクリーニングローラ５３に移動させて回収する。
【0083】
制御部２００は、クリーニング動作を実行する場合、第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２をＯＦＦにして、４つの磁気ローラ６１を停止させた状態とする。また、制御部２００は、クリーニング動作を実行する場合、スコロトロン帯電器５２に帯電バイアスＶｇを印加し、感光ドラム５１の表面を帯電させる。
【0084】
制御部２００は、クリーニング動作において、トナー排出処理と、トナー移動処理と、トナー回収処理とを実行する。
【0085】
制御部２００は、トナー排出処理において、クリーニングローラ５３上のトナーを、クリーニングローラ５３から感光ドラム５１に移動させる。詳しくは、制御部２００は、クリーニングローラ５３にクリーニングバイアス＋Ｖｃ２を印加することで、クリーニングローラ５３上のトナーをクリーニングローラ５３から感光ドラム５１に移動させる。
【0086】
制御部２００は、トナー移動処理において、トナー排出処理によって感光ドラム５１に移動させたトナーを、感光ドラム５１から搬送ベルト７３に移動させる。詳しくは、制御部２００は、転写ローラ７４に転写バイアスＶｔを印加することで、感光ドラム５１上のトナーを感光ドラム５１から搬送ベルト７３に転写する。
【0087】
制御部２００は、トナー回収処理において、トナー移動処理によって搬送ベルト７３に移動させたトナーを、ベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容する。詳しくは、制御部２００は、ベルトクリーニングローラ１０１にベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加することで、搬送ベルト７３上のトナーを搬送ベルト７３からベルトクリーニングローラ１０１に移動させる。その後、ベルトクリーニングローラ１０１上のトナーは、回収ローラ１０２によって回収され、回収ローラ１０２上から掻き取りブレード１０３によって掻き落とされて回収物収容器１０４内に収容される。
【0088】
本実施形態では、制御部２００は、カラー印刷動作の終了後、および、モノクロ印刷動作の終了後にクリーニング動作を実行する。なお、制御部２００は、例えば、印刷動作の終了後に、印刷動作を開始してからの印刷枚数が、所定のクリーニング閾値以上の場合にクリーニング動作を実行し、印刷枚数が、クリーニング閾値未満の場合には、クリーニング動作を実行しない構成であってもよい。
【0089】
図５（ａ）に示すように、カラー印刷動作やモノクロ印刷動作を実行すると、回転する感光ドラム５１の表面にシートＳ上の紙粉Ｄが付着することがある。感光ドラム５１の表面に付着した紙粉Ｄは、図５（ｂ）に示すように、磁気ローラ６１の表面に担持されたキャリアＣやトナーＴに付着することがある。
【0090】
カラー印刷動作の実行中には、磁気ローラ６１は回転しているので、磁気ローラ６１の表面に付着した紙粉Ｄは、磁気ローラ６１の表面の同じ箇所に蓄積されることはない。モノクロ印刷動作の実行中の第１磁気ローラ６１Ｋについても同様である。
【0091】
一方、モノクロ印刷動作の実行中には、カラー用の磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは停止しているので、図５（ｃ）に示すように、例えば、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの表面に付着する紙粉Ｄは、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの表面の同じ箇所に蓄積されていく可能性がある。磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに蓄積された紙粉Ｄは、例えば、トナーＴの帯電性能を低下させるなどして、トナーＴを劣化させるおそれがある。
【0092】
本実施形態では、制御部２００は、紙粉回収動作をさらに実行可能である。制御部２００は、紙粉回収動作において、第２磁気ローラ６１Ｙ、第３磁気ローラ６１Ｍおよび第４磁気ローラ６１Ｃに付着した紙粉Ｄを回収する。
【0093】
制御部２００は、紙粉回収動作を実行する場合、第１現像クラッチＣ１および第２現像クラッチＣ２をＯＦＦにして、４つの磁気ローラ６１を停止させた状態とする。また、制御部２００は、紙粉回収動作を実行する場合、スコロトロン帯電器５２に帯電バイアスＶｇを印加し、感光ドラム５１の表面を帯電させる。
【0094】
紙粉回収動作を実行する場合における、帯電バイアスＶｇの大きさは、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ上のトナーが、帯電後の感光ドラム５１の表面の、露光ユニット４０によって露光されない未露光部分に移動しない程度の大きさである。詳しくは、帯電バイアスＶｇの大きさは、帯電後の感光ドラム５１の未露光部分の表面電位の絶対値が、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの表面電位の絶対値よりも大きくなるような大きさである。
【0095】
制御部２００は、紙粉回収動作において、第１移動処理と、第２移動処理と、紙粉回収処理とを実行する。
【0096】
図６（ａ）～（ｃ）に示すように、制御部２００は、紙粉回収動作の第１移動処理において、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに付着した紙粉Ｄを、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させる。詳しくは、制御部２００は、第２磁気ローラ６１Ｙに付着した紙粉Ｄを、第２磁気ローラ６１Ｙから第２感光ドラム５１Ｙに移動させる。また、制御部２００は、第３磁気ローラ６１Ｍに付着した紙粉Ｄを、第３磁気ローラ６１Ｍから第３感光ドラム５１Ｍに移動させる。また、制御部２００は、第４磁気ローラ６１Ｃに付着した紙粉Ｄを、第４磁気ローラ６１Ｃから第４感光ドラム５１Ｃに移動させる。
【0097】
第１移動処理は、露光処理と、現像処理とを含む。
制御部２００は、第１移動処理の露光処理において、露光ユニット４０（図１参照）によって第２感光ドラム５１Ｙ、第３感光ドラム５１Ｍおよび第４感光ドラム５１Ｃを露光する。詳しくは、制御部２００は、露光ユニット４０に連続的に光ビームＢを出射させる。制御部２００は、感光ドラム５１の主走査方向については、露光可能な領域の全体を連続的に露光する。また、制御部２００は、感光ドラム５１の回転方向については、所定の露光長さの領域を連続的に露光する。図６および後で参照する図７に付したドットハッチングは、露光処理によって露光された部分を表す。
制御部２００は、第１移動処理の露光処理において、露光ユニット４０（図１参照）によって第２感光ドラム５１Ｙ、第３感光ドラム５１Ｍおよび第４感光ドラム５１Ｃを露光する。詳しくは、制御部２００は、露光ユニット４０に連続的に光ビームＢを出射させる。制御部２００は、感光ドラム５１の主走査方向については、露光可能な領域の全体を連続的に露光する。また、制御部２００は、感光ドラム５１の回転方向については、所定の露光長さの領域を連続的に露光する。図６および後で参照する図７に付したドットハッチングは、露光処理によって露光された部分を表す。
【0098】
制御部２００は、第１移動処理の現像処理において、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの、露光処理によって露光された部分（以下、「露光部分」という。）に、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ上のトナーＴを移動させる。このとき、紙粉Ｄは、トナーＴに付着した状態で、トナーＴとともに磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動する。
【0099】
詳しくは、制御部２００は、第２磁気ローラ６１Ｙに現像バイアスＶｂを印加することで、第２感光ドラム５１Ｙの露光部分に、第２磁気ローラ６１Ｙ上のトナーＴを移動させる。このとき、第２磁気ローラ６１Ｙに付着した紙粉Ｄは、トナーＴとともに第２感光ドラム５１Ｙに移動する。また、制御部２００は、第３磁気ローラ６１Ｍに現像バイアスＶｂを印加することで、第３感光ドラム５１Ｍの露光部分に、第３磁気ローラ６１Ｍ上のトナーＴを移動させる。このとき、第３磁気ローラ６１Ｍに付着した紙粉Ｄは、トナーＴとともに第３感光ドラム５１Ｍに移動する。また、制御部２００は、第４磁気ローラ６１Ｃに現像バイアスＶｂを印加することで、第４感光ドラム５１Ｃの露光部分に、第４磁気ローラ６１Ｃ上のトナーＴを移動させる。このとき、第４磁気ローラ６１Ｃに付着した紙粉Ｄは、トナーＴとともに第４感光ドラム５１Ｃに移動する。
【0100】
図７（ｅ）に示すように、制御部２００は、第１移動処理の露光処理において、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの回転方向における露光長さＥＬ２，ＥＬ３，ＥＬ４を、搬送ベルト７３の、感光ドラム５１と向かい合う上側の面の移動方向において上流に位置する感光ドラム５１ほど長くする。詳しくは、制御部２００は、第３感光ドラム５１Ｍの回転方向における露光長さＥＬ３を、第４感光ドラム５１Ｃの回転方向における露光長さＥＬ４よりも長くする。さらに、制御部２００は、第２感光ドラム５１Ｙの回転方向における露光長さＥＬ２を、第３感光ドラム５１Ｍの回転方向における露光長さＥＬ３よりも長くする。
【0101】
一例として、図７（ａ）に示すように、制御部２００は、第２感光ドラム５１Ｙの露光、第３感光ドラム５１Ｍの露光、および、第４感光ドラム５１Ｃの露光を同時に開始する。その後、図７（ｂ）に示すように、制御部２００は、露光開始から第１時間Ｔ１が経過したときに第４感光ドラム５１Ｃの露光を終了する。また、図７（ｃ）に示すように、制御部２００は、露光開始から第１時間Ｔ１よりも長い第２時間Ｔ２が経過したときに第３感光ドラム５１Ｍの露光を終了する。さらに、図７（ｄ）に示すように、制御部２００は、露光開始から第２時間Ｔ２よりも長い第３時間Ｔ３が経過したときに第２感光ドラム５１Ｙの露光を終了し、露光処理を終了する。
【0102】
図７（ｃ）～（ｅ）に示すように、制御部２００は、紙粉回収動作の第２移動処理において、第１移動処理によって感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させた紙粉Ｄを、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから搬送ベルト７３に移動させる。詳しくは、制御部２００は、第２感光ドラム５１Ｙ上の紙粉Ｄを第２感光ドラム５１Ｙから搬送ベルト７３に移動させる。また、制御部２００は、第３感光ドラム５１Ｍ上の紙粉Ｄを第３感光ドラム５１Ｍから搬送ベルト７３に移動させる。また、制御部２００は、第４感光ドラム５１Ｃ上の紙粉Ｄを第４感光ドラム５１Ｃから搬送ベルト７３に移動させる。
【0103】
第２移動処理は、転写処理を含む。制御部２００は、転写処理において、現像処理によって感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させたトナーＴを、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから搬送ベルト７３に転写する。このとき、紙粉Ｄは、トナーＴに付着した状態で、トナーＴとともに感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから搬送ベルト７３に移動する。
【0104】
詳しくは、制御部２００は、第２転写ローラ７４Ｙに転写バイアスＶｔを印加することで、第２感光ドラム５１Ｙ上のトナーＴを第２感光ドラム５１Ｙから搬送ベルト７３に転写する。このとき、第２感光ドラム５１Ｙ上の紙粉Ｄは、トナーＴとともに搬送ベルト７３に移動する。また、制御部２００は、第３転写ローラ７４Ｍに転写バイアスＶｔを印加することで、第３感光ドラム５１Ｍ上のトナーＴを第３感光ドラム５１Ｍから搬送ベルト７３に転写する。このとき、第３感光ドラム５１Ｍ上の紙粉Ｄは、トナーＴとともに搬送ベルト７３に移動する。また、制御部２００は、第４転写ローラ７４Ｃに転写バイアスＶｔを印加することで、第４感光ドラム５１Ｃ上のトナーＴを第４感光ドラム５１Ｃから搬送ベルト７３に転写する。このとき、第４感光ドラム５１Ｃ上の紙粉Ｄは、トナーＴとともに搬送ベルト７３に移動する。
【0105】
図４に示すように、制御部２００は、紙粉回収動作の紙粉回収処理において、第２移動処理によって搬送ベルト７３に移動させた紙粉Ｄを、ベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容する。詳しくは、制御部２００は、ベルトクリーニングローラ１０１にベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加することで、搬送ベルト７３上の紙粉ＤとトナーＴを搬送ベルト７３からベルトクリーニングローラ１０１に移動させる。その後、ベルトクリーニングローラ１０１上の紙粉ＤとトナーＴは、回収ローラ１０２（図１参照）によって回収され、回収ローラ１０２上から掻き取りブレード１０３（図１参照）によって掻き落とされて回収物収容器１０４内に収容される。
【0106】
図８（ａ）～（ｃ）に示すように、制御部２００は、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ上の紙粉を感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させる第１移動処理の実行後に、回転処理を実行する。制御部２００は、回転処理において、第２磁気ローラ６１Ｙ、第３磁気ローラ６１Ｍおよび第４磁気ローラ６１Ｃを回転させる。詳しくは、制御部２００は、回転処理において、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの表面の感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと向かい合う位置を変える。より詳しくは、制御部２００は、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを１回転未満回転させる。制御部２００は、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを３６０°未満の角度だけ回転させる。
【0107】
一例として、制御部２００は、第１移動処理の露光処理が終了してから第４時間Ｔ４が経過したタイミングで回転処理を開始する。図８（ｂ）に示すように、制御部２００は、回転処理を開始する場合、まず、第２現像クラッチＣ２（図４参照）をＯＮにして磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させる。そして、図８（ｃ）に示すように、制御部２００は、第２現像クラッチＣ２をＯＮにしてから第５時間Ｔ５が経過したときに第２現像クラッチＣ２をＯＦＦにして磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させる。
【0108】
第４時間Ｔ４は、第２感光ドラム５１Ｙの表面のうち、第２感光ドラム５１Ｙの回転方向における第２感光ドラム５１Ｙの露光部分の下流端が、第２感光ドラム５１Ｙの回転によって、第２磁気ローラ６１Ｙと向かい合う位置に移動するまでの時間以上の時間に設定されている。第５時間Ｔ５は、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが３６０°未満の角度だけ回転する時間に設定されている。
【0109】
回転処理における、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの回転角度は、１８０°以下であることが望ましく、９０°以下であることがより望ましく、６０°以下であることがさらに望ましい。
【0110】
回転処理の実行によって磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを３６０°未満の角度だけ回転させることで、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの表面に接触するキャリアＣは、回転処理を実行する前のキャリアＣＡから、キャリアＣＢに入れ替わる。
【0111】
制御部２００は、モノクロ印刷動作を開始してからの印刷枚数Ｐ１が、所定の閾値以上の場合に紙粉回収動作を実行する。詳しくは、制御部２００は、モノクロ印刷動作の終了後に、印刷枚数Ｐ１が、第１閾値Ｐ１ｔｈ１以上の場合に紙粉回収動作を実行する。
【0112】
また、制御部２００は、モノクロ印刷動作の実行中に、印刷枚数Ｐ１が、第２閾値Ｐ１ｔｈ２以上になった場合に紙粉回収動作を実行する。より詳しくは、制御部２００は、モノクロ印刷動作の実行中に、印刷枚数Ｐ１が、第２閾値Ｐ１ｔｈ２以上になった場合、まず、モノクロ印刷動作を中断する中断処理を実行する。そして、制御部２００は、中断処理を実行した後に紙粉回収動作を実行する。第２閾値Ｐ１ｔｈ２は、第１閾値Ｐ１ｔｈ１よりも大きい閾値である。
【0113】
【0114】
図９に示すように、制御部２００は、印刷開始の指令や画像データなどを含む印刷ジョブを受信すると、カラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１０）。カラー印刷である場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、制御部２００は、カラー印刷動作を実行する。制御部２００は、カラー印刷動作において、印刷枚数Ｐ１を０にリセットする（Ｓ１１）。また、制御部２００は、第１現像クラッチＣ１をＯＮにするとともに、第２現像クラッチＣ２をＯＮにする（Ｓ１２）。そして、制御部２００は、モータＭをＯＮにする（Ｓ１３）。これにより、４つの感光ドラム５１、４つの磁気ローラ６１などが回転する。
【0115】
その後、制御部２００は、印刷ジョブを１ページ分実行してシートＳにカラー画像を形成する（Ｓ１４）。印刷ジョブを１ページ分実行したら、制御部２００は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ１６）。印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ１６，Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ１４に戻る。印刷ジョブが終了した場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、制御部２００は、クリーニングローラ５３上のトナーを感光ドラム５１および搬送ベルト７３を介してベルトクリーナ１００で回収するクリーニング動作を実行する（Ｓ６１）。その後、制御部２００は、モータＭをＯＦＦにして（Ｓ６２）、動作を終了する。
【0116】
ステップＳ１０において、カラー印刷でない場合（Ｎｏ）、制御部２００は、モノクロ印刷動作を実行する。図１０に示すように、制御部２００は、モノクロ印刷動作において、第１現像クラッチＣ１をＯＮにするとともに、第２現像クラッチＣ２をＯＦＦにする（Ｓ２２）。そして、制御部２００は、モータＭをＯＮにする（Ｓ２３）。これにより、４つの感光ドラム５１、第１磁気ローラ６１Ｋなどが回転する。第２磁気ローラ６１Ｙ、第３磁気ローラ６１Ｍおよび第４磁気ローラ６１Ｃは、回転しない。
【0117】
その後、制御部２００は、印刷ジョブを１ページ分実行してシートＳにモノクロ画像を形成する（Ｓ２４）。印刷ジョブを１ページ分実行したら、制御部２００は、印刷枚数Ｐ１に１を加算して印刷枚数Ｐ１をカウントアップする（Ｓ２５）。また、制御部２００は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。
【0118】
印刷ジョブが終了した場合（Ｓ２６，Ｙｅｓ）、制御部２００は、印刷枚数Ｐ１が第１閾値Ｐ１ｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ３１）。印刷枚数Ｐ１が第１閾値Ｐ１ｔｈ１以上である場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、制御部２００は、紙粉回収動作を実行する（Ｓ４０）。印刷枚数Ｐ１が第１閾値Ｐ１ｔｈ１未満である場合（Ｓ３１，Ｎｏ）、また、紙粉回収動作が終了した場合、図９に示すように、制御部２００は、クリーニング動作を実行し（Ｓ６１）、その後、モータＭをＯＦＦにして（Ｓ６２）、動作を終了する。
【0119】
図１０に示すように、ステップＳ２６において、印刷ジョブが終了していない場合（Ｎｏ）、制御部２００は、印刷枚数Ｐ１が第２閾値Ｐ１ｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。印刷枚数Ｐ１が第２閾値Ｐ１ｔｈ２未満である場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ２４に戻る。
【0120】
ステップＳ３２において、印刷枚数Ｐ１が第２閾値Ｐ１ｔｈ２以上である場合（Ｙｅｓ）、制御部２００は、中断処理を実行して印刷ジョブを中断する（Ｓ３３）。その後、制御部２００は、紙粉回収動作を実行する（Ｓ５０）。紙粉回収動作が終了した場合、制御部２００は、ステップＳ２４に戻り、印刷ジョブを再開する。
【0121】
図１１および図１２に示すように、制御部２００は、紙粉回収動作において、第１現像クラッチＣ１をＯＦＦにする（Ｓ１０１，ｔ１１）。これにより、第１磁気ローラ６１Ｋが停止する。その後、制御部２００は、第１移動処理の露光処理を開始する。具体的には、制御部２００は、露光ユニット４０によって、第２感光ドラム５１Ｙ、第３感光ドラム５１Ｍおよび第４感光ドラム５１Ｃの露光を開始する（Ｓ１１１，ｔ１２）。
【0122】
また、制御部２００は、第１移動処理の現像処理、第２移動処理の転写処理、および、紙粉回収処理を開始する。具体的には、制御部２００は、現像バイアスＶｂ、転写バイアスＶｔおよびベルトクリーニングバイアスＶｂｃをＯＮにする（Ｓ１１２，ｔ１２）。現像バイアスＶｂが磁気ローラ６１に印加されることで、現像処理が開始される。また、転写バイアスＶｔが転写ローラ７４に印加されることで、転写処理が開始される。また、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃがベルトクリーニングローラ１０１に印加されることで、紙粉回収処理が開始される。
【0123】
その後、制御部２００は、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの露光を開始してから第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、第４感光ドラム５１Ｃ（Ｃ感光ドラム）の露光を終了する（Ｓ１２２，ｔ１３）。また、制御部２００は、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの露光を開始してから第２時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１２３，Ｙｅｓ）、第３感光ドラム５１Ｍ（Ｍ感光ドラム）の露光を終了する（Ｓ１２４，ｔ１４）。さらに、制御部２００は、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの露光を開始してから第３時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ１２５，Ｙｅｓ）、第２感光ドラム５１Ｙ（Ｙ感光ドラム）の露光を終了し（Ｓ１２６，ｔ１５）、露光処理を終了する。
【0124】
その後、制御部２００は、第２感光ドラム５１Ｙの露光を終了してから第４時間Ｔ４が経過した場合（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、第１移動処理が終了したので、第２現像クラッチＣ２をＯＮにする（Ｓ１３２，ｔ１６）。これにより、回転処理が開始され、第２磁気ローラ６１Ｙ、第３磁気ローラ６１Ｍおよび第４磁気ローラ６１Ｃが回転する。その後、制御部２００は、第２現像クラッチＣ２をＯＮにしてから第５時間Ｔ５が経過した場合（Ｓ１３３，Ｙｅｓ）、第２現像クラッチＣ２をＯＦＦにする（Ｓ１３４，ｔ１７）。これにより、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが停止し、回転処理が終了する。
【0125】
その後、制御部２００は、第２感光ドラム５１Ｙの露光を終了してから第６時間Ｔ６が経過したか否かを判定する（Ｓ１４１）。第６時間Ｔ６は、第２感光ドラム５１Ｙの表面のうち、第２感光ドラム５１Ｙの回転方向における第２感光ドラム５１Ｙの露光部分の下流端が、第２感光ドラム５１Ｙの回転によって、搬送ベルト７３と向かい合う位置に移動するまでの時間以上の時間に設定されている。
【0126】
第２感光ドラム５１Ｙの露光を終了してから第６時間Ｔ６が経過した場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、制御部２００は、転写処理（第２移動処理）を終了する。具体的には、制御部２００は、転写バイアスＶｔをＯＦＦにする（Ｓ１４２，ｔ１８）。
【0127】
その後、制御部２００は、転写バイアスＶｔをＯＦＦにしてから第７時間Ｔ７が経過したか否かを判定する（Ｓ１５１）。第７時間Ｔ７は、搬送ベルト７３の表面のうち、第２感光ドラム５１Ｙに向かい合う部分が、搬送ベルト７３の回転によって、ベルトクリーニングローラ１０１に向かい合う位置に移動するまでの時間以上の時間に設定されている。
【0128】
転写バイアスＶｔをＯＦＦにしてから第７時間Ｔ７が経過した場合（Ｓ１５１，Ｙｅｓ）、制御部２００は、紙粉回収処理を終了する。具体的には、制御部２００は、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃをＯＦＦにする（Ｓ１５２，ｔ１９）。このとき、制御部２００は、現像バイアスＶｂもＯＦＦにする。そして、制御部２００は、印刷枚数Ｐ１を０にリセットし（Ｓ１６１）、紙粉回収動作を終了する。
【0129】
本実施形態のカラープリンタ１によれば、紙粉回収動作の第１移動処理を実行することで、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ上の紙粉を感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させることができる。また、第２移動処理を実行することで、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ上の紙粉を搬送ベルト７３に移動させることができる。さらに、紙粉回収処理を実行することで、搬送ベルト７３上の紙粉をベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容することができる。これにより、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに付着した紙粉によってトナーが劣化するのを抑制することができる。
【0130】
また、第１移動処理は、露光処理と現像処理を含むので、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ上に形成された静電潜像の現像と同じ手法によって、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ上のトナーに付着した紙粉を、トナーとともに、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させることができる。また、紙粉が付着して劣化した可能性のあるトナーを感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動させ、最終的に回収物収容器１０４に収容することができる。
【0131】
また、第２移動処理は、転写処理を含むので、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ上に形成されたトナー像の転写と同じ手法によって、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに移動したトナーに付着した紙粉を、トナーとともに、搬送ベルト７３に移動させることができる。
【0132】
また、モノクロ印刷動作を開始してからの印刷枚数Ｐ１が閾値以上の場合に紙粉回収動作を実行するので、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに付着した紙粉の量がある程度多くなった場合に紙粉回収動作を実行することができる。また、必要以上に紙粉回収動作が実行されるのを抑制することができる。
【0133】
詳しくは、モノクロ印刷動作の終了後に印刷枚数Ｐ１が第１閾値Ｐ１ｔｈ１以上の場合に紙粉回収動作を実行するので、モノクロ印刷動作の終了後に必要以上に紙粉回収動作が実行されるのを抑制することができる。
【0134】
また、モノクロ印刷動作の実行中に印刷枚数Ｐ１が第２閾値Ｐ１ｔｈ２以上になった場合に紙粉回収動作を実行するので、モノクロ印刷動作の実行中であっても、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに付着した紙粉の量がある程度多くなった場合には紙粉回収動作を実行することができる。
【0135】
また、第２閾値Ｐ１ｔｈ２は、第１閾値Ｐ１ｔｈ１よりも大きいので、モノクロ印刷動作を実行している途中で紙粉回収動作が実行されるのを最小限にし、なるべく、モノクロ印刷動作の終了後に紙粉回収動作を実行するようにすることができる。これにより、画像が形成されたシートＳがすべてカラープリンタ１から出力されるまでの待ち時間を短くすることができる。
【0136】
また、シートＳの搬送方向において上流に位置する第２感光ドラム５１Ｙは、第３感光ドラム５１Ｍや第４感光ドラム５１Ｃよりも紙粉が付着しやすいので、第２磁気ローラ６１Ｙには、第３磁気ローラ６１Ｍや第４磁気ローラ６１Ｃよりも多くの紙粉が付着する。そこで、露光処理において、第２感光ドラム５１Ｙの露光長さＥＬ２を長くすることで、第２磁気ローラ６１Ｙから第２感光ドラム５１Ｙへの紙粉の移動をより長く行うことができる。
【0137】
同様に、第４感光ドラム５１Ｃよりも上流に位置する第３感光ドラム５１Ｍは、第４感光ドラム５１Ｃよりも紙粉が付着しやすいので、第３磁気ローラ６１Ｍには、第４磁気ローラ６１Ｃよりも多くの紙粉が付着する。そこで、露光処理において、第３感光ドラム５１Ｍの露光長さＥＬ３を、第４感光ドラム５１Ｃの露光長さＥＬ４よりも長くすることで、第３磁気ローラ６１Ｍから第３感光ドラム５１Ｍへの紙粉の移動を長く行うことができる。
【0138】
また、第１移動処理の実行後に磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させる回転処理を実行するので、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの表面の感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと向かい合う位置を変えたり、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに担持されるキャリアを入れ替えたりすることができる。これにより、同じキャリアに紙粉の付着が繰り返されるのを抑制することができるので、キャリアの劣化を抑制することができる。
【0139】
なお、キャリアの劣化とは、紙粉に含まれる特定の成分が、キャリアの表面のコート層に付着したり、埋没したりする現象である。このようなキャリアの劣化が進むと、キャリアの帯電能力が低下し、キャリアが感光ドラムに移動する、いわゆるキャリア飛びが発生したり、劣化していないキャリアと電気的に凝集したりする可能性がある。キャリアの劣化を抑制できることで、キャリア飛びやキャリアの凝集が起こるのを抑制することができる。
【0140】
また、本実施形態では、回転処理において、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの表面の感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと向かい合う位置を変えるので、回転処理において磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを１回転未満回転させるだけで済む。これにより、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを必要以上に回転させる必要がない。その結果、例えば、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの回転に伴って不可避的に発生するトナーやキャリアの劣化を抑制することができる。
【0141】
以上、実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。なお、以下では、上述の実施形態と異なる点について詳しく説明し、同じ点については、例えば、同一の要素に同一の符号を付すなどして説明を省略する。
【0142】
制御部２００は、第１クリーニングローラ５３Ｋ上のトナーを感光ドラム５１および搬送ベルト７３を介してベルトクリーナ１００で回収するクリーニング動作を実行可能であり、紙粉回収動作を実行するときに、同時にこのクリーニング動作を実行する構成であってもよい。第１クリーニングローラ５３Ｋは、「クリーニングローラ」の一例である。
【0143】
制御部２００は、クリーニング動作を実行する場合、第１現像クラッチＣ１をＯＦＦにして、第１磁気ローラ６１Ｋを停止させた状態とする。また、制御部２００は、クリーニング動作を実行する場合、第１スコロトロン帯電器５２Ｋに帯電バイアスＶｇを印加し、第１感光ドラム５１Ｋの表面を帯電させる。また、制御部２００は、クリーニング動作を実行する場合、露光ユニット４０によって、第１感光ドラム５１Ｋの表面を露光しない。
【0144】
制御部２００は、クリーニング動作において、第３移動処理と、第４移動処理と、トナー回収処理とを実行する。
【0145】
図１３に示すように、制御部２００は、第３移動処理において、第１クリーニングローラ５３Ｋ上のトナーＴを、第１クリーニングローラ５３Ｋから第１感光ドラム５１Ｋに移動させる。詳しくは、制御部２００は、第１クリーニングローラ５３Ｋにクリーニングバイアス＋Ｖｃ２を印加することで、第１クリーニングローラ５３Ｋ上のトナーＴを第１クリーニングローラ５３Ｋから第１感光ドラム５１Ｋに移動させる。
【0146】
制御部２００は、第４移動処理において、第３移動処理によって第１感光ドラム５１Ｋに移動させたトナーＴを、第１感光ドラム５１Ｋから搬送ベルト７３に移動させる。詳しくは、制御部２００は、第１転写ローラ７４Ｋに転写バイアスＶｔを印加することで、第１感光ドラム５１Ｋ上のトナーＴを第１感光ドラム５１Ｋから搬送ベルト７３に転写する。
【0147】
制御部２００は、トナー回収処理において、第４移動処理によって搬送ベルト７３に移動させたトナーＴを、ベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容する。詳しくは、制御部２００は、ベルトクリーニングローラ１０１にベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加することで、搬送ベルト７３上のトナーＴをベルトクリーニングローラ１０１によって回収し、回収物収容器１０４に収容する。トナー回収処理は、紙粉回収動作の紙粉回収処理と同一の処理である。
【0148】
【0149】
また、制御部２００は、現像バイアスＶｂ、転写バイアスＶｔおよびベルトクリーニングバイアスＶｂｃをＯＮにするとともに、第１クリーニングローラ５３ＫのクリーニングバイアスＶｃｌｎを－Ｖｃ１から＋Ｖｃ２に切り替える（Ｓ１１３，ｔ１２）。クリーニングバイアス＋Ｖｃ２が第１クリーニングローラ５３Ｋに印加されることで、クリーニング動作の第３移動処理が開始される。また、転写バイアスＶｔが転写ローラ７４に印加されることで、紙粉回収動作の転写処理と、クリーニング動作の第４移動処理が開始される。また、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃがベルトクリーニングローラ１０１に印加されることで、紙粉回収動作の紙粉回収処理と、クリーニング動作のトナー回収処理が開始される。
【0150】
制御部２００は、紙粉回収動作の露光処理を終了し（Ｓ１２６，ｔ１５）、さらに、回転処理を終了した場合（Ｓ１３４，ｔ１７）、第２感光ドラム５１Ｙの露光を終了してから第６時間Ｔ６が経過したか否かを判定する（Ｓ１４１）。第６時間Ｔ６が経過した場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、制御部２００は、転写バイアスＶｔをＯＦＦにするとともに、第１クリーニングローラ５３ＫのクリーニングバイアスＶｃｌｎを＋Ｖｃ２から－Ｖｃ１に切り替える（Ｓ１４３，ｔ１８）。これにより、紙粉回収動作の転写処理（第２移動処理）と、クリーニング動作の第３移動処理および第４移動処理が終了する。
【0151】
その後、制御部２００は、転写バイアスＶｔをＯＦＦにしてから第７時間Ｔ７が経過した場合（Ｓ１５１，Ｙｅｓ）、現像バイアスＶｂ、クリーニングバイアスＶｃｌｎおよびベルトクリーニングバイアスＶｂｃをＯＦＦにする（Ｓ１５３，ｔ１９）。これにより、紙粉回収動作の紙粉回収処理と、クリーニング動作のトナー回収理が終了する。
【0152】
このように、紙粉回収動作を実行するときに同時に第１クリーニングローラ５３Ｋのクリーニング動作を実行することで、紙粉回収動作の終了後にクリーニング動作を実行する場合と比較して、次の印刷が可能となるまでの待ち時間を短くすることができる。
【0153】
上述の実施形態では、露光処理において、感光ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃの回転方向における露光長さＥＬ２，ＥＬ３，ＥＬ４を、搬送ベルト７３の上側の面の移動方向において上流に位置する感光ドラム５１ほど長くしたが、これに限定されない。例えば、第３感光ドラム５１Ｍの露光長さを、第２感光ドラム５１Ｙの露光長さと同じにしてもよい。また、第２感光ドラム５１Ｙの露光長さが感光ドラム５１Ｍ，５１Ｃの露光長さよりも長い構成で、第３感光ドラム５１Ｍの露光長さと、第４感光ドラム５１Ｃの露光長さを同じにしてもよい。また、第２感光ドラム５１Ｙの露光長さと、第３感光ドラム５１Ｍの露光長さと、第４感光ドラム５１Ｃの露光長さをすべて同じにしてもよい。
【0154】
上述の実施形態では、回転処理において、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを１回転未満回転させたが、これに限定されない。例えば、回転処理において、磁気ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを１回転以上回転させてもよい。また、回転処理を実行しない構成であってもよい。
【0155】
上述の実施形態では、モノクロ印刷動作の終了後、および、モノクロ印刷動作の実行中に、印刷枚数Ｐ１が閾値以上の場合、紙粉回収動作を実行したが、これ限定されない。例えば、モノクロ印刷動作の終了後に紙粉回収動作を実行し、モノクロ印刷動作の実行中には紙粉回収動作を実行しない構成であってもよい。また、モノクロ印刷の実行中に紙粉回収動作を実行し、モノクロ印刷動作の終了後には紙粉回収動作を実行しない構成であってもよい。また、例えば、モノクロ印刷動作の終了後に、印刷枚数に関わらず、毎回、紙粉回収動作を実行する構成であってもよい。また、モノクロ印刷動作の実行前、例えば、印刷ジョブを受信してから１枚目のシートＳを供給トレイ２１から送り出す前に、紙粉回収動作を実行する構成であってもよい。
【0156】
上述の実施形態では、制御部２００は、モノクロ印刷動作を開始してからの印刷枚数Ｐ１が所定の閾値以上の場合に紙粉回収動作を実行する構成であったが、これに限定されない。例えば、制御部２００は、モノクロ印刷動作を開始してからの、第１感光ドラム５１Ｋの回転回数Ｐ２が、所定の閾値以上の場合に紙粉回収動作を実行する構成であってもよい。具体的には、制御部２００は、モノクロ印刷動作の終了後に、第１感光ドラム５１Ｋの回転回数Ｐ２が、第１閾値Ｐ２ｔｈ１以上の場合に紙粉回収動作を実行する構成であってもよい。また、制御部２００は、モノクロ印刷動作の実行中に、第１感光ドラム５１Ｋの回転回数Ｐ２が、第２閾値Ｐ２ｔｈ２以上になった場合、モノクロ印刷動作を中断する中断処理を実行し、中断処理を実行した後に紙粉回収動作を実行する構成であってもよい。
【0157】
なお、回転回数Ｐ２は、第１感光ドラム５１Ｋの回転回数に限定されず、例えば、第２感光ドラム５１Ｙの回転回数であってもよい。また、回転回数Ｐ２は、第３感光ドラム５１Ｍの回転回数であってもよい。また、回転回数Ｐ２は、第４感光ドラム５１Ｃの回転回数であってもよい。
【0158】
上述の実施形態では、露光ユニット４０は、光ビームを感光ドラム５１に出射することで、感光ドラム５１を露光可能な構成であったが、これに限定されない。例えば、露光ユニットは、複数のＬＥＤを有する露光ヘッドを備え、ＬＥＤからの光を感光ドラムに照射することで、感光ドラムを露光可能な構成であってもよい。また、露光ユニットは、第１感光ドラム５１Ｋを露光可能な第１露光ユニットと、第２感光ドラム５１Ｙを露光可能な第２露光ユニットと、第３感光ドラム５１Ｍを露光可能な第３露光ユニットと、第４感光ドラム５１Ｃを露光可能な第４露光ユニットとを含むものであってもよい。
【0159】
上述の実施形態では、転写ユニット７０は、エンドレスベルトとして搬送ベルト７３を有する構成であったが、これに限定されない。例えば、エンドレスベルトは、中間転写ベルトであり、転写ユニットは、中間転写ベルト上のトナー像をシートに転写する２次転写ローラをさらに備える構成であってもよい。
【0160】
上述の実施形態では、定着装置８０は、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２を備える構成であったが、これに限定されない。例えば、ベルト定着方式の定着装置であってもよい。
【0161】
上述の実施形態では、ベルトクリーニング部材は、ベルトクリーニングローラ１０１であったが、これに限定されない。例えば、ベルトクリーニング部材は、エンドレスベルト上の付着物を掻き取って回収するベルトクリーニングブレードなどであってもよい。
【0162】
上述の実施形態では、画像形成装置として、４つの感光ドラム５１と、４つの磁気ローラ６１を備えるカラープリンタ１を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成装置は、３つの感光ドラムと、３つの磁気ローラを備えるプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、２つの感光ドラムと、２つの磁気ローラを備えるプリンタであってもよい。また、感光ドラムおよび磁気ローラをそれぞれ５つ以上備えるプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機、複合機などであってもよい。
【0163】
上述の実施形態では、正帯電性のトナーを用いる画像形成装置を例示したが、これに限定されず、負帯電性のトナーを用いる画像形成装置であってもよい。なお、負帯電性のトナーを用いる画像形成装置の場合、バイアスの正負は、上述の実施形態とは逆になる。
【0164】
上述の実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0165】
１ カラープリンタ
５１Ｋ 第１感光ドラム
５１Ｙ 第２感光ドラム
６１Ｋ 第１磁気ローラ
６１Ｙ 第２磁気ローラ
７０ 転写ユニット
７３ 搬送ベルト
１０１ ベルトクリーニングローラ
１０４ 回収物収容器
２００ 制御部
Ｃ キャリア
Ｄ 紙粉
Ｓ シート
Ｔ トナー
５１Ｋ 第１感光ドラム
５１Ｙ 第２感光ドラム
６１Ｋ 第１磁気ローラ
６１Ｙ 第２磁気ローラ
７０ 転写ユニット
７３ 搬送ベルト
１０１ ベルトクリーニングローラ
１０４ 回収物収容器
２００ 制御部
Ｃ キャリア
Ｄ 紙粉
Ｓ シート
Ｔ トナー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】